JP2003226405A - 自動倉庫のスタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御盤１０と、昇降台７のための昇降駆動装
置１３との配置を考慮して、スタッカークレーン４のコ
ンパクト化を図りつつ、昇降駆動装置１３から漏れ出す
油から制御盤１０を保護する。 【解決手段】 制御盤１０の上方に昇降台７用の昇降駆
動装置１３が配され、昇降駆動装置１３と制御盤１０と
の間に昇降駆動装置１３から漏れ出す油を受けるオイル
パン１９が設けられている。オイルパン１９は昇降駆動
装置１３と制御盤１０との間から引き出し可能なように
左右方向に水平摺動自在となされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫のスタッカ
ークレーンに関する。

【０００２】

【発明の目的】本発明は、自動倉庫のスタッカークレー
ンにおいて、スタッカークレーンに搭載される制御盤
と、昇降台のための昇降駆動装置との配置を考慮して、
スタッカークレーンのコンパクト化を図りつつ、昇降駆
動装置から漏れ出す油から制御盤を保護することを目的
とするものである。

【０００３】

【前記目的を達成するための手段】本発明は前記目的を
達成するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、制御盤の上方に昇降台用の昇降駆
動装置が配され、昇降駆動装置と制御盤との間に昇降駆
動装置から漏れ出す油を受けるオイルパンが設けられて
いるものである。 請求項２の発明は、前記オイルパンが昇降駆動装置と
制御盤との間から引き出し可能なように水平摺動自在と
なされ、オイルパンの、引き出し方向の手前側の部分に
排油孔が形成されている請求項１記載のものである。 請求項３の発明は、前記昇降駆動装置が、減速機付き
モーターと、減速機の出力軸に嵌め止められた、昇降台
吊持索用ドラムとを有し、減速機の、オイルパンの引き
出し方向の奥側の部分に排油孔が形成されている請求項
２記載のものである。

【０００４】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、制御盤に油が掛かるのを防
止して、制御盤内の電子部品の破損を防止することが出
来る。また、昇降駆動装置の下方に制御盤が配されてい
るので、即ち、昇降駆動装置と制御盤とを上下に位置さ
せているので、スタッカークレーンのコンパクト化を図
ることが出来る。 請求項２の発明によれば、オイルパンに溜まった油を
容易に処理することが出来る。 請求項３の発明によれば、オイルパンを大きく引き出
すことなく、減速機の、劣化した潤滑油を容易に排出す
ることが出来る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、前とは図１紙面裏側
を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右とは同
図右側をいう。

【０００６】スタッカークレーン通路１をあけるように
して前後一対のラック装置（図示略）が床面に立設され
ている。前記ラック装置は、スタッカークレーン通路１
側に出し入れ口を有する多数の物品収納棚を有してい
る。

【０００７】前記スタッカークレーン通路１に上下一対
のガイドレール２が長手方向を左右方向に向けるように
して配され、これらガイドレール２にスタッカークレー
ン４が左右動自在に案内されるようになされており、こ
のスタッカークレーン４は、走行台車５と、この走行台
車５に設けられたマスト６に昇降自在となされた昇降台
７と、この昇降台７に公知の摺動機構によって前後方向
に水平摺動自在に設けられたスライドフォーク８とを有
している。

【０００８】前記走行台車５の左側部に制御盤１０が搭
載・設置されている。この制御盤１０の上方に位置する
ようにして、マスト６に取付台１１を介して昇降台７用
の昇降駆動装置１３が取り付けられている。

【０００９】前記昇降駆動装置１３は、内部に潤滑油が
充填された減速機１４付きのモーター１５と、減速機１
４の出力軸１６に嵌め止められた、昇降台吊持索（図示
略）用のドラム１７とを有している。公知のごとく、前
記ドラム１７に、所要本の吊持索が巻き掛けられ、これ
ら吊持索各々の一端が昇降台７に、他端が中空状のマス
ト６内に昇降自在に設けられたカウンターウエイト（図
示略）に取り付けられている。なお、カウンターウエイ
トを無くして、ドラム１７により吊持索を巻き取るよう
にすることもある。

【００１０】前記昇降駆動装置１３と制御盤１０との上
下間に位置するようにして、且つ、長手方向を左右方向
に向けるようにして、前後一対の支持アーム１８が、前
後方向に所定間隔をあけるようにして、取付台１１に突
設されている。これら支持アーム１８に、昇降駆動装置
１３から漏れ出す油を受けるオイルパン１９が以下に詳
述するようにして昇降駆動装置１３と制御盤１１との間
から引き出し可能なように（完全に又は一部が引き出し
可能なように）水平摺動自在となされている。前記支持
アーム１８には左右方向に長い長孔２０が形成され、こ
れら長孔２０にオイルパン１９の前後壁に突設されたピ
ン２１が嵌まっている。このような構造により、ピン２
１を介してオイルパン１９は支持アーム１８に対して左
右動するようになされている。

【００１１】前記オイルパン１９の、引き出し方向の手
前側（左側）の部分に排油孔２３が形成されている。こ
の排油孔２３は通常、栓（図示略）によって閉塞される
ようになされている。このような構成により、オイルパ
ン１９を左側に僅かに引き出すだけで、オイルパン１９
の排油孔２３は制御盤１０の上方から完全に外れる（排
油孔２３の下方には何も位置しない）こととなり、排油
孔２３の下方に容器等を容易に位置させることが出来、
オイルパン１９に溜まった油を容易に回収することが出
来る。

【００１２】前記減速機１４の、オイルパン１９の引き
出し方向の奥側の部分（右側の部分）に開閉弁２５によ
り開閉自在となされた排油孔２４が形成されている。こ
のような構成により、オイルパン１９を左側に僅かに引
き出すだけで、オイルパン１９は排油孔２４の下方から
完全に外れる（オイルパン１９は排油孔２４の下方に位
置しない）こととなり、開閉弁２５の出口（排油孔２
４）にホース等をつないで減速機１４内の潤滑油を容易
に排出することが出来、潤滑油の交換作業を容易に行な
うことが出来る。

【００１３】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）オイルパン１９を前後方向に摺動自在としてもよ
い。オイルパン１９はマスト６等に固定されることもあ
る。 （２）昇降駆動装置１３の、スタッカークレーン４への
取り付け構造は任意である。 （３）オイルパン１９は昇降駆動装置１３から漏れ出す
油を受けることが出来る大きさであれば形状は任意であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の正面図で
ある。

【図２】図１のＡ部分拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

４ スタッカークレーン １０ 制御盤 １３ 昇降駆動装置 １４ 減速機 １５ モーター １６ 出力軸 １７ ドラム １９ オイルパン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御盤の上方に昇降台用の昇降駆動装置
   が配され、昇降駆動装置と制御盤との間に昇降駆動装置
   から漏れ出す油を受けるオイルパンが設けられている自
   動倉庫のスタッカークレーン。
2. 【請求項２】 前記オイルパンが昇降駆動装置と制御盤
   との間から引き出し可能なように水平摺動自在となさ
   れ、オイルパンの、引き出し方向の手前側の部分に排油
   孔が形成されている請求項１記載の自動倉庫のスタッカ
   ークレーン。
3. 【請求項３】 前記昇降駆動装置が、減速機付きモータ
   ーと、減速機の出力軸に嵌め止められた、昇降台吊持索
   用ドラムとを有し、減速機の、オイルパンの引き出し方
   向の奥側の部分に排油孔が形成されている請求項２記載
   の自動倉庫のスタッカークレーン。