JP2003157465A

JP2003157465A - 紙幣取扱装置

Info

Publication number: JP2003157465A
Application number: JP2001354980A
Authority: JP
Inventors: Kazuyo Fukuda; 和代福田; Yasushi Shibata; 靖史芝田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2003-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】判別部のセンサの故障チェックを取引中に行
い、故障センサを取引動作毎に検知することが可能な紙
幣取扱装置を提供する。【解決手段】紙幣を入出金する紙幣入出金口部１、紙幣
の金種、真偽を判別する紙幣判別部３、紙幣を一時的に
保管する一時保管庫４、紙幣を収納する紙幣収納庫５、
これらの部位間で紙幣を搬送する紙幣搬送路２、一時保
管庫に保管した紙幣を記憶する記憶部、及び装置全体を
制御する主制御部を備えた紙幣取扱装置であって、前記
主制御部は、前記収納庫に収納したテスト紙幣を前記搬
送路を介して紙幣判別部に供給し、前記判別部は前記テ
スト紙幣を利用して判別部を構成する複数種のセンサ毎
にその故障の有無を判別する故障検知手段を備え、該故
障検知手段は紙幣取扱装置による取引動作中に前記故障
の有無を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣取扱装置に係
り、特に紙幣の金種、真偽、正損等を判別する紙幣判別
手段を備えた紙幣取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１１−１１０６１３号公報「現金
処理装置および現金処理システム」には、金融機関等で
使用される紙幣取扱装置が示されている。この装置では
保守点検時に搬送路にパトロール券を巡回させ、各種の
センサにより巡回するパトロール券を検知して各機構部
の動作に関するデータを取得することにより、センサ故
障の有無を判定行うことが示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現金自動取引装置等の
紙幣取扱装置は全世界で使用される。このため、日本円
紙幣だけでなく外国紙幣も取り扱える紙幣取扱装置が求
められている。しかし、多種ある外国紙幣を１台の現金
自動取引装置（ＡＴＭ）で同時に取扱う場合、日本円紙
幣と違い、紙幣の大きさ、紙幣の特徴が様々な為、判別
部には多数の高精度なセンサが必要不可欠となる。特
に、ユーロ紙幣やヨーロッパの何カ国もの紙幣を1台の
紙幣取扱装置で同時に取扱う場合、各国の紙幣すべてが
判別できるだけのセンサ数が必要になるだけでなく、似
通った紙幣を正確に判別する為に、より精度の高いセン
サを搭載することとなり、センサの動作チェックも従来
より精度の高いものが必要不可欠になる。

【０００４】また、取引の前に判別部のセンサの動作チ
ェックを行う際、判別部には何も紙幣が通過していない
状態で行う従来の紙幣取扱装置においては、センサの点
灯又は消灯のチェック、又はセンサの最低出力値のチェ
ック程度しかチェックすることができない。特に磁気セ
ンサや反射型のセンサは、測定する対象がない場合は、
センサの出力もないため、センサの出力をチェックする
ことはできない。

【０００５】また、前記パトロール券を巡回させる方式
は、センサ故障の有無を取引開始前にチェックする方式
であり、取引動作中にチェックするものではない。

【０００６】更に、紙幣を連続して搬送し、この紙幣を
連続して判別しているときにセンサの出力異常が発生し
た場合、これを検知することはできない。また、例えば
２００枚の紙幣を連続で判別するとき、センサは、判別
開始から終了まで点灯していることになる。この連続点
灯に伴い判別終了時点付近ではセンサ出力が低下し、紙
幣を誤判別することも考えられる。

【０００７】本発明の目的は、判別部のセンサの故障チ
ェックを取引動作中、すなわち利用者が紙幣取扱装置の
操作を開始してから取引処理を終了するまでの間に行
い、故障センサを取引動作毎に検知することが可能な紙
幣取扱装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を採用した。

【０００９】紙幣を入出金する紙幣入出金口部、紙幣の
金種、真偽を判別する紙幣判別部、紙幣を一時的に保管
する一時保管庫、紙幣を収納する紙幣収納庫、これらの
部位間で紙幣を搬送する紙幣搬送路、一時保管庫に保管
した紙幣を記憶する記憶部、及び装置全体を制御する主
制御部を備えた紙幣取扱装置であって、前記主制御部
は、前記収納庫に収納したテスト紙幣を前記搬送路を介
して紙幣判別部に供給し、前記判別部は前記テスト紙幣
を利用して判別部を構成する複数種のセンサ毎にその故
障の有無を判別する故障検知手段を備え、該故障検知手
段は紙幣取扱装置による取引動作中に前記故障の有無を
判別する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図１か
ら図１３を用いて説明する。

【００１１】図１は本発明の実施形態にかかる紙幣取扱
装置を示す図、図２は紙幣取扱装置の制御ブロックを示
す図である。これらの図において、１は入出金口部、２
は装置内の各部位に紙幣を搬送する搬送路、３は紙幣の
真偽、正損、金種などを判別する判別部、４は紙幣を一
時的に巻き取って保管する一時保管庫、５は紙幣を収納
するための収納庫、６は紙幣の通過を検知する通過セン
サ、７は紙幣の搬送方向を切り換えるゲート、８はリジ
ェクト紙幣を収納するためのリジェクト庫、９は後述す
るテスト紙幣を収納するためのテスト紙幣専用収納庫、
１０は入出金時に開閉するシャッタ、１３は入金された
紙幣入れる入金用スペース、１４は出金する紙幣を入れ
る出金用スペース、１１は入金用スペースと出金用スペ
ースを仕切る仕切板、１２は入出金を押圧保持する押板
である。１０１は紙幣取扱装置の上位装置、１０２は上
位装置１０１と通信回線で接続するための上位回線制御
部、１０３は搬送路２を駆動する搬送路モータ制御部、
１０４は搬送路移動量計数部であり、搬送路２の移動量
を計数する。１０５はセンサ制御部であり、紙幣の通過
を検出する通過センサ等のセンサを制御する。１０６は
ゲート制御部であり、通過センサ６の検出信号および搬
送路移動量計数部が計数した搬送路２の移動量をもとに
ゲート７を切り換える。１０７は入出金口部を制御する
入出金口制御部、１０８は一時保管庫を制御する一時保
管庫制御部、１０９は収納庫制御部であり、リジェクト
庫および還流庫（紙幣収納庫５）を制御する。１１０は
紙幣の真偽、正損、金種などを判定する判別制御部、１
１１は記憶部、１１２は紙幣取扱装置の各部位を制御す
る主制御部である。

【００１２】図３は図１に示す紙幣取扱装置を搭載する
現金自動取引装置を示す図、図４は現金自動取引装置の
制御ブロックを示す図である。現金自動取引装置は、通
帳を取り扱う通帳処理機構２０１、明細票を発行する明
細票発行機構２０２、磁気ストライプカードを取り扱う
カード取扱機構２０３、紙幣を入出金する紙幣取扱装置
２０４、利用者が操作を行う操作部２０５、これらを制
御する本体制御部２０６で構成される。また通信回線で
ホストコンピュータ２０７と接続され取引情報などの送
受信を行う。

【００１３】図５は判別部３内に配置したセンサとその
配置を上から見た図である。紙幣を矢印の方向に搬送す
ると、カラーセンサ３０１、３０２、磁気センサ３０
３、３０４、蛍光センサ３０５、３０６により紙幣の特
徴を取得することができる。

【００１４】図６は判別部３内に配置したセンサをチェ
ックするためのテスト紙幣であり、図１に示したテスト
紙幣専用収納庫９に収納されている。帯４０１はカラー
センサの出力レベル値が正常値となるように設定したカ
ラーの帯であり、帯４０２は磁気センサの出力レベル値
が正常値となるように設定した磁気の帯、帯４０３は蛍
光センサの出力レベル値が正常値となるように設定した
帯である。このテスト紙幣を判別部３に搬送すると、全
てのセンサが正常であれば、それぞれのセンサレベル値
は全て正常となり、異常センサがあれば、そのセンサの
センサレベル（出力レベル）値が異常となる。これによ
ってセンサの故障をチェックすることができる。

【００１５】図７は縦軸をセンサレベル値、横軸を時間
としたグラフであり、上述の図６で説明したテスト紙幣
が判別部３のセンサを通過している時の各センサ３０１
〜３０６（カラーセンサ、磁気センサ、蛍光センサ）の
センサレベルを示したものである。また、斜線を施した
面積は時間とレベルの積分値を示したものである。各セ
ンサのセンサレベルが最低正常値以上、最高正常値以下
にある面積５０１が全体の面積５０２と比較して一定割
合以上であれば、そのセンサを正常と判定し、一定割合
以下であれば異常と判定する。

【００１６】図８(ａ)は、センサがすべて正常である場
合の１＄札、２＄札を検出したときの各センサのセンサ
レベルを示したものである。この表より１＄札と２＄札
を検出したときのセンサレベルの違いは、センサ３０１
のセンサレベルだけである。図８(b)は、テスト紙幣搬
送後のセンサ故障チェックの結果を示した図である。白
色で表したセンサを異常センサとし、黒色で表したセン
サを正常センサとする。この場合、センサ３０１は異常
センサ、３０２〜３０６は正常センサである。この図に
示すようにセンサ３０１の異常によってセンサレベルが
正しく示せない場合、前記２つの金種（１＄札、２＄
札）を区別することができなくなる。すなわち、センサ
レベル値が低くなる異常である場合は、１＄札を検出し
たときのセンサレベル値が低くなり、２＄札と間違えて
判別を行ってしまう。従って、取引中にテスト紙幣を搬
送し、全てのセンサレベルをチェックして、異常センサ
を検出するセンサ故障チェックを行うことにより、セン
サの異常によるこのような誤判別を防ぐことができる。

【００１７】図９は判別時にどのセンサを使用するかを
発券国毎に示した表である。○印が使用するセンサを示
し、×印は使用しないセンサを示す。センサ故障チェッ
クで異常なセンサを発見した場合、そのセンサを使用し
て判別を行う紙幣は判別を行えないが、使用しない紙幣
については、判別することが可能である。例えば、セン
サ３０３に異常が見つかったとすると、ＵＳ＄札は判別
時にセンサ３０３を使用するのでＵＳ＄札の判別を行う
ことはできない。一方、ＥＵ、及び中国の紙幣は、その
判別にセンサ３０３を使用しないので、センサ３０３に
異常が見つかった場合でも紙幣の判別を行うことが可能
である。

【００１８】図１０ないし図１２は入金取引の紙幣搬送
処理を説明する為のフローチャートである。まず、利用
者の入金要求が上位装置１０１から上位回線制御部１０
２を介して主制御部１１２へ送信されると、紙幣取扱装
置のシャッタ１０を開いて利用者が入出金口部１の入金
用スペース１３に紙幣を投入するのを待つ(ステップ６
０１)。利用者が紙幣を投入すると、仕切板１１を図示
右方向に移動させ、出金用スペース１４を確保する(ス
テップ６０２)。主制御部１１２の制御によりシャッタ
１０を閉じた後、収納庫制御部１０９の制御によりテス
ト紙幣専用収納庫９から図６に示したテスト紙幣を１
枚、搬送路２へ供給する(ステップ６０３)。搬送された
テスト紙幣が判別部３を通過している間にセンサ３０１
から３０６のセンサ故障チェックを行う。このときのセ
ンサ故障チェックの方法は図７で説明したチェック方法
とする(ステップ６０４)。

【００１９】次に、テスト紙幣を入出金口部１の出金用
スペース１４へ収納する(ステップ６０５)。押板１２を
移動させ入出金口部１の紙幣、及びテスト紙幣を押圧保
持させる(ステップ６０６)。ステップ６０４のセンサ故
障チェックの結果を判定し、全てのセンサのセンサレベ
ルが正常である場合は（図７で説明した面積チェック方
法で面積５０１が面積５０２の一定割合内にある場合）
はステップ６０８に進み、そうでない場合はステップ６
１４に進む(ステップ６０７)。

【００２０】次に、入金用スペース１３の紙幣を入出金
口制御部１０７の制御により、一枚ずつ分離して搬送路
２へ供給する(ステップ６０８)。紙幣が判別部３に搬送
されると、判別制御部１１０は判別処理を行い、搬送さ
れた紙幣の真偽、正損、金種等を判定する。また、この
判定結果を記憶部１１１に記憶する(ステップ６０９)。
そして、前記判定結果を基に、正常券を一時保管庫４に
収納し（ステップ６１２）、異常券（偽券あるいは損
券）をリジェクト紙幣として出金用スペース１４のテス
ト紙幣の後へ収納する。(ステップ６１１)。以上の操作
を入金用スペース１３に紙幣がなくなるまで続ける(ス
テップ６１３)。

【００２１】ステップ６０４におけるセンサ故障チェッ
クの結果、センサレベル値が異常であれば、どのセンサ
が異常であるかを記憶部１１１に記憶する(ステップ６
１４)。異常センサが存在する場合、図８で述べたよう
に誤判別を起こす可能性があるため、判別を行うことは
できない。ただし、図９で示したように異常センサを使
用せずに判別を行うことができる国の紙幣については判
別が可能となる。このため、前記記憶した異常センサ
と、予め記憶しておいた判別時に使用するセンサの表
（図９）とを照らし合わせ、どの国の紙幣が判別不可能
であるかを判断し、判別不可能な国の紙幣を記憶部１１
１に記憶する(ステップ６１５)。

【００２２】次に、入金用スペース１３の紙幣を入出金
口制御部１０７の制御により、一枚ずつ搬送路２へ供給
する(ステップ６１６)。紙幣が判別部３に搬送された
時、判別制御部１１０の制御により判別処理を行い、搬
送された紙幣の真偽、正損、金種等を判定する。また、
この判別結果を記憶部１１１に記憶する(ステップ６１
７)。そして、前記判定結果をもとに正常券を一時保管
庫４に収納し（ステップ６２０）、異常券（偽券、損
券）及び前記判別不可能な国の紙幣を出金用スペース１
４へ収納する (ステップ６１９)。以上の操作を入金用
スペースに紙幣がなくなるまで続ける(ステップ６２
１)。

【００２３】次に、仕切板１１を退避させ、押板１２を
押して、テスト紙幣とリジェクト紙幣を出金用スペース
１４から入金用スペース１３へ移動させ、テスト紙幣の
みを搬送路２へ搬送する。次いで仕切板１１を元の位置
へ戻し、リジェクト紙幣を出金用スペース１４に戻す。
このとき、出金用スペース１４にはテスト紙幣がその先
頭にあり、その後にリジェクト紙幣があるとする(ステ
ップ６２２)。搬送されたテスト紙幣が判別部３を通過
している間にセンサ３０１ないし３０６のセンサ故障チ
ェックを行う。このときのセンサ故障チェックの方法は
図７で説明したチェック方法とする(ステップ６２３)。
センサ故障チェックの結果、センサレベル値が異常であ
るセンサが１つでもある場合、即ち、図７で説明した面
積チェック方法で面積５０１が面積５０２の一定割合内
にないセンサがあるか否かを判定し、センサレベル値が
異常であるセンサを発見した場合はステップ６２５に進
に、そうでない場合はステップ６２６に進む。異常セン
サを発見した場合は、異常センサを使用して判別した紙
幣を記憶部１１１に記憶する(ステップ６２５)。

【００２４】次に、一時保管庫４に保管しておいた紙幣
を一枚ずつ搬送路２へ供給する(ステップ６２６)。搬送
された紙幣がステップ６２５で記憶した、異常センサを
使用して判別した紙幣であるか否かを判別し（ステップ
６２７）、異常センサを使用して判別した紙幣である場
合は、リジェクト紙幣として出金用スペース１４に収納
し（ステップ６２８）、そうでない場合は正常券として
収納庫５に収納する。また紙幣がテスト紙幣である場合
はテスト紙幣専用収納庫９に収納する(ステップ６２
９)。以上の操作を一時保管庫に紙幣がなくなるまで続
ける(ステップ６３０)。

【００２５】次に、出金用スペース１４に紙幣があるか
否かを判別し、紙幣がある場合は利用者に紙幣を返却し
（ステップ６３２）、ない場合は取引を終了する(ステ
ップ６３１)。出金用スペース１４に紙幣がある場合、
シャッタ１０を開いて利用者へ紙幣を返却し、操作部２
０５に返却理由を表示する。

【００２６】返却理由がセンサ異常の場合、図１３
（ａ）に示す表示をおこなう。また、センサ異常が検出
された取引の次の取引からは、操作部２０５に図１３
（ｂ）の表示を行い利用者に異常が生じていること、及
び取扱いのできる金種を知らせる。なお、図１０ないし
図１２に示すフローチャートには表記していないが、セ
ンサ異常が検出された場合、ホストコンピュータ２０７
へセンサ異常を報告する。ホストコンピュータ側では、
この報告により、速やかにセンサ異常を知ることができ
る。

【００２７】また、このフローチャートは、入出金紙幣
を搬送路２へ搬送する前及び後に判別部３のセンサ故障
の有無をチェックするものであるが、ステップ６０５で
テスト紙幣を一時保管庫４へ収納後すぐにテスト紙幣専
用収納庫９に戻すとともに、ステップ６２２〜６２５、
６２７、６２８を削除することにより、紙幣を搬送路２
へ搬送する前のみでセンサ故障チェックを行うこともで
きる。

【００２８】また、センサ故障チェックを一取引に一回
行うのではなく、取引指定回数毎あるいは、指定稼働時
間毎などに行うことも可能である。

【００２９】また、本実施形態によれば、紙幣搬送前及
び後で同じテスト紙幣を用いてセンサ故障チェックを行
うため、紙幣搬送前後のセンサ出力値を比較することに
よりセンサの故障の有無を判定することも可能となる。

【００３０】また、センサ故障チェックは入金取引だけ
でなく、出金取引でも行うことができる。すなわち、テ
スト紙幣専用収納庫９からテスト紙幣を搬送路２に供給
し、判別部３でセンサ故障チェックを行い、正常と判定
されたセンサのみで判別できる国の紙幣を確定した後、
テスト紙幣を一時保管庫４へ収納する。

【００３１】その後、正常なセンサで判別できる国の紙
幣のみを収納庫５から取り出して判別を行い、正常券を
出金用スペース１４に収納する。次いで一時保管庫４の
テスト紙幣を用いて判別部３のセンサ故障チェックを再
度行う。その後、前記出金用スペース１４の紙幣を再び
搬送させ、前記再度のセンサ故障チェックによって見つ
かった異常センサを使用して判別した紙幣をリジェクト
紙幣としてリジェクト庫５に収納し、正常券のみを出金
用スペース１４に再度収納して利用者に出金する。

【００３２】以上の説明では、テスト紙幣専用収納庫９
を設けたが、テスト紙幣を収納庫５の紙幣に先頭に一枚
のみ収納しておくことで、テスト紙幣専用収納庫９を省
略することができる。また、図９では、発券国毎にどの
センサを使用するか表示したが、発券国毎ではなく、金
種ごとに行うことも可能である。

【００３３】以上説明したように本実施形態によれば、
判別部のセンサの故障チェックを取引動作中、すなわち
利用者が紙幣取扱装置の操作を開始してから取引処理を
終了するまでの間の取引ごとに、例えば開始直後、取引
中あるいは終了直前に行うことができるため、経年変化
又は故障等によりセンサ出力が変動した場合、センサの
出力異常として取引を中止できる。また、センサの検出
感度の低下を早期に検出することが可能であり、検出レ
ベルの特徴が似通った紙幣に対するセンサ感度低下に伴
う誤判別を防止することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、判
別部のセンサの故障チェックを取引動作中に行うので、
故障センサを取引動作毎に検知することが可能な紙幣取
扱装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる紙幣取扱装置を示す
図である。

【図２】紙幣取扱装置の制御ブロックを示す図である。

【図３】紙幣取扱装置を搭載する現金自動取引装置を示
す図である。

【図４】現金自動取引装置の制御ブロックを示す図であ
る。

【図５】判別部内に配置したセンサとその位置を上から
見た図である。

【図６】テスト紙幣を示す図である。

【図７】センサレベル値の時間変化を示す図である。

【図８】各センサのセンサレベル及び故障チェックの結
果を示す図である。

【図９】判別時に使用するセンサを発券国毎に示す図で
ある。

【図１０】入金取引における紙幣搬送処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１１】入金取引における紙幣搬送処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１２】入金取引における紙幣搬送処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１３】操作部に表示する表示画面を示す図である。

【符号の説明】

１入出金口部２搬送路３判別部４一時保管庫５収納庫６通過センサ７ゲート８リジェクト庫９テスト紙幣専用週洋子収納庫１０シャッタ１１仕切板１２押板１３入金用スペース１４出金用スペース１０１上位装置１０２上位回線制御部１０３搬送路モータ制御部１０４搬送路移動量計数部１０５センサ制御部１０６ゲート制御部１０７入出金口部制御部１０８一時保管庫制御部１０９収納庫制御部１１０判別制御部１１１記憶部１１２主制御部２０１通帳処理機構２０２カード取扱機構２０３明細票発行機構２０４紙幣取扱装置２０５操作部２０６本体制御部２０７ホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙幣を入出金する紙幣入出金口部、紙幣
の金種、真偽を判別する紙幣判別部、紙幣を一時的に保
管する一時保管庫、紙幣を収納する紙幣収納庫、これら
の部位間で紙幣を搬送する紙幣搬送路、一時保管庫に保
管した紙幣を記憶する記憶部、及び装置全体を制御する
主制御部を備えた紙幣取扱装置であって、前記主制御部は、前記収納庫に収納したテスト紙幣を前
記搬送路を介して紙幣判別部に供給し、前記判別部は前
記テスト紙幣を利用して判別部を構成する複数種のセン
サ毎にその故障の有無を判別する故障検知手段を備え、
該故障検知手段は紙幣取扱装置による取引動作中に前記
故障の有無を判別することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】請求項１の記載において、前記故障故障検知手段は、センサ出力の時間積分値が設
定値外にあることをもとにセンサの故障を検知すること
を特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項３】請求項１ないし請求項２の何れか１の記
載において、前記故障検知手段が検知した故障センサの種類に応じて
特定種類の紙幣の取引を止めることを特徴とする紙幣取
扱装置。
【請求項４】請求項１ないし請求項３の何れか１の記
載において、前記主制御部は、前記紙幣判別部により紙幣を判別する
前、及び後に前記テスト紙幣を前記紙幣判別部に供給す
ることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項５】請求項３の記載において、前記主制御部は、紙幣の種類と、該紙幣の判別に際して
利用すべき前記センサの種別を記憶する記憶手段を備え
たことを特徴とする紙幣取扱装置。