JP2003217214A - ディスク装置のカートリッジ位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラバースベースを小型軽量化し、駆動力や
騒音を低減することができる光ディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構を提供する。 【解決手段】 ディスクを内包するカートリッジを載置
するトレイ２０と、ディスクを装着し回転させるスピン
ドルモータ９０を保持するトラバースベース８２と、ト
レイ２０を搬入搬出駆動するローディングモータ６１
と、トラバースベース８２とローディングモータ６１を
保持しトレイ２０を搬入搬出自在に保持するシャーシ６
０と、カートリッジの位置決め穴に係合または離脱可能
にシャーシ６０に保持されたアライメントピン１０２と
を備え、アライメントピン１０２は、トレイ２０の搬入
完了状態でカートリッジの位置決め穴と係合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
等のディスクに記録もしくは再生または記録再生を行う
プレーヤまたはレコーダ等のディスク装置に関する。

【０００２】特に、カートリッジに収納されたディスク
および単体のディスクを載置するトレイを、ディスク装
置内部に搬入（ローディング）する際のカートリッジの
位置決め機構に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】

【０００４】

【従来の技術】図２６から図３１に従来の光ディスク記
録再生装置を示す。図２６において、２０１は光ディス
ク記録再生装置のメカシャーシ２０１ａとケース２０１
ｂからなる本体、２０４は光ディスク（図示せず）が収
納されているカートリッジ１および単体の光ディスク
（図示せず）を載置するトレイである。

【０００５】トレイ２０４のカートリッジ載置面２３３
の中央には、同心円に設けられた大小２つの凹部が設け
られている。大径の凹部が大径ディスク載置部２３１、
小径の凹部は小径ディスク載置部２３２でディスク記録
再生装置本体２０１に装着するディスク外径に応じて使
い分けるように準備されている。

【０００６】またトレイ２０４には、カートリッジ１の
外寸より少しだけ大きく、カートリッジ載置面２３３に
垂直に形成される前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面
２３６が形成されている。トレイ２０４の奥側にはカー
トリッジ予圧部材２３７が前後方向に移動自在に圧縮コ
イルばね２３７ａを介して設けられ、カートリッジ予圧
部材２３７ａがトレイ２０４の前側に予圧された状態で
保持部２５０に保持される構造となっている。

【０００７】トレイ２０４の裏面には、メカシャーシ２
０１ａの前側に設けられたローディングモータ２８０に
よって駆動されるローディングギア系２８１の最終段の
駆動ギアと係合するラックギア２８８が設けられ、ロー
ディングモータ２８０の回転方向を切り替えることで、
トレイ２０４のローディングとイジェクトが可能な構成
となっている。

【０００８】トレイ２０４とメカシャーシ２０１ａは樹
脂成型品であり、メカシャーシ２０１ａに形成したトレ
イ２０４のローディング時の摺動面は、平滑に成形され
ている。トレイ２０４の下面の摺動面は凸断面を有する
レール形状となっており、装置本体２０１の摺動面の近
傍に、数個のガイド部材が設けられ、トレイ２０４のロ
ーディング時の蛇行を防止する構造を有している。

【０００９】メカシャーシ２０１ａにはアッパーベース
２２８が上蓋として設けられている。アッパーベース２
２８にはディスクをスピンドルモータに固定するクラン
パ２１０と、クランパ２１０をスピンドルモータに対し
て上下方向に着脱自由に保持するクランプアーム２１２
が設けられている。またトレイ２０４のローディング時
のカートリッジ１の振動を規制するため、アッパーベー
ス２２８の左右に設けられたカートリッジ押さえばね２
２９とカートリッジ押さえばね２２９の前後両端に設け
られた合計４個のカートリッジ押さえ部２３０が、カー
トリッジ１の左右両端のリブを下方に付勢する。ローデ
ィング開始直後からローディング完了後まで、カートリ
ッジ押さえ部２３０を介して、カートリッジ押さえばね
２２９の下方への付勢力により、カートリッジ１をトレ
イ２０４に固定する。そしてカートリッジ押さえ部２３
０によって下方に付勢されたカートリッジ１を介して、
トレイ２０４は装置本体２０１に付勢され、上下方向の
がたによる振動および騒音を発生することなくローディ
ング動作を行う。

【００１０】このように、カートリッジ押さえばね２２
９の付勢力は、ローディング開始直後からローディング
完了後まで、カートリッジ１をトレイ２０４に、トレイ
２０４をメカシャーシ２０１ａに付勢し、カートリッジ
１、トレイ２０４、メカシャーシ２０１ａ間に発生する
がたを解消し、ローディング時およびディスク１０の回
転時に発生する振動と騒音を低減する機能を有してい
る。なお、カートリッジ押さえ部２３０はローラで構成
されることがある。

【００１１】トラバースベース２６６は、ディスクを保
持し回転するスピンドルモータ２８２、ディスクの情報
の読出しまたは書き込みを行う光ピックアップ２８３お
よび光ピックアップ２８３をディスクの半径方向に移動
させるトラバースモータ２８４とリードスクリュー２９
７を保持している。トラバースベース２６６の後端２６
６ａをトーションばねで回動自在にメカシャーシ２０１
ａに支持され、前端２６６ｂが下方に軽負荷で予圧され
ている。トラバースベース２６６の前端２６６ｂの左右
には、２つのスリット穴２９１が設けられており、メカ
シーシ２０１ａの底面に設けられた回動軸２９２を回転
中心として挿入されたカムレバー２８５と係合してい
る。トラバースベース２６６はカムレバー２８５の回転
によって上下に駆動される。カムレバー２８５は搬入位
置付近のトレイ２０４に係合しトレイ２０４の動作に応
じて回転する。

【００１２】これにより、トレイ２０４がローディング
完了するまでは、トラバースベース２６６上に保持され
るスピンドルモータ２８２、光ピックアップ２８３を駆
動するトラバースモータ２８４、および光ピックアップ
２８３が、トレイ２０４、カートリッジ１、ディスクと
の干渉を回避するため、トレイ２０４のローディング経
路より下側に待避し、ローディング完了時にこれらがデ
ィスクに接近する。

【００１３】またトラバースベース２６６の他端２６６
ｂ側には２本のアライメントピン２１４が設けられてお
り、スピンドルモータ２８２に保持されたディスクとカ
ートリッジ１のクリアランスを維持し、カートリッジ１
がディスクと接触しない位置に位置決めする。さらにア
ライメントピン２１４の近傍にはディスク状態検出スイ
ッチ２１５が設けられ、カートリッジ１の検出穴と係合
状態を判別することで、カートリッジ１に収納されるデ
ィスクの書き込みの可否状態、ディスクの表裏、ディス
クの記録内容を検出するため、トラバースベースに設け
たプリント基板に実装されている。

【００１４】以上のように構成されたディスク記録再生
装置の動作を、カートリッジ１に収納されたディスクの
再生を行う場合を例に挙げ説明を行う。前壁面２３４、
左壁面２３５、右壁面２３６に囲まれたトレイ２０４
に、カートリッジ１を載置する場合には、カートリッジ
１の後端でカートリッジ予圧部材２３７をトレイ２０４
に対して奥側へ押し込みながら、トレイ２０４の前方上
側から斜め下方にカートリッジ１を滑らせ、最後にカー
トリッジ１の前端が前壁面２３４の内側の壁面に接する
ように、カートリッジ載置面２３３に載置してトレイ２
０４へのカートリッジ１の載置が完了する。

【００１５】この時、カートリッジ予圧部材２３７によ
ってカートリッジ１の前端は前壁面２３４の内側に押し
つけられて、カートリッジ１はトレイ２０４に対して、
前後左右にがたつくことなく略位置決めされる。

【００１６】カートリッジ１を載置されたトレイ２０４
は、ローディングモータの駆動力で、ディスク記録再生
装置本体２０１の内部に自動的にローディングされ、ま
たカートリッジ１のシャッタがオープナにより開放され
る。その後、スピンドルモータ２８２、光ピックアップ
等を固定したトラバースベース２６６に一体的に構成さ
れたアライメントピン２１４のカートリッジ１の位置決
め穴３への挿入操作によってカートリッジ１はトレイ２
０４およびスピンドルモータに対して最終的に位置決め
される。ほぼ同時に状態検出スイッチ２１５によりカー
トリッジ１の状態が検出される。また装置本体２０１の
スピンドルモータ２８２のターンテーブル上にクランパ
２１０によりディスクが保持固定され、スピンドルモー
タ２８２の回転によりディスクが記録または再生可能な
状態に回転する。

【００１７】図３１は従来の光ディスク記録再生装置の
装置本体２０１のカートリッジローディングのシーケン
スのタイミングチャートを示している。

【００１８】２５０は、カートリッジ１をトレイ２０４
に載置するカートリッジ載置作業を示す。

【００１９】２５１は、トレイ２０４にカートリッジ１
を載置後、トレイ２０４の後側に設けられたカートリッ
ジ予圧部材２３７によってカートリッジをトレイ２０４
の前壁面２３４に対して付勢するカートリッジ前方付勢
作業が発生する。

【００２０】次の作業として、２５２はトレイ２０４を
光ディスク記録再生装置２０１内へ押し込むトレイ押し
込み作業を示し、２５３はロードイジェクトスイッチ２
４６を押すロードイジェクトスイッチ作業を示し、これ
らによってトレイ２０４のローディング開始のトリガー
とする。

【００２１】トレイ押し込み作業２５２またはロードイ
ジェクトスイッチ作業２５３のいずれかの作業の選択
後、２５４のトレイ２０４のローディング作業が開始さ
れる。

【００２２】ローディング作業２５４とほぼ並行して、
２５５のカートリッジ１のシャッター２を開放するシャ
ッター開放作業と、２５６のカートリッジ１のトレイ２
０４へのカートリッジ下方付勢作業が実施される。

【００２３】また２５７は、ローディング作業２５４の
終了間際でローディング作業２５４の終了までに、トレ
イ２０４に設けられた突起と係合するクランプアームと
クランパが、カートリッジ１に対して位置決めされるク
ランプ準備作業が完了する。

【００２４】ローディング作業２５４の終了時には、カ
ートリッジ１のシャッター開放作業２５５も終了してお
り、カートリッジ１に内包されたディスク１０のスピン
ドルモータへのクランプする準備が完了する。

【００２５】トレイ２０４がローディングが完了する直
前に、トレイ２０４上に設けられた、クランプアーム駆
動突起が、アッパーベースにヒンジで回動自在に設けら
れたクランプアームの一方を押し上げ、クランパ２１０
が保持されたもう一方を下降させる。その結果、ディス
ク１０をクランプ可能な位置までクランパ２１０を下降
させる。

【００２６】クランパ２１０が下降した後、トレイ２０
４に載置されたカートリッジ１のローディングが完了す
ると、トレイ２０４とラックギア２１７の係合が解除さ
れ、駆動ギア２１９による駆動力はトレイ２０４から切
り離され、ラックギア２１７だけがトレイ２０４に対し
て、後方に駆動される。ラックギア１１７の後方への駆
動力は、カムレバー２２１の回転力として伝達され、カ
ムレバー２２１の斜面に沿ってトラバースベース２０８
は上昇する。

【００２７】２５８は、カートリッジ１に設けられた位
置決め穴３にアライメントピン２１４が挿入されトレイ
２０４に対するカートリッジ１の位置決めが完了するカ
ートリッジ位置決め作業を示す。

【００２８】トラバースベース２０８の上昇に伴い、ト
ラバースベース２０８と一体的に設けられた２本のアラ
イメントピン２１４は、カートリッジ１の前側に２個設
けられた位置決め穴３に挿入される。

【００２９】ローディング時には、トレイ２０４のメカ
シャーシ２０９に対するガタや、カートリッジ１のトレ
イ２０４に対するガタによって、カートリッジ１はスピ
ンドルモータ２０５に対して位置ズレが発生する。カー
トリッジ１がスピンドルモータ２０５に対してズレた状
態でディスク１０を回転させた場合、ディスク１０の外
周部とカートリッジ１の内壁が接触し騒音が発生する。
位置ズレが大きい場合には接触が抵抗となり、ディスク
１０のクランプ状態が解除され、カートリッジ１の内部
でディスク１０が破損する可能性がある。

【００３０】アライメントピン２１４が、カートリッジ
１の位置決め穴３に挿入されることで、カートリッジ１
のスピンドルモータ２０５に対する位置ズレは改善さ
れ、カートリッジ１とディスク１０の間に十分なクリア
ランスが確保される。

【００３１】２５９は、カートリッジの位置決め作業２
５８と並行して、カートリッジ１の状態検出穴４に状態
検出スイッチ２１５が入り、カートリッジ１内のディス
クの状態を検出する状態検出作業を示す。

【００３２】アライメントピン２１４のカートリッジの
位置決め穴３への挿入と前後して、状態検出スイッチ２
１５もカートリッジ１の状態検出穴４に挿入される。

【００３３】アライメントピン２１４とは異なり、状態
検出穴４と状態検出スイッチ２１５との間には大きなク
リアランスが確保されているために、カートリッジ１に
位置ズレが生じていても、カートリッジ１の状態検出に
関しては、余裕をもって挿入動作が保証されている。

【００３４】さらに２６０は、スピンドルモータ２０５
がディスク１０の中心穴５に貫入しディスクをスピンド
ルモータ２０５にクランパ２１０でクランプするディス
ククランプ作業を示す。

【００３５】カートリッジ１へのアライメントピン２１
４、状態検出スイッチ２１５の挿入と並行して、トラバ
ースベース２０８の上昇の過程で、カートリッジ１に収
納されたディスク１０のセンター穴５３に、センターコ
ーン１２２が挿入され、ディスク１０はカートリッジ１
内の空間内で浮上する。

【００３６】ディスク１０の浮上に伴い、クランプ位置
で待機していたクランパ２１０が、センターコーン２２
２と契合し、ディスク１０のクランプは完了する。

【００３７】２６１は、スピンドルモータ２０５がディ
スクを回転させ、光学ピックアップ２０７の作用により
ディスクへの記録あるいは記録の読み出しがなされる記
録／再生作業である。

【００３８】ディスク１０のクランプが完了すると、ス
ピンドルモータ２０５が回転し、光ピックアップ２０７
からレーザー光によるスポットがディスク１０の裏面に
照射される。

【００３９】この後、ホストのＰＣからの命令に従っ
て、ディスク１０に記録済みのデータの再生を行う。

【００４０】ディスク１に対する所定の記録再生動作の
終了後、再びＰＣからの命令またはディスク記録再生装
置２０１のイジェクトスイッチ１４４からの入力信号に
従って、カートリッジ１およびカートリッジ１に収納さ
れたディスク１０のイジェクト動作が開始される。

【００４１】従来の光ディスク記録再生装置のトレイ２
０４のイジェクト動作については、ローディング動作の
ほぼ逆の過程となるため省略する。

【００４２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ようなディスク記録再生装置においては、次のような課
題があった。

【００４３】（１）アライメントピンおよび状態検出ス
イッチを、スピンドルモータ等を保持するトラバースベ
ースと一体構造とするため、トラバースベースの外形形
状が大きく、重量の重いトラバースベースをローディン
グまたはイジェクト時に上下駆動する必要があり、トラ
バースベースの上下駆動力の増加および、イジェクト時
にトラバースベースとシャーシ間の衝突で発生する騒音
が大きくなっていた。

【００４４】（２）トラバースベースの外形形状が大き
いため、ローディングおよびイジェクト駆動を行うロー
ディングモータおよびギヤ系の配置に制約が生じ、十分
な減速比の確保ができず、ローディングおよびイジェク
ト時に発生する騒音が大きくなっていた。

【００４５】（３）ローディング完了後のカートリッジ
は、トラバースベース、アッパーベース、トレイ、およ
びメカシャーシと一体的に保持される構造となっていた
ため、外乱振動を吸収するダンパ部材は、重量の重いメ
カシャーシを支持する構成となり、ダンパ部材の経時変
化による変形に配慮すると、ゴム硬度の高いゴムを採用
する必要があり、大きな外乱振動は十分に吸収できなく
なっていた。

【００４６】（４）カートリッジをトレイに載置する場
合に、カートリッジ予圧部材によってカートリッジはト
レイの前壁面の内側に付勢されて位置決めされる。

【００４７】このため、カートリッジのローディング時
にカートリッジの位置調整を行うに場合、カートリッジ
の位置決め穴にアライメントピンを挿入する駆動力は、
カートリッジ予圧部材による付勢力に抗してカートリッ
ジを前後または左右に移動する必要があり、ローディン
グモータおよびローディングギア系への負荷が大きくな
り、消費電力および、騒音が大きくなってしまうという
課題があった。

【００４８】（５）カートリッジをローディングする場
合、カートリッジ押さえバネおよびカートリッジ押さえ
ローラよってカートリッジはトレイのカートリッジ載置
面に付勢される。

【００４９】このため、カートリッジのローディング時
にカートリッジの位置調整を行うに場合、カートリッジ
の位置決め穴にアライメントピンを挿入する駆動力は、
カートリッジ押さえバネおよびカートリッジ押さえロー
ラによる付勢力に抗してカートリッジを前後または左右
に移動する必要があり、ローディングモータおよびロー
ディングギア系への負荷が大きくなり、消費電力およ
び、騒音が大きくなってしまうという課題があった。

【００５０】本発明のディスク装置のカートリッジ位置
決め機構は、このような課題に鑑みてなされたものであ
り、上記課題を解決するためトラバースベースを小型軽
量化し、駆動力や騒音を低減することができることを目
的としている。

【００５１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決すべく、下記の手段を備える。

【００５２】請求項１記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構は、ディスクを内包するカートリッジを
載置するカートリッジ載置部材と、ディスクを装着し回
転させるディスク回転手段を保持するトラバースベース
と、カートリッジ載置部材を搬入搬出駆動する駆動手段
と、トラバースベースと駆動手段を保持しカートリッジ
載置部材を搬入搬出自在に保持するシャーシと、カート
リッジの位置決め穴に係合または離脱可能にシャーシに
保持された位置決め手段とを備え、位置決め手段は、カ
ートリッジ載置部材の搬入完了状態でカートリッジの位
置決め穴と係合することを特徴とするものである。

【００５３】請求項１記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、位置決め手段をトラバースベ
ースとは別体に設けることで、トラバースベースの外形
形状が小さく、重量の軽いトラバースベースを構成する
ことが可能となり、ローディングおよびイジェクト時の
駆動トルク、ギア負荷、騒音の低減が可能となった。

【００５４】請求項２記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構は、ディスクを内包するカートリッジを
載置するカートリッジ載置部材と、ディスクを装着し回
転させるディスク回転手段を保持するトラバースベース
と、トラバースベースを弾性支持するダンパ部材と、カ
ートリッジ載置部材を搬入搬出駆動する駆動手段と、ダ
ンパ部材と駆動手段を保持しカートリッジ載置部材を搬
入搬出自在に保持するシャーシと、カートリッジの位置
決め穴に係合または離脱可能にシャーシに保持された位
置決め手段とを備え、位置決め手段は、カートリッジ載
置部材の搬入完了状態でカートリッジの位置決め穴と係
合することを特徴とするものである。

【００５５】請求項２記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、請求項１と同様な効果があ
る。

【００５６】請求項３記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構は、請求項２において、ダンパ部材がト
ラバースホルダに設けられ、トラバースホルダがシャー
シに保持されるものである。

【００５７】請求項３記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、請求項２と同様な効果があ
る。

【００５８】請求項４記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構は、請求項２において、位置決め手段
が、カートリッジの左右２個の位置決め穴と少なくとも
１カ所で係合または離脱可能である。

【００５９】請求項４記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、カートリッジの位置決め手段
の裕度拡大が可能となった。

【００６０】請求項５記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構は、請求項２または請求項３において、
位置決め手段が、シャーシに対して前後に位置調整可能
に保持されるものである。

【００６１】請求項５記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、位置決め手段の前後調整によ
ってカートリッジの位置決めの精度向上が可能となっ
た。

【００６２】請求項６記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構は、請求項２において、トラバースベー
スと位置決め手段を上下駆動するカム部材を備え、トラ
バースベースと位置決め手段はカム部材に設けられた同
一カム機構を共用するものである。

【００６３】請求項６記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、トラバースベースと位置決め
手段が同一のカム機構を共用することで、初期的および
経時的な摩耗によるカム機構のプロフィールのばらつき
によるトラバースベースおよび位置決め手段の上下駆動
シーケンスのずれを回避することが可能となった。

【００６４】請求項７記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構は、請求項１、請求項２、請求項３、請
求項４、請求項５または請求項６において、位置決め手
段の上下駆動をガイドするガイド部材を備え、ガイド部
材は多段のテーパ形状を有し、位置決め手段とガイド部
材間の空隙は位置決め手段がカートリッジの位置決め穴
挿入時に最小となるものである。

【００６５】請求項７記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、位置決め手段とガイド部材間
の空隙をカートリッジ挿入時に最小とすることで、挿入
前の駆動負荷の低減と挿入時の位置決め精度向上が可能
となった。

【００６６】請求項８記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構は、請求項２において、カートリッジが
カートリッジに内包されるディスクの状態を表す状態検
出穴を有し、状態検出穴に係合または離脱可能にシャー
シに保持された状態検出手段を備え、位置決め手段およ
び状態検出手段は同期して昇降するものである。

【００６７】請求項８記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、状態検出手段をトラバースベ
ースとは別体に設けることで、トラバースベースの外形
形状がより小さく、かつ重量の軽いトラバースベースを
構成することが可能となり、ローディングおよびイジェ
クト時の駆動トルク、ギア負荷、騒音のより一層の低減
が可能となった。

【００６８】請求項９記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構は、請求項１、請求項２、請求項３、請
求項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８
において、位置決め手段を上下駆動する第２の駆動手段
を備えたものである。

【００６９】請求項９記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、位置決め手段を上下駆動する
第２の駆動手段を設けることで、位置決め手段を上下駆
動する例えばカム機構が位置決め手段を位置決め穴に挿
入する位置から遠くても、位置決め手段の挿入時に発生
する曲げ応力に抗して、位置決め手段の挿入力の増強が
可能となった。

【００７０】請求項１０記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構は、請求項９において、第２の駆動手
段が、位置決め手段がカートリッジの位置決め穴との係
合を完了する直前に駆動力を停止するものである。

【００７１】請求項１０記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構によれば、請求項９と同様な効果のほ
か、位置決め手段の位置決め穴への挿入完了後に第２の
駆動手段の駆動力を停止することで、ローディング状態
が長時間継続する場合に発生する第２の駆動手段に生じ
るクリープ変形を回避することが可能となる。

【００７２】請求項１１記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構は、請求項１、請求項２、請求項３、
請求項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項
８において、カートリッジの状態検出穴から状態検出手
段が離脱した後、状態検出手段の移動を規制する移動規
制手段を備えたものである。

【００７３】請求項１１記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構によれば、請求項１、請求項２、請求
項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７または
請求項８と同様な効果のほか、状態検出手段が離脱後に
上昇を規制されるため、イジェクト時にトレイまたはカ
ートリッジと状態検出手段の干渉を回避することが可能
となった。

【００７４】請求項１２記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構は、請求項９、請求項１０、または請
求項１１において、第２の駆動手段と移動規制手段が一
体的に構成されるものである。

【００７５】請求項１２記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構によれば、位置決め手段の第２の駆動
手段と、状態検出手段の規制手段を一体的に構成するこ
とで、部品点数の削減が可能となった。

【００７６】請求項１３記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構は、請求項１、請求項２、請求項３、
請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、
請求項９、請求項１０、請求項１１または請求項１２に
おいて、搬入時にカートリッジのシャッタを開くシャッ
タ開閉手段を備え、カートリッジ載置部材はシャッタ開
閉手段がカートリッジのシャッタを開く方向にカートリ
ッジの位置基準を有し、位置決め手段が少なくとも１箇
所に設けられるものである。

【００７７】請求項１３記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構によれば、請求項１、請求項２、請求
項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求
項８、請求項９、請求項１０、請求項１１または請求項
１２と同様な効果のほか、少なくともカートリッジのシ
ャッターの開放側に位置決め手段を設けることで、カー
トリッジの左右方向の位置調整は不要となり、位置決め
手段は前後方向の位置調整だけを行うことが可能となっ
た。

【００７８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図２５を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明における第１の実施の形
態の光ディスク記録再生装置を示す分解斜視図、図２は
カートリッジを光ディスク記録再生装置内にローディン
グ（搬入）し、ディスクを回転させるまでのシーケンス
のフローを示したものである。

【００７９】図１を用いて本発明における光ディスク記
録再生装置に関して説明する。１４０は光ディスク記録
再生装置の装置本体であり、大きく分けてローディング
メカニズム１９０、トラバースメカニズム１９１、メカ
シャーシ６０、トレイ２０、ディスククランプメカニズ
ム１９２からなる。

【００８０】次に図２は本発明の光ディスク記録再生装
置のカートリッジローディングのシーケンスのタイミン
グチャートを示している。

【００８１】１２０はカートリッジ１をトレイ２０に載
置するカートリッジ載置作業を示す。次の作業として、
１２１はトレイ２０を光ディスク記録再生装置本体１４
０内へ押し込むトレイ押し込み作業を示し、１２２はロ
ードイジェクトスイッチ（図示せず）を押すロードイジ
ェクトスイッチ作業を示し、これらによってトレイ２０
のローディング開始のトリガーとする。

【００８２】トレイ押し込み作業１２１またはロードイ
ジェクトスイッチ作業１２２のいずれかの作業の選択
後、１２３のトレイ２０のローディング作業が開始され
る。

【００８３】ローディング作業１２３とほぼ並行して、
１２４のカートリッジ１のシャッター２を開放するシャ
ッター開放作業が実施され、ローディング作業１２３の
終了時には、カートリッジ１のシャッター開放作業１２
４も終了しており、カートリッジ１に内包されたディス
クのスピンドルモータ９０へのクランプする準備が完了
する。すなわち、ローディング作業１２３の終了間際で
ローディング作業１２３の終了までに、１２５のトレイ
２０に設けられた突起１３０と係合するクランプアーム
７３に設けたクランパ８４が、カートリッジ１に対して
位置決めされるクランプ準備作業が完了する。

【００８４】１２６は、カートリッジ１に設けられた位
置決め穴３にアライメントピン１０２が挿入されトレイ
２０に対するカートリッジ１の位置決めが完了するカー
トリッジ位置決め作業を示す。このとき１３１のカート
リッジ位置決め補助作業が行われる。

【００８５】そして１２７は、カートリッジ１の状態検
出穴４に状態検出スイッチまたは回路基板８５に設けた
状態検出スイッチ１０５と係合する状態検出レバー１０
６が入り、カートリッジ１内のディスクの状態を検出す
る状態検出作業を示す。

【００８６】この後、１２８としてサイドアーム１４３
がカートリッジ１を付勢しトレイ２０に押さえ固定する
カートリッジ固定作業によって、カートリッジ１のがた
つきを解消する。

【００８７】さらに１２９は、スピンドルモータ９０が
ディスクの中心穴に貫入しディスク１０をクランパ８４
とともにクランプするディスククランプ作業を示す。

【００８８】１３０は、スピンドルモータ９０がディス
クを回転させ、光学ピックアップ９９の作用によりディ
スクへの記録あるいは記録の読み出しがなされる記録／
再生作業である。

【００８９】本発明の光ディスク記録再生装置のカート
リッジイジェクトのシーケンスについてはカートリッジ
ローディングのシーケンスの逆の順で発生するため説明
は省略する。

【００９０】次に図２で説明した各作業を実行するため
の機構部分について説明する。

【００９１】まず、カートリッジ載置作業１２０は、図
３に示すように、トレイ２０の両側に設けた軸２８にカ
ートリッジ保持手段であるカートリッジホルダ２７の中
央の穴２７ａを嵌合し、先端の係合部２７ｂを例えはコ
イルばねを用いたばね４９により内方に付勢し、係合部
２７ｂをカートリッジの１の被係合部６（図６等参照）
に係合し一対のカートリッジホルダ２７でカートリッジ
１を把持するように保持している。２１はカートリッジ
載置面、２２、２３は単体のディスクを載置する凹部、
２５、２６は両側壁、２９はシャッタオープナ、３０は
カートリッジホルダ２７の一部を進入させるスリットで
ある。

【００９２】つぎに、トレイ２０の作業１２１、１２２
に基づくローディング作業１２３であるが、これはロー
ディングメカニズム１９０におけるラックアンドピニオ
ンの作用によるもので、ローディングメカニズム１９０
はメカシャーシ６０のトレイ２０を搬入搬出させる開口
部６０ａの内側に設けられ、ローディングモータ６１
と、ローディングギヤ系６６を有する。一方、トレイ２
０の裏面の一側に図４に示すようにローディンクギヤ系
６６の駆動ギヤ（出力ピニオン）６６ａと係合するラッ
ク４０を搬入搬出方向に設けている。なお、４１はラッ
ク４０と平行に設けた金属製のシャフト、４２はシャフ
ト４１を軸受けするホルダでメカシャーシ６０に固定さ
れる。これによりトレイ２０の一側がメカシャーシ６０
に搬入搬出方向に移動自在に設けられるが、他側はメカ
シャーシ６０のガイド段部６３に摺動自在に支持され、
かつメカシャーシ６０に突設した弾性の浮上り防止部２
０９でトレイ２０の他側のうき上がりを防止している。
メカシャーシ６０に対するトレイ２０の搬出位置はトレ
イ２０にカートリッジ１を着脱できる位置に規制され、
またトレイ２０の搬入位置はカートリッジ１のディスク
がスピンドルモータ９０によって駆動される位置に規制
される。

【００９３】シャッタ開放作業１２４は、カートリッジ
１に設けたシャッタ２を開くものであり、トレイ２０に
搬入搬出方向に直角な方向に移動自在に設けたオープナ
２９と、オープナ２９をトレイ２０のローディング動作
に連動して移動させる例えば溝形のカムガイド（図示せ
ず）とで構成され、カムガイドはアッパベース８３の裏
面に設けている。トレイ２０を搬出した状態ではオープ
ナ２９がカムガイドによってシャッタ２を開くための位
置に移動しており、トレイ２０にカートリッジ１を載置
しカートリッジホルダ２７に保持された固定状態からト
レイ２０がローディングを開始するとオープナ２９がカ
ムガイドに沿って搬入方向と直角な方向に移動し、オー
プナ２９の突起部がシャッタ２の先端の突起の端部に係
合し、シャッタ２をその閉じ方向に付勢された閉じばね
のばね力に抗して開き始め、ローディング完了前に完全
に開く。シャッタ２が開くことによって、カートリッジ
１内のディスクにスピンドルモータ９０を係合させ、か
つ光ピックアップ９９を接近させることが可能となる。
一方トレイ２０の搬出動作に伴ってオープナ２９は上記
と反対方向に移動し、シャッタ２は閉じばねによって閉
じ方向に移動する。

【００９４】クランプ準備作業１２５は、トレイ２０の
搬入位置付近での移動とともに動作するディスククラン
プメカニズム１９２によって行われる。ディスククラン
プメカニズム１９２は図１に示したとおり、アッパーベ
ース８３上に取り付けられており、クランプアーム７３
と、クランプアーム７３の中間部を支持するクランプ押
圧ばね７６と、クランプアーム７３の一端に設けられア
ッパーベース８３に設けた貫通穴８３ａに位置するクラ
ンパ８４とからなる。クランパ８４は、ディスク１０を
スピンドルモータ９０に装着するに際して、クランパ８
４でターンテーブル９１にデイスク２を固定する構成と
なっている。クランパ８４は上下２つに分割可能な部材
で構成され、内部には磁石を内蔵している。また、ディ
スク１０をターンテーブル９１に対してセンタリングを
行うため、中央に構成されたセンターコーンの頂上部に
は磁性体が埋め込まれている。クランパ８４に内蔵され
た磁石と磁性体との磁気吸引力で、クランパ８４はディ
スク１０をターンテーブル９１に固定する。

【００９５】クランパ８４はクランプ押圧ばね７６によ
ってアッパーベース８３の上面側に浮きでるように付勢
され、貫通穴８３ａに設けたストッパ８３ｂに係止して
いる。一方クランプアーム７３の他端に対向して貫通穴
８３ｃが設けられ、クランプアーム７３の他端をアッパ
ーベース８３の裏面側に突出するように折曲して受け部
７３ａとしている。

【００９６】図５（ａ）はクランプメカニズム１９２と
トレイ２０の関係を示し、アッパーベース８３は省略し
ているが、メカシャーシ６０は図５（ｂ）に示す。トレ
イ２０の奥右側に突起１３０が起立している。トレイ２
０が装置内部、つまり矢印Aの方向へとスライドし、ト
レイ２０のローディングが完了に近づくと、突起１３０
がクランプアーム７３の受け部７３ａと接触する。クラ
ンプアーム７３は中間の支点部を中心として常にクラン
プ押圧ばね７６の作用により受け部７３ａが下降するよ
う付勢されている。しかし、トレイ２０上の突起１３０
と当接することで、クランプアーム７３の受け部７３ａ
が上昇し、支点部を中心として矢印B方向に回動し、ク
ランプアーム７３の前端部の穴に、回転自在に取り付け
られているクランパ８４がシャッタ２を開いたカートリ
ッジ１内のディスクの中心部に降下する。しかし、この
状態ではまだ、後述するトラバースホルダ７０が上昇し
てきていないため、ディスクのチャッキングは行われ
ず、クランパ８４は待機の状態となる。

【００９７】次にアライメントピン１０２がカートリッ
ジ１の位置決め穴３に挿入されるカートリッジ位置決め
作業１２６について図６から図９を用いて説明する。

【００９８】カートリッジ１に垂直に向くアライメント
ピン１０２を備えるアライメントピンピース１０２Ａ
は、その側面の一対の突起部（カムフォロア）１０８が
カム部材であるスライドカム１００に構成された略Ｚ字
形のカム溝１０９と摺動自在に係合し、またアライメン
トピン１０２の突出方向と同方向に設けた断面５角形状
の一対の筒状の貫通部１０２ａがメカシャーシ６０に立
設された例えば断面が十字形をなす柱状突起（図示せ
ず）にスライド自在に嵌合することでC方向に動くこと
ができる。

【００９９】ここで、スライドカム１００は、メカシャ
ーシ６０に設けた、ローディングモータ６１およびロー
ディングギヤ系６６等とトラバースホルダ７０等とを仕
切るためトレイ２０の搬入搬出方向と直角な方向に延び
る仕切り板１７８に沿って摺動自在に係合している（図
１）。スライドカム１００の一端にカム摺動部１００ａ
が突設され、トレイ２０の裏面のラック４０と平行でラ
ック４０と反対側の側部近傍に設けた溝状のロードカム
２４９にカム摺動部１００ａが摺動自在に係合してい
る。ロードカム２４９はトレイ２０の搬入が終了する搬
入位置付近でスライドカム１００を少し移動させるため
例えば略４５度傾斜した傾斜部２４９ａを有し、さらに
傾斜部２４９ａに連続してカム摺動部１００ａをトレイ
２０の移動方向と直交する方向に案内する延出部２４９
ｂを設けている。またスライドカム１００はローディン
グギヤ系６６に対向する位置にラック１１０を設け、カ
ム摺動部１００ａが傾斜部２４９ａを移動することによ
りラック部１１０がローディングギヤ系６６の駆動ギヤ
６６ａよりも１つモータ６１側の中間歯車６５と噛合す
る。したがって、モータ６１がトレイ２０のローディン
グ後も回転することによりトレイ２０の移動方向と直角
な方向にスライドカム１００が移動しカム摺動部１００
ａは延長部２４９ｂに移動する。スライドカム１００の
移動によりカム溝１０９に沿って突起部１０８が上昇し
アライメントピン１０２が上昇する。なお、反対方向に
移動する場合はこの反対の動作が行われる。

【０１００】図７および図８に示すように、トレイ２０
の引き込みが完了した後もローディングモータ６１は回
転を継続し、ローディングギヤ系６６の中のスライドカ
ム１００のラック１１０を駆動する中間歯車６５がスラ
イドカム１００をD方向に移動させる。このためにトレ
イ２０の引き込み後にアライメントピン１０２がトレイ
２０上のカートリッジ１の位置決め穴３に向かって上昇
する。そしてトレイ２０の貫通孔２０ａを貫通した後、
カートリッジ１の位置決め穴３と係合することでカート
リッジ１内のディスクと平行な方向に関しての位置決め
が終了する。なお、スライドカム１００とアライメント
ピンピース１０２Ａの詳細は後述する。またローディン
グモータ６１の回転はローディングギヤ系６６のプーリ
６２や中間ギア６５を介した後、最終段の駆動ギア６６
が、ここでは図示しないトレイ２０のラック４０を駆動
するためにトレイ２０が移動する。

【０１０１】このように、アライメントピン１０２は図
５（ｂ）に示すように、ローディング完了後のカートリ
ッジ１の位置決め穴３と係合することで、スピンドルモ
ータ９０に保持されたディスク１０とカートリッジ１の
クリアランスを維持し、カートリッジ１がディスク１０
と接触しない位置に位置決めする機能を有している。

【０１０２】メカシャーシ６０にはアライメントピン１
０２の上昇を補助するアシストアーム１０４が回動自在
に設けられている。アシストアーム１０４はスライドカ
ム１００の左右移動によってアライメントピン１０２の
上部に設けられたカムプレート１１９を介して駆動され
る。アシストアーム１０４はローディング時にアライメ
ントピン１０２の下からアライメントピン１０２の上昇
を補助する力を与える。カートリッジ１の位置がトレイ
２０に対して位置ズレしている場合、カートリッジ１の
位置決め穴３にアライメントピン１０２を強制的に挿入
することで、カートリッジ１の位置ズレを補正する構成
となっているが、位置ズレ量が大きい場合、挿入力が不
足してアライメントピン１０２が変形しても、カートリ
ッジ１の位置ズレを補正することが十分となるようにア
シストアーム１０４は位置決め穴３のアライメントピン
１０２を挿入する時だけ挿入力を補助する。また、上昇
完了する直前に補助を解除する機能を有している。上記
の機能に加えてアシストアーム１０４には、検出レバー
１０６がカートリッジの状態検出穴４から離脱した後
に、検出レバー１０６のカートリッジ１の方向への移動
規制をする機能を有している。

【０１０３】次に図９〜図１５を用いてカートリッジ１
の状態検出穴４の検出、すなわち図２における状態検出
作業１２６に関して説明する。

【０１０４】図９はカートリッジ１の状態検出穴４に挿
入される一対の状態検出レバー１０６の動きを説明する
図、図１０、図１１は状態検出レバー１０６がトーショ
ンスプリング１１１により付勢されている状態を説明す
る図、図１２、図１３はアシストアーム１０４が回動し
た状態を示す図、図１４、図１５は状態検出レバー１０
６がカートリッジ１の状態検出穴４の有無を検出してい
る状態を説明する図である。いずれの図もメカシャーシ
６０は、説明を容易にするために省略してある。なお、
ＤＶＤ−ＲＡＭのカートリッジ１においては、状態検出
レバー１０６ａはアクティブサイド検出用の穴に、状態
検出レバー１０６ｂは書き込み禁止検出用穴に対応して
いる。

【０１０５】図１０において、図示省略しているが、ア
ライメントピン１０２はまだカートリッジ１の位置決め
穴３に挿入されていない状態である。このとき、スライ
ドカム１００の内部の突起１１２がアシストアーム１０
４のF部に接している。アシストアーム１０４は回動軸
１１３を中心として回動できる構造であり、この回動軸
１１３は図示しないメカシャーシ６０の回動軸保持部に
回動自在に保持されている。図１０の状態ではこの姿勢
を維持し、状態検出レバー１０６の上昇を抑制してい
る。このとき、図１１に示すようにアシストアーム１０
４の先端部１１４はH方向に回動せしめられ、一対の状
態検出レバー１０６が上昇する動きを妨げる働きをし、
結果的にG方向のカートリッジ１から離れる方向に状態
検出レバー１０６を押し下げている。

【０１０６】状態検出レバー１０６は、図１２に示すよ
うに、トーションスプリング１１１により常に付勢さ
れ、回動軸１１５を中心として常にI方向に回動する荷
重を受けている。トーションスプリング１１１の一端は
状態検出レバー１０６に、他端はメカシャーシ６０の壁
面に接触している。しかし前述のとおり、アシストアー
ム１０４が状態検出レバー１０６が回動しようとする動
きを妨げている。なお、状態検出レバー１０６の回動軸
１１５は図示しないメカシャーシ６０の回動軸保持部に
回動自在に保持されている。

【０１０７】スライドカム１００が図６におけるD方向
へ移動し、前述のようにアライメントピン１０２がカー
トリッジ１の位置決め穴３に挿入されたのち、図１３に
示すようにスライドカム１００の内部の突起１１２はア
シストアーム１０４のJ部に接するために、図１０のよ
うに状態検出レバー１０６を押さえ込んでいた状態から
図１２のように回動軸１１３を中心に、図１１における
H方向とは反対方向に回動する。これによりアライメン
トピン１０２が穴３からずれてアライメントピン１０２
の近傍がたわむようなことがあっても、先端部１１４の
近傍の押し上げ部１１４ａでアライメントピン１０２の
近傍を押し上げる補助が行われる。状態検出レバー１０
６はアシストアーム１０４の抑制力から開放されて、ト
ーションスプリング１１１の作用によりカートリッジ１
に向かって回動軸１１５を中心に、図１２で示したI方
向に回動する。

【０１０８】状態検出レバー１０６がカートリッジ１の
状態検出穴４に挿入した状態が図１４であり、ここでは
状態検出レバー１０６のうち状態検出レバー１０６ａに
対応する状態検出穴４が塞がっていた状態を示してい
る。この状態は図９および図１４に示すように回路基板
１１６上に設けられ、それぞれの状態検出レバー１０６
ａ、１０６ｂに対応して位置決めされた状態検出スイッ
チ１０５ａ、１０５ｂにて検出される。検出スイッチ１
０５は検出レバー１０６を介して、カートリッジ１の検
出穴５２と係合状態を判別することで、カートリッジ１
に収納されるディスク１０の書込みの可否状態、ディス
ク１０の裏表、ディスク１０の記録容量を検出する機能
を有している。

【０１０９】なお、本発明では状態検出スイッチ１０５
とカートリッジ１の状態検出穴４との間に状態検出レバ
ー１０６が介在している。しかし、直接に状態検出スイ
ッチ１０５がカートリッジ１の状態検出穴４を検出する
ような手段を用いてもよく、さらには構成が許すなら
ば、アライメントピンピース１０２Ａと状態検出レバー
１０６、もしくはアライメントピンピース１０２Ａと状
態検出スイッチ１０５を一体構造とし、アライメントピ
ン１０２がカートリッジ１の位置決め穴３に挿入される
と同時にカートリッジ１の状態検出穴４を検出するよう
な構成にすることも可能である。

【０１１０】カートリッジ位置決め補助作業について説
明する。図７から図１０に示すように、メカシャーシ６
０にはアライメントピン１０２の前後方向の位置規制を
行い、ガイド部材であるアジャストプレート１０３が、
メカシャーシ６０に対して前後方向に位置調整可能に固
定手段により固定されて設けられている。これは、アラ
イメントピン１０２がカートリッジ１の位置決め穴３と
係合する直前にアジャストプレート１０３のガイド溝１
１７とアライメントピン１０２のガイド部１１８との隙
間を最小にし、アライメントピン１０２を前後方向にガ
タなく保持する機能を有している。ガイド溝１１７は例
えば略ハの字形であり、詳細には図１０（ｂ）、（ｃ）
に示すように両傾斜面が多段のテーパ形状を有し、図１
０（ｂ）はガイド部１１８がガイド溝１１７の下方に位
置しガイド部１１８とガイド溝１１７との間の隙間が大
きいが、図１０（ｃ）はガイド部１１８がガイド溝１１
７の上方に位置しガイド部１１８とガイド溝１１７との
間の隙間が小さく、ガイド部１１８がガイド溝１１７に
位置決めされる。

【０１１１】次にサイドアーム１４３がカートリッジ１
を押圧する作業、すなわち図２における作業１２８に関
して図１６〜図２１を用いて説明する。

【０１１２】図１６はトラバースホルダ７０とスライド
カム１００との関係を説明する図、図１７はトラバース
ホルダ７０とカートリッジ付勢部材であるサイドアーム
７１の構成を示す図である。図１８はアライメントピン
１０７とサイドアーム７１の動作を司るスライドカム１
００のカム溝形状である。図１９、図２０はサイドアー
ム７１の各状態を示す図である。図２１はサイドアーム
７１がトレイ２０のクランプする位置を示す図である。

【０１１３】またメカシャーシ６０の左右の両側面には
ローディング完了後のカートリッジ１の振動を規制する
サイドアーム７１とサイドアーム７１をカートリッジに
付勢するサイドアームバネ７２が設けられている。サイ
ドアーム７１はカートリッジ１をトレイ２０に付勢し、
トレイ２０をメカシャーシ６０に付勢し、これによりカ
ートリッジ１、トレイ２０、メカシャーシ６０間に発生
するガタを解消し、ディスク１０の回転時に発生する振
動と騒音を低減する機能を有している。

【０１１４】図１６に示したとおり、スライドカム１０
０に形成した略Ｚ字形の互いに平行な２本のカム溝１０
９に、アライメントピンピース１０２Ａとは反対側に位
置してトラバースホルダ７０の一端から突出している一
対のピンすなわちカムフォロア１８３とが摺動自在に係
合している。トラバースホルダ８２の他端両側にはディ
スク面と平行な面上で、かつカムフォロア１８３とは垂
直に一対の回動支軸８４が突出しており、トラバースホ
ルダ７０はメカシャーシ６０の軸受け部６７で、この回
動支軸８４を中心として回動自在に係合している。した
がってトラバースホルダ７０は、スライドカム１００が
トレイ２０の移動方向と直角な方向にスライドすること
に伴って、スライドカム１００のカム溝１０９の形状に
沿って回動支軸８４を中心として回動する構造となって
いる。これによりスライドカム１００はトラバースホル
ダ７０を昇降する昇降手段を構成する。

【０１１５】さらには図１に示したとおり、トラバース
ホルダ７０の４隅にはダンパ部材を構成するダンパ例え
ばゴムダンパ７１と固定ねじ８５によりトラバースベー
ス８２が弾性的に支持されている。ゴムダンパ７１で弾
性的に支持されていることで、ディスク記録再生装置本
体１４０に対して外部からの振動または衝撃が与えられ
た場合の、ディスク１０の記録再生動作に対する影響を
低減する効果を有している。

【０１１６】トラバースベース８２には、ディスク１０
を保持し回転させるスピンドルモータ９０、ガイドシャ
フト９７、サブガイドシャフト９８、これらガイドシャ
フト９７、９８の長手方向に摺動自在に保持されディス
クの情報の読出しまたは書き込みを行う光学ピックアッ
プ９９、光学ピックアップ９９をガイドシャフト９７、
９８に沿ってディスクの半径方向にリードスクリューに
より移動させるトラバースモータ９４が取り付けられて
いる。よってトラバースホルダ７０がスライドカム１０
０の作用により上昇することでトラバースベース８０が
カートリッジ１内のディスク１０に接近する。

【０１１７】図１７に示すように、トラバースホルダ７
０の両側面に一対の切り欠き部８６が左右対称に設けら
れており、この切り欠き部８６の端部に一対のサイドア
ーム１４３の力点７７がメカシャーシ６０を貫通して接
している。一対のサイドアーム１４３はメカシャーシ６
０の両側面に配置され、図１に示すようにメカシャーシ
６０の両側面に設けられた回動支軸７８に中間部が軸支
され、回動支軸７８を中心として回動自在に構成されて
いる。また、サイドアーム１４３は図２１に示すように
メカシャーシ６０にローディングされたカートリッジ１
の中心線に対して左右対称に位置している。サイドアー
ム１４３とメカシャーシ６０にはトーションスプリング
１４３ａが取り付けられており、トーションスプリング
１４３ａの付勢方向は常にサイドアーム１４３の作用点
７９を下降させる方向すなわちK方向である。よってト
ラバースホルダ７０が上昇することでサイドアーム１４
３の作用点７９が下降する。

【０１１８】スライドカム１００の略Ｚ字形のカム溝１
０９の形状およびアライメントピンピース１０２、トラ
バースホルダ７０の係合から各部品の動作タイミングを
図１８を用いて説明する。

【０１１９】アライメントピンピース１０２Ａの突起部
１０８のスタート地点はカム溝１０９のL地点、トラバ
ースホルダ７０のカムフォロア１８３のスタート地点は
カム溝１０９のM地点である。

【０１２０】まず、アライメントピンピース１０２Ａの
突起部１０８がトラバースホルダ７０よりも先行してス
ライドカム１００のカム溝１０９を上昇する。アライメ
ントピンピース１０２Ａが最高位置まで達し、カートリ
ッジ１の位置決め穴３にアライメントピン１０２の挿入
が完了したとき、すなわちカム溝１０９のN地点にきた
ときに、トラバースホルダ７０のカムフォロア１８３は
Ｏ地点におり、このときサイドアーム１４３はまだカー
トリッジ１を付勢するまでには至っていない。つまり図
１９で示した状態である。さらにローディングモータ６
１のローディングギヤ系６６によりスライドカム１００
が移動すると、アライメントピンピース１０２はカム溝
１０９の平坦部を移動するだけでその高さ方向に変化は
ないが、トラバースホルダ７０は上昇を続け、P地点に
到達すると同時にサイドアーム１４３の作用点７９はカ
ートリッジ１と当接する図２０の状態となる。この時点
以降、サイドアーム１４３は作用点７９と回動支軸７８
においてのみ保持され、力点７７は切欠き部８６から浮
きトラバースホルダ７０との接触はなくなる。つまりア
ライメントピン１０２にてカートリッジ１が位置決め固
定された後に、サイドアーム１４３がカートリッジ１の
上部を固定するタイミングとなっている。このためにア
ライメントピン１０２は確実にカートリッジ１の位置決
め穴３に貫入することができる。

【０１２１】また、図２１に示すように左右のサイドア
ーム１４３の作用点７９がカートリッジ１を押圧する位
置はカートリッジ１の奥行き方向の略中央部かつ内部の
ディスク１０の中央部である。

【０１２２】最後にトラバースホルダ７０のカムフォロ
ア１８３がスライドカム１００のN地点に到達すると、
トラバースベース８２に固定されるスピンドルモータ９
０のターンテーブル９１にディスク１０を載置した状態
となり、既述のとおり待機状態にあったクランパ７４に
よりディスク１０をクランプしローディングが完了す
る。このあとスピンドルモータ９０によりディスク１０
が回転し、記録あるいは再生が開始される。

【０１２３】なお、本実施の形態ではトラバースベース
８２とトラバースホルダ７０を別部品としたが、トラバ
ースホルダ７０を廃止し、トラバースベース８２を直接
スライドカム１００にて駆動し、トラバースベース８２
にてサイドアーム１４３を駆動する構成としてもよい。

【０１２４】以上がカートリッジ１をローディングした
際の一連のシーケンスである。

【０１２５】上記で説明したシーケンスを採用すること
で、カートリッジ１のローディングの際にカートリッジ
１を付勢しないために、トレイ２０の滑らかな移動が可
能となる。負荷が低減されるためにローディングモータ
６１に高トルクを要求する必要がなくなり、低消費電力
の装置を実現でき、さらには歯車などの駆動部材の寿命
を延ばす、といった効果が期待できる。

【０１２６】以上のように構成された光ディスク記録再
生装置の動作をカートリッジ１の再生を行う場合を例に
あげて説明を行う。トレイ２０にカートリッジ１を載置
し、カートリッジ１に挿入力を与えると、トレイ２０に
設けたストッパを介して挿入力はトレイ２０に伝達さ
れ、トレイ２０は手動によるローディングをディスク記
録再生装置１４０に対して開始する。

【０１２７】トレイ２０が手動でローディングされてい
く途中で、トレイ２０のイジェクトエンドスイッチ（図
示せず）によりトレイ２０の通過の信号を検出し、ロー
ディングモータ６１に駆動電圧が与えられ、ローディン
グモータ６１の回転に従動する駆動ギア６６の回転によ
ってトレイ２０は自動のローディング動作が始まる。

【０１２８】この時トレイ２０には余計な負荷はかかっ
ておらず、スムーズに移動する。

【０１２９】トレイ２０が挿入完了の位置に到達する直
前に、トレイ２０の下面に設けられたロードカム２４９
に係合しているスライドカム１００の突起１００ａがト
レイ２０の駆動力により、トレイ下面に設けられたロー
ドカム２４９の傾斜部２４９ａを通過するときにスライ
ドカム１００に横方向の駆動力が発生しスライドカム１
００は右方向に移動する。

【０１３０】スライドカム１００が右方向に移動しなが
らラックギア１０１が中間ギア６５に係合し、中間ギア
６５によるスライドカム１００の駆動が開始される。そ
れと同時に駆動ギア６６はトレイ２０のラック４０から
離脱し駆動ギア６６のトレイ２０の駆動は停止する。こ
の後トレイ２０はスライドカム１００の突起１１２によ
りローディング駆動される。

【０１３１】スライドカム１００の突起１００ａがロー
ドカム２４９の延長部２４９ｂに入るとトレイ２０の移
動は完了する。

【０１３２】スライドカム１００のカム溝１０９にはア
ライメントピン１０２の突起部１０８とトラバースホル
ダ８２のカムフォロア１８３が係合し、スライドカム１
００のカム溝１０９に沿って上昇する。

【０１３３】図１８のタイミングチャートに示すよう
に、スライドカム１００の同一のカム溝１０９を使用す
るため、アライメントピン１０２とトラバースベース８
０の上下駆動には所定の時間差が発生する。この時間差
は、メカシャーシ６０に設けられた縦溝部分に位置関係
に依存する。スライドカム１００の中間ギア６５による
駆動が開始されると、まずアライメントピン１０２の上
昇が始まる。

【０１３４】アライメントピン１０２はアライメントピ
ン１０２のディスク記録再生装置の本体１４０に対する
前後方向の移動を規制するアジャストプレート１０３の
ガイド溝１１７に沿って上昇する。アライメントピン１
０２のガイド部１１８とアジャストプレート１０３のガ
イド溝１１７はそれぞれ多段のテーパ形状を有してお
り、上昇中の負荷を軽減するためにアライメントピン１
０２のカートリッジ１の位置決め穴３への挿入前には所
定の隙間を有し、アライメントピン１０２が位置決め穴
３と係合する直前にガイド溝とアライメントピン１０２
のガイドの隙間を最小とすることで、アライメントピン
１０２の前後方向のガタを最小に保持する。

【０１３５】アライメントピン１０２はスライドカム１
００のカム溝１０９のカムプロフィールによって上昇の
力を与えられるが、カム溝１０９はスライドカム１００
の左右駆動を行うため、ディスク記録再生装置１４０の
幅方向の中央付近に設けられ、カートリッジ１の位置決
め穴３およびアライメントピン１０２はディスク記録再
生装置１４０の端部付近に存在するため、アライメント
ピン１０２の駆動に際して、アライメントピン１０２と
アジャストプレート１０３との摩擦抵抗及び、カートリ
ッジ１の位置ズレによる位置決め穴３への挿入負荷によ
り、アライメントピン１０２には曲げ応力が生じ正規の
高さまで上昇しない可能性がある。

【０１３６】このような課題を事前に解決するため、ア
ライメントピン１０２のスライドカム１００のカム溝１
０９の駆動力に加えて、アシストアーム１０４がアライ
メントピン１０２の上昇する力を第２の駆動手段として
補助することにより、アライメントピン１０２の位置決
め穴３への挿入力を増強し、カートリッジ１の位置決め
を確実なものとしている。

【０１３７】スライドカム１００が左右方向に移動する
ことで、アシストアーム１０４の上面に設けられたカム
部に当接している、スライドカム１００に設けられたア
シストアーム押圧面により、アシストアーム１０４はロ
ーディング動作ともに回動し、アシストアーム１０４が
アライメントピン１０２の下部に当接し、アライメント
ピン１０２が上昇する力を補助する。そして樹脂で成形
するため常時負荷がかかりクリープ変形しないように、
アシストアーム１０４には、アライメントピン１０２の
上昇完了直前に補助する駆動力を停止しアライメントピ
ン１０２から離脱する。

【０１３８】検出レバー１０６はメカシャーシ６０に回
動自在に取り付けられており、トーションスプリング１
１１により常にアシストアーム１０４の下面に付勢され
ている。スライドカム１００が左右方向に移動すること
で、回動支軸を中心に検出レバー１０６はアシストアー
ム１０４の規制の下に上下移動する。よって、検出レバ
ー１０６の昇降時の高さはアシストアーム１０４によっ
て規制される。アシストアーム１０４が完全に上昇する
直前に、検出レバー１０６はカートリッジ１に当接す
る。カートリッジ１がない場合にはメカシャーシ６０に
設けられたフック状の一対のストッパに各検出レバー１
０６ａ、１０６ｂの先端部付近が当接し、所定の高さで
位置決めされる。

【０１３９】トラバースホルダ８２はメカシャーシ６０
に回動自在に取り付けられており、前方の２対の突起部
であるカムフォロア１８３がスライドカム１００に係合
しておりアライメントピン１０２が上昇した後、スライ
ドカム１００のカム溝１０９に沿って上昇する。トラバ
ースホルダ８２が上昇完了直後に検出スイッチ１０５に
よりローディングエンドを検出し、ローディングを完了
する。

【０１４０】またメカシャーシ６０のローディング完了
後のカートリッジ１の位置ズレおよび振動を規制するサ
イドアーム７１は、メカシャーシ６０の左右にある回動
支軸８４に回転自在に係合しており、サイドアーム７１
の力点７７はトラバースホルダ８２の下部に付勢されて
いる。サイドアーム７１の作用点７９はトレイ２０の上
方にある。サイドアーム７１はトラバースホルダ８２の
上昇に同期して、回動支軸８４を中心に作用点７９が下
降する方向に回転する。トラバースホルダ８２が完全に
上昇する直前に作用点７９がカートリッジ１に接触し、
トラバースホルダ８２が更に上昇するとトラバースホル
ダ８２から力点７７が離脱し、カートリッジ１にはサイ
ドアーム７１のサイドアームバネ７２の力でトレイ２０
に押しつけられる方向に付勢し、カートリッジ１の前後
左右上下の位置決めが完了する。

【０１４１】次に、上記メカニズムをもつ光ディスク記
録再生装置１４０が、カートリッジ１に入っていない単
体のディスクをローディングする状態を説明する。

【０１４２】サイドアーム１４３を除く各部品はカート
リッジ１をローディングしたときとまったく同じ動作を
するためにその説明は省略する。

【０１４３】サイドアーム１４３は既述のとおりトラバ
ースホルダ７０の上昇する方向への回動とともにその作
用点７９が降下する。しかし、作用点７９はディスクの
上面よりも上方にとどまっており、かつ力点７７はトラ
バースホルダの切り欠き部８６に接触しているためにそ
の位置からさらに下降することは無く、サイドアーム１
４３の作用点７９とディスクとの間に十分なクリアラン
スを保ったままその姿勢を維持する。したがって、たと
え単体のディスクをローディングしたとしてもサイドア
ーム１４３の作用点７９がディスクに干渉することはな
い。

【０１４４】またアッパーベース８３の両側にサイドア
ーム１４３の作用点７９が通る切欠き部１１３を形成し
ており、かつ、サイドアーム１４３の作用点７９が最も
降下したときのアッパーベース８３との関係は、サイド
アーム１４３の作用点７９が最も下降した状態をアッパ
ーベース８３の下面よりも下方にすることで、サイドア
ーム１４３とアッパーベース８３の干渉が一切なくな
る。このためサイドアーム１４３を取り外すことなくア
ッパーベース８３をメカシャーシ６０に対してスライド
させて取付けるなど、アッパーベース８３の取り付け方
法の自由度が増し、組立時間の短縮や部品交換作業時間
の短縮が期待できる。

【０１４５】さらに、第１の実施の形態によれば、つぎ
のような効果がある。すなわち、カートリッジ位置決め
手段として、第１の実施の形態で説明したアライメント
ピン１０２はカートリッジ１の左右両側に存在せず、左
側にだけアライメントピン１０２が存在する構成であ
る。

【０１４６】トレイ２０にカートリッジ１を載置し、ロ
ーディング動作が開始すると、カートリッジ１のシャッ
タ２の先端にオープナ２９を係合させて左側にシャッタ
ー２を開きながらローディングを行う。

【０１４７】この時、シャッター２のばねの反力によっ
てカートリッジ１に付勢力が生じ、カートリッジ１はト
レイ２０の左壁面２５に付勢される。

【０１４８】トレイ２０はカートリッジ１の左右のガイ
ドとなる左壁面２５、右壁面２６を有しているが、カー
トリッジ１の幅寸法に大小のばらつきを有するためカー
トリッジ１の最大幅以上のカートリッジ載置面２１をト
レイ２０は左壁面２５、右壁面２６の位置関係で構成し
ている。

【０１４９】トレイ２０のローディング完了後、アライ
メントピン１０２がスライドカム１００の移動により上
昇し、カートリッジ１の左側の位置決め穴３と係合す
る。カートリッジ１はトレイ２０の左壁面２５と左側の
アライメントピン１０２の２箇所を固定することによっ
て位置決めされる。

【０１５０】トレイ２０の下面にはガイドシャフト４１
が設けられ、メカシャーシ６０に設けられたシャフトホ
ルダ４２の係合穴で保持されている。このため、トレイ
２０はメカシャーシ６０に対して左右のガタなくローデ
ィングまたはイジェクトの駆動が可能となっているが、
トレイ２０に対するカートリッジ１の位置決め基準に対
してもガイドシャフト４１とシャフトホルダ４２による
構成は有効である。トレイ２０のカートリッジ１の位置
決め基準をカートリッジ１のシャッター２の開く側であ
る左側とし、右側は常に隙間が生じるように幅寸法の裕
度を設ける。このトレイ２０の位置決め基準の設定によ
り、カートリッジ１はトレイ２０に対して左右方向に位
置調整を実施する必要は事実上なくなり、アライメント
ピン１０２がカートリッジ１の位置決め穴３に挿入され
て位置決め動作を行うのは実質的に前後方向のみとな
る。

【０１５１】よって、以上の構成によってアライメント
ピン１０２がカートリッジ１の左右２個の位置決め穴３
に係合する構成と同じ効果が得ることが可能となる。

【０１５２】（実施の形態２）次に、本発明の第２の実
施の形態の光ディスク装置のカートリッジ位置決め機構
について説明する。ディスク記録再生装置１４０の構成
について実施の形態１と共通する箇所については省略
し、異なる構成について図２３から図２５を用いて説明
する。すなわち、アライメントピン１０２、１０２′を
第１の実施の形態のように片側のみならず左右両側に設
け、カートリッジ１の左右両側に形成した穴３に位置決
め嵌合するものである。アライメントピンピース１０２
Ａはアライメントピン１０２と反対向きに延出する腕１
０２ｂの先端部にアライメントピン１０２′を形成して
いる。

【０１５３】その他は、第１の実施の形態と同様であ
る。

【０１５４】なお、上記の各実施の形態において、位置
決め手段はシャーシに対して前後のみならず左右に位置
調整可能に構成し、より一層位置精度を向上することも
可能である。またトラバースベースをシャーシに対して
前後または左右に位置調整する位置調整機構を設けるこ
とは可能である。トラバースベースの前後左右調整によ
ってカートリッジの位置決めの精度向上が可能となる。

【０１５５】

【発明の効果】請求項１記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構によれば、位置決め手段をトラバース
ベースとは別体に設けることで、トラバースベースの外
形形状が小さく、重量の軽いトラバースベースを構成す
ることが可能となり、ローディングおよびイジェクト時
の駆動トルク、ギア負荷、騒音の低減が可能となった。

【０１５６】請求項２記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、請求項１と同様な効果があ
る。

【０１５７】請求項３記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、請求項２と同様な効果があ
る。

【０１５８】請求項４記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、カートリッジの位置決め手段
の裕度拡大が可能となった。

【０１５９】請求項５記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、位置決め手段の前後調整によ
ってカートリッジの位置決めの精度向上が可能となっ
た。

【０１６０】請求項６記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、トラバースベースと位置決め
手段が同一のカム機構を共用することで、初期的および
経時的な摩耗によるカム機構のプロフィールのばらつき
によるトラバースベースおよび位置決め手段の上下駆動
シーケンスのずれを回避することが可能となった。

【０１６１】請求項７記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、位置決め手段とガイド部材間
の空隙をカートリッジ挿入時に最小とすることで、挿入
前の駆動負荷の低減と挿入時の位置決め精度向上が可能
となった。

【０１６２】請求項８記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、状態検出手段をトラバースベ
ースとは別体に設けることで、トラバースベースの外形
形状がより小さく、かつ重量の軽いトラバースベースを
構成することが可能となり、ローディングおよびイジェ
クト時の駆動トルク、ギア負荷、騒音のより一層の低減
が可能となった。

【０１６３】請求項９記載のディスク装置のカートリッ
ジ位置決め機構によれば、位置決め手段を上下駆動する
第２の駆動手段を設けることで、位置決め手段を上下駆
動する例えばカム機構が位置決め手段を位置決め穴に挿
入する位置から遠くても、位置決め手段の挿入時に発生
する曲げ応力に抗して、位置決め手段の挿入力の増強が
可能となった。

【０１６４】請求項１０記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構によれば、請求項９と同様な効果のほ
か、位置決め手段の位置決め穴への挿入完了後に第２の
駆動手段の駆動力を停止することで、ローディング状態
が長時間継続する場合に発生する第２の駆動手段に生じ
るクリープ変形を回避することが可能となる。

【０１６５】請求項１１記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構によれば、請求項１、請求項２、請求
項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７または
請求項８と同様な効果のほか、状態検出手段が離脱後に
上昇を規制されるため、イジェクト時にトレイまたはカ
ートリッジと状態検出手段の干渉を回避することが可能
となった。

【０１６６】請求項１２記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構によれば、位置決め手段の第２の駆動
手段と、状態検出手段の規制手段を一体的に構成するこ
とで、部品点数の削減が可能となった。

【０１６７】請求項１３記載のディスク装置のカートリ
ッジ位置決め機構によれば、請求項１、請求項２、請求
項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求
項８、請求項９、請求項１０、請求項１１または請求項
１２と同様な効果のほか、少なくともカートリッジのシ
ャッターの開放側に位置決め手段を設けることで、カー
トリッジの左右方向の位置調整は不要となり、位置決め
手段は前後方向の位置調整だけを行うことが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における光ディスク
記録再生装置の分解斜視図である。

【図２】第１の実施の形態におけるカートリッジのロー
ディングのシーケンスを示すフロー図である。

【図３】トレイおよびカートリッジホルダを示す斜視図
である。

【図４】トレイを裏面側から見た斜視図である。

【図５】（ａ）はトレイとクランパとの関係を説明する
斜視図、（ｂ）はトレイのローディングエンド状態の斜
視図である。

【図６】アライメントピンがカートリッジの位置決め穴
に挿入される状態を示す説明図である。

【図７】スライドカムプレート、アライメントピンピー
ス、スイッチレバー、ローディング機構の関係を示し、
トレイの搬出方向に向かってみた斜視図である。

【図８】図７をトレイの搬入方向に向かってみた斜視図
である。

【図９】図７においてさらにスイッチレバーと回路基板
上の状態検出スイッチとの関係を示す斜視図である。

【図１０】スイッチレバーとアシストアームとの関係を
示す正面図である。

【図１１】その斜視図である。

【図１２】スイッチレバーが降下しているときのアシス
トアームとトーションスプリングの状態を示す側面図で
ある。

【図１３】アシストアームが上昇しているときの説明図
である。

【図１４】スイッチレバーがカートリッジの検出穴に挿
入された状態を示し、カートリッジを下から見上げた状
態の斜視図である。

【図１５】図１４で上方から見た斜視図である。

【図１６】トラバースホルダを下方から見た斜視図であ
る。

【図１７】トラバースホルダとサイドアームの構成を示
す斜視図である。

【図１８】スライドカムプレートのカム溝形状およびカ
ムフォロアの位置の説明図である。

【図１９】サイドアームがカートリッジに接触する前の
状態を示す側面からみた説明図である。

【図２０】サイドアームがカートリッジに接触した状態
を示す説明図である。

【図２１】サイドアームがカートリッジをクランプする
位置を示す平面からみた説明図である。

【図２２】サイドアームがトレイをクランプしている状
態を示す側面からみた説明図である。

【図２３】第２の実施の形態のトレイのローディング完
了状態の斜視図である。

【図２４】スライドカムプレート、アライメントピンピ
ース、スイッチレバー、ローディング機構の関係を示
し、トレイの搬出方向に向かってみた斜視図である。

【図２５】図２４をトレイの搬入方向に向かってみた斜
視図である。

【図２６】従来例における光ディスク記録再生装置を示
す斜視図である。

【図２７】その分解斜視図である。

【図２８】図２３の平面図である。

【図２９】その断面図である。

【図３０】その部分拡大図である。

【図３１】従来例におけるシーケンスを示すフロー図で
ある。

【符号の説明】

１ カートリッジ ３ 位置決め穴 １０ ディスク ２０ トレイ ２９ オープナ ６０ シャーシ ６１ ローディングモータ ７０ トラバースホルダ ７１ ダンパ ８２ トスバースベース ８４ クランパ ９０ スピンドルモータ １００ スライドカム １０３ アジャストプレート １０４ アシストアーム １０５ 状態検出スイッチ １１７ ガイド部 １２０ アライメントピン １４０ 光ディスク記録再生装置の本体 １４３ サイドアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 眞一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 石塚 正和 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 徳永 智士 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 仲 昭行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D046 AA20 BA14 CB16 EA12 EB04 GA02 HA05 HA10

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを内包するカートリッジを載置
   するカートリッジ載置部材と、前記ディスクを装着し回
   転させるディスク回転手段を保持するトラバースベース
   と、前記カートリッジ載置部材を搬入搬出駆動する駆動
   手段と、前記トラバースベースと前記駆動手段を保持し
   前記カートリッジ載置部材を搬入搬出自在に保持するシ
   ャーシと、前記カートリッジの位置決め穴に係合または
   離脱可能に前記シャーシに保持された位置決め手段とを
   備え、前記位置決め手段は、前記カートリッジ載置部材
   の搬入完了状態で前記カートリッジの位置決め穴と係合
   することを特徴とするディスク装置のカートリッジ位置
   決め機構。
2. 【請求項２】 ディスクを内包するカートリッジを載置
   するカートリッジ載置部材と、前記ディスクを装着し回
   転させるディスク回転手段を保持するトラバースベース
   と、前記トラバースベースを弾性支持するダンパ部材
   と、前記カートリッジ載置部材を搬入搬出駆動する駆動
   手段と、前記ダンパ部材と前記駆動手段を保持し前記カ
   ートリッジ載置部材を搬入搬出自在に保持するシャーシ
   と、前記カートリッジの位置決め穴に係合または離脱可
   能に前記シャーシに保持された位置決め手段とを備え、
   前記位置決め手段は、前記カートリッジ載置部材の搬入
   完了状態で前記カートリッジの位置決め穴と係合するこ
   とを特徴とするディスク装置のカートリッジ位置決め機
   構。
3. 【請求項３】 ダンパ部材はトラバースホルダに設けら
   れ、前記トラバースホルダがシャーシに保持される請求
   項２記載のディスク装置のカートリッジ位置決め機構。
4. 【請求項４】 位置決め手段は、カートリッジの左右２
   個の位置決め穴と少なくとも１カ所で係合または離脱可
   能である請求項２記載のディスク装置のカートリッジ位
   置決め機構。
5. 【請求項５】 位置決め手段は、前記シャーシに対して
   前後に位置調整可能に保持される請求項２または請求項
   ３記載のディスク装置のカートリッジ位置決め機構。
6. 【請求項６】 トラバースベースと位置決め手段を上下
   駆動するカム部材を備え、前記トラバースベースと前記
   位置決め手段は前記カム部材に設けられた同一カム機構
   を共用する請求項２記載のディスク装置のカートリッジ
   位置決め機構。
7. 【請求項７】 位置決め手段の上下駆動をガイドするガ
   イド部材を備え、前記ガイド部材は多段のテーパ形状を
   有し、前記位置決め手段と前記ガイド部材間の空隙は前
   記位置決め手段がカートリッジの位置決め穴挿入時に最
   小となる請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請
   求項５または請求項６記載のディスク装置のカートリッ
   ジ位置決め機構。
8. 【請求項８】 カートリッジは前記カートリッジに内包
   されるディスクの状態を表す状態検出穴を有し、前記状
   態検出穴に係合または離脱可能に前記シャーシに保持さ
   れた状態検出手段を備え、位置決め手段および前記状態
   検出手段は同期して昇降する請求項２記載のディスク装
   置のカートリッジ位置決め機構。
9. 【請求項９】 位置決め手段を上下駆動する第２の駆動
   手段を備えた請求項１、請求項２、請求項３、請求項
   ４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８記載
   のディスク装置のカートリッジ位置決め機構。
10. 【請求項１０】 第２の駆動手段は、位置決め手段がカ
    ートリッジの位置決め穴との係合を完了する直前に駆動
    力を停止する請求項９記載のディスク装置のカートリッ
    ジ位置決め機構。
11. 【請求項１１】 カートリッジの状態検出穴から状態検
    出手段が離脱した後、前記状態検出手段の移動を規制す
    る移動規制手段を備えた請求項１、請求項２、請求項
    ３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７または請
    求項８記載のディスク装置のカートリッジ位置決め機
    構。
12. 【請求項１２】 第２の駆動手段と移動規制手段が一体
    的に構成される請求項９、請求項１０、または請求項１
    １記載のディスク装置のカートリッジ位置決め機構。
13. 【請求項１３】 搬入時にカートリッジのシャッタを開
    くシャッタ開閉手段を備え、カートリッジ載置部材は前
    記シャッタ開閉手段が前記カートリッジのシャッタを開
    く方向に前記カートリッジの位置基準を有し、前記位置
    決め手段が少なくとも１箇所に設けられる請求項１、請
    求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請
    求項７、請求項８、請求項９、請求項１０、請求項１１
    または請求項１２記載のディスク装置のカートリッジ位
    置決め機構。