JP2003242663A - 光学式ヘッド装置、および、光学式記録・再生装置 - Google Patents
光学式ヘッド装置、および、光学式記録・再生装置Info
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- G11B11/10556—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving or switching or masking the transducers in or out of their operative position
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- G11B7/0937—Piezoelectric actuators
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型・軽量で小型のフライングヘッド型の光
磁気ヘッド装置を提供する。 【解決手段】 光磁気ヘッド装置１は、アーム11の下面
に一端が固定されたサスペンション12と、サスペンショ
ン12の自由端に固定されたスライダ13と、スライダ13に
搭載された磁界変調コイル14および対物レンズ15とを有
する。磁界変調コイル14と対物レンズ15とが搭載された
スライダ13はＭＯディスク３の回転による風圧で浮上す
る。光磁気ヘッド装置１はさらに、アーム11に設けられ
たハイブリット光学装置７内の光源71と対物レンズ15と
の間にコリメータレンズ21を設け、コリメータ・アクチ
ュエータ23によってコリメータレンズ21を光軸O-O に沿
って上下に位置調整可能にして光源71と対物レンズ15と
の間に光学条件を改善する。
磁気ヘッド装置を提供する。 【解決手段】 光磁気ヘッド装置１は、アーム11の下面
に一端が固定されたサスペンション12と、サスペンショ
ン12の自由端に固定されたスライダ13と、スライダ13に
搭載された磁界変調コイル14および対物レンズ15とを有
する。磁界変調コイル14と対物レンズ15とが搭載された
スライダ13はＭＯディスク３の回転による風圧で浮上す
る。光磁気ヘッド装置１はさらに、アーム11に設けられ
たハイブリット光学装置７内の光源71と対物レンズ15と
の間にコリメータレンズ21を設け、コリメータ・アクチ
ュエータ23によってコリメータレンズ21を光軸O-O に沿
って上下に位置調整可能にして光源71と対物レンズ15と
の間に光学条件を改善する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク記録再
生装置、光磁気ディスク記録再生装置などの光学式記録
・再生装置、および、光学式記録・再生装置に使用する
光学式ヘッド装置に関するものであり、特に、フライン
グヘッド型の光学式ヘッド装置と、それを用いた光学式
記録・再生装置に関する。特定的には、本発明は、コリ
メータレンズを移動させてフォーカス制御および／また
はトラッキング制御を行うフライングヘッド型の光学式
ヘッド装置とそれを用いた光学式記録・再生装置に関す
る。
生装置、光磁気ディスク記録再生装置などの光学式記録
・再生装置、および、光学式記録・再生装置に使用する
光学式ヘッド装置に関するものであり、特に、フライン
グヘッド型の光学式ヘッド装置と、それを用いた光学式
記録・再生装置に関する。特定的には、本発明は、コリ
メータレンズを移動させてフォーカス制御および／また
はトラッキング制御を行うフライングヘッド型の光学式
ヘッド装置とそれを用いた光学式記録・再生装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光学式ヘッド装置を固定部と可動部に分
離し、可動部を光磁気ディスクなどの光学式回転記録媒
体から所定距離だけ浮上させた、「ライングヘッド型の
光学式ディスクヘッドが実用化されている。
離し、可動部を光磁気ディスクなどの光学式回転記録媒
体から所定距離だけ浮上させた、「ライングヘッド型の
光学式ディスクヘッドが実用化されている。
【０００３】図１９はフライングヘッド型の光磁気ヘッ
ドの第１の従来技術として、光磁気ディスク２１０の回
転に起因する風圧を利用してヘッド部分を浮上させてフ
ォーカス方向に所定の距離を確保する、「フライングヘ
ッド型の光磁気ヘッド」２２０を図解する図である。
ドの第１の従来技術として、光磁気ディスク２１０の回
転に起因する風圧を利用してヘッド部分を浮上させてフ
ォーカス方向に所定の距離を確保する、「フライングヘ
ッド型の光磁気ヘッド」２２０を図解する図である。
【０００４】光磁気ヘッド２２０は、スピンドルモータ
２１５で回転されるＭＤなどの光磁気ディスク２１０へ
のデータの書き込み、および、光磁気ディスク２１０か
らのデータの読み出しを行うため、光学ブロック２２１
と、１軸アクチュエータ２２２と、ボイスコイルモータ
２２３と、ガルバノミラー２２４と、１軸アクチュエー
タ２２２に搭載されたオーバーライト磁気ヘッド２２５
を有する。
２１５で回転されるＭＤなどの光磁気ディスク２１０へ
のデータの書き込み、および、光磁気ディスク２１０か
らのデータの読み出しを行うため、光学ブロック２２１
と、１軸アクチュエータ２２２と、ボイスコイルモータ
２２３と、ガルバノミラー２２４と、１軸アクチュエー
タ２２２に搭載されたオーバーライト磁気ヘッド２２５
を有する。
【０００５】光学ブロック２２１には、レーザダイオー
ド、ビームスプリッタ、フォトデテクタなどが一体的に
構成されている。ただし、対物レンズはオーバーライト
磁気ヘッド２２５の近傍のヘッドの先端部に設けられて
いて、光学ブロック２２１とは分離されている。
ド、ビームスプリッタ、フォトデテクタなどが一体的に
構成されている。ただし、対物レンズはオーバーライト
磁気ヘッド２２５の近傍のヘッドの先端部に設けられて
いて、光学ブロック２２１とは分離されている。
【０００６】１軸アクチュエータ２２２はボイスコイル
モータ２２３によって１方向に移動される。ボイスコイ
ルモータ２２３とガルバノミラー２２４とにより光磁気
ヘッド２２０のトラッキング制御が行われる。フォーカ
ス制御は１軸アクチュエータ２２２により行われる。光
磁気ディスク２１０の回転に伴う風圧によってオーバー
ライト磁気ヘッド２２５が光磁気ディスク２１０の面か
ら所定の間隙だけ浮上することによりフォーカス距離が
保たれる。
モータ２２３によって１方向に移動される。ボイスコイ
ルモータ２２３とガルバノミラー２２４とにより光磁気
ヘッド２２０のトラッキング制御が行われる。フォーカ
ス制御は１軸アクチュエータ２２２により行われる。光
磁気ディスク２１０の回転に伴う風圧によってオーバー
ライト磁気ヘッド２２５が光磁気ディスク２１０の面か
ら所定の間隙だけ浮上することによりフォーカス距離が
保たれる。
【０００７】光学ブロック２２１内のレーザダイオード
から出射されたビーム光は、ビームスプリッタを通過
し、ガルバノミラー２２４で偏向されてヘッドの先端に
位置する対物レンズに導かれる。対物レンズはビーム光
を収束して光磁気ディスク２１０の記録面に照射する。
光磁気ディスク２１０からの反射光が対物レンズを通し
てガルバノミラー２２４に向かい、ガルバノミラー２２
４で偏向された戻り光がビームスプリッタに入射し、ビ
ームスプリッタで偏向されてフォトデテクタに入射す
る。フォトデテクタは、たとえば、４分割デテクタであ
る。
から出射されたビーム光は、ビームスプリッタを通過
し、ガルバノミラー２２４で偏向されてヘッドの先端に
位置する対物レンズに導かれる。対物レンズはビーム光
を収束して光磁気ディスク２１０の記録面に照射する。
光磁気ディスク２１０からの反射光が対物レンズを通し
てガルバノミラー２２４に向かい、ガルバノミラー２２
４で偏向された戻り光がビームスプリッタに入射し、ビ
ームスプリッタで偏向されてフォトデテクタに入射す
る。フォトデテクタは、たとえば、４分割デテクタであ
る。
【０００８】光磁気ヘッド２２０においては、光学ブロ
ック２２１の光学系と対物レンズとはガルバノミラー２
２４を介して光学的に接続される。このように、１軸ア
クチュエータを含む対物レンズと、４５度ミラーと、フ
ライングヘッドのみを可動部にしているので、可動部が
小型になるという利点がある。
ック２２１の光学系と対物レンズとはガルバノミラー２
２４を介して光学的に接続される。このように、１軸ア
クチュエータを含む対物レンズと、４５度ミラーと、フ
ライングヘッドのみを可動部にしているので、可動部が
小型になるという利点がある。
【０００９】しかしながら、ボイスコイルモータ２２３
で１軸アクチュエータ２２２を駆動する光磁気ヘッド２
２０の構造が複雑であり、光磁気ヘッド２２０の寸法が
大きい。さらに、光学ブロック２２１から対物レンズに
至る光路が長すぎるので光学的な信頼性が低いし、さら
なる小型化が困難であり、低価格にすることが困難であ
る。さらに大容量化を図るため、このような複雑な構造
の光磁気ディスク２１０を複数枚同一回転軸に沿って積
み重ねた「多層化した（マルチプレート）」光学式記録
・再生装置が試みられているが、上述した光磁気ピック
アップをそのような装置に適用することは事実上困難で
ある。
で１軸アクチュエータ２２２を駆動する光磁気ヘッド２
２０の構造が複雑であり、光磁気ヘッド２２０の寸法が
大きい。さらに、光学ブロック２２１から対物レンズに
至る光路が長すぎるので光学的な信頼性が低いし、さら
なる小型化が困難であり、低価格にすることが困難であ
る。さらに大容量化を図るため、このような複雑な構造
の光磁気ディスク２１０を複数枚同一回転軸に沿って積
み重ねた「多層化した（マルチプレート）」光学式記録
・再生装置が試みられているが、上述した光磁気ピック
アップをそのような装置に適用することは事実上困難で
ある。
【００１０】図２０はフライングヘッド型の光磁気ヘッ
ドの第２の従来技術としての光磁気ヘッド装置の構成図
である。光磁気ヘッド装置３２０は、ＴｅｒａＳｔｏｒ
社が提案しているフライングヘッド型の光磁気ヘッド装
置である。この光磁気ヘッド装置は、スピンドルモータ
（図示せず）で回転されるＭＤなどの光磁気ディスク３
１０にデータの書き込み、データの読み出しを行う。そ
のため、光磁気ヘッド装置３２０は、スウィングアーム
３２１と、アーム３２１の一方の端部に装着されたフラ
イングヘッド型の光磁気ヘッド３２２と、光磁気ヘッド
３２２に搭載された対物レンズ３２７と、磁界変調コイ
ル（図示せず）と、光磁気ヘッド３２２の上部に設けら
れた第１のミラー３２３と、アーム３２１に設けられた
第２のミラー３２４と、アーム３２１を水平方向に回転
移動させてトラッキング制御を行うボイスコイルモータ
３２５と、光源モジュール３２６とを有する。
ドの第２の従来技術としての光磁気ヘッド装置の構成図
である。光磁気ヘッド装置３２０は、ＴｅｒａＳｔｏｒ
社が提案しているフライングヘッド型の光磁気ヘッド装
置である。この光磁気ヘッド装置は、スピンドルモータ
（図示せず）で回転されるＭＤなどの光磁気ディスク３
１０にデータの書き込み、データの読み出しを行う。そ
のため、光磁気ヘッド装置３２０は、スウィングアーム
３２１と、アーム３２１の一方の端部に装着されたフラ
イングヘッド型の光磁気ヘッド３２２と、光磁気ヘッド
３２２に搭載された対物レンズ３２７と、磁界変調コイ
ル（図示せず）と、光磁気ヘッド３２２の上部に設けら
れた第１のミラー３２３と、アーム３２１に設けられた
第２のミラー３２４と、アーム３２１を水平方向に回転
移動させてトラッキング制御を行うボイスコイルモータ
３２５と、光源モジュール３２６とを有する。
【００１１】光源モジュール３２６は、レーザダイオー
ド、ビームスプリッタ、フォトデテクタなどを有する。
フォトデテクタは、たとえば、４分割デテクタである。
対物レンズ３２７は光磁気ヘッド３２２に搭載されてお
り、光源モジュール３２６とは分離されている。
ド、ビームスプリッタ、フォトデテクタなどを有する。
フォトデテクタは、たとえば、４分割デテクタである。
対物レンズ３２７は光磁気ヘッド３２２に搭載されてお
り、光源モジュール３２６とは分離されている。
【００１２】第２のミラー３２４と第１のミラー３２３
とは、光源モジュール３２６内のレーザダイオードから
の光ビームを光磁気ヘッド３２２に搭載された対物レン
ズ３２７に導く。すなわち、光源モジュール３２６内の
レーザダイオードから射出したビーム光は、ビームスプ
リッタを通り、第２のミラー３２４で第１のミラー３２
３に向けて偏向される。第１のミラー３２３は入射した
光を対物レンズ３２７に向けて偏向する。対物レンズ３
２７は入射された光を収束させて光磁気ディスク３１０
の記録面に照射させる。光磁気ディスク３１０からの反
射光は、光磁気ヘッド３２２に搭載された対物レンズ３
２７を通り、上記とは逆の経路で、第１のミラー３２３
から第２のミラー３２４を通過して光源モジュール３２
６内のビームスプリッタに入り、フォトデテクタに至
る。
とは、光源モジュール３２６内のレーザダイオードから
の光ビームを光磁気ヘッド３２２に搭載された対物レン
ズ３２７に導く。すなわち、光源モジュール３２６内の
レーザダイオードから射出したビーム光は、ビームスプ
リッタを通り、第２のミラー３２４で第１のミラー３２
３に向けて偏向される。第１のミラー３２３は入射した
光を対物レンズ３２７に向けて偏向する。対物レンズ３
２７は入射された光を収束させて光磁気ディスク３１０
の記録面に照射させる。光磁気ディスク３１０からの反
射光は、光磁気ヘッド３２２に搭載された対物レンズ３
２７を通り、上記とは逆の経路で、第１のミラー３２３
から第２のミラー３２４を通過して光源モジュール３２
６内のビームスプリッタに入り、フォトデテクタに至
る。
【００１３】光磁気ヘッド３２２のトラッキング制御
は、ボイスコイルモータ３２５を駆動してアーム３２１
を水平方向に（光磁気ディスクの面と平行な面を）所定
の角度範囲で振らせて行う。光磁気ヘッド３２２は、光
磁気ディスク３１０の回転に伴う風圧でアクセスするに
必要な距離だけ光磁気ディスク３１０の面から浮上す
る。したがって、フォーカス制御は不要である。
は、ボイスコイルモータ３２５を駆動してアーム３２１
を水平方向に（光磁気ディスクの面と平行な面を）所定
の角度範囲で振らせて行う。光磁気ヘッド３２２は、光
磁気ディスク３１０の回転に伴う風圧でアクセスするに
必要な距離だけ光磁気ディスク３１０の面から浮上す
る。したがって、フォーカス制御は不要である。
【００１４】第１のミラー３２３または第２のミラー３
２４がマイクロアクチュエータで駆動されるので、スウ
ィングアーム３２１とともに粗動と微動との２段階トラ
ッキング制御が容易になるという利点がある。しかしな
がら、第２の従来技術は下記に列挙する問題がある。
２４がマイクロアクチュエータで駆動されるので、スウ
ィングアーム３２１とともに粗動と微動との２段階トラ
ッキング制御が容易になるという利点がある。しかしな
がら、第２の従来技術は下記に列挙する問題がある。
【００１５】（１）光磁気ヘッド３２０は、近接場（ニ
アフィールド）記録動作時に、アーム３２１と光源モジ
ュール３２６とが一体になって動くので、アーム３２１
を動かすときの慣性質量が大きくなり、シーク時間が長
くなるという不利益がある。加えて、かなり大きなパワ
ーを出力するボイスコイルモータ３２５を使用すること
になる。これらの結果、装置の寸法が大きくなり、低価
格化が困難であり、小型化には限界がある。 （２）対物レンズ３２７および磁界変調コイルに加え
て、第１のミラー３２３が光磁気ディスク３１０の回転
に応じて浮上する光磁気ヘッド３２２に搭載されている
ので、光磁気ヘッド３２２の質量が大きくなり、十分な
浮上量が得られないこともある。 （３）この光磁気ヘッド３２０は、第１のミラー３２３
と第２のミラー３２４との間の光路が開放しているの
で、外乱光が進入する可能性がありこの光路を伝搬する
光の信頼性が保証されない。第１のミラー３２３と第２
のミラー３２４に代えて、偏波面保存型光ファイバを使
用する方法も考えられるが、その場合は信号品質の低下
が問題となる。この光磁気ヘッド３２０は装置の寸法が
大きいので、光磁気ディスクを複数枚同一回転軸に沿っ
て積み重ねた「多層化した」マルチプレート化光磁気記
録・再生装置には適さない。
アフィールド）記録動作時に、アーム３２１と光源モジ
ュール３２６とが一体になって動くので、アーム３２１
を動かすときの慣性質量が大きくなり、シーク時間が長
くなるという不利益がある。加えて、かなり大きなパワ
ーを出力するボイスコイルモータ３２５を使用すること
になる。これらの結果、装置の寸法が大きくなり、低価
格化が困難であり、小型化には限界がある。 （２）対物レンズ３２７および磁界変調コイルに加え
て、第１のミラー３２３が光磁気ディスク３１０の回転
に応じて浮上する光磁気ヘッド３２２に搭載されている
ので、光磁気ヘッド３２２の質量が大きくなり、十分な
浮上量が得られないこともある。 （３）この光磁気ヘッド３２０は、第１のミラー３２３
と第２のミラー３２４との間の光路が開放しているの
で、外乱光が進入する可能性がありこの光路を伝搬する
光の信頼性が保証されない。第１のミラー３２３と第２
のミラー３２４に代えて、偏波面保存型光ファイバを使
用する方法も考えられるが、その場合は信号品質の低下
が問題となる。この光磁気ヘッド３２０は装置の寸法が
大きいので、光磁気ディスクを複数枚同一回転軸に沿っ
て積み重ねた「多層化した」マルチプレート化光磁気記
録・再生装置には適さない。
【００１６】図２１はフライングヘッド型の光磁気ヘッ
ドの第３の従来技術としての光磁気ヘッド装置の構成図
である。光磁気ヘッド装置４２０は、ＱＵＩＮＴＡ社が
提案しているフライングヘッド型の光磁気ヘッド装置で
ある。
ドの第３の従来技術としての光磁気ヘッド装置の構成図
である。光磁気ヘッド装置４２０は、ＱＵＩＮＴＡ社が
提案しているフライングヘッド型の光磁気ヘッド装置で
ある。
【００１７】光磁気ヘッド装置４２０は、アーム４２１
と、アーム４２１の先端に固定された可撓性のある弾性
部材で形成されたジンバル４２２と、ジンバル４２２の
先端に固定され光磁気ディスク４１０から所定距離浮上
するスライダ４２３と、スライダ４２３に搭載された対
物レンズ４２４と、静電ミラー４２５と、静電ミラー４
２５と対物レンズ４２４との間に配設された光学系４２
６と、光学ブロック４２７と、光学ブロック４２７と静
電ミラー４２５との間に配設された光ファイバ４２８と
を有する。光学ブロック４２７は、レーザダイオード、
ビームスプリッタ、フォトデテクタなどを有する。フォ
トデテクタは、たとえば、４分割デテクタである。
と、アーム４２１の先端に固定された可撓性のある弾性
部材で形成されたジンバル４２２と、ジンバル４２２の
先端に固定され光磁気ディスク４１０から所定距離浮上
するスライダ４２３と、スライダ４２３に搭載された対
物レンズ４２４と、静電ミラー４２５と、静電ミラー４
２５と対物レンズ４２４との間に配設された光学系４２
６と、光学ブロック４２７と、光学ブロック４２７と静
電ミラー４２５との間に配設された光ファイバ４２８と
を有する。光学ブロック４２７は、レーザダイオード、
ビームスプリッタ、フォトデテクタなどを有する。フォ
トデテクタは、たとえば、４分割デテクタである。
【００１８】光学ブロック４２７内のレーザダイオード
から出射されたビーム光は、ビームスプリッタを通過し
て光ファイバ４２８に入射され、光ファイバ４２８内を
伝搬して静電ミラー４２５に照射され、静電ミラー４２
５で偏向され、光学系４２６を通り、対物レンズ４２４
に入射し、対物レンズ４２４で収束されて光磁気ディス
ク４１０の記録面に照射される。光磁気ディスク４１０
からの反射光は、上記とは逆の光路を通って、光学ブロ
ック４２７内のビームスプリッタに入射し、ビームスプ
リッタで偏向されてフォトデテクタに入射する。
から出射されたビーム光は、ビームスプリッタを通過し
て光ファイバ４２８に入射され、光ファイバ４２８内を
伝搬して静電ミラー４２５に照射され、静電ミラー４２
５で偏向され、光学系４２６を通り、対物レンズ４２４
に入射し、対物レンズ４２４で収束されて光磁気ディス
ク４１０の記録面に照射される。光磁気ディスク４１０
からの反射光は、上記とは逆の光路を通って、光学ブロ
ック４２７内のビームスプリッタに入射し、ビームスプ
リッタで偏向されてフォトデテクタに入射する。
【００１９】光磁気ヘッド４２０のトラッキング制御に
おいて、アーム４２１は図示しないボイスコイルモータ
などのアクチュエータによって、光磁気ディスクの面と
平行する面で（紙面に垂直方向に）所定角度範囲で移動
するとともに、静電ミラー４２５も用いて光磁気ディス
ク４１０の所定のトラックに位置決めされる。光磁気デ
ィスク４１０の回転に伴う風圧でスライダ４２３は光磁
気ディスク４１０から所定の距離だけ浮上するので、対
物レンズ４２４は光磁気ディスク４１０から所定の距離
だけ離れる。したがって、フォーカス制御は不要であ
る。
おいて、アーム４２１は図示しないボイスコイルモータ
などのアクチュエータによって、光磁気ディスクの面と
平行する面で（紙面に垂直方向に）所定角度範囲で移動
するとともに、静電ミラー４２５も用いて光磁気ディス
ク４１０の所定のトラックに位置決めされる。光磁気デ
ィスク４１０の回転に伴う風圧でスライダ４２３は光磁
気ディスク４１０から所定の距離だけ浮上するので、対
物レンズ４２４は光磁気ディスク４１０から所定の距離
だけ離れる。したがって、フォーカス制御は不要であ
る。
【００２０】しかしながら図２１に図解した光磁気ヘッ
ド４２０は、光ファイバ４２８を使用しているので、光
ファイバ４２８がアーム４２１の回動動作に対して負荷
になりアーム４２１の回動動作特性を低下させるという
問題がある。さらに、光ファイバ４２８と静電ミラー４
２５とで光学的結合を行っているので、光学的結合効率
（カップリング効率）が低くなるという不利益がある。
加えて、光磁気ヘッド４２０では、プッシュプル信号が
取れないので、トラッキング制御をサンプルサーボにせ
ざるを得ない。
ド４２０は、光ファイバ４２８を使用しているので、光
ファイバ４２８がアーム４２１の回動動作に対して負荷
になりアーム４２１の回動動作特性を低下させるという
問題がある。さらに、光ファイバ４２８と静電ミラー４
２５とで光学的結合を行っているので、光学的結合効率
（カップリング効率）が低くなるという不利益がある。
加えて、光磁気ヘッド４２０では、プッシュプル信号が
取れないので、トラッキング制御をサンプルサーボにせ
ざるを得ない。
【００２１】光学式記録・再生装置においては、短波長
化、高い開口数（ＮＡ）化が進んでいる。たとえば、従
来のＮＡは０．５程度であったが、最近は、ファーフィ
ールド場（ＦＦＲ）においてＮＡ＝０．９、ニアフィー
ルド場（ＮＦＲ）においてＮＡ＝１．４程度のものがあ
る。このような状況におけるフォーカスマージンは、た
とえば、ＦＦＲにおいては±０．１５８μｍ、ＮＦＲに
おいては±１０ｎｍ〜±２０ｎｍ程度にする必要があ
り、従来のフォーカスマージン±１μｍに対してフォー
カスマージンが少ない。しかしながら、フライングヘッ
ド型の光磁気ヘッド構造にすれば、原理的にはそのよう
なフォーカスマージンも確保できる。しかしながら、実
際は、たとえば、ＮＦＲにおける±１０ｎｍ〜±２０ｎ
ｍ程度精度を保ってフライングヘッド型の光磁気ヘッド
に対物レンズを取り付けることは難しく、取り付け精度
の問題に遭遇する。さらに、温度変化、湿度の変化によ
り対物レンズの取り付け位置がずれることがある。その
ような位置ずれを接着で確保することも難しい。
化、高い開口数（ＮＡ）化が進んでいる。たとえば、従
来のＮＡは０．５程度であったが、最近は、ファーフィ
ールド場（ＦＦＲ）においてＮＡ＝０．９、ニアフィー
ルド場（ＮＦＲ）においてＮＡ＝１．４程度のものがあ
る。このような状況におけるフォーカスマージンは、た
とえば、ＦＦＲにおいては±０．１５８μｍ、ＮＦＲに
おいては±１０ｎｍ〜±２０ｎｍ程度にする必要があ
り、従来のフォーカスマージン±１μｍに対してフォー
カスマージンが少ない。しかしながら、フライングヘッ
ド型の光磁気ヘッド構造にすれば、原理的にはそのよう
なフォーカスマージンも確保できる。しかしながら、実
際は、たとえば、ＮＦＲにおける±１０ｎｍ〜±２０ｎ
ｍ程度精度を保ってフライングヘッド型の光磁気ヘッド
に対物レンズを取り付けることは難しく、取り付け精度
の問題に遭遇する。さらに、温度変化、湿度の変化によ
り対物レンズの取り付け位置がずれることがある。その
ような位置ずれを接着で確保することも難しい。
【００２２】このような問題を克服する方法として、た
とえば、特開平７−６５３８３号公報に提案されている
ように、フライングヘッド型の光磁気ヘッドとして、電
磁アクチュエータをつけた対物レンズを設けた構造にし
て、主として、電磁アクチュエータで位置調整してＤＣ
フォーカス分を排除する方法が知られている。しかし、
特開平７−６５３８３号公報に提案されているフライン
グヘッドは、フライングヘッドの寸法が大きくなるとい
う問題がある。フライングヘッドの寸法が大きくなると
良好なフライング（浮上）特性が達成できず、価格も高
くなる。
とえば、特開平７−６５３８３号公報に提案されている
ように、フライングヘッド型の光磁気ヘッドとして、電
磁アクチュエータをつけた対物レンズを設けた構造にし
て、主として、電磁アクチュエータで位置調整してＤＣ
フォーカス分を排除する方法が知られている。しかし、
特開平７−６５３８３号公報に提案されているフライン
グヘッドは、フライングヘッドの寸法が大きくなるとい
う問題がある。フライングヘッドの寸法が大きくなると
良好なフライング（浮上）特性が達成できず、価格も高
くなる。
【００２３】また他の方法としては、たとえば、特開平
７−５７２８４号公報に提案されているように、光学固
定部に図２２に図解したような、２つのコリメータレン
ズを用いたリレーレンズを配置し、２個のレンズの間隔
を調整してＤＣフォーカス分を排除する方法が知られて
いる。
７−５７２８４号公報に提案されているように、光学固
定部に図２２に図解したような、２つのコリメータレン
ズを用いたリレーレンズを配置し、２個のレンズの間隔
を調整してＤＣフォーカス分を排除する方法が知られて
いる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平７−５
７２８４号公報に提案されているフライングヘッドも、
２つのコリメータレンズを用いてその間隔を調整するの
で寸法が大きくなるという問題がある。特に、近接場
（ニアフィールド）記録に使用するフライングヘッド方
式の光学式ヘッド装置は寸法が非常に小さいことが重要
であり、フライングヘッドの寸法が大きくなると良好な
フライング（浮上）特性が達成できない。さらに光学式
ヘッド装置の価格が高くなるという問題がある。
７２８４号公報に提案されているフライングヘッドも、
２つのコリメータレンズを用いてその間隔を調整するの
で寸法が大きくなるという問題がある。特に、近接場
（ニアフィールド）記録に使用するフライングヘッド方
式の光学式ヘッド装置は寸法が非常に小さいことが重要
であり、フライングヘッドの寸法が大きくなると良好な
フライング（浮上）特性が達成できない。さらに光学式
ヘッド装置の価格が高くなるという問題がある。
【００２５】最近の光磁気記録媒体の小型化、近接場
（ニアフィールド）記録などに適用可能な小型の光学式
ヘッド、および、その光学式ヘッドを用いた光学式記録
・再生装置が要望されている。
（ニアフィールド）記録などに適用可能な小型の光学式
ヘッド、および、その光学式ヘッドを用いた光学式記録
・再生装置が要望されている。
【００２６】さらに記録容量の増大が望まれている。そ
の１方法として、光磁気ディスクなどを複数枚同一回転
軸に沿って積み重ねた「多層化した（マルチプレート
化）」光磁気記録・再生装置が要望されているが、その
ようなマルチプレート化光磁気記録・再生装置に適合す
る光磁気ヘッドおよび光磁気ピックアップなどの光学式
ヘッドが要望されている。
の１方法として、光磁気ディスクなどを複数枚同一回転
軸に沿って積み重ねた「多層化した（マルチプレート
化）」光磁気記録・再生装置が要望されているが、その
ようなマルチプレート化光磁気記録・再生装置に適合す
る光磁気ヘッドおよび光磁気ピックアップなどの光学式
ヘッドが要望されている。
【００２７】特開平７−５７２８４号公報に提案されて
いるフライングヘッドはしかしながら、光磁気ディスク
を回転させるモータの回転軸に沿って複数枚の光軸ディ
スクを積み重ねて小型で記憶容量の増大を図った、いわ
ゆる、「多層化（またはマルチプレート化）」光学式記
録・再生装置を実現することが難しい。
いるフライングヘッドはしかしながら、光磁気ディスク
を回転させるモータの回転軸に沿って複数枚の光軸ディ
スクを積み重ねて小型で記憶容量の増大を図った、いわ
ゆる、「多層化（またはマルチプレート化）」光学式記
録・再生装置を実現することが難しい。
【００２８】フライングヘッドにおいても、スライダの
浮上量が変動することが知られており、より正確なフォ
ーカス制御を行うためには、そのような浮上量の変動を
補正することが好ましい。このような浮上量の変動は周
波数が高いのでＡＣ成分と考えることができる。
浮上量が変動することが知られており、より正確なフォ
ーカス制御を行うためには、そのような浮上量の変動を
補正することが好ましい。このような浮上量の変動は周
波数が高いのでＡＣ成分と考えることができる。
【００２９】以上、従来技術として光磁気ディスクに使
用する光磁気ヘッドまたは光磁気ピックアップについて
述べたが、光信号のみで信号読み出しを行う光ピックア
ップなどにおいても上記同様の問題に遭遇している。
用する光磁気ヘッドまたは光磁気ピックアップについて
述べたが、光信号のみで信号読み出しを行う光ピックア
ップなどにおいても上記同様の問題に遭遇している。
【００３０】本発明の目的は、光学特性を向上させ、信
頼性が高く、フォーカス制御、および／または、トラッ
キング制御が高精度かつ高速に行える、フライングヘッ
ド型の光磁気ヘッドを提供することにある。
頼性が高く、フォーカス制御、および／または、トラッ
キング制御が高精度かつ高速に行える、フライングヘッ
ド型の光磁気ヘッドを提供することにある。
【００３１】本発明の他の目的は、上記に加えて、小
型、軽量のフライングヘッド型の光磁気ヘッドを提供す
ることにある。
型、軽量のフライングヘッド型の光磁気ヘッドを提供す
ることにある。
【００３２】本発明のさらに他の目的は、上記の目的を
達成し、かつ、ファーフィールド記録、または、ニアフ
ィールド記録などにも好適に使用できる小型の光学式ヘ
ッド装置を提供することにある。
達成し、かつ、ファーフィールド記録、または、ニアフ
ィールド記録などにも好適に使用できる小型の光学式ヘ
ッド装置を提供することにある。
【００３３】本発明のさらに他の目的は、マルチプレー
ト化光学式記録・再生装置に適合する光学式ヘッド装置
を提供することにある。
ト化光学式記録・再生装置に適合する光学式ヘッド装置
を提供することにある。
【００３４】本発明のさらに他の目的は、上述した光学
式ヘッド装置を用いた光学式記録・再生装置を提供する
ことにある。
式ヘッド装置を用いた光学式記録・再生装置を提供する
ことにある。
【００３５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点によ
れば、固定アームと、上記固定アームに一端が固定さ
れ、他端が自由端のサスペンションと、上記サスペンシ
ョンの自由端に装着されたのスライダと、上記スライダ
に搭載された対物レンズと、上記固定アームに固定さ
れ、光源および受光系を有する光学手段と、上記光源と
前記対物レンズとの間に上記光源と上記対物レンズとを
結ぶ光軸に沿って位置し、上記光源からの光を収束して
前記対物レンズに入射させ、上記対物レンズからの戻り
光を収束させて上記光源に入射させるコリメータレンズ
と、上記コリメータレンズを上記光源と上記対物レンズ
との間で上記光軸に沿って移動させる第１のコリメータ
レンズ移動手段とを有し、上記対物レンズが搭載され上
記サスペンションの自由端に装着されたスライダが上記
対物レンズと対向する位置で回転する回転体の風圧で浮
上するフライングヘッド方式の光学式ヘッド装置が提供
される。
れば、固定アームと、上記固定アームに一端が固定さ
れ、他端が自由端のサスペンションと、上記サスペンシ
ョンの自由端に装着されたのスライダと、上記スライダ
に搭載された対物レンズと、上記固定アームに固定さ
れ、光源および受光系を有する光学手段と、上記光源と
前記対物レンズとの間に上記光源と上記対物レンズとを
結ぶ光軸に沿って位置し、上記光源からの光を収束して
前記対物レンズに入射させ、上記対物レンズからの戻り
光を収束させて上記光源に入射させるコリメータレンズ
と、上記コリメータレンズを上記光源と上記対物レンズ
との間で上記光軸に沿って移動させる第１のコリメータ
レンズ移動手段とを有し、上記対物レンズが搭載され上
記サスペンションの自由端に装着されたスライダが上記
対物レンズと対向する位置で回転する回転体の風圧で浮
上するフライングヘッド方式の光学式ヘッド装置が提供
される。
【００３６】好ましくは、上記コリメータレンズは、そ
の焦点位置が上記光源の発光点にほぼ位置し、上記光源
から平行光が上記コリメータレンズに入射したと仮定し
た場合の焦点位置に上記対物レンズの入射瞳が位置する
ように、位置決めされる。
の焦点位置が上記光源の発光点にほぼ位置し、上記光源
から平行光が上記コリメータレンズに入射したと仮定し
た場合の焦点位置に上記対物レンズの入射瞳が位置する
ように、位置決めされる。
【００３７】さらに好ましくは、上記コリメータレンズ
と上記光源の発光点との距離と、上記コリメータレンズ
と上記対物レンズの入射瞳との距離がほぼ等しい。
と上記光源の発光点との距離と、上記コリメータレンズ
と上記対物レンズの入射瞳との距離がほぼ等しい。
【００３８】前記第１のコリメータレンズ移動手段は電
磁石またはピエゾ素子が好ましい。また、上記回転体
は、光磁気（ＭＯ）ディスクなどの回転式光学式記録媒
体である。
磁石またはピエゾ素子が好ましい。また、上記回転体
は、光磁気（ＭＯ）ディスクなどの回転式光学式記録媒
体である。
【００３９】また本発明の第２の観点によれば、本発明
の光学式ヘッド装置は上記コリメータレンズを上記光軸
と直交する方向に実質的に移動させる第２のコリメータ
レンズ移動手段をさらに有する。
の光学式ヘッド装置は上記コリメータレンズを上記光軸
と直交する方向に実質的に移動させる第２のコリメータ
レンズ移動手段をさらに有する。
【００４０】上記第２のコリメータレンズ移動手段は電
磁石またはピエゾ素子が好ましい。
磁石またはピエゾ素子が好ましい。
【００４１】また本発明の第３の観点の光学式ヘッド装
置において、上記固定アームに固定された上記光学手段
は上記アームの面に沿って前記光源からの光を出射し、
上記固定アームには上記光学手段から出射された光を前
記コリメータレンズに向けて指向させるミラーがさらに
設けられている。
置において、上記固定アームに固定された上記光学手段
は上記アームの面に沿って前記光源からの光を出射し、
上記固定アームには上記光学手段から出射された光を前
記コリメータレンズに向けて指向させるミラーがさらに
設けられている。
【００４２】さらに本発明の本発明の第４の観点の光学
式ヘッド装置においては、上記固定アームに固定された
上記光学手段は上記アームの面に沿って前記光源からの
光を出射し、上記固定アームには上記光学手段から出射
された光を前記コリメータレンズに向けて指向させるミ
ラー、および、上記光学手段から出射された光を上記光
軸からずれるように前記コリメータレンズに入射させる
ため該ミラーを回動させるミラー回動手段を有する。
式ヘッド装置においては、上記固定アームに固定された
上記光学手段は上記アームの面に沿って前記光源からの
光を出射し、上記固定アームには上記光学手段から出射
された光を前記コリメータレンズに向けて指向させるミ
ラー、および、上記光学手段から出射された光を上記光
軸からずれるように前記コリメータレンズに入射させる
ため該ミラーを回動させるミラー回動手段を有する。
【００４３】前記第ミラー回動手段は電磁石またはピエ
ゾ素子が好ましい。
ゾ素子が好ましい。
【００４４】本発明の光学式ヘッド装置において、上記
対物レンズはスライダに接近して配設された２つの凸レ
ンズを組み合わせて構成されており、近接場（ニアフィ
ールド）記録動作に使用され得る。
対物レンズはスライダに接近して配設された２つの凸レ
ンズを組み合わせて構成されており、近接場（ニアフィ
ールド）記録動作に使用され得る。
【００４５】本発明の第５の観点によれば、光学的また
は磁気・光学的にデータの記録、および／または，記録
／読み出しを可能にする回転式記録媒体を回転駆動する
手段と、上記光学式ヘッド装置と、上記光学式ヘッド装
置をトラッキング制御を行う制御装置であってフォーカ
スエラー信号に基づいて上記第１のコリメータレンズ移
動手段を駆動して上記コリメータレンズの位置を制御す
るコリメータレンズ位置制御手段を有する制御装置と有
する光学式記録・再生装置が提供される。
は磁気・光学的にデータの記録、および／または，記録
／読み出しを可能にする回転式記録媒体を回転駆動する
手段と、上記光学式ヘッド装置と、上記光学式ヘッド装
置をトラッキング制御を行う制御装置であってフォーカ
スエラー信号に基づいて上記第１のコリメータレンズ移
動手段を駆動して上記コリメータレンズの位置を制御す
るコリメータレンズ位置制御手段を有する制御装置と有
する光学式記録・再生装置が提供される。
【００４６】本発明の第６の観点によれば、上記光学式
ヘッド装置は前記コリメータレンズを前記光軸と直交す
る方向に実質的に移動させる第２のコリメータレンズ移
動手段をさらに有し、上記制御装置は、トラッキングエ
ラー信号に基づいて上記第２のコリメータレンズ移動手
段を駆動して上記コリメータレンズを上記回転式記録媒
体のトラック方向に位置制御するトラッキング副制御手
段をさらに有する。
ヘッド装置は前記コリメータレンズを前記光軸と直交す
る方向に実質的に移動させる第２のコリメータレンズ移
動手段をさらに有し、上記制御装置は、トラッキングエ
ラー信号に基づいて上記第２のコリメータレンズ移動手
段を駆動して上記コリメータレンズを上記回転式記録媒
体のトラック方向に位置制御するトラッキング副制御手
段をさらに有する。
【００４７】本発明の第７の観点によれば、前記回転式
記録媒体は１または複数の記録面を有するとき、前記制
御手段の前記コリメータレンズ位置制御手段は、前記回
転式記録媒体の１または複数の記録面のうちのデータの
記録または再生を行うべき１の記録面に、前記光源から
の光が前記対物レンズを通して焦点づけられるように前
記コリメータレンズの位置を調整するため、前記第１の
コリメータレンズ移動手段を駆動する。
記録媒体は１または複数の記録面を有するとき、前記制
御手段の前記コリメータレンズ位置制御手段は、前記回
転式記録媒体の１または複数の記録面のうちのデータの
記録または再生を行うべき１の記録面に、前記光源から
の光が前記対物レンズを通して焦点づけられるように前
記コリメータレンズの位置を調整するため、前記第１の
コリメータレンズ移動手段を駆動する。
【００４８】
【発明の実施の形態】本発明の光学式ヘッド装置および
光学式ヘッド装置を用いた光学式記録・再生装置の実施
の形態について述べる。以下、本発明の光学式ヘッド装
置の例示的な実施の形態として光磁気ヘッドについて述
べるが、本明細書における光学式ヘッドは、光磁気ヘッ
ド、光ヘッドなどを含む広い意味の用語である。同様
に、以下、本発明の光学式記録・再生装置の実施の形態
として光磁気記録・再生装置について述べるが、本発明
の光学式記録・再生装置は光磁気記録・再生装置、光記
録・再生装置などを含む。本明細書において、光学式記
録・再生装置を、光学式記録装置、光学式再生装置、お
よび、光学式記録および再生装置のいずれかを意味する
広い意味で用いている。
光学式ヘッド装置を用いた光学式記録・再生装置の実施
の形態について述べる。以下、本発明の光学式ヘッド装
置の例示的な実施の形態として光磁気ヘッドについて述
べるが、本明細書における光学式ヘッドは、光磁気ヘッ
ド、光ヘッドなどを含む広い意味の用語である。同様
に、以下、本発明の光学式記録・再生装置の実施の形態
として光磁気記録・再生装置について述べるが、本発明
の光学式記録・再生装置は光磁気記録・再生装置、光記
録・再生装置などを含む。本明細書において、光学式記
録・再生装置を、光学式記録装置、光学式再生装置、お
よび、光学式記録および再生装置のいずれかを意味する
広い意味で用いている。
【００４９】第１実施の形態
図１〜図５を参照して本発明の光学式ヘッド装置および
それを用いた光学式記録・再生装置の第１実施の形態に
ついて述べる。図１（Ａ）、（Ｂ）は本発明の光学式ヘ
ッド装置の第１実施の形態としての光磁気ヘッド装置の
平面図および断面構成図である。図２は図１（Ｂ）に図
解した光学式ヘッド装置の拡大図である。図３は図２に
図解した光学式ヘッド装置の構成の概要を示す図であ
る。図４は図３に図解した光学式ヘッド装置の光学系の
構成の概要を示す図である。図５は本発明の第１実施の
形態の光磁気ヘッド装置を駆動制御する制御装置の構成
図である。
それを用いた光学式記録・再生装置の第１実施の形態に
ついて述べる。図１（Ａ）、（Ｂ）は本発明の光学式ヘ
ッド装置の第１実施の形態としての光磁気ヘッド装置の
平面図および断面構成図である。図２は図１（Ｂ）に図
解した光学式ヘッド装置の拡大図である。図３は図２に
図解した光学式ヘッド装置の構成の概要を示す図であ
る。図４は図３に図解した光学式ヘッド装置の光学系の
構成の概要を示す図である。図５は本発明の第１実施の
形態の光磁気ヘッド装置を駆動制御する制御装置の構成
図である。
【００５０】図１〜図４に図解した光磁気ヘッド装置
と、ＭＯディスクと、図５に図解した制御装置とを組み
合わせると、本発明の光学式記録・再生装置の第１実施
の形態の光磁気記録・再生装置となる。
と、ＭＯディスクと、図５に図解した制御装置とを組み
合わせると、本発明の光学式記録・再生装置の第１実施
の形態の光磁気記録・再生装置となる。
【００５１】本発明の回転体の１例として光磁気（Ｍ
Ｏ）ディスクケース６が光学式記録・再生装置に装着さ
れてＭＯディスク３の磁気把持部35が磁気的に把持され
て（チャッキングされて）光学式記録・再生装置に固定
された後、ＭＯディスクケース６のシャッタ61が開いて
窓63が開くと、ＭＯディスク３が光磁気ヘッド装置１の
対物レンズ15と直接対向する。光磁気ヘッド装置１は軸
18を回転中心としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）19に
よってＭＯディスク３のラジアル方向に回動される。す
なわち、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）19とトラッキン
グ制御を行うアクチュエータである。ＭＯディスク３は
チャッキングされた後、図示しないスピンドルモータに
よって回転されてデータの読み書きに使用される。
Ｏ）ディスクケース６が光学式記録・再生装置に装着さ
れてＭＯディスク３の磁気把持部35が磁気的に把持され
て（チャッキングされて）光学式記録・再生装置に固定
された後、ＭＯディスクケース６のシャッタ61が開いて
窓63が開くと、ＭＯディスク３が光磁気ヘッド装置１の
対物レンズ15と直接対向する。光磁気ヘッド装置１は軸
18を回転中心としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）19に
よってＭＯディスク３のラジアル方向に回動される。す
なわち、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）19とトラッキン
グ制御を行うアクチュエータである。ＭＯディスク３は
チャッキングされた後、図示しないスピンドルモータに
よって回転されてデータの読み書きに使用される。
【００５２】光磁気ヘッド装置の構成
光磁気ヘッド装置１は、図１（Ｂ）〜図３に図解したよ
うに、固定アーム11の上部に設けられた光源71を有する
ハイブリット光学装置７と、アーム11から自重により自
由端が垂下しているサスペンション（吊下部材）12の先
端に固定されたスライダ13に固定されている磁界変調コ
イル14および対物レンズ15と、ハイブリット光学装置７
の光源71と対物レンズ15との間に位置するコリメータレ
ンズ21と、コリメータレンズ21を移動させるコリメータ
レンズ・アクチュエータ23とを有する。本実施の形態に
おいてコリメータ・アクチュエータ23は電磁石を用いた
電磁式アクチュエータである。
うに、固定アーム11の上部に設けられた光源71を有する
ハイブリット光学装置７と、アーム11から自重により自
由端が垂下しているサスペンション（吊下部材）12の先
端に固定されたスライダ13に固定されている磁界変調コ
イル14および対物レンズ15と、ハイブリット光学装置７
の光源71と対物レンズ15との間に位置するコリメータレ
ンズ21と、コリメータレンズ21を移動させるコリメータ
レンズ・アクチュエータ23とを有する。本実施の形態に
おいてコリメータ・アクチュエータ23は電磁石を用いた
電磁式アクチュエータである。
【００５３】光磁気ヘッド装置１において、図解の状態
で水平な状態で固定されているアーム11に一端が固定さ
れているサスペンション12の他端（自由端）にはスライ
ダ13が設けられており、スライダ13には対物レンズ15お
よび磁界変調コイル14が搭載されている。図解の関係
で、図１（Ｂ）および図２には図３に図解したスライダ
13、および磁界変調コイル14を示していない。サスペン
ション12の自由端に設けられたスライダ13は、ＭＯディ
スク３が回転していないときは、磁界変調コイル14およ
び対物レンズ15が搭載されているスライダ13の重量でア
ーム11から離れて下がりＭＯディスク３のトップコート
（カバーコート) 31面に接触するが、ＭＯディスク３が
回転するとその風圧（または気圧、これをエアベアリン
グともいう）で浮上距離ｄだけ浮上する。このように、
光磁気ヘッド装置１はフライングヘッド型（ヘッド浮上
型）の光磁気ヘッド装置である。
で水平な状態で固定されているアーム11に一端が固定さ
れているサスペンション12の他端（自由端）にはスライ
ダ13が設けられており、スライダ13には対物レンズ15お
よび磁界変調コイル14が搭載されている。図解の関係
で、図１（Ｂ）および図２には図３に図解したスライダ
13、および磁界変調コイル14を示していない。サスペン
ション12の自由端に設けられたスライダ13は、ＭＯディ
スク３が回転していないときは、磁界変調コイル14およ
び対物レンズ15が搭載されているスライダ13の重量でア
ーム11から離れて下がりＭＯディスク３のトップコート
（カバーコート) 31面に接触するが、ＭＯディスク３が
回転するとその風圧（または気圧、これをエアベアリン
グともいう）で浮上距離ｄだけ浮上する。このように、
光磁気ヘッド装置１はフライングヘッド型（ヘッド浮上
型）の光磁気ヘッド装置である。
【００５４】光源71、コリメータレンズ21および対物レ
ンズ15との光軸Ｏ−Ｏの周囲に、光源71からの光ビーム
がコリメータレンズ21に入射し、また、ＭＯディスク３
からの戻り光がコリメータレンズ21からハイブリット光
学装置７に到達するように、光源71とコリメータレンズ
21とが対向するアーム11の位置に透光孔11h が形成され
ている。
ンズ15との光軸Ｏ−Ｏの周囲に、光源71からの光ビーム
がコリメータレンズ21に入射し、また、ＭＯディスク３
からの戻り光がコリメータレンズ21からハイブリット光
学装置７に到達するように、光源71とコリメータレンズ
21とが対向するアーム11の位置に透光孔11h が形成され
ている。
【００５５】対物レンズ15は、本実施の形態においては
図４に図解したように２個の凸レンズ15a,15b からなる
２個組合せレンズである。このように２個の凸レンズ15
a,15b を組み合わせて対物レンズ15を構成すると、近接
場（ニアフィールド）記録あるいはファーフィールド記
録に使用する場合のように、高いＮＡ、たとえば、０．
８以上、場合によっては１以上のＮＡを達成できる。
図４に図解したように２個の凸レンズ15a,15b からなる
２個組合せレンズである。このように２個の凸レンズ15
a,15b を組み合わせて対物レンズ15を構成すると、近接
場（ニアフィールド）記録あるいはファーフィールド記
録に使用する場合のように、高いＮＡ、たとえば、０．
８以上、場合によっては１以上のＮＡを達成できる。
【００５６】ＭＯディスク３の回転に伴う風圧でスライ
ダ13をＭＯディスク３の表面から浮上させるのでスライ
ダ13は極力軽量にする必要がある。しかし、２つの凸レ
ンズ15a,15b からなる対物レンズ15および磁界変調コイ
ル14はＭＯディスク３に近接させる必要があるので対物
レンズ15および磁界変調コイル14をＭＯディスク３に近
接するスライダ13に搭載している。スライダ13、磁界変
調コイル14および対物レンズ15の質量は極力小さく、か
つ、寸法も小さくする必要がある。サスペンション12は
柔らかな弾力性のある材料で製造するか、または、弾力
性を示す形状に製造する。
ダ13をＭＯディスク３の表面から浮上させるのでスライ
ダ13は極力軽量にする必要がある。しかし、２つの凸レ
ンズ15a,15b からなる対物レンズ15および磁界変調コイ
ル14はＭＯディスク３に近接させる必要があるので対物
レンズ15および磁界変調コイル14をＭＯディスク３に近
接するスライダ13に搭載している。スライダ13、磁界変
調コイル14および対物レンズ15の質量は極力小さく、か
つ、寸法も小さくする必要がある。サスペンション12は
柔らかな弾力性のある材料で製造するか、または、弾力
性を示す形状に製造する。
【００５７】ＭＯディスク
本発明の光学式回転記録媒体として、本実施の形態にお
いては図３に断面を図解したＭＯディスク３を用いた例
を示す。図３のＭＯディスク３は、２枚のＭＯディスク
3A、3Bを張り合わせた張り合わせＭＯディスクであり、
それぞれのＭＯディスク3A、3Bにおいて厚さｔのトップ
コート（カバーコート) 31の下部に記録膜32が形成され
ている。２枚のＭＯディスク3A,3B を張り合わせたＭＯ
ディスク３を例示しているので、図１７を参照して後述
する光学式ヘッド装置への適用をも考慮しているからで
あり、本実施の形態においては、両面アクセス型のＭＯ
ディスク３である必要はなく、片面ＭＯディスク3Aでよ
い。
いては図３に断面を図解したＭＯディスク３を用いた例
を示す。図３のＭＯディスク３は、２枚のＭＯディスク
3A、3Bを張り合わせた張り合わせＭＯディスクであり、
それぞれのＭＯディスク3A、3Bにおいて厚さｔのトップ
コート（カバーコート) 31の下部に記録膜32が形成され
ている。２枚のＭＯディスク3A,3B を張り合わせたＭＯ
ディスク３を例示しているので、図１７を参照して後述
する光学式ヘッド装置への適用をも考慮しているからで
あり、本実施の形態においては、両面アクセス型のＭＯ
ディスク３である必要はなく、片面ＭＯディスク3Aでよ
い。
【００５８】ハイブリット光学装置７の光源71から射出
された光ビームがコリメータレンズ21で平行ビーム光に
され、対物レンズ15で収束されたビーム光はトップコー
ト31を通過して記録部32に収束し、記録部32からの戻り
光ビームが対物レンズ15およびコリメータレンズ21を介
してハイブリット光学装置７に戻る。
された光ビームがコリメータレンズ21で平行ビーム光に
され、対物レンズ15で収束されたビーム光はトップコー
ト31を通過して記録部32に収束し、記録部32からの戻り
光ビームが対物レンズ15およびコリメータレンズ21を介
してハイブリット光学装置７に戻る。
【００５９】ハイブリット光学装置
ハイブリット光学装置７は、レーザダイオードなどの光
源71、記録部32からの戻り光を検出するフォトデテクタ
（ＰＤ）、光源71からの光ビームをコリメータレンズ21
に指向させ、記録部32で反射してコリメータレンズ21を
経由して戻ってくる戻り光をフォトデテクタに導くビー
ムスプリッタなどの光学系を有している。フォトデテク
タはたとえば、公知の４分割フォトデテクタである。
源71、記録部32からの戻り光を検出するフォトデテクタ
（ＰＤ）、光源71からの光ビームをコリメータレンズ21
に指向させ、記録部32で反射してコリメータレンズ21を
経由して戻ってくる戻り光をフォトデテクタに導くビー
ムスプリッタなどの光学系を有している。フォトデテク
タはたとえば、公知の４分割フォトデテクタである。
【００６０】光線軌跡
図１（Ａ）、（Ｂ）〜図４を参照して光磁気ヘッド装置
１における光学系の光線軌跡の概要を述べる。ハイブリ
ット光学装置７の光源71から射出された光はアーム11の
透光孔11h を通過してコリメータレンズ21に入射し、コ
リメータレンズ21において口径φ１の平行光ビームにさ
れる。コリメータレンズ21から射出された平行光ビーム
は有効口径φ２の対物レンズ15の第１の凸レンズ15a に
入射して収束され、収束された光ビームがさらに第２の
凸レンズ15b に入射して、ＭＯディスク３の厚さｔのト
ップコート31を介して記録部32に焦点を結ぶ。記録部32
で反射した光ビームはトップコート31を通過して第２の
凸レンズ15bおよび第１の凸レンズ15a を逆に進み、コ
リメータレンズ21に入射し、コリメータレンズ21を経由
してハイブリット光学装置７の受光系に入力される。
１における光学系の光線軌跡の概要を述べる。ハイブリ
ット光学装置７の光源71から射出された光はアーム11の
透光孔11h を通過してコリメータレンズ21に入射し、コ
リメータレンズ21において口径φ１の平行光ビームにさ
れる。コリメータレンズ21から射出された平行光ビーム
は有効口径φ２の対物レンズ15の第１の凸レンズ15a に
入射して収束され、収束された光ビームがさらに第２の
凸レンズ15b に入射して、ＭＯディスク３の厚さｔのト
ップコート31を介して記録部32に焦点を結ぶ。記録部32
で反射した光ビームはトップコート31を通過して第２の
凸レンズ15bおよび第１の凸レンズ15a を逆に進み、コ
リメータレンズ21に入射し、コリメータレンズ21を経由
してハイブリット光学装置７の受光系に入力される。
【００６１】光学系の条件
このような光線軌跡において、コリメータレンズ21は、
その焦点位置ｆ１が光源71の発光点にほぼ位置する位置
の光軸Ｏ−Ｏ上に配設される。またコリメータレンズ21
は、光源71から平行光が入射したと仮定した場合、その
焦点位置ｆ２に対物レンズ15の入射瞳が位置する位置の
光軸Ｏ−Ｏ上に配設される。対物レンズ15の入射瞳は口
径φ２の平行ビーム光が対物レンズ15の第１の凸レンズ
15a に入射する位置である。好ましくは、ｆ１＝ｆ２、
または、ｆ１≒ｆ２とする。すなわち、コリメータレン
ズ21を、光源71と対物レンズ15とのほぼ中間に位置させ
ておく。光源71からは拡散光ビームが放射され、コリメ
ータレンズ21において平行ビーム光に成形される。コリ
メータレンズ21で形成された平行ビーム光の口径をφ１
で示した。凸レンズ15a,15b の距離ｆ３は凸レンズ15a,
15b の屈折率およびＮＡによって規定される。表１〜表
２に図４に示した光学系の数値例を示す。
その焦点位置ｆ１が光源71の発光点にほぼ位置する位置
の光軸Ｏ−Ｏ上に配設される。またコリメータレンズ21
は、光源71から平行光が入射したと仮定した場合、その
焦点位置ｆ２に対物レンズ15の入射瞳が位置する位置の
光軸Ｏ−Ｏ上に配設される。対物レンズ15の入射瞳は口
径φ２の平行ビーム光が対物レンズ15の第１の凸レンズ
15a に入射する位置である。好ましくは、ｆ１＝ｆ２、
または、ｆ１≒ｆ２とする。すなわち、コリメータレン
ズ21を、光源71と対物レンズ15とのほぼ中間に位置させ
ておく。光源71からは拡散光ビームが放射され、コリメ
ータレンズ21において平行ビーム光に成形される。コリ
メータレンズ21で形成された平行ビーム光の口径をφ１
で示した。凸レンズ15a,15b の距離ｆ３は凸レンズ15a,
15b の屈折率およびＮＡによって規定される。表１〜表
２に図４に示した光学系の数値例を示す。
【００６２】
【表１】
表１
ハイブリット光学装置
光源の波長 ４０５ｎｍ ６５５ｎｍ
コリメータレンズ
焦点距離ｆ１ ３．２ｍｍ ３．２ｍｍ
ＮＡ ０．２１ ０．１８
対物レンズ
ＮＡ ０．９ ０．９
ｆ３ １．２ｍｍ １．２ｍｍ
焦点距離ｆ１ ３．２ｍｍ ３．２ｍｍ
焦点距離ｆ２ ３．２ｍｍ ３．２ｍｍ
焦点距離ｆ３ １．２ｍｍ １．２ｍｍ
浮上距離ｄ ０．３〜０．５μｍ ０．３〜０．５μｍ
総合距離ｆ ７．６ｍｍ ７．６ｍｍ
トップコートの厚さ ０．５μｍ ０．５μｍ
【００６３】コリメータレンズ21の位置は上述したよう
に、原則として、ｆ１＝ｆ２、または、ｆ１≒ｆ２に配
設されるが、後述するようにコリメータレンズ・アクチ
ュエータ23を用いて光源71と対物レンズ15との間で、た
とえば、±１００〜±２００μｍ程度の範囲で、その位
置が微調整される。コリメータレンズ・アクチュエータ
23は本実施の形態では、電磁石を用いた磁気的なアクチ
ュエータであり、コリメータレンズ21を光軸Ｏ−Ｏに沿
って、光源71と対物レンズ15との間で移動させる。
に、原則として、ｆ１＝ｆ２、または、ｆ１≒ｆ２に配
設されるが、後述するようにコリメータレンズ・アクチ
ュエータ23を用いて光源71と対物レンズ15との間で、た
とえば、±１００〜±２００μｍ程度の範囲で、その位
置が微調整される。コリメータレンズ・アクチュエータ
23は本実施の形態では、電磁石を用いた磁気的なアクチ
ュエータであり、コリメータレンズ21を光軸Ｏ−Ｏに沿
って、光源71と対物レンズ15との間で移動させる。
【００６４】制御装置
図５に図解した制御装置４は、マグネット駆動部41と、
レーザ駆動部42と、検出信号処理部43と、トラッキング
サーボコントローラ44と、復調前処理部46と、復調部47
と、システムコントローラ48と、変調部49と、メモリコ
ントローラ50と、ＲＡＭ51と、図示しない上位のホスト
コンピュータとの信号転送を行うインタフェース52,53
と、コリメータレンズ位置制御部55とコリメータレンズ
・アクチュエータ駆動部56とを有する。
レーザ駆動部42と、検出信号処理部43と、トラッキング
サーボコントローラ44と、復調前処理部46と、復調部47
と、システムコントローラ48と、変調部49と、メモリコ
ントローラ50と、ＲＡＭ51と、図示しない上位のホスト
コンピュータとの信号転送を行うインタフェース52,53
と、コリメータレンズ位置制御部55とコリメータレンズ
・アクチュエータ駆動部56とを有する。
【００６５】マグネット駆動部41はＭＯディスク３への
データの書き込みのとき、変調部49からの信号に応じて
磁界変調コイル14を駆動する。レーザ駆動部43は、デー
タ書き込み、または、データ読み出しに応じて、ハイブ
リット光学素子７内の光源71であるレーザダイオードを
駆動する。検出信号処理部43はハイブリット光学素子７
に設けられた、たとえば、４分割デテクタであるフォト
デテクタからの検出信号を受信して、公知の方法でトラ
ッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、ＲＦ信号
などを演算する。トラッキングサーボコントローラ44
は、検出信号処理部43で検出したトラッキングエラー信
号を参照してボイスコイルモータ19を駆動して光磁気ヘ
ッド１のトラッキング制御を行う。コリメータレンズ・
アクチュエータ駆動部62は、システムコントローラ48か
らの制御信号に基づいてコリメータレンズ・アクチュエ
ータ23を駆動する。
データの書き込みのとき、変調部49からの信号に応じて
磁界変調コイル14を駆動する。レーザ駆動部43は、デー
タ書き込み、または、データ読み出しに応じて、ハイブ
リット光学素子７内の光源71であるレーザダイオードを
駆動する。検出信号処理部43はハイブリット光学素子７
に設けられた、たとえば、４分割デテクタであるフォト
デテクタからの検出信号を受信して、公知の方法でトラ
ッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、ＲＦ信号
などを演算する。トラッキングサーボコントローラ44
は、検出信号処理部43で検出したトラッキングエラー信
号を参照してボイスコイルモータ19を駆動して光磁気ヘ
ッド１のトラッキング制御を行う。コリメータレンズ・
アクチュエータ駆動部62は、システムコントローラ48か
らの制御信号に基づいてコリメータレンズ・アクチュエ
ータ23を駆動する。
【００６６】フォーカス制御
光磁気ヘッド装置１のスライダ13はＭＯディスク３の回
転による風圧で浮上するので、通常、ＭＯディスク３の
表面に対する対物レンズ15、特に、ＭＯディスク３と接
近している第２凸レンズ15b の離間距離は所定値ｄに維
持されている。すなわち、本実施の形態は、フォーカス
制御は原理的にフライングヘッドにより達成されてい
る。しかしながら実際には、ＭＯディスク３の表面に対
する第２凸レンズ15b の浮上距離ｄは微小であるが高速
に変動している。
転による風圧で浮上するので、通常、ＭＯディスク３の
表面に対する対物レンズ15、特に、ＭＯディスク３と接
近している第２凸レンズ15b の離間距離は所定値ｄに維
持されている。すなわち、本実施の形態は、フォーカス
制御は原理的にフライングヘッドにより達成されてい
る。しかしながら実際には、ＭＯディスク３の表面に対
する第２凸レンズ15b の浮上距離ｄは微小であるが高速
に変動している。
【００６７】アーム11に固定されているハイブリット光
学装置７の光源71と、ＭＯディスク３の回転に起因する
エアベアリングによってＭＯディスク３から浮上してい
るスライダ13に搭載されている凸レンズ15a,15b からな
る対物レンズ15との間の光軸は、本来の光軸Ｏ−Ｏに対
してずれることがある。そのような光軸ずれは種々の原
因で起こる。たとえば、光学式ヘッド装置の製造のばら
つき、調整時のばらつき、温度変化または経年による変
化、光学式ヘッド装置の浮上距離ｄの微小な幅などによ
って光学軸のずれが起こる。そのような光軸ずれは、コ
リメータレンズ21および対物レンズ15の入射瞳の面積を
低下させる。すなわち、光源71からコリメータレンズ21
に入射する光ビームにコリメータレンズ21の入射瞳に対
する「けられ」を起こしたり、コリメータレンズ21から
対物レンズ15に入射する平行ビーム光の対物レンズ15の
入射瞳に「けられ」を起こす。もちろん、ＭＯディスク
３の記録部32から反射して戻り光についても上記同様の
「けられ」現象を起こす。このような光軸ずれのうち、
製造時または調整時に起きた光軸ずれは、フォーカスエ
ラーのＤＣオフセット的な値になる。また、温度変化に
よる光軸ずれは比較的ゆるやかに変化する。経年変化に
よる光軸ずれは非常にゆっくり変化する。そのような光
軸のずれは、フォーカスエラー検出信号にオフセットと
して表れる。
学装置７の光源71と、ＭＯディスク３の回転に起因する
エアベアリングによってＭＯディスク３から浮上してい
るスライダ13に搭載されている凸レンズ15a,15b からな
る対物レンズ15との間の光軸は、本来の光軸Ｏ−Ｏに対
してずれることがある。そのような光軸ずれは種々の原
因で起こる。たとえば、光学式ヘッド装置の製造のばら
つき、調整時のばらつき、温度変化または経年による変
化、光学式ヘッド装置の浮上距離ｄの微小な幅などによ
って光学軸のずれが起こる。そのような光軸ずれは、コ
リメータレンズ21および対物レンズ15の入射瞳の面積を
低下させる。すなわち、光源71からコリメータレンズ21
に入射する光ビームにコリメータレンズ21の入射瞳に対
する「けられ」を起こしたり、コリメータレンズ21から
対物レンズ15に入射する平行ビーム光の対物レンズ15の
入射瞳に「けられ」を起こす。もちろん、ＭＯディスク
３の記録部32から反射して戻り光についても上記同様の
「けられ」現象を起こす。このような光軸ずれのうち、
製造時または調整時に起きた光軸ずれは、フォーカスエ
ラーのＤＣオフセット的な値になる。また、温度変化に
よる光軸ずれは比較的ゆるやかに変化する。経年変化に
よる光軸ずれは非常にゆっくり変化する。そのような光
軸のずれは、フォーカスエラー検出信号にオフセットと
して表れる。
【００６８】そこで本実施の形態においては、コリメー
タレンズ位置制御部55が検出信号処理部43からのフォー
カスエラー信号ＦＥを入力して、ＤＣオフセットを検出
し、ＤＣオフセットをキャンセルするように、コリメー
タレンズ・アクチュエータ駆動部56を介してコリメータ
レンズ・アクチュエータ23を駆動してコリメータレンズ
21の位置を光軸Ｏ−Ｏに沿って上下に調整する。上述し
たように、ＭＯディスク３の表面に対する第２凸レンズ
15b の浮上距離ｄは微小であるが高速に変動しているの
に対して、コリメータレンズ位置制御部55による制御は
比較的ゆっくり行えばよい。たとえば、コリメータレン
ズ位置制御部55による制御は１分周期とする。これによ
り、上述した光学式ヘッド装置の製造のばらつき、調整
時のばらつき、温度変化または経年による変化、光学式
ヘッド装置の浮上距離ｄの微小な幅などによって光学軸
のずれが補償されて、正確なフォーカス制御が実現でき
る。また、このような制御による検出信号は精度が高い
ものとなる。
タレンズ位置制御部55が検出信号処理部43からのフォー
カスエラー信号ＦＥを入力して、ＤＣオフセットを検出
し、ＤＣオフセットをキャンセルするように、コリメー
タレンズ・アクチュエータ駆動部56を介してコリメータ
レンズ・アクチュエータ23を駆動してコリメータレンズ
21の位置を光軸Ｏ−Ｏに沿って上下に調整する。上述し
たように、ＭＯディスク３の表面に対する第２凸レンズ
15b の浮上距離ｄは微小であるが高速に変動しているの
に対して、コリメータレンズ位置制御部55による制御は
比較的ゆっくり行えばよい。たとえば、コリメータレン
ズ位置制御部55による制御は１分周期とする。これによ
り、上述した光学式ヘッド装置の製造のばらつき、調整
時のばらつき、温度変化または経年による変化、光学式
ヘッド装置の浮上距離ｄの微小な幅などによって光学軸
のずれが補償されて、正確なフォーカス制御が実現でき
る。また、このような制御による検出信号は精度が高い
ものとなる。
【００６９】トラッキング制御
トラッキングサーボコントローラ44は、検出信号処理部
43で算出したトラッキングエラー信号を入力して、トラ
ッキングエラーが０になるようにトラッキングアクチュ
エータであるボイスコイルモータ19を駆動する。それに
よって、軸18に回転自在に取り付けられているアーム11
がＭＯディスク３の面と平行な面に（または、紙面に垂
直な方向に）回動される。このようなアーム11の回転に
よりＭＯディスク３のトラックへのトラッキング制御を
行うことができる。アーム11に搭載されたハイブリット
光学装置７と、アーム11に搭載されたコリメータレンズ
21およびコリメータレンズ・アクチュエータ23と、サス
ペンション12に搭載されたスライダ13と、スライダ13に
搭載された磁界変調コイル14および第１および第２の凸
レンズ15a,15b からなる対物レンズ15とが一体的に移動
する。本実施の形態においては、上述した先行技術とは
異なり、対物レンズ15とハイブリット光学装置７との距
離が短く、光ファイバなどが不要なので、光学的結合効
率が高く、信頼性も高い。
43で算出したトラッキングエラー信号を入力して、トラ
ッキングエラーが０になるようにトラッキングアクチュ
エータであるボイスコイルモータ19を駆動する。それに
よって、軸18に回転自在に取り付けられているアーム11
がＭＯディスク３の面と平行な面に（または、紙面に垂
直な方向に）回動される。このようなアーム11の回転に
よりＭＯディスク３のトラックへのトラッキング制御を
行うことができる。アーム11に搭載されたハイブリット
光学装置７と、アーム11に搭載されたコリメータレンズ
21およびコリメータレンズ・アクチュエータ23と、サス
ペンション12に搭載されたスライダ13と、スライダ13に
搭載された磁界変調コイル14および第１および第２の凸
レンズ15a,15b からなる対物レンズ15とが一体的に移動
する。本実施の形態においては、上述した先行技術とは
異なり、対物レンズ15とハイブリット光学装置７との距
離が短く、光ファイバなどが不要なので、光学的結合効
率が高く、信頼性も高い。
【００７０】システムコントローラ48は、インタフェー
ス53を介してホストコンピュータなどの外部装置から読
み出しまたは書き込み指令を受信したとき、読み出しま
たは書き込みに応じて、メモリコントローラ50、変調部
49、復調前処理部46および復調部47、トラッキングサー
ボコントローラ44などを制御する。データの書き込み時
は、ＭＯディスク３に書き込むべきデータがインタフェ
ース52を経由してメモリコントローラ50に記録され、一
旦、ＲＡＭ51に保存される。逆にデータの読み出し時
は、ハイブリット光学装置７内のフォトデテクタ、検出
信号処理部43、復調前処理部46および復調部47でＭＯデ
ィスク３から読み出して再生したデータがメモリコント
ローラ50を介してＲＡＭ51に一時的に保存され、インタ
フェース52を介して上位のホストコンピュータに送出さ
れる。
ス53を介してホストコンピュータなどの外部装置から読
み出しまたは書き込み指令を受信したとき、読み出しま
たは書き込みに応じて、メモリコントローラ50、変調部
49、復調前処理部46および復調部47、トラッキングサー
ボコントローラ44などを制御する。データの書き込み時
は、ＭＯディスク３に書き込むべきデータがインタフェ
ース52を経由してメモリコントローラ50に記録され、一
旦、ＲＡＭ51に保存される。逆にデータの読み出し時
は、ハイブリット光学装置７内のフォトデテクタ、検出
信号処理部43、復調前処理部46および復調部47でＭＯデ
ィスク３から読み出して再生したデータがメモリコント
ローラ50を介してＲＡＭ51に一時的に保存され、インタ
フェース52を介して上位のホストコンピュータに送出さ
れる。
【００７１】変調部49は、データ書き込み時、システム
コントローラ48から駆動され、ＲＡＭ51から読み出され
たデータについて、エラー訂正コード（ＥＣＣ）の付
加、ランレングス制限（ＲＬＬ）、ＮＲＺＩまたはＮＲ
Ｚなどの変調処理（符号化処理）を行う。
コントローラ48から駆動され、ＲＡＭ51から読み出され
たデータについて、エラー訂正コード（ＥＣＣ）の付
加、ランレングス制限（ＲＬＬ）、ＮＲＺＩまたはＮＲ
Ｚなどの変調処理（符号化処理）を行う。
【００７２】復調前処理部46は、Ａ／Ｄ変換回路、イコ
ライザ回路、位相同期回路（ＰＬＬ）、ビタビ復号回路
などを有している。復調前処理部46はデータ読み出し時
に動作する。Ａ／Ｄ変換回路は検出信号処理部43で演算
したアナログ信号をディジタル信号に変換する。イコラ
イザ回路はディジタル信号に変換された信号を等化す
る。ＰＬＬはクロック信号を再生する。ビタビ復号回路
は再生されたクロックを用いてＲＦ信号からＭＯディス
ク３に記録されていた信号を復号する。復調前処理部46
はまた、アドレスデコーダを有しており、検出信号処理
部43からの信号から光磁気ヘッド装置１の対物レンズ15
が位置しているＭＯディスク３のアドレスを算出する。
ライザ回路、位相同期回路（ＰＬＬ）、ビタビ復号回路
などを有している。復調前処理部46はデータ読み出し時
に動作する。Ａ／Ｄ変換回路は検出信号処理部43で演算
したアナログ信号をディジタル信号に変換する。イコラ
イザ回路はディジタル信号に変換された信号を等化す
る。ＰＬＬはクロック信号を再生する。ビタビ復号回路
は再生されたクロックを用いてＲＦ信号からＭＯディス
ク３に記録されていた信号を復号する。復調前処理部46
はまた、アドレスデコーダを有しており、検出信号処理
部43からの信号から光磁気ヘッド装置１の対物レンズ15
が位置しているＭＯディスク３のアドレスを算出する。
【００７３】復調部47はデータ読み出し時に動作し、復
調前処理部46で復調したデータに対して変調部49で変調
した処理と逆の処理をして、元のデータを再生して、メ
モリコントローラ50に送出する。
調前処理部46で復調したデータに対して変調部49で変調
した処理と逆の処理をして、元のデータを再生して、メ
モリコントローラ50に送出する。
【００７４】ハイブリット光学装置
上述したように、ハイブリット光学装置７は、光源71、
フォトデテクタ（ＰＤ）、ビームスプリッタなどの光学
系を有しているが、図５を参照して述べる、マグネット
駆動部41、レーザ駆動部42、検出信号処理部43、コリメ
ータレンズ・アクチュエータ駆動部56などを含む構成に
することができる。その結果、ハイブリット光学装置７
においてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信
号、ＲＦ信号などのサーボ信号を生成することができ
る。同様に、トラッキングサーボコントローラ44をハイ
ブリット光学装置７の内部に組み込むこともできるし、
復調前処理部46、システムコントローラ48などと一緒の
光磁気ヘッド装置１とは離れた固定部に設けることもで
きる。ＭＯディスク３の回転に起因する風圧で浮上する
スライダ13が固定されているサスペンション12とは異な
り、ハイブリット光学装置７はアーム11に固定されてい
るので、重量の制約は少ないから、そのような部分を駆
動対象の近傍に設けることができる。
フォトデテクタ（ＰＤ）、ビームスプリッタなどの光学
系を有しているが、図５を参照して述べる、マグネット
駆動部41、レーザ駆動部42、検出信号処理部43、コリメ
ータレンズ・アクチュエータ駆動部56などを含む構成に
することができる。その結果、ハイブリット光学装置７
においてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信
号、ＲＦ信号などのサーボ信号を生成することができ
る。同様に、トラッキングサーボコントローラ44をハイ
ブリット光学装置７の内部に組み込むこともできるし、
復調前処理部46、システムコントローラ48などと一緒の
光磁気ヘッド装置１とは離れた固定部に設けることもで
きる。ＭＯディスク３の回転に起因する風圧で浮上する
スライダ13が固定されているサスペンション12とは異な
り、ハイブリット光学装置７はアーム11に固定されてい
るので、重量の制約は少ないから、そのような部分を駆
動対象の近傍に設けることができる。
【００７５】本明細書において、光磁気ヘッド装置１の
光学系全体とは、ＭＯディスク３の表面のトップコート
31を含み、対物レンズ15、ハイブリット光学装置７、お
よび、図１〜図４には図解しない種々の光学素子を総称
したものである。したがって、本明細書において光学系
はハイブリット光学装置７のみを意味するものではな
い。
光学系全体とは、ＭＯディスク３の表面のトップコート
31を含み、対物レンズ15、ハイブリット光学装置７、お
よび、図１〜図４には図解しない種々の光学素子を総称
したものである。したがって、本明細書において光学系
はハイブリット光学装置７のみを意味するものではな
い。
【００７６】光磁気記録・再生装置の動作
本実施の形態の光磁気記録・再生装置の動作を述べる。
ＭＯディスク３は図示しないスピンドルモータによって
所定の回転数で回転されている。ＭＯディスク３の回転
により、光磁気ヘッド装置１のスライダ１３がＭＯディ
スク３の表面から所定の距離だけ浮上する。
ＭＯディスク３は図示しないスピンドルモータによって
所定の回転数で回転されている。ＭＯディスク３の回転
により、光磁気ヘッド装置１のスライダ１３がＭＯディ
スク３の表面から所定の距離だけ浮上する。
【００７７】インタフェース53を介してシステムコント
ローラ48にデータ書き込み要求がホストコンピュータか
ら発せられた場合、システムコントローラ48は、メモリ
コントローラ50を動作させ、インタフェース52を介して
転送されてくる書き込むべきデータをＲＡＭ51に記録さ
せる。この動作と並行して、復調部47はトラッキングサ
ーボコントローラ44、変調部49を制御する。その詳細を
下記に述べる。
ローラ48にデータ書き込み要求がホストコンピュータか
ら発せられた場合、システムコントローラ48は、メモリ
コントローラ50を動作させ、インタフェース52を介して
転送されてくる書き込むべきデータをＲＡＭ51に記録さ
せる。この動作と並行して、復調部47はトラッキングサ
ーボコントローラ44、変調部49を制御する。その詳細を
下記に述べる。
【００７８】システムコントローラ48は、トラッキング
サーボコントローラ44を駆動して光磁気ヘッド１をＭＯ
ディスク３の指定されたアドレスに位置決めする（トラ
ッキング制御する）。このトラッキング動作時には、ボ
イスコイルモータ19で駆動されるアーム11に搭載された
（装着された）全ての部品、すなわち、ハイブリット光
学装置７、コリメータレンズ・アクチュエータ23および
コリメータレンズ21、サスペンション12、スライダ13、
磁界変調コイル14、対物レンズ15が一体的にＭＯディス
ク３の表面と平行する方向に移動する。
サーボコントローラ44を駆動して光磁気ヘッド１をＭＯ
ディスク３の指定されたアドレスに位置決めする（トラ
ッキング制御する）。このトラッキング動作時には、ボ
イスコイルモータ19で駆動されるアーム11に搭載された
（装着された）全ての部品、すなわち、ハイブリット光
学装置７、コリメータレンズ・アクチュエータ23および
コリメータレンズ21、サスペンション12、スライダ13、
磁界変調コイル14、対物レンズ15が一体的にＭＯディス
ク３の表面と平行する方向に移動する。
【００７９】オントラック状態になると、システムコン
トローラ48はＲＡＭ51に記録された書き込むべきデータ
をメモリコントローラ50を介して変調部49に送出させ
る。変調部49は、入力した書き込むべきデータに対して
上述した種々の変調処理を行う。マグネット駆動部41は
変調部49における変調結果に基づいて磁界変調コイル14
を駆動する。その結果、ＭＯディスク３から所定距離ｄ
だけ浮上しているスライダ13に搭載されている磁界変調
コイル14が下部のＭＯディスク３の記録膜32の磁界を変
調する。レーザ駆動部42は変調部49における変調結果に
基づいてハイブリット光学装置７における光源71、たと
えば、レーザダイオードを駆動する。
トローラ48はＲＡＭ51に記録された書き込むべきデータ
をメモリコントローラ50を介して変調部49に送出させ
る。変調部49は、入力した書き込むべきデータに対して
上述した種々の変調処理を行う。マグネット駆動部41は
変調部49における変調結果に基づいて磁界変調コイル14
を駆動する。その結果、ＭＯディスク３から所定距離ｄ
だけ浮上しているスライダ13に搭載されている磁界変調
コイル14が下部のＭＯディスク３の記録膜32の磁界を変
調する。レーザ駆動部42は変調部49における変調結果に
基づいてハイブリット光学装置７における光源71、たと
えば、レーザダイオードを駆動する。
【００８０】光源71から射出されたレーザビーム光は、
コリメータレンズ21に入射して平行ビーム光にされ、対
物レンズ１５に入射し、そこで収束されてＭＯディスク
３の記録膜32に照射されてデータの書き込みが行われ
る。
コリメータレンズ21に入射して平行ビーム光にされ、対
物レンズ１５に入射し、そこで収束されてＭＯディスク
３の記録膜32に照射されてデータの書き込みが行われ
る。
【００８１】システムコントローラ48にインタフェース
53を介してホストコンピュータからデータの読み出し要
求が送出された場合、システムコントローラ48はトラッ
キングサーボコントローラ44を駆動して、光磁気ヘッド
１がＭＯディスク３の指定されたアドレスに位置決めさ
せる。オントラック状態において、システムコントロー
ラ48は復調部47を駆動して、復調前処理部46は復号した
ＭＯディスク３に記録されていたデータから、変調また
は符号化されない元のデータに復調させる。復調された
データはメモリコントローラ50を経由して一旦ＲＡＭ51
に記録され、所定量のデータが蓄積されたら、インタフ
ェース52を介してホストコンピュータに送出する。
53を介してホストコンピュータからデータの読み出し要
求が送出された場合、システムコントローラ48はトラッ
キングサーボコントローラ44を駆動して、光磁気ヘッド
１がＭＯディスク３の指定されたアドレスに位置決めさ
せる。オントラック状態において、システムコントロー
ラ48は復調部47を駆動して、復調前処理部46は復号した
ＭＯディスク３に記録されていたデータから、変調また
は符号化されない元のデータに復調させる。復調された
データはメモリコントローラ50を経由して一旦ＲＡＭ51
に記録され、所定量のデータが蓄積されたら、インタフ
ェース52を介してホストコンピュータに送出する。
【００８２】上述したように、本実施の形態の光磁気ヘ
ッド装置１を用いると、スライダ13に搭載された対物レ
ンズ15および磁界変調コイル14をＭＯディスク３から適
切に浮上しているので基本的にフォーカス制御が不要と
なる。したがって、フォーカス制御に費やす時間が不要
であり、応答性が高い。
ッド装置１を用いると、スライダ13に搭載された対物レ
ンズ15および磁界変調コイル14をＭＯディスク３から適
切に浮上しているので基本的にフォーカス制御が不要と
なる。したがって、フォーカス制御に費やす時間が不要
であり、応答性が高い。
【００８３】特に本発明の第１実施の形態によれば、電
磁式コリメータレンズ・アクチュエータ23によって位置
が調整されるコリメータレンズ21によって正確なフォー
カス制御および有効なビーム光による光線軌跡が確立さ
れる。本実施の形態のコリメータレンズ21およびコリメ
ータ・アクチュエータ23を用いてコリメータレンズ21を
光軸Ｏ−Ｏに沿って移動可能にした構成は、図２１に図
解したリレーレンズを用いた場合に比較して、小型にで
きる。
磁式コリメータレンズ・アクチュエータ23によって位置
が調整されるコリメータレンズ21によって正確なフォー
カス制御および有効なビーム光による光線軌跡が確立さ
れる。本実施の形態のコリメータレンズ21およびコリメ
ータ・アクチュエータ23を用いてコリメータレンズ21を
光軸Ｏ−Ｏに沿って移動可能にした構成は、図２１に図
解したリレーレンズを用いた場合に比較して、小型にで
きる。
【００８４】本実施の形態の光源71、フォトデテクタ、
その他の光学系を収容しているハイブリット光学装置７
はスライダ13に搭載されている対物レンズ15の直上に位
置しているので、光学系の長さも短くてすみ、光学結合
効率が高く、光磁気ヘッド装置１を小型に製造できる。
その他の光学系を収容しているハイブリット光学装置７
はスライダ13に搭載されている対物レンズ15の直上に位
置しているので、光学系の長さも短くてすみ、光学結合
効率が高く、光磁気ヘッド装置１を小型に製造できる。
【００８５】さらに本実施の形態は、トラッキング制御
時において、これらが一体的に動くので上述した従来技
術における光学部と対物レンズ、磁界変調コイルとの離
間に伴う問題を克服している。
時において、これらが一体的に動くので上述した従来技
術における光学部と対物レンズ、磁界変調コイルとの離
間に伴う問題を克服している。
【００８６】ハイブリット光学装置７が浮上するサスペ
ンション12ではなくアーム11に装着されているので、ハ
イブリット光学装置７はフォーカス制御には影響を与え
ない。すなわち、本実施の形態の光磁気ヘッド装置１に
おいて、ハイブリット光学装置７の重量、制約、寸法な
どに対する制約は少ない。そのため、ハイブリット光学
装置７の構成を任意にすることができる。
ンション12ではなくアーム11に装着されているので、ハ
イブリット光学装置７はフォーカス制御には影響を与え
ない。すなわち、本実施の形態の光磁気ヘッド装置１に
おいて、ハイブリット光学装置７の重量、制約、寸法な
どに対する制約は少ない。そのため、ハイブリット光学
装置７の構成を任意にすることができる。
【００８７】光磁気ヘッド１は非常に小型にできるの
で、最近の５インチ以下のＭＯディスクなどの小型の光
磁気ディスクなどの光磁気ヘッドとして適用できる。
で、最近の５インチ以下のＭＯディスクなどの小型の光
磁気ディスクなどの光磁気ヘッドとして適用できる。
【００８８】第１実施の形態の変形形態
本発明の第１実施の形態の光磁気ヘッド装置１、制御装
置４などの変形態様を述べる。
置４などの変形態様を述べる。
【００８９】第１実施の形態の第１の変形態様
上述した実施の形態においては、ボイスコイルモータ19
でアーム11を回動させてトラッキング制御を行う場合を
述べたが、ボイスコイルモータまたはその他のアクチュ
エータを用いてアーム11を軸方向に前進または後退させ
る直進運動を行ってトラッキング制御を行うような構成
にすることもできる。したがって、本発明はアーム11の
駆動方法は回動方法には限定されない。そのような直進
運動を行う構成として、１軸で行う構成、２軸で行う構
成など種々の公知技術を適用できる。
でアーム11を回動させてトラッキング制御を行う場合を
述べたが、ボイスコイルモータまたはその他のアクチュ
エータを用いてアーム11を軸方向に前進または後退させ
る直進運動を行ってトラッキング制御を行うような構成
にすることもできる。したがって、本発明はアーム11の
駆動方法は回動方法には限定されない。そのような直進
運動を行う構成として、１軸で行う構成、２軸で行う構
成など種々の公知技術を適用できる。
【００９０】第１実施の形態の第２の変形態様
上述した実施の形態においては、スライダ13に磁界変調
コイル14を搭載した例を示しているが、回転記録媒体、
および、記録方式に応じて、適宜、他の磁界印加手段を
搭載することができる。
コイル14を搭載した例を示しているが、回転記録媒体、
および、記録方式に応じて、適宜、他の磁界印加手段を
搭載することができる。
【００９１】第１実施の形態の第３の変形態様
上述した実施の形態においては、対物レンズ15が２個の
凸レンズ15a,15b で構成される場合について述べたが、
１個の対物レンズだけの場合についても、本発明が適用
される。
凸レンズ15a,15b で構成される場合について述べたが、
１個の対物レンズだけの場合についても、本発明が適用
される。
【００９２】第２実施の形態
図６および図７を参照して本発明の光学式ヘッド装置お
よびそれを用いた光学式記録・再生装置の第２実施の形
態について述べる。図６は本発明の光学式ヘッド装置の
第２実施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図
である。図７は本発明の第２実施の形態の光磁気ヘッド
装置を駆動制御する制御装置の構成図である。
よびそれを用いた光学式記録・再生装置の第２実施の形
態について述べる。図６は本発明の光学式ヘッド装置の
第２実施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図
である。図７は本発明の第２実施の形態の光磁気ヘッド
装置を駆動制御する制御装置の構成図である。
【００９３】図６は図１（Ｂ）〜図４に図解した光磁気
ヘッド装置１に対応した光磁気ヘッド装置１Ａの断面図
である。図６の光磁気ヘッド装置１Ａは、第１実施の形
態の光磁気ヘッド装置１に対して、コリメータレンズ21
を第１実施の形態のコリメータレンズ・アクチュエータ
23と同様の光源71と対物レンズ15との間で位置を移動さ
せる第１のコリメータレンズ・アクチュエータ23a を用
いて光軸に沿って上下に移動可能したことに加えて、第
２のコリメータレンズ・アクチュエータ23B を用いて軸
24を中心にＭＯディスク３のトラックを横切る方向に微
小に回動可能にしている。本実施の形態において、第１
および第２のコリメータ・アクチュエータ23a,23b は電
磁石を用いた電磁式アクチュエータである。軸24を下板
26とアーム11との間で回動可能に取付け、下板26に第２
のコリメータレンズ・アクチュエータ23b を取付け、軸
24に上板25を貫通して固定し、上板25の下面で第２のコ
リメータレンズ・アクチュエータ23b と対向する位置に
第２のコリメータレンズ・アクチュエータ23b の磁力に
応じて回動する部材を取付け、上板25の他方の側に第１
のコリメータレンズ・アクチュエータ23a とコリメータ
レンズ21とを固定して軸24の回動に応じて第１のコリメ
ータレンズ・アクチュエータ23a とコリメータレンズ21
とが共に回動するとともに第１のコリメータレンズ・ア
クチュエータ23a によってコリメータレンズ21を上下に
移動可能に構成している。第２のコリメータレンズ・ア
クチュエータ23b と対向する上板25に設けられた部材
は、たとえば、永久磁石である。これにより、上板25に
固定されたコリメータレンズ21および第１のコリメータ
レンズ・アクチュエータ23a は軸24を枢軸として回転す
る。第１のコリメータレンズ・アクチュエータ23a によ
るコリメータレンズ21の上下方向の移動は第１実施の形
態と同様である。
ヘッド装置１に対応した光磁気ヘッド装置１Ａの断面図
である。図６の光磁気ヘッド装置１Ａは、第１実施の形
態の光磁気ヘッド装置１に対して、コリメータレンズ21
を第１実施の形態のコリメータレンズ・アクチュエータ
23と同様の光源71と対物レンズ15との間で位置を移動さ
せる第１のコリメータレンズ・アクチュエータ23a を用
いて光軸に沿って上下に移動可能したことに加えて、第
２のコリメータレンズ・アクチュエータ23B を用いて軸
24を中心にＭＯディスク３のトラックを横切る方向に微
小に回動可能にしている。本実施の形態において、第１
および第２のコリメータ・アクチュエータ23a,23b は電
磁石を用いた電磁式アクチュエータである。軸24を下板
26とアーム11との間で回動可能に取付け、下板26に第２
のコリメータレンズ・アクチュエータ23b を取付け、軸
24に上板25を貫通して固定し、上板25の下面で第２のコ
リメータレンズ・アクチュエータ23b と対向する位置に
第２のコリメータレンズ・アクチュエータ23b の磁力に
応じて回動する部材を取付け、上板25の他方の側に第１
のコリメータレンズ・アクチュエータ23a とコリメータ
レンズ21とを固定して軸24の回動に応じて第１のコリメ
ータレンズ・アクチュエータ23a とコリメータレンズ21
とが共に回動するとともに第１のコリメータレンズ・ア
クチュエータ23a によってコリメータレンズ21を上下に
移動可能に構成している。第２のコリメータレンズ・ア
クチュエータ23b と対向する上板25に設けられた部材
は、たとえば、永久磁石である。これにより、上板25に
固定されたコリメータレンズ21および第１のコリメータ
レンズ・アクチュエータ23a は軸24を枢軸として回転す
る。第１のコリメータレンズ・アクチュエータ23a によ
るコリメータレンズ21の上下方向の移動は第１実施の形
態と同様である。
【００９４】図７に図解した本発明の第２実施の形態の
光磁気ヘッド装置を駆動制御する制御装置は、トラッキ
ングサーボコントローラ44に加えてトラッキング副サー
ボコントローラ45を付加し、トラッキング副サーボコン
トローラ45で第２のコリメータレンズ・アクチュエータ
23ｂを駆動して軸24を中心にＭＯディスク３のトラック
を横切る方向に微小に回動可能にしている。コリメータ
レンズ位置制御部55およびコリメータレンズ・アクチュ
エータ駆動部56は、第１実施の形態と同様、第１のコリ
メータレンズ・アクチュエータ23ａを駆動してコリメー
タレンズ21を光軸に沿って上下に移動可能にしている。
光磁気ヘッド装置を駆動制御する制御装置は、トラッキ
ングサーボコントローラ44に加えてトラッキング副サー
ボコントローラ45を付加し、トラッキング副サーボコン
トローラ45で第２のコリメータレンズ・アクチュエータ
23ｂを駆動して軸24を中心にＭＯディスク３のトラック
を横切る方向に微小に回動可能にしている。コリメータ
レンズ位置制御部55およびコリメータレンズ・アクチュ
エータ駆動部56は、第１実施の形態と同様、第１のコリ
メータレンズ・アクチュエータ23ａを駆動してコリメー
タレンズ21を光軸に沿って上下に移動可能にしている。
【００９５】トラッキング副サーボコントローラ45は、
光軸Ｏ−Ｏに対するビーム光のずれを補正するため、検
出信号処理部43からトラッキングエラー信号ＴＥを入力
して光軸ずれを補償する制御信号を生成し、第２のコリ
メータレンズ・アクチュエータ23ｂを駆動する。コリメ
ータレンズ21を軸24を中心に微小な角度だけ回動させ
る。これに対して、トラッキングサーボコントローラ44
は上述した通常のトラッキング制御を行う。
光軸Ｏ−Ｏに対するビーム光のずれを補正するため、検
出信号処理部43からトラッキングエラー信号ＴＥを入力
して光軸ずれを補償する制御信号を生成し、第２のコリ
メータレンズ・アクチュエータ23ｂを駆動する。コリメ
ータレンズ21を軸24を中心に微小な角度だけ回動させ
る。これに対して、トラッキングサーボコントローラ44
は上述した通常のトラッキング制御を行う。
【００９６】トラッキング副サーボコントローラ45によ
る制御は、コリメータレンズ位置制御部55による制御と
同様、比較的長い周期、たとえば、１分周期で行う。
る制御は、コリメータレンズ位置制御部55による制御と
同様、比較的長い周期、たとえば、１分周期で行う。
【００９７】本発明の第２実施の形態によれば、第１実
施の形態と同様に、光源71と対物レンズ15との間の垂直
方向の光学系の調整に加えて、水平方向またはトラッキ
ング方向の光学系の微調整を行うことができる。
施の形態と同様に、光源71と対物レンズ15との間の垂直
方向の光学系の調整に加えて、水平方向またはトラッキ
ング方向の光学系の微調整を行うことができる。
【００９８】第３実施の形態
図８〜図１０を参照して本発明の光学式ヘッド装置およ
びそれを用いた光学式記録・再生装置の第３実施の形態
について述べる。図８は本発明の光学式ヘッド装置の第
３実施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図で
ある。図９は図８に図解した光磁気ヘッド装置内の光学
部の構成図である。図１０は図８に図解した光磁気ヘッ
ド装置を駆動制御する制御装置の構成図である。
びそれを用いた光学式記録・再生装置の第３実施の形態
について述べる。図８は本発明の光学式ヘッド装置の第
３実施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図で
ある。図９は図８に図解した光磁気ヘッド装置内の光学
部の構成図である。図１０は図８に図解した光磁気ヘッ
ド装置を駆動制御する制御装置の構成図である。
【００９９】第３実施の形態の光磁気ヘッド装置1Bにつ
いて述べる。ただし、主要で部分以外の第１実施の形態
および第２実施の形態と共通する部分についての記述は
割愛する。
いて述べる。ただし、主要で部分以外の第１実施の形態
および第２実施の形態と共通する部分についての記述は
割愛する。
【０１００】アーム11の上部には光学部17が固定されて
いる。アーム11の下部にはコリメータレンズ21およびコ
リメータレンズ・アクチュエータ27が設けられている。
アーム11から垂下するサスペンション12の自由端にはス
ライダ13が設けられており、スライダ13には対物レンズ
15および磁界変調コイル14が設けられている。対物レン
ズ15の下部にＭＯディスク３が位置している。対物レン
ズ15は図４に図解したように、２個の凸レンズ15a,15b
の組合せレンズでもよいし、単一のレンズでもよい。
いる。アーム11の下部にはコリメータレンズ21およびコ
リメータレンズ・アクチュエータ27が設けられている。
アーム11から垂下するサスペンション12の自由端にはス
ライダ13が設けられており、スライダ13には対物レンズ
15および磁界変調コイル14が設けられている。対物レン
ズ15の下部にＭＯディスク３が位置している。対物レン
ズ15は図４に図解したように、２個の凸レンズ15a,15b
の組合せレンズでもよいし、単一のレンズでもよい。
【０１０１】本実施の形態のコリメータ・アクチュエー
タ27は、第１および第２実施の形態の電磁式アクチュエ
ータとは異なり、ピエゾ素子を用いたアクチュエータで
ある。ピエゾ素子を用いたコリメータ・アクチュエータ
27について述べる。ピエゾ素子は電圧を印加すると微小
な変位を起こす素子である。また、ピエゾ素子は、その
結晶構造と印加電圧の向きによって変位の大きさと方向
が規定される。コリメータ・アクチュエータ27のピエゾ
素子に電圧を印加することにより、印加電圧に応じて変
位し、コリメータレンズ21を上下方向に移動させる。コ
リメータレンズ21の変位量δはたとえば±１００〜±２
００μｍ程度であり、ピエゾ素子の変位量で十分コリメ
ータレンズ21を移動させることができる。ピエゾ素子に
印加電圧は数Ｖ〜数十Ｖである。
タ27は、第１および第２実施の形態の電磁式アクチュエ
ータとは異なり、ピエゾ素子を用いたアクチュエータで
ある。ピエゾ素子を用いたコリメータ・アクチュエータ
27について述べる。ピエゾ素子は電圧を印加すると微小
な変位を起こす素子である。また、ピエゾ素子は、その
結晶構造と印加電圧の向きによって変位の大きさと方向
が規定される。コリメータ・アクチュエータ27のピエゾ
素子に電圧を印加することにより、印加電圧に応じて変
位し、コリメータレンズ21を上下方向に移動させる。コ
リメータレンズ21の変位量δはたとえば±１００〜±２
００μｍ程度であり、ピエゾ素子の変位量で十分コリメ
ータレンズ21を移動させることができる。ピエゾ素子に
印加電圧は数Ｖ〜数十Ｖである。
【０１０２】ピエゾ素子を用いたコリメータ・アクチュ
エータ27は、電磁石を用いた場合に比較して小型化でき
るという利点がある。小型化の点で、さらに好ましく
は、コリメータレンズ21とコリメータ・アクチュエータ
27とを一体構成してアーム11の下部に位置させておく。
それにより光磁気ヘッド装置1Bを一層小型に構成するこ
とができる。ピエゾ素子を用いたコリメータ・アクチュ
エータ27は小型であり、コリメータレンズ21との一体化
が容易である。
エータ27は、電磁石を用いた場合に比較して小型化でき
るという利点がある。小型化の点で、さらに好ましく
は、コリメータレンズ21とコリメータ・アクチュエータ
27とを一体構成してアーム11の下部に位置させておく。
それにより光磁気ヘッド装置1Bを一層小型に構成するこ
とができる。ピエゾ素子を用いたコリメータ・アクチュ
エータ27は小型であり、コリメータレンズ21との一体化
が容易である。
【０１０３】アーム11に搭載された光学部17は、第１〜
第２実施の形態におけるハイブリット光学装置７に代わ
るものであり、図９に図解したように、ビームスプリッ
タとして機能するマイクロプリズム171 、光源71として
のレーザダイオード（ＬＤ）、フォトデテクタ（ＰＤ）
173 、集光レンズ174 を一体化したフォトデテクタ（Ｐ
Ｄ）ＩＣ17A を、図示しない１／４波長板などを内蔵し
た光学ユニット（パッケージ）17B に収容したものであ
る。
第２実施の形態におけるハイブリット光学装置７に代わ
るものであり、図９に図解したように、ビームスプリッ
タとして機能するマイクロプリズム171 、光源71として
のレーザダイオード（ＬＤ）、フォトデテクタ（ＰＤ）
173 、集光レンズ174 を一体化したフォトデテクタ（Ｐ
Ｄ）ＩＣ17A を、図示しない１／４波長板などを内蔵し
た光学ユニット（パッケージ）17B に収容したものであ
る。
【０１０４】図８および図９を参照して光磁気ヘッド装
置1Aにおける光学系の光線軌跡の概要を述べる。ハイブ
リット光学装置７における光源71に該当するレーザダイ
オード（ＬＤ）172 から射出された光はマイクロプリズ
ム171 の傾斜面で反射されて、その下部に位置するコリ
メータレンズ21に入射する。図解の関係で、図９は上下
を逆にしているが、レーザダイオード（ＬＤ）172 から
射出しマイクロプリズム171 の傾斜面で反射した光ビー
ムは下方に向かいコリメータレンズ21に入射する。本実
施の形態においても、レーザダイオード（ＬＤ）172
（光源71）、コリメータレンズ21および対物レンズ15の
位置関係は、図４に図解したものと同様となる。
置1Aにおける光学系の光線軌跡の概要を述べる。ハイブ
リット光学装置７における光源71に該当するレーザダイ
オード（ＬＤ）172 から射出された光はマイクロプリズ
ム171 の傾斜面で反射されて、その下部に位置するコリ
メータレンズ21に入射する。図解の関係で、図９は上下
を逆にしているが、レーザダイオード（ＬＤ）172 から
射出しマイクロプリズム171 の傾斜面で反射した光ビー
ムは下方に向かいコリメータレンズ21に入射する。本実
施の形態においても、レーザダイオード（ＬＤ）172
（光源71）、コリメータレンズ21および対物レンズ15の
位置関係は、図４に図解したものと同様となる。
【０１０５】図１０に図解した制御装置４Ｂは、図５に
図解したコリメータレンズ・アクチュエータ駆動部56が
電磁石のコイルを付勢するものであったのに対して、コ
リメータレンズ・アクチュエータ駆動部56A がコリメー
タ・アクチュエータ27のピエゾ素子を付勢するものであ
ることを除いて同じである。
図解したコリメータレンズ・アクチュエータ駆動部56が
電磁石のコイルを付勢するものであったのに対して、コ
リメータレンズ・アクチュエータ駆動部56A がコリメー
タ・アクチュエータ27のピエゾ素子を付勢するものであ
ることを除いて同じである。
【０１０６】電磁式コリメータレンズ・アクチュエータ
23A を用いた第１実施の形態に対して、本実施の形態に
おいてはピエゾ素子を用いたコリメータ・アクチュエー
タ27を用いている点を除いて、第３実施の形態は第１実
施の形態と実質的に同じであり、第１実施の形態と同様
にフォーカス方向にコリメータレンズ21の位置を制御し
てより正確な光学系を確立する。
23A を用いた第１実施の形態に対して、本実施の形態に
おいてはピエゾ素子を用いたコリメータ・アクチュエー
タ27を用いている点を除いて、第３実施の形態は第１実
施の形態と実質的に同じであり、第１実施の形態と同様
にフォーカス方向にコリメータレンズ21の位置を制御し
てより正確な光学系を確立する。
【０１０７】第４実施の形態
図１１〜図１２を参照して本発明の光学式ヘッド装置お
よびそれを用いた光学式記録・再生装置の第４実施の形
態について述べる。図１１は本発明の光学式ヘッド装置
の第４実施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成
図である。図１２は図１１に図解した光磁気ヘッド装置
を駆動制御する制御装置の構成図である。
よびそれを用いた光学式記録・再生装置の第４実施の形
態について述べる。図１１は本発明の光学式ヘッド装置
の第４実施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成
図である。図１２は図１１に図解した光磁気ヘッド装置
を駆動制御する制御装置の構成図である。
【０１０８】第４実施の形態の光磁気ヘッド装置1Cにつ
いて述べる。ただし、主要部分以外の第１〜第３実施の
形態と共通する部分についての記述は割愛する。図１１
の光磁気ヘッド装置1Cは、コリメータレンズ21をＭＯデ
ィスク３のフォーカス方向に移動させるとともにＭＯデ
ィスク３のトラック方向に移動させるため、２個のピエ
ゾ素子式コリメータレンズ・アクチュエータ27a,27b を
設けている。図８に図解した光磁気ヘッド装置1Bにおけ
るピエゾ素子を用いたコリメータレンズ・アクチュエー
タ27がフォーカス方向にのみコリメータレンズ21を移動
させたのに対して、本実施の形態においては、第１のコ
リメータレンズ・アクチュエータ27a が第３実施の形態
のコリメータ・アクチュエータ27と同様にコリメータレ
ンズ21をフォーカス方向に移動させ、第２のコリメータ
レンズ・アクチュエータ27b がコリメータレンズ21をト
ラック方向に移動させる。
いて述べる。ただし、主要部分以外の第１〜第３実施の
形態と共通する部分についての記述は割愛する。図１１
の光磁気ヘッド装置1Cは、コリメータレンズ21をＭＯデ
ィスク３のフォーカス方向に移動させるとともにＭＯデ
ィスク３のトラック方向に移動させるため、２個のピエ
ゾ素子式コリメータレンズ・アクチュエータ27a,27b を
設けている。図８に図解した光磁気ヘッド装置1Bにおけ
るピエゾ素子を用いたコリメータレンズ・アクチュエー
タ27がフォーカス方向にのみコリメータレンズ21を移動
させたのに対して、本実施の形態においては、第１のコ
リメータレンズ・アクチュエータ27a が第３実施の形態
のコリメータ・アクチュエータ27と同様にコリメータレ
ンズ21をフォーカス方向に移動させ、第２のコリメータ
レンズ・アクチュエータ27b がコリメータレンズ21をト
ラック方向に移動させる。
【０１０９】光学部17は図９を参照して述べた第３実施
の形態のものと同じである。
の形態のものと同じである。
【０１１０】図７に図解した制御装置4Aにおけるコリメ
ータレンズ・アクチュエータ駆動部56が電磁式電磁石の
第１のコリメータレンズ・アクチュエータ23a を駆動
し、トラッキング副サーボコントローラ45が電磁式の第
２のコリメータレンズ・アクチュエータ23b を駆動した
のに対して、図１２に図解した制御装置4Cは、コリメー
タレンズ・アクチュエータ駆動部56A がピエゾ素子の第
１のコリメータレンズ・アクチュエータ27a を駆動し、
トラッキング副サーボコントローラ45A がピエゾ素子の
第２のコリメータレンズ・アクチュエータ27b を駆動す
ることが異なるだけである。
ータレンズ・アクチュエータ駆動部56が電磁式電磁石の
第１のコリメータレンズ・アクチュエータ23a を駆動
し、トラッキング副サーボコントローラ45が電磁式の第
２のコリメータレンズ・アクチュエータ23b を駆動した
のに対して、図１２に図解した制御装置4Cは、コリメー
タレンズ・アクチュエータ駆動部56A がピエゾ素子の第
１のコリメータレンズ・アクチュエータ27a を駆動し、
トラッキング副サーボコントローラ45A がピエゾ素子の
第２のコリメータレンズ・アクチュエータ27b を駆動す
ることが異なるだけである。
【０１１１】第４実施の形態は、第２実施の形態と同様
に、フォーカス方向およびトラック方向にコリメータレ
ンズ21の位置を制御してより正確な光学系を確立する。
に、フォーカス方向およびトラック方向にコリメータレ
ンズ21の位置を制御してより正確な光学系を確立する。
【０１１２】第５実施の形態
図１３を参照して本発明の光学式ヘッド装置およびそれ
を用いた光学式記録・再生装置の第５実施の形態につい
て述べる。図１３は本発明の光学式ヘッド装置の第５実
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
を用いた光学式記録・再生装置の第５実施の形態につい
て述べる。図１３は本発明の光学式ヘッド装置の第５実
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
【０１１３】第５実施の形態の光磁気ヘッド装置1Dにつ
いて述べる。ただし、主要部分以外の第１〜第３実施の
形態と共通する部分についての記述は割愛する。光磁気
ヘッド装置1Dは、アーム11に水平方向に光学部17を設
け、アーム11に光学部17から放射されたビーム光をアー
ム11の下部に位置するコリメータレンズ21に偏向させる
４５度傾斜ミラー20を設けている。４５度傾斜ミラー20
は、アーム11の水平面に対して45度傾斜した状態で固定
されたミラーである。第５実施の形態の光磁気ヘッド装
置1Dも、第４実施の形態の光磁気ヘッド装置１Ｃと同
様、コリメータレンズ21をＭＯディスク３のフォーカス
方向に移動させるとともに、ＭＯディスク３のトラック
方向に移動させるため、図１１に図解した光磁気ヘッド
装置1Cと同様、ピエゾ素子で構成された２個のコリメー
タレンズ・アクチュエータ27a,27b を有する。第１のコ
リメータレンズ・アクチュエータ27a がコリメータレン
ズ21をＭＯディスク３のフォーカス方向に移動させ、第
２のコリメータレンズ・アクチュエータ27b がコリメー
タレンズ21をＭＯディスク３のトラック方向に移動させ
る。第５実施の形態の光磁気ヘッド装置1Dは、光学部17
の向きおよび４５度傾斜ミラー20が設けられている点を
除いて、第４実施の形態の光磁気ヘッド装置1Cと同様で
ある。光磁気ヘッド装置1Dを用いて制御する制御装置
は、図１２に図解した制御装置4Cと実質的に同じであ
る。
いて述べる。ただし、主要部分以外の第１〜第３実施の
形態と共通する部分についての記述は割愛する。光磁気
ヘッド装置1Dは、アーム11に水平方向に光学部17を設
け、アーム11に光学部17から放射されたビーム光をアー
ム11の下部に位置するコリメータレンズ21に偏向させる
４５度傾斜ミラー20を設けている。４５度傾斜ミラー20
は、アーム11の水平面に対して45度傾斜した状態で固定
されたミラーである。第５実施の形態の光磁気ヘッド装
置1Dも、第４実施の形態の光磁気ヘッド装置１Ｃと同
様、コリメータレンズ21をＭＯディスク３のフォーカス
方向に移動させるとともに、ＭＯディスク３のトラック
方向に移動させるため、図１１に図解した光磁気ヘッド
装置1Cと同様、ピエゾ素子で構成された２個のコリメー
タレンズ・アクチュエータ27a,27b を有する。第１のコ
リメータレンズ・アクチュエータ27a がコリメータレン
ズ21をＭＯディスク３のフォーカス方向に移動させ、第
２のコリメータレンズ・アクチュエータ27b がコリメー
タレンズ21をＭＯディスク３のトラック方向に移動させ
る。第５実施の形態の光磁気ヘッド装置1Dは、光学部17
の向きおよび４５度傾斜ミラー20が設けられている点を
除いて、第４実施の形態の光磁気ヘッド装置1Cと同様で
ある。光磁気ヘッド装置1Dを用いて制御する制御装置
は、図１２に図解した制御装置4Cと実質的に同じであ
る。
【０１１４】第５実施の形態は第４実施の形態と同様の
効果を奏する。
効果を奏する。
【０１１５】第６実施の形態
図１４〜図１５を参照して本発明の光学式ヘッド装置お
よびそれを用いた光学式記録・再生装置の第６実施の形
態について述べる。図１４は本発明の光学式ヘッド装置
の第６実施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成
図である。図１５は図１４に図解した第６実施の形態の
光磁気ヘッド装置を用いた制御装置の構成図である。
よびそれを用いた光学式記録・再生装置の第６実施の形
態について述べる。図１４は本発明の光学式ヘッド装置
の第６実施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成
図である。図１５は図１４に図解した第６実施の形態の
光磁気ヘッド装置を用いた制御装置の構成図である。
【０１１６】第６実施の形態の光磁気ヘッド装置1Eにつ
いて述べる。ただし、主要部分以外の第１〜第５実施の
形態と共通する部分についての記述は割愛する。光磁気
ヘッド装置1Eは、図１３と同様、アーム11に水平方向に
光学部17を設け、アーム11に光学部17から放射されたビ
ーム光をアーム11の下部に位置するコリメータレンズ21
に偏向させるアクチュエータ付４５度傾斜ミラー20A を
設けている。アクチュエータ付４５度傾斜ミラー20A
は、基本的には図１３に図解した４５度傾斜ミラー20と
同様、ミラー20がアーム11の水平面に対して45度傾斜し
た状態に配設されており、光学部17の光源から射出され
たビーム光を、コリメータレンズ21を通る光軸のを中心
にその両側にＭＯディスク３のトラック方向に沿って掃
引（スイープ）可能に指向させるため、軸20a1を中心に
ミラーを回動可能なアクチュエータを有するミラーであ
る。アクチュエータ付４５度傾斜ミラー20A のアクチュ
エータとして、電磁石またはピエゾ素子を用い、アーム
11に固定する。光磁気ヘッド装置1Eの軽量化および小型
化の観点からはピエゾ素子を用いることが望ましい。
いて述べる。ただし、主要部分以外の第１〜第５実施の
形態と共通する部分についての記述は割愛する。光磁気
ヘッド装置1Eは、図１３と同様、アーム11に水平方向に
光学部17を設け、アーム11に光学部17から放射されたビ
ーム光をアーム11の下部に位置するコリメータレンズ21
に偏向させるアクチュエータ付４５度傾斜ミラー20A を
設けている。アクチュエータ付４５度傾斜ミラー20A
は、基本的には図１３に図解した４５度傾斜ミラー20と
同様、ミラー20がアーム11の水平面に対して45度傾斜し
た状態に配設されており、光学部17の光源から射出され
たビーム光を、コリメータレンズ21を通る光軸のを中心
にその両側にＭＯディスク３のトラック方向に沿って掃
引（スイープ）可能に指向させるため、軸20a1を中心に
ミラーを回動可能なアクチュエータを有するミラーであ
る。アクチュエータ付４５度傾斜ミラー20A のアクチュ
エータとして、電磁石またはピエゾ素子を用い、アーム
11に固定する。光磁気ヘッド装置1Eの軽量化および小型
化の観点からはピエゾ素子を用いることが望ましい。
【０１１７】アーム11の下部には、コリメータレンズ21
とコリメータレンズ・アクチュエータ28を有する。コリ
メータレンズ・アクチュエータ28はコリメータレンズ21
を光軸に沿って上下、すなわち、ＭＯディスク３のフォ
ーカス方向に沿って移動させるアクチュエータである。
コリメータ・アクチュエータ28としては、第１実施の形
態のコリメータ・アクチュエータ23と同様、電磁式のア
クチュエータ、または、第３実施の形態のコリメータ・
アクチュエータ27と同様、ピエゾ素子を用いたアクチュ
エータのいずれでもよい。コリメータ・アクチュエータ
28は、アクチュエータ付４５度傾斜ミラー20A のアクチ
ュエータと同じ形式のものを用いると、アクチュエータ
の制御方式および駆動方式が同じにできるので、コリメ
ータ・アクチュエータ28とアクチュエータ付４５度傾斜
ミラー20A のアクチュエータを同じ形式のものを選択す
ることが望ましい。これらのアクチュエータとして、ピ
エゾ素子を用いると小型化の点で好ましい。第６実施の
形態の光磁気ヘッド装置1Dも、第４および第５実施の形
態の光磁気ヘッド装置1C,1D と同様、コリメータレンズ
21をフォーカス方向に移動させるとともに、アクチュエ
ータ付４５度傾斜ミラー20A のミラーを回動させてコリ
メータレンズ21に入射するビーム光をトラック方向に移
動させることができる。
とコリメータレンズ・アクチュエータ28を有する。コリ
メータレンズ・アクチュエータ28はコリメータレンズ21
を光軸に沿って上下、すなわち、ＭＯディスク３のフォ
ーカス方向に沿って移動させるアクチュエータである。
コリメータ・アクチュエータ28としては、第１実施の形
態のコリメータ・アクチュエータ23と同様、電磁式のア
クチュエータ、または、第３実施の形態のコリメータ・
アクチュエータ27と同様、ピエゾ素子を用いたアクチュ
エータのいずれでもよい。コリメータ・アクチュエータ
28は、アクチュエータ付４５度傾斜ミラー20A のアクチ
ュエータと同じ形式のものを用いると、アクチュエータ
の制御方式および駆動方式が同じにできるので、コリメ
ータ・アクチュエータ28とアクチュエータ付４５度傾斜
ミラー20A のアクチュエータを同じ形式のものを選択す
ることが望ましい。これらのアクチュエータとして、ピ
エゾ素子を用いると小型化の点で好ましい。第６実施の
形態の光磁気ヘッド装置1Dも、第４および第５実施の形
態の光磁気ヘッド装置1C,1D と同様、コリメータレンズ
21をフォーカス方向に移動させるとともに、アクチュエ
ータ付４５度傾斜ミラー20A のミラーを回動させてコリ
メータレンズ21に入射するビーム光をトラック方向に移
動させることができる。
【０１１８】図１５に図解した第６実施の形態の光磁気
ヘッド装置1Dを用いて制御する制御装置4Eの構成は、図
７に図解した制御装置４と類似しているが、トラッキン
グ副サーボコントローラ45がアクチュエータ付４５度傾
斜ミラー20A のアクチュエータ、たとえば、ピエゾ素子
を用いたアクチュエータを駆動し、コリメータレンズ・
アクチュエータ駆動部56がコリメータレンズ・アクチュ
エータ28、たとえば、ピエゾ素子を用いたアクチュエー
タ28を駆動する。
ヘッド装置1Dを用いて制御する制御装置4Eの構成は、図
７に図解した制御装置４と類似しているが、トラッキン
グ副サーボコントローラ45がアクチュエータ付４５度傾
斜ミラー20A のアクチュエータ、たとえば、ピエゾ素子
を用いたアクチュエータを駆動し、コリメータレンズ・
アクチュエータ駆動部56がコリメータレンズ・アクチュ
エータ28、たとえば、ピエゾ素子を用いたアクチュエー
タ28を駆動する。
【０１１９】第６実施の形態は第４および第５実施の形
態と同様の効果を奏する。
態と同様の効果を奏する。
【０１２０】第７実施の形態
図１６を参照して本発明の光学式ヘッド装置およびそれ
を用いた光学式記録・再生装置の第７実施の形態につい
て述べる。図１６は本発明の光学式ヘッド装置の第７実
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
を用いた光学式記録・再生装置の第７実施の形態につい
て述べる。図１６は本発明の光学式ヘッド装置の第７実
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
【０１２１】第７実施の形態の光磁気ヘッド装置1Fにつ
いて述べる。ただし、主要部分以外の第１〜第５実施の
形態と共通する部分についての記述は割愛する。光磁気
ヘッド装置1Fは、図１４と同様、アーム11に水平方向に
光学部17を設け、アーム11に光学部17から放射されたビ
ーム光をアーム11の下部に位置するコリメータレンズ21
に偏向させるアクチュエータ付４５度傾斜ミラー20B を
設けている。アクチュエータ付４５度傾斜ミラー20B
は、基本的には図１３および図１４に図解した４５度傾
斜ミラー20と同様、ミラー20がアーム11の水平面に対し
て45度傾斜した状態に配設されている。しかしながら、
本実施の形態のアクチュエータ付４５度傾斜ミラー20B
は、図１４に図解したアクチュエータ付４５度傾斜ミラ
ー20A とは異なり、光学部17の光源から射出されたビー
ム光をコリメータレンズ21を通る光軸を中心にその両側
にＭＯディスク３のトラック方向を横切る方向に掃引
（スイープ）可能に指向させるため、紙面に直交して設
けられた軸20B1を中心にミラーを回動可能なアクチュエ
ータを有するミラーである。アクチュエータ付４５度傾
斜ミラー20B のアクチュエータとして、アクチュエータ
付４５度傾斜ミラー20A と同様、電磁石またはピエゾ素
子を用いアーム11に固定する。光磁気ヘッド装置1Eの軽
量化および小型化の観点からはピエゾ素子を用いること
が望ましい。
いて述べる。ただし、主要部分以外の第１〜第５実施の
形態と共通する部分についての記述は割愛する。光磁気
ヘッド装置1Fは、図１４と同様、アーム11に水平方向に
光学部17を設け、アーム11に光学部17から放射されたビ
ーム光をアーム11の下部に位置するコリメータレンズ21
に偏向させるアクチュエータ付４５度傾斜ミラー20B を
設けている。アクチュエータ付４５度傾斜ミラー20B
は、基本的には図１３および図１４に図解した４５度傾
斜ミラー20と同様、ミラー20がアーム11の水平面に対し
て45度傾斜した状態に配設されている。しかしながら、
本実施の形態のアクチュエータ付４５度傾斜ミラー20B
は、図１４に図解したアクチュエータ付４５度傾斜ミラ
ー20A とは異なり、光学部17の光源から射出されたビー
ム光をコリメータレンズ21を通る光軸を中心にその両側
にＭＯディスク３のトラック方向を横切る方向に掃引
（スイープ）可能に指向させるため、紙面に直交して設
けられた軸20B1を中心にミラーを回動可能なアクチュエ
ータを有するミラーである。アクチュエータ付４５度傾
斜ミラー20B のアクチュエータとして、アクチュエータ
付４５度傾斜ミラー20A と同様、電磁石またはピエゾ素
子を用いアーム11に固定する。光磁気ヘッド装置1Eの軽
量化および小型化の観点からはピエゾ素子を用いること
が望ましい。
【０１２２】アーム11の下部には、図１４を参照して述
べた第６実施の形態と同様、コリメータレンズ21とコリ
メータレンズ・アクチュエータ28を有する。コリメータ
レンズ・アクチュエータ28はコリメータレンズ21を光軸
に沿って上下、すなわち、ＭＯディスク３のフォーカス
方向に沿って移動させるアクチュエータである。コリメ
ータ・アクチュエータ28としては、第６実施の形態のコ
リメータ・アクチュエータ23と同様、電磁式のアクチュ
エータまたは第３実施の形態のコリメータ・アクチュエ
ータ27と同様、ピエゾ素子を用いたアクチュエータのい
ずれでもよい。コリメータ・アクチュエータ28としてア
クチュエータ付４５度傾斜ミラー20Bのアクチュエータ
と同じ形式のものを用いると、アクチュエータの制御方
式および駆動方式が同じにできるので、コリメータ・ア
クチュエータ28とアクチュエータ付４５度傾斜ミラー20
B のアクチュエータを同じ形式のものを選択することが
望ましい。これらのアクチュエータとして、ピエゾ素子
を用いると小型化の点で好ましい。第７実施の形態の光
磁気ヘッド装置1Fも、第４および第５実施の形態の光磁
気ヘッド装置1C,1D と同様、コリメータレンズ21をフォ
ーカス方向に移動させるとともに、アクチュエータ付４
５度傾斜ミラー20B のミラーを回動させてコリメータレ
ンズ21に入射するビーム光をトラック方向と横切る方向
に移動させることができる。
べた第６実施の形態と同様、コリメータレンズ21とコリ
メータレンズ・アクチュエータ28を有する。コリメータ
レンズ・アクチュエータ28はコリメータレンズ21を光軸
に沿って上下、すなわち、ＭＯディスク３のフォーカス
方向に沿って移動させるアクチュエータである。コリメ
ータ・アクチュエータ28としては、第６実施の形態のコ
リメータ・アクチュエータ23と同様、電磁式のアクチュ
エータまたは第３実施の形態のコリメータ・アクチュエ
ータ27と同様、ピエゾ素子を用いたアクチュエータのい
ずれでもよい。コリメータ・アクチュエータ28としてア
クチュエータ付４５度傾斜ミラー20Bのアクチュエータ
と同じ形式のものを用いると、アクチュエータの制御方
式および駆動方式が同じにできるので、コリメータ・ア
クチュエータ28とアクチュエータ付４５度傾斜ミラー20
B のアクチュエータを同じ形式のものを選択することが
望ましい。これらのアクチュエータとして、ピエゾ素子
を用いると小型化の点で好ましい。第７実施の形態の光
磁気ヘッド装置1Fも、第４および第５実施の形態の光磁
気ヘッド装置1C,1D と同様、コリメータレンズ21をフォ
ーカス方向に移動させるとともに、アクチュエータ付４
５度傾斜ミラー20B のミラーを回動させてコリメータレ
ンズ21に入射するビーム光をトラック方向と横切る方向
に移動させることができる。
【０１２３】図１６に図解した第７実施の形態の光磁気
ヘッド装置1Fを用いて制御する制御装置の構成は図解を
省略するが、図１５図解した制御装置4Eと同様、トラッ
キング副サーボコントローラ45がアクチュエータ付４５
度傾斜ミラー20B のアクチュエータ、たとえば、ピエゾ
素子を用いたアクチュエータを駆動し、コリメータレン
ズ・アクチュエータ駆動部56がコリメータレンズ・アク
チュエータ28、たとえば、ピエゾ素子を用いたアクチュ
エータ28を駆動する。
ヘッド装置1Fを用いて制御する制御装置の構成は図解を
省略するが、図１５図解した制御装置4Eと同様、トラッ
キング副サーボコントローラ45がアクチュエータ付４５
度傾斜ミラー20B のアクチュエータ、たとえば、ピエゾ
素子を用いたアクチュエータを駆動し、コリメータレン
ズ・アクチュエータ駆動部56がコリメータレンズ・アク
チュエータ28、たとえば、ピエゾ素子を用いたアクチュ
エータ28を駆動する。
【０１２４】第７実施の形態は第４および第５実施の形
態と同様の効果を奏する。
態と同様の効果を奏する。
【０１２５】上記実施の形態において、スライダ13に搭
載された光磁気（ＭＯ）ディスク３から対物レンズ15の
浮上距離ｄ、より正確にはＭＯディスク３の表面から第
２凸レンズ15b までの浮上距離ｄは、表１に例示した値
に限らない。たとえば、表２に示す値になることもあ
る。
載された光磁気（ＭＯ）ディスク３から対物レンズ15の
浮上距離ｄ、より正確にはＭＯディスク３の表面から第
２凸レンズ15b までの浮上距離ｄは、表１に例示した値
に限らない。たとえば、表２に示す値になることもあ
る。
【０１２６】
【表２】浮上距離ｄ
ニアフィールド（ＮＦＲ）の場合：２０ｎｍ〜６０ｎｍ
高いＮＡ（0.85〜0.95）の場合、０．１μｍ〜０．４μ
ｍ
ｍ
【０１２７】本発明の光学式ヘッド装置は小型、軽量で
あり、このような近接場（ニアフィールド）記録動作ま
たはファーフィールドの記録動作に使用する光学式ヘッ
ド装置にも適用できる。
あり、このような近接場（ニアフィールド）記録動作ま
たはファーフィールドの記録動作に使用する光学式ヘッ
ド装置にも適用できる。
【０１２８】第８実施の形態
図１７を参照して本発明の第８実施の形態を述べる。図
１７は本発明の第８実施の形態として、光磁気ディスク
を複数枚、回転軸に沿って積み重ねて多層化し、複数の
光磁気ディスクへのデータの書き込み、読み込みを同時
的に行う光磁気記録・再生装置の部分斜視図である。１
枚の光磁気ディスクに使用する光磁気ヘッドは、上述し
た実施の形態のものを使用する。上述した光磁気ヘッド
は小型で、軽量であるから、図１７に図解した多層化し
た複数の光磁気ディスクのデータ書き込み、読み出しに
複数の光磁気ヘッドを使用しても、光磁気記録・再生装
置全体の装置構成が小型にすることができる。その結
果、そのような光磁気記録・再生装置を低価格化、軽量
に製造することができ、各種の用途に適用できる。
１７は本発明の第８実施の形態として、光磁気ディスク
を複数枚、回転軸に沿って積み重ねて多層化し、複数の
光磁気ディスクへのデータの書き込み、読み込みを同時
的に行う光磁気記録・再生装置の部分斜視図である。１
枚の光磁気ディスクに使用する光磁気ヘッドは、上述し
た実施の形態のものを使用する。上述した光磁気ヘッド
は小型で、軽量であるから、図１７に図解した多層化し
た複数の光磁気ディスクのデータ書き込み、読み出しに
複数の光磁気ヘッドを使用しても、光磁気記録・再生装
置全体の装置構成が小型にすることができる。その結
果、そのような光磁気記録・再生装置を低価格化、軽量
に製造することができ、各種の用途に適用できる。
【０１２９】第９実施の形態
図１８（Ａ）、（Ｂ）を参照して本発明の第９実施の形
態を述べる。図１８（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第９実施
の形態として、それぞれ２層の記録面32a,32b を持つ２
枚の記録媒体3A',3B' を張り合わせたＭＯディスク３’
の２層の記録面のそれぞれの記録面にデータを書き込
み、または、２層の記録面のそれぞれの記録面からデー
タを読みだす場合に使用する光学式ヘッド装置1Gの断面
を示す図である。図１８（Ａ）は第１層の記録面32a に
データを書き込む、または、第１層の記録面32a からデ
ータを読みだす場合のコリメータレンズ21の位置を示す
図である。図１８（Ｂ）は第２層の記録面32b にデータ
を書き込む、または、第２層の記録面32b からデータを
読みだす場合のコリメータレンズ21の位置を示す図であ
る。光学式ヘッド装置1Gは、たとえば、図３に図解した
第１実施の形態の光学式ヘッド装置と同様の構成を持
つ。すなわち、光学式ヘッド装置1Gは、スライダ13に磁
界変調コイル14および対物レンズ15が搭載されており、
対物レンズ15の上部にコリメータレンズ21が位置してい
る。コリメータレンズ21の位置はコリメータレンズ・ア
クチュエータ23によって上下に移動される。ハイブリッ
ト光学装置７の光源71からの光を、コリメータレンズ21
の位置に応じて、対物レンズ15を通して、第１層の記録
面32a または第２層の記録面32b に収束させることがで
きる。
態を述べる。図１８（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第９実施
の形態として、それぞれ２層の記録面32a,32b を持つ２
枚の記録媒体3A',3B' を張り合わせたＭＯディスク３’
の２層の記録面のそれぞれの記録面にデータを書き込
み、または、２層の記録面のそれぞれの記録面からデー
タを読みだす場合に使用する光学式ヘッド装置1Gの断面
を示す図である。図１８（Ａ）は第１層の記録面32a に
データを書き込む、または、第１層の記録面32a からデ
ータを読みだす場合のコリメータレンズ21の位置を示す
図である。図１８（Ｂ）は第２層の記録面32b にデータ
を書き込む、または、第２層の記録面32b からデータを
読みだす場合のコリメータレンズ21の位置を示す図であ
る。光学式ヘッド装置1Gは、たとえば、図３に図解した
第１実施の形態の光学式ヘッド装置と同様の構成を持
つ。すなわち、光学式ヘッド装置1Gは、スライダ13に磁
界変調コイル14および対物レンズ15が搭載されており、
対物レンズ15の上部にコリメータレンズ21が位置してい
る。コリメータレンズ21の位置はコリメータレンズ・ア
クチュエータ23によって上下に移動される。ハイブリッ
ト光学装置７の光源71からの光を、コリメータレンズ21
の位置に応じて、対物レンズ15を通して、第１層の記録
面32a または第２層の記録面32b に収束させることがで
きる。
【０１３０】そのため、たとえば、図５に図解した制御
装置４のシステムコントローラ48にインタフェース回路
53を介して上記の装置( 図示せず）から、第１層の記録
面32a または第２層の記録面32b のいずれかを使用する
かが指示されたとき、システムコントローラ48はその指
示に応じてどの記録層に焦点を合わせるかをコリメータ
レンズ位置制御部55に指示する。第１層の記録面32a へ
のデータ書き込みまたは第１層の記録面32a からのデー
タの読み出しのときは、図１８（Ａ）に図解したよう
に、コリメータレンズ位置制御部55はコリメータレンズ
・アクチュエータ駆動部56を介してコリメータレンズ・
アクチュエータ23を駆動してコリメータレンズ21をＭＯ
ディスク３’側に移動させて、フォーカス制御を行う。
第２層の記録面32b へのデータ書き込みまたは第２層の
記録面32b からのデータの読み出しのときは、図１８
（Ｂ）に図解したように、コリメータレンズ位置制御部
55はコリメータレンズ・アクチュエータ駆動部56を介し
てコリメータレンズ・アクチュエータ23を駆動してコリ
メータレンズ21をＭＯディスク３’とは反対側、すなわ
ち、固定アーム11側に移動させて、フォーカス制御を行
う。
装置４のシステムコントローラ48にインタフェース回路
53を介して上記の装置( 図示せず）から、第１層の記録
面32a または第２層の記録面32b のいずれかを使用する
かが指示されたとき、システムコントローラ48はその指
示に応じてどの記録層に焦点を合わせるかをコリメータ
レンズ位置制御部55に指示する。第１層の記録面32a へ
のデータ書き込みまたは第１層の記録面32a からのデー
タの読み出しのときは、図１８（Ａ）に図解したよう
に、コリメータレンズ位置制御部55はコリメータレンズ
・アクチュエータ駆動部56を介してコリメータレンズ・
アクチュエータ23を駆動してコリメータレンズ21をＭＯ
ディスク３’側に移動させて、フォーカス制御を行う。
第２層の記録面32b へのデータ書き込みまたは第２層の
記録面32b からのデータの読み出しのときは、図１８
（Ｂ）に図解したように、コリメータレンズ位置制御部
55はコリメータレンズ・アクチュエータ駆動部56を介し
てコリメータレンズ・アクチュエータ23を駆動してコリ
メータレンズ21をＭＯディスク３’とは反対側、すなわ
ち、固定アーム11側に移動させて、フォーカス制御を行
う。
【０１３１】このように、本発明の第９実施の形態によ
れば、記録層が２層である場合も、上述した光学式ヘッ
ド装置1Gによって２層のいずれの記録層へのデータ書き
込み、または、データ読み出しを行うことができる。
れば、記録層が２層である場合も、上述した光学式ヘッ
ド装置1Gによって２層のいずれの記録層へのデータ書き
込み、または、データ読み出しを行うことができる。
【０１３２】第９実施の形態の光学式ヘッド装置1Gは、
上述した第１実施の形態の光学式ヘッド装置と同様の構
成をとる場合に限らず、上述した第１〜第８実施の形態
のいずれの形態の光学式ヘッド装置であってもよい。図
１８（Ａ）、（Ｂ）に図解したハイブリット光学装置７
の光源71を概念的に図解したものであり、光源の位置は
上述した実施の形態のいずれであってもよい。
上述した第１実施の形態の光学式ヘッド装置と同様の構
成をとる場合に限らず、上述した第１〜第８実施の形態
のいずれの形態の光学式ヘッド装置であってもよい。図
１８（Ａ）、（Ｂ）に図解したハイブリット光学装置７
の光源71を概念的に図解したものであり、光源の位置は
上述した実施の形態のいずれであってもよい。
【０１３３】その他の変形態様
上述した実施の形態は、光学式回転記録媒体として、Ｍ
Ｏディスク３を用いた場合について例示したが、本発明
はＭＯディスクへの適用に制限されず、磁気作用を伴わ
ない光ディスク、ＣＤなどの種々の光学式回転記録媒体
にも適用できる。光ディスクからのデータ読み出しの場
合は、スライダ１３に磁界変調コイル１４などの磁界印
加手段を搭載する必要はない。
Ｏディスク３を用いた場合について例示したが、本発明
はＭＯディスクへの適用に制限されず、磁気作用を伴わ
ない光ディスク、ＣＤなどの種々の光学式回転記録媒体
にも適用できる。光ディスクからのデータ読み出しの場
合は、スライダ１３に磁界変調コイル１４などの磁界印
加手段を搭載する必要はない。
【０１３４】本発明の光学式ヘッド装置、制御装置、こ
れらを組み合わせた光学式記録・再生装置は、上述した
実施の形態およびその変形態様に限定されず、上述した
フライングヘッド型の光学ヘッド装置の技術思想を適用
してさらに種々の形態をとることができる。
れらを組み合わせた光学式記録・再生装置は、上述した
実施の形態およびその変形態様に限定されず、上述した
フライングヘッド型の光学ヘッド装置の技術思想を適用
してさらに種々の形態をとることができる。
【０１３５】
【発明の効果】本発明によれば、フライングヘッド型の
光学式ヘッド装置の光源と対物レンズとの間にコリメー
タレンズを配設し、その位置を調整して光学条件を改善
できた。特に、本発明の光学式ヘッド装置は小型、軽量
であり、小型の光学式記録・再生装置に好適に適用でき
る。
光学式ヘッド装置の光源と対物レンズとの間にコリメー
タレンズを配設し、その位置を調整して光学条件を改善
できた。特に、本発明の光学式ヘッド装置は小型、軽量
であり、小型の光学式記録・再生装置に好適に適用でき
る。
【０１３６】上述した光学式ヘッド装置を用いた本発明
の光学式記録・再生装置は、正確なフォーカス制御、お
よび／または、トラッキング制御が可能で、迅速な応答
性を示し、高い信頼性を示す。
の光学式記録・再生装置は、正確なフォーカス制御、お
よび／または、トラッキング制御が可能で、迅速な応答
性を示し、高い信頼性を示す。
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）は本発明の光学式ヘッド装
置の第１実施の形態としての光磁気ヘッド装置の平面図
および断面構成図である。
置の第１実施の形態としての光磁気ヘッド装置の平面図
および断面構成図である。
【図２】図２は図１（Ｂ）に図解した光磁気ヘッド装置
に搭載された光学部の１例を示す拡大図である。
に搭載された光学部の１例を示す拡大図である。
【図３】図３は図１（Ｂ）に図解した光学式ヘッド装置
における光学系の構成を示す概念図である。
における光学系の構成を示す概念図である。
【図４】図４は図３に図解した光学系の詳細を概念的に
示す図である。
示す図である。
【図５】図５は本発明の光学式記録・再生装置の第１実
施の形態の制御装置の構成図である。
施の形態の制御装置の構成図である。
【図６】図６は本発明の光学式ヘッド装置の第２実施の
形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図である。
形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図である。
【図７】図５は本発明の光学式記録・再生装置の第２実
施の形態の制御装置の構成図である。
施の形態の制御装置の構成図である。
【図８】図８は本発明の光学式ヘッド装置の第３実施の
形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図である。
形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図である。
【図９】図９は図８に図解した光磁気ヘッド装置におけ
る光学部の概略斜視図である。
る光学部の概略斜視図である。
【図１０】図１０は本発明の光学式記録・再生装置の第
３実施の形態の制御装置の構成図である。
３実施の形態の制御装置の構成図である。
【図１１】図１１は本発明の光学式ヘッド装置の第４実
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
【図１２】図１２は本発明の光学式記録・再生装置の第
４実施の形態の制御装置の構成図である。
４実施の形態の制御装置の構成図である。
【図１３】図１３は本発明の光学式ヘッド装置の第５実
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
【図１４】図１４は本発明の光学式ヘッド装置の第６実
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
【図１５】図１５は本発明の光学式記録・再生装置の第
６実施の形態の制御装置の構成図である。
６実施の形態の制御装置の構成図である。
【図１６】図１６は本発明の光学式ヘッド装置の第７実
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
施の形態としての光磁気ヘッド装置の断面構成図であ
る。
【図１７】図１７は本発明の光学式記録・再生装置の第
７実施の形態として、光学式回転記録媒体を多層化し、
複数の光学式回転記録媒体へのデータの書き込み、読み
込みを同時的に行う光学式記録・再生装置の部分斜視図
である。
７実施の形態として、光学式回転記録媒体を多層化し、
複数の光学式回転記録媒体へのデータの書き込み、読み
込みを同時的に行う光学式記録・再生装置の部分斜視図
である。
【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第９実施の
形態として、それぞれ２層の記録面を持つ２枚の記録媒
体を張り合わせたＭＯディスクの２層の記録面のそれぞ
れの記録面にデータを書き込み、または、２層の記録面
のそれぞれの記録面からデータを読みだす場合に使用す
る光学式ヘッド装置の断面を示す図である。
形態として、それぞれ２層の記録面を持つ２枚の記録媒
体を張り合わせたＭＯディスクの２層の記録面のそれぞ
れの記録面にデータを書き込み、または、２層の記録面
のそれぞれの記録面からデータを読みだす場合に使用す
る光学式ヘッド装置の断面を示す図である。
【図１９】図１９は第１の従来例としての光磁気記録・
再生装置の構成図である。
再生装置の構成図である。
【図２０】図２０は第２の従来技術としての光磁気ヘッ
ドの構成図である。
ドの構成図である。
【図２１】図２１は第３の従来技術としての光磁気ヘッ
ドの構成図である。
ドの構成図である。
【図２２】図２２は第４の従来技術としてのリレーレン
ズの構成図である。
ズの構成図である。
１，１Ａ〜１Ｆ・・光磁気ヘッド装置、
３・・光磁気（ＭＯ）ディスク３、
４・・制御装置、４１・・マグネット駆動部、４２・・
レーザ駆動部、４３・・検出信号処理部、４４・・トラ
ッキングサーボコントローラ、４６・・復調前処理部、
４７・・復調部、４８・・システムコントローラ、４９
・・変調部、５０・・メモリコントローラ、５１・・Ｒ
ＡＭ、５２，５３・・インタフェース（Ｉ／Ｆ）、５５
・・コリメータレンズ位置制御部、５６・・コリメータ
レンズ・アクチュエータ駆動部 ６・・光磁気（ＭＯ）ディスクケース、６１・・シャッ
タ、６３・・窓 ７・・ハイブリッド光学部、７１・・光源 １１・・アーム、１２・・サスペンション（吊下部
材）、１３・・スライダ、１４・・磁界変調コイル、１
５・・対物レンズ、15a,15b ・・凸レンズ １７・・光学部、１７Ａ・・フォトデテクタ（ＰＤ）Ｉ
Ｃ、１７１・・マイクロプリズム、１７２・・レーザダ
イオード（ＬＤ）、１７３・・フォトデテクタ（Ｐ
Ｄ）、１７Ｂ・・光学ユニット（パッケージ） １９・・ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ２０、２０Ａ・・４５度傾斜ミラー ２１・・コリメータレンズ、２３・・コリメータレンズ
・アクチュエータ、２４・・軸、２５・・上板、２６・
・下板 ２７，２８・・コリメータレンズ・アクチュエータ
レーザ駆動部、４３・・検出信号処理部、４４・・トラ
ッキングサーボコントローラ、４６・・復調前処理部、
４７・・復調部、４８・・システムコントローラ、４９
・・変調部、５０・・メモリコントローラ、５１・・Ｒ
ＡＭ、５２，５３・・インタフェース（Ｉ／Ｆ）、５５
・・コリメータレンズ位置制御部、５６・・コリメータ
レンズ・アクチュエータ駆動部 ６・・光磁気（ＭＯ）ディスクケース、６１・・シャッ
タ、６３・・窓 ７・・ハイブリッド光学部、７１・・光源 １１・・アーム、１２・・サスペンション（吊下部
材）、１３・・スライダ、１４・・磁界変調コイル、１
５・・対物レンズ、15a,15b ・・凸レンズ １７・・光学部、１７Ａ・・フォトデテクタ（ＰＤ）Ｉ
Ｃ、１７１・・マイクロプリズム、１７２・・レーザダ
イオード（ＬＤ）、１７３・・フォトデテクタ（Ｐ
Ｄ）、１７Ｂ・・光学ユニット（パッケージ） １９・・ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ２０、２０Ａ・・４５度傾斜ミラー ２１・・コリメータレンズ、２３・・コリメータレンズ
・アクチュエータ、２４・・軸、２５・・上板、２６・
・下板 ２７，２８・・コリメータレンズ・アクチュエータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ１１Ｂ 11/105 Ｇ１１Ｂ 11/105 ５５６Ｃ
５６６ ５６６Ｃ
５６６Ｆ
(72)発明者 山本 健二
東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ
ー株式会社内
(72)発明者 山田 正裕
東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ
ー株式会社内
(72)発明者 谷口 正
東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ
ー株式会社内
Ｆターム(参考） 5D075 AA03 CD01 CD17 CD18 CE03
CE04 CE09 CF03
5D118 AA01 AA13 BA01 BB01 BB06
BF02 BF03 CA11 CA13 CD02
CD03 DC03 DC05 EA01 EA08
EA11
5D119 AA01 AA08 AA10 AA11 AA22
AA24 BA01 BB01 BB02 BB05
BB13 CA06 CA14 DA01 DA05
EA02 EA03 EB02 EC21 JA02
JA44 JA52 JA57 JB01 JB02
MA05 MA06
5D789 AA01 AA08 AA10 AA11 AA22
AA24 BA01 BB01 BB02 BB05
BB13 CA06 CA14 CA21 CA22
CA23 DA01 DA05 EA02 EA03
EB02 EC21 JA02 JA44 JA52
JA57 JB01 JB02 MA05 MA06
Claims (20)
- 【請求項１】固定アームと、 上記固定アームに一端が固定され他端が自由端のサスペ
ンションと、 上記サスペンションの自由端に装着されたスライダと、 上記スライダに搭載された対物レンズと、 上記固定アームに固定され、光源および受光系を有する
光学手段と、 上記光源と前記対物レンズとの間に前記光源と前記対物
レンズとを結ぶ光軸に沿って位置し、前記光源からの光
を収束して前記対物レンズに入射させ、上記対物レンズ
からの戻り光を収束させて上記光源に入射させるコリメ
ータレンズと、 上記コリメータレンズを上記光源と上記対物レンズとの
間で前記光軸に沿って移動させる第１のコリメータレン
ズ移動手段とを有し、 上記対物レンズが搭載され上記サスペンションの自由端
に装着されたスライダが上記対物レンズと対向する位置
で回転する回転体の風圧で浮上するフライングヘッド方
式の光学式ヘッド装置。 - 【請求項２】上記コリメータレンズは、その焦点位置が
上記光源の発光点にほぼ位置し、上記光源から平行光が
上記コリメータレンズに入射したと仮定した場合の焦点
位置に上記対物レンズの入射瞳が位置するように、位置
決めされる、 請求項１記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項３】上記コリメータレンズと上記光源の発光点
との距離と、上記コリメータレンズと上記対物レンズの
入射瞳との距離がほぼ等しい、 請求項２記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項４】上記第１のコリメータレンズ移動手段は電
磁石である請求項１記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項５】上記第１のコリメータレンズ移動手段はピ
エゾ素子である請求項１記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項６】上記回転体は回転式光学式記録媒体であ
る、 請求項１記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項７】上記コリメータレンズを前記光軸と直交す
る方向に実質的に移動させる第２のコリメータレンズ移
動手段をさらに有する、 請求項１記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項８】上記第２のコリメータレンズ移動手段は電
磁石である請求項７記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項９】上記第２のコリメータレンズ移動手段はピ
エゾ素子である請求項７記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項１０】上記回転体は回転式磁気・光学式記録媒
体である、 請求項７記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項１１】上記固定アームに固定された上記光学手
段は上記アームの面に沿って前記光源からの光を出射
し、 上記固定アームには上記光学手段から出射された光を上
記コリメータレンズに向けて指向させるミラーが設けら
れた、 請求項１記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項１２】上記固定アームに固定された上記光学手
段は上記固定アームの面に沿って前記光源からの光を出
射し、 上記固定アームには上記光学手段から出射された光を上
記コリメータレンズに向けて指向させるミラー、およ
び、上記光学手段から出射された光を上記光軸からずれ
るように前記コリメータレンズに入射させるため該ミラ
ーを回動させるミラー回動手段を有する、 請求項１１記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項１３】上記第ミラー回動手段は電磁石である請
求項１２記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項１４】上記第ミラー回動手段はピエゾ素子であ
る、 請求項１２記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項１５】上記対物レンズはスライダに接近して配
設された２つの凸レンズを組み合わせて構成されてお
り、 近接場（ニアフィールド）記録動作に使用される、 請求項１記載の光学式ヘッド装置。 - 【請求項１６】光学的または磁気・光学的にデータの記
録、および／または，記録／読み出しを可能にする回転
式記録媒体を回転駆動する手段と、 固定アームと、上記固定アームに一端が固定され他端が
自由端のサスペンションと、上記サスペンションの自由
端に装着されたのスライダと、上記スライダに搭載され
た対物レンズと、上記固定アームに固定され光源および
受光系を有する光学手段と上記光源と上記対物レンズと
の間に上記光源と上記対物レンズとを結ぶ光軸に沿って
位置し、上記光源からの光を収束して前記対物レンズに
入射させるコリメータレンズと、上記コリメータレンズ
を上記光源と上記対物レンズとの間で上記光軸に沿って
移動させる第１のコリメータレンズ移動手段とを有し、
上記対物レンズが搭載され上記サスペンションの自由端
に装着されたスライダが上記対物レンズと対向する位置
で回転する上記回転式記録媒体の回転に起因する風圧で
浮上するフライングヘッド方式の光学式ヘッド装置と、 上記光学式ヘッド装置をトラッキング制御を行う制御装
置であって、フォーカスエラー信号に基づいて上記第１
のコリメータレンズ移動手段を駆動して上記コリメータ
レンズの位置を制御するコリメータレンズ位置制御手段
を有する制御装置と有する光学式記録・再生装置。 - 【請求項１７】上記コリメータレンズは、その焦点位置
が上記光源の発光点にほぼ位置し、上記光源から平行光
が上記コリメータレンズに入射したと仮定した場合の焦
点位置に上記対物レンズの入射瞳が位置するように、位
置決めされる、 請求項１６記載の光学式記録・再生装置。 - 【請求項１８】上記コリメータレンズと上記光源の発光
点との距離と、上記コリメータレンズと上記対物レンズ
の入射瞳との距離がほぼ等しい、 請求項１７記載の光学式記録・再生装置。 - 【請求項１９】上記光学式ヘッド装置は上記コリメータ
レンズを上記光軸と直交する方向に実質的に移動させる
第２のコリメータレンズ移動手段をさらに有し、 上記制御装置は、トラッキングエラー信号に基づいて上
記第２のコリメータレンズ移動手段を駆動して上記コリ
メータレンズを上記回転式記録媒体のトラック方向に位
置制御するトラッキング副制御手段をさらに有する請求
項１６記載の光学式記録・再生装置。 - 【請求項２０】前記回転式記録媒体は１または複数の記
録面を有し、 前記制御手段の前記コリメータレンズ位置制御手段は、
前記回転式記録媒体の１または複数の記録面のうちのデ
ータの記録または再生を行うべき１の記録面に、前記光
源からの光が前記対物レンズを通して焦点づけられるよ
うに前記コリメータレンズの位置を調整するため、前記
第１のコリメータレンズ移動手段を駆動する、 請求項１６記載の光学式記録・再生装置。
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