JP2003181774A - インパクト工具 - Google Patents
インパクト工具Info
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- JP2003181774A JP2003181774A JP2001382002A JP2001382002A JP2003181774A JP 2003181774 A JP2003181774 A JP 2003181774A JP 2001382002 A JP2001382002 A JP 2001382002A JP 2001382002 A JP2001382002 A JP 2001382002A JP 2003181774 A JP2003181774 A JP 2003181774A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
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- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ハンマがストッパに当たる速度を
緩和させることで、耐久性に優れたインパクト工具を提
供することである。 【解決手段】 インパクト工具におけるインパクト発生
機構部のカム形状を少なくとも２段階以上とし且つカム
溝１４ａ，１５ａの角度が変化する部分には曲線Ｒを設
ける。このような形状にすることにより、ボール１６の
垂直移動距離、或いは中心軌跡移動距離を大きくするこ
とができ、移動カム最終端までのインパクト機構部のス
トッパ２２、或いはカム溝最終端への負荷を軽減するこ
とができるので、減速機構部等の構成各部品に対する耐
久性を向上させることができる。
緩和させることで、耐久性に優れたインパクト工具を提
供することである。 【解決手段】 インパクト工具におけるインパクト発生
機構部のカム形状を少なくとも２段階以上とし且つカム
溝１４ａ，１５ａの角度が変化する部分には曲線Ｒを設
ける。このような形状にすることにより、ボール１６の
垂直移動距離、或いは中心軌跡移動距離を大きくするこ
とができ、移動カム最終端までのインパクト機構部のス
トッパ２２、或いはカム溝最終端への負荷を軽減するこ
とができるので、減速機構部等の構成各部品に対する耐
久性を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気式或いは空気
式のモータにより回転駆動され且つ衝撃力を発生するイ
ンパクト発生機構部を備えたインパクト工具に関するも
のである。
式のモータにより回転駆動され且つ衝撃力を発生するイ
ンパクト発生機構部を備えたインパクト工具に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図４及び図５を用いてインパクト工具の
全体構成を説明する。インパクト工具は、インパクト機
構部であるハンマ１５及びアンビル１７と、減速機構部
としてスピンドル１４と遊星歯車８及びハウジング１に
固定されているリング状の固定歯車６とピニオン４と、
駆動部であるモータ２とを有している。具体的構成とし
て、ハウジング１内に固着されたモータ２、このハウジ
ング１内に回転止めを有し支持した固定歯車支持治具
７、固定歯車６、遊星歯車８、スピンドル１４が配置さ
れ、ハンマケース１０内にハンマ１５とアンビル１７が
配置され、ばね１２はスピンドル１４の遊星歯車８側と
ハンマ１５間に配置され、またアンビル１７は十字ねじ
回しビット２０などの締付先端工具が連結可能となって
いる。
全体構成を説明する。インパクト工具は、インパクト機
構部であるハンマ１５及びアンビル１７と、減速機構部
としてスピンドル１４と遊星歯車８及びハウジング１に
固定されているリング状の固定歯車６とピニオン４と、
駆動部であるモータ２とを有している。具体的構成とし
て、ハウジング１内に固着されたモータ２、このハウジ
ング１内に回転止めを有し支持した固定歯車支持治具
７、固定歯車６、遊星歯車８、スピンドル１４が配置さ
れ、ハンマケース１０内にハンマ１５とアンビル１７が
配置され、ばね１２はスピンドル１４の遊星歯車８側と
ハンマ１５間に配置され、またアンビル１７は十字ねじ
回しビット２０などの締付先端工具が連結可能となって
いる。
【０００３】減速機構はモータ２に付属したピニオン
４、固定歯車６、遊星歯車８、遊星歯車８の回転軸でス
ピンドル１４に支持されたニードルピン９から構成さ
れ、遊星歯車８及びニードルピン９はスピンドル１４の
一部を構成している。また、スピンドル１４は後端を軸
受１１で軸支し、前端を軸受１８で軸支されたアンビル
１７の中心穴１７ａで回転自在に軸支されている。
４、固定歯車６、遊星歯車８、遊星歯車８の回転軸でス
ピンドル１４に支持されたニードルピン９から構成さ
れ、遊星歯車８及びニードルピン９はスピンドル１４の
一部を構成している。また、スピンドル１４は後端を軸
受１１で軸支し、前端を軸受１８で軸支されたアンビル
１７の中心穴１７ａで回転自在に軸支されている。
【０００４】ねじに与えるパルス的なインパクトトルク
の発生動作は、電源を供給されるモータ２がスイッチ３
を入れると駆動し、モータ２の動力はモータ２の先端に
連結されているピニオン４を介して遊星歯車８に伝達さ
れる。遊星歯車８は固定歯車６と噛み合うので、ピニオ
ン４の動力はニードルピン９を介してスピンドル１４を
回転駆動させ、スピンドル１４のカム溝１４ａとハンマ
１５のカム溝１５ａ間に配置されたボール１６を介し
て、スピンドル１４の回転がハンマ１５に伝達する。ま
た、ハンマ１５は、ハンマ１５とスピンドル１４の遊星
歯車８部間に配置されているバネ１２によって前方に付
勢されており、カム溝１４ａ，１５ａに沿って前方に押
される。その後、バネ力や回転速度及び慣性モーメント
によるエネルギーを持つハンマ１５のハンマ爪１５ｂ
が、アンビル１７のアンビル爪１７ｂを打撃すること
で、アンビル１７は回転駆動しアンビル１７に連結され
たビット２０及びビット先端に連結した十字ねじ（図示
せず）にトルクを与え，ねじを木材等に締め付ける。
の発生動作は、電源を供給されるモータ２がスイッチ３
を入れると駆動し、モータ２の動力はモータ２の先端に
連結されているピニオン４を介して遊星歯車８に伝達さ
れる。遊星歯車８は固定歯車６と噛み合うので、ピニオ
ン４の動力はニードルピン９を介してスピンドル１４を
回転駆動させ、スピンドル１４のカム溝１４ａとハンマ
１５のカム溝１５ａ間に配置されたボール１６を介し
て、スピンドル１４の回転がハンマ１５に伝達する。ま
た、ハンマ１５は、ハンマ１５とスピンドル１４の遊星
歯車８部間に配置されているバネ１２によって前方に付
勢されており、カム溝１４ａ，１５ａに沿って前方に押
される。その後、バネ力や回転速度及び慣性モーメント
によるエネルギーを持つハンマ１５のハンマ爪１５ｂ
が、アンビル１７のアンビル爪１７ｂを打撃すること
で、アンビル１７は回転駆動しアンビル１７に連結され
たビット２０及びビット先端に連結した十字ねじ（図示
せず）にトルクを与え，ねじを木材等に締め付ける。
【０００５】その後、ハンマ１５の打撃エネルギーが減
少してアンビル１７のトルクが減少すると、ハンマ１５
はアンビル１７から反発し、ハンマ１５はカム溝１５
ａ，１４ａに沿って遊星歯車８方向に移動する。その
後、ハンマ１５はバネ１２の圧縮力で再度アンビル１７
方向にカム溝１５ａ，１４ａに沿って押し戻され、更に
スピンドルのカム溝１４ａとハンマのカム溝１５ａ間に
配置されたボール１６を介して、スピンドル１４の回転
によりハンマ１５が加速される。ハンマ１５がストッパ
２２までの間をカム溝１４ａ，１５ａに沿って往復する
間にスピンドル１４は回転を続けているため、ハンマ１
５の爪１５ｂはアンビル１７の爪１７ｂを乗り越え、再
度ハンマ爪１５ｂがアンビル爪１７ｂを打撃する場合
は、ハンマ１５が約１８０゜回転した状態でアンビル１
７を打撃する。このようにハンマ１５の軸方向移動と回
転によりアンビル１７に打撃を繰り返すことで、パルス
的な衝撃トルクが連続的に発生してねじを締め付けてい
く。
少してアンビル１７のトルクが減少すると、ハンマ１５
はアンビル１７から反発し、ハンマ１５はカム溝１５
ａ，１４ａに沿って遊星歯車８方向に移動する。その
後、ハンマ１５はバネ１２の圧縮力で再度アンビル１７
方向にカム溝１５ａ，１４ａに沿って押し戻され、更に
スピンドルのカム溝１４ａとハンマのカム溝１５ａ間に
配置されたボール１６を介して、スピンドル１４の回転
によりハンマ１５が加速される。ハンマ１５がストッパ
２２までの間をカム溝１４ａ，１５ａに沿って往復する
間にスピンドル１４は回転を続けているため、ハンマ１
５の爪１５ｂはアンビル１７の爪１７ｂを乗り越え、再
度ハンマ爪１５ｂがアンビル爪１７ｂを打撃する場合
は、ハンマ１５が約１８０゜回転した状態でアンビル１
７を打撃する。このようにハンマ１５の軸方向移動と回
転によりアンビル１７に打撃を繰り返すことで、パルス
的な衝撃トルクが連続的に発生してねじを締め付けてい
く。
【０００６】また、カム溝は、ボール１６の移動中心軌
跡がＡ１−Ｏ−Ａ２の様にＶ字形状をなしており、Ａ１
点はＯ点から水平にα１、垂直にＬ１移動した点で、Ｏ
点の水平軸から角度θ１をなしている。なお、ハンマ１
５の内径にも同様のカム溝を有しているため、ハンマ１
５の軸方向の移動量はボール１６の垂直移動量Ｌ１の２
倍となる。また、カム溝は１４ａと１４ａ’の裏表対象
に２つ設けられているため、カム端までの水平距離α２
は、スピンドル１４の外径（例えばφＳ）から一般的に
α２≦（Ｓ×π）／４となっており、ボール１６の直径
（例えばφＢ）が決まっていれば、ボール１６の移動可
能水平距離α１は、α１＝α２−Ｂ／２と制限される。
（実際にはボール１６が動きやすいようにボール１６の
直径はφＢより小さい直径のものを用いるがここでは省
略する）
跡がＡ１−Ｏ−Ａ２の様にＶ字形状をなしており、Ａ１
点はＯ点から水平にα１、垂直にＬ１移動した点で、Ｏ
点の水平軸から角度θ１をなしている。なお、ハンマ１
５の内径にも同様のカム溝を有しているため、ハンマ１
５の軸方向の移動量はボール１６の垂直移動量Ｌ１の２
倍となる。また、カム溝は１４ａと１４ａ’の裏表対象
に２つ設けられているため、カム端までの水平距離α２
は、スピンドル１４の外径（例えばφＳ）から一般的に
α２≦（Ｓ×π）／４となっており、ボール１６の直径
（例えばφＢ）が決まっていれば、ボール１６の移動可
能水平距離α１は、α１＝α２−Ｂ／２と制限される。
（実際にはボール１６が動きやすいようにボール１６の
直径はφＢより小さい直径のものを用いるがここでは省
略する）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したインパクト工
具は、ねじが木材等を締め付けた後、ハンマ１５はアン
ビル１７から反発し、ハンマ１５はカム溝１５ａ，１４
ａに沿って遊星歯車8方向に移動するが、硬い木材を締
めつけた場合、或いはねじ締め対象が鉄板でボルトを締
めつけるような場合は、アンビル１７からの反発が大き
く、ハンマ１５はカム溝１５ａ，１４ａに沿って遊星歯
車８方向に移動した後、カム最終端１４ｚより相対位置
で前方に位置するストッパ２２にハンマ１５が突き当た
るか、ストッパ２２を備えていない場合はカム最終端１
４ｚにボール１６が衝突することとなる。しかし、スピ
ンドル１４は常に回転しているため、ハンマ１５はスピ
ンドル１４のカム溝１４ａ，１５ａのボール１６を介し
て急激に加速され、減速機構部に回転衝撃力が発生する
こととなり、減速機構部が破損したり、減速機構部を支
持している治具及びハウジングが破損してしまうという
問題があった。
具は、ねじが木材等を締め付けた後、ハンマ１５はアン
ビル１７から反発し、ハンマ１５はカム溝１５ａ，１４
ａに沿って遊星歯車8方向に移動するが、硬い木材を締
めつけた場合、或いはねじ締め対象が鉄板でボルトを締
めつけるような場合は、アンビル１７からの反発が大き
く、ハンマ１５はカム溝１５ａ，１４ａに沿って遊星歯
車８方向に移動した後、カム最終端１４ｚより相対位置
で前方に位置するストッパ２２にハンマ１５が突き当た
るか、ストッパ２２を備えていない場合はカム最終端１
４ｚにボール１６が衝突することとなる。しかし、スピ
ンドル１４は常に回転しているため、ハンマ１５はスピ
ンドル１４のカム溝１４ａ，１５ａのボール１６を介し
て急激に加速され、減速機構部に回転衝撃力が発生する
こととなり、減速機構部が破損したり、減速機構部を支
持している治具及びハウジングが破損してしまうという
問題があった。
【０００８】本発明の目的は、上記問題を解消し、イン
パクト機構部に必要な動力を与えるために加速させる
時、減速機構部に発生する負荷が、特にハンマがストッ
パに当たる場合により大きく発生することに着目し、ハ
ンマがストッパに当たる速度を緩和させることで、耐久
性に優れたインパクト工具を提供することである。
パクト機構部に必要な動力を与えるために加速させる
時、減速機構部に発生する負荷が、特にハンマがストッ
パに当たる場合により大きく発生することに着目し、ハ
ンマがストッパに当たる速度を緩和させることで、耐久
性に優れたインパクト工具を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、カム溝は少
なくとも２つ以上の角度変化部を有し形成されることに
より達成される。即ち、インパクト機構部のカム形状を
少なくとも２段階以上に折れ曲がりをもたせることによ
り達成される。この構成は図５に示すように、通常イン
パクト機構部のスピンドル１４の外径及びハンマ１５内
径に、各々２つのＶ字形状のカム溝（スピンドル１４に
は１４ａ、１４ａ‘、ハンマ１５には１５ａ、１５
ａ’）を有しており、スピンドル１４とハンマ１５のカ
ム溝間にボール１６を配置している。このＶ字形状のカ
ム溝は時は２段以上のカムにすることで、ボール１６の
垂直移動距離、或いはボール１６の移動軌跡距離を長く
することが可能となり、ボルト締め時のようにハンマの
反発が大きい場合、ストッパ２２或いはカム最終端１４
ｚへの負荷を軽減させることが可能となる。また、カム
の角度が変化する部分にはＲを設けることで、ボール１
６を滑らかに移動するようにできる。
なくとも２つ以上の角度変化部を有し形成されることに
より達成される。即ち、インパクト機構部のカム形状を
少なくとも２段階以上に折れ曲がりをもたせることによ
り達成される。この構成は図５に示すように、通常イン
パクト機構部のスピンドル１４の外径及びハンマ１５内
径に、各々２つのＶ字形状のカム溝（スピンドル１４に
は１４ａ、１４ａ‘、ハンマ１５には１５ａ、１５
ａ’）を有しており、スピンドル１４とハンマ１５のカ
ム溝間にボール１６を配置している。このＶ字形状のカ
ム溝は時は２段以上のカムにすることで、ボール１６の
垂直移動距離、或いはボール１６の移動軌跡距離を長く
することが可能となり、ボルト締め時のようにハンマの
反発が大きい場合、ストッパ２２或いはカム最終端１４
ｚへの負荷を軽減させることが可能となる。また、カム
の角度が変化する部分にはＲを設けることで、ボール１
６を滑らかに移動するようにできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本実施例におけるインパクト工具
を図１〜図４を用いて説明する。図１は本実施例におけ
るインパクト工具を示す一部省略縦断側面図、図２は本
実施例におけるインパクト機構部の主要部品を示す分解
斜視図、図３は本実施例における２段階のカム形状を示
す平面展開図、図４は本実施例におけるカム角度変化部
にＲを施した２段階のカム形状を示す平面展開図であ
る。
を図１〜図４を用いて説明する。図１は本実施例におけ
るインパクト工具を示す一部省略縦断側面図、図２は本
実施例におけるインパクト機構部の主要部品を示す分解
斜視図、図３は本実施例における２段階のカム形状を示
す平面展開図、図４は本実施例におけるカム角度変化部
にＲを施した２段階のカム形状を示す平面展開図であ
る。
【００１１】図１及び図２に示すように、インパクト工
具は、インパクト機構部であるハンマ１５及びアンビル
１７と、減速機構部としてスピンドル１４と遊星歯車８
及びハウジング１に固定されているリング状の固定歯車
６とピニオン４と、駆動部であるモータ２とを有してい
る。具体的構成として、ハウジング１内に固着されたモ
ータ２、このハウジング１内に回転止めを有し支持した
固定歯車支持治具７、固定歯車６、遊星歯車８、スピン
ドル１４が配置され、ハンマケース１０内にハンマ１５
とアンビル１７が配置され、ばね１２はスピンドル１４
の遊星歯車８側とハンマ１５間に配置され、またアンビ
ル１７は十字ねじ回しビット２０などの締付先端工具が
連結可能となっている。
具は、インパクト機構部であるハンマ１５及びアンビル
１７と、減速機構部としてスピンドル１４と遊星歯車８
及びハウジング１に固定されているリング状の固定歯車
６とピニオン４と、駆動部であるモータ２とを有してい
る。具体的構成として、ハウジング１内に固着されたモ
ータ２、このハウジング１内に回転止めを有し支持した
固定歯車支持治具７、固定歯車６、遊星歯車８、スピン
ドル１４が配置され、ハンマケース１０内にハンマ１５
とアンビル１７が配置され、ばね１２はスピンドル１４
の遊星歯車８側とハンマ１５間に配置され、またアンビ
ル１７は十字ねじ回しビット２０などの締付先端工具が
連結可能となっている。
【００１２】減速機構はモータ２に付属したピニオン
４、固定歯車６、遊星歯車８、遊星歯車８の回転軸でス
ピンドル１４に支持されたニードルピン９から構成さ
れ、遊星歯車８及びニードルピン９はスピンドル１４の
一部を構成している。また、スピンドル１４は後端を軸
受１１で軸支し、前端を軸受１８で軸支されたアンビル
１７の中心穴１７ａで回転自在に軸支されている。
４、固定歯車６、遊星歯車８、遊星歯車８の回転軸でス
ピンドル１４に支持されたニードルピン９から構成さ
れ、遊星歯車８及びニードルピン９はスピンドル１４の
一部を構成している。また、スピンドル１４は後端を軸
受１１で軸支し、前端を軸受１８で軸支されたアンビル
１７の中心穴１７ａで回転自在に軸支されている。
【００１３】ねじに与えるパルス的なインパクトトルク
の発生動作は、電源を供給されるモータ２がスイッチ３
を入れると駆動し、モータ２の動力はモータ２の先端に
連結されているピニオン４を介して遊星歯車８に伝達さ
れる。遊星歯車８は固定歯車６と噛み合うので、ピニオ
ン４の動力はニードルピン９を介してスピンドル１４を
回転駆動させ、スピンドル１４のカム溝１４ａとハンマ
１５のカム溝１５ａ間に配置されたボール１６を介し
て、スピンドル１４の回転がハンマ１５に伝達する。ま
た、ハンマ１５は、ハンマ１５とスピンドル１４の遊星
歯車８部間に配置されているバネ１２によって前方に付
勢されており、カム溝１４ａ，１５ａに沿って前方に押
される。その後、バネ力や回転速度及び慣性モーメント
によるエネルギーを持つハンマ１５のハンマ爪１５ｂ
が、アンビル１７のアンビル爪１７ｂを打撃すること
で、アンビル１７は回転駆動しアンビル１７に連結され
たビット２０及びビット先端に連結した十字ねじ（図示
せず）にトルクを与え，ねじを木材等に締め付ける。
の発生動作は、電源を供給されるモータ２がスイッチ３
を入れると駆動し、モータ２の動力はモータ２の先端に
連結されているピニオン４を介して遊星歯車８に伝達さ
れる。遊星歯車８は固定歯車６と噛み合うので、ピニオ
ン４の動力はニードルピン９を介してスピンドル１４を
回転駆動させ、スピンドル１４のカム溝１４ａとハンマ
１５のカム溝１５ａ間に配置されたボール１６を介し
て、スピンドル１４の回転がハンマ１５に伝達する。ま
た、ハンマ１５は、ハンマ１５とスピンドル１４の遊星
歯車８部間に配置されているバネ１２によって前方に付
勢されており、カム溝１４ａ，１５ａに沿って前方に押
される。その後、バネ力や回転速度及び慣性モーメント
によるエネルギーを持つハンマ１５のハンマ爪１５ｂ
が、アンビル１７のアンビル爪１７ｂを打撃すること
で、アンビル１７は回転駆動しアンビル１７に連結され
たビット２０及びビット先端に連結した十字ねじ（図示
せず）にトルクを与え，ねじを木材等に締め付ける。
【００１４】その後、ハンマ１５の打撃エネルギーが減
少してアンビル１７のトルクが減少すると、ハンマ１５
はアンビル１７から反発し、ハンマ１５はカム溝１５
ａ，１４ａに沿って遊星歯車８方向に移動する。その
後、ハンマ１５はバネ１２の圧縮力で再度アンビル１７
方向にカム溝１５ａ，１４ａに沿って押し戻され、更に
スピンドルのカム溝１４ａとハンマのカム溝１５ａ間に
配置されたボール１６を介して、スピンドル１４の回転
によりハンマ１５が加速される。ハンマ１５がストッパ
２２までの間をカム溝１４ａ，１５ａに沿って往復する
間にスピンドル１４は回転を続けているため、ハンマ１
５の爪１５ｂはアンビル１７の爪１７ｂを乗り越え、再
度ハンマ爪１５ｂがアンビル爪１７ｂを打撃する場合
は、ハンマ１５が約１８０゜回転した状態でアンビル１
７を打撃する。このようにハンマ１５の軸方向移動と回
転によりアンビル１７に打撃を繰り返すことで、パルス
的な衝撃トルクが連続的に発生してねじを締め付けてい
く。
少してアンビル１７のトルクが減少すると、ハンマ１５
はアンビル１７から反発し、ハンマ１５はカム溝１５
ａ，１４ａに沿って遊星歯車８方向に移動する。その
後、ハンマ１５はバネ１２の圧縮力で再度アンビル１７
方向にカム溝１５ａ，１４ａに沿って押し戻され、更に
スピンドルのカム溝１４ａとハンマのカム溝１５ａ間に
配置されたボール１６を介して、スピンドル１４の回転
によりハンマ１５が加速される。ハンマ１５がストッパ
２２までの間をカム溝１４ａ，１５ａに沿って往復する
間にスピンドル１４は回転を続けているため、ハンマ１
５の爪１５ｂはアンビル１７の爪１７ｂを乗り越え、再
度ハンマ爪１５ｂがアンビル爪１７ｂを打撃する場合
は、ハンマ１５が約１８０゜回転した状態でアンビル１
７を打撃する。このようにハンマ１５の軸方向移動と回
転によりアンビル１７に打撃を繰り返すことで、パルス
的な衝撃トルクが連続的に発生してねじを締め付けてい
く。
【００１５】このようなインパクト工具のカム溝は、図
３に示すように、ボール１６の移動中心軌跡をＢ２−Ｂ
１−０−Ｂ３−Ｂ４の様に全体的にＶ字をなしてなが
ら、カムの片側半分はＢ２−Ｂ１−０のようにＢ２で２
段階に折れ曲がった形状となっている。このような２段
階に折れ曲がった形状にすることで、しかもハンマが最
大に前進している位置（スチールボールがＯにある位
置）から後退する場合に、最初のカムリード角θ２より
も連続した次のカムリード角θ３の方が大きいカム形状
とすることで、カム片側の水平距離α３を図１に示した
従来カム形状の水平距離α１と同じ寸法に確保しなが
ら，ボール１６の垂直移動量Ｌ３を従来のＬ１以上の移
動量とすることが可能となる。
３に示すように、ボール１６の移動中心軌跡をＢ２−Ｂ
１−０−Ｂ３−Ｂ４の様に全体的にＶ字をなしてなが
ら、カムの片側半分はＢ２−Ｂ１−０のようにＢ２で２
段階に折れ曲がった形状となっている。このような２段
階に折れ曲がった形状にすることで、しかもハンマが最
大に前進している位置（スチールボールがＯにある位
置）から後退する場合に、最初のカムリード角θ２より
も連続した次のカムリード角θ３の方が大きいカム形状
とすることで、カム片側の水平距離α３を図１に示した
従来カム形状の水平距離α１と同じ寸法に確保しなが
ら，ボール１６の垂直移動量Ｌ３を従来のＬ１以上の移
動量とすることが可能となる。
【００１６】カム片側の水平距離α３を図５に示した従
来のカム形状の水平距離α１と同じ寸法に確保しながら
ボール１６の垂直移動量Ｌ３を従来のＬ１以上の移動量
とすることが可能となる。
来のカム形状の水平距離α１と同じ寸法に確保しながら
ボール１６の垂直移動量Ｌ３を従来のＬ１以上の移動量
とすることが可能となる。
【００１７】先の問題点で指摘したように、木材にビス
を締めつけるような場合は、ハンマの反発が少ないた
め、例えば図３の垂直距離Ｌ２近辺までのボール１６の
移動となり、カムリード角θ２は従来のカム形状と同様
のカムリード角θ１とすることで、従来とビス締付時の
タイミングなどを損ねることはない。また、ボルトを締
めつける場合は、ハンマの反発が大きいため、従来のカ
ムではボール１６がカム最上点Ａ１まで到達することと
なる。ここで、図２に示したようにハンマ１５はカム溝
１５ａ，１４ａに沿って遊星歯車８方向に移動した後、
カム最終端１４ｚより相対位置で前方に位置するストッ
パ２２にハンマ１５が突き当たることで、ストッパ２２
の劣化を生じまたストッパ２２を備えていない場合は、
カム最終端１４ｚへの衝撃負荷によりカムの破損が生じ
る。そこで本実施例では、このようなボルト締付による
ハンマの大きな反発の時もカムの最上点Ｂ２の垂直距離
Ｌ３を従来のＬ１より大きくすることが可能となり、ボ
ール１６がカム最上点Ｂ１へ届くことがなくなるか、或
いはボール１６が最上点Ｂ１に届くようになったとして
も図２に示すバネ１２の荷重を（Ｌ３−Ｌ１）分確保す
ることができ、ストッパ２２への負荷、或いはカム最終
端１４ｚへの負荷を軽減することが可能となる。また、
水平距離α２間よりもカム角度が大きい（α３−α２）
間の方がバネ１２からの下向きの力が強くなるため、結
果的にカム最終端１４ｚまでに減速される。
を締めつけるような場合は、ハンマの反発が少ないた
め、例えば図３の垂直距離Ｌ２近辺までのボール１６の
移動となり、カムリード角θ２は従来のカム形状と同様
のカムリード角θ１とすることで、従来とビス締付時の
タイミングなどを損ねることはない。また、ボルトを締
めつける場合は、ハンマの反発が大きいため、従来のカ
ムではボール１６がカム最上点Ａ１まで到達することと
なる。ここで、図２に示したようにハンマ１５はカム溝
１５ａ，１４ａに沿って遊星歯車８方向に移動した後、
カム最終端１４ｚより相対位置で前方に位置するストッ
パ２２にハンマ１５が突き当たることで、ストッパ２２
の劣化を生じまたストッパ２２を備えていない場合は、
カム最終端１４ｚへの衝撃負荷によりカムの破損が生じ
る。そこで本実施例では、このようなボルト締付による
ハンマの大きな反発の時もカムの最上点Ｂ２の垂直距離
Ｌ３を従来のＬ１より大きくすることが可能となり、ボ
ール１６がカム最上点Ｂ１へ届くことがなくなるか、或
いはボール１６が最上点Ｂ１に届くようになったとして
も図２に示すバネ１２の荷重を（Ｌ３−Ｌ１）分確保す
ることができ、ストッパ２２への負荷、或いはカム最終
端１４ｚへの負荷を軽減することが可能となる。また、
水平距離α２間よりもカム角度が大きい（α３−α２）
間の方がバネ１２からの下向きの力が強くなるため、結
果的にカム最終端１４ｚまでに減速される。
【００１８】また図４に示すように、カム角度の変更点
にＲを設けることで、ボール１６を滑らかに移動させる
ことも可能である。例えば最下点０の部分にＲκを設
け、カムリード角θ４とθ５の間にＲλを設け、カムリ
ード角θ４を従来のカムリード角θ１とし、水平距離α
５を従来のα１としながらカムリード角θ５を従来のＬ
１と同等以上の距離になるよう適当な角度に調整するこ
とで、ビス締め時はほぼ従来のタイミングとボール１６
の移動量をＬ４近辺としながらボルト締めでは図５に示
すバネ１２の荷重を（Ｌ５−Ｌ１）分確保することがで
き、また水平距離α４間よりもカム角度が大きい（α５
−α４）間の方がバネ１２からの下向きの力が強くなる
ため、結果的にカム最終端１４ｚまでに減速され、スト
ッパ２２への負荷，あるいはカム最終端１４ｚへの負荷
をより軽減することが可能となる。
にＲを設けることで、ボール１６を滑らかに移動させる
ことも可能である。例えば最下点０の部分にＲκを設
け、カムリード角θ４とθ５の間にＲλを設け、カムリ
ード角θ４を従来のカムリード角θ１とし、水平距離α
５を従来のα１としながらカムリード角θ５を従来のＬ
１と同等以上の距離になるよう適当な角度に調整するこ
とで、ビス締め時はほぼ従来のタイミングとボール１６
の移動量をＬ４近辺としながらボルト締めでは図５に示
すバネ１２の荷重を（Ｌ５−Ｌ１）分確保することがで
き、また水平距離α４間よりもカム角度が大きい（α５
−α４）間の方がバネ１２からの下向きの力が強くなる
ため、結果的にカム最終端１４ｚまでに減速され、スト
ッパ２２への負荷，あるいはカム最終端１４ｚへの負荷
をより軽減することが可能となる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、ボルト締めのようにハ
ンマの反発が大きい場合は、インパクト機構部のストッ
パへの負荷、或いはストッパがない場合は、カムの最終
端への負荷を軽減することが可能となることで、ストッ
パ或いはカム最終端への負荷から生じる減速機構部への
回転負荷を緩和することが可能となり、減速機構部のギ
ヤ或いはそれらを支持している治具及びハウジングの耐
久性が向上し、工具本体の寿命向上を図ることができ
る。また、それら各部の負荷が軽減されるため、各部の
素材を安価な低級材に変更したり、或いはより小型化を
図ることができる。更に減速機構部への負荷の軽減によ
り、モータ或いは本体工具への振動が低減され、当イン
パクト工具を持つ作業者は、長時間使用しても疲労が軽
く作業性及び操作性の向上が図れ、振動から発生する騒
音をも低減することができる。
ンマの反発が大きい場合は、インパクト機構部のストッ
パへの負荷、或いはストッパがない場合は、カムの最終
端への負荷を軽減することが可能となることで、ストッ
パ或いはカム最終端への負荷から生じる減速機構部への
回転負荷を緩和することが可能となり、減速機構部のギ
ヤ或いはそれらを支持している治具及びハウジングの耐
久性が向上し、工具本体の寿命向上を図ることができ
る。また、それら各部の負荷が軽減されるため、各部の
素材を安価な低級材に変更したり、或いはより小型化を
図ることができる。更に減速機構部への負荷の軽減によ
り、モータ或いは本体工具への振動が低減され、当イン
パクト工具を持つ作業者は、長時間使用しても疲労が軽
く作業性及び操作性の向上が図れ、振動から発生する騒
音をも低減することができる。
【図１】 本発明になるインパクト工具を示す一部省略
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図２】 本発明になるインパクト機構部の主要部品を
示す分解斜視図である。
示す分解斜視図である。
【図３】 本発明になる２段階のカム形状を示す平面展
開図である。
開図である。
【図４】 本発明になるカム角度変化部にＲを施した２
段階のカム形状を示す平面展開図である。
段階のカム形状を示す平面展開図である。
【図５】 従来におけるカム形状を示す平面展開図であ
る。
る。
１はハウジング、２はモータ、９は遊星歯車、１０はハ
ンマーケース、１４はスピンドル、１４ａはスピンドル
側カム溝、１５はハンマ、１５ａはハンマ側カム溝、１
６はボール、１７はアンビル、２０は十字ねじ回しビッ
ト、２２はストッパである。
ンマーケース、１４はスピンドル、１４ａはスピンドル
側カム溝、１５はハンマ、１５ａはハンマ側カム溝、１
６はボール、１７はアンビル、２０は十字ねじ回しビッ
ト、２２はストッパである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 寺西 卓也
茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工
機株式会社内
Ｆターム(参考） 3J030 EA02 EC06
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動源であるモータと、該モータの回転
動力を伝達するスピンドルと、該スピンドルの軸上を移
動可能なハンマと、該ハンマに設けたハンマ爪と、該ハ
ンマ爪と係合可能なアンビル爪を有するアンビルと、該
アンビル及び前記ハンマのそれぞれに形成したカム溝
と、該カム溝に収容されるボールと、前記ハンマを前記
アンビル側に常に付勢するバネとを備えたインパクト工
具において、前記カム溝は少なくとも２つ以上の角度変
化部を有し形成されており、更に前記ハンマが最大に前
進している位置から後退する場合の最初のカムリード角
より、前記カムリード角に連続した次のカムリード角の
方が大きいカム形状であることを特徴とするインパクト
工具。 - 【請求項２】 前記カム溝は少なくとも２段階以上に折
れ曲がる形状であることを特徴とする請求項１記載のイ
ンパクト工具。 - 【請求項３】 前記角度変化部は曲線Ｒで接続されるこ
とを特徴とする請求項１記載のインパクト工具。
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|---|---|---|---|
| JP2001382002A JP3767475B2 (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | インパクト工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001382002A JP3767475B2 (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | インパクト工具 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003181774A true JP2003181774A (ja) | 2003-07-02 |
| JP3767475B2 JP3767475B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=27592512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001382002A Expired - Fee Related JP3767475B2 (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | インパクト工具 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3767475B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006108342A1 (fr) * | 2005-04-11 | 2006-10-19 | Liang Fang | Came rainuree |
| GB2442324A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-02 | Bosch Gmbh Robert | Hand-held machine tool with axial stop |
| JP2010082757A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | インパクト回転工具 |
| JP2011183506A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Hitachi Koki Co Ltd | インパクト工具 |
| CN102756352A (zh) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | 喜利得股份公司 | 手持式工具设备 |
| WO2014208058A1 (en) | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Striking tool |
| WO2015093036A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Impact tool |
| CN107214664A (zh) * | 2011-12-27 | 2017-09-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 手持式工具装置 |
| CN111451995A (zh) * | 2019-01-22 | 2020-07-28 | 南京德朔实业有限公司 | 冲击工具 |
| CN112720349A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-30 | 山西江淮重工有限责任公司 | 双头螺柱的装卸装置及装卸双头螺柱的方法 |
-
2001
- 2001-12-14 JP JP2001382002A patent/JP3767475B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111451995A (zh) * | 2019-01-22 | 2020-07-28 | 南京德朔实业有限公司 | 冲击工具 |
| CN112720349A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-30 | 山西江淮重工有限责任公司 | 双头螺柱的装卸装置及装卸双头螺柱的方法 |
| CN112720349B (zh) * | 2020-12-11 | 2023-04-11 | 山西江淮重工有限责任公司 | 双头螺柱的装卸装置及装卸双头螺柱的方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3767475B2 (ja) | 2006-04-19 |
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