JP2003118088A - 一つの原駆動信号に基づいて行う複数の解像度モードによる印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量が異なる複数種類のインク滴を吐出する
ことができるプリンタにおいて、解像度の異なる印刷を
行う技術を提供する。 【解決手段】 このプリンタは、原駆動信号に基づいて
３種類の駆動信号を生成することができる。そして、そ
の３種類の駆動信号に基づいて重量の異なる３種類のイ
ンク滴を吐出して、印刷用紙上に大ドット、中ドット、
小ドットを形成する。低解像度モードにおいては、中ド
ット、大ドットのみで印刷を行う。そして、印刷用紙上
の各主走査ラインを２回の主走査で記録する。これに対
して、高解像度モードにおいては、小ドット、中ドット
のみで印刷を行う。そして、印刷用紙上の各主走査ライ
ンを４回の主走査で記録する。このような態様とすれ
ば、一つの原駆動波形に基づいて解像度の異なる２種類
の印刷を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を行いつ
つ印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印
刷する技術に関し、特に、解像度の異なる印刷を行う技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、順次行路の位置を変えながら
印刷ヘッドを往復動させつつ、印刷ヘッドからインクを
吐出させてドットを形成して、画像を印刷するプリンタ
がある。そのようなプリンタの中には、一つの原駆動信
号に基づいて複数種類の駆動信号を生成し、その駆動信
号に基づいて異なる重量のインク滴を吐出して、異なる
大きさのドットを印刷用紙上に形成するものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなプリンタ
において、記録密度（印刷解像度）の異なる印刷を行う
場合には、それぞれの記録密度に応じた複数種類の原駆
動信号をあらかじめ用意しておき、それぞれの原駆動信
号に基づいて記録密度の異なる印刷のための駆動信号を
生成し、インク滴を吐出していた。このため、解像度の
異なる印刷を行う際には、駆動信号の生成が煩雑であっ
た。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、簡便に駆動信号
を生成して解像度の異なる印刷を行う技術を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、ノズルからインク滴を吐出させ、印刷媒体上に着弾
させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置
を対象として、所定の処理を行う。この印刷装置は、ノ
ズルを備えた印刷ヘッドと、原駆動信号に基づいてノズ
ルから重量が異なる複数種類のインク滴を吐出させるこ
とができるヘッド駆動部と、印刷ヘッドと、印刷媒体
と、の少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査
駆動部と、各部を制御する制御部と、を備える。

【０００６】そのような印刷装置において、主走査の方
向について第１のドット記録密度で印刷媒体上にドット
を記録する第１のドット記録モードと、第１のドット記
録モードと共通の原駆動信号に基づいて吐出されるイン
ク滴を使用して、主走査の方向について第１のドット記
録密度よりも高密度の第２のドット記録密度で印刷媒体
上にドットを記録する第２のドット記録モードと、によ
る印刷を行う。このような態様とすれば、同一の原駆動
信号に基づいて、簡便に駆動信号を生成して主走査方向
の解像度の異なる印刷を行うことができる。

【０００７】また、そのような印刷装置において、重量
が異なる複数種類のインク滴のうち最も重量の小さいイ
ンク滴を使用せずに、最も重量の小さいインク滴以外の
インク滴を使用して、主走査の方向について第１のドッ
ト記録密度で印刷媒体上にドットを記録する第１のドッ
ト記録モードと、第１のドット記録モードと共通の原駆
動信号に基づいて吐出される最も重量の小さいインク滴
を少なくとも使用して、主走査の方向について第１のド
ット記録密度よりも高密度の第２のドット記録密度で印
刷媒体上にドットを記録する第２のドット記録モード
と、による印刷を行う。このような態様とすれば、同一
の原駆動信号に基づいて、簡便に駆動信号を生成して主
走査方向の解像度の異なる印刷を行うことができる。

【０００８】なお、第１のドット記録モードにおいて、
ｎ回（ｎは１以上の整数）の主走査で一つの主走査ライ
ン内のすべての画素にドットを記録し、第２のドット記
録モードにおいて、ｍ回（ｍはｎより大きい整数）の主
走査で一つの主走査ライン内のすべての画素にドットを
記録する態様とすることができる。このような態様とす
れば、同一の原駆動信号に基づいて、主走査方向の解像
度の異なる印刷を行うことができる。

【０００９】なお、第１のドット記録モードにおいて
は、第１の調整値に基づいて主走査の方向のドット形成
位置ずれを調整して印刷を行い、第２のドット記録モー
ドにおいては、第２の調整値に基づいて主走査の方向の
ドット形成位置ずれを調整して印刷を行うことが好まし
い。このような態様とすれば、それぞれのドット記録モ
ードに応じた調整値に基づいて、主走査方向のドット形
成位置ずれを調整することができる。

【００１０】また、以下のようにして調整値を定めるこ
とができる。第１のドット記録モードにおいて使用する
インク滴のうち少なくとも一種類のインク滴を使用して
第１の位置ずれ検査用パターンを印刷媒体上に印刷す
る。また、少なくとも最も重量の小さいインク滴を使用
して第２の位置ずれ検査用パターンを印刷媒体上に印刷
する。そして、印刷された第１および第２の位置ずれ検
査用パターンに基づいて、ユーザが、第１の調整値およ
び第２の調整値を決定する。そして、第１の調整値およ
び第２の調整値に基づいて、ドット形成位置ずれの調整
が行われる。このような態様とすれば、実際に印刷媒体
上に印刷した結果に基づいて、調整値を定めることがで
きる。なお、第２の位置ずれ検査用パターンを印刷媒体
上に印刷する際には、第２のドット記録モードにおいて
使用するインク滴のうち少なくとも一種類のインク滴で
あって、第１の位置ずれ検査用パターンを印刷したイン
ク滴以外のインク滴を使用して第２の位置ずれ検査用パ
ターンを印刷する態様としてもよい。

【００１１】なお、第２の位置ずれ検査用パターンを印
刷する際には、第１の位置ずれ検査用パターンを印刷す
る際に最も多く使用する第１の種類のインク滴とは異な
る第２の種類のインク滴を最も多く使用して、第２の位
置ずれ検査用パターンを印刷することが好ましい。第１
の位置ずれ検査用パターンと第２の位置ずれ検査用パタ
ーンとで、最も多く使用するインク滴の種類を変えれ
ば、それぞれ異なる種類のインク滴の特質を反映した検
査用パターンを印刷することができる。その結果、第１
の調整値と第２の調整値とを、互いに異なる種類のイン
ク滴についてのドット形成位置ずれを少なくするよう
に、定めることができる。

【００１２】なお、印刷装置は、第１の調整値および第
２の調整値を記憶する不揮発性メモリを備える態様とす
ることができる。このような態様とすれば、一度調整値
を定めてそれを不揮発性メモリに記憶させれば、その
後、その調整値を使用して繰り返し印刷を行うことがで
きる。また、必要に応じて、調整値を設定し直して、不
揮発性メモリに記憶させることもできる。

【００１３】なお、印刷データを生成する際には、第１
のドット記録モードと、第２のドット記録モードと、の
いずれで印刷を実行すべきかを示すコマンドを、その印
刷データ中に含ませることが好ましい。このような態様
とすれば、印だつデータのみに基づいて、いずれのドッ
ト記録モードで印刷を行うべきかを決定することができ
る。

【００１４】また、前述の印刷装置に供給する印刷デー
タを生成する印刷制御装置は、印刷装置に印刷させる画
像を表す画像データであって、印刷データに含まれる画
像データを生成する画像データ生成部と、印刷データに
含まれるモード識別コマンドを生成するモード識別コマ
ンド生成部と、を備えることが好ましい。このモード識
別コマンドは、第１のドット記録モードと第２のドット
記録モードとを含む複数のドット記録モードのうちのい
ずれのドット記録モードで画像データを印刷すべきかを
示すコマンドである。このような態様とすれば、印刷装
置は、印刷データに基づいて、その中に含まれる画像デ
ータを印刷するドット記録モードを特定することができ
る。

【００１５】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）調整値決定方法、印刷方法、印刷制御方法。 （２）印刷装置、印刷制御装置。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．実施形態の概要： Ｂ．第１実施例： Ｂ１．装置の構成： Ｂ２．ヘッド駆動回路の構成及び処理： Ｂ３．低解像度モードと高解像度モード： Ｂ４．ノズル列間の記録位置ずれの発生： Ｂ５．調整値の決定： Ｂ６．調整値によるドット形成位置ずれの調整： Ｃ．第２実施例： Ｄ．第３実施例： Ｅ．変形例：

【００１７】Ａ．実施形態の概要：図１は、本発明の印
刷の流れを示すフローチャートである。このプリンタ
は、複数のパルスを含む原駆動信号に基づいて３種類の
駆動信号を生成することができる。そして、その３種類
の駆動信号に基づいて重量の異なる３種類のインク滴を
吐出して、印刷用紙上に大きさの異なる大ドット、中ド
ット、小ドットを形成することができる。

【００１８】このプリンタは、印刷について、低解像度
モードと高解像度モードとを有する。ステップＳ４に示
す低解像度モードにおいては、比較的重量の大きい大イ
ンク滴および中インク滴を印刷用紙に向けて吐出して、
大ドット、中ドットのみで印刷を行う。そして、印刷用
紙上の各主走査ラインを、互いのインク滴の着弾位置を
ずらした２回の主走査で記録する。これに対して、ステ
ップＳ６に示す高解像度モードにおいては、比較的重量
の小さい小インク滴および中インク滴を印刷用紙に向け
て吐出して、小ドット、中ドットのみで印刷を行う。そ
して、印刷用紙上の各主走査ラインを、それぞれインク
滴の着弾位置をずらした４回の主走査で記録する。その
結果、高解像度モードにおける主走査方向の画素の大き
さは、低解像度モードにおける主走査方向の画素の大き
さの１／２となる。このような態様とすれば、一つの原
駆動波形に基づいて解像度の異なる２種類の印刷を行う
ことができる。

【００１９】低解像度モードにおいては、第１の調整値
を用いて主走査方向のドット形成位置ずれを調整する。
高解像度モードにおいては、第２の調整値を用いて主走
査方向のドット形成位置ずれを調整する。このような態
様とすれば、それぞれの解像度に応じて適切な調整値を
使用して、高品質な印刷を行うことができる。

【００２０】Ｂ．第１実施例： Ｂ１．装置の構成：図２は、プリンタ２０を含むコンピ
ュータシステムの全体構成を示す説明図である。このコ
ンピュータシステムは、プリンタ２０と、プリンタ２０
が接続されているホストコンピュータ１００と、ホスト
コンピュータ１００に接続されている液晶ディスプレイ
１１０と、同じくホストコンピュータ１００に接続され
ているキーボード１２０と、マウス１３０を備えてい
る。ユーザは、液晶ディスプレイ１１０に出力された表
示を見て、キーボード１２０、マウス１３０を操作し
て、自らの意志決定の結果をコンピュータ１００に入力
する。なお、このコンピュータシステム全体が、特許請
求の範囲にいう「印刷装置」に相当する。そして、コン
ピュータ１００のＣＰＵ１０２が所定のプログラムを実
行することによって、印刷データが生成される。すなわ
ち、ＣＰＵ１０２が所定のプログラムを実行すること
で、コンピュータ１００が「印刷制御装置」として機能
する。

【００２１】図３は、インクジェットプリンタ２０の概
略構成図である。このプリンタ２０は、紙送りモータ２
２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送
り機構と、キャリッジモータ２４によって印刷用紙Ｐの
搬送方向に垂直な方向（主走査方向）にキャリッジ３０
を往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭
載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐
出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これ
らの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘ
ッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり
取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０
は、コネクタ５６を介してコンピュータ１００に接続さ
れている。なお、図３では、コンピュータ１００および
ディスプレイ１１０は、簡略化した表示とし、キーボー
ド１２０、マウス１３０などの入力装置は図示を省略し
ている。

【００２２】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）
に伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。また、
キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、主走
査方向に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する
摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆
動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０
の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。

【００２３】図４は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。ＰＲＯＭ４３は、ＥＥＰＲＯ
Ｍである。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェ
ース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピ
ュータ１００から供給される印刷信号ＰＳを受け取るこ
とができる。なお、図４においても、図３と同様、コン
ピュータ１００等については簡略化した表示を行ってい
る。

【００２４】図５は、印刷ヘッド２８に設けられた複数
列のノズルを示す説明図である。このプリンタ２０は、
ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、
濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロ（Ｙ）
の６色のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各
インク用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シ
アンと淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異な
るシアンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタ
インクも同様である。これらの各ノズル列を、「単一色
ノズル群」と表記する場合がある。

【００２５】Ｂ２．ヘッド駆動回路の構成及び処理：図
６は、ヘッド駆動回路５２の構成を示すブロック図であ
る。このヘッド駆動回路５２は、複数のマスク回路２０
４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３
０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッドユ
ニット６０のノズルｎ１〜ｎ４８をそれぞれ駆動するた
めの４８個のピエゾ素子（図示せず）に対応して設けら
れている。なお、図６において、各信号名の最後に付さ
れたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの
番号を示している。

【００２６】原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜
ｎ４８に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成す
る。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間
内に、小ドットパルスＷ１と中ドットパルスＷ２と大ド
ットパルスＷ３の３つのパルスを含む信号である。

【００２７】Ｉ／Ｆ専用回路５０を通じて入力されたシ
リアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、図６に示すように、原
駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲ
Ｖとともにマスク回路２０４に入力される。マスク回路
２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応
じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートであ
る。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号
ＰＲＴ（ｉ）が１レベルにある時間区間については原駆
動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて
駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリ
アル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルにある時間区間に
ついては、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断
する。

【００２８】駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０
４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前
後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミン
グの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾
位置のズレが補正される。

【００２９】図７は、１画素区間分の原駆動信号および
駆動信号を示す説明図である。図７（ａ）は、１画素区
間分の原駆動信号を示している。印刷の際には、図７
（ａ）に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスとし
て、各画素区間において小ドットパルスＷ１、中ドット
パルスＷ２、大ドットパルスＷ３がこの順に発生する。
なお、「画素区間」は、一画素分の主走査期間と同じ意
味である。前述したように、マスク回路２０４（図６参
照）は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのと
きには原駆動信号ＯＤＲＶのパルスをそのまま通過さ
せ、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときに
は原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。

【００３０】小インク滴Ｉｐｓを吐出する駆動波形を生
成する際には、図７（ｂ）に示すように、原駆動波形Ｏ
ＤＲＶのＷ２の両側のパルスをマスクして駆動波形を形
成する。なお、図７（ｂ）のＷ４の部分は、マスク回路
がハイインピーダンス状態になると、ピエゾ素子がほぼ
一定の電圧に保たれることを示している。このようにな
る理由は、ピエゾ素子がコンデンサとして機能するから
である。また、中インク滴Ｉｐｍを吐出する駆動波形を
生成する際には、図７（ｃ）に示すように、原駆動波形
ＯＤＲＶのＷ１の両側のパルスをマスクして駆動波形を
形成する。大インク滴Ｉｐｂを吐出する駆動波形を生成
する際には、図７（ｄ）に示すように、Ｗ３に先立つパ
ルスをマスクして駆動波形ＯＤＲＶを形成する。本実施
例においては、大中小の各ドットは、大中小の各インク
滴によってそれぞれ形成される。大中小の各インク滴の
吐出タイミングは、中インク滴Ｉｐｍ、小インク滴Ｉｐ
ｓ、大インク滴Ｉｐｂの順に早いので、一画素内での着
弾位置は、図７（ｂ）〜（ｄ）の右側に示すように、ヘ
ッドの移動方向の後方から前方に向けて中インク滴Ｉｐ
ｍ、小インク滴Ｉｐｓ、大インク滴Ｉｐｂの順になる。
なお、図７（ｂ）〜（ｄ）の右側に記されている四角
は、低解像度モードにおける画素である。また、画素の
下には、ヘッドの移動方向を矢印で示している。

【００３１】これらの各ドットに対応した各駆動信号波
形は、主走査の往路であっても復路であっても同じもの
が用いられる。すなわち、一画素区間内に１ノズルから
吐出される小インク滴Ｉｐｓ、中インク滴Ｉｐｍ、大イ
ンク滴Ｉｐｂは、往路と復路で同じ順序で吐出される。
ただし、各主走査において駆動信号波形を生成するタイ
ミングは、復路全体で駆動信号補正部２３０（図６参
照）によって前後にずらされ、補正される。このタイミ
ングの補正によって、復路全体でインク滴の着弾位置が
意図的にずらされて、往路と復路におけるインク滴の着
弾位置のズレが補正される。タイミングをどの程度ずら
すかを定める補正値の決定の方法については後述する。

【００３２】Ｂ３．低解像度モードと高解像度モード：
図１を用いて、本発明の印刷の流れを説明する。プリン
タ３２は、印刷について、低解像度モードと高解像度モ
ードとを有する。プリンタ２０のＣＰＵ４１は、ステッ
プＳ２で、印刷データ中のコマンドに基づいて、低解像
度モードで印刷を行うか高解像度モードで印刷を行うか
を選択する。なお、コンピュータ１００のＣＰＵ１０２
が、プリンタドライバ１０２ａを実行することによって
印刷データを生成する。その際、ＣＰＵ１０２は、画像
データ生成部と１０２ｂして機能して、アプリケーショ
ンソフトから受け取った画像データをプリンタ２０が印
刷できる形式に変換する。また、ＣＰＵ１０２は、モー
ド識別コマンド生成部１０２ｃとして機能し、画像デー
タを低解像度モードで印刷するか高解像度モードで印刷
するかを示すコマンドを生成して印刷データ中に組み込
む。これらＣＰＵ１０２の機能部を図２に示す。

【００３３】ステップＳ４の低解像度モードにおいて
は、所定の速さで印刷ヘッドの往復動を行いつつ、比較
的重量の大きい大インク滴Ｉｐｂと中インク滴Ｉｐｍを
印刷用紙に向けて吐出して、中ドット、大ドットのみで
印刷を行う。これに対して、ステップＳ６の高解像度モ
ードにおいては、低解像度モードと同じ速さで印刷ヘッ
ドの往復動を行いつつ、比較的重量の小さい中インク滴
Ｉｐｍと小インク滴Ｉｐｓを印刷用紙に向けて吐出し
て、小ドット、中ドットのみで印刷を行う。

【００３４】図８は、低解像度モードにおける主走査ラ
インの記録のし方を示す説明図である。図８において左
右方向に並ぶ桝目は、低解像度モードにおける画素を表
している。これら左右に並ぶ画素によって１本の主走査
ラインが構成される。図８においては、各画素には左端
から順に番号が振られている。低解像度モードにおいて
は、１本の主走査ラインは往路と復路の２度の主走査で
記録される。例えば、図８（ａ）に示すように、主走査
の往路においては、奇数番号の画素にドットの記録が行
われる。そして、主走査の復路においては、図８（ｂ）
に示すように、偶数番号の画素にドットの記録が行われ
る。なお、各画素の下に示す数字は、その主走査ライン
にドットを記録する主走査の番号を示す。そして、右向
きの矢印が、その主走査が往路であることを示し、左向
きの矢印が、その主走査が復路であることを示す。

【００３５】図９は、高解像度モードにおける主走査ラ
インの記録のし方を示す説明図である。図９において、
実線で表された桝目は高解像度モードにおける画素を表
している。そして、破線で表された桝目は、低解像度モ
ードにおける画素を表している。高解像度モードにおけ
る画素の主走査方向についての大きさは、低解像度モー
ドにおける画素の主走査方向についての大きさの１／２
である。高解像度モードにおいては、１本の主走査ライ
ンは往路２回、復路２回の４回の主走査で記録される。
最初の主走査においては、図９（ａ）に示すように、
１、５など、４で割って１余る番号の画素にドットの記
録が行われる。そして、次の主走査においては、図９
（ｂ）に示すように、２、６など、４で割って２余る番
号の画素にドットの記録が行われる。３回目の主走査に
おいては、図９（ｃ）に示すように、３、７など、４で
割って３余る番号の画素にドットの記録が行われる。４
回目の主走査においては、図９（ｄ）に示すように、
４、８など、４で割り切れる番号の画素にドットの記録
が行われる。なお、各画素の下に矢印で示すように、１
回目と３回目の主走査は往路であり、２回目と４回目の
主走査は復路である。

【００３６】低解像度モードと高解像度モードとにおい
ては、同じ原駆動信号が使用される。このため、主走査
において各画素に対応するインク滴が吐出される時間間
隔は同じである。すなわち、１度の主走査で記録できる
ドットの最短の間隔は、低解像度モードと高解像度モー
ドとにおいて等しい。低解像度モードでは、往路でドッ
トを記録したあと（図８（ａ）参照）、「一度の主走査
で各ドットを記録することができるドット間隔」の半分
だけ着弾位置がずれるように駆動信号をずらして、復路
において各ドットを記録する（図８（ｂ）参照）。これ
に対して、高解像度モードでは、最初の主走査を行った
あとの各主走査において、それぞれ「一度の主走査で各
ドットを記録することができるドット間隔」の１／４、
２／４、３／４だけ着弾位置がずれるように駆動信号を
ずらして、ドットを記録する（図９（ｂ）〜（ｄ）参
照）。このようにして、低解像度モードでは、「一度の
主走査で記録できるドットの最短の間隔」の１／２の間
隔でドットを記録し、高解像度モードでは、「一度の主
走査で記録できるドットの最短の間隔」の１／４の間隔
でドットを記録する。こうして、同じ原駆動信号を使用
して解像度の異なる印刷が実現される。

【００３７】なお、第１実施例において、低解像度モー
ドでは２回の主走査で１本の主走査ラインを記録し、高
解像度モードでは、４回の主走査で１本の主走査ライン
を記録した。しかし、低解像度モードでは１回の主走査
で１本の主走査ラインを記録し、高解像度モードでは、
６回の主走査で１本の主走査ラインを記録する態様とす
ることもできる。すなわち、低解像度モードにおいて、
ｎ回（ｎは１以上の整数）の主走査で一つの主走査ライ
ン内のすべての画素にドットを記録し、高解像度モード
において、ｍ回（ｍはｎより大きい整数）の主走査で一
つの主走査ライン内のすべての画素にドットを記録する
ことができる態様とすることができる。なお、第１実施
例では、低解像度モード一つと高解像度モード一つの合
計二つの解像度モードを有する態様としたが、３以上の
解像度モードを有する態様とすることもできる。

【００３８】Ｂ４．ノズル列間の記録位置ずれの発生：
プリンタ２０は、調整値を用いて双方向印刷時の記録位
置ずれを調整する。そこで、調整値の決定について説明
する前に、以下ではまず、双方向印刷時の記録位置ずれ
の発生について説明する。なお、「双方向印刷」とは、
主走査を双方向に行いつつ、主走査の往路と復路の両方
において印刷媒体上にドットを形成し、画像を印刷する
印刷方式である。これに対して、主走査の往路と復路の
うちの一方においてのみ印刷媒体上にドットを形成し、
画像を印刷する印刷方式を「単方向印刷」という。

【００３９】図１０は、双方向印刷時の位置ずれを示す
説明図である。図１０（ａ）は、往路の印刷時のドット
の着弾位置を示す説明図であり、図１０（ｂ）は、復路
の印刷時のドットの着弾位置を示す説明図である。ノズ
ルｎは、印刷用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動
しており、往路と復路においてそれぞれインクを吐出す
ることによって印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。イン
クは、鉛直下方に向けて吐出速度Ｖｋで吐出されるもの
と仮定している。各インクの合成速度ベクトルＣＶｋ
は、下方への吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速
度ベクトルＶｓとを合成したものとなる。したがって、
主走査の往路と復路において、印刷用紙Ｐと印刷ヘッド
２８（ノズルｎ）とが同じ位置関係にあるときにインク
滴を吐出したのでは、インク滴の印刷媒体上への着弾位
置がずれてしまう。そこで、インク滴の印刷媒体上への
着弾位置が一致するように、主走査の往路と復路でイン
ク滴の吐出タイミングが調整される。

【００４０】図１０においては、往路と復路とで、イン
ク滴吐出時のノズルの位置に対してドット形成位置ずれ
がほぼ対称となっている。しかし、主走査方向の駆動機
構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラ
テンの反りなど、往路と復路とでずれが対称とはならな
いような要素も存在する。そのような要素に起因するド
ット形成位置ずれを吸収するためにも、主走査の往路と
復路でインク滴の吐出タイミングを調整することが好ま
しい。

【００４１】Ｂ５．調整値の決定： （１）低解像度モード用の調整値の決定：図１１は、低
解像度モード用の位置ずれ検査用罫線パターンの例を示
す説明図である。低解像度モード用の調整値を決定する
際には、位置ずれ検査用罫線パターンＴ１０を印刷す
る。この位置ずれ検査用罫線パターンＴ１０は、ブラッ
クノズル列Ｋ（図５参照）を用いて往路と復路でそれぞ
れ印刷された複数の縦罫線で構成されている。各罫線を
印刷する際には、中ドットのみが使用される。往路では
一定の間隔で縦罫線Ｔ１１を記録しているが、復路で
は、縦罫線Ｔ１２の主走査方向の位置を１／１４４０イ
ンチ単位で順次ずらしている。この結果、印刷用紙Ｐ上
には、往路の縦罫線Ｔ１１と復路の縦罫線Ｔ１２との相
対位置が１／１４４０インチずつずれていくような複数
組の縦罫線対Ｔ１が印刷される。各縦罫線対のずらし量
は、低解像度モード用の調整値の候補、すなわち「調整
候補値」に相当する。複数組の縦罫線対Ｔ１の下には、
ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好
ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。
ここで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路に
おける記録位置（または記録タイミング）を適切な調整
値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成された
ドットの主走査方向の位置がほぼ一致するような状態を
いう。なお、図１１の例では、ズレ調整番号が４である
縦罫線対が、好ましい補正状態を示している。

【００４２】これらの位置ずれ検査用罫線パターンＴ１
０は、コンピュータ１００から送られてくる印刷データ
に基づいて、ＣＰＵ４１が各部を制御して印刷する。そ
して、その印刷データは、印刷モード（低解像度モー
ド、高解像度モード）に応じて、コンピュータ１００の
ＣＰＵ１０２が選択する。後述する高解像度モード用の
位置ずれ検査用パターンの印刷についても同様である。
ＣＰＵ１０２の機能部としてのパターン形成部１０２ｄ
を図２に示し、ＣＰＵ４１の機能部としてのパターン形
成部４１ａを図４に示す。

【００４３】図１２は、コンピュータに調整値を入力す
る際のユ−ザインターフェイス画面を示す説明図であ
る。ユーザは、この位置ずれ検査用罫線パターンＴ１０
を観察して、最もずれの少ない縦罫線対を選択する。そ
して、そのズレ調整番号を、プリンタドライバ１０２ａ
が表示するユーザーインターフェイス画面を通じて、キ
ーボード１２０、マウス１３０で入力する。図１２の例
では、マウス１３０を使用してカーソルＣＳでズレ調整
番号４を選択する。このズレ調整番号は、プリンタ２０
内のＰＲＯＭ４３（図４参照）に格納される。ただし、
ズレ調整番号は、操作パネル３２（図２、図４参照）を
通じて入力される態様とすることもできる。

【００４４】なお、ズレ調整番号を入力する際のユーザ
ーインターフェースは、ここで示したような態様に限ら
れるものではない。すなわち、印刷された位置ずれ検査
用パターンに応じてユーザによって決定された、主走査
方向のドット位置ズレに関する好ましい補正状態を示す
調整値を受け取ることができるものであれば、他の態様
であってもよい。なお、プリンタドライバ１０２の機能
部としてのユーザーインターフェイス部１０２ｅを図２
に示す。

【００４５】上記のように決定した調整値を使用して文
章や表を印刷すれば、中ドットおよび大ドットを使用す
る低解像度モードにおいて、主走査方向のがたつきの少
ない高品質な文字や線を印刷できる。なお、上記の検査
用パターンは、中ドットのみを使用して印刷されるた
め、選択された調整値は大ドットのドット形成位置ずれ
を考慮して定められてはいない。しかし、大ドットは所
定の領域を塗りつぶす場合などに使用されるため、多少
ドット形成位置がずれても印刷の品質に大きく影響する
ことはない。一方、低解像度モードにおいては、文字、
表、グラフなどを印刷する際には、中ドットが使用され
る。このため、中ドットのドット形成位置が好ましい位
置からずれた場合には、印刷結果の品質への影響が大き
い。

【００４６】なお、ここでは、ブラックインクを使用し
て罫線を印刷したが、他の色で文字や図形を印刷する場
合には、マウス、キーボードなどの入力機器を通じてユ
ーザからそのインクを指定されて、そのインクを使用し
て罫線を印刷して調整値を定めることができる。また、
副走査方向上流側の罫線と下流側の罫線と異なるインク
で形成すれば、それら２色のインクについてドット形成
位置ずれを小さくする調整値を、短時間で定めることが
できる。

【００４７】（２）高解像度モード用の調整値の決定：
図１３は、高解像度モード用の位置ずれ検査用パターン
Ｔ２０の一例を示す模式図である。高解像度モード用の
調整値を決定する際には、プリンタ２０を用いて高解像
度モード用の位置ずれ検査用パターンが印刷される。こ
の位置ずれ検査用パターンＴ２０は、淡シアン、淡マゼ
ンタ、イエロの各ノズル列を用いて往路と復路の両方を
使ってそれぞれ印刷された複数のグレーパッチＴ２１〜
Ｔ２５で構成されている。各パッチを印刷する際には、
各色について、中ドットと小ドットが使用される。各グ
レーパッチは等しい色を再現するものである。なお、図
１３においては、各パッチは比較的大きなドットの集合
として描かれているが、実際には、目にははっきりと見
えない程度の大きさのドットで形成される。また、「グ
レーパッチ」という用語は、このパッチが人の目に常に
「グレー」の色に見えることを意味するものではな。す
なわち、ドットの位置ずれ状態によっては他の色に見え
ることもある。このグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５が、特
許請求の範囲にいう「カラーパッチ」に相当する。

【００４８】各パッチを構成する各色のドットは、往路
では各パッチについて主走査方向の一定の位置に記録さ
れるが、復路では、各パッチごとに主走査方向の位置を
１／２８８０インチ単位で順次ずらした位置に記録され
る。なお、各パッチを構成する各色のドットは、復路に
おいて共通のずらし量でずらされる。この結果、印刷用
紙Ｐ上には、往路で形成されるドットと復路で形成され
るドットとの相対位置が１／２８８０インチずつずれて
いくような複数のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５が印刷さ
れる。各グレーパッチの往路と復路のドットのずらし量
が、高解像度モードにおける調整値の候補である「調整
候補値」である。グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の左側に
は、図１３に示すように、ズレ調整番号の数字が印刷さ
れる。ズレ調整番号は、好ましい補正状態を示す補正情
報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正状
態」とは、往路または復路における記録位置（または記
録タイミング）を適切な調整値で補正したときに、グレ
ーパッチのざらつきがもっとも少なくなる状態をいう。
したがって、好ましい補正状態は、適切な調整値によっ
て実現される。

【００４９】図１３の例では、「３」の数字が付された
グレーパッチＴ２３を中心としてズレ調整番号が１から
５までの５個のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５が示されて
いる。そして、図１３では、ズレ調整番号が４であるグ
レーパッチＴ２４が、最もざらつきが少なく好ましい補
正状態を示している。したがって、ユーザは、１から５
までのズレ調整番号の中からズレ調整番号「４」をコン
ピュータ１００に入力する。その際のユーザーインター
フェイス画面は、ズレ調整番号の選択肢が異なる以外
は、図１２と同様である。そして、「低解像度モード」
の場合と同様に、ズレ調整番号「４」がプリンタ２０内
のＰＲＯＭ４３（図４参照）に格納される。

【００５０】なお、これらのグレーパッチＴ２１〜Ｔ２
５は、互いに等しい色を再現するものであり、同一の印
刷データに基づいて形成される。グレーパッチＴ２１〜
Ｔ２５のもととなる印刷データは、一様な濃度の画素の
集合を表すカラー画像データを、複数のインク色のドッ
トの記録状態を表すデータに変換したものである。この
印刷データは、コンピュータ１００内のハードディスク
（記憶部）に格納されている。また、各グレーパッチＴ
２１〜Ｔ２５は、実際の印刷で行われる副走査送りパタ
ーンで印刷される。

【００５１】上記のようにグレーパッチを使用して調整
値を決定すれば、その調整値は、淡シアン、淡マゼン
タ、イエロについて好ましい調整値となる。そして、上
記グレーパッチは小ドットおよび中ドットを使用して印
刷されるので、決定された調整値は、小ドットおよび中
ドットを使用する高解像度モードに関して最適な値とな
る。その結果、この調整値を使用して印刷を行えば、人
間の肌などの中間色を印刷する際に粒状感（ざらつき）
の少ない高品質な印刷を行うことができる。また、淡シ
アン、淡マゼンタ、イエロは特に粒状感が目立ちやすい
ので、これらの色について粒状感の少ない調整値を決定
することができる結果、画像全体について比較的高品質
な印刷を行うことができる。

【００５２】なお、この実施例においては、グレーパッ
チの印刷は、淡シアンと淡マゼンタとイエロのインクで
行ったが、使用するインクはこの組み合わせに限られる
ものではない。すなわち、カラー印刷において使用する
有彩色インクが、マゼンタ、シアン、イエロの３色であ
る場合は、その３色のインクを使用してグレーパッチの
印刷を行うことができる。さらに、カラー印刷において
使用する有彩色インクが、濃マゼンタ、濃シアン、イエ
ロ、淡マゼンタ、淡シアンの５色である場合にも、イエ
ロ、淡マゼンタ、淡シアンの３色に限らず、他の組み合
わせのインクを使用してパッチを印刷してもよい。すな
わち、印刷するカラーパッチは、それぞれ２種類以上の
インクのドットを用いて形成された、互いに等しい色を
再現するカラーパッチであれば、どのような色の組み合
わせのものでもよい。

【００５３】Ｂ６．調整値によるドット形成位置ずれの
調整：図１４は、印刷時のずれ補正に関連する主要な構
成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ
４３には、調整番号格納領域２０２と、調整値テーブル
２０５とが設けられている。

【００５４】調整番号格納領域２０２には、好ましい調
整値を示すズレ調整番号が格納されている。調整値テー
ブル２０５は、図１１および図１３に示した位置ずれ検
査用パターンにおける復路のドット記録位置のずれ量
（すなわち調整値）とズレ調整番号との関係を格納した
テーブルである。位置ずれ補正実行部２１０は、調整値
テーブル２０５から調整値を読み出して、その調整値で
復路におけるドット形成位置を補正する。具体的には、
位置ずれ補正実行部２１０は、位置センサ３９からキャ
リッジの原点位置の情報を受け取り、それに基づいてキ
ャリッジの位置を計算する。そして、適切なキャリッジ
位置（タイミング）でアクチュエータチップ９１〜９３
がインク滴を吐出するよう、ヘッド駆動回路５２の駆動
信号補正部２３０を制御する。

【００５５】前述したように、高解像度モードにおいて
は、調整値は、主走査方向の１／２８８０インチの整数
倍に設定されているので、この記録位置（すなわち記録
タイミング）も主走査方向の１／２８８０インチの単位
で調整される。また、低解像度モードにおいては、調整
値は、主走査方向の１／１４４０インチの整数倍に設定
されているので、記録位置も主走査方向の１／１４４０
インチの単位で調整される。また、ここでは復路で印刷
されるドットを最小で１／２８８０インチずつずらして
形成したが、各罫線、パッチ（図１１および図１３参
照）を構成するドットをより細かい単位でずらしていく
こととすれば、補正値もその単位の整数倍で設定するこ
とができる。すなわち、復路で印刷するドット位置のず
らしの刻みを細かく設定すれば、より微妙な範囲で補正
値を定めることができる。この刻みの最小値は、プリン
タの制御上の制約によって決まる。

【００５６】以上に説明したように、本実施例によれ
ば、実際にプリンタで印刷する印刷モードに対応する位
置ずれ検査用パターンを実際に印刷し、その印刷結果に
基づいて、適切な調整値を決定することができる。そし
て、その調整値に基づいて、各印刷モードにおいて、主
走査方向におけるドット形成位置ずれを補正することが
できる。

【００５７】Ｃ．第２実施例：図１５は、他の態様にお
ける印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロ
ック図である。このブロック図の構成は、ヘッド駆動回
路およびアクチュエータチップの構成以外は、図１４の
ブロック図と同じである。この印刷装置は、淡マゼンタ
とイエロのノズル列を駆動するアクチュエータチップ９
３用に、他のアクチュエータチップとは別の独立のヘッ
ド駆動回路５２ｃを有している。このため、淡マゼンタ
ＬＭとイエロＹのインクの吐出タイミングを、他の色の
インクに対してずらすことができる。他の点は、図１４
の印刷装置と同じである。

【００５８】図１４の印刷装置では、往路と復路におけ
るドット形成位置ずれの補正のみを行ったが、図１５に
示すような印刷装置においては、単方向印刷時の淡シア
ンＬＣと濃マゼンタＭのドットの形成位置を、他のイン
クのドットの形成位置に対して調整することができる。
そのような調整を行うための調整値を定めるには、次の
ようにする。すなわち、図１３に示す位置ずれ検査用パ
ターンの形成の際に、各パッチを主走査の往路または復
路のみで形成する。そして、各パッチや画像片ごとに淡
シアンＬＣと濃マゼンタＭのドットの形成位置を少しず
つ変えながら、パターンを形成する。その結果、最も印
刷結果の品質のよいパッチや画像片を選択する。このよ
うな態様とすれば、単方向印刷時の各色のドットの形成
位置ずれを調整することができるため、より印刷結果の
品質を高めることができる。

【００５９】Ｄ．第３実施例：第１実施例では、低解像
度モードでは２パスで主走査ライン１本を記録し、高い
解像度モードでは４パスで主走査ライン１本を記録して
いた。しかし、１本の主走査ラインを記録する際のパス
数を、低解像度モードと高解像度モードとで等しくする
こともできる。第３実施例では、低解像度モード、高解
像度モードともに２パスで１本の主走査ラインを記録す
る態様について説明する。第３実施例のプリンタは、原
駆動信号の周期を変えられるようなヘッド駆動回路を備
える。それ以外のハードウェア構成については、第１実
施例と同様である。

【００６０】図１６は、各印刷モードにおける画素と原
駆動信号ＯＤＲＶの関係を示した説明図である。図１６
（ａ）〜（ｃ）において左右方向に並んでいる四角は、
画素を表している。図１６（ａ）は、高解像度モードに
おける画素と原駆動信号ＯＤＲＶの関係を示した説明図
である。第３実施例においては、高解像度モードにおけ
るキャリッジの搬送速度は、低解像度モードにおけるキ
ャリッジの移動速度の１／２である。高解像度モードに
おける原駆動信号ＯＤＲＶの１周期の長さをＴｐとす
る。時間Ｔｐの間にキャリッジが移動する距離をＶｓｈ
とする。主走査においては、時間Ｔｐの間に大中小いず
れかのインク滴を１個吐出することができるので、ドッ
トの最短の間隔は、図１６（ａ）下段に示すように、Ｖ
ｓｈである。なお、ここでは、大中小の各ドットの着弾
位置のずれ（図７（ｂ）〜（ｄ））は無視するものとす
る。

【００６１】復路においては、往路で記録されたドット
の間にそれぞれドットが記録される。そして、往路と復
路の２回の主走査によって、主走査ラインの全ての画素
にドットを記録することができる。よって、高解像度モ
ードにおいては、画素ピッチはＶｓｈ／２である。往路
においては、図１６（ａ）に示すように、主走査ライン
中の一つおきの画素にドットを記録することになる。

【００６２】図１６（ｂ）は、第１の低解像度モードに
おける画素と原駆動信号ＯＤＲＶの関係を示した説明図
である。前述の通り、低解像度モードにおけるキャリッ
ジの搬送速度は、高解像度モードにおけるキャリッジの
移動速度の２倍である。このため、時間Ｔｐの間にキャ
リッジが移動する距離をＶｓｌとすると、ＶｓｌはＶｓ
ｈの２倍である。駆動回路５２は、時間Ｔｐの間に大中
小いずれかのインク滴を１個吐出することができるの
で、駆動回路５２は、区間Ｖｓｌ内に１個のドットを記
録することができる。このため、第１の低解像度モード
において記録できるドットの最短の間隔は、図１６
（ｂ）下段に示すように、Ｖｓｌとなる。

【００６３】なお、復路においては、往路で記録された
ドットの間にそれぞれドットが記録される。そして、往
路と復路の２回の主走査によって、主走査ラインの全て
の画素にドットを記録することができる。よって、第１
の低解像度モードにおいては、画素ピッチはＶｓｌ／
２、すなわちＶｓｈである。高解像度モードにおける画
素ピッチはＶｓｈ／２であったので、第１の低解像度モ
ードにおける画素ピッチは、高解像度モードにおける画
素ピッチの２倍である。すなわち、第１の低解像度モー
ドの記録密度は高解像度モードの１／２である。このよ
うな態様としても、同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づい
て解像度の異なる印刷を実現することができる。

【００６４】図１６（ｃ）は、第２の低解像度モードに
おける画素と原駆動信号ＯＤＲＶの関係を示した説明図
である。第２の低解像度モードにおいては、第１の低解
像度モードと同様、キャリッジの搬送速度は、高解像度
モードにおけるキャリッジの移動速度の２倍である。一
方、第２の低解像度モードにおいては、原駆動信号ＯＤ
ＲＶ２の周期をＴｐの１／２倍のＴｐ２としている。こ
のため、駆動回路５２は、区間Ｖｓｌ内に２個のドット
を記録することができる。しかし、第２の低解像度モー
ドにおいては、図１６（ｃ）に示すように、原駆動信号
ＯＤＲＶ２は１周期おきに０となる。このため、第２の
低解像度モードにおいて記録できるドットの最短の間隔
は、第１の低解像度モードと同様、Ｖｓｌとなる。よっ
て、第２の低解像度モードの記録密度は、第１の低解像
度モードと同様、高解像度モードの１／２である。この
ような態様としても、同一の原駆動信号に基づいて解像
度の異なる印刷を実現することができる。このように、
同一の波形を有する原駆動信号であって、周期を変えて
生成した原駆動信号も「同一の原駆動信号」であるもの
とする。なお、原駆動信号の周期を変えるのにともなっ
て、原駆動信号の駆動電圧を変更する態様とすることも
できる。すなわち、原駆動信号ＯＤＲＶに対して、時間
軸方向、および電圧について、所定の係数をかけて変形
させた場合についても、「同一の（共通の）原駆動信号
に基づく」に該当するものとする。

【００６５】Ｅ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００６６】（１）上記実施例では、高解像度モードで
は、中ドットと小ドットのみが使用され、大ドットは使
用されなかった。しかし、高解像度モードにおいて、大
ドットを使用する態様とすることもできる。また、重量
が異なる４種類以上のインク滴を使用して、４種類以上
の大きさの異なるドットを、印刷モードに応じて使い分
ける態様とすることもできる。すなわち、高解像度モー
ドは、低解像度モードと共通の原駆動信号に基づいて、
少なくとも最も重量の小さいインク滴を使用して、主走
査の方向について低解像度モードのドット記録密度より
も高密度のドット記録密度で印刷媒体上にドットを記録
するモードであればよい。これに対して、低解像度モー
ドは、最も重量の小さいインク滴を使用せずに、それ以
外のインク滴を使用して、主走査の方向について所定の
ドット記録密度で印刷媒体上にドットを記録するモード
であればよい。

【００６７】上記のように、高解像度モードにおいて
も、形成可能なドットのうち最も大きなドットを使用す
る態様とすれば、高解像度モードにおいて所定の領域を
効率的に塗りつぶすことができる。また、４種類以上の
大きさの異なるドットを、印刷モードに応じて使い分け
る態様とすれば、各モードにおいてより多段階の大きさ
のドットを使用することができ、より印刷の品質を高め
ることができる。

【００６８】さらに、低解像度モードにおいても、最も
重量の小さいインク滴を使用する態様とすることもでき
る。すなわち、本発明は、以下のような第１のドット記
録モードと第２のドット記録モードとによる印刷を行う
態様とすることができる。第１のドット記録モードにお
いては、主走査の方向について第１のドット記録密度で
印刷媒体上にドットを記録する。そして、第２のドット
記録モードにおいては、第１のドット記録モードと共通
の原駆動信号に基づいて吐出されるインク滴を使用し
て、主走査の方向について第１のドット記録密度よりも
高密度の第２のドット記録密度で印刷媒体上にドットを
記録する。

【００６９】（２）上記実施例では、主走査の往路と復
路におけるドット形成位置ずれの調整をするに当たっ
て、復路の記録位置（または記録タイミング）を調整す
ることによって位置ずれを補正していたが、往路の記録
位置を調整することによって位置ずれを補正するように
してもよい。また、往路と復路の記録位置の両方を調整
することによって位置ずれを補正するようにしてもよ
い。すなわち、一般には、往路と復路の記録位置の少な
くとも一方を調整することによって位置ずれを補正する
ようにすればよい。

【００７０】（３）上記実施例では、低解像度モード用
の検査用パターンとして、罫線パターンを使用し（図１
２参照）、高解像度モード用の検査用パターンとして、
パッチパターンを使用していた（図１３参照）。しか
し、低解像度モード用の検査用パターンと高解像度モー
ド用の検査用パターンの両方において、罫線パターンを
使用することもでき、低解像度モード用の検査用パター
ンと高解像度モード用の検査用パターンの両方におい
て、パッチパターンを使用することもできる。

【００７１】ただし、低解像度モード用の検査用パター
ンとして罫線パターンを使用すれば、文字や線などの品
質を十分高められるような調整値を、パッチパターンを
使用する場合に比べて短時間で定めることができる。そ
して、高解像度モード用の検査用パターンとしてパッチ
パターンを使用すれば、罫線パターンを使用する場合に
比べて、中間調などの印刷の品質をより高めることがで
きる調整値を定められる。

【００７２】（４）上記実施例においては、高解像度モ
ード用の位置ずれ検査用パターンＴ２０は、高解像度モ
ードで使用される中ドットと小ドットで形成されてい
た。この検査用パターンＴ２０を形成する際に使用され
る各種のドットの記録割合は、そのモードにおける実際
の印刷において各ドットが使用される割合に基づいて定
めることができる。例えば、第１実施例の高解像度モー
ドによる実際の印刷において中ドットと小ドットの使用
割合が平均で２：１である場合には、検査用パターンＴ
２０も中ドットと小ドットの使用割合が２：１となるよ
うにして形成することが好ましい。

【００７３】また、上記実施例においては、低解像度モ
ード用の位置ずれ検査用パターンＴ１０は中ドットのみ
で形成されていた。しかし、低解像度モード用の位置ず
れ検査用パターンを中ドットと大ドットで形成してもよ
い。すなわち、低解像度モード用の位置ずれ検査用パタ
ーンは、低解像度モードにおいて使用するインク滴のう
ち少なくとも一種類のインク滴を使用して形成されれば
よい。また、低解像度モードと高解像度モードのそれぞ
れの検査用パターンを形成する際には、それぞれのモー
ドで最もよく使用されるドットを最もよく使用して、検
査用パターンを形成することが好ましい。低解像度モー
ドと高解像度モードとにおいては、それぞれの最もよく
使用されるインク滴の種類は異なる場合が多い。そのよ
うな場合には、それぞれの検査用パターンを形成する際
にもっともよく使用されるインク滴の種類も異なること
になる。

【００７４】このようにして形成された検査用パターン
Ｔ２０に基づいて調整値を定めれば、実際の印刷結果の
品質をより高めることができる。なお、ある画像を印刷
する際の各種ドットの使用頻度は、各種ドットを記録す
るための駆動信号（図７（ｂ）〜（ｄ）参照）が何回使
用されたか、で計量することができる。そして、中ドッ
ト、小ドットなどの各種ドットの使用割合は、各種ドッ
トの使用頻度の比で計算することができる。

【００７５】なお、同一の原駆動信号を使用して解像度
の異なるモードで印刷を行う場合には、各モードにおい
て最も多く使用されるドットの種類が異なることが多
い。したがって、各モード用の検査用パターンを印刷す
る際に、それぞれ最も多く使用するドットを使用して検
査用パターンを印刷する態様とすることも好ましい。

【００７６】（５）上記実施例では、印刷モードと印刷
用紙の関係については特に言及しなかった。各印刷モー
ドは、印刷媒体単位で切り換えられるものとしてもよい
し、印刷媒体の途中で切り換えられるものとしてもよ
い。例えば、写真と文章とがともに掲載されている書面
を印刷する際には、文章部分を低解像度モードで印刷
し、画像部分を高解像度モードで印刷する態様とするこ
とができる。このような態様とすれば、文章部分につい
ては高速に印刷することができ、画像部分については高
品質に印刷することができる。

【００７７】（６）図１７は、パッチの色を選択する際
にコンピュータ１００のディスプレイに表示されるユー
ザーインターフェイス画面である。図１７には、８色の
サンプル用カラーパッチＳＰが画面上に表されている。
上記実施例では、高解像度モード用の調整値を定めるた
めの各パッチは、あらかじめ定められた１色を再現する
ものであった。しかし、各パッチが再現する色は、図１
７のようなユーザーインターフェイス画面を通じて、ユ
ーザが選択する態様とすることもできる。このような態
様においては、特定の色を多用しているイラストを印刷
する場合などに、その色に類似した色を選択して調整値
を定めれば、そのイラストについて高品質な印刷を行う
ことができる。

【００７８】（７）図１８は、高解像度モード用の位置
ずれ検査用パターンＴ３０の一例を示す模式図である。
この位置ずれ検査用パターンＴ３０を構成する各画像片
Ｔ３１〜Ｔ３５は、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５のよう
に単一色を再現するものではなく、あらかじめ用意され
た写真画像データを再現するものである。位置ずれ検査
用パターンは、あらかじめ定められた１色を再現するパ
ッチではなく、図１８に示すように、あらかじめ用意さ
れた写真画像データを再現するものとすることもでき
る。このような態様とすれば、ユ−ザは、粒状感の少な
い写真画像を印刷できる調整値を決定しやすい。そし
て、各画像片を実際の印刷の際と同様に各ドットに分解
して印刷することで、各モードにおける中ドット、小ド
ットなどの各種ドットの使用割合を反映して、検査用パ
ターンＴ３０を印刷することができる。

【００７９】（８）図１９は、高解像度モード用の検査
用パターンとして使用される画像を選択する際に、コン
ピュータ１００のディスプレイに表示されるユーザーイ
ンターフェイス画面である。検査用パターンを印刷する
際に、実際に印刷したい画像の一部をユーザが指定し
て、その画像片を検査用パターンとして印刷する態様と
することもできる。ユーザは、図１９（ａ）に示すよう
に、破線で示す領域を検査用パターンとして指定する。
すると、図１９（ｂ）に示す画面が表示される。図１９
（ｂ）に示す画面で「スタート」アイコンをクリックす
ると、領域が確定され、確定された画像片が検査用パタ
ーンとして印刷される。このような態様とすれば、ユー
ザが実際に印刷したい画像のうちで、もっとも品質を高
めたい部分やもっとも粒状感が目立つ部分について、特
に印刷品質を高められるように調整値を決定することが
できる。よって、高品質でユーザの満足感の高い印刷結
果を得ることができる。

【００８０】（９）上記各実施例では、インクジェット
プリンタについて説明したが、本発明はインクジェット
プリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を
行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明
は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段
でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。

【００８１】（１０）上記各実施例において、ハードウ
ェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェア
に置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアに
よって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き
換えるようにしてもよい。例えば、図１４および図１５
に示したヘッド駆動回路５２，５２ａ〜５２ｃの一部の
機能をソフトウェアによって実現することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の手続きの流れを示すフロ
ーチャート。

【図２】プリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成
図。

【図３】インクジェットプリンタ２０の概略構成図。

【図４】制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成
を示すブロック図。

【図５】印刷ヘッド２８に設けられた複数列のノズルを
示す説明図。

【図６】ヘッド駆動回路５２（図４）内に設けられた駆
動信号発生部の構成を示すブロック図。

【図７】１画素区間分の原駆動信号および駆動信号を示
す説明図。

【図８】低解像度モードにおける主走査ラインの記録の
し方を示す説明図。

【図９】高解像度モードにおける主走査ラインの記録の
し方を示す説明図。

【図１０】双方向印刷時の位置ずれを示す説明図。

【図１１】低解像度モード用の位置ずれ検査用罫線パタ
ーンの例を示す説明図。

【図１２】コンピュータに調整値を入力する際のユ−ザ
インターフェイス画面を示す説明図。

【図１３】高解像度モード用の位置ずれ検査用パターン
Ｔ２０の一例を示す模式図。

【図１４】印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示
すブロック図。

【図１５】他の態様における印刷時のずれ補正に関連す
る主要な構成を示すブロック図。

【図１６】各印刷モードにおける画素と原駆動信号の関
係を示した説明図。

【図１７】パッチの色を選択する際にコンピュータ１０
０のディスプレイに表示されるユーザーインターフェイ
ス画面。

【図１８】高解像度モード用の位置ずれ検査用パターン
Ｔ３０の一例を示す模式図。

【図１９】高解像度モード用の検査用パターンとして使
用される画像を選択する際に、コンピュータ１００のデ
ィスプレイに表示されるユーザーインターフェイス画
面。

【符号の説明】

２０…インクジェットプリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３２…プリンタ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４１ａ…パターン形成部 ４３…ＰＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２，５２ａ〜５２ｃ…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ９１〜９３…アクチュエータチップ １００…ホストコンピュータ １０２…ＣＰＵ １０２ａ…プリンタドライバ １０２ｂ…画像データ生成部 １０２ｃ…モード識別コマンド生成部 １０２ｄ…パターン形成部 １０２ｅ…ユーザーインターフェイス部 １１０…液晶ディスプレイ １２０…キーボード １３０…マウス ２０２…調整番号格納領域 ２０４…マスク回路 ２０５…調整値テーブル ２０６…原駆動信号発生部 ２１０…補正実行部 ２３０…駆動信号補正部 ＣＳ…カーソル ＣＶｋ…合成速度ベクトル ＤＲＶ…駆動信号 Ｉｐｂ…大インク滴 Ｉｐｍ…中インク滴 Ｉｐｓ…小インク滴 Ｋ…ブラック小インク滴 ＬＣ…淡シアン小インク滴 ＬＭ…淡マゼンタ小インク滴 Ｍ…濃マゼンタ小インク滴 ＯＤＲＶ…原駆動信号 Ｐ…印刷用紙 ＰＲＴ…シリアル印刷信号 ＰＳ…印刷信号 ＳＰ…サンプル用カラーパッチ Ｔ１…縦罫線対 Ｔ１０…検査用罫線パターン Ｔ１１，Ｔ１２…縦罫線 Ｔ２０…検査用パターン Ｔ２１〜Ｔ２５…グレーパッチ Ｔ３０…検査用パターン Ｔ３１〜Ｔ３５…画像片 Ｔｐ…１画素分の原駆動信号の時間区間 Ｖｋ…吐出速度 Ｖｓ…主走査速度ベクトル Ｖｓｈ…高解像度モードにおける印刷ヘッドの時間Ｔｐ
での移動距離 Ｖｓｌ…低解像度モードにおける印刷ヘッドの時間Ｔｐ
での移動距離 Ｗ１…小ドットパルス Ｗ２…中ドットパルス Ｗ３…大ドットパルス Ｙ…イエロノズル列 ｎ…ノズル ｎ１〜ｎ４８…ノズル

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズルからインク滴を吐出させ、印刷媒
   体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行
   う印刷装置であって、 ノズルを備えた印刷ヘッドと、 原駆動信号に基づいて前記ノズルから重量が異なる複数
   種類のインク滴を吐出させることができるヘッド駆動部
   と、 前記印刷ヘッドと、前記印刷媒体と、の少なくとも一方
   を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、 前記各部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記主走査の方向について第１のドット記録密度で前記
   印刷媒体上にドットを記録する第１のドット記録モード
   と、 前記第１のドット記録モードと共通の前記原駆動信号に
   基づいて吐出される前記インク滴を使用して、前記主走
   査の方向について前記第１のドット記録密度よりも高密
   度の第２のドット記録密度で前記印刷媒体上にドットを
   記録する第２のドット記録モードと、を備える印刷装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記制御部は、 前記第１のドット記録モードにおいて、第１の調整値に
   基づいて前記主走査の方向のドット形成位置ずれを調整
   して印刷を行い、 前記第２のドット記録モードにおいて、第２の調整値に
   基づいて前記主走査の方向のドット形成位置ずれを調整
   して印刷を行う、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記制御部は、さらに、 前記第１のドット記録モードにおいて使用するインク滴
   のうち少なくとも一種類のインク滴を使用して第１の位
   置ずれ検査用パターンを印刷媒体上に印刷し、前記第２
   のドット記録モードにおいて使用するインク滴のうち少
   なくとも一種類のインク滴であって、前記第１の位置ず
   れ検査用パターンを印刷したインク滴以外のインク滴を
   使用して第２の位置ずれ検査用パターンを印刷媒体上に
   印刷する検査用パターン形成部と、 前記印刷された第１および第２の位置ずれ検査用パター
   ンに基づいてユーザによってそれぞれ決定された、前記
   第１の調整値および前記第２の調整値を受け取ることが
   できるユーザーインターフェイス部と、を備える印刷装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の印刷装置であって、さら
   に、 前記第１の調整値および前記第２の調整値を記憶する不
   揮発性メモリを備える、印刷装置。
5. 【請求項５】 ノズルからインク滴を吐出させ、印刷媒
   体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行
   う印刷装置であって、 ノズルを備えた印刷ヘッドと、 原駆動信号に基づいて前記ノズルから重量が異なる複数
   種類のインク滴を吐出させることができるヘッド駆動部
   と、 前記印刷ヘッドと、前記印刷媒体と、の少なくとも一方
   を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、 前記各部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記重量が異なる複数種類のインク滴のうち最も重量の
   小さいインク滴を使用せずに、前記最も重量の小さいイ
   ンク滴以外のインク滴を使用して、前記主走査の方向に
   ついて第１のドット記録密度で前記印刷媒体上にドット
   を記録する第１のドット記録モードと、 前記第１のドット記録モードと共通の前記原駆動信号に
   基づいて吐出される前記最も重量の小さいインク滴を少
   なくとも使用して、前記主走査の方向について前記第１
   のドット記録密度よりも高密度の第２のドット記録密度
   で前記印刷媒体上にドットを記録する第２のドット記録
   モードと、を備える印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 前記制御部は、 前記第１のドット記録モードにおいて、ｎ回（ｎは１以
   上の整数）の前記主走査で一つの主走査ライン内のすべ
   ての画素にドットを記録することができ、 前記第２のドット記録モードにおいて、ｍ回（ｍはｎよ
   り大きい整数）の前記主走査で一つの主走査ライン内の
   すべての画素にドットを記録することができる、印刷装
   置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記制御部は、 前記第１のドット記録モードにおいて、第１の調整値に
   基づいて前記主走査の方向のドット形成位置ずれを調整
   して印刷を行い、 前記第２のドット記録モードにおいて、第２の調整値に
   基づいて前記主走査の方向のドット形成位置ずれを調整
   して印刷を行う、印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の印刷装置であって、 前記制御部は、さらに、 前記第１のドット記録モードにおいて使用するインク滴
   のうち少なくとも一種類のインク滴を使用して第１の位
   置ずれ検査用パターンを印刷媒体上に印刷し、少なくと
   も前記最も重量の小さいインク滴を使用して第２の位置
   ずれ検査用パターンを印刷媒体上に印刷する検査用パタ
   ーン形成部と、 前記印刷された第１および第２の位置ずれ検査用パター
   ンに基づいてユーザによってそれぞれ決定された、前記
   第１の調整値および前記第２の調整値を受け取ることが
   できるユーザーインターフェイス部と、を備える印刷装
   置。
9. 【請求項９】 請求項７記載の印刷装置であって、 前記検査用パターン形成部は、前記第２の位置ずれ検査
   用パターンを印刷する際には、前記第１の位置ずれ検査
   用パターンを印刷する際に最も多く使用する第１の種類
   のインク滴とは異なる第２の種類のインク滴を最も多く
   使用して、前記第２の位置ずれ検査用パターンを印刷す
   る印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項７記載の印刷装置であって、さ
    らに、 前記第１の調整値および前記第２の調整値を記憶する不
    揮発性メモリを備える、印刷装置。
11. 【請求項１１】 印刷媒体上にインク滴を着弾させてド
    ットを形成することにより印刷を行う方法であって、
    （ａ）一つの原駆動信号に基づいて吐出させることがで
    き互いに重量が異なる複数種類のインク滴の少なくとも
    一部のインク滴を使用して、前記主走査の方向について
    第１のドット記録密度で前記印刷媒体上にドットを記録
    する工程と、（ｂ）前記工程（ａ）における前記原駆動
    信号と共通の原駆動信号に基づいて吐出される前記複数
    種類のインク滴の少なくとも一部を使用して、前記主走
    査の方向について前記第１のドット記録密度よりも高密
    度の第２のドット記録密度で前記印刷媒体上にドットを
    記録する工程と、を備える印刷方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の印刷方法であって、 前記工程（ａ）は、第１の調整値に基づいて前記主走査
    の方向のドット形成位置ずれを調整して印刷を行う工程
    を含み、 前記工程（ｂ）は、第２の調整値に基づいて前記主走査
    の方向のドット形成位置ずれを調整して印刷を行う工程
    を含む、印刷方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の印刷方法であって、
    さらに、（ｃ）前記工程（ａ）において使用するインク
    滴のうち少なくとも一種類のインク滴を使用して第１の
    位置ずれ検査用パターンを印刷媒体上に印刷する工程
    と、（ｄ）前記第１の位置ずれ検査用パターンに基づい
    てユーザによってそれぞれ決定された、前記第１の調整
    値を記憶する工程と、（ｅ）前記工程（ｂ）において使
    用するインク滴のうち少なくとも一種類のインク滴であ
    って、前記第１の位置ずれ検査用パターンを印刷したイ
    ンク滴以外のインク滴を使用して第２の位置ずれ検査用
    パターンを印刷媒体上に印刷する工程と、（ｆ）前記第
    ２の位置ずれ検査用パターンに基づいてユーザによって
    それぞれ決定された、前記第２の調整値を記憶する工程
    と、を含む、印刷方法。
14. 【請求項１４】 印刷媒体上にインク滴を着弾させてド
    ットを形成することにより印刷を行う方法であって、
    （ａ）一つの原駆動信号に基づいて吐出させることがで
    き互いに重量が異なる複数種類のインク滴のうち最も重
    量の小さいインク滴を使用せずに、前記最も重量の小さ
    いインク滴以外のインク滴を使用して、前記主走査の方
    向について第１のドット記録密度で前記印刷媒体上にド
    ットを記録する工程と、（ｂ）少なくとも前記最も重量
    の小さいインク滴を使用して、前記主走査の方向につい
    て前記第１のドット記録密度よりも高密度の第２のドッ
    ト記録密度で前記印刷媒体上にドットを記録する工程
    と、を備える印刷方法。
15. 【請求項１５】 請求項１１ないし１４のいずれかに記
    載の印刷方法であって、 前記工程（ａ）は、ｎ回（ｎは１以上の整数）の前記主
    走査で一つの主走査ライン内のすべての画素へのドット
    の記録を完了する工程を含み、 前記工程（ｂ）は、ｍ回（ｍはｎより大きい整数）の前
    記主走査で一つの主走査ライン内のすべての画素へのド
    ットの記録を完了する工程を含む、印刷方法。
16. 【請求項１６】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記工程（ａ）は、第１の調整値に基づいて前記主走査
    の方向のドット形成位置ずれを調整して印刷を行う工程
    を含み、 前記工程（ｂ）は、第２の調整値に基づいて前記主走査
    の方向のドット形成位置ずれを調整して印刷を行う工程
    を含む、印刷方法。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の印刷方法であって、
    さらに、（ｃ）前記工程（ａ）において使用するインク
    滴のうち少なくとも一種類のインク滴を使用して第１の
    位置ずれ検査用パターンを印刷媒体上に印刷する工程
    と、（ｄ）前記第１の位置ずれ検査用パターンに基づい
    てユーザによってそれぞれ決定された、前記第１の調整
    値を記憶する工程と、（ｅ）少なくとも前記最も重量の
    小さいインク滴を使用して第２の位置ずれ検査用パター
    ンを印刷媒体上に印刷する工程と、（ｆ）前記第２の位
    置ずれ検査用パターンに基づいてユーザによってそれぞ
    れ決定された、前記第２の調整値を記憶する工程と、を
    含む、印刷方法。
18. 【請求項１８】 請求項１６記載の印刷方法であって、 前記工程（ｅ）は、前記第１の位置ずれ検査用パターン
    を印刷する際に最も多く使用する第１の種類のインク滴
    とは異なる第２の種類のインク滴を最も多く使用して、
    前記第２の位置ずれ検査用パターンを印刷する工程を含
    む、印刷方法。
19. 【請求項１９】 ノズルからインク滴を吐出させ、印刷
    媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を
    行う印刷装置に供給する印刷データを生成する印刷制御
    装置であって、 前記印刷装置は、 ノズルを備えた印刷ヘッドと、 原駆動信号に基づいて前記ノズルからインク滴を吐出さ
    せるヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドと、前記印刷媒体
    と、の少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査
    駆動部と、を備え、 前記印刷制御装置は、 前記印刷装置に印刷させる画像を表す画像データであっ
    て、前記印刷データに含まれる画像データを生成する画
    像データ生成部と、 前記印刷データに含まれるモード識別コマンドを生成す
    るモード識別コマンド生成部と、を備え、 前記モード識別コマンドは、 前記主走査の方向について第１のドット記録密度で前記
    印刷媒体上にドットを記録する第１のドット記録モード
    と、 前記第１のドット記録モードと共通の前記原駆動信号に
    基づいて、前記インク滴を使用して、前記主走査の方向
    について前記第１のドット記録密度よりも高密度の第２
    のドット記録密度で前記印刷媒体上にドットを記録する
    第２のドット記録モードと、を含む複数のドット記録モ
    ードのうちのいずれのドット記録モードで前記画像デー
    タを印刷すべきかを示すコマンドである、印刷制御装
    置。
20. 【請求項２０】 ノズルからインク滴を吐出させ、印刷
    媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を
    行う印刷部を備えたコンピュ−タに印刷を行わせるため
    のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み
    取り可能な記録媒体であって、 前記印刷部は、 ノズルを備えた印刷ヘッドと、 原駆動信号に基づいて前記ノズルから重量が異なる複数
    種類のインク滴を吐出させることができるヘッド駆動部
    と、 前記印刷ヘッドと、前記印刷媒体と、の少なくとも一方
    を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、を備え、 前記記録媒体は、 前記主走査の方向について第１のドット記録密度で前記
    印刷媒体上にドットを記録する第１のドット記録モード
    で印刷を実行する機能と、 前記第１のドット記録モードと共通の前記原駆動信号に
    基づいて吐出される前記インク滴を使用して、前記主走
    査の方向について前記第１のドット記録密度よりも高密
    度の第２のドット記録密度で前記印刷媒体上にドットを
    記録する第２のドット記録モードで印刷を実行する機能
    と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュー
    タプログラムを記録している、コンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。
21. 【請求項２１】 ノズルからインク滴を吐出させ、印刷
    媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を
    行う印刷部を備えたコンピュ−タに、印刷を行わせるた
    めのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読
    み取り可能な記録媒体であって、 前記印刷部は、 ノズルを備えた印刷ヘッドと、 原駆動信号に基づいて前記ノズルからインク滴を吐出さ
    せるヘッド駆動部と、 前記印刷ヘッドと、前記印刷媒体と、の少なくとも一方
    を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、を備え、 前記記録媒体は、 前記印刷部に印刷させる画像を表す画像データであっ
    て、前記印刷データに含まれる画像データを生成する機
    能と、 前記印刷データに含まれるモード識別コマンドを生成す
    る機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコン
    ピュータプログラムを記録しており、 前記モード識別コマンドは、 前記主走査の方向について第１のドット記録密度で前記
    印刷媒体上にドットを記録する第１のドット記録モード
    と、 前記第１のドット記録モードと共通の前記原駆動信号に
    基づいて、前記インク滴を使用して、前記主走査の方向
    について前記第１のドット記録密度よりも高密度の第２
    のドット記録密度で前記印刷媒体上にドットを記録する
    第２のドット記録モードと、を含む複数のドット記録モ
    ードのうちのいずれのドット記録モードで前記画像デー
    タを印刷すべきかを示すコマンドである、コンピュータ
    読み取り可能な記録媒体。