JP2003151532A

JP2003151532A - 電池またはコンデンサーの外装缶に充填液を注液する注液装置

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Publication number: JP2003151532A
Application number: JP2001350092A
Authority: JP
Inventors: Toyohide Kubo; 豊秀久保
Original assignee: AWA ENG CO
Current assignee: AWA ENG CO
Priority date: 2001-11-15
Filing date: 2001-11-15
Publication date: 2003-05-23
Anticipated expiration: 2021-11-15
Also published as: JP4220150B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】広範囲な外形の電池またはコンデンサーの外
装缶に対応して、能率よく注液して搬送する。【解決手段】注液装置は、複数の外装缶１を所定の配
列で装着するキャリア２と、このキャリア２を移動させ
る供給排出機構３と、外装缶１の注液開口に注液ノズル
１５を気密に密着させて注液する注液機構とを備える。
注液機構は、キャリア２に装着する外装缶１の個数より
も少ない複数の注液ノズル１５を備え、各々の注液ノズ
ル１５の先端を注液開口に連結できる相対位置に配設し
ている。さらに、注液機構は、キャリア２を水平方向に
移動させる水平移動機構を備える。注液装置は、各々の
注液ノズル１５を注液開口に連結して、注液ノズル１５
と同数の外装缶１に注液すると共に、水平移動機構でキ
ャリア２と注液ノズル１５の位置を水平方向に移動させ
て、残りの外装缶１の注液開口を注液ノズル１５に連結
して、全ての外装缶１に注液する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電池またはコンデ
ンサーの外装缶に充填液を注液する注液装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液体を充填しているコンデンサーや電池
は、電極群を入れた外装缶に充填液を充填した後、外装
缶の注液開口を閉塞して製造される。外装缶に充填液を
充填するとき、電極群の隙間に充填液を含浸させるのに
時間がかかる。とくに、電極板を密に積層した電極群を
内部に収納した外装缶、たとえば、コンデンサーやリチ
ウムイオン二次電池の外装缶は、充填液の充填に極めて
時間がかかる。外装缶に充填液を供給しても、充填液が
電極群の隙間にスムーズに浸透されないからである。充
填液の浸透に時間がかかると、この間に、外装缶内に不
純物が侵入し易くなる弊害がある。この弊害を防止する
ために、充填液を充填した外装缶を最適な環境に調整さ
れたストックヤードに保存して静置する必要がある。さ
らに、静置する湿度等の環境が適正でないと、水分が浸
入して電気特性を低下させる等の弊害も発生する。さら
にまた、多量の外装缶を静置するために広いストックヤ
ードを必要とする。また、能率よくコンデンサーや電池
を多量生産できない欠点もある。

【０００３】このため、従来は、垂直に立てた外装缶に
必要な所定の量の充填液を充填し、その後、長い時間静
置して、電極群の隙間に徐々に充填液を浸透させてい
た。この方法は、充填液を電極群に含浸させるのに時間
がかかって、能率よく充填液を充填できない欠点があ
る。さらに、この方法は、外装缶に所定量の充填液を充
填すると、充填液が外装缶から溢れる。外装缶に充填し
た充填液が漏れるのは、充填液の注液量を、電極群に含
浸された状態で適量になるように決定されるにもかかわ
らず、充填液が電極群の隙間に速やかに含浸しないた
め、外装缶から溢れてしまうためである。したがって、
図１に示すように、外装缶１の開口部に、封口ガスケッ
ト６１で水密にカバー６０を装着し、カバー６０の内部
に、必要な量の充填液Ｓを充填して静置している。外装
缶１に一つずつカバー６０を装着するには手間がかか
り、充填液Ｓを能率よく外装缶１に充填することを難し
くしている。また、充填液Ｓを電極群５５の隙間に十分
に含浸させるために、例えば２時間静置しておく必要が
あり、極めて生産効率が悪い。多量生産するためには、
多くの設備が必要になり、カバー６０の装着も大変な手
間となる。

【０００４】充填液を速やかに電極群に含浸させるため
に、本発明者は、注液ノズルを外装缶の注液開口に気密
に押し付け、注液ノズルから外装缶に速やかに注液する
装置を開発した。この注液装置は、多数の外装缶に能率
よく注液するために、複数の注液ノズルを横１列に並べ
ている。複数の注液ノズルは一緒に上下に移動されて、
真下に並べて配置している複数の外装缶の注液開口に各
々連結される。この注液装置は、注液ノズルの数と同じ
数の外装缶に一緒に注液できるので、能率よく注液でき
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
注液ノズルを横１列に並べている注液装置は、注液ノズ
ルの間隔に併せて外装缶を配置する必要がある。この装
置は、注液ノズルの最小間隔に制限を受ける。注液ノズ
ルの上方に、充填液を供給するためのシリンダー等の注
液に必要な機構を設けているからである。注液ノズルの
間隔が広くなると、外装缶の間隔も広くする必要があ
る。注液ノズルの真下に外装缶を配置して、全ての注液
ノズルを一緒に降下して、各々の外装缶の注液開口に連
結するからである。この注液装置は、注液ノズルの真下
に外装缶を配置するので、外装缶の大きさや形状に関係
なく、キャリアには一定の間隔で一定の個数の外装缶し
か装着できない。製造ラインに使用さるキャリアは、能
率よく外装缶を移送するために、できるかぎり多くの外
装缶を装着して移送している。このため、薄い角型電池
等は、ピッチをつめてキャリアに装着して移送してい
る。しかしながら、従来の注液装置は、注液ノズルの真
下に外装缶を配置する必要があるので、薄い角型電池の
外装缶をも注液ノズルのピッチに合わせてキャリアに装
着する必要がある。このため、薄い角型電池の外装缶等
は、注液装置に専用のキャリアに載せ代えてセットして
いるのが実状である。このため、薄い角型電池の外装缶
等にあっては、キャリアに装着するのに手間がかかる欠
点がある。また、注液装置に専用のキャリアに載せ代え
した外装缶は、次の工程で能率よく移送するために、ふ
たたび別のキャリアに接近させて載せ代えする必要があ
り、さらに手間がかかる欠点がある。したがって、従来
の注液装置は、種々の形状の外装缶に能率よく注液する
ことが難しく、注液する外装缶が変更されると、その作
業に手間がかかる欠点があった。

【０００６】本発明は、このような欠点を解決すること
を目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、広
範囲な外形の外装缶に対応して、能率よく注液して搬送
できる電池またはコンデンサーの外装缶に電解液を注液
する注液装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の注液装置は、電
極群５５を内蔵している複数の外装缶１を所定の配列で
装着しているキャリア２と、このキャリア２を供給位置
から注液位置に、さらに注液位置から排出位置に移動さ
せる供給排出機構３と、供給排出機構３でもって注液位
置に移動されたキャリア２に装着している外装缶１の注
液開口１Ａに注液ノズル１５を気密に密着させて、注液
ノズル１５から外装缶１に注液する注液機構４とを備え
る。注液機構４は、キャリア２に装着している複数の外
装缶１の個数よりも少ない複数の注液ノズル１５を備
え、各々の注液ノズル１５の先端と、キャリア２に装着
されている外装缶１の注液開口１Ａとの相対位置を、注
液ノズル１５を注液開口１Ａに連結できる位置に配設し
ている。さらに、注液機構４は、キャリア２を水平方向
に移動させて、全ての外装缶１を注液ノズル１５に連結
できる位置に移動させる水平移動機構１６を備える。注
液装置は、各々の注液ノズル１５を外装缶１の注液開口
１Ａに連結して、注液ノズル１５の数と同じ数の外装缶
１に注液すると共に、水平移動機構１６でキャリア２と
注液ノズル１５のいずれか、または両方の位置を水平方
向に移動させて、残りの外装缶１の注液開口１Ａを注液
ノズル１５に連結して、全ての外装缶１に充填液Ｓを注
液する

【０００８】注液装置は、キャリア２に一定のピッチで
複数の外装缶１を装着して、注液機構４の注液ノズル１
５の間隔を、キャリア２に並べて装着している外装缶１
の注液開口１Ａのピッチの整数倍とすることができる。
さらに、注液装置は、注液ノズル１５の数を、キャリア
２に装着している外装缶１の整数分の１とすることがで
きる。

【０００９】キャリア２に装着する外装缶１は、電池の
外装缶あるいはコンデンサーの外装缶とすることができ
る。電池の外装缶は、角型電池または円筒型電池の外装
缶とすることができる。キャリア２は、外装缶１を１列
に並べて配設することができる。

【００１０】供給排出機構３は、好ましくは、供給位置
に配設している供給コンベア８と、排出位置に配設して
いる排出コンベア９とを備え、供給コンベア８と排出コ
ンベア９とを互いに平行で水平面内で位置をずらせて配
設すると共に、供給コンベア８と排出コンベア９との間
に注液位置を配設することができる。さらに、供給排出
機構３は、好ましくは、供給コンベア８の注液位置から
排出コンベア９の排出位置にキャリア２を移送する横移
送機構１０を備える。

【００１１】さらに、注液装置は、キャリア２に位置決
嵌入部７を設けると共に、この位置決嵌入部７に嵌入さ
れてキャリア２を定位置に保持する往復運動機構１９を
水平移動機構１６に設けることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための注液装置を例示するもの
であって、本発明は注液装置を下記のものに特定しな
い。

【００１３】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。

【００１４】図１ないし図３に示す外装缶に充填液を注
液する注液装置は、複数の外装缶１を横一列に並べてい
るキャリア２と、このキャリア２を供給位置から注液位
置に、さらに注液位置から排出位置に移動させる供給排
出機構３と、この供給排出機構３で注液位置に移動され
たキャリア２に装着している外装缶１に注液する注液機
構４とを備える。

【００１５】キャリア２に装着される外装缶１は、電池
の外装缶、またはコンデンサーの外装缶である。電池の
外装缶は、充填液を充填した後、注液開口１Ａを閉塞し
てリチウムイオン二次電池とする。リチウムイオン二次
電池やコンデンサーは一対の電極を密に積層して外装缶
に入れているので、充填液の含浸に時間がかかる。この
ため、充填液を注液する工程の時間をいかにして短縮す
るかが、多量生産において極めて大切となる。ニッケル
−水素電池等の最近の電池は、大電流特性を向上させる
ために、薄い電極を密に集合して対向面積を広くする傾
向がある。このことは、充填液の注液時間を長くする。
このため、リチウムイオン二次電池やニッケル−水素電
池のみでなく他の電池の外装缶にも、速やかに充填液を
充填することが要求される。

【００１６】図４の正面図と図５の平面図に示すキャリ
ア２は、角型電池の外装缶１を、互いに平行な姿勢で横
一列に並べている。キャリア２は、図６ないし図９に示
す配列で外装缶１を装着することもできる。図６のキャ
リア２は、複数の外装缶１を傾斜する姿勢で横一列に並
べている。図７のキャリア２は、複数の外装缶１を縦横
に並べている。図８のキャリア２は、円筒型電池やコン
デンサーに使用される円筒状の外装缶１を横一列に並べ
ており、図９のキャリア２は、円筒状の外装缶１を縦横
に並べている。

【００１７】キャリア２は、図４と図５に示すように、
本体部５と、この本体部５の上に固定されて外装缶１を
脱着できるように挿入するホルダー部６とを備える。本
体部５は、外装缶１に注液するときに、キャリア２を正
確な位置に停止させる位置決嵌入部７を有する。位置決
嵌入部７は凹部で、図のキャリア２はふたつの位置に停
止されるので、ふたつの位置決嵌入部７を有する。ホル
ダー部６は、外装缶１を垂直に立てた姿勢で挿入して保
持するために、外装缶１の外形よりもわずかに大きい内
形の嵌入凹部６Ａを垂直に設けている。図のキャリア２
は、ホルダー部６の嵌入凹部６Ａに外装缶１を入れて、
一定の間隔で装着している。キャリア２には、注液ノズ
ル１５のピッチの整数分の１の間隔で外装缶１を装着し
ている。図のキャリア２は、注液ノズル１５のピッチの
１／２の間隔で外装缶１を装着している。

【００１８】供給排出機構３は、供給位置に配設してい
る供給コンベア８と、排出位置に配設している排出コン
ベア９と、供給コンベア８の注液位置から排出コンベア
９の排出位置にキャリア２を移送する横移送機構１０を
備える。供給コンベア８と排出コンベア９は、互いに平
行で水平面内で位置をずらせて配設しており、供給コン
ベア８と排出コンベア９との間に注液位置を設けてい
る。したがって、注液位置の両側に供給コンベア８と排
出コンベア９を配設している。供給コンベア８は、スト
ッパ１１を備える。ストッパ１１は、供給コンベア８で
移送されてくるキャリア２を供給位置に停止させる。供
給位置は、注液位置の真横に位置する。

【００１９】横移送機構１０は、キャリア２を横方向に
移送して、供給位置から注液位置に移送する。この横移
送機構１０は、キャリア２を横方向に移送するアーム１
２と、このアーム１２を前後方向と上下方向に移動させ
る水平シリンダー１３と上下シリンダー１４とを備え
る。アーム１２は、図１に示すように、供給位置のキャ
リア２を嵌入して移送する移送凹部１２Ａを下面に有す
る。このアーム１２は、移送凹部１２Ａに供給位置のキ
ャリア２を嵌入して移送するとき、先端で注液位置のキ
ャリア２を排出位置に押し出す。この横移送機構１０
は、供給位置と注液位置にあるふたつのキャリア２を一
緒に注液位置と排出位置に移送できる。

【００２０】この横移送機構１０は、以下の動作をして
キャリア２を移送する。図１の実線位置に待機するアーム１２が水平シリン
ダー１３で押し出される。押し出し位置は、移送凹部１
２Ａを供給位置のキャリア２の真上とする位置である。この位置に移動されたアーム１２は、上下シリンダ
ー１４で降下されて、移送凹部１２Ａに供給位置のキャ
リア２を嵌入する。この状態で、アーム先端の凸部１２
Ｂは、注液位置と排出位置とのキャリア２の間に挿入さ
れる。この状態で水平シリンダー１３がアーム１２を図の
鎖線で示す位置まで押し出すと、供給位置のキャリア２
は注液位置に、注液位置のキャリア２は排出位置に移送
される。その後、上下シリンダー１４がアーム１２を上昇さ
せた後、水平シリンダー１３がアーム１２を実線で示す
待機位置に後退させる。

【００２１】注液機構４は、外装缶１に充填液を注液す
る複数の注液ノズル１５と、キャリア２を水平方向に移
動させて、外装缶１の注液開口１Ａに注液ノズル１５を
連結できる位置に移動させる水平移動機構１６を備えて
いる。複数の注液ノズル１５は上下台１７に固定され
て、一緒に上下すると共に、一緒に外装缶１に注液す
る。図の注液機構４は、キャリア２に装着している外装
缶１の個数の半分の注液ノズル１５を備える。図４と図
５のキャリア２は、１６個の外装缶１を装着しているの
で、注液機構４は８個の注液ノズル１５を備える。外装
缶１の半分の個数の注液ノズル１５は、その中心間隔を
外装缶１の中心間隔の２倍としている。この注液機構４
は、１回の注液でひとつのキャリア２に装着している半
分の外装缶１、すなわち８個の外装缶１に注液する。し
たがって、２回の注液でキャリア２に装着している全て
の外装缶１である１６個の外装缶１に注液できる。この
注液機構４は、１回目の注液が完了した後、注液ノズル
１５と外装缶１との相対位置をキャリア２の縦方向にず
らせて、２回目で残り８個の外装缶１に注液する。注液
ノズル１５と外装缶１の相対位置は、キャリア２と注液
ノズル１５のいずれか、または両方をキャリア２の縦方
向に移動してずらせることができる。図の装置は、キャ
リア２を縦方向に移動して、注液ノズル１５を隣の外装
缶１の注液開口１Ａの真上に移動させる。ただ、図示し
ないが、注液ノズルをキャリアの縦方向に移動させて、
注液ノズルと注液開口との相対位置をずらせることもで
きる。ただし、本明細書において、キャリアの縦方向と
はキャリアの長手方向を意味し、キャリアの横方向と
は、キャリアの短手方向を意味するものとする。

【００２２】注液機構は、３回に分けて注液して、ひと
つのキャリアに装着している全ての外装缶に注液するこ
ともできる。この注液機構は、ひとつのキャリアに装着
している外装缶の１／３の個数の注液ノズルを備える。
たとえば、キャリアに１８個の外装缶を装着して、注液
ノズルの数を６個とする。この注液機構は、注液ノズル
の中心間隔を外装缶の中心間隔の３倍としている。この
注液機構は、１回の注液で１／３個の外装缶である６個
の外装缶に注液し、これを３回繰り返して全ての外装缶
である１８個の外装缶に注液する。注液が完了する毎
に、キャリアまたは注液ノズルをキャリアの縦方向に移
動させる。キャリアの移動距離は、外装缶の間隔に等し
くする。注液機構が３回に分けて注液する注液装置は、
キャリアに３つの位置決嵌入部を設ける。

【００２３】以上のように、注液ノズル１５の数をキャ
リア２に装着している外装缶１の整数分の１（１／ｎ）
とする注液機構４は、複数回（ｎ回）で全ての外装缶１
に注液することができる。この注液機構４が、図４、図
５および図８に示すように、キャリア２に１列に並べて
いる外装缶１に注液する場合、注液ノズル１５の中心間
隔を外装缶１の中心間隔の整数倍（ｎ倍）とする。図６
に示すように、キャリア２が複数の外装缶１を傾斜する
姿勢で１列に並べている場合、注液ノズル１５の中心間
隔を外装缶１の注液開口１Ａの間隔の整数倍（ｎ倍）と
する。

【００２４】注液機構４は、複数回に分けてキャリア２
に装着している全ての外装缶１に注液するので、注液ノ
ズル１５の数は、ひとつのキャリア２に装着している外
装缶１の個数よりも少ない。ひとつの注液ノズル１５
が、ひとつのキャリア２に装着している複数の外装缶１
に注液するからである。注液機構４は、各々の注液ノズ
ル１５の先端、すなわち、下端を、キャリア２に装着し
ている外装缶１の注液開口１Ａの真上に位置させる。各
々の注液ノズル１５の先端と、キャリア２に装着されて
いる外装缶１の注液開口１Ａとの相対位置を、注液ノズ
ル１５の下端を注液開口１Ａに連結できる位置とするた
めである。外装缶１の注液開口１Ａの真上に位置する注
液ノズル１５は、垂直に降下して、注液開口１Ａに連結
される。

【００２５】この注液機構４は、各々の注液ノズル１５
の下端を外装缶１の注液開口１Ａに連結して、注液ノズ
ル１５の数と同じ数の外装缶１に注液した後、キャリア
２と注液ノズル１５のいずれか、または両方の位置を水
平方向に移動させて、残りの外装缶１の注液開口１Ａに
注液ノズル１５の下端を連結して、キャリア２に装着し
ている全ての外装缶１に注液する。

【００２６】注液ノズル１５とキャリア２との相対位置
をずらせるために、注液機構４は水平移動機構１６を備
える。図３は、キャリア２を縦方向に移動させる水平移
動機構１６を示す。この水平移動機構１６は、キャリア
２の両端を押圧する一対の押圧シリンダー１６Ａを備え
る。一対の押圧シリンダー１６Ａは、いずれか片方で定
位置まで押圧し、他方で所定の圧力で押圧して位置決め
する。たとえば、図において右側の押圧シリンダー１６
Ａを定位置まで押し出してキャリア２を第１の停止位置
とし、左側の押圧シリンダー１６Ａで定位置まで押し出
してキャリア２を第２の停止位置に停止させる。

【００２７】さらに、水平移動機構１６は、キャリア２
を第１の停止位置と第２の停止位置で、正確に位置決め
して停止させるために、キャリア２の位置決嵌入部７に
嵌入ロッド１８を嵌入させてキャリア２を定位置に保持
する往復運動機構１９を備える。図の往復運動機構１９
は、注液ノズル１５を上下に移動させる上下台１７に嵌
入ロッド１８を固定している。嵌入ロッド１８は、注液
ノズル１５と一緒に降下されて、キャリア２の位置決嵌
入部７に案内されて、キャリア２を定位置に固定する。
この往復運動機構１９は、注液ノズル１５と嵌入ロッド
１８を一緒に降下させるので、嵌入ロッド１８でキャリ
ア２を定位置に保持して、注液ノズル１５の下端を正確
に外装缶１の注液開口１Ａに案内できる。ただ、嵌入ロ
ッド１８は、必ずしも注液ノズル１５と一緒に降下させ
る必要はない。往復運動機構は、装置のフレームに上下
に移動できる嵌入ロッドを設け、これをキャリアの位置
決嵌入部に案内して、キャリアを定位置に停止すること
もできる。図４と図５に示すキャリア２は、注液機構４
で２回に分けて全ての外装缶１に注液するので、キャリ
ア２の両端部に、それぞれ２個ずつの位置決嵌入部７を
設けている。各２個の位置決嵌入部７は、水平移動機構
１６でキャリア２を移動する方向に離して設けている。
２個の位置決嵌入部７の間隔は、外装缶１の中心間隔と
等しくしている。

【００２８】以上の注液機構４は、以下の工程で、注液
位置にあるキャリア２に装着している外装缶１に注液す
る。 (1) 横移送機構１０で注液位置に移送されたキャリア
２が、水平移動機構１６の押圧シリンダー１６Ａに押さ
れて第１の停止位置に停止される。 (2) 上下台１７が降下されて、往復運動機構１９の嵌
入ロッド１８がキャリア２の位置決嵌入部７に案内され
る。嵌入ロッド１８は、キャリア２を正確に定位置に保
持する。嵌入ロッド１８と一緒に、上下台１７に固定し
ている注液ノズル１５も降下される。 (3) 降下した各々の注液ノズル１５は、下端の注液孔
を外装缶１の注液開口１Ａに連結する。注液ノズル１５
の下端は、液漏れしないように、外装缶１の注液開口１
Ａに気密に連結される。 (4) 注液ノズル１５が、所定量の充填液を排出して、
外装缶１に定量の充填液を注液し、その後、注液ノズル
１５は充填液の排出を停止する。 (5) 上下台１７が上昇して、注液ノズル１５と嵌入ロ
ッド１８を上昇させる。 (6) 水平移動機構１６がキャリア２を縦に移動させ
る。水平移動機構１６は、キャリア２を押圧していた押
圧シリンダー１６Ａを切り換えて、キャリア２を第２の
停止位置に停止させる。第２の停止位置は、充填液が充
填されない外装缶１の注液開口１Ａを注液ノズル１５の
真下に位置させる。 (7) 上下台１７が降下して、嵌入ロッド１８をキャリ
ア２の位置決嵌入部７に案内させると共に、注液ノズル
１５の下端を充填液を充填していない外装缶１の注液開
口１Ａに連結する。この状態で、注液ノズル１５は定量
の充填液を排出して、外装缶１に注液し、その後、充填
液の排出を停止する。 (8) 上下台１７が上昇して、注液ノズル１５を外装缶
１から分離する。 (9) 横移送機構１０でもって、供給位置のキャリア２
が排出位置に送り出されると共に、供給位置のキャリア
２が供給位置に送りこまれる。

【００２９】その後、(1)〜(9)の動作を繰り返して、キ
ャリア２に装着している外装缶１に注液される。

【００３０】さらに、注液機構４は、図７と図９に示す
ように、複数の外装缶１を縦横に装着しているキャリア
２に注液するとき、キャリア２または注液ノズル１５を
キャリア２の横方向に移動させて、注液ノズル１５を横
に隣接する外装缶１の注液開口１Ａの真上に移動させ
る。

【００３１】図７に示すキャリア２は、縦方向に４列、
横方向に４列、合計１６個の外装缶１を装着している。
このキャリア２に注液する注液機構は、４個の注液ノズ
ルを備え、これらの注液ノズルの中心間隔を、図の矢印
で示すように、キャリア２の縦方向に装着された外装缶
１の注液開口１Ａの間隔と等しくする。この注液機構
は、縦方向に配列された第１列の外装缶１への注液が完
了すると、注液ノズルと外装缶１との相対位置をキャリ
ア２の横方向にずらせて、第２列の外装缶１に注液す
る。その後、第３列と第４列の外装缶１に注液して全て
の外装缶１への注液を完了する。この注液機構は、キャ
リア２を縦方向に移動させることなく、横方向にのみ移
動して全ての外装缶１に注液できる。図のキャリア２
は、両端部にそれぞれ４個の位置決嵌入部７を設けてい
る。４個の位置決嵌入部７は、キャリア２を移動する横
方向に離して設けている。４個の位置決嵌入部７の間隔
は、横方向に隣接する外装缶１の中心間隔と等しくして
いる。

【００３２】さらに、図９に示すキャリア２は、縦方向
に８列、横方向に２列、合計１６個の外装缶１を装着し
ている。このキャリア２に注液する注液機構は、４個の
注液ノズルを、図の矢印で示す間隔で配設している。こ
の注液機構は、キャリア２または注液ノズルをキャリア
２の縦横の方向に移動させて、縦横に配列された全ての
外装缶１に注液する。この注液機構は、４個の注液ノズ
ルで、縦方向に配列された８個の外装缶１に、２回に分
けて注液する。したがって、第１列と第２列に配列され
た各８個の外装缶１をそれぞれ２回ずつ、合計４回に分
けて注液する。図のキャリア２は、両端部にそれぞれ４
個の位置決嵌入部７を設けている。４個の位置決嵌入部
７は、キャリア２を移動する縦横の方向に離して設けて
いる。縦方向に離して設けられる２個の位置決嵌入部７
の間隔は、縦方向に隣接する外装缶１の中心間隔と等し
くしており、横方向に離して設けられる２個の位置決嵌
入部７の間隔は、横方向に隣接する外装缶１の中心間隔
と等しくしている

【００３３】本発明の注液装置は、注液機構４を特定す
るものでないが、以下の注液機構４で極めて能率よく速
やかに注液できる。

【００３４】図１０に示す外装缶に充填液を充填する注
液機構は、外装缶１内の気体を排気して減圧するケース
減圧機構２１と、外装缶１に充填する充填液Ｓを蓄える
一時貯溜室２０と、この一時貯溜室２０を閉鎖して減圧
する貯溜室減圧機構２２とを備える。

【００３５】ケース減圧機構２１は、内部に気体排気路
２５を有する排気シリンダー２３と、排気シリンダー２
３に連通されて外装缶１内の気体を排気するケース減圧
機２４を備える。

【００３６】排気シリンダー２３は、細長い円筒状で、
垂直の姿勢に配設されている。排気シリンダー２３は、
下端を弁体２７で閉塞すると共に、内部に軸方向に延長
された内側ピストン２６を挿通している。内側ピストン
２６は、排気シリンダー２３の内径よりも小さな外径の
ピストンである。排気シリンダー２３は、内側ピストン
２６を同軸に挿通しており、排気シリンダー２３の内側
であって、ピストンの外側を気体排気路２５としてい
る。

【００３７】さらに、排気シリンダー２３は、上端縁か
ら延長して外筒２８を連結している。外筒２８は、外周
を貫通して排気部２９を設けており、この排気部２９を
ケース減圧機２４に連結している。ケース減圧機２４
は、真空ポンプ２４Ａと電磁弁２４Ｂと流量調整弁２４
Ｃとを備える。ケース減圧機２４は、電磁弁２４Ｂを制
御して、気体排気路２５を介して外装缶１内の空気を排
気して、外装缶１内を減圧できるようにしている。ケー
ス減圧機２４は、外装缶１を、ほぼ真空状態まで減圧す
る。真空状態まで減圧される外装缶１は、電極群５５の
隙間に存在する空気の大部分が排気される。

【００３８】外筒２８の上端部には、内側ピストン２６
を排気シリンダー２３内で上下に移動させるピストン移
動機構３０を連結している。ピストン移動機構３０は、
内側ピストン２６を上下に移動させるエアーシリンダー
３１と、このエアーシリンダー３１に供給するエアーを
調整するエアー調整機３２を備える。エアーシリンダー
３１は、ロッド３１Ａの先端を内側ピストン２６の上端
に固定しており、空気圧でロッド３１Ａを伸縮させて内
側ピストン２６を上下に移動させる。エアー調整機３２
は、エアー源３２Ａと電磁弁３２Ｂと流量調整弁３２Ｃ
とを備える。エアー調整機３２は、エアーシリンダー３
１に供給または排気する空気を制御して、内側ピストン
２６に連結されたロッド３１Ａを伸縮させる。このピス
トン移動機構３０は、エアーシリンダー３１がロッド３
１Ａを伸長すると内側ピストン２６を押し下げて、ロッ
ド３１Ａを収縮すると内側ピストン２６を引き上げるよ
うにしている。ただ、ピストン移動機構は、エアーシリ
ンダーに代わって油圧シリンダーを使用することもでき
る。

【００３９】内側ピストン２６の下端は、排気シリンダ
ー２３の下端に連結された弁体２７まで延長されてお
り、上下に移動する内側ピストン２６の下端面と弁体２
７とで開閉弁３３を構成している。弁体２７は、中心に
通気孔２７Ａを開口しており、この通気孔２７Ａを開閉
弁３３を介して気体排気路２５に連通している。開閉弁
３３は、内側ピストン２６が降下されて、内側ピストン
２６の下端面が弁体２７の上面に当接すると、通気孔２
７Ａが閉塞されて閉弁する。逆に、開閉弁３３は、内側
ピストン２６が上昇されると、内側ピストン２６の下端
面が弁体２７から離れて開弁され、通気孔２７Ａを気体
排気路２５に連通する。開閉弁３３は、内側ピストン２
６と弁体２７との当接面にパッキンを設けて、より気密
に開閉できる。

【００４０】排気シリンダー２３は、上部に第１保持ア
ーム３４を連結している。排気シリンダー２３は、この
第１保持アーム３４を介して第１上下移動機構（図示せ
ず）に連結されている。第１上下移動機構は、第１保持
アーム３４を上下方向に移動させて、排気シリンダー２
３を垂直の姿勢で上下に移動させる。

【００４１】貯溜室減圧機構２２は、充填液Ｓの一時貯
溜室２０を設けている充填シリンダー３５と、この充填
シリンダー３５の上方開口部を気密に閉塞する閉塞蓋３
６と、一時貯溜室２０の空気を減圧する貯溜室減圧機３
７を備える。

【００４２】充填シリンダー３５は、内側に一時貯溜室
２０を形成する上側外管３５Ａと、この充填外管３５Ａ
の下端部の内側に連結される内側連結管３５Ｂと、充填
外管３５Ａの下端に連結されて、充填外管３５Ａとで内
側連結管３５Ｂを固定する下側外管３５Ｃとを備える。

【００４３】上側外管３５Ａは、円筒状の筒体で、内側
に一時貯溜室２０を設けている。上側外管３５Ａは、内
径を、ケース減圧機構２１の排気シリンダー２３の外径
よりも大きくしており、内側に排気シリンダー２３の下
部を挿入している。上側外管３５Ａは、排気シリンダー
２３を同軸に配設しており、上側外管３５Ａの内側であ
って排気シリンダー２３の外側の空間を一時貯溜室２０
としている。一時貯溜室２０は、上方を開口しており、
この開口部を充填液Ｓの供給部２０Ａとしている。

【００４４】内側連結管３５Ｂは、上部に、排気シリン
ダー２３の下端部が挿入される挿入部３８を有し、下部
には、外装缶１に充填液Ｓを供給する注液部３９を有す
る。内側連結管３５Ｂは、挿入部３８の内径を、上側外
管３５Ａの内径よりも細く成形している。挿入部３８の
内径は、排気シリンダー２３の下端を挿入できるよう
に、排気シリンダー２３の外径よりもやや大きく設計し
ている。内側連結管３５Ｂは、挿入部３８の上部の内面
を、上方に向かって次第に太くなるテーパー状として上
側外管３５Ａの内側面に連結すると共に、挿入部３８の
下部の内面を、下方に向かって次第に細くなるテーパー
状として、下端を注液部３９に連通している。この注液
部３９は、下方に延長された細長い管で、外装缶１に充
填液Ｓを注液する注液ノズル１５を構成している

【００４５】充填シリンダー３５に挿入される排気シリ
ンダー２３は、充填シリンダー３５の内部で軸方向に上
下に移動できるように配設される。上下に移動する排気
シリンダー２３と内側連結管３５Ｂは、一時貯溜室２０
を注液部３９に連通する開閉弁４０を備える。開閉弁４
０は、排気シリンダー２３の下端に連結された弁体２７
と、挿入部３８の下部に設けられた弁座４１とで構成さ
れる。挿入部３８は、下部に設けられたテーパー面を、
排気シリンダー２３の下端に連結した弁体２７が当接す
る弁座４１としている。図に示す開閉弁４０は、弁座４
１をテーパー面としているので、弁体２７も、弁座４１
のテーパー面に沿う、先細のテーパー形状としている。
さらに、弁体２７は、外周面にＯリング４２を配設して
おり、弁体２７と弁座４１とを確実に、気密に閉塞でき
るようにしている。この構造の開閉弁４０は、排気シリ
ンダー２３を上昇させて、弁体２７が弁座４１から離れ
ると開弁し、排気シリンダー２３を降下させて、弁体２
７が弁座４１に当接する状態では閉弁する。

【００４６】注液ノズル１５は、注液部３９が中心に連
結されており、下端縁が外装管１の注液開口１Ａに連結
されて充填液Ｓを外装缶１に注液する。注液ノズル１５
は、開閉弁４０を介して一時貯溜室２０に連通されると
共に、開閉弁３３を介して排気シリンダー２３の気体排
気路２５に連通される。注液ノズル１５は、開閉弁３３
が閉弁されて開閉弁４０が開弁された状態で一時貯溜室
２０に連通されて、一時貯溜室２０に充填された充填液
Ｓを外装缶１に供給する。また、注液ノズル１５は、開
閉弁４０が閉弁されて開閉弁３３が開弁された状態で気
体排気路２５に連通されて、外装缶１から空気を排気す
る。

【００４７】さらに、注液ノズル１５は、下端部に、注
液部３９に対して弾性的に上下に移動する可動連結部４
３を設けている。可動連結部４３は、内側連結管３５Ｂ
の注液部３９の外側であって、下側外管３５Ｃの内側に
配設されている。可動連結部４３は、下端に外装缶１の
注液開口１Ａに気密に密着されるパッキン４４を有し、
この部分を下側外管３５Ｃから下方に突出させている。
さらに、可動連結部４３は、弾性体４５を介して内側連
結部３５Ｂに連結されている。図に示す弾性体４５は、
押しバネで、可動連結部４３を下方に弾性的に押し出し
ている。この構造の可動連結部４３は、充填シリンダー
３５の下側外管３５Ｃに対して出入して、外装缶１に当
接して押圧された状態で外装缶１の注液開口１Ａを気密
に密閉できる。ただ、注液ノズルは、弾性的に出入りす
る可動連結部を設けることなく、下端にパッキンを設け
て、直接に外装缶の注液開口に密着させることもでき
る。

【００４８】閉塞蓋３６は、充填シリンダー３５の上方
に位置して、上下方向に移動できるように配設されてい
る。図に示す閉塞蓋３６は、排気シリンダー２３の外周
に沿って配設された筒体で、この筒体を貫通している排
気シリンダー２３に沿って上下方向に移動できるように
している。この構造の閉塞蓋３６は、排気シリンダー２
３をガイドに併用しながら閉塞蓋３６を上下に移動でき
る。逆に、排気シリンダー２３を上下に移動させるとき
は、この筒状の閉塞蓋３６がガイドの働きをする。

【００４９】閉塞蓋３６は、下端に充填シリンダー３５
の上方開口部を気密に閉塞する閉塞部３６Ａを有する。
閉塞部３６Ａは、下方に突出する凸部を有し、この凸部
を充填シリンダー３５の開口部に挿入できるようにして
いる。閉塞部３６Ａの凸部は、外周にＯリング４６を備
え、充填シリンダー３５の開口部を閉塞する状態で、気
密に閉塞できるようにしている。閉塞蓋３６は、第２保
持アーム４７で保持されており、この第２保持アーム４
７を第２上下移動機構（図示せず）に連結して、上下に
移動できるようにしている。閉塞蓋３６は、第２上下移
動機構で駆動されて一時貯溜室２０の上方開口部を閉塞
し、あるいは開放する。

【００５０】さらに、充填シリンダー３５は、一時貯溜
室２０を貯溜室減圧機３７に連結するために、上側外管
３５Ａの上端部の外周を貫通して吸引部４８を設けてお
り、この吸引部４８を貯溜室減圧機３７に連結してい
る。貯溜室減圧機３７は、真空ポンプ３７Ａと電磁弁３
７Ｂと流量調整弁３７Ｃとを備える。貯溜室減圧機３７
は、電磁弁３７Ｂを制御して、一時貯溜室２０から空気
を排気して一時貯溜室２０内を減圧できるようにしてい
る。貯溜室減圧機３７は、一時貯溜室２０を外装缶１内
よりも高い圧力に減圧する。外装缶１内の充填液Ｓが減
圧によって沸騰するのを防止すると共に、外装缶１と一
時貯溜室２０との圧力差で、速やかに充填液Ｓを外装缶
１に充填するためである。したがって、貯溜室減圧機３
７は、減圧によって充填液Ｓが沸騰しない範囲で一時貯
溜室２０を減圧する。

【００５１】充填シリンダー３５は、下側外管３５Ｃを
上下台１７に固定すると共に、この上下台１７を第３保
持アーム４９に連結している。上下台１７は、第３保持
アーム４９を介して第３上下移動機構（図示せず）に連
結されている。第３上下移動機構は、第３保持アーム４
９を上下方向に移動させて、充填シリンダー３５を垂直
の姿勢で上下に移動させる。

【００５２】以上の構造の注液機構４は、以下のように
して外装缶１に充填液Ｓを充填する。図３に示すように、外装缶１のセットされたキャリ
ア２を充填シリンダー３５の下部に位置させる。このと
き、充填シリンダー３５は上昇位置にある。

【００５３】排気シリンダー２３を降下させて、一
時貯溜室２０の底部の開閉弁４０を閉弁する。閉塞蓋３
６を上昇させて、一時貯溜室２０の上方を開放する。一
時貯溜室２０に所定量の充填液Ｓを供給する。充填液Ｓ
は、例えば、供給ノズル５１から供給される。供給ノズ
ル５１は、先端を充填シリンダー３５上端の開口部であ
る供給部２０Ａに位置させることができるように、供給
ノズル移動機構（図示せず）に連結される。また供給ノ
ズル５１は、充填液Ｓの貯蔵タンク（図示せず）に連結
されており、貯蔵タンクから充填液Ｓが定量供給され
る。充填される充填液Ｓの量は、一本の外装缶１に必要
とされる量とする。一時貯溜室２０に供給された充填液
Ｓは、開閉弁４０が閉弁されているので注液ノズル１５
から下に落ちることがなく、一時貯溜室２０に溜まる。

【００５４】一時貯溜室２０に所定量の充填液Ｓが
充填されると、図１２に示すように、閉塞蓋３６を充填
シリンダー３５に向かって降下させて、充填シリンダー
３５の上方開口部を閉塞蓋３６で閉塞する。一時貯溜室
２０が密閉された状態で、一時貯溜室２０内の空気を貯
溜室減圧機３７で排気して減圧する。このとき、貯溜室
減圧機３７は、一時貯溜室３７を完全な真空状態にまで
は減圧しない。貯溜室減圧機３７は、減圧によって充填
液Ｓが沸騰しない範囲で減圧する。貯溜室減圧機３７
は、たとえば、大気圧から７３０〜７１０ｍｍＨｇ圧力
が低下するまで減圧する。一時貯溜室２０内を減圧する
ことによって、一時貯溜室２０に蓄えられる充填液Ｓに
含まれる気泡は浮上して排気される。

【００５５】図１３に示すように、充填シリンダー
３５と閉塞蓋３６と排気シリンダー２３とを、外装缶１
に向かって一緒に降下させる。すなわち、充填シリンダ
ー３５の上端が閉塞蓋３６で密閉された状態で、かつ、
第２開閉弁４０が排気シリンダー２３で閉弁された状態
で、充填シリンダー３５と閉塞蓋３６と排気シリンダー
２３が一体となって降下される。降下する充填シリンダ
ー３５は、注液ノズル１５の下端に設けられた可動連結
部４３が外装缶１に当接して注液開口１Ａを閉塞する。

【００５６】図１４に示すように、内側ピストン２
６を上昇させて、開閉弁３３を開弁する。この状態で気
体排気路２５は、開閉弁３３と注液ノズル１５を介して
外装缶１の内部に連通される。気体排気路２５が外装缶
１に連通された状態で、外装缶１内の空気をケース減圧
機２４で排気して減圧する。このとき、ケース減圧機２
４は、ほぼ真空状態まで減圧する。真空状態まで減圧さ
れる外装缶１は、この工程で、電極群５５の隙間に存在
する空気の大部分が排気される。また、気体排気路２５
が一時貯溜室２０に連通されていないので、減圧によっ
て充填液Ｓが沸騰することはない。外装缶１が所定の圧
力まで減圧されると、内側ピストン２６を降下させて開
閉弁３３を閉弁する。

【００５７】図１５に示すように、排気シリンダー
２３を上昇させて開閉弁４０を開弁する。一時貯溜室２
０の充填液Ｓは、注液ノズル１５を通過して、外装缶１
に流入される。この状態で、注液ノズル１５から外装缶
１に充填液Ｓを速やかに注入するために、貯溜室減圧機
３７は、一時貯溜室２０を大気に開放する。一時貯溜室
２０が大気開放されると、外装缶１内を減圧しているの
で、一時貯溜室２０内の充填液Ｓは、上面と下面の圧力
差で速やかに外装缶１に流入される。さらに、外装缶１
は、真空状態まで減圧されて、電極群５５の隙間の空気
が除去されている。このため、充填液Ｓは、外装缶１内
の空気に邪魔されることなくスムーズに電極群５５の隙
間に入り込み、極めて効率よく浸透される。

【００５８】貯溜室減圧機３７は、一時貯溜室２０を大
気に開放することもできるが、ドライエアーの空気源、
あるいは、窒素ガス等の不活性なガス源に連結すること
もできる。さらに、貯溜室減圧機は、加圧ガス源を連結
して、一時貯溜室を加圧することもできる。この注液機
構４は、一時貯溜室を大気圧よりもさらに高い圧力に加
圧するので、一時貯溜室の充填液をより短時間で外装缶
１に圧入できる。

【００５９】所定量の充填液Ｓが外装缶１内に供給
されると、図１５に示すように、充填シリンダー３５を
上昇させる。このときの、外装缶１内の圧力は、大気圧
に近い気圧となっている。したがって、注液ノズル１５
の可動連結部４３を注液開口１Ａから離して外装缶１を
大気に開放しても、ほとんど圧力変化はなく、外装缶１
内の充填液Ｓが外装缶１から飛び出すことがない。

【００６０】

【発明の効果】本発明の注液装置は、広範囲な外形の外
装缶に対応して、能率よく注液して搬送できる特長があ
る。それは、本発明の注液装置が、複数の外装缶を所定
の配列で装着しているキャリアと、キャリアに装着して
いる複数の外装缶の個数よりも少ない複数の注液ノズル
を有する注液機構とを備え、この注液機構は、各々の注
液ノズルの先端を外装缶の注液開口に連結できる位置に
配設すると共に、水平移動機構でキャリアを水平方向に
移動させて、全ての外装缶を注液ノズルに連結できるよ
うにしているからである。この構造の注液装置は、各々
の注液ノズルを外装缶の注液開口に連結して、注液ノズ
ルの数と同じ数の外装缶に注液すると共に、水平移動機
構でキャリアと注液ノズルのいずれか、または両方の位
置を水平方向に移動させて、残りの外装缶の注液開口を
注液ノズルに連結して、全ての外装缶に充填液を注液で
きる。したがって、薄い角型電池の外装缶であっても、
注液ノズルのピッチに合わせてキャリアに装着すること
なく、すなわち、従来のように専用のキャリアに載せ代
えてセットすることなく、省スペースにキャリアに装着
して、しかも効率よく全ての外装缶に充填液を注液でき
る。このように、本発明の注液装置は、種々の形状の外
装缶に対応して、極めて能率よく注液して搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の注液装置を示す断面図

【図２】本発明の一実施例にかかる注液装置を示す一部
断面概略側面図

【図３】図２に示す注液装置の供給排出機構を示す概略
平面図

【図４】図２に示す注液装置のキャリアと注液機構を示
す概略正面図

【図５】図４に示すキャリアの拡大平面図

【図６】キャリアの他の一例を示す平面図

【図７】キャリアの他の一例を示す平面図

【図８】キャリアの他の一例を示す平面図

【図９】キャリアの他の一例を示す平面図

【図１０】注液機構の一例を示す断面図

【図１１】図１０に示す注液機構が充填液を外装缶に注
液する工程を示す断面図

【図１２】図１０に示す注液機構が充填液を外装缶に注
液する工程を示す断面図

【図１３】図１０に示す注液機構が充填液を外装缶に注
液する工程を示す断面図

【図１４】図１０に示す注液機構が充填液を外装缶に注
液する工程を示す断面図

【図１５】図１０に示す注液機構が充填液を外装缶に注
液する工程を示す断面図

【符号の説明】

１…外装缶１Ａ…注液開口２…キャリア３…供給排出機構４…注液機構５…本体部６…ホルダー部６Ａ…嵌入凹部７…位置決嵌入部８…供給コンベア９…排出コンベア１０…横移送機構１１…ストッパ１２…アーム１２Ａ…移送凹部１
２Ｂ…凸部１３…水平シリンダー１４…上下シリンダー１５…注液ノズル１６…水平移動機構１６Ａ…押圧シリンダー１７…上下台１８…嵌入ロッド１９…往復運動機構２０…一時貯溜室２０Ａ…供給部２１…ケース減圧機構２２…貯溜室減圧機構２３…排気シリンダー２４…ケース減圧機２４Ａ…真空ポンプ２
４Ｂ…電磁弁２４Ｃ…流量調整弁２５…気体排気路２６…内側ピストン２７…弁体２７Ａ…通気孔２８…外筒２９…排気部３０…ピストン移動機構３１…エアーシリンダー３１Ａ…ロッド３２…エアー調整機３２Ａ…エアー源３
２Ｂ…電磁弁３２Ｃ…流量調整弁３３…開閉弁３４…第１保持アーム３５…充填シリンダー３５Ａ…上側外管３
５Ｂ…内側連結管３５Ｃ…下側外管３６…閉塞蓋３６Ａ…閉塞部３７…貯溜室減圧機３７Ａ…真空ポンプ３
７Ｂ…電磁弁３７Ｃ…流量調整弁３８…挿入部３９…注液部４０…開閉弁４１…弁座４２…Ｏリング４３…可動連結部４４…パッキン４５…弾性体４６…Ｏリング４７…第２保持アーム４８…吸引部４９…第３保持アーム５１…供給ノズル５５…電極群６０…カバー６１…封口ガスケットＳ…充填液

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電極群(55)を内蔵している複数の外装缶
(1)を所定の配列で装着しているキャリア(2)と、このキ
ャリア(2)を供給位置から注液位置に、さらに注液位置
から排出位置に移動させる供給排出機構(3)と、供給排
出機構(3)でもって注液位置に移動されたキャリア(2)に
装着している外装缶(1)の注液開口(1A)に注液ノズル(1
5)を気密に密着させて、注液ノズル(15)から外装缶(1)
に注液する注液機構(4)とを備え、注液機構(4)が、キャリア(2)に装着している複数の外装
缶(1)の個数よりも少ない複数の注液ノズル(15)を備え
ると共に、各々の注液ノズル(15)の先端と、キャリア
(2)に装着されている外装缶(1)の注液開口(1A)との相対
位置を、注液ノズル(15)を注液開口(1A)に連結できる位
置に配設しており、さらに、注液機構(4)は、キャリア(2)を水平方向に移動
させて、全ての外装缶(1)を注液ノズル(15)に連結でき
る位置に移動させる水平移動機構(16)を備えており、各々の注液ノズル(15)を外装缶(1)の注液開口(1A)に連
結して、注液ノズル(15)の数と同じ数の外装缶(1)に注
液すると共に、水平移動機構(16)でキャリア(2)と注液
ノズル(15)のいずれか、または両方の位置を水平方向に
移動させて、残りの外装缶(1)の注液開口(1A)を注液ノ
ズル(15)に連結して、全ての外装缶(1)に注液するよう
にしてなる電池またはコンデンサーの外装缶に充填液を
注液する注液装置。
【請求項２】キャリア(2)に一定のピッチで複数の外
装缶(1)を装着しており、注液機構(4)の注液ノズル(15)
の間隔が、キャリア(2)に並べて装着している外装缶(1)
の注液開口(1A)のピッチの整数倍としている請求項１に
記載の電池またはコンデンサーの外装缶に充填液を注液
する注液装置。
【請求項３】キャリア(2)に一定のピッチで複数の外
装缶(1)を装着しており、注液機構(4)の注液ノズル(15)
の間隔が、キャリア(2)に並べて装着している外装缶(1)
の注液開口(1A)のピッチの整数倍で、注液ノズル(15)の
数がキャリア(2)に装着している外装缶(1)の整数分の１
である請求項２に記載の電池またはコンデンサーの外装
缶に充填液を注液する注液装置。
【請求項４】キャリア(2)に装着される外装缶(1)が電
池の外装缶である請求項１に記載の電池またはコンデン
サーの外装缶に充填液を注液する注液装置。
【請求項５】キャリア(2)に装着される外装缶(1)が角
型電池または円筒型電池の外装缶である請求項４に記載
の電池またはコンデンサーの外装缶に充填液を注液する
注液装置。
【請求項６】キャリア(2)に装着される外装缶(1)がコ
ンデンサーの外装缶である請求項１に記載の電池または
コンデンサーの外装缶に充填液を注液する注液装置。
【請求項７】キャリア(2)が外装缶(1)を１列に並べて
配設している請求項１に記載の電池またはコンデンサー
の外装缶に充填液を注液する注液装置。
【請求項８】供給排出機構(3)が、供給位置に配設し
ている供給コンベア(8)と、排出位置に配設している排
出コンベア(9)とを備え、供給コンベア(8)と排出コンベ
ア(9)とが互いに平行で水平面内で位置をずらせて配設
されると共に、供給コンベア(8)と排出コンベア(9)との
間に注液位置を配設している請求項１に記載の電池また
はコンデンサーの外装缶に充填液を注液する注液装置。
【請求項９】供給排出機構(3)が、供給コンベア(8)の
注液位置から排出コンベア(9)の排出位置にキャリア(2)
を移送する横移送機構(10)を備える請求項８に記載の電
池またはコンデンサーの外装缶に充填液を注液する注液
装置。
【請求項１０】キャリア(2)が位置決嵌入部(7)を有す
ると共に、水平移動機構(16)がこの位置決嵌入部(7)に
嵌入されてキャリア(2)を定位置に保持する往復運動機
構(19)を有する請求項１に記載の電池またはコンデンサ
ーの外装缶に充填液を注液する注液装置。