JP2003216322A

JP2003216322A - プレゼンテーションシステム

Info

Publication number: JP2003216322A
Application number: JP2002011283A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyoshi Nishimura; 光能西村; Junichi Yokoyama; 淳一横山; Takashi Nagashima; 孝長島
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2002-01-21
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2022-01-21
Also published as: JP4001487B2

Abstract

(57)【要約】【課題】安全性の確率、手振れの抑制、複雑多様なポ
イント形状の生成、マルチスクリーンへの対応などを可
能とするプレゼンテーションシステムを提供する。【解決手段】カメラ５はＬＥＤ３４が発した赤外光を
撮影し、制御演算部２は、ボード６における赤外光の相
対位置を演算し、演算した相対位置をスクリーン１０の
画像上でのポイント座標に変換する。制御演算部２は、
パソコン４に表示している画像におけるポイント座標に
ポイント画像を合成し、こうして生成された画像データ
は液晶プロジェクタ１に出力され、液晶プロジェクタ１
は、パソコン４に表示された画像にポイント画像が合成
された画像をスクリーン１０に投影する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶プロジェクタ
等の投影機を用いてスクリーンにポイントを指示しなが
ら行うプレゼンテーションシステムに係り、特に、新た
なポインタの開発に関する。

【０００２】

【従来の技術】液晶プロジェクタを用いて講演等のプレ
ゼンテーションを行う場合には、レーザ光を投射してス
クリーンにポイントを明示するレーザポインタがよく使
用されている。このようなレーザポインタは、手振れが
大きく反映してポイントを安定させにくかったり、レー
ザ光の誤投射により例えば聴衆の目に入射して危険を及
ぼしたりする欠点があった。また、ポイントの形状が円
や線等の単純な形状に限られ、ポイントの形状を使用者
の好みによって変更したいという要望には応えられない
ものであった。

【０００３】そこで、これらの課題を解決する提案が従
来より種々なされている。例えば、特開平８−２８６１
４７号公報…（１）によれば、レーザ光を屈折させる複
数の屈折グリッドを有する回転ディスクを駆動モータで
回転させる構成とし、屈折グリッドでレーザ光を走査し
てポイントの形状を任意とすることができ、しかも回転
ディスクのジャイロ効果で手振れの軽減が図られるとさ
れている。また、安全対策としては、特開平１０−４２
２８号公報…（２）に開示されるように、レーザ光の投
射対象物（スクリーン等）の明るさに応じてレーザ光の
投射が自動的にＯＮ／ＯＦＦし、一定のしきい値を超え
た明るい場合にのみレーザ光を投射する提案がなされて
いる。また、特開２０００−３２１５３０号公報…
（３）には、垂直あるいは水平方向の角度を検出してそ
の角度が所定範囲内である場合に限りレーザ光を投射す
る技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報（１）に記載
のレーザポインタによれば、部品点数が比較的多いので
重量が嵩むとともに小型化が難しく、しかも回転ディス
クによって生じるモーメントに抵抗しながらの操作を強
いられるので、手軽に使用できるものではない。また、
ポイントの形状を変更できるものの、その形状のバリエ
ーションを多くすることは難しく、かつ複雑な形状にレ
ーザ光を変換させることも難しい。一方、上記公報
（２），（３）による安全対策では、万一的確に動作し
ない場合が起こるとレーザ光が投射されるので、根本的
な対策にはなり得ていない。また、いずれの従来技術に
おいても、複数のスクリーンに同じ画像を投影してそれ
らスクリーンに同時にポイントしながら行う規模の大き
なプレゼンテーション、いわゆるマルチスクリーンによ
るプレゼンテーションの要望があった場合、それに対応
することはできなかった。

【０００５】よって本発明は、手振れの抑制、複雑多様
なポイント形状の生成、安全性の確立は勿論のこと、マ
ルチスクリーンにも対応可能なプレゼンテーションシス
テムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のプレゼンテーシ
ョンシステムは、スクリーン手段と、このスクリーン手
段に画像を投影する投影手段と、透明または半透明のボ
ードと、このボード側を撮影する撮影手段と、この撮影
手段のボードにおいてプレゼンターが手に持って発光さ
せる指示手段と、撮影手段が撮影した指示手段が発する
光のボード上での相対位置を演算し、演算した相対位置
から画像上でのポイント座標を生成する演算手段とを備
え、投影手段は、画像上のポイント座標にポイント画像
を投影することを特徴としている。

【０００７】上記プレゼンテーションシステムにあって
は、撮影手段が撮影する光のボード上での相対位置から
ポイント座標が演算され、ポイント座標にポイント画像
が投影されるから、指示手段を移動させることで画像上
の任意の箇所にポイント画像を投影することができる。
この場合、プレゼンターは、ボードを仮想スクリーンと
して想定し、その仮想スクリーン上で見当を付けた位置
に指示手段を位置させることにより、スクリーン上の所
望の位置にポイント画像を簡単に表示させることができ
る。なお、ボードを仮想スクリーンとして使用するか
ら、ボードの縦横比をスクリーン手段に投影される画像
の縦横比と同等にするか、あるいは、ボードにそのよう
な縦横比の枠を記載することが望ましい。

【０００８】上記プレゼンテーションシステムでは、レ
ーザポインタのようにレーザ光を投射するものではない
ので安全であるとともに、ポイント画像を任意の形態に
することができる。また、レーザポインタでは、その角
度の僅かな振れがレーザポインタから離間した位置に投
射されるポインタに増幅されて手振れとなるが、本発明
では、指示手段が振れても振れが大きく増幅されること
がないので目立たない。したがって、手振れの問題を解
消することができる。また、画像処理によって指示手段
が発する光が所定の範囲を超えて移動しないとポイント
画像を移動させないように制御することもでき、そのよ
うに構成することによってポイント画像をさらに安定さ
せることができる。さらに、投影手段により画像とポイ
ント画像とが投影されるから、それらの画像データを複
数の投影手段に配信することにより、複数のスクリーン
手段で画像を投影することができ、マルチスクリーンに
対応することができる。

【０００９】ここで、指示手段が発する光は可視光であ
っても良いが、ノイズの影響を受けにくい赤外光等の不
可視光であることが望ましい。また、撮影手段による解
像能力を考慮するとボードは透明であることが望まし
い。さらに、指示手段に発光させるためのスイッチは任
意の構成を採用することができる。たとえば、レーザポ
インタに用いられているような押釦を指示手段に設ける
ことができる。この場合には、指示手段をボードから離
間させた状態でのポイント表示が可能である。あるい
は、指示手段の先端がボードに押圧されたときの押圧力
を検出して発光するようにしても良い。この場合には、
指示手段がボードに押圧されるので振れが生じない。

【００１０】本発明では、仮想スクリーンとしてのボー
ドを備えているために、ボードを使用してプレゼンテー
ションをより一層充実させることができる。たとえば、
指示手段に、光を発する発光手段と、ボードに描画する
ための筆記手段とを備えると便利である。この場合の筆
記手段としては、ホワイトボード用のマーカーなどが好
適である。

【００１１】また、プレゼンターがボードに描画した画
像をスクリーン手段に投影することもできる。この場合
には、指示手段をポイントモードと描画モードのいずれ
かに切り替える切替手段を備え、投影手段は、ポイント
モードのときにポイント画像を投影し、描画モードのと
きに指示手段が発する光の軌跡をトレースした画像を投
影する。この場合、撮影手段は、プレゼンターが描いた
画像をボードの裏側から撮影することになるので、演算
手段が画像処理することで表裏を反転させた画像を投影
すると好適である。

【００１２】撮影手段には、指示手段が発する光にピン
トを合わせるオートフォーカス手段を設けると好適であ
る。オートフォーカス手段は、市販されているカメラや
ビデオカメラ等に一般に用いられているものを使用すれ
ば良い。また、撮影手段にプレゼンターを照らす照明手
段を備え、操作に応じてプレゼンターをスクリーン手段
に投影するように構成すればプレゼンテーションをより
一層充実させることができる。この場合、指示手段に切
替手段を設け、上記したポイントモードおよび描画モー
ドの切替とともに、プレゼンターを撮影するモードへの
切替も行うようにすると好適である。また、モードを切
り替える際の信号としては、指示手段からワイヤレスに
よる電波や赤外光による信号を送信することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本発
明の実施の形態を説明する。図１は実施形態のプレゼン
テーションシステムの全体を示す概略図である。図２に
おいて符号１は液晶プロジェクタ（投影手段）、２は液
晶プロジェクタ１に画像データを出力する制御演算部
（演算手段）である。液晶プロジェクタ１は、制御演算
部２から入力された画像データに基づいて前方に設けら
れたスクリーン（スクリーン手段）１０に画像を投影す
る。

【００１４】図中符号５はカメラ（撮影手段）であり、
カメラ５は、赤外光のみを受光するフィルタを備えてい
る。また、カメラ５は、スポットライト５０と、目標物
に対して自動的に距離を測定してピントを合わせるオー
トフォーカス手段を備えている。カメラ５の前方には、
仮想スクリーンとしてのボード６が配置されている。図
３および図４に示すように、ボード６は、フレーム６０
に、アクリル板等で構成された透明の板６１が支持され
てなるもので、板６１には矩形状の枠６２が描かれてい
る。この枠６２の縦横比は、液晶プロジェクタ１がスク
リーン１０に投影する画像（投影する部分の全体）の縦
横比と同等とされている。

【００１５】図において符号３はポインタであり、ポイ
ンタ３はプレゼンターＰが手に持って操作する。図５は
ポインタ３の詳細を示す図である。この図に示すよう
に、筒状をなすポインタ本体３０の内部には、ペン（筆
記手段）３１が軸線方向に僅かに摺動自在に収容され、
ペン３１とポインタ本体３０の底部の間には圧縮バネ３
２が介装されている。また、ポインタ本体３０の内周に
は、ペン３１の基部を検出する近接センサ３３が配置さ
れている。

【００１６】図５において符号３４はＬＥＤである。ペ
ン３１が軸方向へ押圧され、圧縮バネ３２の弾性力に抗
してポインタ本体３０の内側へ摺動すると、近接センサ
３３がペン３１の基部を検出し、これでスイッチがオン
となってＬＥＤ３４が赤外光を発する。また、符号３５
は切替スイッチ（切替手段）であり、切替スイッチ３５
を回転させることにより、ポイントを画像に合成して投
影するポイントモード、ボード６に描かれた画像を投影
する描画モード、およびプレゼンターＰを撮影する撮影
モードのいずれかに切り替わるようになっている。この
場合、切替スイッチ３５を回転させることで所定のコマ
ンドが制御演算部２に送信される。コマンドの送信のた
めの手段としては、ポインタ３からワイヤレスや赤外線
にてデータを制御演算部２に送信したり、ＬＥＤ３４が
点滅してデジタル信号を送信するように構成することが
できる。そして、ＬＥＤ３４が発する赤外光は、カメラ
５により撮影され、その撮影画像は制御演算部２に入力
される。なお、図５において符号３６はペン３１のキャ
ップである。

【００１７】制御演算部２は、カメラ５が撮影した赤外
光のボード６における相対位置を演算し、演算した相対
位置をスクリーン１０の画像上でのポイント座標に変換
する。この場合のカメラ５が撮影する画像は、プレゼン
ターＰから見たものと表裏が逆となっているので、制御
演算部２は、表裏を逆にした座標に変換する。つまり、
制御演算部２が生成するポイント座標は、プレゼンター
Ｐ側から赤外光を撮影したときの座標となる。そして、
制御演算部２は、パソコン４に表示されたパソコン画面
に対応するデータと、ポイント座標を示すデータを処理
し、パソコン４の画像のポイント座標にポイント画像を
合成する。

【００１８】次に、上記構成のプレゼンテーションシス
テムの動作について説明する。プレゼンテーションに際
しては、ボード６は、聴衆Ｏから見えるようにスクリー
ン１０の横に配置される。プレゼンターＰは、パソコン
４を操作することにより、パソコン４に表示されている
画像を液晶プロジェクタ１からスクリーン１０に投影す
る。画像にポイントを表示する場合には、プレゼンター
Ｐは、ポインタ３の先端部をボード６に押し付ける。こ
れにより、ポインタ３のペン３１がポインタ本体３０内
に押し込まれ、近接センサ３３が作動してＬＥＤ３４が
赤外光を発する。

【００１９】カメラ５はＬＥＤ３４が発した赤外光を撮
影し、制御演算部２は、ボード６における赤外光の相対
位置を演算し、演算した相対位置をスクリーン１０の画
像上でのポイント座標に変換する。一方、パソコン４
は、それに表示している画像のデータを制御演算部２に
出力しており、このデータは、スクリーン１０に投影さ
れるポイント画像を含まない画像データである。そし
て、制御演算部２は、その画像におけるポイント座標に
所定のポイント画像を合成する。こうして、画像データ
が生成される。この画像データは液晶プロジェクタ１に
出力され、液晶プロジェクタ１は、パソコン４に表示さ
れた画像にポイント画像が合成された画像をスクリーン
１０に投影する。これにより、ボード６上の赤外光の位
置に対応するスクリーン１０上の点にポイント画像が投
影される。

【００２０】以上はポイントモードでの操作である。本
実施形態では、ポインタ３の切替スイッチ３５を回転さ
せることにより、描画モードまたは撮影モードに切り替
えることができる。描画モードにおいては、プレゼンタ
ーＰは、ポインタ３をボード６に押し付けたまま移動さ
せる。その際に、ペン３１のキャップ３６を取り外せ
ば、描いた画像を確認することができる。制御演算部２
は、ＬＥＤ３４が発光を開始して終了するまでの間の赤
外光の軌跡をトレースした画像を生成し、このトレース
画像をポイント画像と同様にパソコンの画像に合成す
る。そして、制御演算部２は、トレース画像を順次重ね
合わせてその都度パソコン画像に合成する。こうして、
プレゼンターＰがボード６に描いた文字や図柄といった
画像がパソコン画像に合成されてスクリーン１０に投影
される。

【００２１】なお、切替スイッチ３５を回転させて描画
モード以外のモードに変更した際に、スクリーン１０上
からトレース画像を消去するようにしても良い。また、
トレース画像のみをスクリーン１０上に投影したい場合
には、空白のパソコン画像を用意しておき、これをトレ
ース画像と合成するようにしても良い。

【００２２】次に、切替スイッチ３５を撮影モードに切
り替えると、制御演算部２はカメラ５の赤外線フィルタ
を除去するとともにスポットライト５０を点灯させ、こ
の状態でカメラ５はボード６側の可視光を撮影する。こ
の場合、制御演算部２は、カメラ５が撮影した画像をパ
ソコン画像と合成することなく液晶プロジェクタ１に送
信するので、スクリーン１０には、たとえばプレゼンタ
ーＰやプレゼンターＰが掲げる資料などが投影される。

【００２３】上記プレゼンテーションシステムにあって
は、カメラ５が撮影する赤外光のボード６上での相対位
置からポイント座標が演算され、ポイント座標にポイン
ト画像が投影されるから、ポインタ３を移動させること
で画像上の任意の箇所にポイント画像を投影することが
できる。この場合、プレゼンターＰは、ボード６を仮想
スクリーンとして想定し、その仮想スクリーン上で見当
を付けた位置に指示手段を位置させることにより、スク
リーン１０上の所望の位置にポイント画像を簡単に表示
させることができる。

【００２４】また、上記プレゼンテーションシステムで
は、レーザポインタのようにレーザ光を投射するもので
はないので安全であるとともに、ポイント画像を任意の
形態にすることができる。また、レーザポインタでは、
その角度の僅かな振れがレーザポインタから離間した位
置に投射されるポインタに増幅されて手振れとなるが、
上記実施形態では、ポインタ３をボード６に押し付ける
から振れが生じない。さらに、液晶プロジェクタ１によ
り画像とポイント画像とが投影されるから、それらの画
像データを複数の液晶プロジェクタに配信することによ
り、複数のスクリーンで画像を投影することができ、マ
ルチスクリーンに対応することができる。特に、上記実
施形態では、プレゼンターＰがボード６に描いた画像を
スクリーン１０に投影することができるので、プレゼン
テーションをより一層充実させることができる。

【００２５】上記実施形態では、仮想スクリーンとして
のボード６上でポイント表示すべき位置に見当を付けて
ポインタ３を押し付けるようにしているが、公知のプロ
ンプタシステムを適用すればさらに正確にポイントの位
置決めを行うことができる。すなわち、ボード６の板６
１にハーフミラーを使用し、別の液晶プロジェクタによ
って液晶プロジェクタ１が投影する画像と同じ画像をハ
ーフミラーに反射させるようにする。そして、プレゼン
ターＰは、ハーフミラーに写った画像の所望の位置でポ
インタ３から赤外光を発するようにする。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影手段が撮影する光のボード上での相対位置からポイ
ント座標が演算され、ポイント座標にポイント画像が投
影されるから、安全でありポイント形状を任意に設定で
きることは勿論のこと、手振れの問題も無く、しかもマ
ルチスクリーンに対応することができる等の効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のプレゼンテーションシス
テムの概略を示す図である。

【図２】図１の一部の詳細図である。

【図３】実施形態におけるボードを示す正面図であ
る。

【図４】実施形態におけるボードを示す側面図であ
る。

【図５】実施形態におけるポインタの詳細を示す側面
図である。

【符号の説明】

１液晶プロジェクタ（投影手段）２制御演算部（演算手段）３ポインタ（指示手段）５カメラ（撮影手段）１０スクリーン（スクリーン手段）３１ペン（筆記手段）３５切替スイッチ（切替手段）

フロントページの続き (72)発明者長島孝埼玉県さいたま市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内Ｆターム(参考） 5B068 AA21 AA36 BB18 BC03 BD02 BD09 BD17 BE06 CC11 CD05 5B087 AB09 BC03 BC32 DD06 DJ03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スクリーン手段と、このスクリーン手段
に画像を投影する投影手段と、透明または半透明のボー
ドと、このボード側を撮影する撮影手段と、この撮影手
段の上記ボードにおいてプレゼンターが手に持って発光
させる指示手段と、上記撮影手段が撮影した上記指示手
段が発光する光の上記ボード上での相対位置を演算し、
演算した相対位置から上記画像上でのポイント座標を生
成する演算手段とを備え、上記投影手段は、上記画像上
の上記ポイント座標にポイント画像を投影することを特
徴とするプレゼンテーションシステム。
【請求項２】前記指示手段は、光を発する発光手段
と、前記ボードに描画するための筆記手段とを備えてい
ることを特徴とする請求項１に記載のプレゼンテーショ
ンシステム。
【請求項３】前記指示手段は、その先端が前記ボード
に押圧されたときの押圧力を検出して発光することを特
徴とする請求項１または２に記載のプレゼンテーション
システム。
【請求項４】前記指示手段をポイントモードと描画モ
ードのいずれかに切り替える切替手段を備え、前記投影
手段は、上記ポイントモードのときにポイント画像を投
影し、描画モードのときに前記光の軌跡をトレースした
画像を投影することを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載のプレゼンテーションシステム。