[go: up one dir, main page]

JPH05270611A - 自動倉庫の入出庫制御装置 - Google Patents

自動倉庫の入出庫制御装置

Info

Publication number
JPH05270611A
JPH05270611A JP6654792A JP6654792A JPH05270611A JP H05270611 A JPH05270611 A JP H05270611A JP 6654792 A JP6654792 A JP 6654792A JP 6654792 A JP6654792 A JP 6654792A JP H05270611 A JPH05270611 A JP H05270611A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
product
storage
products
stored
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6654792A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukito Ando
幸人 安藤
Akira Okura
彰 大倉
Mikio Ito
幹夫 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP6654792A priority Critical patent/JPH05270611A/ja
Priority to EP93104858A priority patent/EP0562573B1/en
Priority to DE69303087T priority patent/DE69303087T2/de
Publication of JPH05270611A publication Critical patent/JPH05270611A/ja
Priority to US08/370,819 priority patent/US5568393A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】入出庫作業を迅速に行え、かつ充填率の高い自
動倉庫を提供する。 【構成】格納庫２３から出庫されたパレットから製品を
ピッキングするピッキング手段２９と、外部から入荷さ
れてきた製品をパレットに詰め合わせて格納庫２３へ入
庫する詰合手段３１とをパレット搬送手段３３で連結す
る。そして、製品出荷の際に、ピッキングが行われるこ
とによりパレット内に形成される収納スペースを検出す
る。収納スペースが検出されたパレットはパレット搬送
手段３３によって詰合手段３１に搬送され、ここで当該
パレットの収納スペースに適合する大きさの入荷製品が
詰め合わされて格納庫２３に格納される。これにより、
格納庫２３への入庫作業を迅速にし、かつ格納庫２３へ
の充填率を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の製品を自動的に入
出庫する自動倉庫の入出庫制御装置、特に複数種類の製
品を収容するパレットを自動的に入出庫することによっ
て複数種類の製品を自動的に入出庫する自動倉庫の充填
率を高めるための入出庫制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】いわゆる自動倉庫とは製品の入出荷を自
動的に行う倉庫である。このような自動倉庫では、通常
は倉庫内に一時的に格納されている製品の種類や量ある
いは場所等がデータベースに記録されており、このデー
タベースに基づいて倉庫内の管理が行われるようになっ
ている。
【０００３】ここで、図１５は典型的な自動倉庫の内部
の様子を示した図であるが、倉庫１１内にはパレット１
３を格納するラック１４が設置されている。パレット１
３の内部には、製品が収納されるようになっており、こ
のパレット１３を倉庫１１から出庫し、出庫されたパレ
ット１３から製品が取出される。そして、この取出され
た製品が外部へ出荷されるようになっている。
【０００４】ところで、このパレット１３には一般的に
は同種類の製品が収納されるようになっており、このパ
レット１３は運搬装置１５によってラック１４から引き
出され、卸台１６の上に卸されるようになっている。そ
して、この卸台１６の上に卸されたパレット１３は、こ
こから運ばれて倉庫１１内から出庫され、その後にパレ
ット１３内から製品がピックアップされて外部に出荷さ
れることとなる。なお、出荷が要請されている製品（以
下出荷指定製品という）を収容しているパレットの探索
や、そのパレットまでの運搬装置１５の移動は、全てデ
ータベースのデータに基づいて行われるようになってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、このような自
動倉庫においては、収納効率を上げること、出荷速度や
入荷速度を早くすることなどが従来からの課題である
が、従来の自動倉庫においては、一つのパレットの中に
同種類の製品しか収納していなかったために、あるパレ
ットは満杯で、あるパレットはほぼ空であるというよう
な事態が生じ、これにより倉庫全体の収納効率が低下す
るという問題があった。更には、倉庫１１への出庫又は
入庫をタイムリーに行うために、データベースの探索方
法などを改良する必要もある。
【０００６】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、自動倉庫の作業効率と収容
効率とを向上させることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために本発明に係る自動倉庫の入出庫制御装置にお
いては、一つのパレットに複数種類の製品を収納する
こととし、更にはこのような収納を行うにあたって、
予め記録されたパレット毎の収納スペースの大きさの情
報に基づき、パレットにどれくらいの収納スペースが形
成されるかを出庫製品決定時に予め記録しておく。
【０００８】また、出庫手段と入庫手段へパレットを
搬送する搬送手段を設置し、搬送手段により搬送され
てきたパレットの収納スペースに適合する入庫製品の詰
合せ、又は格納庫或いは前記バッファに貯留されている
各パレットの収納スペースに適合する製品の詰合せを行
うことを特徴とする。
【０００９】なお、収納スペースとは、パレットから製
品が取り出されることによって形成される該パレット内
の所定の大きさの空間のことで、この空間に製品が収納
されるので収納スペースと定義している。
【００１０】より具体的には、本発明に係る自動倉庫の
入出庫制御装置においては、複数種類の製品を収容する
パレットを格納する格納庫と、この格納庫に格納されて
いるパレットの種類と量及びパレットに詰め合わされて
いる製品の種類と量を在庫データとして記録する記録手
段と、前記格納庫からパレットの出庫を行う出庫手段
と、出庫されたパレットから製品を取り出す取出手段
と、入荷された製品をパレットに詰め合わせる詰合手段
と、前記格納庫へパレットを入庫する入庫手段と、を有
し、詰合手段への製品の入荷と、取出手段からの製品の
出荷と、格納庫におけるパレットの入出庫と、を自動的
に行う自動倉庫の入出庫制御装置において、製品がパレ
ットから取出されることによって形成されるパレット内
の収納スペース（以下、収納スペースという）の大きさ
を出荷製品決定時に算出する算出手段と、この算出手段
により算出されたパレット内のスペースの大きさを該パ
レット毎に記録するスペース記録手段と、パレット内に
形成されているスペースの大きさに適合する製品を選択
し特定する選択手段と、製品の取り出しが行われたパレ
ットを前記取出手段から前記詰合手段へ搬送する搬送手
段と、を含むことを特徴とする。
【００１１】なお、前記詰合手段に設置されパレットを
一時的に貯留するバッファを備えることにより、より迅
速な詰合せを行うことが可能となる。
【００１２】
【作用】以上のような構成を有する本発明に係る自動倉
庫の入出庫制御装置においては、製品出庫の際にパレッ
トに形成される空間が検出されて記録される。そして、
入庫に際しては、出庫製品決定時に予め記録されるパレ
ット毎の収納スペースの大きさに対応した製品が選ばれ
て詰合せが行われる。
【００１３】そして、搬送手段により搬送されてきたパ
レットに収容可能な製品は、該搬送されてきたパレット
に詰め合わせられることとなるが、搬送手段により搬送
されるパレットには、入荷製品に適合する収納スペース
を有するパレットが選択指定されるようになる。従っ
て、搬送手段により搬送されてきたパレットは、入荷製
品に適合する収納スペースを有しているので、迅速に入
荷製品の詰め合わせ作業を行うことができるようにな
る。
【００１４】なお、詰合手段に設置されパレットを一時
的に貯留するバッファを備えると、格納庫或いは前記バ
ッファに貯留されている各パレットに対して行われる詰
合せは、バッファは詰合手段に設置されているため、製
品入荷と同時に詰め合わせ・入庫が行われるようにな
る。従って、バッファに製品ピッキング後のパレットを
貯留しておくと、タイムリーな入庫作業を行うことがで
きるようになる。
【００１５】また、格納庫に格納されているパレットに
詰合せを行うにしても、各パレットに形成されている収
納スペースの大きさに適合する製品の詰合せが行われる
ので、自動倉庫全体として収容効率が向上することとな
る。
【００１６】
【実施例】
（１）機能構成 図１は、本発明の好適な一実施例に係る自動倉庫の入出
庫制御装置の構成を示す図である。
【００１７】自動倉庫２１は、製品を格納する格納庫２
３と、この格納庫２３から製品を出庫する出庫手段２５
と、この格納庫２３へ製品を入庫する入庫手段２７とを
含み、自動的に格納庫２３への製品の入出庫を行うよう
になっている。ここで、格納庫２３内に格納される製品
は、従来と同様にパレットに詰め合わされて格納される
ようになっている。出荷を要請された製品（以下出荷製
品という）は、格納庫２３からパレットに詰め合わされ
たまま出庫されてきて、ピッキング手段２９によってピ
ッキングされて外部に出荷される。一方、外部から入荷
されてきた製品（以下入荷製品という）は、詰合手段３
１によってパレットに詰め合わされ、入庫手段２７によ
り格納庫２３に格納される。
【００１８】本実施例において特徴的なことは、ピッキ
ング手段２９と詰合手段３１とを連結するパレット搬送
手段３３を有していることであり、ピッキングが行われ
た後のパレットは、パレット搬送手段によってピッキン
グ手段２９から詰合手段３１に送られることである。こ
れらの作業指示及び実績管理は指示管理手段３５によっ
て行われ、この指示管理手段３５には格納庫内の格納状
況をデータベースとして保持しているメモリ３７が設置
されている。
【００１９】ここで、詰合手段３１にはバッファ３９が
設置されており、パレット搬送手段３３によって運ばれ
てきたパレットは、このバッファ３９に一時的に貯留さ
れる。そして、入荷製品が入荷されると、このバッファ
３９内に貯留されているパレットの探索が行われ、入荷
製品が収容できる大きさの収容スペースを有するパレッ
トがこのバッファ３９内に存在した場合には、該バッフ
ァ３９からパレットが取り出され、この取り出されたパ
レットに製品が詰め合わされて格納庫２３に入庫される
ようになっている。一方、入荷製品の収容が可能な大き
さの収納スペースを有するパレットがバッファ３９内に
存在しなかった場合には、格納庫２３から出庫されてき
た新しいパレットに製品が詰め合わされ、これが格納庫
２３に入庫されることとなる。
【００２０】図２は、図１に示す各手段に対応する各指
示手段を示した図である。
【００２１】この図２に示されるように、本実施例の自
動倉庫の入出庫制御装置は、パレット搬送手段３３に詰
合手段３１とピッキング手段２９とパレット出庫手段２
５とパレット入庫手段２７とが接続されており、これら
の各手段にはそれぞれ対応する指示手段が接続されてい
る。指示管理手段３５は、これら各指示手段からの情報
に基づいて実績の管理を行い、同時に、各指示手段に作
業指示を行う。
【００２２】（２）具体的な構成・動作例 図３は、本実施例の自動倉庫の入出庫制御装置を具体的
に示した図である。
【００２３】図３において、格納庫２３には、出庫手段
としての出庫コンベア２５ｂと、入庫手段としての入庫
コンベア２７ｂとが設置されている。そして、詰合手段
３１としては詰合ステーション３１ｂ、ピッキング手段
２９としてはピッキングステーション２９ｂ、パレット
搬送手段３３としてはレール３３ｂ上を移動する台車３
３ｂ1 ，３３ｂ2 がそれぞれ採用されている。そして、
これらの動作は搬送指示手段３３ａによって行われるよ
うになっている。搬送支持手段３３ａの指示によって、
レール３３ｂ上の２つの台車は、それぞれ出庫コンベア
２５ｂ、入庫コンベア２７ｂ、詰合ステーション３１
ｂ、ピッキングステーション２９ｂの近くで停止するよ
うになっている。そして、これらにはそれぞれ対応する
指示手段３１ａ及び２９及び２５ａ及び２７ａが設置さ
れており、これらの指示手段が指示管理手段３５と交信
する。格納庫２３内の製品の格納状態は、メモリ３７に
データベースとして蓄えられている。なお、製品の外部
への入荷及び出荷はフォークリフト４１によって行われ
るようになっており、この作動状況はディスプレイ４３
にて表示されるようになっている。
【００２４】図４には、図３の自動倉庫の入出庫制御装
置を複数個設置したものが示されている。なお、対応す
る構成部品には同一符号を示す。
【００２５】この場合においては、台車が格納庫２３の
数と同数だけ設置されており、詰合ステーション３１ｂ
にはそれぞれバッファ３９が設置されている。なお、こ
の図４の実施例においては、入荷コンベア４５と出荷コ
ンベア４７とが設置されており、フォークリフト４１か
ら入荷コンベア４５を介して台車に製品が搬入され、一
方、台車からは出荷コンベア４７を介して製品がフォー
クリフトに運び出される。
【００２６】（３）動作 図５は本実施例に係る自動倉庫の入出庫制御装置の動作
を示すフローチャートである。
【００２７】（ａ）入庫動作 まず、入荷製品が詰合ステーション３１ｂに搬入される
と（Ｓ１０１）、この入荷製品の大きさに適合する収納
スペースを有するパレットが詰合ステーション３１ｂ内
（バッファ３９内）に存在するかどうかが検索される
（Ｓ１０２）。
【００２８】ここで、入荷製品の大きさに適合するスペ
ースを有するパレットがあった場合には、そのパレット
に入荷製品が詰め合わされて入庫が行われる（Ｓ１０
３，Ｓ１０４）。そして、このことがデータベース３９
に記録される（Ｓ１０５）。このようにして、入荷製品
を収容することが可能なパレットが詰合ステーション３
１ｂ内（バッファ３９内）に存在した場合には、入荷製
品を直ちにパレットに詰め合わせて格納庫２３内に入庫
することが可能となる。このように、タイムリーな入庫
動作を行うことができるので、自動倉庫全体の作業効率
を向上させることが可能となる。
【００２９】一方、入荷製品の大きさに適合する収納ス
ペースを有するパレットがバッファ３９内に存在しなか
った場合には、データベース３９が検索されて、当該入
荷製品の大きさに適合するスペースを有するパレットが
格納庫２３内にあるかどうかが検索される（Ｓ１０
７）。そして、そのようなパレットが格納庫２３内にあ
った場合には、格納庫２３からそのパレットが出庫され
（Ｓ１０８）、その格納庫２３から出庫されたパレット
に当該入荷製品の詰合せが行われる（Ｓ１０９）。そし
て、詰め合わされたパレットが入庫され（Ｓ１１０）、
これがデータベース３９に記録される（Ｓ１１１）。こ
のようにして、入荷製品を収容することが可能なパレッ
トが詰合ステーション３１ｂ内（バッファ３９内）に存
在しなかった場合にも、格納庫内のパレットの収納スペ
ースを有効に活用することができるので、格納庫２３内
の製品の充填率を向上させることができ、自動倉庫全体
の収容効率を向上させることが可能となる。
【００３０】更に、入荷製品の大きさに適合するスペー
スを有するパレットが詰合ステーション３１ｂ内にも格
納庫２３内にも存在しない場合には、新しいパレットが
格納庫２３内から出庫され（Ｓ１１３）、この新しいパ
レットに製品が詰め合わされ（Ｓ１１４）、このパレッ
トが入庫され（Ｓ１１５）、このことがデータベース３
９に記録される（Ｓ１１６）。
【００３１】（ｂ）出庫動作 一方、出庫時の動作フローが図６に示されている。
【００３２】まず、出庫コンベア２５ｂによって格納庫
２３からパレットが出庫されると（Ｓ２０１）、ピッキ
ングステーション２９ｂにおいてパレットから出荷製品
のピッキングが行われる（Ｓ２０２）。そして、パレッ
トから出荷製品のピッキングが行われると、出荷製品が
抜かれた分だけ当該パレット内に収納スペースが形成さ
れるが、本実施例において特徴的なことは、この収納ス
ペースの大きさをピッキング時（製品出荷時）にパレッ
トごとに記録することである（Ｓ２０３）。そして、出
荷製品のピッキングが行われ収納スペースの大きさが記
録されたパレットは、搬送手段３３によって詰合ステー
ション３１ｂに搬送される（Ｓ２０４）。
【００３３】ここで、詰合ステーション３１ｂにパレッ
トが搬送されると、詰合ステーション３１ｂにパレット
が収容できるか、すなわち搬送されてきたパレットがバ
ッファ３９に貯留できるか否かが検出される（Ｓ２０
５）。
【００３４】ここで、搬送されてきたパレットを収容す
ることができると判断された場合には、バッファ３９に
パレットが貯留され（Ｓ２０６）、所定のパレットがバ
ッファ３９に貯留されているということが記録される。
なお、前述の通り、パレットに形成されている収納スペ
ースはパレットごとに記録されるようになっている（Ｓ
２０７）。
【００３５】一方、前記Ｓ２０５において、搬送されて
きたパレットがバッファ３９に収容できないと判断され
た場合には、詰合ステーション３１ｂを通過して格納庫
２３にパレットが搬送され（Ｓ２１０）、格納庫内にパ
レットが格納され（Ｓ２１１）、詰合ステーション３１
ｂを通過して格納庫２３に格納されたことが記録される
（Ｓ２１２）。
【００３６】（ｃ）全体動作 パレットの出庫からパレットの入庫までの動作の流れが
図７に示されている。格納庫２３からパレットが出庫さ
れると（Ｓ３０１）、このパレットはピッキングステー
ション２９ｂへ搬送され（Ｓ３０２）、このピッキング
ステーション２９ｂにおいて出荷指定製品がピッキング
されることとなる（Ｓ３０３）。そして、出荷指定製品
のピッキングによって生じたスペースがパレットごとに
記録されると共に、ピッキング後のパレットは、パレッ
ト搬送手段３３によって、詰合ステーション３１ｂに搬
送され（Ｓ３０４）、この詰合ステーション３１ｂにお
いて入荷部品の詰合せが行われることとなる（Ｓ３０
５）。詰め合わされたパレットは格納庫２３へ搬送され
（３０６）、このパレットが格納庫へ入庫されることに
よって製品の入庫が行われることとなる（Ｓ３０７）。
【００３７】（４）第２実施例 図８は、本発明の第２実施例の動作を説明するフローチ
ャートであり、製品の出荷から収納スペースの検出・記
録、入荷製品の詰め合わせからパレットの入庫まで、全
ての動作を表している。
【００３８】本第２実施例においては、パレット内に形
成される収納スペースの大きさを出荷製品のピッキング
時（製品出荷時）に検出・記録する代わりに、設定され
た出荷計画データに基づいて前記収納スペースの検出・
記録を行い、これに基づいて入荷製品の詰め合わせを行
うことを特徴としている。
【００３９】（５）製品の出荷と収納スペースの記録 （ａ）出荷計画データの入力と出庫パレットの割付け まず、製品の出荷が要請されると、これが出荷計画デー
タとして入力され（Ｓ５０１）、この出荷指定製品が存
在するパレットの検索が行われ、ピッキングが行われる
パレットが割り付けられる（Ｓ５０２）。
【００４０】ここで、動作制御の流れは、製品を出荷す
るラインと入荷する製品を予め仮置きしておくラインと
に分かれる。この場合、入荷製品を予め仮置きしておく
ことによって、バッファ３９に一時的に格納されている
パレットに直ちに入荷製品の詰合せを行うことができる
ようになる。
【００４１】（ｂ）詰合リストの作成と入荷製品の仮置 各製品の大きさとパレットに収納されている製品の種類
・量は予めデータベースに記録されている。Ｓ５０２に
おいて出庫パレットが割り付けられると、その出庫パレ
ットに収納されている製品の種類及び量とピッキングさ
れる製品の種類及び量とが同時に判明するので、この時
点でパレットにどの程度の大きさの収納スペースが形成
されるかが算出できる。従って、入庫製品の大きさが判
れば、当該入庫製品をどのパレットに詰め合わせるべき
かということが判断できるようになる。
【００４２】ここで、上記のような判断を行う前提とし
て、Ｓ５０４においては、割り付けられた出庫パレット
と出荷計画データとから算出された当該パレットの収容
スペースの大きさに基づいて、詰合候補リストが作成さ
れ出力される。そして、これに基づいて詰合リストが作
成され（Ｓ５０５）、この詰合リストに基づいて詰め合
わせ用入荷製品の準備がされる（Ｓ５０６）。入荷製品
の仮置はこのような過程を経て行われるようになってい
るため、Ｓ５０５において作成された詰合リストに基づ
いて行われることとなる（Ｓ５０７）。詰合リストの作
成の具体例は後述する。
【００４３】なお、この入荷製品の仮置きは、詰合ステ
ーション３１ｂに設置されているバッファ３９の一部を
用いれば容易に達成することができる。
【００４４】（６）製品の出荷とピッキング後のパレッ
トの搬送 （ａ）製品の出荷 製品の出荷にあたっては、出庫パレットの割り付けが行
われた後に格納庫からの出庫指示がなされ（Ｓ５１
０）、出庫コンベア２５ｂによって格納庫２３からパレ
ットが出庫され（Ｓ５１１）、このパレットがピッキン
グステーション２９ｂへ搬送されて（Ｓ５１２）、ここ
で出荷製品のピッキングが行われる（Ｓ５１３）。ピッ
キングステーション２９ｂでパレットからピッキングさ
れた出荷製品は、ここから外部へ出荷される。
【００４５】（ｂ）ピッキング後のパレットの搬送 ピッキングが終わったパレットは、パレット搬送手段３
３によって詰合ステーション３１ｂまで搬送される。そ
して、搬送されたパレットが当該詰合ステーション３１
ｂに到着する前に、詰合ステーション３１ｂ内のバッフ
ァ３９に、このパレットを収容する余地があるか否かの
判断が行われる（Ｓ５１４）。
【００４６】ここで、詰合ステーション３１ｂにパレッ
トを収容する余地があった場合には、パレットは詰合ス
テーション３１ｂに搬送され（Ｓ５１５）、ここで入荷
製品の詰合せが行われ（Ｓ５１６）、入荷製品が詰合さ
れたパレットが格納庫２３へ搬送され（Ｓ５１７）、入
庫される（Ｓ５１８）。
【００４７】なお、この搬送作業（Ｓ５１５）と平行し
て入荷製品の搬送が指示される（Ｓ５２０）。この入荷
製品の搬送指示は、詰合ステーション３１ｂ内（バッフ
ァ３９内）に一時的に貯留されているパレットの収納ス
ペースの大きさを基準にして行われる。従って、ピッキ
ングされたパレットが詰合ステーション３１ｂに到着す
ると同時に、バッファ３９内のパレットの収納スペース
の大きさに最も適合した入荷製品も詰合ステーション３
１ｂに到着することとなり、詰め合わせ作業が迅速かつ
円滑に行われるようになっている。
【００４８】一方、詰合ステーション３１ｂにパレット
を収容する余地がなかった場合（Ｓ５１４）には、パレ
ットは詰合ステーション３１ｂを通過して、詰合せが行
われないまま格納庫２３へ搬送され入庫される。そし
て、詰合せがされていないパレットが格納されたことが
記録される（Ｓ５２３）。
【００４９】（７）充填率の向上 以上の説明から明らかなように、格納庫２３には、詰合
ステーション３１ｂを通過し詰合せが行われないまま入
庫されたパレットがある。このため、このままでは格納
庫２３に格納されているパレット全体に製品が分散する
こととなり、これに伴って自動倉庫自体の充填率が低下
することとなる。
【００５０】ところが、本実施例においては、図９に示
されるような制御に従ってパレットの収納スペースに製
品の詰合せが行われることによって、自動倉庫自体の充
填率の向上が図られるのと同時に格納庫２３内の整理も
行われるようになっている。以下、自動倉庫の充填率向
上を図る制御の一実施例を説明する。
【００５１】充填率向上の要請がされると（Ｓ６０
１）、格納庫２３内の満充填状態でないパレット（以下
詰合未完パレットという）が検索され（Ｓ６０２）、こ
の詰合未完パレットが出庫される（Ｓ６０３）。出庫さ
れた詰合未完パレットは、詰合ステーション３１ｂへ搬
送され（Ｓ６０４）、ここで入荷製品の詰合せが行われ
る（Ｓ６０５）。そして、入荷製品が詰め合わされたパ
レットが、格納庫２３へ搬送され（Ｓ６０６）入庫され
る（Ｓ６０７）。従って、充填率向上の要請がされる
と、製品が入荷される度に詰合未完パレットが優先的に
出庫され、この詰合未完パレットに入荷製品が詰め合わ
されることによって、充填率の向上が図られることにな
る。
【００５２】ところで、Ｓ６０２において詰合未完パレ
ットの検索が行われると、この詰合未完パレットに形成
されている収納スペースの大きさに適合した入荷製品の
搬送が指示され（Ｓ６１０）、この指示にともなって当
該入荷製品が搬送される（Ｓ６１１）。
【００５３】従って、詰合未完パレットが詰合ステーシ
ョン３１ｂに搬送されると同時に、この詰合未完パレッ
トの収納スペースの大きさに適合した入荷製品も詰合ス
テーション３１ｂに搬送されてくるようになる。これに
より、Ｓ６０５においては詰合作業が迅速かつ円滑に行
えることとなる。
【００５４】（８）詰合リストの作成と入荷製品の仮置 （ａ）入荷製品の仮置 図１０は、図８のＳ５０４からＳ５０７にかけての詰合
候補リストの出力から入荷製品の仮置までの工程を詳細
に示すフローチャートである。
【００５５】まず、出荷計画データの読み込みが行われ
ると（Ｓ７０１）、ピッキング指示順序に出荷計画デー
タの並び替えが行われ（Ｓ７０２）、出荷計画データに
品種データが付与される（Ｓ７０３）。このような状態
で製品入荷の要請があると、入荷製品のデータが読み込
まれ（Ｓ７０４）、この入荷製品のデータに品種データ
が付与される（Ｓ７０５）。
【００５６】ここで、Ｓ７０６においては、生産計画デ
ータに出荷製品データが対応させられて引き当てが行わ
れる。すなわち、このＳ７０６においては、出荷製品の
大きさと入荷製品の大きさが比較され、出荷製品の大き
さと入荷製品の大きさがほぼ一致している場合には（Ｓ
７０７）、その製品の出荷がされるパレットに当該出荷
製品の大きさに適合した入荷製品が詰め合わされるよう
になる（Ｓ７０８）。一方、入荷製品に対応する大きさ
の出荷製品がなかった場合には、新たなパレットに入荷
製品が詰め合わされて格納庫２３に格納されるようにな
る（Ｓ７０９）。
【００５７】（ｂ）詰合リスト 製品 ここで、Ｓ７０６からＳ７０９までの工程をより具体的
に説明するのが次の図１１〜図１４である。図１１にお
いて、品種Ａと品種Ａ´とは、形状は異なるものの、そ
れが占有する体積はほぼ同等である。なお、この体積
は、幅と高さから求められる面積と奥行きとから容易に
判別することが可能である。同様にして、品種Ｂは品種
Ｂ´とほぼ同等の体積を占有し、品種Ｃは品種Ｃ´とほ
ぼ同様の空間を占有する。従って、品種Ａがピッキング
されたパレットには品種Ａ´を詰め込むことが可能とな
り、同様にして品種Ｂがピッキングされたパレットには
品種Ｂ´が、品種Ｃがピッキングされたパレットには品
種Ｃ´を詰め合わせることが可能である。
【００５８】製品の引き当て ここで、図１２に示されるように、品種Ａについて出荷
数量が１０であり、一方品種Ａ´について入荷数量が１
２であった場合には、その品種Ａ´の入荷数量１２のう
ちの１０は品種Ａがピッキングされた後のパレットに収
容することが可能であるので、残りの２個を新たなパレ
ットに収容すればよいことになる。ここで、ピッキング
後のパレットに収容可能な数量を追い積み指数と定義
し、新しく必要なパレットの数量を入庫指示数と定義す
ると、追い積み指数は１０で、入庫指示数は２となる。
同様にして、品種Ｂの出荷数量が５で品種Ｂ´の入荷数
量が３であった場合には、追い積み指示数は３で、入庫
指示数は０となる。
【００５９】このようにして追い積み指示数と入庫指示
数とが算出されると、図１３に示されるように、ピッキ
ング指示順序に応じて追い積み指示順序が決定されるよ
うになる。すなわち、図１３においては、入荷品種がＡ
´４個、Ｂ´及びＣ´及びＤ´がそれぞれ２個ずつであ
った場合に、これらを出荷品種のピッキング指示順序に
応じて追い積み指示順序が決定される。
【００６０】データ順序の並び換え 具体的に説明すると、１回目の出荷品種がＡであった場
合には、それに対応した入荷品種Ａ´が１番目に追い積
み指示がされる。そして、出荷品種Ｂが２番目にピッキ
ングされたときには、それに対応した入荷品種Ｂ´が２
番目に追い積み指示される。同様にして、出荷品種Ａが
３番目にピッキング指示された場合には、残った入荷品
種のうちからＡ´が指定され、それが３番目に追い積み
指示される。この場合において、出荷品種Ｂが９番目に
ピッキング指示された場合に、入荷品種の中にはこの出
荷品種Ｂに対応する入荷品種Ｂ´が存在しないため、品
種Ｂがピッキングされた後は詰合せの対象品がないこと
になる。従って、９番目に出荷品種Ｂが出荷された場合
には、そのパレットは、詰合せが行われないまま格納庫
２３に入庫される。入荷品種Ａ´については、対応する
出荷品種Ａが出荷されていないため、詰合ステーション
３１ｂに一時的に貯留されるようになる。そして、この
一時的に貯留されている入荷品種Ａ´は、次のパレット
から出荷が行われるなどして、別の新たな収納スペース
が形成されたパレットに詰め合わされることとなる。
【００６１】（９）製品の大きさと収納スペース ここで、パレットから製品がピッキングされることによ
って形成される収納スペースとこの収納スペースに収納
される入荷品種の関係は、ある設定された範囲の近傍に
属するか否かという判断に基づいて行われる。
【００６２】例えば、図１４に示されるように、品種を
それぞれＡグループ、Ｂグループ、Ｃグループ、Ｄグル
ープというように分け、Ａグループの基本寸法を３００
ｍｍ×５００ｍｍ×１２００ｍｍというように設定し、
この基本寸法において高さと幅とが±５０ｍｍ、奥行き
が±１００ｍｍのものはＡグループに属するものと設定
する。同様にして、Ｂグループの基本寸法は２５０ｍｍ
×２５０ｍｍ×１８００ｍｍというように設定し、Ｃグ
ループの基本寸法は７００ｍｍ×７００ｍｍ×２００ｍ
ｍというように設定し、Ｄグループの基本寸法は５００
ｍｍ×６００ｍｍ×５００ｍｍというように設定する。
従って、Ａ1 が出荷された後には、入荷品種のうちでＡ
グループに属するものが検索され、このＡグループの中
でも最もＡ位置に近いものから追い積み指定順序が設定
されるようになっている。入荷品種Ａ1 については、入
荷品種にはＡ4 〜Ａ7 まで対応するＡグループの品種が
あるが、このうち、Ａ5 が幅が同一でしかも一番並びが
早いのでこのＡ5 が追い積み順序では１番に指定される
こととなる。同様にして、Ｂ1 についてはＢ5 が指定さ
れ入荷品種Ｂ5 が追い積み順序としては２番に設定され
ることとなる。なお、この部品の寸法に関しては、所定
の範囲を設定することができるが、この範囲はパレット
の状態及び製品の種類、もしくは製品の梱包の具合など
を梱包の仕方などに応じて自由に設定することが可能で
ある。更に、出庫計画データと、入庫計画データとを対
応させて制御することにより、より迅速で効率のよい入
出庫作業が行えるようになる。
【００６３】
【発明の効果】以上のようにして、本発明に係る自動倉
庫の入出庫制御装置においては、出庫時にパレットに形
成される収納スペースを予め検出し、これに応じて入荷
製品を収容するので、迅速な入庫作業が行えるようにな
る。また、出庫製品がピッキングされることにより生じ
る収納スペースに、これと適合した異種の製品を収容す
ることによって、自動倉庫の収納効率を上昇させること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な一実施例に係る自動倉庫の入出
庫制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の好適な一実施例に係る自動倉庫の入出
庫制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の好適な一実施例に係る自動倉庫の入出
庫制御装置の具体的な構成を示す図である。
【図４】図３の入出庫制御装置を複数個設定した場合の
実施例を示す図である。
【図５】本実施例に係る自動倉庫の入出庫制御装置の入
庫動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】本実施例に係る入出庫制御装置の出庫動作時の
フローチャートである。
【図７】本実施例に係る入出庫制御装置の全体の作業動
作の流れを示すフローチャートである。
【図８】出荷計画データを設定したときの動作の流れを
示すフローチャートである。
【図９】自動倉庫の充填率向上のための詰合せ作業の流
れを示すフローチャートである。
【図１０】出荷計画データを設定したときと入荷製品デ
ータを設定したときの動作の流れを示すフローチャート
である。
【図１１】入荷製品と出荷製品の引き当てを説明するた
めの図である。
【図１２】入荷製品と出荷製品の引き当てを説明するた
めの図である。
【図１３】入荷製品と出荷製品の引き当てを説明するた
めの図である。
【図１４】入荷製品と出荷製品の引き当てを説明するた
めの図である。
【図１５】従来の自動倉庫の構成を示す図である。
【符号の説明】
２１ 自動倉庫 ２３ 格納庫 ２５ 出庫手段 ２５ａ，２７ａ パレット入出庫指示手段 ２７ 入庫手段 ２９ ピッキング手段 ２９ａ ピッキング指示手段 ３１ 詰合手段 ３１ａ 詰合指示手段 ３３ パレット搬送手段 ３３ａ 搬送指示手段 ３５ 指示管理手段 ３７ メモリ ３９ バッファ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年２月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 自動倉庫の入出庫制御装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の製品を自動的に入
出庫する自動倉庫の入出庫制御装置、特に複数種類の製
品を収容するパレットを自動的に入出庫することによっ
て複数種類の製品を自動的に入出庫する自動倉庫の充填
率を高めるための入出庫制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】いわゆる自動倉庫とは製品の入出荷を自
動的に行う倉庫である。このような自動倉庫では、通常
は倉庫内に一時的に格納されている製品の種類や量ある
いは場所等がデータベースに記録されており、このデー
タベースに基づいて倉庫内の管理が行われるようになっ
ている。
【０００３】ここで、図１５は典型的な自動倉庫の内部
の様子を示した図であるが、倉庫１１内にはパレット１
３を格納するラック１４が設置されている。パレット１
３の内部には、製品が収納されるようになっており、こ
のパレット１３を倉庫１１から出庫し、出庫されたパレ
ット１３から製品が取出される。そして、この取出され
た製品が外部へ出荷されるようになっている。
【０００４】ところで、このパレット１３には一般的に
は同種類の製品が収納されるようになっており、このパ
レット１３は運搬装置１５によってラック１４から引き
出され、卸台１６の上に卸されるようになっている。そ
して、この卸台１６の上に卸されたパレット１３は、こ
こから運ばれて倉庫１１内から出庫され、その後にパレ
ット１３内から製品がピックアップされて外部に出荷さ
れることとなる。なお、出荷が要請されている製品（以
下出荷指定製品という）を収容しているパレットの探索
や、そのパレットまでの運搬装置１５の移動は、全てデ
ータベースのデータに基づいて行われるようになってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、このような自
動倉庫においては、収納効率を上げること、出荷速度や
入荷速度を早くすることなどが従来からの課題である
が、従来の自動倉庫においては、一つのパレットの中に
同種類の製品しか収納していなかったために、あるパレ
ットは満杯で、あるパレットはほぼ空であるというよう
な事態が生じ、これにより倉庫全体の収納効率が低下す
るという問題があった。更には、倉庫１１への出庫又は
入庫をタイムリーに行うために、データベースの探索方
法などを改良する必要もある。
【０００６】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、自動倉庫の作業効率と収容
効率とを向上させることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために本発明に係る自動倉庫の入出庫制御装置にお
いては、一つのパレットに複数種類の製品を収納する
こととし、更にはこのような収納を行うにあたって、
予め記録されたパレット毎の収納スペースの大きさの情
報に基づき、パレットにどれくらいの収納スペースが形
成されるかを出庫製品決定時に予め記録しておく。
【０００８】また、出庫手段と入庫手段へパレットを
搬送する搬送手段を設置し、搬送手段により搬送され
てきたパレットの収納スペースに適合する入庫製品の詰
合せ、又は格納庫或いは前記バッファに貯留されている
各パレットの収納スペースに適合する製品の詰合せを行
うことを特徴とする。
【０００９】なお、収納スペースとは、パレットから製
品が取り出されることによって形成される該パレット内
の所定の大きさの空間のことで、この空間に製品が収納
されるので収納スペースと定義している。
【００１０】より具体的には、本発明に係る自動倉庫の
入出庫制御装置においては、複数種類の製品を収容する
パレットを格納する格納庫と、この格納庫に格納されて
いるパレットの種類と量及びパレットに詰め合わされて
いる製品の種類と量を在庫データとして記録する記録手
段と、前記格納庫からパレットの出庫を行う出庫手段
と、出庫されたパレットから製品を取り出す取出手段
と、入荷された製品をパレットに詰め合わせる詰合手段
と、前記格納庫へパレットを入庫する入庫手段と、を有
し、詰合手段への製品の入荷と、取出手段からの製品の
出荷と、格納庫におけるパレットの入出庫と、を自動的
に行う自動倉庫の入出庫制御装置において、製品がパレ
ットから取出されることによって形成されるパレット内
の収納スペース（以下、収納スペースという）の大きさ
を出荷製品決定時に算出する算出手段と、この算出手段
により算出されたパレット内のスペースの大きさを該パ
レット毎に記録するスペース記録手段と、パレット内に
形成されているスペースの大きさに適合する製品を選択
し特定する選択手段と、製品の取り出しが行われたパレ
ットを前記取出手段から前記詰合手段へ搬送する搬送手
段と、を含むことを特徴とする。
【００１１】また、前記算出手段は、パレットから取出
された製品の幅・高さ・奥行きから当該製品の占有体積
を算出する第一の占有体積算出手段を含み、パレットか
ら取出された製品の占有体積を該パレット内の収納スペ
ースの大きさと擬制して詰め合わせを行うことを特徴と
する。
【００１２】さらに、パレットから取り出される製品の
順序をデータとして備える取出順序記録手段と、前記取
出順序記録手段に書き込まれたデータの各々が前記選択
手段で処理されることによって算出された収納スペース
の大きさを当該収納スペースの形成順にデータとして備
える収納スペース形成順序記録手段と、前記収納スペー
ス形成順序記録手段に書き込まれているデータに応じて
入荷する製品の順序を設定する入荷計画立案手段と、を
有することを特徴とする。
【００１３】なお、前記詰合手段に設置されパレットを
一時的に貯留するバッファを備えることにより、より迅
速な詰合せを行うことが可能となる。
【００１４】
【作用】以上のような構成を有する本発明に係る自動倉
庫の入出庫制御装置においては、製品出庫の際にパレッ
トに形成される空間が検出されて記録される。そして、
入庫に際しては、出庫製品決定時に予め記録されるパレ
ット毎の収納スペースの大きさに対応した製品が選ばれ
て詰合せが行われる。
【００１５】そして、搬送手段により搬送されてきたパ
レットに収容可能な製品は、該搬送されてきたパレット
に詰め合わせられることとなるが、搬送手段により搬送
されるパレットには、入荷製品に適合する収納スペース
を有するパレットが選択指定されるようになる。従っ
て、搬送手段により搬送されてきたパレットは、入荷製
品に適合する収納スペースを有しているので、迅速に入
荷製品の詰め合わせ作業を行うことができるようにな
る。
【００１６】なお、詰合手段に設置されパレットを一時
的に貯留するバッファを備えると、格納庫或いは前記バ
ッファに貯留されている各パレットに対して行われる詰
合せは、バッファは詰合手段に設置されているため、製
品入荷と同時に詰め合わせ・入庫が行われるようにな
る。従って、バッファに製品ピッキング後のパレットを
貯留しておくと、タイムリーな入庫作業を行うことがで
きるようになる。
【００１７】また、格納庫に格納されているパレットに
詰合せを行うにしても、各パレットに形成されている収
納スペースの大きさに適合する製品の詰合せが行われる
ので、自動倉庫全体として収容効率が向上することとな
る。
【００１８】更に、前記算出手段が第一の占有体積算出
手段を含むと、パレットから取出された製品の幅・高さ
・奥行きから当該製品の占有体積が算出され、パレット
から取出された製品の占有体積が該パレット内の収納ス
ペースの大きさと擬制されて詰め合わせが行われる。こ
のように、製品の種類に関係なく、製品の大きさに応じ
て画一的に収納スペースの大きさが算出されるので、迅
速に詰め合わせ作業を行うことが可能となる。
【００１９】また更に、取出順序記録手段、収納スペー
ス形成順序記録手段、及び入荷計画立案手段が備えられ
た場合には、取出順序記録手段に備えられたデータの各
々が選択手段で処理されることによって収納スペースの
大きさが算出される。そして、当該収納スペースの大き
さが、収納スペースの形成順に収納スペース形成順序記
録手段に備えられる。そして、入荷計画立案手段によ
り、収納スペース形成順序記録手段に備えられているデ
ータに応じて、入荷する製品の順序が設定される。従っ
て、収納スペースの形成順と大きさに基づいて製品の入
荷計画が立案されることとなり、迅速かつ効率的に詰め
合わせ作業を行うことが可能となる。
【００２０】
【実施例】 （１）機能構成 図１は、本発明の好適な一実施例に係る自動倉庫の入出
庫制御装置の構成を示す図である。
【００２１】自動倉庫２１は、製品を格納する格納庫２
３と、この格納庫２３から製品を出庫する出庫手段２５
と、この格納庫２３へ製品を入庫する入庫手段２７とを
含み、自動的に格納庫２３への製品の入出庫を行うよう
になっている。ここで、格納庫２３内に格納される製品
は、従来と同様にパレットに詰め合わされて格納される
ようになっている。出荷を要請された製品（以下出荷製
品という）は、格納庫２３からパレットに詰め合わされ
たまま出庫されてきて、ピッキング手段２９によってピ
ッキングされて外部に出荷される。一方、外部から入荷
されてきた製品（以下入荷製品という）は、詰合手段３
１によってパレットに詰め合わされ、入庫手段２７によ
り格納庫２３に格納される。
【００２２】本実施例において特徴的なことは、ピッキ
ング手段２９と詰合手段３１とを連結するパレット搬送
手段３３を有していることであり、ピッキングが行われ
た後のパレットは、パレット搬送手段によってピッキン
グ手段２９から詰合手段３１に送られることである。こ
れらの作業指示及び実績管理は指示管理手段３５によっ
て行われ、この指示管理手段３５には格納庫内の格納状
況をデータベースとして保持しているメモリ３７が設置
されている。
【００２３】ここで、詰合手段３１にはバッファ３９が
設置されており、パレット搬送手段３３によって運ばれ
てきたパレットは、このバッファ３９に一時的に貯留さ
れる。そして、入荷製品が入荷されると、このバッファ
３９内に貯留されているパレットの探索が行われ、入荷
製品が収容できる大きさの収容スペースを有するパレッ
トがこのバッファ３９内に存在した場合には、該バッフ
ァ３９からパレットが取り出され、この取り出されたパ
レットに製品が詰め合わされて格納庫２３に入庫される
ようになっている。一方、入荷製品の収容が可能な大き
さの収納スペースを有するパレットがバッファ３９内に
存在しなかった場合には、格納庫２３から出庫されてき
た新しいパレットに製品が詰め合わされ、これが格納庫
２３に入庫されることとなる。
【００２４】図２は、図１に示す各手段に対応する各指
示手段を示した図である。
【００２５】この図２に示されるように、本実施例の自
動倉庫の入出庫制御装置は、パレット搬送手段３３に詰
合手段３１とピッキング手段２９とパレット出庫手段２
５とパレット入庫手段２７とが接続されており、これら
の各手段にはそれぞれ対応する指示手段が接続されてい
る。指示管理手段３５は、これら各指示手段からの情報
に基づいて実績の管理を行い、同時に、各指示手段に作
業指示を行う。
【００２６】（２）具体的な構成・動作例 図３は、本実施例の自動倉庫の入出庫制御装置を具体的
に示した図である。
【００２７】図３において、格納庫２３には、出庫手段
としての出庫コンベア２５ｂと、入庫手段としての入庫
コンベア２７ｂとが設置されている。そして、詰合手段
３１としては詰合ステーション３１ｂ、ピッキング手段
２９としてはピッキングステーション２９ｂ、パレット
搬送手段３３としてはレール３３ｂ上を移動する台車３
３ｂ1 ，３３ｂ2 がそれぞれ採用されている。そして、
これらの動作は搬送指示手段３３ａによって行われるよ
うになっている。搬送支持手段３３ａの指示によって、
レール３３ｂ上の２つの台車は、それぞれ出庫コンベア
２５ｂ、入庫コンベア２７ｂ、詰合ステーション３１
ｂ、ピッキングステーション２９ｂの近くで停止するよ
うになっている。そして、これらにはそれぞれ対応する
指示手段３１ａ及び２９及び２５ａ及び２７ａが設置さ
れており、これらの指示手段が指示管理手段３５と交信
する。格納庫２３内の製品の格納状態は、メモリ３７に
データベースとして蓄えられている。なお、製品の外部
への入荷及び出荷はフォークリフト４１によって行われ
るようになっており、この作動状況はディスプレイ４３
にて表示されるようになっている。
【００２８】図４には、図３の自動倉庫の入出庫制御装
置を複数個設置したものが示されている。なお、対応す
る構成部品には同一符号を示す。
【００２９】この場合においては、台車が格納庫２３の
数と同数だけ設置されており、詰合ステーション３１ｂ
にはそれぞれバッファ３９が設置されている。なお、こ
の図４の実施例においては、入荷コンベア４５と出荷コ
ンベア４７とが設置されており、フォークリフト４１か
ら入荷コンベア４５を介して台車に製品が搬入され、一
方、台車からは出荷コンベア４７を介して製品がフォー
クリフトに運び出される。
【００３０】（３）動作 図５は本実施例に係る自動倉庫の入出庫制御装置の動作
を示すフローチャートである。
【００３１】（ａ）入庫動作 まず、入荷製品が詰合ステーション３１ｂに搬入される
と（Ｓ１０１）、この入荷製品の大きさに適合する収納
スペースを有するパレットが詰合ステーション３１ｂ内
（バッファ３９内）に存在するかどうかが検索される
（Ｓ１０２）。
【００３２】ここで、入荷製品の大きさに適合するスペ
ースを有するパレットがあった場合には、そのパレット
に入荷製品が詰め合わされて入庫が行われる（Ｓ１０
３，Ｓ１０４）。そして、このことがデータベース３９
に記録される（Ｓ１０５）。このようにして、入荷製品
を収容することが可能なパレットが詰合ステーション３
１ｂ内（バッファ３９内）に存在した場合には、入荷製
品を直ちにパレットに詰め合わせて格納庫２３内に入庫
することが可能となる。このように、タイムリーな入庫
動作を行うことができるので、自動倉庫全体の作業効率
を向上させることが可能となる。
【００３３】一方、入荷製品の大きさに適合する収納ス
ペースを有するパレットがバッファ３９内に存在しなか
った場合には、データベース３９が検索されて、当該入
荷製品の大きさに適合するスペースを有するパレットが
格納庫２３内にあるかどうかが検索される（Ｓ１０
７）。そして、そのようなパレットが格納庫２３内にあ
った場合には、格納庫２３からそのパレットが出庫され
（Ｓ１０８）、その格納庫２３から出庫されたパレット
に当該入荷製品の詰合せが行われる（Ｓ１０９）。そし
て、詰め合わされたパレットが入庫され（Ｓ１１０）、
これがデータベース３９に記録される（Ｓ１１１）。こ
のようにして、入荷製品を収容することが可能なパレッ
トが詰合ステーション３１ｂ内（バッファ３９内）に存
在しなかった場合にも、格納庫内のパレットの収納スペ
ースを有効に活用することができるので、格納庫２３内
の製品の充填率を向上させることができ、自動倉庫全体
の収容効率を向上させることが可能となる。
【００３４】更に、入荷製品の大きさに適合するスペー
スを有するパレットが詰合ステーション３１ｂ内にも格
納庫２３内にも存在しない場合には、新しいパレットが
格納庫２３内から出庫され（Ｓ１１３）、この新しいパ
レットに製品が詰め合わされ（Ｓ１１４）、このパレッ
トが入庫され（Ｓ１１５）、このことがデータベース３
９に記録される（Ｓ１１６）。
【００３５】（ｂ）出庫動作 一方、出庫時の動作フローが図６に示されている。
【００３６】まず、出庫コンベア２５ｂによって格納庫
２３からパレットが出庫されると（Ｓ２０１）、ピッキ
ングステーション２９ｂにおいてパレットから出荷製品
のピッキングが行われる（Ｓ２０２）。そして、パレッ
トから出荷製品のピッキングが行われると、出荷製品が
抜かれた分だけ当該パレット内に収納スペースが形成さ
れるが、本実施例において特徴的なことは、この収納ス
ペースの大きさをピッキング時（製品出荷時）にパレッ
トごとに記録することである（Ｓ２０３）。そして、出
荷製品のピッキングが行われ収納スペースの大きさが記
録されたパレットは、搬送手段３３によって詰合ステー
ション３１ｂに搬送される（Ｓ２０４）。
【００３７】ここで、詰合ステーション３１ｂにパレッ
トが搬送されると、詰合ステーション３１ｂにパレット
が収容できるか、すなわち搬送されてきたパレットがバ
ッファ３９に貯留できるか否かが検出される（Ｓ２０
５）。
【００３８】ここで、搬送されてきたパレットを収容す
ることができると判断された場合には、バッファ３９に
パレットが貯留され（Ｓ２０６）、所定のパレットがバ
ッファ３９に貯留されているということが記録される。
なお、前述の通り、パレットに形成されている収納スペ
ースはパレットごとに記録されるようになっている（Ｓ
２０７）。
【００３９】一方、前記Ｓ２０５において、搬送されて
きたパレットがバッファ３９に収容できないと判断され
た場合には、詰合ステーション３１ｂを通過して格納庫
２３にパレットが搬送され（Ｓ２１０）、格納庫内にパ
レットが格納され（Ｓ２１１）、詰合ステーション３１
ｂを通過して格納庫２３に格納されたことが記録される
（Ｓ２１２）。
【００４０】（ｃ）全体動作 パレットの出庫からパレットの入庫までの動作の流れが
図７に示されている。格納庫２３からパレットが出庫さ
れると（Ｓ３０１）、このパレットはピッキングステー
ション２９ｂへ搬送され（Ｓ３０２）、このピッキング
ステーション２９ｂにおいて出荷指定製品がピッキング
されることとなる（Ｓ３０３）。そして、出荷指定製品
のピッキングによって生じたスペースがパレットごとに
記録されると共に、ピッキング後のパレットは、パレッ
ト搬送手段３３によって、詰合ステーション３１ｂに搬
送され（Ｓ３０４）、この詰合ステーション３１ｂにお
いて入荷部品の詰合せが行われることとなる（Ｓ３０
５）。詰め合わされたパレットは格納庫２３へ搬送され
（３０６）、このパレットが格納庫へ入庫されることに
よって製品の入庫が行われることとなる（Ｓ３０７）。
【００４１】（４）第２実施例 図８は、本発明の第２実施例の動作を説明するフローチ
ャートであり、製品の出荷から収納スペースの検出・記
録、入荷製品の詰め合わせからパレットの入庫まで、全
ての動作を表している。
【００４２】本第２実施例においては、パレット内に形
成される収納スペースの大きさを出荷製品のピッキング
時（製品出荷時）に検出・記録する代わりに、設定され
た出荷計画データに基づいて前記収納スペースの検出・
記録を行い、これに基づいて入荷製品の詰め合わせを行
うことを特徴としている。
【００４３】（５）製品の出荷と収納スペースの記録 （ａ）出荷計画データの入力と出庫パレットの割付け まず、製品の出荷が要請されると、これが出荷計画デー
タとして入力され（Ｓ５０１）、この出荷指定製品が存
在するパレットの検索が行われ、ピッキングが行われる
パレットが割り付けられる（Ｓ５０２）。
【００４４】ここで、動作制御の流れは、製品を出荷す
るラインと入荷する製品を予め仮置きしておくラインと
に分かれる。この場合、入荷製品を予め仮置きしておく
ことによって、バッファ３９に一時的に格納されている
パレットに直ちに入荷製品の詰合せを行うことができる
ようになる。
【００４５】（ｂ）詰合リストの作成と入荷製品の仮置 各製品の大きさとパレットに収納されている製品の種類
・量は予めデータベースに記録されている。Ｓ５０２に
おいて出庫パレットが割り付けられると、その出庫パレ
ットに収納されている製品の種類及び量とピッキングさ
れる製品の種類及び量とが同時に判明するので、この時
点でパレットにどの程度の大きさの収納スペースが形成
されるかが算出できる。従って、入庫製品の大きさが判
れば、当該入庫製品をどのパレットに詰め合わせるべき
かということが判断できるようになる。
【００４６】ここで、上記のような判断を行う前提とし
て、Ｓ５０４においては、割り付けられた出庫パレット
と出荷計画データとから算出された当該パレットの収容
スペースの大きさに基づいて、詰合候補リストが作成さ
れ出力される。そして、これに基づいて詰合リストが作
成され（Ｓ５０５）、この詰合リストに基づいて詰め合
わせ用入荷製品の準備がされる（Ｓ５０６）。入荷製品
の仮置はこのような過程を経て行われるようになってい
るため、Ｓ５０５において作成された詰合リストに基づ
いて行われることとなる（Ｓ５０７）。詰合リストの作
成の具体例は後述する。
【００４７】なお、この入荷製品の仮置きは、詰合ステ
ーション３１ｂに設置されているバッファ３９の一部を
用いれば容易に達成することができる。
【００４８】（６）製品の出荷とピッキング後のパレッ
トの搬送 （ａ）製品の出荷 製品の出荷にあたっては、出庫パレットの割り付けが行
われた後に格納庫からの出庫指示がなされ（Ｓ５１
０）、出庫コンベア２５ｂによって格納庫２３からパレ
ットが出庫され（Ｓ５１１）、このパレットがピッキン
グステーション２９ｂへ搬送されて（Ｓ５１２）、ここ
で出荷製品のピッキングが行われる（Ｓ５１３）。ピッ
キングステーション２９ｂでパレットからピッキングさ
れた出荷製品は、ここから外部へ出荷される。
【００４９】（ｂ）ピッキング後のパレットの搬送 ピッキングが終わったパレットは、パレット搬送手段３
３によって詰合ステーション３１ｂまで搬送される。そ
して、搬送されたパレットが当該詰合ステーション３１
ｂに到着する前に、詰合ステーション３１ｂ内のバッフ
ァ３９に、このパレットを収容する余地があるか否かの
判断が行われる（Ｓ５１４）。
【００５０】ここで、詰合ステーション３１ｂにパレッ
トを収容する余地があった場合には、パレットは詰合ス
テーション３１ｂに搬送され（Ｓ５１５）、ここで入荷
製品の詰合せが行われ（Ｓ５１６）、入荷製品が詰合さ
れたパレットが格納庫２３へ搬送され（Ｓ５１７）、入
庫される（Ｓ５１８）。
【００５１】なお、この搬送作業（Ｓ５１５）と平行し
て入荷製品の搬送が指示される（Ｓ５２０）。この入荷
製品の搬送指示は、詰合ステーション３１ｂ内（バッフ
ァ３９内）に一時的に貯留されているパレットの収納ス
ペースの大きさを基準にして行われる。従って、ピッキ
ングされたパレットが詰合ステーション３１ｂに到着す
ると同時に、バッファ３９内のパレットの収納スペース
の大きさに最も適合した入荷製品も詰合ステーション３
１ｂに到着することとなり、詰め合わせ作業が迅速かつ
円滑に行われるようになっている。
【００５２】一方、詰合ステーション３１ｂにパレット
を収容する余地がなかった場合（Ｓ５１４）には、パレ
ットは詰合ステーション３１ｂを通過して、詰合せが行
われないまま格納庫２３へ搬送され入庫される。そし
て、詰合せがされていないパレットが格納されたことが
記録される（Ｓ５２３）。
【００５３】（７）充填率の向上 以上の説明から明らかなように、格納庫２３には、詰合
ステーション３１ｂを通過し詰合せが行われないまま入
庫されたパレットがある。このため、このままでは格納
庫２３に格納されているパレット全体に製品が分散する
こととなり、これに伴って自動倉庫自体の充填率が低下
することとなる。
【００５４】ところが、本実施例においては、図９に示
されるような制御に従ってパレットの収納スペースに製
品の詰合せが行われることによって、自動倉庫自体の充
填率の向上が図られるのと同時に格納庫２３内の整理も
行われるようになっている。以下、自動倉庫の充填率向
上を図る制御の一実施例を説明する。
【００５５】充填率向上の要請がされると（Ｓ６０
１）、格納庫２３内の満充填状態でないパレット（以下
詰合未完パレットという）が検索され（Ｓ６０２）、こ
の詰合未完パレットが出庫される（Ｓ６０３）。出庫さ
れた詰合未完パレットは、詰合ステーション３１ｂへ搬
送され（Ｓ６０４）、ここで入荷製品の詰合せが行われ
る（Ｓ６０５）。そして、入荷製品が詰め合わされたパ
レットが、格納庫２３へ搬送され（Ｓ６０６）入庫され
る（Ｓ６０７）。従って、充填率向上の要請がされる
と、製品が入荷される度に詰合未完パレットが優先的に
出庫され、この詰合未完パレットに入荷製品が詰め合わ
されることによって、充填率の向上が図られることにな
る。
【００５６】ところで、Ｓ６０２において詰合未完パレ
ットの検索が行われると、この詰合未完パレットに形成
されている収納スペースの大きさに適合した入荷製品の
搬送が指示され（Ｓ６１０）、この指示にともなって当
該入荷製品が搬送される（Ｓ６１１）。
【００５７】従って、詰合未完パレットが詰合ステーシ
ョン３１ｂに搬送されると同時に、この詰合未完パレッ
トの収納スペースの大きさに適合した入荷製品も詰合ス
テーション３１ｂに搬送されてくるようになる。これに
より、Ｓ６０５においては詰合作業が迅速かつ円滑に行
えることとなる。
【００５８】（８）詰合リストの作成と入荷製品の仮置 （ａ）入荷製品の仮置 図１０は、図８のＳ５０４からＳ５０７にかけての詰合
候補リストの出力から入荷製品の仮置までの工程を詳細
に示すフローチャートである。
【００５９】まず、出荷計画データの読み込みが行われ
ると（Ｓ７０１）、ピッキング指示順序に出荷計画デー
タの並び替えが行われ（Ｓ７０２）、出荷計画データに
品種データが付与される（Ｓ７０３）。このような状態
で製品入荷の要請があると、入荷製品のデータが読み込
まれ（Ｓ７０４）、この入荷製品のデータに品種データ
が付与される（Ｓ７０５）。
【００６０】ここで、Ｓ７０６においては、生産計画デ
ータに出荷製品データが対応させられて引き当てが行わ
れる。すなわち、このＳ７０６においては、出荷製品の
大きさと入荷製品の大きさが比較され、出荷製品の大き
さと入荷製品の大きさがほぼ一致している場合には（Ｓ
７０７）、その製品の出荷がされるパレットに当該出荷
製品の大きさに適合した入荷製品が詰め合わされるよう
になる（Ｓ７０８）。一方、入荷製品に対応する大きさ
の出荷製品がなかった場合には、新たなパレットに入荷
製品が詰め合わされて格納庫２３に格納されるようにな
る（Ｓ７０９）。
【００６１】（ｂ）詰合リスト 製品 ここで、Ｓ７０６からＳ７０９までの工程をより具体的
に説明するのが次の図１１〜図１４である。図１１にお
いて、品種Ａと品種Ａ´とは、形状は異なるものの、そ
れが占有する体積はほぼ同等である。なお、この体積
は、幅と高さから求められる面積と奥行きとから容易に
判別することが可能である。同様にして、品種Ｂは品種
Ｂ´とほぼ同等の体積を占有し、品種Ｃは品種Ｃ´とほ
ぼ同様の空間を占有する。従って、品種Ａがピッキング
されたパレットには品種Ａ´を詰め込むことが可能とな
り、同様にして品種Ｂがピッキングされたパレットには
品種Ｂ´が、品種Ｃがピッキングされたパレットには品
種Ｃ´を詰め合わせることが可能である。
【００６２】製品の引き当て ここで、図１２に示されるように、品種Ａについて出荷
数量が１０であり、一方品種Ａ´について入荷数量が１
２であった場合には、その品種Ａ´の入荷数量１２のう
ちの１０は品種Ａがピッキングされた後のパレットに収
容することが可能であるので、残りの２個を新たなパレ
ットに収容すればよいことになる。ここで、ピッキング
後のパレットに収容可能な数量を追い積み指数と定義
し、新しく必要なパレットの数量を入庫指示数と定義す
ると、追い積み指数は１０で、入庫指示数は２となる。
同様にして、品種Ｂの出荷数量が５で品種Ｂ´の入荷数
量が３であった場合には、追い積み指示数は３で、入庫
指示数は０となる。
【００６３】このようにして追い積み指示数と入庫指示
数とが算出されると、図１３に示されるように、ピッキ
ング指示順序に応じて追い積み指示順序が決定されるよ
うになる。すなわち、図１３においては、入荷品種がＡ
´４個、Ｂ´及びＣ´及びＤ´がそれぞれ２個ずつであ
った場合に、これらを出荷品種のピッキング指示順序に
応じて追い積み指示順序が決定される。
【００６４】データ順序の並び換え 具体的に説明すると、１回目の出荷品種がＡであった場
合には、それに対応した入荷品種Ａ´が１番目に追い積
み指示がされる。そして、出荷品種Ｂが２番目にピッキ
ングされたときには、それに対応した入荷品種Ｂ´が２
番目に追い積み指示される。同様にして、出荷品種Ａが
３番目にピッキング指示された場合には、残った入荷品
種のうちからＡ´が指定され、それが３番目に追い積み
指示される。この場合において、出荷品種Ｂが９番目に
ピッキング指示された場合に、入荷品種の中にはこの出
荷品種Ｂに対応する入荷品種Ｂ´が存在しないため、品
種Ｂがピッキングされた後は詰合せの対象品がないこと
になる。従って、９番目に出荷品種Ｂが出荷された場合
には、そのパレットは、詰合せが行われないまま格納庫
２３に入庫される。入荷品種Ａ´については、対応する
出荷品種Ａが出荷されていないため、詰合ステーション
３１ｂに一時的に貯留されるようになる。そして、この
一時的に貯留されている入荷品種Ａ´は、次のパレット
から出荷が行われるなどして、別の新たな収納スペース
が形成されたパレットに詰め合わされることとなる。
【００６５】（９）製品の大きさと収納スペース ここで、パレットから製品がピッキングされることによ
って形成される収納スペースとこの収納スペースに収納
される入荷品種の関係は、ある設定された範囲の近傍に
属するか否かという判断に基づいて行われる。
【００６６】例えば、図１４に示されるように、品種を
それぞれＡグループ、Ｂグループ、Ｃグループ、Ｄグル
ープというように分け、Ａグループの基本寸法を３００
ｍｍ×５００ｍｍ×１２００ｍｍというように設定し、
この基本寸法において高さと幅とが±５０ｍｍ、奥行き
が±１００ｍｍのものはＡグループに属するものと設定
する。同様にして、Ｂグループの基本寸法は２５０ｍｍ
×２５０ｍｍ×１８００ｍｍというように設定し、Ｃグ
ループの基本寸法は７００ｍｍ×７００ｍｍ×２００ｍ
ｍというように設定し、Ｄグループの基本寸法は５００
ｍｍ×６００ｍｍ×５００ｍｍというように設定する。
従って、Ａ1 が出荷された後には、入荷品種のうちでＡ
グループに属するものが検索され、このＡグループの中
でも最もＡ位置に近いものから追い積み指定順序が設定
されるようになっている。入荷品種Ａ1 については、入
荷品種にはＡ4 〜Ａ7 まで対応するＡグループの品種が
あるが、このうち、Ａ5 が幅が同一でしかも一番並びが
早いのでこのＡ5 が追い積み順序では１番に指定される
こととなる。同様にして、Ｂ1 についてはＢ5 が指定さ
れ入荷品種Ｂ5 が追い積み順序としては２番に設定され
ることとなる。なお、この部品の寸法に関しては、所定
の範囲を設定することができるが、この範囲はパレット
の状態及び製品の種類、もしくは製品の梱包の具合など
を梱包の仕方などに応じて自由に設定することが可能で
ある。更に、出庫計画データと、入庫計画データとを対
応させて制御することにより、より迅速で効率のよい入
出庫作業が行えるようになる。
【００６７】
【発明の効果】以上のようにして、本発明に係る自動倉
庫の入出庫制御装置においては、出庫時にパレットに形
成される収納スペースを予め検出し、これに応じて入荷
製品を収容するので、迅速な入庫作業が行えるようにな
る。また、出庫製品がピッキングされることにより生じ
る収納スペースに、これと適合した異種の製品を収容す
ることによって、自動倉庫の収納効率を上昇させること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な一実施例に係る自動倉庫の入出
庫制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の好適な一実施例に係る自動倉庫の入出
庫制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の好適な一実施例に係る自動倉庫の入出
庫制御装置の具体的な構成を示す図である。
【図４】図３の入出庫制御装置を複数個設定した場合の
実施例を示す図である。
【図５】本実施例に係る自動倉庫の入出庫制御装置の入
庫動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】本実施例に係る入出庫制御装置の出庫動作時の
フローチャートである。
【図７】本実施例に係る入出庫制御装置の全体の作業動
作の流れを示すフローチャートである。
【図８】出荷計画データを設定したときの動作の流れを
示すフローチャートである。
【図９】自動倉庫の充填率向上のための詰合せ作業の流
れを示すフローチャートである。
【図１０】出荷計画データを設定したときと入荷製品デ
ータを設定したときの動作の流れを示すフローチャート
である。
【図１１】入荷製品と出荷製品の引き当てを説明するた
めの図である。
【図１２】入荷製品と出荷製品の引き当てを説明するた
めの図である。
【図１３】入荷製品と出荷製品の引き当てを説明するた
めの図である。
【図１４】入荷製品と出荷製品の引き当てを説明するた
めの図である。
【図１５】従来の自動倉庫の構成を示す図である。
【符号の説明】 ２１ 自動倉庫 ２３ 格納庫 ２５ 出庫手段 ２５ａ，２７ａ パレット入出庫指示手段 ２７ 入庫手段 ２９ ピッキング手段 ２９ａ ピッキング指示手段 ３１ 詰合手段 ３１ａ 詰合指示手段 ３３ パレット搬送手段 ３３ａ 搬送指示手段 ３５ 指示管理手段 ３７ メモリ ３９ バッファ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数種類の製品を収容するパレットを格納
    する格納庫と、この格納庫に格納されているパレットの
    種類と量及びパレットに詰め合わされている製品の種類
    と量を在庫データとして記録する記録手段と、前記格納
    庫からパレットの出庫を行う出庫手段と、出庫されたパ
    レットから製品を取り出す取出手段と、入荷された製品
    をパレットに詰め合わせる詰合手段と、前記格納庫へパ
    レットを入庫する入庫手段と、を有し、詰合手段への製
    品の入荷と、取出手段からの製品の出荷と、格納庫にお
    けるパレットの入出庫と、を自動的に行う自動倉庫の入
    出庫制御装置において、（１）製品がパレットから取出
    されることによって形成されるパレット内の収納スペー
    スの大きさを出荷製品決定時に算出する算出手段と、
    （２）この算出手段により算出されたパレット内の収納
    スペースの大きさを該パレット毎に記録するスペース記
    録手段と、（３）パレット内に形成されている収納スペ
    ースの大きさに適合する製品を選択し特定する選択手段
    と、（４）製品の取り出しが行われたパレットを前記取
    出手段から前記詰合手段へ搬送する搬送手段と、 を含み、 前記搬送手段により搬送されてきたパレットに収容可能
    な製品は、該搬送されてきたパレットに詰め合わせるこ
    とを特徴とする自動倉庫の入出庫制御装置。
JP6654792A 1992-03-25 1992-03-25 自動倉庫の入出庫制御装置 Pending JPH05270611A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6654792A JPH05270611A (ja) 1992-03-25 1992-03-25 自動倉庫の入出庫制御装置
EP93104858A EP0562573B1 (en) 1992-03-25 1993-03-24 Automated warehouse inloading/outloading storage controller
DE69303087T DE69303087T2 (de) 1992-03-25 1993-03-24 Lagersteuereinheit zum automatischen Ein- und Auslagern
US08/370,819 US5568393A (en) 1992-03-25 1995-01-10 Automated warehouse inloading/outloading storage controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6654792A JPH05270611A (ja) 1992-03-25 1992-03-25 自動倉庫の入出庫制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05270611A true JPH05270611A (ja) 1993-10-19

Family

ID=13319044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6654792A Pending JPH05270611A (ja) 1992-03-25 1992-03-25 自動倉庫の入出庫制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5568393A (ja)
EP (1) EP0562573B1 (ja)
JP (1) JPH05270611A (ja)
DE (1) DE69303087T2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6311102B1 (en) * 1996-10-09 2001-10-30 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Physical distribution/transportation system and integrated physical distribution system
JP5613354B1 (ja) * 2013-09-30 2014-10-22 楽天株式会社 倉庫システム
JP2019038648A (ja) * 2017-08-24 2019-03-14 マツダエース株式会社 仕分けシステム

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7647241B1 (en) 1994-05-27 2010-01-12 Infor Global Solutions (Veenendaal) B.V Computer program product for determining and reducing customer service impact
US5787000A (en) * 1994-05-27 1998-07-28 Lilly Software Associates, Inc. Method and apparatus for scheduling work orders in a manufacturing process
US7039595B1 (en) * 1998-10-21 2006-05-02 Infor International Limited System and method for throughput measurement
US6801820B1 (en) 1994-05-27 2004-10-05 Lilly Software Associates, Inc. Method and apparatus for scheduling work orders in a manufacturing process
JPH08225117A (ja) * 1994-12-22 1996-09-03 Honda Motor Co Ltd 自動倉庫における入庫制御方法及び入庫制御装置
US5867388A (en) * 1995-03-17 1999-02-02 Nippondenso Co., Ltd. Controller of conveyance system
US5933354A (en) * 1995-10-13 1999-08-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. System for controlling physical distribution pallets
US5993045A (en) * 1997-05-09 1999-11-30 Hewlett-Packard Company Data cartridge caddy presence sensing method and apparatus
US6775093B1 (en) 1997-05-09 2004-08-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Data cartridge-to-caddy referencing system for a data cartridge handling mechanism within an autochanger
US6011998A (en) * 1997-05-09 2000-01-04 Lichti; Wayne High speed picking system
US5926341A (en) * 1997-05-09 1999-07-20 Hewlett-Packard Company Data cartridge interlock and release system
US6028733A (en) * 1997-05-09 2000-02-22 Hewlett-Packard Company Data cartridge caddy-to-storage rack interlock and release system
US6148291A (en) * 1998-01-26 2000-11-14 K & T Of Lorain, Ltd. Container and inventory monitoring methods and systems
US7370005B1 (en) * 1999-05-11 2008-05-06 Peter Ham Inventory replication based upon order fulfillment rates
US6622127B1 (en) 1999-05-11 2003-09-16 Kaiser Foundation Hospitals Order allocation to select from inventory locations stocking few units of inventory
US6975937B1 (en) 1999-05-11 2005-12-13 Christopher Kantarjiev Technique for processing customer service transactions at customer site using mobile computing device
US7177825B1 (en) 1999-05-11 2007-02-13 Borders Louis H Integrated system for ordering, fulfillment, and delivery of consumer products using a data network
US7240283B1 (en) 2000-11-10 2007-07-03 Narasimha Rao Paila Data transmission and rendering techniques implemented over a client-server system
US6450318B1 (en) 2000-06-16 2002-09-17 Tec Engineering Corporation Overhead monorail system
US7233914B1 (en) 2000-12-27 2007-06-19 Joyo Wijaya Technique for implementing item substitution for unavailable items relating to a customer order
US20020120746A1 (en) * 2001-02-23 2002-08-29 Basavaraj Patil Method and system for providing a service
US7308423B1 (en) * 2001-03-19 2007-12-11 Franklin Goodhue Woodward Technique for handling sales of regulated items implemented over a data network
US6728597B2 (en) * 2001-07-02 2004-04-27 Crisplant A/S Storage system for storing items to be distributed
US20030083963A1 (en) * 2001-10-31 2003-05-01 Benson Thomas D. Automated system for and method of inventory management control
JP2003146412A (ja) * 2001-11-12 2003-05-21 Mitsubishi Electric Corp 搬送システム
US20030233293A1 (en) * 2002-06-13 2003-12-18 Michael Hsu Warehouse management system and method
US7603299B1 (en) * 2004-05-28 2009-10-13 Target Brands, Inc. Automated receiving system
US20060056951A1 (en) * 2004-09-15 2006-03-16 Jeffrey Todd Williamson Material handling system
US20060271234A1 (en) * 2005-05-31 2006-11-30 Lockheed Martin Corporation Dock management system and method
ATE540884T1 (de) * 2006-05-02 2012-01-15 Habitat Italiana S R L Vorrichtung zum lagern und aufnehmen von gegenständen mit verschiedenen abmessungen und unterschiedlichem gewicht, insbesondere büchern
US20070280814A1 (en) * 2006-05-17 2007-12-06 Axium Inc. System and method to build mixed pallet layers from full pallet layers
US20090022575A1 (en) * 2007-07-19 2009-01-22 Asyst Shinko. Inc. Article storing apparatus
US8417550B2 (en) 2007-08-02 2013-04-09 Target Brands, Inc. Inland freight management
US8131584B2 (en) 2007-08-02 2012-03-06 Target Brands, Inc. Gateway balancing
PT2065317E (pt) * 2007-11-28 2015-09-11 Carefusion Germany 326 Gmbh Método para armazenar embalagens de medicamentos
KR102452858B1 (ko) 2015-12-07 2022-10-07 6 리버 시스템스, 엘엘씨 모터 구동 카트를 사용하는 창고 자동화 시스템들 및 방법들
USD826508S1 (en) 2016-12-07 2018-08-21 6 River Systems, Inc. Enhanced warehouse cart
GB2590246A (en) 2018-07-12 2021-06-23 Walmart Apollo Llc System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device
WO2020014374A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Autonomous storage and retrieval tower
GB2590268A (en) 2018-07-12 2021-06-23 Walmart Apollo Llc Autonomous storage and retrieval tower
GB2590248A (en) 2018-07-12 2021-06-23 Walmart Apollo Llc Automated storage retrieval system connection and communication protocol
WO2020092790A2 (en) 2018-10-31 2020-05-07 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for object storage and retrieval
CN110949936B (zh) * 2019-11-29 2021-06-08 广汽丰田汽车有限公司 部品供货流程控制方法及系统
CN115587675B (zh) * 2022-11-25 2023-05-12 中国外运股份有限公司 装载方式的确定方法、装置、设备及介质

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3613910A (en) * 1970-03-18 1971-10-19 Fmc Corp Warehouse system with infeed and distributing conveyors serving stacker cranes in a common aisle
US3705410A (en) * 1971-01-21 1972-12-05 Pillsbury Co Automated method for optimizing utilization of warehouse storage space
US4109808A (en) * 1973-04-18 1978-08-29 Hitachi, Ltd. Method of storing articles in a warehouse to form an imaginary link of articles
US4088237A (en) * 1976-09-27 1978-05-09 Si Handling Systems, Inc. Storage and retrieval system
US4428708A (en) * 1980-12-31 1984-01-31 Midwest Conveyor Co., Inc. Apparatus and method for fine positioning a vehicle at a storage bin in an automatic storage and retrieval system
JPS57195006A (en) * 1981-05-24 1982-11-30 Murata Mach Ltd Circulation system of automatic warehouse
JPS5912002A (ja) * 1982-07-12 1984-01-21 Hitachi Ltd 倉庫設備
US4527937A (en) * 1983-05-13 1985-07-09 Orion Automation Industries Automatic storage and distribution system
US4641271A (en) * 1983-11-09 1987-02-03 Hitachi, Ltd. Piling planning method and piling system of cargoes by palletizing robot
JPS6134504A (ja) * 1984-07-26 1986-02-18 Hitachi Cable Ltd プラスチツク光伝送体
US4692876A (en) * 1984-10-12 1987-09-08 Hitachi, Ltd. Automatic freight stacking system
US5282712A (en) * 1985-05-13 1994-02-01 Computer Aided Systems, Inc. Organizer system and method for a rotatable storage structure
JPS62121108A (ja) * 1985-11-20 1987-06-02 Fujitsu Ltd ロツカ−自動割当方式
US5273392A (en) * 1986-01-02 1993-12-28 Computer Aided Systems, Inc. Automated work center and method
US4773807A (en) * 1986-04-30 1988-09-27 Harnischfeger Engineers, Inc. High-speed automatic storage and retrieval system and apparatus therefor
JPH02152802A (ja) * 1988-12-02 1990-06-12 Toshiba Corp 自動倉庫制御装置
US5050090A (en) * 1989-03-30 1991-09-17 R. J. Reynolds Tobacco Company Object placement method and apparatus
US5175692A (en) * 1989-04-14 1992-12-29 University Of Cincinnati Method and apparatus for palletizing randomly arriving mixed size and content parcels
DE3922964A1 (de) * 1989-07-12 1991-01-17 Keuro Maschinenbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zur aus- und einlagerung von stangen- oder plattenfoermiges material enthaltenden kassetten bei einem regallager
US5105392A (en) * 1989-09-01 1992-04-14 Quantronix, Inc. Measuring method and apparatus
ES2091330T3 (es) * 1990-05-17 1996-11-01 Daifuku Kk Medios de almacenamiento automatizado y fichero de trabajo.
US5271703A (en) * 1992-05-08 1993-12-21 Si Handling System, Inc. Automatic order selection system capable of responding to simultaneous order requests

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6311102B1 (en) * 1996-10-09 2001-10-30 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Physical distribution/transportation system and integrated physical distribution system
JP5613354B1 (ja) * 2013-09-30 2014-10-22 楽天株式会社 倉庫システム
WO2015045181A1 (ja) * 2013-09-30 2015-04-02 楽天株式会社 倉庫システム
JP2019038648A (ja) * 2017-08-24 2019-03-14 マツダエース株式会社 仕分けシステム

Also Published As

Publication number Publication date
EP0562573A3 (en) 1993-12-01
DE69303087D1 (de) 1996-07-18
US5568393A (en) 1996-10-22
EP0562573B1 (en) 1996-06-12
DE69303087T2 (de) 1997-01-09
EP0562573A2 (en) 1993-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05270611A (ja) 自動倉庫の入出庫制御装置
JP4025374B2 (ja) 各種のユニット物品の保管を系統立てる方法
EP1818286B1 (en) Storing system
CN112678409A (zh) 货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品
JP5412964B2 (ja) 自動倉庫への入庫制御装置
JP2004075319A (ja) 入出荷管理システム
JP2002087537A (ja) 自動倉庫の棚管理方法および装置
CN218618464U (zh) 仓储系统
JP2002037422A (ja) 物流設備
JP2004137002A (ja) 物品取扱い設備
JPH0948508A (ja) 自動倉庫の出庫方法及びその装置
JP7167644B2 (ja) コンテナ搬送システム
JP2000272716A (ja) 物品保管管理システム
JP2019038648A (ja) 仕分けシステム
JPH05170314A (ja) 自動倉庫制御装置
JP2022028235A (ja) 荷物入出庫システム及び入出庫プログラム
JPH0954807A (ja) 搬送ルート自動決定システム
JP3714818B2 (ja) 物品保管管理システム
JP3989119B2 (ja) 物品保管管理システム
JP2020111422A (ja) 投入ステーションシステム
JP3974285B2 (ja) 物品保管管理システム
JP2974220B2 (ja) 物品の入庫方法
JPH047204A (ja) 自動倉庫制御装置
JP2023072190A (ja) 入出庫システム
JP4446910B2 (ja) 図書保管管理システム