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JP2003143253A - Interactive terminal, its speech control method, and its program - Google Patents

Interactive terminal, its speech control method, and its program

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Publication number
JP2003143253A
JP2003143253A JP2001337524A JP2001337524A JP2003143253A JP 2003143253 A JP2003143253 A JP 2003143253A JP 2001337524 A JP2001337524 A JP 2001337524A JP 2001337524 A JP2001337524 A JP 2001337524A JP 2003143253 A JP2003143253 A JP 2003143253A
Authority
JP
Japan
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voice
speaker
bone conduction
microphone
transmission
Prior art date
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Granted
Application number
JP2001337524A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3678694B2 (en
Inventor
Yoshiharu Komatsu
義治 小松
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Sharp NEC Display Solutions Ltd
Original Assignee
NEC Viewtechnology Ltd
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Publication date
Application filed by NEC Viewtechnology Ltd filed Critical NEC Viewtechnology Ltd
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Publication of JP2003143253A publication Critical patent/JP2003143253A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interactive terminal that withstands a surrounding noise so as to realize an easy to hear speech environment and to provide its speech control method and its program. SOLUTION: The interactive terminal is provided with: a bone conduction microphone that picks up voice vibration from a skull of a talker and transduces the vibration into a transmission voice signal; a wireless means that transmits the transmission voice signal to a network and receives a reception voice signal from the network; a bone conduction speaker that transduces the reception voice signal received from the wireless means into voice vibration and delivers the vibration to the skull of the talker; a normal microphone that picks up a surround voice of the talker; a phase inverting circuit that inverts the phase of the surrounding voice picked up by the normal microphone, and a normal speaker that outputs the surrounding voice subjected to phase inversion by the phase inverting circuit as a noise neutralized voice.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、骨伝導マイク、骨
伝導スピーカを備えた対話型端末装置、およびその通話
制御方法、およびそのプログラムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bone conduction microphone, an interactive terminal device including a bone conduction speaker, a call control method thereof, and a program thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、骨伝導を利用した受話器等
は、聴覚障害者や高齢者等に利用されている。骨伝導を
利用した端末は、相手方端末から電気信号に変換されて
送信されてきた音声を振動に変換する。骨伝導を利用し
た端末の利用者が当該端末のスピーカ(振動部)を自身
の頭蓋骨にあてると、当該頭蓋骨を通じて蝸牛に振動が
伝わる。したがって、仮に外耳に障害がある場合でもそ
の患部を通らずに音声を脳に伝達することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a handset or the like using bone conduction has been used by a hearing-impaired person, an elderly person and the like. The terminal utilizing bone conduction converts the voice transmitted from the other party's terminal after being converted into an electric signal into vibration. When a user of a terminal using bone conduction puts a speaker (vibration part) of the terminal on his or her skull, the vibration is transmitted to the cochlea through the skull. Therefore, even if the external ear is impaired, the voice can be transmitted to the brain without passing through the affected part.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、携帯
電話機が爆発的に普及し、いついかなる状況下において
も圏外でない限り通話することが可能となった。したが
って、繁華街の喧騒の中でも通話することが可能である
が、従来の携帯電話機等の対話型端末装置は、人込みの
中などの周りが騒がしい場合、話者自身が相手方の音声
を聞き取りにくいばかりか、それに対抗すべく大音量で
発声してしまうため、周りにも迷惑であった。また、通
話相手方も騒音が混在した音声を受話することになり、
聞き取りにくかった。
By the way, in recent years, portable telephones have been explosively popularized, and it has become possible to make telephone calls under any circumstances unless they are out of service area. Therefore, although it is possible to make a call even in the hustle and bustle of the downtown area, the conventional interactive terminal device such as a mobile phone is difficult for the speaker to hear the other party's voice when the surrounding area is noisy. Not only that, he uttered loudly to counter it, which was annoying to others. In addition, the other party will also receive voice with mixed noise,
It was hard to hear.

【0004】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あり、周辺騒音に強く、聞き取り易い通話環境を実現す
る対話型端末装置、その通話制御方法、およびそのプロ
グラムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an interactive terminal device that realizes a call environment that is strong against ambient noise and is easy to hear, a call control method therefor, and a program therefor. .

【0005】また、本発明は、ユーザが通話環境を考慮
して骨伝導マイク、骨伝導スピーカを使用するモード
と、ノーマルマイク、ノーマルスピーカを使用するモー
ドとを選択可能にしたことにより、使い勝手のよい対話
型端末装置、その通話制御方法、およびそのプログラム
を提供することを目的とする。
Further, the present invention is convenient because the user can select a mode in which the bone conduction microphone and the bone conduction speaker are used in consideration of the call environment and a mode in which the normal microphone and the normal speaker are used. An object of the present invention is to provide a good interactive terminal device, a call control method thereof, and a program thereof.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項1記載の発明は、話者の頭蓋骨から音声振
動をピックアップし、送話音声信号に変換する骨伝導マ
イクと、ネットワークに送話音声信号を送出し、ネット
ワークから受話音声信号を受信する無線手段と、無線手
段により受信した受話音声信号を音声振動に変換し、話
者の頭蓋骨に伝導する骨伝導スピーカと、話者の周辺音
声を採取するノーマルマイクと、ノーマルマイクにより
採取された周辺音声を位相反転する位相反転回路と、位
相反転回路により位相反転された周辺音声を騒音中和音
声として出力するノーマルスピーカと、を有することを
特徴としている。
To achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a bone conduction microphone for picking up a voice vibration from a skull of a speaker and converting the voice vibration into a transmitted voice signal, and a network. Radio means for transmitting a transmission voice signal and receiving a reception voice signal from the network, a bone conduction speaker for converting the reception voice signal received by the radio means into a voice vibration and transmitting it to the skull of the speaker, and the speaker It has a normal microphone that collects ambient sound, a phase inversion circuit that inverts the phase of the ambient sound sampled by the normal microphone, and a normal speaker that outputs the peripheral sound that has been phase-inverted by the phase inversion circuit as noise neutralization sound. It is characterized by that.

【0007】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、骨伝導マイクから出力される送話音声信号
から、骨伝導スピーカにより伝導される受話音声信号を
減算する信号減算回路をさらに有し、無線手段は、信号
減算回路により減算された送話音声信号を送出すること
を特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a signal subtraction circuit for subtracting the receiving voice signal conducted by the bone conduction speaker from the transmitting voice signal output from the bone conduction microphone is further provided. The wireless means is characterized by transmitting the transmitted voice signal subtracted by the signal subtraction circuit.

【0008】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載の発明において、無線手段により受信した受話音声
を話者のスイッチング操作により、骨伝導スピーカに出
力するか、ノーマルスピーカに出力するかを切り替える
入出力切替手段をさらに有することを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the invention described above, it is characterized by further comprising an input / output switching means for switching whether the received voice received by the wireless means is output to the bone conduction speaker or the normal speaker by a switching operation of the speaker.

【0009】請求項4記載の発明は、請求項3記載の発
明において、入出力切替手段は、話者のスイッチング操
作により、骨伝導マイクによりピックアップした送話音
声信号、およびノーマルマイクにより採取した周辺音声
と話者音声とを含む送話音声信号のいずれを、無線手段
を介してネットワークに送出するかを切り替えることを
特徴としている。
According to a fourth aspect of the invention, in the third aspect of the invention, the input / output switching means is a switching operation of a speaker, and a transmission voice signal picked up by a bone conduction microphone and a peripheral sampled by a normal microphone. It is characterized in that which of the transmitted voice signals including the voice and the speaker voice is to be transmitted to the network via the wireless means.

【0010】請求項5記載の発明は、骨伝導マイクによ
り話者の頭蓋骨から音声振動をピックアップし、送話音
声信号に変換して、ネットワークに送出する送話工程
と、ネットワークから受話音声信号を受信して、音声振
動に変換し、音声振動を骨伝導スピーカにより話者の頭
蓋骨に伝導する受話工程と、を有する対話型端末装置の
通話制御方法であって、ノーマルマイクにより話者の周
辺音声を採取する周辺音声採取工程と、周辺音声採取工
程により採取された周辺音声を位相反転する位相反転工
程と、位相反転工程により位相反転された周辺音声をノ
ーマルスピーカから騒音中和音声として出力する騒音中
和音声出力工程と、を有することを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, the bone conduction microphone picks up voice vibrations from the skull of the speaker, converts the voice vibrations into a transmission voice signal, and transmits the transmission voice signal to the network, and a reception voice signal from the network. A call control method for an interactive terminal device, comprising: a receiving step of receiving and converting the voice vibrations to a speaker's skull by means of a bone conduction speaker. Noise that outputs the ambient sound as a noise-neutralizing sound from the normal speaker. And a neutralization voice output step.

【0011】請求項6記載の発明は、請求項5記載の発
明において、骨伝導マイクから出力される送話音声信号
から、骨伝導スピーカにより伝導される受話音声信号を
減算する信号減算工程をさらに有し、送話工程は、信号
減算工程により減算された送話音声信号を送出すること
を特徴としている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, a signal subtracting step of subtracting a reception voice signal conducted by the bone conduction speaker from a transmission voice signal output from the bone conduction microphone is further included. The transmission step has a feature that the transmission voice signal subtracted in the signal subtraction step is transmitted.

【0012】請求項7記載の発明は、請求項5または6
記載の発明において、受話工程により受信した受話音声
を話者のスイッチング操作により、骨伝導スピーカに出
力するか、ノーマルスピーカに出力するかを切り替える
入力切替工程をさらに有することを特徴としている。
The invention according to claim 7 is the invention according to claim 5 or 6.
The described invention is characterized by further including an input switching step of switching between output to a bone conduction speaker or a normal speaker by a switching operation of a speaker, the received voice received in the receiving step.

【0013】請求項8記載の発明は、請求項5から7の
いずれか1項に記載の発明において、話者のスイッチン
グ操作により、骨伝導マイクによりピックアップした送
話音声信号、およびノーマルマイクにより採取した周辺
音声と話者音声とを含む送話音声信号のいずれを、送話
工程によりネットワークに送出するかを切り替える出力
切替工程をさらに有することを特徴としている。
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the fifth to seventh aspects, a transmission voice signal picked up by a bone conduction microphone and a normal microphone are collected by a switching operation of a speaker. It is further characterized by further including an output switching step for switching which of the transmitted voice signals including the peripheral voice and the speaker's voice to be transmitted to the network in the transmitting step.

【0014】請求項9記載の発明は、骨伝導マイクによ
り話者の頭蓋骨から音声振動をピックアップし、送話音
声信号に変換して、ネットワークに送出する送話処理
と、ネットワークから受話音声信号を受信して、音声振
動に変換し、音声振動を骨伝導スピーカにより話者の頭
蓋骨に伝導する受話処理と、をコンピュータに実行させ
る対話型端末装置の通話制御プログラムであって、ノー
マルマイクにより話者の周辺音声を採取する周辺音声採
取処理と、周辺音声採取処理により採取された周辺音声
を位相反転する位相反転処理と、位相反転処理により位
相反転された周辺音声をノーマルスピーカから騒音中和
音声として出力する騒音中和音声出力処理と、をコンピ
ュータに実行させることを特徴としている。
According to a ninth aspect of the present invention, the bone conduction microphone picks up voice vibrations from the skull of the speaker, converts the voice vibrations into a transmission voice signal, and transmits the transmission voice signal to the network, and a reception voice signal from the network. A call control program for an interactive terminal device that causes a computer to execute a reception process of receiving and converting voice vibrations and transmitting the voice vibrations to the skull of the speaker by a bone conduction speaker. Ambient sound sampling process that collects the ambient sound of the, the phase inversion process that phase-inverts the peripheral sound sampled by the peripheral voice sampling process, and the peripheral sound that is phase-inverted by the phase inversion process from the normal speaker as a noise neutralizing sound It is characterized by causing a computer to execute a noise neutralization voice output process for outputting.

【0015】請求項10記載の発明は、請求項9記載の
発明において、骨伝導マイクから出力される送話音声信
号から、骨伝導スピーカにより伝導される受話音声信号
を減算する信号減算処理をさらにコンピュータに実行さ
せ、送話処理は、信号減算処理により減算された送話音
声信号を送出することを特徴としている。
According to a tenth aspect of the present invention, in the invention of the ninth aspect, a signal subtracting process for subtracting a receiving voice signal conducted by the bone conduction speaker from a transmitting voice signal output from the bone conduction microphone is further provided. The speech transmission processing is executed by a computer, and the transmission speech signal subtracted by the signal subtraction processing is transmitted.

【0016】請求項11記載の発明は、請求項9または
10記載の発明において、受話処理により受信した受話
音声を話者のスイッチング操作により、骨伝導スピーカ
に出力するか、ノーマルスピーカに出力するかを切り替
える入力切替処理をさらにコンピュータに実行させるこ
とを特徴としている。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the ninth or tenth aspect of the present invention, whether the received voice received by the reception process is output to a bone conduction speaker or a normal speaker by a switching operation of a speaker. It is characterized in that the computer is made to further execute the input switching processing for switching the.

【0017】請求項12記載の発明は、請求項9から1
1のいずれか1項に記載の発明において、話者のスイッ
チング操作により、骨伝導マイクによりピックアップし
た送話音声信号、およびノーマルマイクにより採取した
周辺音声と話者音声とを含む送話音声信号のいずれを、
送話処理によりネットワークに送出するかを切り替える
出力切替処理をさらにコンピュータに実行させることを
特徴としている。
The invention described in claim 12 is from claim 9 to claim 1.
In the invention according to any one of 1 above, a transmission voice signal picked up by a bone conduction microphone and a transmission voice signal including a peripheral voice and a speaker voice picked up by a normal microphone by a switching operation of a speaker. Which
It is characterized in that the computer is further caused to execute an output switching process for switching whether to output to the network by the transmission process.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しながら詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0019】図1は、本発明の実施の形態における対話
型端末装置の構成を示すブロック図である。当該対話型
端末装置は、骨伝導マイク10、骨伝導スピーカ20、
信号減算回路30、位相反転回路40、入出力切り替え
器50、無線機60、ノーマルマイク70、およびノー
マルスピーカ80を備える。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an interactive terminal device according to an embodiment of the present invention. The interactive terminal device includes a bone conduction microphone 10, a bone conduction speaker 20,
The signal subtraction circuit 30, the phase inversion circuit 40, the input / output switch 50, the wireless device 60, the normal microphone 70, and the normal speaker 80 are provided.

【0020】対話型端末装置は、携帯電話機、PHS、
または通信手段を備えるPDA等である。また、これら
以外にもトランシーバやコンピュータ等の情報入出力端
末としてのヘッドパーツや、それらが組み込まれたヘル
メット等双方向対応機器にも適用可能である。
Interactive terminal devices include mobile phones, PHS,
Alternatively, it is a PDA or the like equipped with communication means. In addition to these, the present invention is also applicable to head parts as information input / output terminals such as transceivers and computers, and bidirectional compatible devices such as helmets incorporating them.

【0021】骨伝導マイク10は、話者の頭蓋骨から音
声振動をピックアップし、ピックアップした音声振動を
電気的な送話音声信号に変換する。そして、当該送話音
声信号を信号減算回路30に出力する。骨伝導スピーカ
20は、入出力切り替え器50からの受話音声信号を音
声振動に変換し、話者の頭蓋骨に当該音声振動を伝達す
る。同時に、入出力切り替え器50からの受話音声信号
を信号減算回路30に出力する。骨伝導マイク10およ
び骨伝導スピーカ20の筐体上の配置は、頭蓋骨に接触
可能な位置であれば、どこでもよい。
The bone conduction microphone 10 picks up a voice vibration from the skull of the speaker and converts the picked up voice vibration into an electrical transmission voice signal. Then, the transmitted voice signal is output to the signal subtraction circuit 30. The bone conduction speaker 20 converts the received voice signal from the input / output switch 50 into voice vibration and transmits the voice vibration to the skull of the speaker. At the same time, the received voice signal from the input / output switch 50 is output to the signal subtraction circuit 30. The bone-conduction microphone 10 and the bone-conduction speaker 20 may be arranged on the housing at any position so long as they can contact the skull.

【0022】信号減算回路30は、骨伝導マイク10か
ら入力された送話音声信号から骨伝導スピーカ20から
入力された受話音声信号を減算する。これは、骨伝導ス
ピーカ20から発せられた音声振動が骨伝導マイク10
に再入力され、当該音声振動と話者の頭蓋骨からの音声
振動とが干渉増幅してハウリングを起こすのを防ぐ処理
である。信号減算回路30は、減算処理後の送話音声信
号を入出力切り替え器50に出力する。
The signal subtraction circuit 30 subtracts the reception voice signal input from the bone conduction speaker 20 from the transmission voice signal input from the bone conduction microphone 10. This is because the sound vibration generated from the bone conduction speaker 20 is transmitted to the bone conduction microphone 10
Is a process for preventing howling due to interference amplification between the voice vibration and the voice vibration from the skull of the speaker. The signal subtraction circuit 30 outputs the transmission voice signal after the subtraction processing to the input / output switch 50.

【0023】ノーマルマイク70は、従来から一般的に
使用されているマイクであり、本発明において、特に周
辺音声(雑音)を集音するために機能する。ノーマルマ
イク70は、集音した音声信号を位相反転回路40およ
び入出力切り替え器50に出力する。
The normal microphone 70 is a microphone that has been generally used in the past, and functions particularly in the present invention to collect ambient sound (noise). The normal microphone 70 outputs the collected audio signal to the phase inversion circuit 40 and the input / output switch 50.

【0024】位相反転回路40は、ノーマルマイク70
から入力された音声信号の位相を反転する。反転した音
声信号をノーマルスピーカ80に出力する。また、図1
中に矢印の記載はないが、骨伝導スピーカ20に反転し
た音声信号を出力してもよい。その場合、骨伝導スピー
カ20は、当該位相反転回路40から入力された音声信
号と受話音声信号とを合成出力する。
The phase inversion circuit 40 includes a normal microphone 70.
The phase of the audio signal input from is inverted. The inverted audio signal is output to the normal speaker 80. Also, FIG.
Although no arrow is described therein, an inverted audio signal may be output to the bone conduction speaker 20. In that case, the bone conduction speaker 20 synthesizes and outputs the voice signal input from the phase inverting circuit 40 and the received voice signal.

【0025】入出力切り替え回路50は、信号減算回路
30から入力される送話音声信号とノーマルマイク70
から入力される送話音声信号とをユーザの指示により選
択的に切り替えて、無線機60に出力する。また、無線
機60から入力された受話音声信号を骨伝導スピーカ2
0に出力するか、ノーマルスピーカ80に出力するかを
切り替え制御する。
The input / output switching circuit 50 includes a transmission voice signal input from the signal subtraction circuit 30 and the normal microphone 70.
The transmission voice signal input from the device is selectively switched according to a user's instruction and output to the wireless device 60. In addition, the received voice signal input from the wireless device 60 is transmitted to the bone conduction speaker 2
The output is controlled to be switched to 0 or to the normal speaker 80.

【0026】無線機60は、入出力切り替え器50から
入力された送話音声信号を無線電話網を介してアクセス
ポイントに送信し、無線電話網から受信した受話音声信
号を入出力切り替え器50に出力する。
The wireless device 60 transmits the transmission voice signal input from the input / output switch 50 to the access point via the wireless telephone network, and the reception voice signal received from the radio telephone network to the input / output switch 50. Output.

【0027】ノーマルスピーカ80は、位相反転回路4
0から入力された周辺音声を反転した騒音中和音声を出
力する。または、入出力切り替え器50から入力された
受話音声信号を出力する。
The normal speaker 80 includes the phase inversion circuit 4
A noise-neutralizing voice that is an inversion of the peripheral voice input from 0 is output. Alternatively, the received voice signal input from the input / output switch 50 is output.

【0028】次に、本発明の実施の形態における対話型
端末装置の動作(通話制御方法)について説明する。図
2は、本発明の実施の形態における対話型端末装置の動
作を説明するためのフローチャートである。
Next, the operation (call control method) of the interactive terminal device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the interactive terminal device in the embodiment of the present invention.

【0029】まず、ユーザは、周辺環境を考慮して話者
音声のみを相手方に送信するか、周辺音声も含めた音声
を相手方に送信するかを選択する(ステップS1)。話
者音声のみを送信したい場合は骨伝導マイク10をON
する(ステップS1/Y)。その場合、入出力切り替え
器50は、骨伝導マイク10からピックアップした音声
のみを選択し、ノーマルマイク70から集音した音声は
無視する。無線機60は、話者音声のみを送信する(ス
テップS2)。
First, the user selects whether to transmit only the speaker's voice to the other party or the voice including the peripheral voice to the other party in consideration of the surrounding environment (step S1). If you want to send only the speaker's voice, turn on the bone conduction microphone 10.
Yes (step S1 / Y). In that case, the input / output switch 50 selects only the sound picked up from the bone conduction microphone 10 and ignores the sound collected from the normal microphone 70. The wireless device 60 transmits only the speaker voice (step S2).

【0030】ユーザが周辺音声も含めた音声を送信した
場合は骨伝導マイク10をOFFする(ステップS1/
N)。その場合、入出力切り替え器50は、ノーマルマ
イク70から集音した音声を選択し、無線機60は、ノ
ーマルマイク70からの音声信号を送信する(ステップ
S3)。
When the user transmits the voice including the ambient voice, the bone conduction microphone 10 is turned off (step S1 /
N). In that case, the input / output switch 50 selects the sound collected from the normal microphone 70, and the wireless device 60 transmits the sound signal from the normal microphone 70 (step S3).

【0031】次に、ユーザは、相手方から受信した音声
信号を骨伝導スピーカ20に出力するか、ノーマルスピ
ーカ80に出力するかを選択する(ステップS4)。骨
伝導スピーカ20に出力させたい場合は、骨伝導スピー
カ20をONする(ステップS4/Y)。その場合、入
出力切り替え器50は、受信音声を骨伝導スピーカ20
に出力する(ステップS5)。そして、ノーマルマイク
70から集音した周辺音声を位相反転させた音声を騒音
中和音声として、ノーマルスピーカ80から出力する
(ステップS6)。
Next, the user selects whether to output the voice signal received from the other party to the bone conduction speaker 20 or the normal speaker 80 (step S4). When it is desired to output to the bone conduction speaker 20, the bone conduction speaker 20 is turned on (step S4 / Y). In that case, the input / output switch 50 transmits the received voice to the bone conduction speaker 20.
(Step S5). Then, the sound obtained by inverting the phase of the peripheral sound collected from the normal microphone 70 is output from the normal speaker 80 as the noise neutralizing sound (step S6).

【0032】ユーザが受信音声をノーマルスピーカ80
に出力させたい場合は、骨伝導スピーカ20をOFFす
る(ステップS4/N)。その場合、入出力切り替え器
50は、受信音声をノーマルスピーカ80に出力する
(ステップS7)。
The user receives the received voice from the normal speaker 80.
If it is desired to output the bone conduction speaker, the bone conduction speaker 20 is turned off (step S4 / N). In that case, the input / output switch 50 outputs the received voice to the normal speaker 80 (step S7).

【0033】次に、本発明の実施の形態における対話型
端末装置の動作(通話制御方法)の具体的な実施例を説
明する。話者Aと話者Bとの間で対話型通信を行う場合
であって、話者Aを当方として本発明の周辺騒音に強い
対話型端末装置を利用しているものと想定して説明す
る。話者Bは、従来の端末装置でも本発明のものでもよ
い。
Next, a concrete example of the operation (call control method) of the interactive terminal device in the embodiment of the present invention will be described. It is assumed that the interactive communication is performed between the speaker A and the speaker B, and it is assumed that the speaker A is me and the interactive terminal device of the present invention that is strong against ambient noise is used. . Speaker B may be a conventional terminal device or the present invention.

【0034】話者Aは、繁華街の雑踏の中からの通話
で、話者Aの周辺は他者の話し声や車の騒音などで騒が
しい。ここで、従来の端末装置であれば話者Aの会話内
容と共にそれらの騒音もマイクにより集録されてしま
い、話者Bにはその内容が伝わりにくい。この点、本発
明の端末装置であれば、話者Aの頭蓋骨部の伝導音声の
みを集録して話者Bに伝えるため内容がはっきりと伝え
られる。
The speaker A is making a call from the crowded streets in the downtown area, and the surroundings of the speaker A are noisy due to the voices of others and the noise of the car. Here, in the case of the conventional terminal device, the noise is collected by the microphone together with the conversation content of the speaker A, and the content is difficult to convey to the speaker B. In this respect, in the terminal device of the present invention, only the conduction voice of the skull portion of the speaker A is collected and transmitted to the speaker B, so that the content is clearly transmitted.

【0035】また、従来の端末装置では雑踏の中で相手
方の音声が聞き取りにくくなる。この点、本発明の端末
装置であれば、骨振動スピーカ20を利用して話者Aの
頭蓋骨に直に音声を伝達することで聞き取り易くなる。
この際、骨振動スピーカ20以外に従来のノーマルマイ
ク70とノーマルスピーカ80を搭載し、周辺音声を集
音して位相反転した音声をノーマルスピーカ80から流
すことで、耳から入る雑音を中和すると、更に明瞭な聞
き取りができる。
Further, in the conventional terminal device, it becomes difficult to hear the voice of the other party in the crowd. In this respect, with the terminal device of the present invention, the bone vibration speaker 20 is used to directly transmit the voice to the skull of the speaker A, which facilitates the listening.
At this time, in addition to the bone vibration speaker 20, the conventional normal microphone 70 and the normal speaker 80 are mounted, and ambient sound is collected and phase-inverted sound is output from the normal speaker 80 to neutralize noise coming from the ear. , You can hear more clearly.

【0036】本発明の骨振動マイク10の利用により周
辺音声が伝達できないというデメリットが発生する恐れ
がある。この解決手段として従来のノーマルマイク70
と骨振動マイク10の双方を容易に切り替えることを可
能とするユーザスイッチング機能を設けた。
There is a possibility that the use of the bone vibration microphone 10 of the present invention may cause a disadvantage that peripheral sound cannot be transmitted. As a solution to this problem, the conventional normal microphone 70
A user switching function is provided to enable easy switching between both the bone vibration microphone 10 and the bone vibration microphone 10.

【0037】なお、本発明の通話制御方法をプログラム
を実行することにより実現可能である。当該プログラム
は、半導体IC記録媒体、光記録媒体、磁気記録媒体、
または光磁気記録媒体に記録されて提供される。また
は、プログラムサーバからFTP(ファイル転送プロト
コル)により、装置にダウンロードされて提供される。
The call control method of the present invention can be realized by executing a program. The program includes a semiconductor IC recording medium, an optical recording medium, a magnetic recording medium,
Alternatively, it is provided by being recorded in a magneto-optical recording medium. Alternatively, the program is provided by being downloaded from the program server to the apparatus by FTP (File Transfer Protocol).

【0038】なお、上述した実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれ
に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内に
おいて、種々変形実施が可能である。
The above-described embodiment shows an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Is possible.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、骨振動
マイクおよび骨振動スピーカを有することで周辺騒音を
気にせずに音声情報を明瞭に伝達でき、さらに相手から
の音声情報も聞き取り易い。
As is apparent from the above description, by having the bone vibration microphone and the bone vibration speaker, the voice information can be clearly transmitted without being concerned about the ambient noise, and the voice information from the other party can be easily heard.

【0040】また、ユーザが通話環境を考慮して骨伝導
マイク、骨伝導スピーカを使用するモードと、ノーマル
マイク、ノーマルスピーカを使用するモードとを選択可
能にしたことにより、使い勝手がよい。
Further, the user can select the mode in which the bone conduction microphone and the bone conduction speaker are used in consideration of the call environment and the mode in which the normal microphone and the normal speaker are used, which is convenient.

【0041】また、骨振動スピーカにより頭蓋骨を振動
伝達して音声を伝えるため難聴などの障害を持つ場合で
も聞き取り易い。
Further, since the bone vibration speaker vibrates the skull to transmit the voice, it is easy to hear even when there is a deafness or other obstacle.

【0042】さらに、携帯電話などの対話型端末装置に
おいて、耳周辺にスピーカ、口周辺にマイクを配置しな
いといけないという制限を排除できるため、装置のデザ
インや形状の自由度が格段に増すという特徴も兼ね備え
る。
Furthermore, in an interactive terminal device such as a mobile phone, it is possible to eliminate the restriction that a speaker is placed around the ear and a microphone is placed around the mouth, so that the degree of freedom in the design and shape of the device is significantly increased. Also have.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態における対話型端末装置の
構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an interactive terminal device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態における対話型端末装置の
動作を説明するためのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the interactive terminal device in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 骨伝導マイク 20 骨伝導スピーカ 30 信号減算回路 40 位相反転回路 50 入出力切り替え器 60 無線機 70 ノーマルマイク 80 ノーマルスピーカ 10 Bone conduction microphone 20 Bone conduction speaker 30 signal subtraction circuit 40 Phase inversion circuit 50 I / O switch 60 radio 70 Normal microphone 80 normal speakers

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 話者の頭蓋骨から音声振動をピックアッ
プし、送話音声信号に変換する骨伝導マイクと、 ネットワークに前記送話音声信号を送出し、前記ネット
ワークから受話音声信号を受信する無線手段と、 前記無線手段により受信した受話音声信号を音声振動に
変換し、前記話者の頭蓋骨に伝導する骨伝導スピーカ
と、 前記話者の周辺音声を採取するノーマルマイクと、 前記ノーマルマイクにより採取された周辺音声を位相反
転する位相反転回路と、 前記位相反転回路により位相反転された周辺音声を騒音
中和音声として出力するノーマルスピーカと、 を有することを特徴とする対話型端末装置。
1. A bone conduction microphone for picking up voice vibrations from a skull of a speaker and converting the voice vibrations into a transmission voice signal, and a wireless means for transmitting the transmission voice signal to a network and receiving the reception voice signal from the network. A bone conduction speaker that converts the received voice signal received by the wireless means into voice vibrations and conducts it to the skull of the speaker, a normal microphone that collects the ambient sound of the speaker, and a normal microphone An interactive terminal device, comprising: a phase inverting circuit for inverting the phase of the peripheral voice; and a normal speaker for outputting the peripheral voice phase-inverted by the phase inverting circuit as a noise neutralizing voice.
【請求項2】 前記骨伝導マイクから出力される送話音
声信号から、前記骨伝導スピーカにより伝導される受話
音声信号を減算する信号減算回路をさらに有し、 前記無線手段は、前記信号減算回路により減算された送
話音声信号を送出することを特徴とする請求項1記載の
対話型端末装置。
2. A signal subtraction circuit for subtracting a reception voice signal conducted by the bone conduction speaker from a transmission voice signal output from the bone conduction microphone, wherein the wireless means includes the signal subtraction circuit. 2. The interactive terminal device according to claim 1, wherein the transmitted voice signal subtracted by is transmitted.
【請求項3】 前記無線手段により受信した受話音声を
前記話者のスイッチング操作により、前記骨伝導スピー
カに出力するか、前記ノーマルスピーカに出力するかを
切り替える入出力切替手段をさらに有することを特徴と
する請求項1または2記載の対話型端末装置。
3. The input / output switching means for switching between receiving the received voice received by the wireless means and outputting the received voice to the bone conduction speaker or the normal speaker by a switching operation of the speaker. The interactive terminal device according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記入出力切替手段は、前記話者のスイ
ッチング操作により、前記骨伝導マイクによりピックア
ップした送話音声信号、および前記ノーマルマイクによ
り採取した前記周辺音声と話者音声とを含む送話音声信
号のいずれを、前記無線手段を介して前記ネットワーク
に送出するかを切り替えることを特徴とする請求項3記
載の対話型端末装置。
4. The input / output switching means includes a transmission voice signal picked up by the bone conduction microphone by the switching operation of the speaker, and a transmission voice including the peripheral voice and the speaker voice picked up by the normal microphone. 4. The interactive terminal device according to claim 3, wherein which of the voice signals is sent to the network via the wireless means is switched.
【請求項5】 骨伝導マイクにより話者の頭蓋骨から音
声振動をピックアップし、送話音声信号に変換して、ネ
ットワークに送出する送話工程と、 前記ネットワークから受話音声信号を受信して、音声振
動に変換し、該音声振動を骨伝導スピーカにより前記話
者の頭蓋骨に伝導する受話工程と、を有する対話型端末
装置の通話制御方法であって、 ノーマルマイクにより前記話者の周辺音声を採取する周
辺音声採取工程と、 前記周辺音声採取工程により採取された周辺音声を位相
反転する位相反転工程と、 前記位相反転工程により位相反転された周辺音声をノー
マルスピーカから騒音中和音声として出力する騒音中和
音声出力工程と、 を有することを特徴とする対話型端末装置の通話制御方
法。
5. A voice transmission step of picking up voice vibrations from a skull of a speaker by a bone conduction microphone, converting the voice vibrations into a voice transmission voice signal and transmitting the voice transmission voice signal to a network, and receiving a voice reception voice signal from the network, A call control method of an interactive terminal device, comprising: a receiving step of converting the voice vibration into a vibration and transmitting the voice vibration to a skull of the speaker by a bone conduction speaker, wherein a peripheral microphone of the speaker is collected by a normal microphone. And a phase inversion step of inverting the phase of the peripheral sound sampled in the peripheral sound collection step, and a noise that outputs the peripheral sound phase-inverted in the phase inversion step as a noise-neutralizing sound from a normal speaker. A neutralization voice output step, and a call control method for an interactive terminal device, comprising:
【請求項6】 前記骨伝導マイクから出力される送話音
声信号から、前記骨伝導スピーカにより伝導される受話
音声信号を減算する信号減算工程をさらに有し、 前記送話工程は、前記信号減算工程により減算された送
話音声信号を送出することを特徴とする請求項5記載の
対話型端末装置の通話制御方法。
6. A signal subtraction step of subtracting a reception voice signal conducted by the bone conduction speaker from a transmission voice signal output from the bone conduction microphone, the transmission step comprising the signal subtraction. 6. The call control method for an interactive terminal device according to claim 5, wherein the transmitted voice signal subtracted in the step is transmitted.
【請求項7】 前記受話工程により受信した受話音声を
前記話者のスイッチング操作により、前記骨伝導スピー
カに出力するか、前記ノーマルスピーカに出力するかを
切り替える入力切替工程をさらに有することを特徴とす
る請求項5または6記載の対話型端末装置の通話制御方
法。
7. The method further comprises an input switching step of switching between output of the received voice received in the receiving step to the bone conduction speaker or the normal speaker by a switching operation of the speaker. 7. A call control method for an interactive terminal device according to claim 5 or 6.
【請求項8】 前記話者のスイッチング操作により、前
記骨伝導マイクによりピックアップした送話音声信号、
および前記ノーマルマイクにより採取した前記周辺音声
と話者音声とを含む送話音声信号のいずれを、前記送話
工程により前記ネットワークに送出するかを切り替える
出力切替工程をさらに有することを特徴とする請求項5
から7のいずれか1項に記載の対話型端末装置の通話制
御方法。
8. A transmission voice signal picked up by the bone conduction microphone according to a switching operation of the speaker,
And an output switching step for switching which of the transmitted voice signals including the peripheral voice and the speaker's voice collected by the normal microphone to be transmitted to the network in the transmitting step. Item 5
8. A call control method for an interactive terminal device according to any one of 1 to 7.
【請求項9】 骨伝導マイクにより話者の頭蓋骨から音
声振動をピックアップし、送話音声信号に変換して、ネ
ットワークに送出する送話処理と、 前記ネットワークから受話音声信号を受信して、音声振
動に変換し、該音声振動を骨伝導スピーカにより前記話
者の頭蓋骨に伝導する受話処理と、をコンピュータに実
行させる対話型端末装置の通話制御プログラムであっ
て、 ノーマルマイクにより前記話者の周辺音声を採取する周
辺音声採取処理と、 前記周辺音声採取処理により採取された周辺音声を位相
反転する位相反転処理と、 前記位相反転処理により位相反転された周辺音声をノー
マルスピーカから騒音中和音声として出力する騒音中和
音声出力処理と、 をコンピュータに実行させることを特徴とする対話型端
末装置の通話制御プログラム。
9. A voice transmission process for picking up a voice vibration from a skull of a speaker by a bone conduction microphone, converting the voice vibration to a voice transmission voice signal and transmitting the voice transmission voice signal to a network, and receiving a voice reception voice signal from the network to perform voice transmission. A call control program of an interactive terminal device for causing a computer to execute a reception process of converting the voice vibration into a vibration of the speaker by a bone conduction speaker and transmitting the voice vibration to the skull of the speaker by a normal microphone. Surrounding sound collecting processing for collecting sound, phase inversion processing for inverting the phase of the surrounding sound collected by the surrounding sound collecting processing, and surrounding sound which is phase-inverted by the phase reversing processing as a noise neutralizing sound from a normal speaker. A noise control voice output process for outputting and a call control program of an interactive terminal device characterized by causing a computer to execute Beam.
【請求項10】 前記骨伝導マイクから出力される送話
音声信号から、前記骨伝導スピーカにより伝導される受
話音声信号を減算する信号減算処理をさらにコンピュー
タに実行させ、 前記送話処理は、前記信号減算処理により減算された送
話音声信号を送出することを特徴とする請求項9記載の
対話型端末装置の通話制御プログラム。
10. A signal subtraction process for subtracting a reception voice signal conducted by the bone conduction speaker from a transmission voice signal output from the bone conduction microphone, the computer further executing the signal subtraction process. 10. The call control program for an interactive terminal device according to claim 9, wherein the transmission voice signal subtracted by the signal subtraction processing is transmitted.
【請求項11】 前記受話処理により受信した受話音声
を前記話者のスイッチング操作により、前記骨伝導スピ
ーカに出力するか、前記ノーマルスピーカに出力するか
を切り替える入力切替処理をさらにコンピュータに実行
させることを特徴とする請求項9または10記載の対話
型端末装置の通話制御プログラム。
11. The computer further executes an input switching process for switching between output of the received voice received by the receiving process to the bone conduction speaker or the normal speaker by a switching operation of the speaker. The call control program for an interactive terminal device according to claim 9 or 10.
【請求項12】 前記話者のスイッチング操作により、
前記骨伝導マイクによりピックアップした送話音声信
号、および前記ノーマルマイクにより採取した前記周辺
音声と話者音声とを含む送話音声信号のいずれを、前記
送話処理により前記ネットワークに送出するかを切り替
える出力切替処理をさらにコンピュータに実行させるこ
とを特徴とする請求項9から11のいずれか1項に記載
の対話型端末装置の通話制御プログラム。
12. The switching operation of the speaker
It is switched which of the transmission voice signal picked up by the bone conduction microphone and the transmission voice signal including the peripheral voice and the speaker voice collected by the normal microphone, to be transmitted to the network by the transmission process. The call control program for an interactive terminal device according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the output switching process is further executed by a computer.
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