JP2003109287A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トレイ駆動機構及び再生機構ユニットの構成を
簡素化し、装置全体を大型化することなく、安価なディ
スクローディング装置を提供する。 【解決手段】ラック５ｃのうち、下部トレイ５が傾斜す
る区間において第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う範囲
の歯厚を小さくしている。これにより、噛み合いのガタ
を大きくし、下部トレイ５が水平状態となる収納位置Ｔ
５と傾斜状態となる再生位置Ｔ６との間を、その下部ト
レイ５が移動することを可能にしている。即ち、下部ト
レイ５の傾斜する範囲において、第４トレイ駆動ギヤ３
２のギヤ部３２ｂによって、ラックの装置前面部側の歯
面が押されて下部トレイ５が駆動される構成において、
ラックの装置奥部側の歯面を、通常の歯面５ｃ２’の場
合よりも歯厚を小さくした歯面５ｃ２とすることで、隙
間を大きく設定している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクや光磁
気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクを、
ディスク再生装置にローディングするディスクローディ
ング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光ディスクや光磁気ディスク
のような情報記録媒体としてのディスクの普及に伴い、
複数のディスクをまとめて容易に取り扱うために、これ
ら複数のディスクを一度に収納し、これらのディスクの
中から選択的に再生を行うディスクローディング装置が
提案されている。また、この種のディスクローディング
装置においては、或るディスクを再生中又は記録中に、
それ以外の、再生又は記録に関わらないディスクを出し
入れしたり交換したりできることが利便性の上で重要で
あり、このようなディスクローディング装置が求められ
てきた。

【０００３】図３７は、このような要求を満たすものと
しての、従来のディスクローディング装置の一例におけ
るトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基
本動作図である。本例では、同図に示すように、装置の
筐体１内前部の収納位置において、ディスク９が載置可
能な複数枚のトレイ（本例では上部トレイ４及び下部ト
レイ５）を重畳して収納し、これらのトレイを選択的
に、装置外のディスク着脱可能な位置（着脱位置）と、
装置内奥部のディスクを再生する位置（再生位置）との
間で移動させるように構成されている。

【０００４】ここで、同図（ａ）は、上部トレイ４が着
脱位置にある状態を示している。また、同図（ｂ）は、
上部トレイ４及び下部トレイ５が重畳して収納位置に収
納された状態を示している。さらに、同図（ｃ）は、下
部トレイ５が再生位置にある状態を示している。そし
て、同図（ｄ）は、下部トレイ５に載置されていたディ
スク９の再生が行われている状態を示している。

【０００５】このディスクローディング装置では、再生
するディスク９がどのトレイに載置されたものであるか
に関わらず、筐体１内奥部の再生機構ユニット２０を昇
降させて、目的のディスク９の再生を行う。この再生機
構ユニット２０は、ディスク９を回転させるターンテー
ブル２１や、ディスク９に記録された情報を読み取るピ
ックアップ、及びピックアップをディスク９の半径方向
に移動させる駆動機構等を含む。

【０００６】具体的には、同図（ｃ）から（ｄ）にかけ
て示すように、上記の再生機構ユニット２０を装置上下
方向に移動させる再生機構ユニット昇降機構（不図示）
によって、通常は全てのトレイよりも下部に位置してい
る再生機構ユニット２０が上昇し、その過程で再生位置
にある１つのトレイ（本例では下部トレイ５）上に載置
されたディスク９をターンテーブル２１によって拾い上
げる。ここではディスク９に設けられた穴部９ａ（図６
に図示）に、ターンテーブル２１の中央凸部が嵌入す
る。

【０００７】引き続き再生機構ユニット２０が上昇する
と、ターンテーブル２１上のディスク９が、筐体１上部
に取り付けられたディスク押さえ８に当接し、ターンテ
ーブル２１方向に付勢力が与えられる。この時点で再生
機構ユニット昇降機構は停止され、再生機構ユニット２
０は再生位置に達したこととなる。上記の状態におい
て、収納位置から着脱位置へのトレイ移動を行う駆動機
構を別途設けておけば、ディスク９の再生又は記録中に
おいて、他のディスク９の交換も可能となる。

【０００８】図３８は、同様にして、従来のディスクロ
ーディング装置の他例におけるトレイ及び再生機構ユニ
ットの移動を模式的に示す基本動作図である。本例で
は、同図に示すように、装置の筐体１内前部の収納位置
において、ディスク９が載置可能な複数枚のトレイ（本
例では上部トレイ４及び下部トレイ５）を重畳して収納
し、これらのトレイを選択的に、装置外のディスク着脱
可能な位置（着脱位置）と、装置内奥部のトレイが昇降
可能な位置（昇降位置）、及び装置内奥側下部のディス
クを再生する位置（再生位置）との間で移動させるよう
に構成されている。

【０００９】ここで、同図（ａ）は、上部トレイ４が着
脱位置にある状態を示している。また、同図（ｂ）は、
上部トレイ４及び下部トレイ５が重畳して収納位置に収
納された状態を示している。さらに、同図（ｃ）は、下
部トレイ５が昇降位置にある状態を示している。そし
て、同図（ｄ）は、下部トレイ５が再生位置にあり、下
部トレイ５に載置されていたディスク９の再生が行われ
ている状態を示している。

【００１０】このディスクローディング装置では、同図
（ｂ）から（ｃ）にかけて示すように、まず、筐体１内
奥部に昇降可能に設けられたトレイホルダー６が、下部
トレイ５の対向位置へと移動する。そして、下部トレイ
５に載置されたディスク９を再生するべく、この下部ト
レイ５がトレイホルダー６内へと搬送される。トレイホ
ルダー６の上面部には、ディスク押さえ８が取り付けら
れており、トレイホルダー６内の下部トレイ５と共に、
再生位置へと下降を開始する。

【００１１】ここで、筐体１奥側下部には、再生機構ユ
ニット２０が配置されている。この再生機構ユニット２
０は、ディスク９を回転させるターンテーブル２１や、
ディスク９に記録された情報を読み取るピックアップ、
及びピックアップをディスク９の半径方向に移動させる
駆動機構等を含む。

【００１２】トレイホルダー６の下降が進むと、トレイ
ホルダー６内の下部トレイ５に載置されたディスク９
が、ターンテーブル２１に乗り上げる。さらに、下部ト
レイ５及びディスク押さえ８を含むトレイホルダー６の
下降が進むと、同図（ｄ）に示すように、ターンテーブ
ル２１上のディスク９が、トレイホルダー６上面部に取
り付けられたディスク押さえ８に当接し、ターンテーブ
ル２１方向に付勢力が与えられる。この時点でトレイホ
ルダー昇降機能は停止され、ディスク９及び下部トレイ
５は再生位置に達したこととなる。

【００１３】上記の状態において、ディスクの収納位置
より着脱位置への上部トレイ４の移動に関する駆動機構
を別途設けておけば、ディスク再生又は記録中におけ
る、他のディスクの交換も可能となる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
３７に示したような従来のディスクローディング装置で
は、各トレイの再生位置が離れているため、ターンテー
ブル２１やピックアップ等を含む再生機構ユニット２０
の移動範囲が大きくならざるを得ず、大型の機構部やト
レイ位置検出機構が必要となる。

【００１５】また、上記図３８に示したような従来のデ
ィスクローディング装置では、ディスク押さえ８が取り
付けられていて、ディスク９を載置したトレイを再生位
置へと搬送するためのトレイホルダー６と、これを昇降
移動させるための昇降機構も必要となるため、部品点数
も多く機構も複雑なものとなる。

【００１６】さらに、この種のディスクチェンジャー機
能を搭載したディスクローディング装置では、複数のデ
ィスクを収納するとともに複雑な動作機構を必要とする
ため、装置全体として大型になりがちである。

【００１７】本発明は、以上のような問題点に鑑み、ト
レイ駆動機構及び再生機構ユニットの構成を簡素化し、
装置全体を大型化することなく、安価なディスクローデ
ィング装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、ディスクが着脱可能な第１着脱位置
と、ディスクを収納して待機する第１収納位置と、ディ
スクが再生可能な第１再生位置との間を移動可能な第１
トレイと、ディスクが着脱可能な第２着脱位置と、ディ
スクを収納して待機する第２収納位置と、ディスクが再
生可能な第２再生位置との間を移動可能な第２トレイ
と、を備えたディスクローディング装置において、外周
部に歯部及び欠歯部が設けられたカムギヤと、そのカム
ギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラッ
クに噛み合い、その第１トレイを第１着脱位置と第１収
納位置との間で駆動する第１ギヤと、そのカムギヤ外周
部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み
合い、その第１トレイを第１収納位置と第１再生位置と
の間で駆動する第２ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部
及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、そ
の第２トレイを第２着脱位置と第２収納位置との間で駆
動する第３ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記
第２トレイに設けられたラックに噛み合い、その第２ト
レイを第２収納位置と第２再生位置との間で駆動する第
４ギヤと、を設け、第２再生位置は第１再生位置の近傍
に位置するものであり、第２トレイが第２着脱位置にあ
るときは、その第２トレイは第３ギヤのみと噛合し、第
２トレイが第２収納位置にあるときは、その第２トレイ
は第３ギヤ及び第４ギヤと噛合し、第２トレイが第２再
生位置付近にあるときは、その第２トレイは第４ギヤの
みと噛合するものであって、第２着脱位置から第２収納
位置までの間での第２トレイの移動を案内する直線案内
部材を設け、その第２トレイが第２再生位置まで移動で
きるように、少なくとも第４ギヤの歯と第２トレイのラ
ックの歯との隙間を大きくしたことを特徴とする。

【００１９】また、前記第１トレイが前記第１再生位置
へ移動するときに、その第１トレイの上下方向の動作を
規制する第１トレイ案内部と、その第１トレイの左右方
向の動作を規制する第２トレイ案内部とを有し、前記第
１トレイ案内部は、前記第２再生位置にある前記第２ト
レイと当接しないように、その下面が傾斜しているとと
もに、前記第２トレイ案内部が案内する範囲は、前記第
１トレイに設けられたラックと前記第２ギヤとが噛み合
う範囲を含んでいることを特徴とする。

【００２０】また、前記カムギヤは、複数の歯からなる
歯部と欠歯部とが連続して設けられており、前記第１ギ
ヤを駆動する第５ギヤと、前記第２ギヤを駆動する第６
ギヤと、前記第３ギヤを駆動する第７ギヤと、前記第４
ギヤを駆動する第８ギヤとを有し、その第５ギヤ，第６
ギヤ，第７ギヤ，及び第８ギヤの欠歯部より径の大きい
トレイ保持部と、非保持部とからなるトレイ保持制御部
とを備え、前記第５ギヤ及び前記第１ギヤと噛み合って
前記第１トレイに駆動力を伝達する第１中間ギヤと、前
記第６ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合って前記第１トレ
イに駆動力を伝達する第２中間ギヤと、前記第７ギヤ及
び前記第３ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を
伝達する第３中間ギヤと、前記第８ギヤ及び前記第４ギ
ヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第４
中間ギヤと、を設け、前記第１トレイが前記第１収納位
置にて収納されているときは、前記第１中間ギヤと前記
第５ギヤ欠歯部、及び前記第２中間ギヤと前記第６ギヤ
欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第２中間ギヤ
に設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接
触を維持し、前記第２トレイが前記第２収納位置にて収
納されているときは、前記第３中間ギヤと前記第７ギヤ
欠歯部、及び前記第４中間ギヤと前記第８ギヤ欠歯部と
が接触を維持するとともに、前記第４中間ギヤに設けら
れた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持
することを特徴とする。

【００２１】また、前記カムギヤがその一方の回転端に
位置する状態において、前記第１トレイが装置に対して
組み込み或いは取り外し可能となる第１トレイ着脱可能
位置に位置し、前記カムギヤがその他方の回転端に位置
する状態において、前記第２トレイが装置に対して組み
込み或いは取り外し可能となる第２トレイ着脱可能位置
に位置するとともに、前記カムギヤに回転規制部材を設
け、前記第１及び第２トレイがそれぞれ第１及び第２ト
レイ着脱可能位置に達しないよう、そのカムギヤの回転
角度を規制することを特徴とする。そして、前記回転規
制部材は、装置を構成する別部材を取り付けるためのね
じを兼用していることを特徴とする。

【００２２】また、前記第１トレイに設けられたラック
の、前記第１ギヤ及び第２ギヤが同時に噛み合う範囲に
おける、その第１ギヤ及び第２ギヤそれぞれと噛み合う
歯、及び前記第２トレイに設けられたラックの、前記第
３ギヤ及び第４ギヤが同時に噛み合う範囲における、そ
の第３ギヤ及び第４ギヤそれぞれと噛み合う歯は、各ラ
ックの他の部分より歯厚を小さくしていることを特徴と
する。そして、前記歯厚を小さくしている歯と隣り合
う、通常の歯厚を持つ歯の先端に、面取りを施している
ことを特徴とする。

【００２３】また、前記第１トレイ及び第２トレイの動
作位置検出は、前記カムギヤの回転位置を検出すること
によって行われることを特徴とする。

【００２４】また、前記第１ギヤ及び第２ギヤの駆動
と、前記第３ギヤ及び第４ギヤの駆動は、前記カムギヤ
に設けられた各々１個のギヤによって行われることを特
徴とする。

【００２５】また、前記第１ギヤ，第２ギヤ，第３ギ
ヤ，及び第４ギヤを、共通の部品としたことを特徴とす
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一
実施形態に係るディスクローディング装置の外観を示す
斜視図である。また図２は、本実施形態に係るディスク
ローディング装置の内部構造を示す斜視図である。これ
らの図に示すように、本ディスクローディング装置は筐
体１を備えており、この筐体１に、上部トレイ収納部
２，下部トレイ収納部３，上部トレイ４，下部トレイ
５，及びディスク押さえ８等が組み込まれて構成されて
いる。

【００２７】図３は、筐体周辺の各部の構造を示す分解
斜視図である。同図に示すように、筐体１後部左右に
は、上部トレイ４の上下方向動作に規制を与えるトレイ
ガイド１ｋ、下部トレイ５の左右方向動作に規制を与え
るトレイガイド１Ｌ、及びこのトレイガイド１Ｌと連続
的に設けられ、装置奥部側で上方へと傾斜して下部トレ
イ５を傾けるように案内するトレイガイド１ｄが配設さ
れている。その他、筐体１下面には、再生機構ユニット
２０やモーター１３等が取り付けられている。詳しくは
後述する。

【００２８】図４は、下部トレイ収納部の構造を示す斜
視図である。下部トレイ収納部３は、筐体１前方部分に
取り付けられている。同図に示すように、下部トレイ収
納部３には、下部トレイ５の上下方向動作に規制を与え
るトレイガイド３ａが、左右両端より内方に突設してい
る。また、下部トレイ５の左右方向動作に規制を与える
トレイガイド３ｂが、底面左右両端付近より上方に突設
している。

【００２９】図５は、上部トレイ収納部の構造を示す斜
視図である。上部トレイ収納部２は、下部トレイ収納部
３の上側に取り付けられている。同図に示すように、上
部トレイ収納部２には、上部トレイ４の上下方向動作に
規制を与えるトレイガイド２ａが、左右両端より内方に
突設している。また、上部トレイ４の左右方向動作に規
制を与えるトレイガイド２ｂが、底面左右両端付近より
上方に突設している。

【００３０】図６は、本実施形態に係るディスクローデ
ィング装置に装着される２種類のディスクを示す平面図
である。同図（ａ）は大径のディスク９、同図（ｂ）は
小径のディスク１０を示している。上部トレイ４は、上
部トレイ収納部２において、筐体１の略水平前後方向
（図１中の矢印Ａ方向）に摺動自在に取り付けられてお
り、情報記録媒体としてのディスク９又はディスク１０
を、筐体１外部前方のディスク着脱位置と筐体１の奥部
に位置する第１トレイディスク再生位置との間で搬送す
る。

【００３１】一方、下部トレイ５は、下部トレイ収納部
３において、上部トレイ４と略平行に摺動自在に取り付
けられており、情報記録媒体としてのディスク９又はデ
ィスク１０を、筐体１外部前方のディスク着脱位置と下
部トレイ収納部３上のトレイ保持位置との間で搬送する
とともに、前記第１トレイディスク再生位置の近傍とな
る第２トレイディスク再生位置と下部トレイ収納部３と
の間で搬送する。

【００３２】図７は、上部トレイの構造を示す斜視図で
ある。同図に示すように、上部トレイ４は、その上面に
径の異なる略円形の凹部４ａ及び４ｂを同心状に有して
いる。凹部４ａは、大径のディスク９を収納し得るよう
に形成されており、凹部４ｂは、小径のディスク１０を
収納し得るように形成されている。

【００３３】上部トレイ４は、上記凹部の中心部に穴部
４ｄを有しており、その後方に連設して穴部４ｅを有し
ている。穴部４ｄは、図３に示した再生機構ユニット２
０上のターンテーブル２１を導入するものであり、穴部
４ｅは、同じく再生機構ユニット２０上のピックアップ
２２を導入するものである。また上部トレイ４には、凹
部４ｂの内側右端に、位置決め用穴４ｆが設けられてい
る。これは、後述するように、再生位置Ｔ３において、
再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決め
ボス７ｃが嵌入するものである。

【００３４】さらに上部トレイ４は、両側面部に移動方
向に沿ってガイド溝４ｇが設けられており、両側縁部の
下面側に移動方向に沿ってガイド溝４ｈが設けられてい
る。ガイド溝４ｇは、図５に示した上部トレイ収納部２
に一体的に設けられるトレイガイド２ａと係合して、上
部トレイ４の動作を案内する。またガイド溝４ｈは、上
部トレイ収納部２に一体的に設けられるトレイガイド２
ｂと係合して、上部トレイ４の動作を案内する。

【００３５】図８は、下部トレイの構造を示す斜視図で
ある。同図に示すように、下部トレイ５は、その上面に
径の異なる略円形の凹部５ａ及び５ｂを同心状に有して
いる。凹部５ａは、大径のディスク９を収納し得るよう
に形成されており、凹部５ｂは、小径のディスク１０を
収納し得るように形成されている。

【００３６】下部トレイ５は、上記凹部の中心部に穴部
５ｄを有しており、その後方に連設して穴部５ｅを有し
ている。穴部５ｄは、図３に示した再生機構ユニット２
０上のターンテーブル２１を導入するものであり、穴部
５ｅは、同じく再生機構ユニット２０上のピックアップ
２２を導入するものである。また下部トレイ５には、凹
部５ｂの内側右端に、位置決め用穴５ｆが設けられてい
る。これは、後述するように、再生位置Ｔ６において、
再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決め
ボス７ｃが嵌入するものである。

【００３７】さらに下部トレイ５は、両側面部に移動方
向に沿ってガイド溝５ｇが設けられており、両側縁部の
下面側に移動方向に沿ってガイド溝５ｈが設けられてい
る。ガイド溝５ｇは、図４に示した下部トレイ収納部３
に一体的に設けられるトレイガイド３ａと係合して、下
部トレイ５の動作を案内する。またガイド溝５ｈは、下
部トレイ収納部３に一体的に設けられるトレイガイド３
ｂと係合して、下部トレイ５の動作を案内する。

【００３８】なお、これより以降の説明においては、デ
ィスク９或いはディスク１０のいずれかに特化した特徴
を述べる場合を除いて、便宜上ディスク９のみを用い
る。

【００３９】図９は、本実施形態に係るディスクローデ
ィング装置におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動
を模式的に示す基本動作図である。同図に示すように、
本装置において、上部トレイ４はディスク９を着脱位置
Ｔ１，収納位置Ｔ２，及び再生位置Ｔ３に搬送し、下部
トレイ５はディスク９を着脱位置Ｔ４，収納位置Ｔ５，
及び再生位置Ｔ６に搬送するよう構成されている。

【００４０】同図（ａ）に示す着脱位置Ｔ１は、筐体１
の外部前方で上部トレイ４に対してディスク９の着脱を
行う位置である。同図（ｂ）に示す収納位置Ｔ２は、上
部トレイ４が、装置前部に位置する上部トレイ収納部２
にて、後述のディスク保持機構によって保持される位置
である。同図（ｄ）に示す再生位置Ｔ３は、上部トレイ
４上のディスク９を、筐体１奥側に位置する再生機構ユ
ニット２０で再生可能な位置に搬送完了させた位置であ
る。

【００４１】同図（ｆ）に示す着脱位置Ｔ４は、筐体１
の外部前方で下部トレイ５に対してディスク９の着脱を
行う位置である。同図（ｅ）に示す収納位置Ｔ５は、下
部トレイ５が、装置前部に位置する下部トレイ収納部３
にて、後述のディスク保持機構によって保持される位置
である。同図（ａ）に示す再生位置Ｔ６は、下部トレイ
５上のディスク９を、筐体１奥側に位置する再生機構ユ
ニット２０で再生可能な位置に搬送完了させた位置であ
る。

【００４２】上記図７に示したように、上部トレイ４の
一側面（正面より見て左側）には、移動方向のほぼ全長
に渡ってラック４ｃが形成されている。ラック４ｃは、
装置前側において後述する第１トレイ駆動ギヤ２６と噛
み合い、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２と
の間で移動させる。また、ラック４ｃは、収納位置Ｔ２
と再生位置Ｔ３との間において、後述する第２トレイ駆
動ギヤ２８と噛み合い、上部トレイ４を移動させる。

【００４３】また、図８に示したように、下部トレイ５
の一側面（正面より見て右側）には、移動方向のほぼ全
長に渡ってラック５ｃが形成されている。ラック５ｃ
は、装置前側において後述する第３トレイ駆動ギヤ３０
と噛み合い、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４と収納位置Ｔ
５との間で移動させる。また、ラック５ｃは、収納位置
Ｔ５と再生位置Ｔ６との間において、後述する第４トレ
イ駆動ギヤ３２と噛み合い、上部トレイ４を移動させ
る。

【００４４】ところで、図３に示したように、立て板状
の昇降用ラック部材１８の正面下部には、ラック部１８
ａが設けられており、これが筐体１の中央付近に設けら
れたガイド溝１ｂに嵌入され、装置左右方向に摺動自在
に配設されている。また、この昇降用ラック部材１８に
は、傾斜したガイド溝１８ｂが左右に設けられている。
これは再生機構ユニット２０を図９（ａ）に示した再生
位置Ｐ１と図９（ｃ）に示した非再生位置Ｐ２との間で
移動させるものである。

【００４５】また、略平板状の再生機構ユニット２０の
後部は、その左右端に設けられた防振ゴム２３を介して
筐体１下面後部に螺着されており、再生機構ユニット２
０の前部には、その左右端に設けられた図示しない防振
ゴム２３を介して、略箱状の再生ユニットホルダー７が
螺着されている。再生ユニットホルダー７の前面には、
左右の昇降用ボス７ａがそれぞれ前方に突設しており、
これが上記昇降用ラック部材１８のガイド溝１８ｂに嵌
入されている。

【００４６】また、再生ユニットホルダー７の両側面に
は、回動案内用凸部７ｂが各側方に突出して一体的に設
けられており、筐体１中央付近に設けられた回動ガイド
溝１ａに係合している。これにより、再生機構ユニット
２０の再生位置Ｐ１と非再生位置Ｐ２との間での移動を
案内する。さらに、再生ユニットホルダー７の上面に
は、位置決めボス７ｃが上方に突出して一体的に設けら
れている。これは、再生位置Ｔ３にある上部トレイ４或
いは再生位置Ｔ６にある下部トレイ５の位置決めを行う
ためのものである。

【００４７】ここで、図９の基本動作図を用いて、本デ
ィスクローディング装置における基本動作の概要を説明
しておく。まず、同図（ｂ）には待機状態が示されてい
る。待機状態は、上部トレイ４が収納位置Ｔ２にあり、
下部トレイ５が再生位置Ｔ６にあり、また再生機構ユニ
ット２０が再生位置Ｐ１となっている状態である。次
に、待機状態より、上部トレイ４に対してディスクの着
脱を行う場合、同図（ａ）に示すように、第１トレイ駆
動ギヤ２６の駆動によって、上部トレイ４を着脱位置Ｔ
１へと移動させる。ここでディスク９が載置された上部
トレイ４は、第１トレイ駆動ギヤ２６の駆動によって、
収納位置Ｔ２へと戻される。

【００４８】引き続き、上部トレイ４上のディスク９を
再生する場合、同図（ｂ）の状態から、まず、同図
（ｃ）に示すように、再生機構ユニット２０が非再生位
置へと移動し、下部トレイ５は移動可能な状態となる。
そして、同図（ｄ）に示すように、第２トレイ駆動ギヤ
２８の駆動によって、上部トレイ４を再生位置Ｔ３へと
移動し、第４トレイ駆動ギヤ３２の駆動によって、下部
トレイ５を収納位置Ｔ５へと移動する。

【００４９】その後、同図（ｅ）に示すように、再生機
構ユニット２０が再生位置Ｐ１へと移動して、上部トレ
イ４上のディスク９の再生が行われる。さらに、下部ト
レイ５に対してディスクの着脱を行う場合は、同図
（ｆ）に示すように、第３トレイ駆動ギヤ３０の駆動に
よって、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４へと移動する。以
上が、本ディスクローディング装置における基本動作の
概要である。

【００５０】次に、駆動力伝達機構各部の構成について
説明する。これは、駆動源となるモーターより、上述し
た上部トレイ４，下部トレイ５，及び再生機構ユニット
２０へと駆動力を伝達する機構である。図３に示したよ
うに、筐体１前部中央付近下面側には、駆動源となるモ
ーター１３が取り付けられており、その回転軸にはピニ
オンギヤ１４が取り付けられている。

【００５１】ここで図１０は、本ディスクローディング
装置における、トレイ及び再生機構ユニットに関連する
部分の内部構成を示す平面図である。また図１１は、本
ディスクローディング装置における、トレイ及び再生機
構ユニットに関連する部分の構造を示す分解斜視図であ
る。これらの図に示すように、モーター１３の駆動力
は、ピニオンギヤ１４より、中間ギヤ１５及び中間ギヤ
１６の減速機構を介して、駆動カム１７へと伝達され
る。

【００５２】駆動カム１７は、トレイ収納部の下部に位
置し、筐体１に回動自在に取り付けられた回転体であ
る。また、前記モーター１３と、中間ギヤ１５の回転軸
部、及び中間ギヤ１６の回転軸部は、駆動カム１７の回
転軸部１ｊの内側に配設されるように構成されている。
そして、駆動カム１７の内側面部には、中間ギヤ１６と
噛み合うギヤ部１７ａが設けられており、これにより駆
動カム１７へと駆動力が伝達される。さらに、駆動カム
１７の外側面部にはギヤが設けてあり、上部トレイ４及
び下部トレイ５を移動させるための中間ギヤ、及び再生
機構ユニット２０を昇降移動させる昇降用ラック部材１
８へと駆動力を伝達する中間ギヤ群と噛み合って、駆動
力を伝達している。詳しくは後述する。

【００５３】図１２は、本ディスクローディング装置に
おける、駆動カムに関連する部分の構成を示す図であ
る。同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は外側面ギヤ部の
展開図を示している。同図では、駆動カム１７の中心Ｏ
から見た或る方位（ここでは装置前方）を０゜とし、側
面を３６０゜まで展開している。そして、各ギヤ部の噛
み合い状態を示している。

【００５４】同図に示すように、駆動カム１７の側面周
囲には、最上段にギヤ部１７ｂが設けられている。これ
は、上部トレイ４を駆動するための駆動力を伝達する中
間ギヤ２５及び中間ギヤ２７と噛み合うものである。ギ
ヤ部１７ｂは、中間ギヤ２５のギヤ部２５ａ及び中間ギ
ヤ２７のギヤ部２７ａと噛み合う複数の歯からなる歯部
１７ｂ１と、歯部１７ｂ１のピッチ円直径を径とする円
弧状の欠歯部１７ｂ２とが、連続して設けられるギヤ群
として構成されている。

【００５５】そして、駆動カム１７の側面で、ギヤ部１
７ｂの下側には、ギヤ部１７ｄが設けられている。これ
は、下部トレイ５を駆動するための駆動力を伝達する中
間ギヤ２９及び中間ギヤ３１と噛み合うものである。ギ
ヤ部１７ｄは、中間ギヤ２９のギヤ部２９ａ及び中間ギ
ヤ３１のギヤ部３１ａと噛み合う複数の歯からなる歯部
１７ｄ１と、歯部１７ｄ１のピッチ円直径を径とする円
弧状の欠歯部１７ｄ２とが、連続して設けられるギヤ群
として構成されている。

【００５６】また、駆動カム１７の側面で、ギヤ部１７
ｂと１７ｄとの間には、回転保持部１７ｃが設けられて
いる。回転保持部１７ｃは、外径の大きい保持部１７ｃ
１と、外径の小さい離間部１７ｃ２とから構成されてい
る。なお、本実施形態では、離間部１７ｃ２は、ギヤ部
１７ｂの欠歯部１７ｂ２及びギヤ部１７ｄの欠歯部１７
ｄ２と同径としている。

【００５７】ところで、第１トレイ駆動ギヤ２６と中間
ギヤ２５は、ともに筐体１の左側前部に回動自在に配設
された中間伝達部材である。後述する中間ギヤ２７と同
様にして、駆動カム１７のギヤ部１７ｂと噛み合う中間
ギヤ２５のギヤ部２５ａには、そのピッチ円直径に沿っ
て歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設け
てあり、上述したギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２におい
て、回転位置を保持するように予め設定されている。

【００５８】また、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２
６ａは、中間ギヤ２５のギヤ部２５ｂと噛み合ってお
り、またギヤ部２６ｂは上部トレイ４の一側面に設けら
れたラック部４ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ２
５の駆動力を上部トレイ４に伝達している。これによ
り、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間
で移動させる。

【００５９】一方、第２トレイ駆動ギヤ２８と中間ギヤ
２７は、ともに筐体１の左側中央部に回動自在に配設さ
れた中間伝達部材である。ここで、図１３は本ディスク
ローディング装置における上部トレイの保持機構に関連
する部分の構成を示す平面図である。同図（ａ）に示す
ように、駆動カム１７のギヤ部１７ｂと噛み合う中間ギ
ヤ２７のギヤ部２７ａには、そのピッチ円直径に沿って
歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けて
あり、上述したギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２におい
て、回転位置を保持するように予め設定されている。

【００６０】また、同図（ｂ）に示すように、中間ギヤ
２７に設けられて径方向に突出する被保持部２７ｃが、
欠歯部１７ｂ２よりも径の大きい保持部１７ｃ１と接触
して、回転位置を保持するよう構成されている。また、
ここでは図示しないが、第２トレイ駆動ギヤ２８のギヤ
部２８ａは、中間ギヤ２７のギヤ部２７ｂと噛み合って
おり、またギヤ部２８ｂは上部トレイ４の一側面に設け
られたラック部４ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ
２７の駆動力を上部トレイ４に伝達している。これによ
り、上部トレイ４を収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との間
で移動させる。

【００６１】さらに、第３トレイ駆動ギヤ３０と中間ギ
ヤ２９は、ともに筐体１の右側前部に回動自在に配設さ
れた中間伝達部材である。後述する中間ギヤ３１と同様
にして、駆動カム１７のギヤ部１７ｄと噛み合う中間ギ
ヤ２９のギヤ部２９ａには、そのピッチ円直径に沿って
歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けて
あり、上述したギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２におい
て、回転位置を保持するように予め設定されている。

【００６２】また、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３
０ａは、中間ギヤ２９のギヤ部２９ｂと噛み合ってお
り、またギヤ部３０ｂは下部トレイ５の一側面に設けら
れたラック部５ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ２
９の駆動力を下部トレイ５に伝達している。これによ
り、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４と収納位置Ｔ５との間
で移動させる。

【００６３】一方、第４トレイ駆動ギヤ３２と中間ギヤ
３１は、ともに筐体１の右側中央部に回動自在に配設さ
れた中間伝達部材である。ここで、図１４は本ディスク
ローディング装置における下部トレイの保持機構に関連
する部分の構成を示す平面図である。同図（ａ）に示す
ように、駆動カム１７のギヤ部１７ｄと噛み合う中間ギ
ヤ３１のギヤ部３１ａには、そのピッチ円直径に沿って
歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けて
あり、上述したギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２におい
て、回転位置を保持するように予め設定されている。

【００６４】また、同図（ｂ）に示すように、中間ギヤ
３１に設けられて径方向に突出する被保持部３１ｃが、
欠歯部１７ｄ２よりも径の大きい保持部１７ｃ１と接触
して、回転位置を保持するよう構成されている。また、
第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ａは、中間ギヤ３
１のギヤ部３１ｂと噛み合っており、またギヤ部３２ｂ
は下部トレイ５の一側面に設けられたラック部５ｃと噛
み合うことによって、中間ギヤ３１の駆動力を下部トレ
イ５に伝達している。これにより、下部トレイ５を収納
位置Ｔ５と再生位置Ｔ６との間で移動させる。

【００６５】図１５は、本ディスクローディング装置に
おける再生機構ユニットの昇降駆動に関連する部分の構
成を示す平面図である。同図及び図１１，図１２に示す
ように、駆動カム１７の外側でギヤ部１７ｄの下側に
は、ギヤ部１７ｅが設けられている。これは、再生機構
ユニット２０を移動させるための駆動力を伝達する第１
再生ユニット駆動ギヤ３３と噛み合うものである。ギヤ
部１７ｅは、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３
３ａと噛み合う複数の歯からなる歯部１７ｅ１と、歯部
１７ｅ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部１７
ｅ２と、が連続して設けられるギヤ群と、ギヤ部３３ａ
と接触しないギヤ離間部１７ｅ３とから構成されてい
る。

【００６６】また、駆動カム１７の側面で最下段には、
ギヤ部１７ｆが設けられている。これは、再生機構ユニ
ット２０を移動させるための駆動力を伝達する第２再生
ユニット駆動ギヤ３４と噛み合うものである。ギヤ部１
７ｆは、駆動カム１７の外側面にあって、第２再生ユニ
ット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛み合う複数の歯か
らなる歯部１７ｆ１と、歯部１７ｆ１のピッチ円直径を
径とする円弧状の欠歯部１７ｆ２と、が連続して設けら
れるギヤ群と、ギヤ部３４ａと接触しないギヤ離間部１
７ｆ３とから構成されている。

【００６７】第１再生ユニット駆動ギヤ３３及び第２再
生ユニット駆動ギヤ３４は、筐体１に回動自在に取り付
けられた中間伝達部材であって、第１再生ユニット駆動
ギヤ３３のギヤ部３３ｂは、第２再生ユニット駆動ギヤ
３４のギヤ部３４ａと噛み合うように配設されている。

【００６８】図１５（ｃ）に示すように、ギヤ部３３ａ
とギヤ部１７ｅとが噛み合って、駆動カム１７からの駆
動力が、第１再生ユニット駆動ギヤ３３を介して第２再
生ユニット駆動ギヤ３４へと伝達される状態において
は、ギヤ部１７ｆが離間部１７ｆ３となっており、ギヤ
部１７ｆとギヤ部３４ａとは接触しないように予め設定
されている。また、図１５（ｂ）に示すように、ギヤ部
３４ａとギヤ部１７ｆとが噛み合って、駆動カム１７か
らの駆動力が第２再生ユニット駆動ギヤ３４へと伝達さ
れる状態においては、ギヤ部１７ｅが離間部１７ｅ３と
なっており、ギヤ部１７ｅとギヤ部３３ａとは接触しな
いように予め設定されている。

【００６９】図１５（ａ）には、第１再生ユニット駆動
ギヤ３３及び第２再生ユニット駆動ギヤ３４の、回転位
置保持の状態が示されている。上記中間ギヤ２７と同様
にして、ギヤ部３３ａには、そのピッチ円直径に沿って
歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けて
あり、上述したギヤ部１７ｅの欠歯部１７ｅ２におい
て、回転位置を保持するように予め設定されている。さ
らに、ギヤ部３３ａにも同様に、そのピッチ円直径に沿
って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設
けてあり、上述したギヤ部１７ｆの欠歯部１７ｆ２にお
いて、回転位置を保持するように予め設定されている。

【００７０】第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３
４ｂは、上述した昇降用ラック部材１８のラック部１８
ａと噛み合うように構成されており、駆動カム１７から
の駆動力が、第２再生ユニット駆動ギヤ３４、若しくは
第１再生ユニット駆動ギヤ３３及び第２再生ユニット駆
動ギヤ３４を介して、昇降用ラック部材１８へと伝達さ
れる。

【００７１】上述のように、本ディスクローディング装
置では、上部トレイ４を駆動する第１トレイ駆動ギヤ２
６及び第２トレイ駆動ギヤ２８は、駆動カム１７の外周
に設けられた１つのギヤ部１７ｂによって駆動され、ま
た、下部トレイ５を駆動する第３トレイ駆動ギヤ３０及
び第４トレイ駆動ギヤ３２は、駆動カム１７の外周に設
けられた１つのギヤ部１７ｄによって駆動されるように
構成されており、駆動機構の簡素化を図っている。

【００７２】また、異なる高さに配設される上部トレイ
４と下部トレイ５を駆動する上記第１〜第４トレイ駆動
ギヤを共通部品とするため、筐体１内における第１及び
第２トレイ駆動ギヤと第３及び第４トレイ駆動ギヤの取
付面の高さを異なるものとしている。それとともに、駆
動カム１７に対する各中間ギヤのレイアウトに対応する
よう、各トレイ駆動ギヤのギヤ部２６ａ〜３２ａの歯巾
を設定している。

【００７３】以下、具体的な装置の動作について、順を
追って説明する。本ディスクローディング装置は、図９
（ｂ）に示したように、通常は上部トレイ４が収納位置
Ｔ２にあり、下部トレイ５が再生位置Ｔ６にあり、再生
機構ユニット２０はディスク再生位置Ｐ１となっている
待機状態である。

【００７４】上部トレイ４は、収納位置Ｔ２において、
第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８と
噛み合っている。第１トレイ駆動ギヤ２６と噛み合う中
間ギヤ２５のギヤ部２５ａは、駆動カム１７の外周部に
設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触によ
って、回転位置を保持している。第２トレイ駆動ギヤ２
８と噛み合う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム
１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ
２と接触するとともに、被保持部２７ｃは、欠歯部１７
ｂ２より径の大きい保持部１７ｃ１と接触することによ
って、中間ギヤ２７の回転位置を保持している。このよ
うな中間ギヤ２５及び中間ギヤ２７の回転位置保持によ
って、上部トレイ４は収納位置Ｔ２に保持されている。

【００７５】つまり、本ディスクローディング装置で
は、図１３に示したように、中間ギヤ２７に設けられた
被保持部２７ｃが、欠歯部１７ｂ２よりも径の大きい保
持部１７ｃ１と接触している。これにより、より大きな
回転力が第２トレイ駆動ギヤ２８に加わった場合でも、
関連する各ギヤの歯が破損したりしないように構成され
ている。

【００７６】図１６は、本ディスクローディング装置に
おけるトレイの動作案内機構の構成を示す側面図であ
る。同図（ｅ）〜同図（ａ）にかけて示すように、下部
トレイ５は、上記第４トレイ駆動ギヤ３２の駆動によっ
て、収納位置Ｔ５と再生位置Ｔ６との間で移動される。
一方、上部トレイ４は、上記第２トレイ駆動ギヤ２８の
駆動によって、再生位置Ｔ３と収納位置Ｔ２との間で移
動される。

【００７７】下部トレイ５は、収納位置Ｔ５より再生位
置Ｔ６への移動において、下部トレイ収納部３に設けら
れたトレイガイド３ａによって上下方向に動作規制を受
けるとともに、下部トレイ収納部３に設けられたトレイ
ガイド３ｂ及び筐体１に設けられたトレイガイド１Ｌに
よって左右方向に動作規制を受けながら、装置奥部側へ
と移動する。

【００７８】トレイガイド１Ｌは、装置奥部において、
装置上方に向かって傾斜するトレイガイド１ｄへとつな
がっている。下部トレイ５の移動が進んでその後端部が
トレイガイド１ｄに達すると、そのトレイガイド１ｄの
傾斜に従って、下部トレイ５はその後部が装置上方へと
傾けられながら、更に装置奥部側へと移動する。これに
より下部トレイ５は、図９（ｂ）に示したように、上部
トレイ４の再生位置Ｔ３近傍である再生位置Ｔ６に位置
することとなる。

【００７９】このとき、下部トレイ５は、トレイ側部に
設けられたラック５ｃと第４トレイ駆動ギヤ３２が噛み
合うことによって駆動されているが、下部トレイ５が上
述のように傾くと、ラック５ｃの歯面と第４トレイ駆動
ギヤ３２の歯面とが平行でなくなるので、標準的な歯形
状では動作が行えなくなる。そこで、本ディスクローデ
ィング装置では、以下に示すような構成を採用してい
る。

【００８０】図１８は、トレイのラック部構造を示す平
面図である。同図（ａ）〜（ｅ）は、トレイ駆動ギヤと
トレイのラックとの噛み合い状態を示している。また、
同図（ｆ）〜（ｎ）は、それぞれＦ〜Ｎ部詳細を示して
いる。同図（ａ）及び（ｆ）に示すように、ラック５ｃ
のうち、下部トレイ５が傾斜する区間において第４トレ
イ駆動ギヤ３２と噛み合う範囲の歯厚を小さくしてい
る。これにより、噛み合いのガタを大きくし、下部トレ
イ５が水平状態となる収納位置Ｔ５と傾斜状態となる再
生位置Ｔ６との間を、その下部トレイ５が移動すること
を可能にしている。

【００８１】即ち、上述した下部トレイ５の傾斜する範
囲において、第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂに
よって、ラックの装置前面部側の歯面が押されて下部ト
レイ５が駆動される構成において、ラックの装置奥部側
の歯面を、通常の歯面５ｃ２’の場合よりも歯厚を小さ
くした歯面５ｃ２とすることで、隙間を大きく設定して
いる。

【００８２】下部トレイ５は、再生位置Ｔ６において、
ディスク再生位置Ｐ１にある上記再生ユニットホルダー
７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃが、下部トレ
イ５に設けられた位置決め穴５ｆに嵌入して保持されて
いる。ここで図１７は、本ディスクローディング装置に
おける駆動カムに関連する部分の構成を示す平面図であ
る。下部トレイ５が再生位置Ｔ６にある状態において、
駆動カム１７の回転位置は、同図に示したように、黒丸
印の部分がＴｐ１で示された装置前面側の位置にある状
態である。この状態を、以後Ｔｐ１位置と呼ぶ。他の位
置も同様の呼び名とする。

【００８３】図１９〜図２４は、本ディスクローディン
グ装置における駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇
降用ラック部材等の位置を示す平面図である。また図２
５〜図２９は、本ディスクローディング装置における駆
動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等
の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図で
ある。ここでの各図（ａ）は全体図、（ｂ），（ｃ），
（ｄ）はそれぞれＢ部，Ｃ部，Ｄ部の詳細図である。

【００８４】さて、Ｔｐ１位置となっている図９（ｂ）
及び図２０の状態から、上部トレイ４上のディスクを交
換可能な状態とするには、駆動モーター１３の回転によ
って、駆動カム１７が図１７に示すＴｐ１位置からＴｐ
２位置へと時計方向に回動する。このとき、図２５に示
すように、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｂの歯
部１７ｂ１と、中間ギヤ２５のギヤ部２５ａとが噛み合
って、中間ギヤ２５が回転駆動される。

【００８５】そして、中間ギヤ２５のギヤ部２５ｂと第
１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ａとの噛み合い及
び、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂと上部トレ
イ側面に設けられたラック４ｃとの噛み合いによって、
上部トレイ４が駆動される。駆動カム１７がＴｐ２位置
に達したとき、上部トレイ４は図９（ａ）及び図１９で
示される着脱位置Ｔ１となり、ディスクの交換を行うこ
とができる。また、以上と逆の手順によって、上部トレ
イ４を着脱位置Ｔ１から収納位置Ｔ２へと移動させるこ
とができる。

【００８６】この間、駆動カム１７に設けられ、中間ギ
ヤ３１と噛み合うギヤ部１７ｄは、欠歯部１７ｄ２とな
っており、下部トレイ５がディスク再生位置Ｔ６に保持
されている。これとともに、図１５（ａ）に示したよう
に、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと噛
み合うギヤ部１７ｅは、欠歯部１７ｅ２となっており、
また第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛
み合うギヤ部１７ｆは、欠歯部１７ｆ２となっており、
再生機構ユニット２０は再生位置Ｐ１に保持されてい
る。

【００８７】次に、図９（ｂ）及び図２０に示した状態
から、上部トレイ４を再生位置へ移動する場合について
説明する。まず、駆動カム１７が図１７に示したＴｐ１
位置からＴｐ３位置へと反時計方向に回動する間の状態
について示す。ここでは図１５（ｂ）に示すように、第
２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと、駆動カ
ム１７に設けられたギヤ部１７ｆの歯部１７ｆ１とが噛
み合うとともに、ギヤ部３４ｂと昇降用ラック部材１８
のラック１８ａとが噛み合って、昇降用ラック部材１８
を筐体１のガイド溝１ｂに沿って装置右側方向へと移動
させる。この間では、第１再生ユニット駆動ギヤ３３と
噛み合う駆動カム１７のギヤ部１７ｅは、離間部１７ｅ
３となっており、第１再生ユニット駆動ギヤ３３は、第
２再生ユニット駆動ギヤ３４の駆動に伴って回転するの
みである。

【００８８】図２６に示すように、上部トレイ４は、収
納位置Ｔ２において、第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２
トレイ駆動ギヤ２８と噛み合っている。このとき、第１
トレイ駆動ギヤ２６と噛み合う中間ギヤ２５のギヤ部２
５ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７
ｂの欠歯部１７ｂ２との接触を維持することによって、
回転位置を保持している。

【００８９】また、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合う
中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム１７の外周部
に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触を
維持するとともに、被保持部２７ｃは、欠歯部１７ｂ２
より径の大きい保持部１７ｃ１との接触を維持すること
によって、中間ギヤ２７の回転位置を保持している。こ
れにより、上部トレイ４は収納位置Ｔ２に保持される。

【００９０】また、下部トレイ５は、再生位置Ｔ６にお
いて、第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合っている。第４
トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う中間ギヤ３１のギヤ部３
１ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７
ｄの欠歯部１７ｄ２との接触を維持することによって、
回転位置を保持している。これにより、下部トレイ５は
再生位置Ｔ６に保持される。

【００９１】昇降用ラック部材１８が装置右側へと移動
すると、ガイド溝１８ｂと昇降用ボス７ａとが係合して
いることにより、再生ユニットホルダー７及び再生機構
ユニット２０は、筐体１に設けられた回動ガイド溝１ａ
の案内に従って、装置下方へと回動する。再生ユニット
ホルダー７が下方へ回動するに従って、再生ユニットホ
ルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃは、下
部トレイ５の位置決め穴５ｆより外れるので、下部トレ
イ５は移動可能な状態となる。そして、駆動カム１７の
回転位置がＴｐ３に達した時、再生機構ユニット２０は
図７（ｃ）に示す非再生位置Ｐ２の状態となる。このと
きの昇降用ラック部材１８並びに上部トレイ４及び下部
トレイ５の位置関係は、図２１に示した状態となる。

【００９２】続いて、駆動カム１７が図１７に示したＴ
ｐ３位置からＴｐ４位置へと反時計方向に回動する間の
状態について示す。ここでは図２７に示すように、中間
ギヤ２７のギヤ部２７ａと駆動カム１７に設けられたギ
ヤ部１７ｂの歯部１７ｂ１とが噛み合って、第２トレイ
駆動ギヤ２８を介して、上部トレイ４を収納位置Ｔ２か
ら再生位置Ｔ３へと移動させる。また、中間ギヤ３１の
ギヤ部３１ａと駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄ
の歯部１７ｄ１とが噛み合って、第４トレイ駆動ギヤ３
２を介して、下部トレイ５を再生位置Ｔ６から収納位置
Ｔ５へと移動させる。

【００９３】ここで、上述した図１６により、両トレイ
の移動動作を説明する。同図（ａ）には上記Ｔｐ３位置
における両トレイの位置が示してある。この状態より、
上部トレイ４は、両側面部のガイド溝４ｇと上部トレイ
収納部２に設けられたトレイガイド２ａとの係合、及び
下面部のガイド溝４ｈと上部トレイ収納部２に設けられ
たトレイガイド２ｂとの係合によって案内され、装置奥
部へと装置上面或いは下面に対して略平行に移動する。

【００９４】一方、下部トレイ５は、装置奥部の再生位
置Ｔ６に位置しており、上部トレイ収納部２に設けられ
たトレイガイド２ｂの下面、及び筐体１に設けられたト
レイガイド１ｋの下面は、下部トレイ５に当接しないよ
う、装置奥部側において装置上方へと傾斜している。こ
の状態より、下部トレイ５は、同図（ｂ）に示すよう
に、下面の後端部が、筐体１後部に設けられた傾斜を持
つトレイガイド１ｄによって案内され、装置前面側へと
移動するに従い、上部トレイ４に対して略平行となる。

【００９５】同図（ｃ）に示した状態においては、上記
両トレイは互いに略平行となっており、上部トレイ４の
側面部における案内は、上部トレイ収納部２のトレイガ
イド２ａと、筐体１に設けられたトレイガイド１ｋとに
よって行われている。ところが、上部トレイ４の下面部
における案内は、筐体１内においては配設可能な箇所が
限定される。これは、下部トレイ５が装置奥部側におい
て、再生位置Ｔ３近傍の再生位置Ｔ６に位置するためで
ある。そのため、本ディスクローディング装置では、以
下に示す方策を講じている。

【００９６】図３０は、上部トレイの案内機構に関連す
る部分の構成を示す平面図である。同図に示すように、
ここでは上部トレイ４のラック４ｃと第２トレイ駆動ギ
ヤ２８とが噛み合う範囲Ｌｇ１を含む範囲Ｌｇ２に渡っ
て、トレイの左右方向動作に規制を与えるトレイガイド
２ｂを配置している。これにより、上部トレイ４に駆動
力を与えるとともに、トレイの進行方向を傾けるトルク
を発生させるトレイ駆動ギヤの直近部分において、トレ
イの左右方向動作を規制し、進行方向を補正する案内を
行うことができる。

【００９７】一方、下部トレイ５は、両側面部のガイド
溝５ｇと下部トレイ収納部３に設けられたトレイガイド
３ａとの係合、及び下面部のガイド溝５ｈと下部トレイ
収納部３に設けられたトレイガイド３ｂとの係合によっ
て案内されている。

【００９８】上述した各案内部の働きにより、両トレイ
は図１６（ｄ）の状態を経て、同図（ｅ）の状態に達す
る。即ち、駆動カム１７の回転位置がＴｐ４へと達した
時、図９（ｄ）及び図２２に示すように、上部トレイ４
が再生位置Ｔ３に位置する状態となり、また下部トレイ
５が収納位置Ｔ５に位置する状態となる。この間では、
第２再生ユニット駆動ギヤ３４と噛み合う駆動カム１７
のギヤ１７ｆは、欠歯部１７ｆ２となっており、再生機
構ユニット２０は非再生位置Ｐ２に保持されている。

【００９９】この間における下部トレイのラックと第３
トレイ駆動ギヤ及び第５トレイ駆動ギヤの噛み合い関係
について、以下に詳しく説明する。上記図１８（ｂ），
（ｇ），（ｈ）に示すように、第４トレイ駆動ギヤ３２
と下部トレイ５のラック５ｃが噛み合うことにより、下
部トレイ５が再生位置Ｔ６から収納位置Ｔ５へと移動す
る。このとき、後述する図３２に示す上部トレイ４のラ
ック４ｃ端部と同様に、ラック５ｃの先頭部分にあって
２歯分の範囲に設けられた大きい歯５ｃ４が、第３トレ
イ駆動ギヤ２０のギヤ部３０ｂと噛み合う。

【０１００】下部トレイ５は、第３トレイ駆動ギヤ３０
及び第４トレイ駆動ギヤ３２によって駆動されるが、こ
れら両トレイ駆動ギヤは、中間ギヤ２９或いは中間ギヤ
３１を介して、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄ
によって駆動されている。さらに、中間ギヤ２９とギヤ
部１７ｄの歯部１７ｄ１、及び中間ギヤ３１とギヤ部１
７ｄの歯部１７ｄ１は、同時に噛み合っている。このた
め、上述した駆動力伝達部材各部の製造誤差等によっ
て、第３トレイ駆動ギヤ３０と第４トレイ駆動ギヤ３２
の回転角度が完全に同期できず、ズレを生じてしまう場
合がある。これを考慮して、ラック５ｃと第３トレイ駆
動ギヤ３０のギヤ部３０ｂ及び第４トレイ駆動ギヤ３２
のギヤ部３２ｂは、十分な隙間を設ける必要がある。

【０１０１】そこで、図１８（ｃ），（ｉ），（ｊ）に
示すように、第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂが
先行することにより、ラック後部において装置前面部側
の歯面が押されて下部トレイ５が駆動される場合、或い
は、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂが先行する
ことにより、ラック前部において装置前面部側の歯面が
押されて下部トレイ５が駆動される場合の、何れの場合
にも対応できるようにしている。つまり、ラックの装置
奥部側の歯面を、通常の歯面５ｃ２’の場合よりも歯厚
を小さくした歯面５ｃ２とすることで、隙間を大きく設
定している。

【０１０２】しかし、収納部に位置するトレイについて
は、上述したトレイ保持機構を十分に機能させ、大きな
位置の変動を起こさないようにするために、トレイ駆動
ギヤとラック５ｃの隙間を小さくしておく必要がある。
そこで、上記図１４にて述べたように、駆動カム１７に
設けられた保持部１７ｃ及び中間ギヤ３１に設けられた
被保持部３１ｃによるトレイ保持機構を有効に機能させ
るため、ラック後部の第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合
う部分において、歯形状を通常のものに戻している。そ
れとともに、ラック前部の第３トレイ駆動ギヤ３０と噛
み合う部分において、ラックの装置前部側の歯面を、通
常の歯面５ｃ１’の場合よりも歯厚を小さくした歯面５
ｃ１とすることで、隙間をより大きく設定している。

【０１０３】上述したような、ラック後部における歯厚
の小さい歯から通常の歯への移行を円滑に行うため、本
ディスクローディング装置では、以下のような方策を講
じている。即ち、移行部分にあたる通常の歯厚となる歯
において、装置奥部側の歯先部分５ｃ６’に面取り５ｃ
６を施した形状としている。これにより、図１８
（ｄ），（ｋ），（ｌ）に示すように、移行部分での第
４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂ上の歯とラックの
歯先部分５ｃ６’とが当接して、ギヤ破損や動作停止を
起こすといったことなく、トレイが円滑に動作すること
が可能となる。

【０１０４】なお、同図（ｅ），（ｍ），（ｎ）は、移
行が完了した時点の様子を示している。以上述べたよう
な、下部トレイ５のラック５ｃに施した歯厚の調整は、
上部トレイ４のラック４ｃにも同様に施され、第１トレ
イ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８による上部
トレイ４の駆動を、円滑に行えるようにしている。

【０１０５】さらに、駆動カム１７が図１７に示したＴ
ｐ４位置からＴｐ５位置へと反時計方向に回動する間の
状態について示す。ここでは図１５（ｃ）に示すよう
に、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと、
駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｅの歯部１７ｅ１
とが噛み合うとともに、ギヤ部３３ｂと第２再生ユニッ
ト駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａとが噛み合って回転駆動
する。

【０１０６】ここでは第２再生ユニット駆動ギヤ３４
は、上述した駆動カム１７のＴｐ１位置からＴｐ３位置
への回動の場合と逆方向の回転となっており、昇降用ラ
ック部材１８を、筐体１のガイド溝１ｂに沿って装置左
側方向へと移動させる。この間では、第２再生ユニット
駆動ギヤ３４と噛み合う駆動カム１７のギヤ部１７ｆ
は、離間部１７ｆ３となっており、第２再生ユニット駆
動ギヤ３４は、第１再生ユニット駆動ギヤ３３の回動に
従って、昇降用ラック部材１８へと駆動力を伝達するの
みである。

【０１０７】図２８に示すように、上部トレイ４は、再
生位置Ｔ３において、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合
っている。このとき、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合
う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム１７の外周
部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触
を維持することによって、回転位置を保持している。こ
れによって、上部トレイ４は再生位置Ｔ３に保持されて
いる。

【０１０８】また、下部トレイ５は、収納位置Ｔ５にお
いて、第３トレイ駆動ギヤ３０及び第４トレイ駆動ギヤ
３２と噛み合っている。第３トレイ駆動ギヤ３０と噛み
合う中間ギヤ２９のギヤ部２９ａは、駆動カム１７の外
周部に設けられたギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２との接
触を維持することによって、回転位置を保持している。
第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う中間ギヤ３１のギヤ
部３１ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部
１７ｄの欠歯部１７ｄ２との接触を維持するとともに、
被保持部３１ｃは、欠歯部１７ｄ２より径の大きい保持
部１７ｃ１との接触を維持することによって、中間ギヤ
３１の回転位置を保持している。これにより、下部トレ
イ５は収納位置Ｔ５に保持される。

【０１０９】昇降用ラック部材１８が装置左側へと移動
すると、ガイド溝１８ｂと昇降用ボス７ａとが係合して
いることにより、再生ユニットホルダー７及び再生機構
ユニット２０は、筐体１に設けられた回動ガイド溝１ａ
の案内に従って、装置上方へと回動する。再生ユニット
ホルダー７が上方へ回動するに従って、再生ユニットホ
ルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃは、上
部トレイ４の位置決め穴４へと嵌入し、上部トレイ４は
再生位置Ｔ３に保持される。そして、駆動カム１７の回
転位置がＴｐ５に達した時、再生機構ユニット２０は図
９（ｅ）に示す再生位置Ｐ１の状態となり、上部トレイ
４上に載置されたディスク９が再生可能な状態となる。
このときの昇降用ラック部材１８並びに上部トレイ４及
び下部トレイ５の位置関係は、図２３に示した状態とな
る。

【０１１０】上記の状態から、下部トレイ５上のディス
クを交換する場合には、駆動モーター１３の回転によっ
て、駆動カム１７が図１７に示すＴｐ５位置からＴｐ６
位置へと反時計方向に回動する。このとき、図２９に示
すように、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄの歯
部１７ｄ１と、中間ギヤ２９のギヤ部２９ａとが噛み合
って、中間ギヤ２９が回転駆動される。

【０１１１】そして、中間ギヤ２９のギヤ部２９ｂと第
３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ａとの噛み合い及
び、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂと下部トレ
イ５側面に設けられたラック５ｃとの噛み合いによっ
て、下部トレイ５が駆動される。駆動カム１７がＴｐ６
位置に達したとき、下部トレイ５は図９（ｆ）及び図２
４で示される着脱位置Ｔ４となり、ディスクの交換を行
うことができる。また、以上と逆の手順によって、下部
トレイ５を着脱位置Ｔ４から収納位置Ｔ５へと移動させ
ることができる。

【０１１２】この間、駆動カム１７に設けられ、中間ギ
ヤ２７と噛み合うギヤ部１７ｂは、欠歯部１７ｂ２とな
っており、上部トレイ４がディスク再生位置Ｔ３に保持
されている。これとともに、第１再生ユニット駆動ギヤ
３３のギヤ部３３ａと噛み合うギヤ部１７ｅは、欠歯部
１７ｅ２となっており、また第２再生ユニット駆動ギヤ
３４のギヤ部３４ａと噛み合うギヤ部１７ｆは、欠歯部
１７ｆ２となっており、再生機構ユニット２０は再生位
置Ｐ１に保持されている。

【０１１３】また、本ディスクローディング装置では、
装置組立時における上部トレイ４及び下部トレイ５の組
込方法を簡便なものとするため、以下の方策を講じてい
る。本ディスクローディング装置の組立に際しては、ま
ず、筐体１に対して、駆動カム１７，各トレイ駆動ギヤ
及び中間ギヤ，再生ユニットホルダー７，昇降用ラック
部材１８等の、駆動力伝達に関する各部と、下部トレイ
収納部３及び上部トレイ収納部２とを取り付ける。

【０１１４】ここで図３４は、トレイ組込に関連する駆
動カムの動作状態を示す平面図である。駆動カム１７の
回転可能範囲は、筐体１に設けられた回り止め部１ｃと
駆動カム底面部に設けられた当たり部１７ｈとが当接す
るＴｐ２’位置（同図（ｃ）に示す）から、筐体１に設
けられた回り止め部１ｃと駆動カム底面部に設けられた
当たり部１７ｊとが当接するＴｐ６’位置（同図（ｅ）
に示す）までの範囲となっている。

【０１１５】Ｔｐ２’位置は、上述したＴｐ２位置の場
合よりも、上部トレイ４が更に筐体１の前部へと移動し
た位置であって、上部トレイ４が装置に対して着脱可能
となる位置である。Ｔｐ６’位置は、上述したＴｐ６位
置の場合よりも、下部トレイ５が更に筐体１の前部へと
移動した位置であって、下部トレイ５が装置に対して着
脱可能となる位置である。

【０１１６】図３１は、トレイ駆動ギヤの噛み合いに関
連する部分の構成を示す図であり、同図（ａ）は平面
図、同図（ｂ）は側面図である。同図には、第１トレイ
駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂの構成が示してある。また
図３２は、トレイのラック部の噛み合いに関連する部分
の構成を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図
（ｂ）は側面図である。同図には、上部トレイ４のラッ
ク部４ｃの構成が示してある。

【０１１７】第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂ
は、上部２６ｂＵと下部２６ｂＬとに分けられ、ギヤ部
２６ｂを構成する歯は、２６ｂＬの範囲の歯巾を持つ歯
２６ｂ１と、２６ｂＬから２６ｂＵに渡る範囲の歯巾を
持つ歯２６ｂ２とが、交互に配設されている。また、ラ
ック４ｃの後端部には、２歯分の歯厚を持つ大きな歯４
ｃ４が、ラック４ｃ上側の４ｃＵ部分に配置されてい
る。下側の４ｃＬ部分においては、１歯分の歯厚の歯４
ｃ５がラック４ｃの終端となっている。歯４ｃ４の全歯
巾は、上述した２６ｂＵの範囲に含まれる高さとなるよ
うに設定されており、歯２６ｂ２によって駆動される。
また、ラック４ｃの歯４ｃ４以外の歯は、ギヤ部２６ｂ
の全歯、即ち歯２６ｂ１及び２６ｂ２の両方によって駆
動される。

【０１１８】図３３は、上部トレイの組込に関連する部
分の構成を示す平面図である。装置に対して上部トレイ
４を取り付ける場合、まず駆動カム１７を上記Ｔｐ２’
位置へと駆動する。そして、同図に示すように、ギヤ部
２６ｂの歯２６ｂ２とラック４ｃの歯４ｃ４とが噛み合
う位置へと、上部トレイ収納部２に設けられた案内に従
って、上部トレイ４を装置内部へと挿入する。その後、
駆動カム１７を逆方向に回転駆動して、第１トレイ駆動
ギヤ２６のギヤ部２６ｂと上部トレイ４のラック４ｃと
の噛み合いによって、装置筐体内部へと上部トレイ４を
引き込んで行く。

【０１１９】第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂ及
び下部トレイ５のラック５ｃは、上記図３１で示した、
第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂ及び上部トレイ
４のラック４ｃと同様の構成としている。即ち、ギヤ部
３０ｂは歯巾の小さい歯３０ｂ１と歯巾の大きい歯３０
ｂ２とが交互に配設されるとともに、ラック５ｃの後端
部には、歯３０ｂ１と噛み合う２歯分の歯厚を持つ大き
な歯５ｃ４が、ラック上部に設けてある。

【０１２０】装置に対して下部トレイ４を取り付ける場
合、まず駆動カム１７を上記Ｔｐ６’位置へと駆動す
る。そして、図３３に示した上部トレイの組込時と同様
に、ギヤ部３０ｂの歯３０ｂ２とラック５ｃの歯５ｃ４
とが噛み合う位置へと、下部トレイ収納部３に設けられ
た案内に従って、下部トレイ５を装置内部へと挿入す
る。その後、駆動カム１７を逆方向に回転駆動して、第
３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂと下部トレイ５の
ラック５ｃとの噛み合いによって、装置筐体内部へと下
部トレイ５を引き込んで行く。

【０１２１】ここで、上述したラック端部に歯厚の大き
な歯を設けるとともに、これに噛み合うようにトレイ駆
動ギヤの歯巾を１歯おきに小さくすることで、噛み合わ
せ開始時における余裕を、通常の１歯による噛み合わせ
よりも大きく取ることができる。つまり、バックラッシ
ュ等による位置ズレに対する許容度が大きくなる。本デ
ィスクローディング装置では、ラック４ｃ及び５ｃの前
端部と、第２トレイ駆動ギヤ２８のギヤ部２８ｂ及び第
４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂも、同様の構成と
することで、各トレイの駆動切替を円滑に行えるように
している。

【０１２２】次に、上記図３に示したように、筐体１下
部に、モーター１３と後述する検出スイッチ３７等を搭
載して駆動制御を行う基板３６を、基板固定用ねじ３５
によって螺着する。この基板固定用ねじ３５の取り付け
位置は、上記図３４（ａ）に示す位置としている。基板
固定用ねじ３５が装置に取り付けられた後、駆動カム１
７の回転可能範囲は、Ｔｐ２位置からＴｐ６位置までの
範囲となっている。このＴｐ２位置は、同図（ｂ）に示
すように、基板固定用ねじ３５と駆動カム１７底面部に
設けられた当たり部１７ｇとが当接する位置である。ま
たＴｐ６位置は、同図（ｄ）に示すように、基板固定用
ねじ３５と駆動カム１７底面部に設けられた当たり部１
７ｉとが当接する位置である。

【０１２３】つまり、上記構成により、上部トレイ４及
び下部トレイ５を装置に対して簡単に取り付けることを
可能としており、且つ、複雑なトレイ外れ防止機構を用
いることなく、他の部品を固定するねじ部品によってト
レイの外れ防止を実現している。

【０１２４】上述したように、本実施形態に係るディス
クローディング装置では、ディスクを載置する上部トレ
イ４及び下部トレイ５と、ディスクを再生する再生機構
ユニット２０の移動は、１個のモーター１３で駆動カム
１７が回転されることによって行われており、トレイ動
作及び再生機構ユニットの各動作位置は、駆動カム１７
の回転角度によって制御される。

【０１２５】つまり、装置の動作上必要となるトレイ動
作及び再生機構ユニットの各動作位置の検出は、駆動カ
ムの回転位置を検出することによって可能となる。故
に、本実施形態では、以下に示すような構成のものを採
用している。ここで図３５は、動作状態検出機構に関連
する部分の構成を示す側面断面図である。また図３６
は、検出スイッチのタイミングチャートである。

【０１２６】本実施形態では、図３５に示すように、駆
動カム１７の下面部にその回転位置を示すカム部１７ｋ
を設け、また筐体１下部には３個の検出スイッチ３７を
搭載した基板３６を設けている。そして、そのカム部１
７ｋと検出スイッチ３７との係合によって、図３６に示
すタイミングチャートを実現するように、各カム形状の
構成とスイッチの割り当てを行っている。そして、駆動
カム１７の回転位置、即ち上述した装置動作状態の検出
を行っている。

【０１２７】具体的には、同図に示すように、３個の検
出スイッチ３７のうち、ＳＷ１はＴｐ１位置からＴｐ５
位置へ移行する途中で、ｏｆｆ状態からｏｎ状態とな
る。またＳＷ２は、Ｔｐ２位置及びＴｐ６位置でｏｎ状
態となる。そしてＳＷ３は、Ｔｐ１位置及びＴｐ５位置
でｏｎ状態となる。

【０１２８】以上のようにして、本ディスクローディン
グ装置では、下部トレイに設けられたラックの歯厚を部
分的に小さくして、トレイ駆動ギヤとの噛み合いのガタ
を大きく設定することにより、複雑なトレイ駆動機構を
設けることなく下部トレイの動作を行っている。このよ
うにして、トレイ駆動機構及び再生機構ユニットの構成
を簡素化するとともに、装置全体を大型化することな
く、安価なディスクローディング装置を実現している。
また、トレイの組込方法にも配慮して、組立上の作業性
向上を図っている。

【０１２９】なお、請求項１で言うカムギヤは、実施形
態における駆動カム１７に対応している。

【０１３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トレイ駆動機構及び再生機構ユニットの構成を簡素化
し、装置全体を大型化することなく、安価なディスクロ
ーディング装置を提供することができる。

【０１３１】具体的には、ディスクが着脱可能な第１着
脱位置と、ディスクを収納して待機する第１収納位置
と、ディスクが再生可能な第１再生位置との間を移動可
能な第１トレイと、ディスクが着脱可能な第２着脱位置
と、ディスクを収納して待機する第２収納位置と、ディ
スクが再生可能な第２再生位置との間を移動可能な第２
トレイと、を備えたディスクローディング装置におい
て、外周部に歯部及び欠歯部が設けられたカムギヤと、
そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けら
れたラックに噛み合い、その第１トレイを第１着脱位置
と第１収納位置との間で駆動する第１ギヤと、そのカム
ギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラッ
クに噛み合い、その第１トレイを第１収納位置と第１再
生位置との間で駆動する第２ギヤと、そのカムギヤ外周
部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み
合い、その第２トレイを第２着脱位置と第２収納位置と
の間で駆動する第３ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部
及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、そ
の第２トレイを第２収納位置と第２再生位置との間で駆
動する第４ギヤと、を設け、第２再生位置は第１再生位
置の近傍に位置するものであり、第２トレイが第２着脱
位置にあるときは、その第２トレイは第３ギヤのみと噛
合し、第２トレイが第２収納位置にあるときは、その第
２トレイは第３ギヤ及び第４ギヤと噛合し、第２トレイ
が第２再生位置付近にあるときは、その第２トレイは第
４ギヤのみと噛合するものであって、第２着脱位置から
第２収納位置までの間での第２トレイの移動を案内する
直線案内部材を設け、その第２トレイが第２再生位置ま
で移動できるように、少なくとも第４ギヤの歯と第２ト
レイのラックの歯との隙間を大きくした構成としてい
る。

【０１３２】これにより、特別な機構を設けることな
く、第１トレイと第２トレイの再生位置を近傍に設定す
ることができる。また、個別の駆動源を用いて再生機構
ユニットを広い範囲で移動させる機構や、トレイやディ
スク押さえを昇降させるための特別な機構が不要とな
る。従って、装置構成の簡素化や小型化が可能となり、
それに伴うコストの低減を図ることができるという効果
を奏する。

【０１３３】また、前記第１トレイが前記第１再生位置
へ移動するときに、その第１トレイの上下方向の動作を
規制する第１トレイ案内部と、その第１トレイの左右方
向の動作を規制する第２トレイ案内部とを有し、前記第
１トレイ案内部は、前記第２再生位置にある前記第２ト
レイと当接しないように、その下面が傾斜しているとと
もに、前記第２トレイ案内部が案内する範囲は、前記第
１トレイに設けられたラックと前記第２ギヤとが噛み合
う範囲を含んでいる構成としている。

【０１３４】これにより、第１トレイの第１再生位置へ
の移動とともに、第２トレイの第１再生位置近傍となる
第２再生位置への移動を、簡単な案内機構によって実現
することができるという効果を奏する。

【０１３５】また、前記カムギヤは、複数の歯からなる
歯部と欠歯部とが連続して設けられており、前記第１ギ
ヤを駆動する第５ギヤと、前記第２ギヤを駆動する第６
ギヤと、前記第３ギヤを駆動する第７ギヤと、前記第４
ギヤを駆動する第８ギヤとを有し、その第５ギヤ，第６
ギヤ，第７ギヤ，及び第８ギヤの欠歯部より径の大きい
トレイ保持部と、非保持部とからなるトレイ保持制御部
とを備え、前記第５ギヤ及び前記第１ギヤと噛み合って
前記第１トレイに駆動力を伝達する第１中間ギヤと、前
記第６ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合って前記第１トレ
イに駆動力を伝達する第２中間ギヤと、前記第７ギヤ及
び前記第３ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を
伝達する第３中間ギヤと、前記第８ギヤ及び前記第４ギ
ヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第４
中間ギヤと、を設け、前記第１トレイが前記第１収納位
置にて収納されているときは、前記第１中間ギヤと前記
第５ギヤ欠歯部、及び前記第２中間ギヤと前記第６ギヤ
欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第２中間ギヤ
に設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接
触を維持し、前記第２トレイが前記第２収納位置にて収
納されているときは、前記第３中間ギヤと前記第７ギヤ
欠歯部、及び前記第４中間ギヤと前記第８ギヤ欠歯部と
が接触を維持するとともに、前記第４中間ギヤに設けら
れた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持
する構成としている。

【０１３６】これにより、トレイ保持機構を個別に設け
ることなく、収納位置においてトレイ保持を行うことが
可能となる。

【０１３７】また、前記カムギヤがその一方の回転端に
位置する状態において、前記第１トレイが装置に対して
組み込み或いは取り外し可能となる第１トレイ着脱可能
位置に位置し、前記カムギヤがその他方の回転端に位置
する状態において、前記第２トレイが装置に対して組み
込み或いは取り外し可能となる第２トレイ着脱可能位置
に位置するとともに、前記カムギヤに回転規制部材を設
け、前記第１及び第２トレイがそれぞれ第１及び第２ト
レイ着脱可能位置に達しないよう、そのカムギヤの回転
角度を規制する構成としている。

【０１３８】これにより、装置に対して両トレイを簡単
且つ確実に組み込むことができる。また、動作中のトレ
イ外れ等の不具合を容易に回避することができる。

【０１３９】そして、前記回転規制部材は、装置を構成
する別部材を取り付けるためのねじを兼用している構成
としている。

【０１４０】これにより、カムギヤの回転規制部材を特
別に設けることなく、ひいてはコストを増大させること
なく、カムギヤの回転を規制することができるという効
果を奏する。

【０１４１】また、前記第１トレイに設けられたラック
の、前記第１ギヤ及び第２ギヤが同時に噛み合う範囲に
おける、その第１ギヤ及び第２ギヤそれぞれと噛み合う
歯、及び前記第２トレイに設けられたラックの、前記第
３ギヤ及び第４ギヤが同時に噛み合う範囲における、そ
の第３ギヤ及び第４ギヤそれぞれと噛み合う歯は、各ラ
ックの他の部分より歯厚を小さくしている構成としてい
る。

【０１４２】これにより、トレイのラックを２個のギヤ
で連続的に駆動する機構において、各ギヤ部のバックラ
ッシュがあっても円滑に動作を行うことができるという
効果を奏する。

【０１４３】そして、前記歯厚を小さくしている歯と隣
り合う、通常の歯厚を持つ歯の先端に、面取りを施して
いる構成としている。

【０１４４】これにより、駆動元となるギヤと噛み合う
ラック部分において、歯厚の小さい歯から通常の歯厚を
持つ歯への移行を円滑に行うことができるという効果を
奏する。

【０１４５】また、前記第１トレイ及び第２トレイの動
作位置検出は、前記カムギヤの回転位置を検出すること
によって行われる構成としている。

【０１４６】これにより、複雑な位置検出機構を個別に
設けることなく、カムギヤと例えばスイッチ類のみを用
いた構成で、トレイの動作位置検出を行うことができる
という効果を奏する。

【０１４７】また、前記第１ギヤ及び第２ギヤの駆動
と、前記第３ギヤ及び第４ギヤの駆動は、前記カムギヤ
に設けられた各々１個のギヤによって行われる構成とし
ている。

【０１４８】これにより、トレイ駆動のために設けられ
た４つのギヤを、カムギヤ上の２つのギヤ部によって駆
動することができる。従って、カムギヤを小型化すると
ともに、駆動機構の簡素化が可能となるという効果を奏
する。

【０１４９】また、前記第１ギヤ，第２ギヤ，第３ギ
ヤ，及び第４ギヤを、共通の部品とした構成としてい
る。

【０１５０】これにより、装置の構成を簡素化すること
ができるとともに、コストの低減を図ることができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るディスクローディン
グ装置の外観を示す斜視図。

【図２】本ディスクローディング装置の内部構造を示す
斜視図。

【図３】筐体周辺の各部の構造を示す分解斜視図。

【図４】下部トレイ収納部の構造を示す斜視図。

【図５】上部トレイ収納部の構造を示す斜視図。

【図６】本装置に装着される２種類のディスクを示す平
面図。

【図７】上部トレイの構造を示す斜視図。

【図８】下部トレイの構造を示す斜視図。

【図９】トレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に
示す基本動作図。

【図１０】トレイ及び再生機構ユニットに関する部分の
内部構成を示す図。

【図１１】トレイ及び再生機構ユニットに関する部分の
構造を示す分解図。

【図１２】駆動カムに関連する部分の構成を示す図。

【図１３】上部トレイの保持機構に関連する部分の構成
を示す平面図。

【図１４】下部トレイの保持機構に関連する部分の構成
を示す平面図。

【図１５】再生機構ユニットの昇降駆動に関連する部分
の構成を示す図。

【図１６】トレイの動作案内機構の構成を示す側面図。

【図１７】駆動カムに関連する部分の構成を示す平面
図。

【図１８】トレイのラック部構造を示す平面図。

【図１９】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２０】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２１】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２２】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２３】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２４】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２５】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を
示す平面図。

【図２６】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を
示す平面図。

【図２７】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を
示す平面図。

【図２８】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を
示す平面図。

【図２９】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を
示す平面図。

【図３０】上部トレイの案内機構に関連する部分の構成
を示す平面図。

【図３１】トレイ駆動ギヤの噛み合いに関連する部分の
構成を示す図。

【図３２】トレイのラック部の噛み合いに関連する部分
の構成を示す図。

【図３３】上部トレイの組込に関連する部分の構成を示
す平面図。

【図３４】トレイ組込に関連する駆動カムの動作状態を
示す平面図。

【図３５】動作状態検出機構に関連する部分の構成を示
す側面断面図。

【図３６】検出スイッチのタイミングチャート。

【図３７】従来のディスクローディング装置の一例にお
けるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す
基本動作図。

【図３８】従来のディスクローディング装置の他例にお
けるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す
基本動作図。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 上部トレイ収納部 ３ 下部トレイ収納部 ４ 上部トレイ ５ 下部トレイ ７ 再生ユニットホルダー ８ ディスク押さえ ９，１０ ディスク １３ モーター １４ ピニオンギヤ １５ 中間ギヤ １６ 中間ギヤ １７ 駆動カム １８ 昇降用ラック部材 ２０ 再生機構ユニット ２１ ターンテーブル ２２ ピックアップ ２３ 防振ゴム ２５，２７，２９，３１ 中間ギヤ ２６ 第１トレイ駆動ギヤ ２８ 第２トレイ駆動ギヤ ３０ 第３トレイ駆動ギヤ ３２ 第４トレイ駆動ギヤ ３３ 第１再生ユニット駆動ギヤ ３４ 第２再生ユニット駆動ギヤ ３５ 基板固定用ねじ ３６ 基板 ３７ 検出スイッチ

フロントページの続き (72)発明者 藤岡 義房 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 下村 広伸 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 5D072 AB23 BE03 BG02 BH05 BH11

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクが着脱可能な第１着脱位置と、
   ディスクを収納して待機する第１収納位置と、ディスク
   が再生可能な第１再生位置との間を移動可能な第１トレ
   イと、 ディスクが着脱可能な第２着脱位置と、ディスクを収納
   して待機する第２収納位置と、ディスクが再生可能な第
   ２再生位置との間を移動可能な第２トレイと、を備えた
   ディスクローディング装置において、 外周部に歯部及び欠歯部が設けられたカムギヤと、 該カムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられ
   たラックに噛み合い、該第１トレイを第１着脱位置と第
   １収納位置との間で駆動する第１ギヤと、 該カムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられ
   たラックに噛み合い、該第１トレイを第１収納位置と第
   １再生位置との間で駆動する第２ギヤと、 該カムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられ
   たラックに噛み合い、該第２トレイを第２着脱位置と第
   ２収納位置との間で駆動する第３ギヤと、 該カムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられ
   たラックに噛み合い、該第２トレイを第２収納位置と第
   ２再生位置との間で駆動する第４ギヤと、を設け、 第２再生位置は第１再生位置の近傍に位置するものであ
   り、 第２トレイが第２着脱位置にあるときは、該第２トレイ
   は第３ギヤのみと噛合し、第２トレイが第２収納位置に
   あるときは、該第２トレイは第３ギヤ及び第４ギヤと噛
   合し、第２トレイが第２再生位置付近にあるときは、該
   第２トレイは第４ギヤのみと噛合するものであって、 第２着脱位置から第２収納位置までの間での第２トレイ
   の移動を案内する直線案内部材を設け、該第２トレイが
   第２再生位置まで移動できるように、少なくとも第４ギ
   ヤの歯と第２トレイのラックの歯との隙間を大きくした
   ことを特徴とするディスクローディング装置。
2. 【請求項２】 前記第１トレイが前記第１再生位置へ移
   動するときに、該第１トレイの上下方向の動作を規制す
   る第１トレイ案内部と、該第１トレイの左右方向の動作
   を規制する第２トレイ案内部とを有し、 前記第１トレイ案内部は、前記第２再生位置にある前記
   第２トレイと当接しないように、その下面が傾斜してい
   るとともに、前記第２トレイ案内部が案内する範囲は、
   前記第１トレイに設けられたラックと前記第２ギヤとが
   噛み合う範囲を含んでいることを特徴とする請求項１に
   記載のディスクローディング装置。
3. 【請求項３】 前記カムギヤは、複数の歯からなる歯部
   と欠歯部とが連続して設けられており、前記第１ギヤを
   駆動する第５ギヤと、前記第２ギヤを駆動する第６ギヤ
   と、前記第３ギヤを駆動する第７ギヤと、前記第４ギヤ
   を駆動する第８ギヤとを有し、該第５ギヤ，第６ギヤ，
   第７ギヤ，及び第８ギヤの欠歯部より径の大きいトレイ
   保持部と、非保持部とからなるトレイ保持制御部とを備
   え、 前記第５ギヤ及び前記第１ギヤと噛み合って前記第１ト
   レイに駆動力を伝達する第１中間ギヤと、 前記第６ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合って前記第１ト
   レイに駆動力を伝達する第２中間ギヤと、 前記第７ギヤ及び前記第３ギヤと噛み合って前記第２ト
   レイに駆動力を伝達する第３中間ギヤと、 前記第８ギヤ及び前記第４ギヤと噛み合って前記第２ト
   レイに駆動力を伝達する第４中間ギヤと、を設け、 前記第１トレイが前記第１収納位置にて収納されている
   ときは、前記第１中間ギヤと前記第５ギヤ欠歯部、及び
   前記第２中間ギヤと前記第６ギヤ欠歯部とが接触を維持
   するとともに、前記第２中間ギヤに設けられた被保持部
   と前記保持制御部の保持部とが接触を維持し、 前記第２トレイが前記第２収納位置にて収納されている
   ときは、前記第３中間ギヤと前記第７ギヤ欠歯部、及び
   前記第４中間ギヤと前記第８ギヤ欠歯部とが接触を維持
   するとともに、前記第４中間ギヤに設けられた被保持部
   と前記保持制御部の保持部とが接触を維持することを特
   徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
4. 【請求項４】 前記カムギヤがその一方の回転端に位置
   する状態において、前記第１トレイが装置に対して組み
   込み或いは取り外し可能となる第１トレイ着脱可能位置
   に位置し、 前記カムギヤがその他方の回転端に位置する状態におい
   て、前記第２トレイが装置に対して組み込み或いは取り
   外し可能となる第２トレイ着脱可能位置に位置するとと
   もに、 前記カムギヤに回転規制部材を設け、前記第１及び第２
   トレイがそれぞれ第１及び第２トレイ着脱可能位置に達
   しないよう、該カムギヤの回転角度を規制することを特
   徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
5. 【請求項５】 前記回転規制部材は、装置を構成する別
   部材を取り付けるためのねじを兼用していることを特徴
   とする請求項４に記載のディスクローディング装置。
6. 【請求項６】 前記第１トレイに設けられたラックの、
   前記第１ギヤ及び第２ギヤが同時に噛み合う範囲におけ
   る、該第１ギヤ及び第２ギヤそれぞれと噛み合う歯、 及び前記第２トレイに設けられたラックの、前記第３ギ
   ヤ及び第４ギヤが同時に噛み合う範囲における、該第３
   ギヤ及び第４ギヤそれぞれと噛み合う歯は、 各ラックの他の部分より歯厚を小さくしていることを特
   徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
7. 【請求項７】 前記歯厚を小さくしている歯と隣り合
   う、通常の歯厚を持つ歯の先端に、面取りを施している
   ことを特徴とする請求項６に記載のディスクローディン
   グ装置。
8. 【請求項８】 前記第１トレイ及び第２トレイの動作位
   置検出は、前記カムギヤの回転位置を検出することによ
   って行われることを特徴とする請求項１に記載のディス
   クローディング装置。
9. 【請求項９】 前記第１ギヤ及び第２ギヤの駆動と、前
   記第３ギヤ及び第４ギヤの駆動は、前記カムギヤに設け
   られた各々１個のギヤによって行われることを特徴とす
   る請求項１に記載のディスクローディング装置。
10. 【請求項１０】 前記第１ギヤ，第２ギヤ，第３ギヤ，
    及び第４ギヤを、共通の部品としたことを特徴とする請
    求項１に記載のディスクローディング装置。