JP2003150247A - 有軌道台車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信線の計算上の敷設長さと、実際の敷設長
さとの差が少なくて、配置した通信線を取り出すのが容
易となる有軌道台車システムを提供することが課題であ
る。 【解決手段】 軌道と、軌道に沿って物品を搬送する有
軌道台車と、一対の線材６１を絶縁部材６２により互い
に平行状態で被覆した通信線６と、軌道に沿って設けら
れ、通信線を支持する通信線支持部９５とよりなり、上
記通信線支持部９５は、通信線６を線材６１の並列方向
に挿入可能な間隔をあけて対向配置される一対の壁面９
５１と、少なくとも一方の壁面９５１に長手方向に沿っ
て連続的又は断続的に形成され、上記一対の線材６１の
間にその頂部が嵌り込み可能に突出した突起部９５２と
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道と、軌道に沿
って物品を搬送する有軌道台車と、軌道に沿って設けら
れ、一対の線材を絶縁部材により互いに平行状態で被覆
した通信線を支持する通信線支持部と、有軌道台車に設
けられ通信線を介して有軌道台車を管理するコントロー
ラと通信する機上通信設備とを備えた有軌道台車システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、機上通信設備を備えた有軌道台車
と、地上通信設備を備えるとともに、複数の有軌道台車
を管理するコントローラと、軌道に沿って配置された通
信線とを備え、機上通信設備と地上通信設備との間で通
信線を介して通信する有軌道台車システムが知られてい
る。通信線は、例えば、一対の線材を絶縁部材により互
いに平行状態で被覆したフィーダ線が用いられている。
通信線を支持する通信線支持部は、軌道の側部に断面コ
字形状になるよう長手方向に沿って凹設された溝に、例
えば、この溝の開口側下方の縁に、開口の高さの半分程
度の板材（落下防止片）を、上方に突出するように形成
したものが知られている。そして、落下防止片の上方に
形成されている隙間から、コ字形状の長孔にフィーダ線
を挿入することで、フィーダ線を配置する。配置したフ
ィーダ線は、落下防止片により落下するのが防止されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィー
ダ線は、長孔に挿入するだけなので、上下の位置が定ま
らず、上下に波打って配置されることとなり、計算上の
敷設長さと、実際の敷設長さとの差が大きく異なるとい
う問題があった。また、レイアウト変更などにより敷設
し直す必要が出た場合、取り出すのが困難であった。本
発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目
して成されたものである。その課題は、通信線の計算上
の敷設長さと、実際の敷設長さとの差が少なくて、配置
した通信線を取り出すのが容易となる有軌道台車システ
ムを提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、軌道と、軌道に沿って
物品を搬送する有軌道台車と、一対の線材を絶縁部材に
より互いに平行状態で被覆した通信線と、軌道に沿って
設けられ、通信線を支持する通信線支持部とよりなり、
上記通信線支持部は、通信線を線材の並列方向に挿入可
能な間隔をあけて対向配置される一対の壁面と、少なく
とも一方の壁面に長手方向に沿って連続的又は断続的に
形成され、上記一対の線材の間にその頂部が嵌り込み可
能に突出した突起部とを備えていることとした。

【０００５】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、上記通信線支持部は、上記線材の並
列方向が鉛直方向となるように通信線を支持し、有軌道
台車に設けられている通信用アンテナが通信線の上方又
は下方となるように配置されることとした。

【０００６】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、上記有軌道台車は、軌
道に沿って配置された給電線から非接触で電力を得る非
接触給電設備を備え、上記通信線支持部は、給電線を支
持する給電線ホルダに形成されていることとした。

【０００７】請求項４に記載の発明では、請求項１から
請求項３のいずれかに記載の発明において、地上側に地
上通信設備を備えた地上コントローラと、有軌道台車側
に機上通信設備を備え、上記通信線は地上通信設備と機
上通信設備との間での通信を媒介することとした。

【０００８】

【作用】従って、請求項１に記載の発明では、一対の線
材を平行にした状態で被覆した通信線を、通信線支持部
の一対の壁面に沿って、並列方向に真っ直ぐ挿入する。
さらに、一対の線材の間に突起部が嵌り込むまで通信線
を挿入することで、通信線が上下に移動するのを規制す
るとともに、通信線が壁面から落下するのを防止する。
さらに、突起部を長手方向に沿って連続的又は断続的に
形成することで、通信線を長手方向に渡って直線状に支
持する。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の作用に加えて、一対の線材が鉛直方向となる
ように通信線を配置し、アンテナをその上方又は下方と
なるように配置することで、通信線から同心円上に広が
る信号波がお互いに強め合う位置にアンテナが配置され
る。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明の作用に加えて、給電設備を非接
触給電にし、その給電線を保持する給電線ホルダに、信
号線を保持する信号線保持部材を形成する。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項１から
請求項２のいずれかに記載の発明の作用に加えて、地上
コントローラの地上通信設備と、有軌道台車の機上通信
設備との間で、通信線を介して信号を送受信すること
で、例えば、搬送車の位置を確認したり、搬送指令を送
信したりする。

【００１２】

【実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参照しな
がら説明する。図１は、本実施の形態の有軌道台車シス
テムの全体図であり、図２は、本実施の形態の有軌道台
車の正面縦断面図であり、図３は、本実施の形態の有軌
道台車の側面図であり、図４は、本実施の形態の有軌道
台車の通信線付近の拡大図である。本実施の形態の有軌
道台車システム１は、図１に示すように、天井から吊り
下げられている軌道２と、軌道２に沿って周回走行する
有軌道台車３と、複数の有軌道台車３を管理する地上コ
ントローラ４とを備えており、有軌道台車３は、軌道２
に沿って設けられている自動倉庫５に物品ｗを搬送する
ようになっている。自動倉庫５には、物品ｗを収納する
ための不図示の棚と、物品ｗを入出庫するためのステー
ション５１とが設けられ、さらにステーション５１と棚
との間で物品ｗを移載する不図示のスタッカークレーン
が設けられている。有軌道台車３と地上コントローラ４
との間で通信をするために、有軌道台車３に機上通信ユ
ニット３１と、地上コントローラ４の情報を送受信する
ための地上通信ユニット４１と、軌道２に沿って敷設し
た通信線６とが配設されている。有軌道台車３の走行経
路は、非常に長いために、複数のエリア（本実施の形態
では４つのエリア）に分割し、それに伴い、通信線６を
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに分割し、それぞれに地上通信
ユニット４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを配置すると
ともに、これら地上通信ユニット４１ａ，４１ｂ，４１
ｃ，４１ｄと地上コントローラ４とを中継線４２で接続
している。

【００１３】地上コントローラ４で作成された、例えば
搬送指令などの情報（信号）は、地上通信ユニット４１
から、中継線４２を経て各地上通信ユニット４１ａ，４
１ｂ，４１ｃ，４１ｄに送信され、各地上通信ユニット
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄからそれぞれ通信線６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに送信される。有軌道台車３は、
この信号を有軌道台車３に搭載されている受信アンテナ
３１１により非接触で受信し、機上通信ユニット３１に
取り込む。有軌道台車３からは、例えば、機上通信ユニ
ット３１から有軌道台車３の位置情報を送信アンテナ３
１２により非接触で通信線６に送信する。この位置情報
は、地上通信ユニット４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ
のいずれかで受信され、中継線４２を経て地上通信ユニ
ット４１に送信され、地上コントローラ４に取り込まれ
る。

【００１４】有軌道台車３は、台車本体３２と、物品載
置部３３とを備えている。台車本体３２には、基部フレ
ーム３４と、基部フレーム３４の前後の水平回動自在な
旋回フレーム３５とが設けられ、基部フレーム３４に
は、駆動輪３６が設けられ、旋回フレーム３５には、走
行輪３７とガイド輪３８と分岐輪３９とが設けられてい
る。基部フレーム３４をより詳しく説明すると、基部フ
レーム３４は、前後方向の中央部に駆動輪３６の一部が
通過可能な切り欠きを有し、切り欠きの前後の一方に支
持板３４１が立設され、支持板３４１に揺動板３４２の
一端が回動自在に軸支される。揺動板３４２には、不図
示の駆動モータが取り付けられ、駆動モータには、減速
機を介して駆動輪３６が軸支される。基部フレーム３４
の切り欠きの他方には圧縮バネ３４３が取り付けられ、
圧縮バネには、揺動板３４２の他端が固定されている。
そして、圧縮バネ３４３の押圧力により、後述する軌道
２の走行面に駆動輪３６を付勢し、駆動輪３６の駆動力
が走行面に確実に伝達されるようになっている。

【００１５】旋回フレーム３５は、断面がコ字形状の部
材で、一対の自由端側の外側に、走行輪３７を垂直回転
自在に取り付け、走行輪３７の前後にブラケット３５１
をそれぞれ取り付け、各ブラケット３５１に、ガイド輪
３８を水平回転自在に取り付ける。また、一対の旋回フ
レーム３５の自由端側の内側には、ブラケット３５２を
介して回転軸３５２が垂直回転自在にそれぞれ取り付け
られ、回転軸３５２には、９０度位相が異なるように、
分岐輪３９が固着されている。回転軸３５２には、不図
示のモータがギヤを介して取り付けられている。このモ
ータを正転又は逆転させることで、回転軸３５２を正転
又は逆転させ、一方側の分岐輪３９を作用位置にすると
ともに、他方側の分岐輪３９を作用位置から離れる（非
作用位置にする）ようする。この分岐輪３９は、軌道２
に設けられている主軌道２ａと、自動倉庫５に入出庫す
るための分岐軌道２ｂとを走行するためのもので、主軌
道２ａ及び分岐軌道２ｂには、それぞれ図示しないガイ
ド溝が設けられ、このガイド溝に分岐輪３９が当接する
ことにより、分岐するようになっている。この分岐輪３
９を作用位置と、非作用位置とを切り替える機構は、任
意のもので良い。

【００１６】図２の軌道２は、図１における分岐部２ｃ
の前や合流部２ｄの後に設けられる中立部２ｅ、２ｆを
示すものであり、後述するが、どちら側の分岐輪３９で
も作用位置にすることができるように、ガイド溝に相当
する部分が大きな溝部２５となっている。また、旋回フ
レーム３５は、上部フレーム３５３を旋回自在に支持し
ている。この上部フレーム３５３には、物品載置部３３
が取り付けられるとともに、詳しくは後述するが、受電
ユニット７のコア７１が取り付けられる。

【００１７】軌道２は、天井から吊り下げられている不
図示の吊り下げ部材に、不図示のハンガーが取り付けら
れ、このハンガーにより支持されている。軌道２は、そ
の中央に有軌道台車３の駆動輪３６を走行させるための
主走行面２１と、走行輪３６を走行させるための副走行
面２２と、ガイド輪３８をガイドするガイド面２３と、
詳しくは後述するが、給電線ホルダ９を支持するための
ホルダ支持部２４とを備えている。軌道２は、主走行面
２１の左右に溝部２５を備え、溝部２５の外側に副走行
面２２を備えている。副走行面２２の縁部には、上方に
立設したガイド面２３が設けられ、ガイド面２３の自由
端には逆Ｌ字形状の係合部を有するホルダ支持部２４が
設けられている。

【００１８】ここで、本実施の形態の有軌道台車３への
電力の給電方式について述べる。本実施の形態では、軌
道２に沿って配置された一対の給電線８に、高周波の定
電流を供給し、給電線８に発生する磁界から、有軌道台
車３に設けられた受電ユニット７により誘導起電力を利
用して電力を取り出すようになっている。受電ユニット
７には、３つの突出部を備えたＥ字形状のコア７１と、
その中央の突出部に巻回されたピックアップコイル７２
と、ピックアップコイル７２で取り出された電流を所定
の定電圧に変換する図示しない定電圧変換部とを備え、
定電圧変換部で得られた電力を、駆動輪３６を駆動させ
る駆動モータや、機上通信設備３１等に供給するように
なっている。

【００１９】給電線８を支持する給電線ホルダ９は、樹
脂により一体成型され、一方の自由端に前記ホルダ支持
部２４と係合する係合溝９１を形成し、前記ガイド面２
３と略同じ面となるようにガイド面２３上に立設した基
部９２と、基部９２から直交する方向（水平方向）で、
その自由端に給電線８を支持する一対の給電線支持部９
３と、基部９２の他方の自由端に形成され、給電線支持
部９３と同じ方向に突設している保護部９４と、基部９
２と保護部９４とが交差する付近に設けられ、通信線６
を保持する通信線保持部９５とを備えている。給電線保
持部９３は、支持している給電線８が前記Ｅ字形状のコ
ア７１の一対の突出部により形成される空間７３に配置
されるように基部９２に立設される。さらに、給電線保
持部９３は、その先端部９３１がＣ字形状になってお
り、その内面円弧部の直径は給電線８の直径よりやや小
さくなっている。このため、給電線８を先端部９３１の
開口より押し込むことで、先端部９３１が給電線８の直
径まで広がるとともに、樹脂の弾性力により給電線８を
保持するようになっている。

【００２０】通信線保持部９５は、図４に示すように、
上方に開口を有し、通信線６の幅より若干広い間隔を隔
てて設けられた一対の壁面９５１・９５１と、壁面９５
１・９５１にそれぞれ形成された突起部９５２・９５２
とを備えている。突起部９５２は、例えば、通信線６の
挿入が容易なように、通信線６と接触する部位が半円形
に形成され、壁面９５１の長手方向に沿って連続的に形
成される。突起部９５２は、後述する通信線６の線材６
１・６１の間に、その頂部が嵌り込むことができる程度
の大きさに形成されている。突起部９５２は、壁面９５
１とともに、給電線ホルダ９を成型する際に、樹脂によ
り一体成型される。給電線ホルダ９に、通信線保持部９
５を形成するようにしたため、通信線保持部を給電線ホ
ルダと別設して、それをブラケットなどにより取り付け
た場合に比し、ブラケットなどの取り付け部材が不要と
なるとともに、ブラケットなどの組み付け工数も削減す
ることができ、通信線６を組み付けるための作業時間を
短縮することができる。また、突起部９５２を壁面９５
１に設けたため、通信線６を真っ直ぐ挿入することがで
きる上、落下防止片などで通信線保持部９５の開口が部
分的にふさがれることがない。このため、通信線保持部
９５に通信線６を容易に挿入することができる。

【００２１】通信線６は、例えば銅製の心線の周囲に絶
縁部材が被覆された一対の線材６１・６１を並設し、別
の絶縁部材６２で全体を被覆したフィーダ線である。こ
の通信線６を、線材６１と線材６１との間６３に上記突
起部９５２が嵌り込むように挿入することで、一対の突
起部９５２・９５２が弾性変形するとともに、通信線６
の絶縁部材６２が弾性変形し、突起部９５２に沿って線
材６１・６１が上下に配置された状態で、通信線６が突
起部９５２に保持されるようになっている。さらに、突
起部９５２は、長手方向に沿って連続しているため、突
起部９５２により位置決めされる線材６１の上下方向の
高さ位置を長手方向に沿って一定にすることができる。
このため、通信線６が上下に波打った状態で配置される
ことはなく、通信線６の計算上の敷設長さと、実際の敷
設長さとの差が少なくなる。

【００２２】上記通信線６は、線材６１・６１がその並
列方向が鉛直方向となるように配置され、通信線６の直
ぐ上方に、有軌道台車３に設けられた前記機上通信設備
３１の受信アンテナ３１１が配置されるようになってい
る。受信アンテナ３１１は、物品載置台３３の底の部分
に、通信線保持部９５と対向するとともに、送信アンテ
ナ３１２を間に挟むように前後一対配置され、どちらか
の受信状態が悪くなると、他方に切り替わるようになっ
ている。通信線６の信号であるが、波であるため、線材
６１・６１から同心円状に信号波が広がるようになって
いる。上下の線材６１・６１には、同じ強さの信号波が
＋−状態で送信されるため、上下の信号波の位相が逆に
なり、重なった部分は、弱め合うことになる。つまり、
この重なった部分及びその近傍では、弱い信号波しか得
られないことになる。図４に示す１点鎖線は、信号波の
同じ強さの範囲を示すものである。一方、通信線６の上
又は下は、信号波が同位相のため、弱め合うことはな
く、逆に強め合うことになり、強い信号波を得ることが
できる。そこで、受信アンテナ３１１を通信線６の上に
配置することで、通信線６から発信される信号を確実に
捕捉することができる。さらに、通信線６は、突起部９
５２により波打たないよう直線状に保持されているた
め、受信アンテナ３１１から通信線６までの距離も一定
となり、信号をより安定的に捕捉することができる。な
お、本実施の形態では、突起部９５２を一対の壁面９５
１・９５１それぞれに形成したが、通信線６の挿入・取
り外しが容易なように、片側だけに設けるようにしても
良い。また、本実施の形態では、給電線ホルダ９及び通
信線保持部９５を樹脂の一体成形とし、突起部９５２を
長手方向に沿って連続的に形成するようにしたが、断続
的に形成するようにしても良い。

【００２３】

【効果】請求項１に記載の発明では、一対の線材を平行
にした状態で被覆した通信線を、通信線支持部の一対の
壁面に沿って並列方向に挿入することで、通信線支持部
に通信線を真っ直ぐ挿入することができるため、通信線
を容易に挿入したり取り出したりすることができる。ま
た、一対の線材の間に突起部が嵌り込むように通信線を
配置することで、通信線の位置決めと、落下防止を容易
にすることができる。そして、突起部を長手方向に沿っ
て連続的又は断続的に形成することで、通信線を突起部
に沿って直線状に配置することができる。このため、通
信線が上下に波打つことにより生じる、通信線の計算上
の敷設長さと、実際の敷設長さとの差を少なくすること
ができる。

【００２４】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の効果に加えて、上下の線材に送信された信号
波が強め合う位置である通信線の上方又は下方位置に、
アンテナを配置することで、信号をより確実に捕捉する
ことができる。

【００２５】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明の効果に加えて、非接触給電の給
電線を保持する給電線ホルダに信号線を保持する信号線
保持部材を形成することで、給電線ホルダに通信線保持
部を取り付けるためのブラケットなどの部材を省くこと
ができるとともに、それを取り付けるための作業を省く
ことができ、信号線を取り付けるための作業時間を短縮
することができる。

【００２６】請求項４に記載の発明では、請求項１から
請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、地上
コントローラの地上通信設備と、有軌道台車の機上通信
設備との間で、通信線を介して信号を送受信すること
で、例えば、搬送車の位置を容易且つ確実に確認した
り、搬送指令を容易且つ確実に送信したりすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の有軌道台車システムの全体図で
ある。

【図２】本実施の形態の有軌道台車の正面縦断面図であ
る。

【図３】本実施の形態の有軌道台車の側面図である。

【図４】本実施の形態の有軌道台車の通信線付近の拡大
図である。

【符号の説明】

１ 有軌道台車システム ２ 軌道 ３ 有軌道台車 ４ 地上コントローラ ６ 通信線 ６１ 線材 ６２ 絶縁部材 ９５ 通信線支持部 ９５１ 壁面 ９５２ 突起部 ｗ 物品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道と、軌道に沿って物品を搬送する有
   軌道台車と、一対の線材を絶縁部材により互いに平行状
   態で被覆した通信線と、軌道に沿って設けられ、通信線
   を支持する通信線支持部とよりなり、上記通信線支持部
   は、通信線を線材の並列方向に挿入可能な間隔をあけて
   対向配置される一対の壁面と、少なくとも一方の壁面に
   長手方向に沿って連続的又は断続的に形成され、上記一
   対の線材の間にその頂部が嵌り込み可能に突出した突起
   部とを備えていることを特徴とする有軌道台車システ
   ム。
2. 【請求項２】 上記通信線支持部は、上記線材の並列方
   向が鉛直方向となるように通信線を支持し、有軌道台車
   に設けられている通信用アンテナが通信線の上方又は下
   方となるように配置されることを特徴とする請求項１に
   記載の有軌道台車システム。
3. 【請求項３】 上記有軌道台車は、軌道に沿って配置さ
   れた給電線から非接触で電力を得る非接触給電設備を備
   え、上記通信線支持部は、給電線を支持する給電線ホル
   ダに形成されていることを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載の有軌道台車システム。
4. 【請求項４】 地上側に地上通信設備を備えた地上コン
   トローラと、有軌道台車側に機上通信設備を備え、上記
   通信線は地上通信設備と機上通信設備との間での通信を
   媒介するものであることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の有軌道台車システム。