JP2003201003A - 自動倉庫管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 品物をその種類に応じて適正な収納棚へ引き
当てるための入庫条件データ及び棚属性データの内容に
変更が生じた際に、その変更内容に応じて入庫条件デー
タ及び棚属性データの内容を簡単に変更する。 【解決手段】 自動倉庫管理システム３０では、棚デー
タ設定手段３８がオペレータ等のデータ入力に応じ、棚
番号に対応させて収納棚についての棚属性データを棚デ
ータ格納部３４Ａに設定すると共に、この棚属性データ
の内容を変更し、また品物データ設定手段４０がユーザ
等のデータ入力に応じ、品物の種類にそれぞれ対応する
入庫条件データを品物データ格納部３４Ｂに設定すると
共に、この庫条件データの内容を変更する。これによ
り、棚属性データ及び入庫条件データの内容が変更され
ても、データ設定手段３８，４０を用いて棚属性データ
及び入庫条件データの内容を簡単に変更できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラックに設けられ
た複数の収納棚から選択された所定の収納棚に対して品
物を自動的に搬入及び搬出する自動倉庫の制御及び管理
を行うための自動倉庫管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場等で用いられる自動倉庫管理
システムは、ラックに設けられた複数個の収納棚にそれ
ぞれ製品や半製品等の品物が収納されているか否かに対
応する棚占有情報を管理すると共に、収納棚に対する品
物の搬入及び搬出を行う搬送装置の動作制御を行ってい
る。具体的には、例えば、自動倉庫管理システムは、自
動倉庫の受入部に品物が搬送されてきて、その品物につ
いての入庫要求が発生した場合には、最新の棚占有情報
より空き棚を検索することにより、空き棚のなかから所
定の収納棚を引当し、この収納棚に付された棚番号と共
に入庫指示を搬送装置の制御部へ出力する。このとき、
自動倉庫管理システムは、必要に応じ、棚番号に対応さ
せて管理ファイルに品物の種類、品物の搬入者、搬入の
日時等のデータを格納する。

【０００３】上記のような従来の自動倉庫管理システム
でも、自動倉庫へ入庫される品物が同一種類で、かつサ
イズが変わることがなければ、棚のサイズを変更し、又
は拡張する必要がないため、ラック内のどの空き棚でも
引き当てることが可能であるので問題は生じない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動倉
庫へ入庫される品物が複数種類あって、しかも多数の異
なったサイズの品物を収納棚に収納する場合や、棚サイ
ズに変更が発生した場合には、種々の検索条件を用いて
空き棚のうちから最適な収納棚を選択できる自動倉庫管
理システムを開発する必要があった。しかし、このよう
な複雑なロジックを自動倉庫管理システムのソフトウェ
アでコーディングした場合、品物の入庫条件（サイズ、
入庫エリア、出庫優先度など）に変更が生じるたびに、
自動倉庫管理システムのソフトウェアを改造して対応す
る必要があった。これでは品物の入庫条件に変更があっ
ても即時に対応できず、ソフトウェアの改造コストも発
生し、さらにソフトウェア改造後の入出庫管理テストの
ために自動倉庫の運用を停止しなければならず、これに
伴い品物の入庫が滞り、結果的に上流側及び下流側の設
備停止を招くことで、稼動損を発生させる可能性があっ
た。また入庫される品物の特性に応じて空調を管理して
いる自動倉庫では、倉庫内の収納空間が大きくなるほど
収納空間内の温度分布が大きくなり、この温度分布も品
物の入庫条件として考慮しなければならない場合もあ
る。

【０００５】本発明の目的は、上記事実を考慮して、品
物をその種類に応じて適正な収納棚へ引き当てるための
入庫条件データ及び棚属性データの内容に変更が生じて
も、その変更内容に応じて入庫条件データ及び棚属性デ
ータの内容を簡単に変更できる自動倉庫管理システムを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動倉庫管
理システムによれば、棚引当手段が、品種識別手段から
出力された情報により品物の品種を判断し、該品種に対
応する入庫条件データを品物管理ファイルから読み出す
と共に、この入庫条件データにより規定される品物の入
庫条件に適合する棚属性データを棚管理ファイルから検
索し、この棚管理ファイルに前記入庫条件に適合する棚
属性データが存在する場合には、この棚属性データに対
応する棚番号を搬送装置の制御部へ出力することによ
り、外部から品物が自動倉庫へ搬入されてきたならば、
その品物をその入庫条件に適合する棚属性を有する収納
棚の棚番号を搬送装置の制御部に出力できるので、搬送
装置により外部から搬送されてきた品物を入庫条件に適
合する棚属性を有する収納棚へ自動的に搬送し収納でき
るようになる。

【０００７】また上記自動倉庫管理システムでは、棚デ
ータ設定手段が、外部からのデータ入力処理に応じ、棚
番号に対応させて収納棚についての棚属性データを棚管
理ファイルに設定すると共に、この棚管理ファイルに設
定された棚属性データの内容を変更し、また品物データ
設定手段が、外部からのデータ入力処理に応じ、品物の
種類にそれぞれ対応する入庫条件データを品物管理ファ
イルに設定すると共に、この品物管理ファイルに設定さ
れた入庫条件データの内容を変更することにより、棚属
性データ及び入庫条件データがそれぞれ棚管理ファイル
及び品物管理ファイルに設定された後に、棚属性データ
及び入庫条件データの一方又は双方の内容が変更されて
も、棚属性データ設定手段及び品物データ設定手段を用
いて棚管理ファイル及び品物管理ファイルに設定された
棚属性データ及び入庫条件データの内容を変更できるの
で、これらの棚属性データ及び入庫条件データの変更が
ある度にソフトウェアを新たに作り直す必要が無くな
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る自
動自動倉庫管理システムを図面に基づいて説明する。

【０００９】（実施形態の構成）図１には本発明の実施
形態に係る自動倉庫管理システムが適用される自動倉庫
の設備構成が示されている。この自動倉庫１０はフロア
Ｆ上に立設された複数台（図１では５台）のラック１２
を備えている。ラック１２は前面側が開放された筐体状
に形成され、その内部が奥行方向（矢印Ｄ方向）に沿っ
て複数の仕切板１４により複数の空間（連）に区画さ
れ、更に、高さ方向（矢印Ｈ方向）に沿って複数枚の棚
板１６により複数の領域（段）に区画されている。これ
らの仕切板１４及び棚板１６により区画されたラック１
２内の空間は、それぞれ品物２４を収納するための収納
棚とされる。ここで、棚板１６はラック１２に対して着
脱可能とされている。これにより、最も上位にある収納
棚１８を除く収納棚１８については、その上側の棚板１
６をラック１２から取り外すことで、高さ方向に沿った
寸法が拡張可能とされている。

【００１０】各ラック１２にはＬ（ここで、Ｌ＝１〜
５）により表されるレーン番号が付され、またラック１
２おける収納棚１８には、（Ｒ、Ｓ）（ここで、Ｒ＝１
〜１０、Ｓ＝１〜１０）により表される棚番号が付され
ている。ここで、レーン番は５台のラック１２にそれぞ
れ対応している。連番は仕切板１４により区画されたラ
ック１２内の各空間に対応し、段番は棚板１６により区
画されたラック１２内の各空間に対応している。図１で
は、レーン番は右側から左側へ向って、連番は手前側か
ら奥側へ向って、段番は下側から上側へ向ってそれぞれ
昇べきの順で付されている。なお、本実施形態では、ラ
ック１２内が仕切板１４及び棚板１６により１０連（１
Ｒ〜１０Ｒ）、１０段（１Ｓ〜１０Ｓ）に区画されてい
るものとする。

【００１１】自動倉庫１０には、各ラック１２にそれぞ
れスタッカクレーン２０が付設されると共に、ラック１
２の手前側にキャリア台２２が幅方向に沿って自走可能
に設置されている。スタッカクレーン２０は、駆動機構
(図示省略)によりラック１２の前面に沿って高さ方向及
び奥行方向へそれぞれ移動可能とされており、キャリア
台２２上に載置された品物２４を所定の収納棚１８内へ
搬入する入庫及び所定の収納棚１８に収納された品物２
４をキャリア台２２上へ搬出する出庫を行う。

【００１２】なお、本実施形態に係る自動倉庫１０は、
主として感光性印刷版、感熱性印刷版等の平版印刷版又
はその半製品の保管用に用いられるものであり、このよ
うな平版印刷版又は半製品は、通常、パレット等の積載
部材上に所定の枚数が平積み又は縦積みされると共に、
必要に応じて外装紙、締結用バンド等により梱包された
状態で自動倉庫１０の収納棚１８内に保管される。以下
の説明では、自動倉庫１０に保管される品物２４が平版
印刷版の梱包物であるとして説明を行う。また以下の記
載では、説明を簡単にするため、Ｌ１のラック１２のみ
に品物２４が入庫及び出庫されるものとして説明を行
う。

【００１３】図２には本発明の実施形態に係る自動倉庫
管理システムの構成が示されている。この図２に示され
るように、自動倉庫管理システム３０には、棚引当手段
３２、記憶手段３４、搬送制御部３６、棚データ設定手
段３８、品物データ設定手段４０及び入出力手段４４が
設けられている。ここで、棚引当手段３２は、例えば、
マイクロコンピュータ、デジタルコントローラ、内部メ
モリ、ハードディスクなどの記憶装置により構成されて
おり、外部から自動倉庫１０に搬送されてきた品物２４
をラック１２における所定の収納棚１８へ引き当てるた
めのプログラムや、搬送制御部３６へ各種の指示を出力
するためのプログラムなどが内蔵されている。また搬送
制御部３６は、ラック１２に付設されたスタッカクレー
ン２０の動作を制御するためのものである。

【００１４】記憶手段３４はハードディスク装置、ＩＣ
メモリ等の外部記憶装置により構成されており、この記
憶手段３４には、ラック１２における複数の収納棚１８
にそれぞれ付された棚番号に対応する棚管理ファイルを
有する棚データ格納部３４Ａ及び、外部から自動倉庫１
０に搬入されてくる品物２４の種類に対応する品物管理
ファイルを有する品物データ格納部３４Ｂが設定されて
いる。

【００１５】また棚引当手段３２には、情報入出力用の
端末として棚データ設定手段３８、品物データ設定手段
４０及び入出力手段４４がそれぞれ接続されている。こ
れらの棚データ設定手段３８、品物データ設定手段４０
及び入出力手段４４のハード構成は、棚引当手段３２の
インターフェイス部にケーブル等を介して直接接続され
る専用の入出力装置であっても、またＬＡＮ等を介して
棚引当手段３２に接続されるクライアント・サーバシス
テム、パーソナルコンピュータ等の汎用のデータ処理装
置であっても良い。

【００１６】また自動倉庫１０の入口部には、光電管等
の光センサを用いた高さ測定装置４２が設置されてお
り、この高さ測定装置４２は、自動倉庫１０に搬入され
てきた品物２４の高さ方向に沿った寸法を自動的に測定
し、その測定結果に対応する測定信号を棚引当手段３２
へ出力する。

【００１７】棚データ格納部３４Ａには、自動倉庫１０
における全ての収納棚１８にそれぞれ対応する棚管理フ
ァイルが設定されている。この棚管理ファイルには、下
記の（表１）に示されるような収納棚１８に関する各種
データが格納されている。具体的には、棚管理ファイル
には、ユニークキー、棚属性データ及び棚在庫データが
それぞれ格納可能とされている。ここで、ユニークキー
は収納棚１８のアドレス（連番Ｒ、段番Ｓ）に対応する
棚管理ファイル固有のデータであり、原則的にデータ内
容が変更されることはない。一方、棚属性データは収納
棚１８固有の特性に対応するデータであり、倉庫管理者
であるオペレータが棚データ設定手段３８に対して所定
のデータ入力処理（作業）を行うことにより、棚管理フ
ァイルに新たにデータを格納し、また格納されているデ
ータを変更できる。

【００１８】一方、棚在庫データは、収納棚１８に収納
されている品物２４を管理するためのデータであり、倉
庫管理者であるオペレータ又は倉庫使用者であるユーザ
が品物データ設定手段４０に対して所定のデータ入力処
理（作業）を行うことにより、新たに棚管理ファイルに
データを格納し、また格納されているデータを変更でき
る。但し、Ｎｏ．８の品物高さ区分については、高さ測
定装置４２からの測定信号により棚引当手段３２が品物
２４の高さを判断し、品物２４の高さに対応する数値
（０〜２）を格納する。

【００１９】

【表１】 図３には、上記棚管理ファイルに設定される棚属性デー
タについての棚属性データの入力画面及び棚属性データ
により作成される使用棚イメージ画面がそれぞれ模式的
に示されている。ここで、図３（Ａ）には禁止棚区分を
設定するための禁始棚設定画面５０Ａが示され、図３
（Ｂ）には入庫優先順位を設定するための入庫優先順位
設定画面５０Ｂが示され、図３（Ｃ）にはエリア区分を
設定するためのエリア区分設定画面５０Ｃが示され、図
３（Ｄ）には棚高さ区分を入力するための棚高さ区分設
定画面５０Ｄが示されている。これらの設定画面５０Ａ
〜５０Ｄは、棚データ設定手段に対して所定の操作をす
ることにより棚データ設定手段のディスプレイ部に表示
され、画面上でカーソルを所望の棚番号に対応する区画
（セル）へ移動させることにより棚管理ファイルへのデ
ータ入力及び変更が可能になる。

【００２０】次に、各設定画面５０Ａ〜５０Ｄにおける
入力データ（棚属性データ）の内容及び設定方法を具体
的に説明する。禁止棚設定画面５０Ａでは、カーソルを
所望のセルへ移動させ、“１”を入力することにより、
そのセルには“禁”が表示され、またカーソルを“禁”
が表示されたセルへ移動させ、“０”を入力することに
より、そのセルからは“禁”が消去（リセット）され
る。このとき、棚引当手段３２は、“禁”が表示された
セルに対応する収納棚１８には品物２４が収納できない
と認識する。

【００２１】入庫優先順位設定画面５０Ｂでは、カーソ
ルにより全てのセルに“１〜１００”までの数値（優先
順位）が一つずつ入力され、また２つのセル間で入力さ
れた優先順位が入替可能とされている。棚引当手段３２
は、エリア区分設定画面５０Ｃに示されるエリア区分が
同一ならば、優先順位が高い（数値が小さい）収納棚１
８に優先して品物２４を引き当てる。ここで、優先順位
は、原則的にはスタッカクレーン２０の待機位置（図１
参照）を基準とし、待機位置に近い収納棚１８には待機
位置から遠いものより高い優先順位が付される。

【００２２】エリア区分設定画面５０Ｃでは、カーソル
により全てのセルに“１〜Ｎ”（図３（Ｃ）では“１〜
１０”）までの数値の何れかが設定され、また設定後に
他の数値に変更可能とされている。棚引当手段３２は、
後述する自動倉庫１０に搬送されてきた品物２４につい
ての入庫条件データにおける入庫優先エリア順を参照
し、この入庫優先エリア順に従って品物２４を入庫する
エリア区分を選択し、そのエリア区分に属する収納棚１
８に品物２４を引き当てる。ここで、エリア区分は、例
えば、自動倉庫１０内の温度条件に応じて設定される区
分であり、自動倉庫１０内の空間の温度分布が下方で低
く上方へ移動するに従って高くなるような場合に、ラッ
ク１２を高さ方向に沿って複数の領域に区切ってそれぞ
れに数値（１〜１０）を付したものである。すなわち、
自動倉庫１０に収納される平版印刷版が温度感受性の高
いものである場合には、この平版印刷版を収納すべきエ
リア区分が限定されるが、平版印刷版が温度感受性の低
い、又は温度に殆ど影響されないものである場合には、
この平版印刷版を収納すべきエリア区分は限定されなく
なる。また温度分布以外にも、品物の入出庫頻度、倉庫
内の湿度分布、品物の重量等の条件に応じて、又は温度
分布にこれら他の条件を加味してエリア区分を設定する
ようにしても良い。

【００２３】棚高さ区分設定画面５０Ｄでは、カーソル
により全てのセルに“０、１及び２”の何れかの数値
（高さ区分）がそれぞれ入力され、また入力された高さ
区分は変更可能とされている。この高さ区分は、収納棚
１８内の収納空間における高さに対応しており、高さ区
分“０、１及び２”は、それぞれ収納棚１８の高さが
“低い”、“中”及び“高い”をそれぞれ表している。
すなわち、ラック１２内で収納棚１８を高さ方向に沿っ
て区画する棚板１６はラック１２に対して着脱可能とさ
れており、棚板１６をラック１２から取り外すことによ
り棚板１６により区画されていた２個の収納棚１８が合
体し、合体した収納棚１８内の収納空間の高さが増加す
る。ここで、高さ区分“０”は最小単位である１個の収
納棚１８のみからなる収納空間の高さに、高さ区分
“１”は２個の収納棚１８が合体した場合の収納空間の
高さに、高さ区分“２”は３個の収納棚１８が合体した
場合の収納空間の高さに、それぞれ対応している。棚引
当手段３２は、高さ測定装置４２からの測定信号に応じ
て品物２４の高さを判断し、この品物２４が収納可能な
高さ区分が設定された収納棚１８のみを引き当てる。な
お、収納棚１８に“０”以外の高さ区分が設定されてい
る場合には、その収納棚１８の上方に位置する１個又は
２個の収納棚１８は“禁”が自動設定され、禁止棚とし
て品物２４の収納が禁止される。

【００２４】また棚引当手段３２は、各設定画面５０Ａ
〜５０Ｄにそれぞれ設定された棚属性データを合成し、
図３（Ｅ）に示される使用棚イメージ表示画面５０Ｅを
作成する。この使用棚イメージ表示画面５０Ｅでは、各
セルの高さが高さ区分の設定データに応じて１段〜３段
分の長さに対応するように表されると共に、各セル内に
エリア区分の設定データが表示される。これにより、オ
ペレータ及びユーザは、ラック１２を実際に見なくて
も、ラック１２における収納棚１８が棚板１６によりど
のように区画され、また収納棚１８がどのエリア区分に
属するかを視覚的に理解できるようになる。

【００２５】品物データ格納部３４Ｂには、自動倉庫１
０に収納される品物２４の品種にそれぞれ対応する品物
管理ファイルに格納されるデータ内容の一例が設定され
ている。この品物管理ファイルには、下記の（表2）に
示されるように品物２４の品種毎に固有の各種データが
設定されている。この品物管理ファイルにおいて、品種
は予め登録された平版印刷版の種類を表しており、ここ
では、品種Ａ〜Ｇの７種類の平版印刷版を保管すること
を前提としている。またロットナンバー先頭文字は、品
物２４毎に付されるロットナンバーの先頭の数字であ
り、このロットナンバーは、その先頭文字が原則として
品種毎に異なる数値又はアルファベットとされている。

【００２６】また入庫エリア順は、平版印刷版の品種毎
に予め定められた入庫可能なエリア区分及び入庫すべき
エリア区分の優先順位を示している。例えば、品種Ａの
平版印刷版は、エリア区分として“１及び２”以外の全
ての入庫エリアへ収納可能でるあるが、品種Ｄの平版印
刷版は、エリア区分として“３”以外の入庫エリアへは
収納できない。また入庫制限値は、ある品種の平版印刷
版について１台のラック１２又は自動倉庫１０全体に保
管可能な個数の上限値を示しており、この入庫制限値以
上の平版印刷版については棚引当手段３２が入庫を拒否
するための処理を行う。このとき、棚引当手段３２は、
例えば、ある品種の平版印刷版についての入庫要求が入
力された入出力手段４４に、その品種の平版印刷版の保
管個数が入庫制限値を越えており、入庫済みの平版印刷
版が出庫されなければ入庫できない旨を表示させる。な
お、入庫エリア優先順及び入庫制限値については、それ
ぞれ特別の権能が与えられた者（一部のオペレータ又は
ユーザが該当）のみがデータ内容を品物データ設定手段
４０により変更できる。また、品物管理ファイルに設定
されている品種及び品種に関する情報は一括して削除す
ることも、新たに品種を登録して、この品種に関する情
報を設定することも可能になっている。これにより、自
動倉庫管理システム３０では、製造中止等による特定の
品種の消滅や、新製品の開発に伴う品種の追加にも対応
可能になっている。

【００２７】

【表２】 （実施形態の作用）次に、本実施形態に係る自動倉庫管
理システム３０の作用について説明する。フォークリフ
トや無人移送台車等により品物２４（ここでは、平版印
刷版の梱包物）が自動倉庫１０に搬入されてくると、自
動倉庫１０の入口部で高さ測定装置４２により品物２４
の高さが自動的に測定され、測定信号が棚引当手段３２
へ出力される。棚引当手段３２は測定信号により品物２
４の高さを判断する。なお。品物２４の高さについて
は、ユーザが入出力手段４４により棚引当手段３２へ入
力することも可能になっている。

【００２８】一方、ユーザは、自動倉庫１０の入口部
で、少なくとも品種等を表すロットナンバーを入出力手
段４４により棚引当手段３２へ入力すると共に、必要に
応じて入庫作業者に対応する個人ナンバー、製造年月日
等を入力する。また無人移送台車により品物２４を運搬
する場合には、自動倉庫１０の入口部に到達した時なの
に、運搬した品物２４の情報を電波等により送信して登
録する。これにより、棚引当手段３２は品物２４（平版
印刷版）の品種を判断し、その品種に関する入庫条件デ
ータを品物データ格納部３４Ｂにおける品物管理ファイ
ルから読み出す。次いで、棚引当手段３２は、その品物
２４が入庫可能なエリア区分及び収納棚１８の高さ区分
からなる入庫条件を決定し、棚データ格納部３４Ａにお
ける棚管理ファイルから入庫条件を満たす収納棚１８
（棚番号）を選択する。

【００２９】次いで、棚引当手段３２は、エリア区分の
優先順位及び入庫優先順位（図３（Ｃ）参照）に従って
優先順位が高い収納棚１８を優先的に選択し、この収納
棚１８内における品物２４の有無を棚管理ファイルの棚
在庫データを参照して判断する。このとき、棚引当手段
３２は、選択した収納棚１８に品物２４が収納されてい
ない場合には、この収納棚１８に品物２４を引き当て、
また選択した収納棚１８に品物２４が既に収納されてい
る合には、次に優先順位が高い収納棚１８についても同
様な処理を繰り返す。棚引当手段３２は、入庫条件を満
たす収納棚１８（棚番号）の全てに品物２４が収納され
ている場合には、入庫要求が入力された入出力手段４４
によりユーザに対して品物２４が入庫できない旨を表示
させる。

【００３０】なお、ユーザは、品物２４を自動倉庫１０
へ搬送する前に、品物２４（ロットナンバー）を入出力
手段４４により棚引当手段３２へ入力し、高さ区分を除
く入庫条件により品物２４が入庫可能な収納棚１８の有
無を検索することも可能である。また収納棚１８の高さ
区分については、他の入庫条件を満たす収納棚１８及び
その上方に位置する収納棚１８に品物２４が収納されて
いない場合には、それらの収納棚１８を仕切った棚板１
６を外して下方の収納棚１８の高さ区分を変更できる。
これにより、高さ区分のみが入庫条件として適合しない
品物２４の入庫が可能になる場合がある。これとは、逆
に品物２４の高さが低い場合には、“１又は２”の高さ
区分を有する収納棚１８に棚板１６を装着することで、
収納棚１８の個数を増加し、品物２４の入庫個数を増加
することが可能になる場合もある。

【００３１】棚引当手段３２は、自動倉庫１０に搬入さ
れた品物２４を入庫条件に適合する収納棚１８へ引き当
てたならば、入出力手段４４によりユーザに対して入庫
先となる収納棚１８に付された棚番号を表示させると共
に、品物２４の高さ区分、入庫作業者の名前、入庫年月
日等の各種データを表示させる。また棚引当手段３２
は、搬送制御部３６へ棚番号を出力すると共にスタッカ
クレーン２０に対する入庫信号を出力する。これによ
り、搬送制御部３６は、スタッカクレーン２０を起動さ
せると共に、スタッカクレーン２０がキャリア台２２上
の品物２４を受入可能となる待機位置にあることを確認
する。

【００３２】この後、キャリア台２２上に品物２４が積
載されると、搬送制御部３６はキャリア台２２を品物２
４の収納先となるラック１２（ここでは、１Ｌのラック
１２）に対応する位置へ移動させる。次いで、搬送制御
部３６は、スタッカクレーン２０によりキャリア台２２
上の品物２４を保持させ、このスタッカクレーン２０を
棚引当手段３２から入力した棚番号が付された収納棚１
８へ移動させ、スタッカクレーン２０により品物２４を
収納棚１８へ挿入する。このとき、搬送制御部３６は入
庫完了信号を棚引当手段３２へ通知する。この入庫完了
信号を受けた棚引当手段３２は、棚データ格納部３４Ａ
における棚管理ファイルに品物２４の入庫先となった棚
番号や、予め登録されているサイズ、数量などの品物情
報、入庫時刻等を書き込む。これにより、ユーザ及びオ
ペレータは、入出力手段４４から棚管理ファイルを呼び
出すことで、自動倉庫１０の収納棚１８にどのような品
物２４が入庫されているか、その品物２４が何時入庫さ
れたか等の情報を視認可能となる。このような情報を表
示する在庫イメージ表示画面５２の一例が図４に示され
ている。この在庫イメージ表示画面５２では、ラック１
２における収納棚１８の高さ区分及び、収納棚１８にお
ける品物２４の有無及び品物２４の品種が視認可能とな
っている。また、このような情報はディスプレイ上で文
字情報としても視認可能になっている。

【００３３】また、自動倉庫１０に入庫されている品物
２４を出庫する際には、ユーザ又はオペレータが入出力
手段４４により棚番号又はロットナンバー及び出庫要求
を棚引当手段３２へ入力する。これにより、棚引当手段
３２は、搬送制御部３６へ棚番号を出力すると共にスタ
ッカクレーン２０に対する出庫信号を出力する。これに
より、搬送制御部３６は、スタッカクレーン２０を起動
させて棚引当手段３２から入力した棚番号が付された収
納棚１８へ移動させる。次いで、搬送制御部３６は、ス
タッカクレーン２０により収納棚１８内の品物２４を保
持させ、この品物２４をキャリア台２２上へ積載させ
る。このとき、搬送制御部３６は出庫完了信号を棚引当
手段３２へ通知する。この出庫完了信号を受けた棚引当
手段３２は、棚データ格納部３４Ａにおける棚管理ファ
イルに品物２４が出庫された収納棚１８を空棚として認
識する。これにより、ユーザ及びオペレータは、入出自
動倉庫１０の収納棚１８からにどのような品物２４が何
時出庫されたか等の各種情報を視認可能となる。

【００３４】なお、本実施形態に係る自動倉庫１０で
は、ラック１２が１０連×１０段となっている場合を説
明したが、将来的にラック１２を拡張する可能性がある
場合や、小ロット向けのラック１２として収納棚１８の
単位サイズを縮小して収納棚１８の増加する可能性があ
る場合には、ラック１２における収納棚１８の連数及び
段数を拡張が可能な最大数に設定しておき、現実に存在
しない収納棚１８については禁止棚として設定しておけ
ば、将来の収納棚１８の増加にも容易に対応可能にな
る。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の自動自動倉庫管理システムによれば、品物をその種類
に応じて適正な収納棚へ引き当てるための入庫条件デー
タ及び棚属性データの内容に変更が生じても、その変更
内容に応じて入庫条件データ及び棚属性データの内容を
簡単に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る自動倉庫管理システ
ムが適用される自動倉庫の設備構成を示す斜視図であ
る。

【図２】 本発明の実施形態に係る自動倉庫管理システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図３】 本発明の実施形態に係る棚データ設定手段に
より表示される棚属性データの入力画面及び使用棚イメ
ージ画面を示す模式図である。

【図４】本発明の実施形態に係る入出力手段により表示
される在庫イメージ表示画面を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ 自動倉庫 １２ ラック ２４ 品物 ２０ スタッカクレーン（搬送手段） ３０ 自動倉庫管理システム ３２ 棚引当手段 ３４ 記憶手段（棚データ格納部、品物データ格納
部） ３４Ａ 棚データ格納部 ３４Ｂ 品物データ格納部 ３６ 搬送制御部 ３８ 棚データ設定手段 ４０ 品物データ設定手段 ４４ 入出力手段（品種識別手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収納棚が設けられ、これらの収納
   棚に品物を収納するラックと、前記複数の収納棚の間を
   移動し、品物を収納棚に対して搬入及び搬出する搬送装
   置とを備えた自動倉庫の制御及び管理を行うための自動
   倉庫管理システムであって、 前記複数の収納棚にそれぞれ付された棚番号に対応する
   棚管理ファイルを有する棚データ格納部と、 外部からのデータ入力処理に応じ、前記棚番号に対応さ
   せて前記収納棚についての棚属性データを前記棚管理フ
   ァイルに設定すると共に、該棚管理ファイルに設定され
   た棚属性データの内容を変更する棚データ設定手段と、 外部から前記ラックに搬入されてくる品物の種類に対応
   する品物管理ファイルを有する品物データ格納部と、 外部からのデータ入力処理に応じ、前記品物の種類にそ
   れぞれ対応する入庫条件データを前記品物管理ファイル
   に設定すると共に、該品物管理ファイルに設定された入
   庫条件データの内容を変更する品物データ設定手段と、 外部から自動倉庫に搬入されてきた品物の品種を識別す
   るための情報を出力する品種識別手段と、 前記品種識別手段から出力された情報により品物の品種
   を判断し、該品種に対応する入庫条件データを前記品物
   管理ファイルから読み出すと共に、該入庫条件データに
   より規定される品物の入庫条件に適合する棚属性データ
   を前記棚管理ファイルから検索し、該棚管理ファイルに
   前記入庫条件に適合する棚属性データが存在する場合に
   は、該棚属性データに対応する記棚番号を前記搬送装置
   の制御部へ出力する棚引当手段と、 を有することを特徴とする自動倉庫管理システム。
2. 【請求項２】 外部から自動倉庫に搬入されてくる品物
   の外形寸法を測定する測定手段を有し、 前記棚管理ファイルには、前記棚データ設定手段により
   前記収納棚の内部寸法に対応する棚寸法データが設定さ
   れる棚寸法データ領域が設けられると共に、前記測定手
   段からの測定信号により品物の外形寸法が設定される品
   物寸法データ領域が設けられたことを特徴とする請求項
   １記載の自動倉庫管理システム。