JP2003198903A

JP2003198903A - 撮像方法、撮像システム、撮像制御サーバ、並びに撮像プログラム

Info

Publication number: JP2003198903A
Application number: JP2001392908A
Authority: JP
Inventors: Haruki Okazaki; 晴樹岡崎; Shigefumi Hirabayashi; 繁文平林
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2001-12-25
Publication date: 2003-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】車両に搭載された撮像装置により、車両が走
行中であっても安全かつ確実に周囲の風景などを撮像で
きる撮像方法、撮像システム、撮像制御サーバ、並びに
撮像プログラムの提供。【解決手段】車両１００に設けられた車載機１が、携
帯端末２からの指示に基づき、広範囲の撮像を行ない、
撮像した広範囲の画像から所望の狭範囲の画像を抽出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像方法、撮像シ
ステム、撮像制御サーバ、並びに撮像プログラムに関
し、例えば代表的な移動体である自動車に撮像装置が搭
載された場合に好適な撮像方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、特開平９−３３２７
１、特開平９−１４２３３９、特開平９−１１８１７
８、特開平９−１６３３５７、特開平９−３９７３９に
は、移動体に搭載された撮像装置により、その移動体の
周囲を撮影する技術が提案されている。これらの撮像装
置を用いれば、車両周囲の状況を撮影することができ、
事故原因の解析、運転支援等に有効利用することができ
る

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では、移動体の使用者が、周囲の風景を撮像する場合
には、撮像場所で撮像装置を直接操作し、撮像領域を厳
密に調整する必要があったため、使い勝手が悪かった。

【０００３】そこで、本発明では、車両に搭載された撮
像装置により、車両が走行中であっても安全かつ確実に
周囲の風景などを撮像できる撮像方法、撮像システム、
撮像制御サーバ、並びに撮像プログラムの提供を目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る方法は、車両に搭載された撮像装置を
用いて撮像を行なう撮像方法であって、前記撮像装置を
用いて、撮像したい位置で、撮像したい領域よりも広い
領域の画像を撮像する撮像工程と、前記撮像工程により
撮像された画像に処理を加えて、前記撮像したい領域の
画像を抽出する抽出工程と、を含むことを特徴とする。

【０００５】前記撮像工程は、前記撮像したい領域の方
向を入力する入力工程と、該入力工程で入力された方向
に基づいて、撮像領域を決定する決定工程と、を含むこ
とを特徴とする。

【０００６】前記撮像装置は、全方位カメラであり、前
記撮像工程は、全方位の画像を撮像することを特徴とす
る。

【０００７】前記撮像工程は、前記撮像したい領域の方
向を入力する入力工程と、撮像した全方位の画像に、前
記入力工程で入力された方向を関連づけて記憶する記憶
工程とを含み、前記抽出工程は、前記入力工程で入力し
た撮像方向に基づいた領域の画像を前記全方位の画像か
ら抽出することを特徴とする。

【０００８】無線通信により前記撮像装置に対する撮像
指示を受信する受信工程を更に有し、前記撮像工程で
は、該受信工程で受信した撮像指示に応じて、画像を撮
像することを特徴とする。

【０００９】前記受信工程は、前記車両に設けられた開
閉体の施錠・解錠機能を有する携帯端末から、前記撮像
指示を受信することを特徴とする。

【００１０】前記撮像工程は、撮像した画像を情報処理
端末に送信する送信工程を含み、前記抽出工程は、前記
情報処理端末内で、受信した画像に処理を加えて、前記
撮像したい領域の画像を抽出する工程であることを特徴
とする。

【００１１】上記目的を達成するための本発明に係るシ
ステムは、車両に搭載された撮像装置を用いて撮像を行
なう撮像システムであって、前記撮像装置を用いて、撮
像したい位置で、撮像したい領域よりも広い領域の画像
を撮像する撮像制御手段と、前記撮像装置により撮像さ
れた画像に処理を加えて、前記撮像したい領域の画像を
抽出する抽出手段と、を含むことを特徴とする。

【００１２】上記目的を達成するため、本発明に係るプ
ログラムは、移動体に搭載された撮像装置を用いて撮像
を行なう撮像プログラムであって、前記移動体に搭載さ
れたコンピュータに、撮像を行なうべき位置を入力する
撮像位置入力工程と前記移動体の現在位置を検出する位
置検出工程と、撮像位置入力工程で入力された撮像位置
と前記位置検出工程で判定した前記現在位置とを比較す
る比較工程と、比較の結果、前記現在位置が前記撮影位
置と一致した場合に、前記撮像装置を制御し、撮像を行
なわせる撮像制御工程と、を実行させることを特徴とす
る。

【００１３】上記目的を達成するため、本発明に係るサ
ーバは、移動体との間で無線通信を行ない、該移動体に
搭載された撮像装置を制御する撮像制御サーバであっ
て、前記撮像装置によって撮像を行なうべき撮像位置及
び撮像方向を記憶する撮像条件記憶手段と前記移動体に
対して、前記撮像位置を送信する送信手段と、前記送信
手段で送信された前記撮像位置に基づいて前記撮像装置
が撮像した画像を、前記移動体から受信する受信手段
と、前記撮像条件記憶手段に記憶された前記撮像方向に
基づいて、前記受信手段で受信された画像から、所定の
画像領域を抽出する抽出手段と、を含むことを特徴とす
る。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、車両に搭載された撮像
装置により、車両が走行中であっても安全かつ確実に周
囲の風景などを撮像できる撮像方法、撮像システム、撮
像制御サーバ、並びに撮像プログラムを提供可能とな
る。

【００１５】即ち、請求項１、８、及び９に記載の発明
によれば、撮像時には、撮像領域を厳密に設定する必要
がなく、後に所望の領域の画像のみを抽出できるので、
車両の搭乗者にとって利便性がよい。例えば、車両を一
人で運転している場合にも、運転者は容易に撮像装置に
撮像指示を送ることができるので、運転に集中すること
ができる。

【００１６】また、請求項２に記載の発明によれば、撮
像装置が全方位カメラではなく、広角カメラの場合に、
大まかな撮像方向を指定すれば、その方向を含む広範囲
の画像を取得できる。すなわち、撮像者は、例えば、
前、後、左、右のいずれかを指定するだけでよいので、
撮像段階で撮像範囲を厳密に調整する必要がない。

【００１７】また、請求項３に記載の発明によれば、撮
像指示を送るだけで全方位の画像を撮像できるため、撮
像段階での操作が非常に簡便になる。

【００１８】また、請求項４の発明によれば、全方位の
画像から所望の画像を抽出する際に入力された撮像方向
が目安になり、抽出が容易になる。

【００１９】また、請求項５の発明によれば、車両の外
部からの指示により撮像を行なうことができる。ひいて
は、駐車中の車両に取り付けられた撮像装置をコントロ
ールして、撮像者自身を撮像することができる。

【００２０】また、請求項６の発明によれば、撮像装置
を無線コントロールするための携帯端末を、キーレスエ
ントリー用の端末と共通の構成としたので、車両の使用
者にとって使い勝手がよい。

【００２１】また、請求項７の発明によれば、情報処理
端末で、画像処理を行なうので、車両内に大きな画像処
理能力を有する構成を設ける必要がなくなり、車両の生
産性を向上できる。

【００２２】また、請求項１０の発明によれば、サーバ
が、移動体に搭載された撮像装置を制御して撮像する場
合に、撮像位置のみを移動体に送信すればよく、通信効
率が向上する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、この発
明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている処理の順序、表示
画面等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の
範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【００２４】ここでは、本発明に係る撮像方法を実現で
きる撮像システムの一実施形態として、撮像装置として
のカメラを搭載した車両を含む撮像システムについて説
明する。

【００２５】＜撮像システム全体の概要＞図１は、本実
施形態における撮像システムの全体構成を示す図であ
る。この撮像システムは、少なくとも、車両１００と、
車両に設けられた車載機１とを含む。ここで車載機１
は、撮像装置として全方位カメラまたは広角カメラを備
えている。また、この撮像システムには、望ましくは、
車載カメラを、離れた位置から操作できる携帯端末３
や、車載カメラによって撮像された画像を管理する情報
センター２００や、インターネットを介して情報センタ
ー２００にアクセス可能なユーザ端末３００、４００、
が含まれる。なお、ユーザ端末３００はパーソナルコン
ピュータであり、ユーザ端末４００は携帯電話であるも
のとして図示しているが、インターネットに接続可能な
端末であれば、他の情報処理端末（ＰＤＡなど）であっ
てもよい。

【００２６】操作者（ドライバ等の乗員）は、その操作
者自身が所有する携帯端末（ここでは携帯電話）３を操
作することにより、車両１００に搭載された車載機１を
制御し、車載カメラの操作を行なうことができる。

【００２７】撮像した画像のデータは、一旦車載機内の
メモリに格納された後、撮像者の希望に応じてインタネ
ットを介して情報センター２００に送信され、撮像画像
メモリ２０１に蓄積される。

【００２８】情報センター２００の撮像画像メモリ２０
１に蓄積された画像データは、ユーザ端末３００、４０
０からアクセスすることによって閲覧することができ、
更には、ユーザ端末３００、４００からコマンドを送信
することにより情報センター２００内で画像処理を加え
ることができる。また、情報センター２００からユーザ
端末３００、４００に画像データをダウンロードした上
で、ユーザ端末３００、４００内で画像処理を加えても
よい。

【００２９】＜システムの各要素の内部構成＞図２は、
本実施形態における撮像システムを構成する車載機１、
携帯端末２、情報センター２００、及び情報処理端末３
の内部構成を示すブロック図である。なお、情報処理端
末３としては、図１の携帯電話４００、パーソナルコン
ピュータ３００に共通の内部構成を示している。

【００３０】まず、車載機１の内部構成について説明す
る。車載機１において、８は、車両のドア、窓ガラス
（サンルーフを含む）、トランク等の開閉体の開閉動
作、施錠（ロック）動作、並びに解錠（アンロック）動
作を行なう開閉体施錠・解錠機構である。また、９は、
Bluetooth等の近距離無線通信方式により携帯端末との
通信を行なう近距離送受信機である。１０はインターネ
ット上のサーバとの通信を行なうための通信インターフ
ェースである。

【００３１】また、１２は、デジタルカメラ、デジタル
ビデオカメラ、或いはそれら両方の機能を有する撮像装
置としてのカメラである。ここでは、車両の前後左右の
全方位の画像を同時に撮像できるカメラとするが、本発
明はこれに限定されるものではなく、広範囲を撮像でき
るカメラで有れば、広角カメラであってもよい。カメラ
１２が全方位カメラでない場合には、チルト動作及びパ
ン動作並びにその動作に付随するオートフォーカシング
動作を行なうための、チルト・パン・ピント調整機構
（点線で図示）が必要となる。なお、図１の車両上に示
したカメラの形状は、便宜的にわかりやすく表したもの
であって、本発明はその形状のカメラに限定されるもの
ではない。

【００３２】１３は、カメラ１２によって撮影された画
像情報、地図情報、車載機１の動作制御プログラム等が
格納されるメモリである。このメモリ１３としては、半
導体メモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、ハードディスク、ＤＶ
Ｄ、或いはそれらを組合せた記憶装置が含まれる。

【００３３】１４は、メモリ１３に格納された画像デー
タに対応する画像を表示するためのディスプレイであ
る。

【００３４】１５は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニ
ング・システム）信号等を利用して車載機１、すなわち
車両の現在位置を検出する測位センサである。１６は、
車両１００が進行している方位を検出する方位センサで
ある。

【００３５】１７は、車両の乗員に警報音、表示器等に
よって警告を行なうワーニング機構である。１８は、車
線逸脱防止制御、カーブ進入速度制御等によってドライ
バの危機を回避する危機回避機構である。

【００３６】１９は、上記機構を車両内部で操作するた
めの操作機構であり、スイッチやダイヤル、リモコンな
どがこの機構に含まれる。

【００３７】なお、図示はされていないが、車載機に車
両周辺の音声を入力するマイクなどが含まれていてもよ
い。

【００３８】そして、以上のような車載機１の各構成
は、ＣＰＵ１１がメモリ１４に格納されている動作制御
プログラムを実行することにより、制御される。

【００３９】このような車載機１において、カメラ１２
で撮像された画像は、メモリ１４に一時記憶され、その
後、通信インターフェース１０を介してインターネット
上の情報センター２００に送られたり、或いは、車両１
００の走行に際して、危機回避機構１８における制御処
理に使用されたりする。

【００４０】次に、同図に示す携帯端末２において、２
２は、携帯端末２の動作制御プログラム等が格納される
半導体メモリ等の記憶媒体（以下、単に「メモリ２２」
と称する）である。また、２３は、車載機１との通信を
行なう近距離送受信機であり、本実施形態では、車載機
１側の近距離送受信機９に対応して、Bluetoothを採用
するものとする。２４は、車載機１から受信した画像等
を表示する液晶表示デバイス等のディスプレイである。
２５は、車載機１に設けられた、カメラ１２（車載機１
にチルト・パン・ピント調整機構がある場合はその機構
を含む）及び開閉体施錠・解錠機構８の遠隔操作を行な
うための操作スイッチである。この操作スイッチは、発
呼操作のための操作スイッチと同じものであってもかま
わない。

【００４１】また、２６は、公衆無線電話回線による通
話における音声や、カメラ１２の撮像範囲を設定する際
の確認信号などが出力されるスピーカである。２７は、
公衆無線電話回線による通話において操作者が音声を入
力するマイクである。２８は、公衆無線電話回線を介し
て通信を行なうための通信インターフェースであり、２
９は、通信インターフェース２８と接続されて通信信号
を受信可能に構成されている通信アンテナである。

【００４２】そして、２１は、メモリ２２等に予め格納
されている動作制御プログラムを実行することにより、
上述した携帯端末２の各構成の動作制御を司るＣＰＵで
ある。

【００４３】好適な実施形態において、携帯端末２の形
態は、図１に示すような一般的な携帯電話、キーレスエ
ントリシステムにおける操作端末、或いは携帯情報端末
（ＰＤＡ）等であって、複数の機能を一体にまとめれ
ば、操作者による持ち運びを容易にすることができる。

【００４４】次に、情報処理端末３の内部構成について
説明する。

【００４５】３０はインターネット上のサーバとの通信
を行なう通信インターフェースである。

【００４６】３２は、情報処理端末２の動作制御プログ
ラムや、その他のデータなどが格納されるメモリであ
る。このメモリ３２としても、半導体メモリ（ＲＡＭ，
ＲＯＭ）、ハードディスク、ＤＶＤ、或いはそれらを組
合せた記憶装置が含まれる。

【００４７】３１は、メモリ３２に予め格納されている
動作制御プログラムを実行することにより、情報処理端
末２の各構成の動作制御を司るＣＰＵである。

【００４８】３３は、車載機１または情報センター２０
０などから受信した画像を表示するディスプレイであ
る。３４は、操作スイッチ、キーボード、マウス、等の
いずれかを含む操作機構である。その他、情報処理端末
２にはマイクやスピーカなどを有していてもよく、そう
すれば、車載機のマイク（不図示）でひろった音を聞く
ことも可能となる。

【００４９】次に、情報センター２００の内部構成につ
いて説明する。情報センター２００は、図１で説明し
た、撮像画像メモリ２０１の他に、インターネット上の
端末との通信を行なう通信インターフェース２０２と、
情報処理端末２の動作制御プログラムや、その他のデー
タなどが格納されるメモリ２０３と、メモリ２０３に予
め格納されている動作制御プログラムを実行することに
より、情報センター２００の各構成の動作制御を司るＣ
ＰＵ２０４とを備えている。ここでのメモリ２０３とし
ても、半導体メモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、ハードディス
ク、ＤＶＤ、或いはそれらを組合せた記憶装置が含まれ
る。

【００５０】＜車載機における処理＞図３は、本実施形
態において車載機１が実行する制御処理を示すフローチ
ャートであり、ＣＰＵ１１が実行する動作制御プログラ
ムの手順を示す。車載機１における制御処理は、車載バ
ッテリ（不図示）による所定電圧の印加が行われている
間は常に実行される。

【００５１】まず、ステップＳ３０１において、イグニ
ッション（ＩＧ）キースイッチの操作状態がオフ状態で
あるかを判断し、オフ状態であると判断された場合に
は、解錠・施錠信号を受信したか否か判定し（ステップ
Ｓ３０２）、一般的なキーレスエントリ機能を実現する
制御処理を行なう（ステップＳ３０３）。詳しくは、携
帯端末２の操作スイッチ２５において所定の操作が行わ
れるのに応じて、セキュリティを確保した開閉体施錠・
解錠機構１６の確実な遠隔操作を行なうべく、車載機１
と携帯端末２との間で、プレロック／アンロック信号、
ロック／アンロックリクエスト信号、並びにロック／ア
ンロック信号が所定の順序で送受信される。そして、携
帯機２は、開閉体施錠・解錠機構１６の動作が完了する
のに応じて車載機１から送出されるロック／アンロック
確認信号を受信すると、スピーカ２６等を利用して動作
完了を報知する。

【００５２】尚、上述したキーレスエントリ機能のため
の信号の送受信は一例であって、現在では一般的な各種
の手順を採用することができ、例えば、携帯機が車載機
周辺の所定の距離範囲に存在する場合に限って、スイッ
チ操作の有無に関らずに施錠動作・解錠動作が自動的に
行われる所謂スマートキーレスエントリ機能を採用して
も良い。

【００５３】ステップＳ３０２の判断において、解錠・
施錠関連の信号を受信しなかった場合には、ステップＳ
３０５に進み、撮像指示信号を携帯端末２から受信した
か否かを判定する。撮像指示信号を受信した場合にはス
テップＳ３０６に進む。

【００５４】一方、ステップＳ３０１の判断で、ＩＧス
イッチがオフであると判断した場合には、ステップＳ３
０４において、車載機１の操作機構１９に対し、撮像操
作が行なわれたか否か判定し、何らかの撮像操作が行な
われた場合には、ステップＳ３０６に進む。

【００５５】ステップＳ３０６では、動画を撮像中であ
るか否か判定し、動画撮像中でなければ、ステップＳ３
０７に進む。ステップＳ３０７では、ステップＳ３０４
での撮像操作またはステップＳ３０５での撮像指示信号
が、動画撮像開始指示を表すものか否か判定する。動画
撮像開始指示があった場合には、ステップＳ３０８に進
んで動画撮像を開始し、車載機１のメモリ１３に記憶し
ていく。

【００５６】ステップＳ３０７で動画撮像開始指示でな
かった場合には、ステップＳ３０９に進み、静止画の撮
像指示か否かを判定する。静止画の撮像指示の場合に
は、ステップＳ３１０に進み静止画を撮像し車載機１の
メモリ１３に記憶する。

【００５７】ステップＳ３０６において、すでに動画を
撮像中であった場合には、ステップＳ３１１に進み、動
画撮像終了指示か否か判定する。動画撮像終了指示であ
る場合には、ステップＳ３１２に進んで動画の撮像を終
了する。また、ステップＳ３１１において、動画撮像終
了指示でない場合にも、ステップＳ３０９に進み、静止
画撮像指示か否か判定する。ここで、静止画撮像指示で
ある場合には、ステップＳ３１０において動画撮像中の
スチル撮影を行い、動画とは別の記憶領域に静止画を記
憶する。このステップＳ３０９で静止画撮像指示でない
場合には、静止画を撮像することなく、ステップＳ３１
０に戻る。

【００５８】なお、ステップＳ３０８及びステップＳ３
１０の撮像処理においては、カメラ１２が全方位カメラ
ではなく広角カメラの場合には、少なくとも指定された
方向が入るようにその広角カメラを撮像制御する必要が
ある。どちらの場合にも、撮像したい位置で、撮像した
い領域よりも広い領域の画像を撮像することになる。

【００５９】また、図示はされていないが、ＩＧキース
イッチの操作状態がオフ状態以外のポジションである場
合には、カメラ１２の撮像画像に基づく画像認識処理を
行なうと共に、その認識結果に従って、ワーニング機構
１７及び／または危機回避機構１８の動作を制御する。
そして、もちろん、ここに示した処理が車載機１が行な
う処理の全てではなく、通常のナビゲーション処理な
ど、様々な処理を図３の処理と並列に行なっている。

【００６０】更に、図３では、ＩＧスイッチがオフの場
合には携帯端末２のみが、ＩＧスイッチがオフでない場
合には車載機１の操作機構１９のみが有効となるプログ
ラムとなっているが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、ＩＧスイッチの位置に関わらず、どちらからで
も操作可能に構成してもよい。その場合、図３におい
て、ステップＳ３０１の処理は行なわれず、ステップＳ
３０２でＮＯの場合にステップＳ３０４に進み、ステッ
プＳ３０４でＮＯの場合にステップＳ３０５、ＹＥＳの
場合にステップＳ３０６に進むようにプログラムを変更
すればよい。

【００６１】＜携帯端末での処理＞図４は、本実施形態
の携帯端末２において、撮像操作に応じた処理を示すフ
ローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ２
１が実行する動作制御プログラムの手順を示したもので
ある。この動作制御プログラムは、携帯端末のバッテリ
（不図示）による所定電圧の印加が行われおり、他の割
り込み処理（着呼など）が行なわれていない間は常に実
行される。

【００６２】携帯端末としての、携帯電話、ＰＤＡ等で
は、ステップＳ４００において、ユーザからの車両を制
御する操作を受け付けたか否か判定する。操作があった
場合には、ステップＳ４０１に進み、受け付けた操作
が、施錠・解錠操作であるか判定する。施錠・解錠操作
である場合には、施錠・解錠信号を車載機１に送信し、
ステップＳ４００に戻って次の操作があるまで待機す
る。

【００６３】ステップＳ４００で入力された操作が、施
錠・解錠操作でなかった場合には、ステップＳ４０３に
進み、静止画像撮像操作であるか否か判定する。静止画
像撮像操作であった場合には、ステップＳ４０４に進ん
で静止画撮像信号を車載機１に送信し、ステップＳ４０
０に戻って次の操作があるまで待機する。

【００６４】ステップＳ４００で入力された操作が、施
錠・解錠操作でも静止画撮像操作でもなかった場合に
は、ステップＳ４０５に進み、動画撮像開始操作である
か否か判定する。動画撮像開始操作であった場合には、
ステップＳ４０６に進んで動画撮像開始信号を車載機１
に送信し、ステップＳ４００に戻って次の操作があるま
で待機する。

【００６５】ステップＳ４００で入力された操作が、施
錠・解錠操作でも静止画撮像操作でも動画撮像開始信号
でもなかった場合には、ステップＳ４０７に進み、動画
撮像終了操作であるか否か判定する。動画撮像終了操作
であった場合には、ステップＳ４０８に進んで動画撮像
終了信号を車載機１に送信し、ステップＳ４００に戻っ
て次の操作があるまで待機する。

【００６６】ステップＳ４００で入力された操作が、上
記のどの操作でもなかった場合には、その操作に応じた
処理を行なってステップＳ４００に戻る。

【００６７】＜画像データに対する処理＞図３の処理で
撮像した画像データは、車載機１のメモリ１３に一旦取
り込まれるが、撮像したい領域よりも広い領域を撮像し
た画像であるから、処理を加えて、本当に撮像したい画
像を抽出する必要がある。

【００６８】この抽出処理を、車載機１において行なう
か、或いは、画像データを情報センター２００や情報処
理端末３に送信して、その情報センター２００や情報処
理端末３内で行なうかを、車両１００のユーザが選択で
きる。

【００６９】車載機１内で抽出加工する場合には、車載
機１のディスプレイ１４と操作機構１９を用いて、所定
範囲を選択し、トリミングすればよい。撮像時点で、撮
像方向を入力していた場合には、画像データとその撮像
方向を関連づけて記憶しておき、ディスプレイ１４に表
示した広範囲の画像中にその撮像方向を表示させれば、
撮像時にどの画像が撮像したかったのかを容易に判断で
きるようになる。

【００７０】また、車載機１以外で抽出加工する場合に
は、画像データを所定のアドレスに送信する必要があ
る。このアドレスは、情報センター２００内の画像メモ
リ２０３のアドレスでも良いし、この車両１００の搭乗
者が特定する情報処理端末３のアドレスであっても良
い。情報センター２００内の画像メモリ２０３に記憶す
る場合には、共有領域か、個人領域かどちらかを選ぶこ
とができる。

【００７１】撮像され、情報センター２００や情報処理
端末２に送信された画像データは、場所及び時間の情報
と対応付けられて、それぞれの画像メモリに記憶され
る。

【００７２】車両の搭乗者は、後に、情報センター２０
０にアクセスしたり、情報処理端末２を操作したりし
て、記憶された画像に抽出加工を施すことができる。例
えば、図１に示したような携帯電話４００から情報セン
ター２００にアクセスする場合には、サムネール画像を
携帯電話４００のディスプレイに表示し、抽出したい領
域の中心位置のみを情報センター２００に送信すれば、
情報センター２００内で、原画像データに抽出加工を施
すことができる。また、情報処理端末２で加工する場合
には、ディスプレイ３３に受信した画像を表示して、画
像を見ながら抽出したい領域を指定し、抽出加工を施せ
ばよい。

【００７３】なお、上記実施形態では携帯端末３は、電
話機能を備えた携帯電話として説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、車載機をコントロールす
るための専用端末であってもよい。

【００７４】上記実施形態では、携帯端末３からの撮像
指示に基づいて、車載機１を制御して撮像を行なう撮像
方法について説明した。しかし、本実施形態で図１、図
２に示した構成を用いれば、情報センター２００から撮
像位置を含む撮像コマンドを受信し、車載機１の測位セ
ンサ１５によって検出した現在位置と、受信した撮像コ
マンドに含まれる撮像位置が一致した時点で撮像を行な
い、撮像した画像をそのまま情報センター２００に送信
して、情報センター２００内で、所望の領域の画像を抽
出する撮像方法も実現可能である。この撮像方法によれ
ば、情報センター２００は、車両に搭載された撮像装置
を自由に制御して所望の画像を取り込むことができる。
また、車載機側でも、撮像位置のみを受信して、その位
置に基づいて撮像タイミングを制御すればよいだけなの
で、搭乗者は何ら操作を要求されず、利便性が高い。特
に全方位カメラに対しては、撮像タイミングを決める情
報のみ与えれば他に何ら情報を必要としないので極めて
制御が容易になる。

【００７５】なお、ここでは移動体として車両を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、航空機や船舶など、撮像装置を取り付けて移動する
移動体、全てに適用可能である。また、車両といっても
自動車に限定されるものではなく、列車やバイク、自転
車をも含む概念である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての撮像システムの全
体構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態としての撮像システムを構
成する車載機１、携帯端末２、情報処理端末３及び情報
センター２００の内部構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施形態としての撮像システムの撮
像処理を示すフローチャートである。

【図４】本発明の一実施形態としての撮像システムの携
帯端末２での撮像指示処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１：車載機，２：情報処理装置，８：開閉体施錠・解錠機構，９，２３：送受信機１０，２８，３０，２０５：通信インターフェース１１，２１，３１，２０７：ＣＰＵ，１２：カメラ，１３，２２，３２：メモリ，１４，２４，３３：ディスプレイ，１５：測位センサ，１６：方位センサ，１７：ワーニング機構，１８：危機回避機構，１９，２５，３４：操作機構，２６：スピーカ２７：マイク２９：通信アンテナ１００：車両２００：情報センター２０１：撮像画像メモリ３００：ユーザ端末４００：携帯電話

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B057 AA16 BA02 CA12 CA16 CE09 5C022 AA04 AB62 AB65 AC27 AC41 AC69 5C054 AA01 CA04 CC02 CF05 DA07 EA01 FC12 GA00 GB04 HA30 5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 BB13 CC04 FF05 FF13 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載された撮像装置を用いて撮像を
行なう撮像方法であって、前記撮像装置を用いて、撮像したい位置で、撮像したい
領域よりも広い領域の画像を撮像する撮像工程と、前記撮像工程により撮像された画像に処理を加えて、前
記撮像したい領域の画像を抽出する抽出工程と、を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項２】前記撮像工程は、前記撮像したい領域の方
向を入力する入力工程と、該入力工程で入力された方向に基づいて、撮像領域を決
定する決定工程と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像方法。
【請求項３】前記撮像装置は、全方位カメラであり、前
記撮像工程は、全方位の画像を撮像することを特徴とす
る請求項１に記載の撮像方法。
【請求項４】前記撮像工程は、前記撮像したい領域の方
向を入力する入力工程と、撮像した全方位の画像に、前
記入力工程で入力された方向を関連づけて記憶する記憶
工程とを含み、前記抽出工程は、前記入力工程で入力した撮像方向に基
づいた領域の画像を前記全方位の画像から抽出すること
を特徴とする請求項３に記載の撮像方法。
【請求項５】無線通信により前記撮像装置に対する撮像
指示を受信する受信工程を更に有し、前記撮像工程で
は、該受信工程で受信した撮像指示に応じて、画像を撮
像することを特徴とする請求項１に記載の撮像方法。
【請求項６】前記受信工程は、前記車両に設けられた開
閉体の施錠・解錠機能を有する携帯端末から、前記撮像
指示を受信することを特徴とする請求項５に記載の撮像
方法。
【請求項７】前記撮像工程は、撮像した画像を情報処理
端末に送信する送信工程を含み、前記抽出工程は、前記情報処理端末内で、受信した画像
に処理を加えて、前記撮像したい領域の画像を抽出する
工程であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか
に記載の撮像方法。
【請求項８】車両に搭載された撮像装置を用いて撮像を
行なう撮像システムであって、前記撮像装置を用いて、撮像したい位置で、撮像したい
領域よりも広い領域の画像を撮像する撮像制御手段と、前記撮像装置により撮像された画像に処理を加えて、前
記撮像したい領域の画像を抽出する抽出手段と、を含むことを特徴とする撮像システム。
【請求項９】車両に搭載された撮像装置を用いて撮像を
行なう撮像プログラムであって、前記車両に搭載されたコンピュータに、前記撮像装置を用いて、撮像したい位置で、撮像したい
領域よりも広い領域の画像を撮像する撮像工程と、前記撮像工程により撮像された画像に処理を加えて、前
記撮像したい領域の画像を抽出する抽出工程と、を実行させることを特徴とする撮像プログラム。
【請求項１０】移動体との間で無線通信を行ない、該移
動体に搭載された撮像装置を制御する撮像制御サーバで
あって、前記撮像装置によって撮像を行なうべき撮像位置及び撮
像方向を記憶する撮像条件記憶手段と前記移動体に対し
て、前記撮像位置を送信する送信手段と、前記送信手段で送信された前記撮像位置に基づいて前記
撮像装置が撮像した画像を、前記移動体から受信する受
信手段と、前記撮像条件記憶手段に記憶された前記撮像方向に基づ
いて、前記受信手段で受信された画像から、所定の画像
領域を抽出する抽出手段と、を含むことを特徴とする撮像制御サーバ。