JP2003116391A - 動物用飼料供給装置 - Google Patents
動物用飼料供給装置Info
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0275—Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 衛生状態に置くことのできる飼料供給装置を
提供すること。 【解決手段】 牛のような動物に対する飼料供給装置で
あって、特定の種類の飼料（１３、１４）のかたまりを
収容するための複数のホッパ（９、１０）と、動物に接
近可能な飼料トラフ（６）と、前記ホッパから前記飼料
トラフに飼料を運搬するための運搬手段（３、１１）を
備えている。 飼料供給装置はさらに、各種の飼料をそ
の粘着性が増大する順序で飼料トラフに供給するように
前記飼料供給装置を制御する制御装置（１９）を備えて
いる。
提供すること。 【解決手段】 牛のような動物に対する飼料供給装置で
あって、特定の種類の飼料（１３、１４）のかたまりを
収容するための複数のホッパ（９、１０）と、動物に接
近可能な飼料トラフ（６）と、前記ホッパから前記飼料
トラフに飼料を運搬するための運搬手段（３、１１）を
備えている。 飼料供給装置はさらに、各種の飼料をそ
の粘着性が増大する順序で飼料トラフに供給するように
前記飼料供給装置を制御する制御装置（１９）を備えて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の前提部
に記載の動物に餌を与える飼料供給装置に関する。
に記載の動物に餌を与える飼料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置は、オランダ特許第１０
１０８９８号（特許文献１）から公知である。この公知
の装置は、実際には満足的に動作するけれども、装置の
衛生状態を保証するためには、装置の定期的な清掃が望
まれるようにみえる。この装置は清掃の間利用できない
のに、この清掃には多くの時間とコストが必要である。
１０８９８号（特許文献１）から公知である。この公知
の装置は、実際には満足的に動作するけれども、装置の
衛生状態を保証するためには、装置の定期的な清掃が望
まれるようにみえる。この装置は清掃の間利用できない
のに、この清掃には多くの時間とコストが必要である。
【０００３】
【特許文献１】オランダ国特許出願公開第１０１０８９
８号明細書
８号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、すくなくとも部分的にこのような欠点を除去するこ
とである。
は、すくなくとも部分的にこのような欠点を除去するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的のために、本発
明による上記の形式の動物飼料供給装置は請求項１の特
徴部分に記載の手段を備えている。本発明は、特に公知
の装置によって湿った又は粘着質の飼料を供給する場合
は、飼料の一部が装置の各部に残り、それらを汚染する
ので、装置の定期的な清掃が望まれるという発見に基づ
いている。 本発明に従って、粘着性の増大する順序で
供給トラフに各種の飼料が供給されるように、制御装置
を用いて飼料供給装置をすることによって、最低の粘着
性を有する飼料が常に最初に供給される。高い粘着性を
有する飼料に較べて、該飼料は、飼料供給装置の各部を
通じてより速く移動し、各部に未だ粘着している先に供
給した飼料から少なくとも一部を除去するようにみえ
る。従って、好ましい清掃が得られる。本発明による装
置は、飼料にミネラルや医薬を含ませることが可能とな
る別の利点がある。これらは、飼料に最後に加えるのが
望ましく、医薬やミネラルは、大抵の粘着質の飼料に粘
着し、動物に摂取されうる供給トラフに高い確率で到来
する。
明による上記の形式の動物飼料供給装置は請求項１の特
徴部分に記載の手段を備えている。本発明は、特に公知
の装置によって湿った又は粘着質の飼料を供給する場合
は、飼料の一部が装置の各部に残り、それらを汚染する
ので、装置の定期的な清掃が望まれるという発見に基づ
いている。 本発明に従って、粘着性の増大する順序で
供給トラフに各種の飼料が供給されるように、制御装置
を用いて飼料供給装置をすることによって、最低の粘着
性を有する飼料が常に最初に供給される。高い粘着性を
有する飼料に較べて、該飼料は、飼料供給装置の各部を
通じてより速く移動し、各部に未だ粘着している先に供
給した飼料から少なくとも一部を除去するようにみえ
る。従って、好ましい清掃が得られる。本発明による装
置は、飼料にミネラルや医薬を含ませることが可能とな
る別の利点がある。これらは、飼料に最後に加えるのが
望ましく、医薬やミネラルは、大抵の粘着質の飼料に粘
着し、動物に摂取されうる供給トラフに高い確率で到来
する。
【０００６】本発明による装置の実施例において、制御
装置は、各種飼料の粘着性に対応する数値を含む対応表
を備えたメモリを含むコンピュータを備えている。付加
的に、または代替的に、コンピュータは、ホッパの内容
物に対するデータを含む対応表を備えたメモリを備えて
も良い。こうして、本発明の装置は、信頼できる態様で
動作可能である。
装置は、各種飼料の粘着性に対応する数値を含む対応表
を備えたメモリを含むコンピュータを備えている。付加
的に、または代替的に、コンピュータは、ホッパの内容
物に対するデータを含む対応表を備えたメモリを備えて
も良い。こうして、本発明の装置は、信頼できる態様で
動作可能である。
【０００７】対応するホッパにおいて、飼料の種類に対
するデータをコンピュータに入力できるけれども、飼料
供給装置は、ホッパに内の飼料の種類を判別する飼料判
別手段を備えていることが望ましい。このような飼料判
別手段は、例えば、臭覚計、色彩計、絵認識装置を備え
ていても良い。
するデータをコンピュータに入力できるけれども、飼料
供給装置は、ホッパに内の飼料の種類を判別する飼料判
別手段を備えていることが望ましい。このような飼料判
別手段は、例えば、臭覚計、色彩計、絵認識装置を備え
ていても良い。
【０００８】本発明による装置の好適実施例は、装置が
レセプタクルを備えていること、運搬手段が、ホッパか
らレセプタクルへ一定量の飼料を運搬する第１のコンベ
ア、その量の飼料をレセプタクルから飼料トラフに運搬
する第２のコンベアからなることを特徴としている。該
レセプタクルは、好適には、そこに存在する飼料を測定
する重量測定手段を備えている。これによって、飼料ト
ラフに供給する飼料の量を決定することが可能となる。
レセプタクルを備えていること、運搬手段が、ホッパか
らレセプタクルへ一定量の飼料を運搬する第１のコンベ
ア、その量の飼料をレセプタクルから飼料トラフに運搬
する第２のコンベアからなることを特徴としている。該
レセプタクルは、好適には、そこに存在する飼料を測定
する重量測定手段を備えている。これによって、飼料ト
ラフに供給する飼料の量を決定することが可能となる。
【０００９】飼料は、分離した取り出し装置によって取
り出すことが可能であるけれども、構成の単純化のため
に分離した取り出し装置を用いないのが望ましい。傾け
た後でそこから飼料が落下するようになる傾斜可能なレ
セプタクルを用いてもよい。しかし、飼料供給装置の衛
生的な利用を促進するためには、レセプタクルは、底が
開くように設計されるのが望ましい。レセプタクルは、
好適には、底を開放を制御するための制御装置を備えて
いる。
り出すことが可能であるけれども、構成の単純化のため
に分離した取り出し装置を用いないのが望ましい。傾け
た後でそこから飼料が落下するようになる傾斜可能なレ
セプタクルを用いてもよい。しかし、飼料供給装置の衛
生的な利用を促進するためには、レセプタクルは、底が
開くように設計されるのが望ましい。レセプタクルは、
好適には、底を開放を制御するための制御装置を備えて
いる。
【００１０】本発明による飼料供給装置の好適実施例に
おいては、装置は食用の包装物を収容するためのコンテ
ナ及びその食用包装物をレセプタクルに供給する供給手
段を備えており、さらに、該食用包装物を最初にレセプ
タクルに供給し、次に飼料をホッパからレセプタクルへ
運搬する制御装置を備えている。食用包装物は、装置の
各部にほとんど粘着しないものである。そのため、飼料
は、ほとんど粘着しない食用の包装物で包装され、装置
の汚染がかなりの程度まで、減少される。その結果とし
て、装置を清掃しなければならない回数は大きく減少さ
れる。
おいては、装置は食用の包装物を収容するためのコンテ
ナ及びその食用包装物をレセプタクルに供給する供給手
段を備えており、さらに、該食用包装物を最初にレセプ
タクルに供給し、次に飼料をホッパからレセプタクルへ
運搬する制御装置を備えている。食用包装物は、装置の
各部にほとんど粘着しないものである。そのため、飼料
は、ほとんど粘着しない食用の包装物で包装され、装置
の汚染がかなりの程度まで、減少される。その結果とし
て、装置を清掃しなければならない回数は大きく減少さ
れる。
【００１１】本発明による飼料供給装置の極めて衛生的
な利用は、飼料と食用包装物のパッケージが上記底から
落下するとき、食用包装物が飼料の少なくとも一部を包
囲するような形になっているときに可能である。この場
合、特に、下方へ狭くなるレセプタクルを利用できる。
な利用は、飼料と食用包装物のパッケージが上記底から
落下するとき、食用包装物が飼料の少なくとも一部を包
囲するような形になっているときに可能である。この場
合、特に、下方へ狭くなるレセプタクルを利用できる。
【００１２】食用の包装物は、一定量の乾燥飼料である
のが望ましい。この場合、例えば、トウモロコシを利用
することができる。また、食用包装物は、牧草であるこ
とが望ましい。
のが望ましい。この場合、例えば、トウモロコシを利用
することができる。また、食用包装物は、牧草であるこ
とが望ましい。
【００１３】本発明による装置の好適実施例において
は、装置は、個々の動物を識別するための識別手段を備
えており、それによって装置が自動的に作動できること
を特徴とする。該装置によって、動物に飼料を供給する
ためには、個々の動物が識別され、その後で、個々の動
物の栄養上の必要に応じて、一つまたはそれ以上のホッ
パから到来する成分から飼料が計量装置によって配合さ
れる。そして、飼料は、レセプタクル及び運搬手段を介
して、飼料トラフに供給される。重量測定装置によっ
て、飼料の量を個々の動物の栄養的必要に適合させるこ
とができる。この場合、制御装置は、好適には、装置の
関連部品の作用を制御する。
は、装置は、個々の動物を識別するための識別手段を備
えており、それによって装置が自動的に作動できること
を特徴とする。該装置によって、動物に飼料を供給する
ためには、個々の動物が識別され、その後で、個々の動
物の栄養上の必要に応じて、一つまたはそれ以上のホッ
パから到来する成分から飼料が計量装置によって配合さ
れる。そして、飼料は、レセプタクル及び運搬手段を介
して、飼料トラフに供給される。重量測定装置によっ
て、飼料の量を個々の動物の栄養的必要に適合させるこ
とができる。この場合、制御装置は、好適には、装置の
関連部品の作用を制御する。
【００１４】本発明の装置は、搾乳ロボットに応用でき
る。しかし、本発明は、装置が、飼料供給カラム（柱）
によって構成されるときに特に有利である。この場合に
は、複数頭の動物が同時に装置を利用できる。この目的
のために、中央軸の周りに配置されたフレームを備え、
そのフレームワークに複数の飼料トラフとホッパが装着
されている。
る。しかし、本発明は、装置が、飼料供給カラム（柱）
によって構成されるときに特に有利である。この場合に
は、複数頭の動物が同時に装置を利用できる。この目的
のために、中央軸の周りに配置されたフレームを備え、
そのフレームワークに複数の飼料トラフとホッパが装着
されている。
【００１５】本発明を図面に示された実施例に関してよ
り詳細に説明する
り詳細に説明する
【００１６】
【発明の実施の形態】図１に示された実施例において、
フレームワーク１が、中央軸２の周りに配置され、該フ
レームワーク１はほぼ円形の周辺を有している。
フレームワーク１が、中央軸２の周りに配置され、該フ
レームワーク１はほぼ円形の周辺を有している。
【００１７】フレームワーク１の上側には、ホッパ９、
１０が配置されている（ホッパのうちの二つだけが示さ
れている）。ホッパ９、１０の設置のために、フレーム
ワーク１に図示されない設備が存在する。各ホッパ９、
１０は、特定の種類の飼料を収容できる。
１０が配置されている（ホッパのうちの二つだけが示さ
れている）。ホッパ９、１０の設置のために、フレーム
ワーク１に図示されない設備が存在する。各ホッパ９、
１０は、特定の種類の飼料を収容できる。
【００１８】フレームワーク１は、着脱可能に嵌め込ま
れた仕切り４を備えている。
れた仕切り４を備えている。
【００１９】本実施例において、動物用の飼料トラフ６
は、装置の下部において、軸２の周りに円周状に配置さ
れている。装置の形状によって、飼料供給カラム（柱）
によって構成される実施例において、動物に対する飼料
供給カラムの接近可能性はすべての方向において最適で
ありながら、空間を節約できる。
は、装置の下部において、軸２の周りに円周状に配置さ
れている。装置の形状によって、飼料供給カラム（柱）
によって構成される実施例において、動物に対する飼料
供給カラムの接近可能性はすべての方向において最適で
ありながら、空間を節約できる。
【００２０】飼料供給柱は、ホッパ９、１０からそれに
対応する飼料トラフ６に飼料を運ぶ第１のコンベア１１
及び第２のコンベア３を含む運搬手段を備えている。飼
料は、ホッパ９、１０から飼料トラフ６に直接運搬可能
である。図示の実施例においては、中央にレセプタクル
１２がそなえられており、第１のコンベア１１によって
ホッパ９、１０からレセプタクル１２へ運ばれる飼料を
レセプタクル１２が受取る。第１のコンベア１１として
は、オーガー、グリッパ、ベルトコンベアなどの周知の
装置を用いることができる。
対応する飼料トラフ６に飼料を運ぶ第１のコンベア１１
及び第２のコンベア３を含む運搬手段を備えている。飼
料は、ホッパ９、１０から飼料トラフ６に直接運搬可能
である。図示の実施例においては、中央にレセプタクル
１２がそなえられており、第１のコンベア１１によって
ホッパ９、１０からレセプタクル１２へ運ばれる飼料を
レセプタクル１２が受取る。第１のコンベア１１として
は、オーガー、グリッパ、ベルトコンベアなどの周知の
装置を用いることができる。
【００２１】好適には、管状シュートまたは溝状シュー
トによって構成される第２のコンベア３は、レセプタク
ル１２から対応する供給トラフ６に飼料を運ぶのに適し
ている。飼料を対応する飼料トラフに運搬するために
は、管状シュートは供給柱に回転可能に装着されている
のが望ましい。
トによって構成される第２のコンベア３は、レセプタク
ル１２から対応する供給トラフ６に飼料を運ぶのに適し
ている。飼料を対応する飼料トラフに運搬するために
は、管状シュートは供給柱に回転可能に装着されている
のが望ましい。
【００２２】本発明によれば、装置は、制御装置１９を
備えている。該制御装置は、各種の飼料が粘着性が増大
する順序で飼料トラフ６に供給されるように装置の各部
を制御する。
備えている。該制御装置は、各種の飼料が粘着性が増大
する順序で飼料トラフ６に供給されるように装置の各部
を制御する。
【００２３】各種の飼料がホッパに配置される順序は、
飼料の粘着性の増大する順序に対応する。各部を制御す
ることによって、運搬手段は、ホッパに沿って移動し、
粘着性の順序でホッパから各種の飼料を取り出すことが
可能となる。この場合、制御装置１９は、ホッパの内容
物に対応したデータを含む対応表を保持したメモリを備
えたコンピュータを備えているのが望ましい。ホッパに
飼料を供給するこの方法が可能であるけれども、飼料供
給におけるエラーを避けるためには、極めて慎重に実施
しなければならない。
飼料の粘着性の増大する順序に対応する。各部を制御す
ることによって、運搬手段は、ホッパに沿って移動し、
粘着性の順序でホッパから各種の飼料を取り出すことが
可能となる。この場合、制御装置１９は、ホッパの内容
物に対応したデータを含む対応表を保持したメモリを備
えたコンピュータを備えているのが望ましい。ホッパに
飼料を供給するこの方法が可能であるけれども、飼料供
給におけるエラーを避けるためには、極めて慎重に実施
しなければならない。
【００２４】本発明の実施例においては、このようなエ
ラーは、装置がホッパ９、１０内の飼料の種類を判別す
る飼料判別手段５を備えているときに避けられる。この
ような飼料判別手段は、例えば、臭覚計、色彩計、絵認
識装置（例えば、米国特許第４８４３５６１号に記載さ
れている）を備えていても良い。制御装置１９は、各種
の飼料１３、１４の粘着性に関連したデータを含む対応
表を保持したメモリを備えたコンピュータを備えてい
る。従って、飼料判別手段５が飼料の種類を判別する
と、コンピュータは粘着性を簡単に判別できる。
ラーは、装置がホッパ９、１０内の飼料の種類を判別す
る飼料判別手段５を備えているときに避けられる。この
ような飼料判別手段は、例えば、臭覚計、色彩計、絵認
識装置（例えば、米国特許第４８４３５６１号に記載さ
れている）を備えていても良い。制御装置１９は、各種
の飼料１３、１４の粘着性に関連したデータを含む対応
表を保持したメモリを備えたコンピュータを備えてい
る。従って、飼料判別手段５が飼料の種類を判別する
と、コンピュータは粘着性を簡単に判別できる。
【００２５】こうして、制御装置１９の利用によって、
飼料供給の際に、最小の粘着性を有する飼料が運搬手段
によって最初に運搬される。小さな粘着性のために比較
的高速で移動するこの飼料は、以前の飼料供給によって
残存した飼料に対する清掃効果をもつことができる。
飼料供給の際に、最小の粘着性を有する飼料が運搬手段
によって最初に運搬される。小さな粘着性のために比較
的高速で移動するこの飼料は、以前の飼料供給によって
残存した飼料に対する清掃効果をもつことができる。
【００２６】図示された実施例では、装置は、コンテ
ナ、図示された実施例では、少なくともほとんど粘着性
を有しない食用の包装物を収容するホッパ１０を備えて
いる。この包装物は、乾燥飼料、特に草で構成できる。
ナ、図示された実施例では、少なくともほとんど粘着性
を有しない食用の包装物を収容するホッパ１０を備えて
いる。この包装物は、乾燥飼料、特に草で構成できる。
【００２７】第１のコンベア１１は、一定量の上記包装
物をレセプタクル１２に供給する。該包装物は、レセプ
タクル１２の底部に一種のベッド１３として位置するこ
とになる。
物をレセプタクル１２に供給する。該包装物は、レセプ
タクル１２の底部に一種のベッド１３として位置するこ
とになる。
【００２８】ベッド１３が底部に置かれたときは、ホッ
パ９の第１のコンベア１１は、一定量のむしろ粘着質
（湿った）の飼料をレセプタクルに供給するために駆動
され、該一定量の飼料１４がベッド１３の上に位置する
ことになる。ベッド１３及び上記一定量の飼料１４から
なるパッケージを管状シュート（第２コンベア）３に運
搬するために、レセプタクル１２は、開くように設計さ
れた底部を備えている。実施例においては、これは、レ
セプタクル１２の底部を、軸１５の周りにヒンジ可能な
二つの半分部１６、１７で構成することによって実現さ
れる。半分部１６、１７がお互いから離れるとき、上記
パッケージが管状シュート３に落下するシュート口が形
成される。
パ９の第１のコンベア１１は、一定量のむしろ粘着質
（湿った）の飼料をレセプタクルに供給するために駆動
され、該一定量の飼料１４がベッド１３の上に位置する
ことになる。ベッド１３及び上記一定量の飼料１４から
なるパッケージを管状シュート（第２コンベア）３に運
搬するために、レセプタクル１２は、開くように設計さ
れた底部を備えている。実施例においては、これは、レ
セプタクル１２の底部を、軸１５の周りにヒンジ可能な
二つの半分部１６、１７で構成することによって実現さ
れる。半分部１６、１７がお互いから離れるとき、上記
パッケージが管状シュート３に落下するシュート口が形
成される。
【００２９】制御装置１９は、別の制御装置もこの目的
のために同様に用いることができるけれども、レセプタ
クル１２の底部の開放を制御する。好適には、該制御装
置１９はまた、第１のコンベア１１および第２のコンベ
ア３の動作順序を制御するので、最初に食用の包装物、
次に一定量の飼料をレセプタクル１２に入れられる。
のために同様に用いることができるけれども、レセプタ
クル１２の底部の開放を制御する。好適には、該制御装
置１９はまた、第１のコンベア１１および第２のコンベ
ア３の動作順序を制御するので、最初に食用の包装物、
次に一定量の飼料をレセプタクル１２に入れられる。
【００３０】一定量の飼料１４が包装物、例えば、草の
ベッド上に置かれるということのために、飼料が粘着質
である場合、飼料の少なくともほとんどぶ部分が、飼料
と接触することができた装置の各部に粘着しない。ま
た、飼料と包装物のパッケージは、食べようとしている
動物に関心の対象になったままである。
ベッド上に置かれるということのために、飼料が粘着質
である場合、飼料の少なくともほとんどぶ部分が、飼料
と接触することができた装置の各部に粘着しない。ま
た、飼料と包装物のパッケージは、食べようとしている
動物に関心の対象になったままである。
【００３１】本発明による飼料供給装置の極めて衛生的
な利用は、飼料１４と食用包装物のベッド１３のパッケ
ージが上記底から落下するとき、食用包装物のベッド１
３が飼料１４の少なくとも一部を囲むような形になって
いるときに可能である。この場合、特に、下方へ狭くな
るレセプタクル１２を利用できるが、所望の形は標準的
な試行錯誤の実験によって簡単に決定できる。
な利用は、飼料１４と食用包装物のベッド１３のパッケ
ージが上記底から落下するとき、食用包装物のベッド１
３が飼料１４の少なくとも一部を囲むような形になって
いるときに可能である。この場合、特に、下方へ狭くな
るレセプタクル１２を利用できるが、所望の形は標準的
な試行錯誤の実験によって簡単に決定できる。
【００３２】本発明による装置の好適実施例において
は、個々の動物を識別するための識別手段７が備えられ
ている。実施例においては、識別手段７はフレームワー
ク１に嵌め込まれているが、他の位置、例えば飼料トラ
フ６に配置してもよい。識別手段７によって、飼料トラ
フ６に存在する動物の存在が自動的に確立される。例え
ば制御装置１９のメモリに記憶された対応表によって、
当該動物に対して向けられた一定量の飼料を供給可能で
ある。それ自体は公知の重量測定装置２０によって、こ
の量は決定可能である。識別手段７からのデータによっ
て、制御装置１９はさらに管状シュート３の動きを制御
して、それを正しい飼料トラフ６の上に位置させる。制
御装置１９はさらにコンベア１１の駆動を制御する。
は、個々の動物を識別するための識別手段７が備えられ
ている。実施例においては、識別手段７はフレームワー
ク１に嵌め込まれているが、他の位置、例えば飼料トラ
フ６に配置してもよい。識別手段７によって、飼料トラ
フ６に存在する動物の存在が自動的に確立される。例え
ば制御装置１９のメモリに記憶された対応表によって、
当該動物に対して向けられた一定量の飼料を供給可能で
ある。それ自体は公知の重量測定装置２０によって、こ
の量は決定可能である。識別手段７からのデータによっ
て、制御装置１９はさらに管状シュート３の動きを制御
して、それを正しい飼料トラフ６の上に位置させる。制
御装置１９はさらにコンベア１１の駆動を制御する。
【００３３】上記装置は、ある種の飼料の粘着性を決定
するのにも利用可能である。このために、一定量のある
種の飼料が管状シュートまたは溝状シュート３に供給さ
れる。接触判断手段８は、一定量の特定の種類の飼料が
管状シュートまたは溝状シュート３の最初の位置に接触
する瞬間を判断する。離れ判断手段２１は、一定量の特
定の種類の飼料が、管状シュートまたは溝状シュート３
の、第１の位置から離れた第２の位置から離れる瞬間を
判断する。接触判断手段８および離れ判断手段２１は、
制御装置１９、特にコンピュータに接続可能であり、該
制御装置は、接触の瞬間と離れの瞬間との間の時間を決
定する。該時間は、記憶され、表示可能である。
するのにも利用可能である。このために、一定量のある
種の飼料が管状シュートまたは溝状シュート３に供給さ
れる。接触判断手段８は、一定量の特定の種類の飼料が
管状シュートまたは溝状シュート３の最初の位置に接触
する瞬間を判断する。離れ判断手段２１は、一定量の特
定の種類の飼料が、管状シュートまたは溝状シュート３
の、第１の位置から離れた第２の位置から離れる瞬間を
判断する。接触判断手段８および離れ判断手段２１は、
制御装置１９、特にコンピュータに接続可能であり、該
制御装置は、接触の瞬間と離れの瞬間との間の時間を決
定する。該時間は、記憶され、表示可能である。
【００３４】上記コンピュータは、記憶し、表示可能な
上記時間を粘着性に変換するプログラムを備えている。
粘着性を均一で、信頼性があり、再現可能な態様で測定
する目的で、管状シュートまたは溝状シュートは水平に
対して一定の角度（約７３度）で配置される。管状シュ
ートまたは溝状シュートを測定位置に置くために、その
角度を調節するための図示しない手段（例えば、シリン
ダ）を備えてもよい。しかし、標準的な測定角度は４５
度と８０度の間、好適には、６５度と７５度の間に設定
しても良い。また、一定量の特定の種類の飼料に接触可
能な管状シュートまたは溝状シュートの表面が所定の摩
擦係数を持っているときが望ましい。その結果、コンピ
ュータは、摩擦係数を決定する際、種々のパラメータを
考慮する計算プログラムを備える必要はない。
上記時間を粘着性に変換するプログラムを備えている。
粘着性を均一で、信頼性があり、再現可能な態様で測定
する目的で、管状シュートまたは溝状シュートは水平に
対して一定の角度（約７３度）で配置される。管状シュ
ートまたは溝状シュートを測定位置に置くために、その
角度を調節するための図示しない手段（例えば、シリン
ダ）を備えてもよい。しかし、標準的な測定角度は４５
度と８０度の間、好適には、６５度と７５度の間に設定
しても良い。また、一定量の特定の種類の飼料に接触可
能な管状シュートまたは溝状シュートの表面が所定の摩
擦係数を持っているときが望ましい。その結果、コンピ
ュータは、摩擦係数を決定する際、種々のパラメータを
考慮する計算プログラムを備える必要はない。
【発明の効果】本発明によれば、動物用飼料供給装置を
衛生状態に置くことが可能となる。
衛生状態に置くことが可能となる。
【図１】図１は本発明による装置の一実施例の断面図で
ある。
ある。
３、１１ 運搬手段
６ 飼料トラフ
９、１０ ホッパ
１９ 制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 カレル ヴァン デン バーグ
オランダ国 2971 ビーアール ブレスケ
ンスグラーフ、ボーテルブロエムストラー
ト ５
Ｆターム(参考） 2B102 AA02 AB02 AC03 AD03 AD29
AD35 BA03 BB12 BC04
Claims (16)
- 【請求項１】 牛のような動物に対する飼料供給装置で
あって、特定の種類の飼料のかたまりを収容するための
複数のホッパと、動物に接近可能な飼料トラフと、前記
ホッパから前記飼料トラフに飼料を運搬するための運搬
手段とを備え、さらに、各種の飼料をその粘着性が増大
する順序で飼料トラフに供給するように前記飼料供給装
置を制御する制御装置を備えたことを特徴とする前記飼
料供給装置。 - 【請求項２】 前記制御装置は、各種飼料の粘着性に対
応する数値を含む対応表を備えたメモリを含むコンピュ
ータを備えていることを特徴とする請求項１記載の飼料
供給装置。 - 【請求項３】 前記コンピュータは、ホッパの内容物に
対応するデータを含む対応表を備えたメモリを備えてい
ることを特徴とする請求項２記載の飼料供給装置。 - 【請求項４】 さらに、ホッパに内の飼料の種類を判別
する飼料判別手段を備えていることを特徴とする先行す
る請求項の何れかに記載の飼料供給装置。 - 【請求項５】 レセプタクルを備え、前記運搬手段が、
ホッパから該レセプタクルへ一定量の飼料を運搬する第
１のコンベア、及びその量の飼料を前記レセプタクルか
ら前記飼料トラフに運搬する第２のコンベアからなるこ
とを特徴とする先行する請求項の何れかに記載の飼料供
給装置。 - 【請求項６】 前記レセプタクルは、そこに存在する飼
料を測定する重量測定手段を備えていることを特徴とす
る請求項５記載の飼料供給装置。 - 【請求項７】 前記レセプタクルは、底が開くように設
計されていることを特徴とする請求項５又は６記載の飼
料供給装置。 - 【請求項８】 前記レセプタクルの底を開放を制御する
ための制御装置を備えていることを特徴とする請求項７
記載の飼料供給装置。 - 【請求項９】 食用の包装物を収容するためのコンテナ
及びその食用包装物をレセプタクルに供給する供給手段
を備えており、さらに、該食用包装物を最初にレセプタ
クルに供給し、次に飼料をホッパからレセプタクルへ運
搬する制御装置を備えており、前記食用包装物は、飼料
供給装置の各部にほとんど粘着しないものであることを
特徴とする請求項５乃至８記載の飼料供給装置。 - 【請求項１０】 前記レセプタクルは、飼料と食用包装
物のパッケージが上記底から落下するとき、食用包装物
が飼料の少なくとも一部を包囲するような形になってい
ることを特徴とする請求項９記載の飼料供給装置。 - 【請求項１１】 前記食用包装物は、一定量の乾燥飼料
であることを特徴とする請求項１０記載の飼料供給装
置。 - 【請求項１２】 前記食用包装物は、牧草であることを
特徴とする請求項１０又は１１に記載の飼料供給装置。 - 【請求項１３】 個々の動物を識別するための識別手段
を備えていることを特徴とする先行する請求項の何れか
に記載の飼料供給装置。 - 【請求項１４】 前記制御装置は、一部、前記識別手段
からのデータを利用して前記飼料供給装置を制御するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の飼料供給装置。 - 【請求項１５】 前記飼料供給装置は、飼料供給柱の形
になっていることを特徴とする先行する請求項の何れか
に記載の飼料供給装置。 - 【請求項１６】 前記飼料供給柱は、中央軸の周りに配
置されたフレームワークを備え、そのフレームワークに
複数の飼料トラフとホッパが装着されていることを特徴
とする請求項１５に記載の飼料供給装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1019091 | 2001-10-03 | ||
| NL1019091A NL1019091C2 (nl) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | Inrichting voor het afgeven van voeder aan dieren. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003116391A true JP2003116391A (ja) | 2003-04-22 |
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Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002291046A Withdrawn JP2003116391A (ja) | 2001-10-03 | 2002-10-03 | 動物用飼料供給装置 |
| JP2002291614A Withdrawn JP2003202283A (ja) | 2001-10-03 | 2002-10-03 | 飼料粘着性判定装置 |
Family Applications After (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002291614A Withdrawn JP2003202283A (ja) | 2001-10-03 | 2002-10-03 | 飼料粘着性判定装置 |
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| CA (2) | CA2406353C (ja) |
| DE (2) | DE60205319T2 (ja) |
| DK (2) | DK1300069T3 (ja) |
| IL (2) | IL152043A0 (ja) |
| NL (2) | NL1019091C2 (ja) |
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| NL2010026C2 (en) * | 2012-08-22 | 2014-02-25 | Lely Patent Nv | Feeding apparatus for supplying feed to a trough and a method of monitoring the funtioning of such a feeding apparatus. |
| CN113016690B (zh) * | 2021-03-05 | 2022-07-05 | 华中农业大学 | 一种用于室内工厂化养殖的投饵机及其投饵均匀性评价方法 |
| CN113508761A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-19 | 徐菲 | 一种散养养鸡场用自动化喂料装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| HU186154B (en) * | 1982-11-04 | 1985-06-28 | Richter Gedeon Vegyeszet | Method and apparatus for detecting on influencing flow characteristics of the solid granular materials |
| US4843561A (en) | 1985-05-01 | 1989-06-27 | Sun Controls Design, Inc. | Apparatus for locating and manipulating agricultural products |
| SU1552097A1 (ru) * | 1988-04-25 | 1990-03-23 | Семипалатинский Технологический Институт Мясной И Молочной Промышленности | Устройство дл измерени адгезии пищевых продуктов |
| WO1996022018A1 (en) * | 1995-01-17 | 1996-07-25 | Jitco Warehousing, Inc. | Automatic animal feeder and insecticide sprayer |
| DE19744991C2 (de) * | 1997-10-13 | 2000-09-14 | Hermann Gmbh Co Heinrich | Verfahren zur Messung der Anfangshaftung einer Haftkleberschicht und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
| EP0938841B1 (en) * | 1998-02-25 | 2001-07-11 | Emanuele Vittuari | Automatic feed distribution device for cats and dogs |
| NL1010898C2 (nl) * | 1998-12-24 | 2000-06-27 | Lely Research Holding Ag | Voerzuil en/of drinkzuil voor het voederen van dieren. |
| NL1012504C2 (nl) * | 1998-12-24 | 2000-06-27 | Lely Research Holding Ag | Inrichting voor het voeren en/of drenken van dieren. |
| US6556948B1 (en) * | 2000-08-07 | 2003-04-29 | Mckenna Paul A. | Apparatus for logging data associated with feed ingredients and rations for delivery to feedlots |
| NL1017337C2 (nl) * | 2001-02-12 | 2002-08-15 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het afgeven van voeder aan dieren. |
-
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-
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|---|---|---|---|
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