JP2003109290A

JP2003109290A - ディスクローディング装置

Info

Publication number: JP2003109290A
Application number: JP2001301203A
Authority: JP
Inventors: Masateru Mori; 匡輝森; Satoru Koizumi; 悟小泉; Yoshifusa Fujioka; 義房藤岡; Hironobu Shimomura; 広伸下村
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】減速機構の構成を簡素化することにより、装置
全体の小型化を図ったディスクローディング装置を提供
する。【解決手段】外周部に歯部及び欠歯部が設けられたカム
ギヤと、側部にラックが形成された複数のトレイと、前
記カムギヤ外周部の歯部及び前記トレイ側部のラックに
噛み合う複数のギヤ群と、を備え、前記カムギヤが回転
することにより、ディスクが着脱可能な着脱位置とその
ディスクが再生可能な再生位置との間を前記トレイが往
復動するディスクローディング装置において、前記カム
ギヤの内周部に歯部が形成され、そのカムギヤを駆動す
るモーターの回転を減速する減速ギヤを、その歯部に噛
み合うように前記カムギヤ内部に配設した構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクや光磁
気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクを、
ディスク再生装置にローディングするディスクローディ
ング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光ディスクや光磁気ディスク
のような情報記録媒体としてのディスクの普及に伴い、
複数のディスクをまとめて容易に取り扱うために、これ
ら複数のディスクを一度に収納し、これらのディスクの
中から選択的に再生を行うディスクローディング装置が
提案されている。図３０は、このような従来のディスク
ローディング装置の一例におけるトレイ及び再生機構ユ
ニットの移動を模式的に示す基本動作図である。また図
３１は、従来のディスクローディング装置の一例におけ
るトレイの移動に関連する部分の構成を示す平面図であ
る。

【０００３】このような従来のディスクローディング装
置では、装置筐体にトレイの動作を行うための駆動モー
ターが取り付けられており、この駆動モーターは、動作
に必要なトルクを得るための減速ギヤ群を介して、トレ
イ駆動動作を制御するカムギヤへと駆動力を伝達する。
カムギヤの外周部には、減速ギヤと噛み合うギヤ部と、
トレイを駆動するトレイ駆動ギヤと噛み合うギヤ部とが
設けられており、これによりトレイ動作の制御を行う。

【０００４】具体的には、図３０（ａ），（ｂ）にかけ
て示すように、装置の筐体１外側前方（図中右側）のデ
ィスク着脱位置と、装置前部の収納位置との間における
上部トレイ４の移動は、装置前部側において昇降可能な
前部トレイ駆動ギヤ４０が、所定のトレイ位置（ここで
は上部トレイ４の位置）において上部トレイ４側面に設
けられたラック部と噛み合い、駆動モーターからの駆動
力を伝達することによって行われる。

【０００５】また、同図（ｂ）〜（ｄ）にかけて示すよ
うに、収納位置より装置内奥部の再生位置への下部トレ
イ５の移動は、まず、後部トレイ駆動ギヤ４１とディス
ク押さえ８を備えたトレイホルダー６が所定のトレイ位
置（ここでは下部トレイ５の位置）まで上昇移動する。
次に、前部トレイ駆動ギヤ４０によって、下部トレイ５
のラック部が後部トレイ駆動ギヤ４１と噛み合う位置ま
で、その下部トレイ５を移動させる。その後、後部トレ
イ駆動ギヤ４１の駆動によって、下部トレイ５をトレイ
ホルダー６内部へと移動させる。

【０００６】トレイホルダー６内に移動された下部トレ
イ５は、トレイホルダー６と共に下降移動し、装置内奥
部側下部に位置する再生機構ユニット２０へと移動す
る。そして、下降移動するに従って、下部トレイ５上の
ディスク９が再生機構ユニット２０上に設けられたター
ンテーブル２１に載置される。さらに下降が進むと、ト
レイホルダー６上部に取り付けられたディスク押さえ８
がターンテーブル２１上のディスク９に当接して、これ
をターンテーブル２１に押さえつける方向に付勢する。

【０００７】同様にして、同図（ｂ），（ｅ），（ｆ）
にかけて示すように、収納位置より装置内奥部の再生位
置への上部トレイ４の移動は、まず、後部トレイ駆動ギ
ヤ４１とディスク押さえ８を備えたトレイホルダー６が
所定のトレイ位置（ここでは上部トレイ４の位置）まで
上昇移動する。次に、前部トレイ駆動ギヤ４０によっ
て、上部トレイ４のラック部が後部トレイ駆動ギヤ４１
と噛み合う位置まで、その上部トレイ４を移動させる。
その後、後部トレイ駆動ギヤ４１の駆動によって、上部
トレイ４をトレイホルダー６内部へと移動させる。

【０００８】トレイホルダー６内に移動された上部トレ
イ４は、トレイホルダー６と共に下降移動し、装置内奥
部側下部に位置する再生機構ユニット２０へと移動す
る。そして、下降移動するに従って、上部トレイ４上の
ディスク９が再生機構ユニット２０上に設けられたター
ンテーブル２１に載置される。さらに下降が進むと、ト
レイホルダー６上部に取り付けられたディスク押さえ８
がターンテーブル２１上のディスク９に当接して、これ
をターンテーブル２１に押さえつける方向に付勢する。

【０００９】上述したような、従来のディスクローディ
ング装置においては、前部トレイ駆動ギヤ４０と後部ト
レイ駆動ギヤ４１を独立して昇降移動させるとともに、
トレイ移動のための駆動も独立して行う必要があるた
め、両トレイ駆動ギヤ及びトレイホルダー６の昇降駆動
源と、トレイ移動のための駆動源を別に設けている。図
３１は、これらのうち、トレイ移動のための駆動源に関
する部分の構成を示したものである。そして、同図では
筐体１の前部下部を示している。

【００１０】同図に示すように、筐体１には、正面（図
の右側）より見て右奥に、ピニオンギヤ１４を有する駆
動モーター１３が取り付けられており、その駆動力は、
中間伝達部材となる減速ギヤ４２，４３，４４，及び４
５を介して、略中央に設けられた駆動カム１７へと伝達
される。駆動カム１７の外周には、前記ギヤ４５と噛み
合うギヤ部が設けられているとともに、筐体１の正面よ
り見て左手前に取り付けられた中間ギヤ４９，５０各々
と噛み合うギヤ部がそれぞれ設けられている。中間ギヤ
４９及び５０は、中間ギヤ５１を介して前部トレイ駆動
ギヤ４０を駆動する中間伝達部材である。さらに、駆動
カム１７の外周には、筐体１の正面より見て左奥に取り
付けられた中間ギヤ４６と噛み合うギヤ部が設けられて
おり、中間ギヤ４７，４８，を介して後部トレイ駆動ギ
ヤ４１を駆動している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のディスクローディング装置では、駆動カ
ムの外側に駆動源となるモーターや減速ギヤ群を配置し
ているため、装置内に大きなスペースが必要となり、装
置全体が大型化してしまう。また、限られたスペースで
所定の減速を達成するためには、減速ギヤの段数を増加
させたり、複雑なレイアウトを施したりすることが必要
となる。

【００１２】本発明は、このような問題点に鑑み、減速
機構の構成を簡素化することにより、装置全体の小型化
を図ったディスクローディング装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、外周部に歯部及び欠歯部が設けられた
カムギヤと、側部にラックが形成された複数のトレイ
と、前記カムギヤ外周部の歯部及び前記トレイ側部のラ
ックに噛み合う複数のギヤ群と、を備え、前記カムギヤ
が回転することにより、ディスクが着脱可能な着脱位置
とそのディスクが再生可能な再生位置との間を前記トレ
イが往復動するディスクローディング装置において、前
記カムギヤの内周部に歯部が形成され、そのカムギヤを
駆動するモーターの回転を減速する減速ギヤを、その歯
部に噛み合うように前記カムギヤ内部に配設したことを
特徴とする。

【００１４】また、前記着脱位置と前記再生位置との間
に、前記ディスクを収納して待機する収納位置を備えた
ことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一
実施形態に係るディスクローディング装置の外観を示す
斜視図である。また図２は、本実施形態に係るディスク
ローディング装置の内部構造を示す斜視図である。これ
らの図に示すように、本ディスクローディング装置は筐
体１を備えており、この筐体１に、上部トレイ収納部
２，下部トレイ収納部３，上部トレイ４，下部トレイ
５，及びディスク押さえ８等が組み込まれて構成されて
いる。

【００１６】図３は、筐体周辺の各部の構造を示す分解
斜視図である。同図に示すように、筐体１後部左右に
は、上部トレイ４の上下方向動作に規制を与えるトレイ
ガイド１ｋ、下部トレイ５の左右方向動作に規制を与え
るトレイガイド１Ｌ、及びこのトレイガイド１Ｌと連続
的に設けられ、装置奥部側で上方へと傾斜して下部トレ
イ５を傾けるように案内するトレイガイド１ｄが配設さ
れている。その他、筐体１下面には、再生機構ユニット
２０やモーター１３等が取り付けられている。詳しくは
後述する。

【００１７】図４は、下部トレイ収納部の構造を示す斜
視図である。下部トレイ収納部３は、筐体１前方部分に
取り付けられている。同図に示すように、下部トレイ収
納部３には、下部トレイ５の上下方向動作に規制を与え
るトレイガイド３ａが、左右両端より内方に突設してい
る。また、下部トレイ５の左右方向動作に規制を与える
トレイガイド３ｂが、底面左右両端付近より上方に突設
している。

【００１８】図５は、上部トレイ収納部の構造を示す斜
視図である。上部トレイ収納部２は、下部トレイ収納部
３の上側に取り付けられている。同図に示すように、上
部トレイ収納部２には、上部トレイ４の上下方向動作に
規制を与えるトレイガイド２ａが、左右両端より内方に
突設している。また、上部トレイ４の左右方向動作に規
制を与えるトレイガイド２ｂが、底面左右両端付近より
上方に突設している。

【００１９】図６は、本実施形態に係るディスクローデ
ィング装置に装着される２種類のディスクを示す平面図
である。同図（ａ）は大径のディスク９、同図（ｂ）は
小径のディスク１０を示している。上部トレイ４は、上
部トレイ収納部２において、筐体１の略水平前後方向
（図１中の矢印Ａ方向）に摺動自在に取り付けられてお
り、情報記録媒体としてのディスク９又はディスク１０
を、筐体１外部前方のディスク着脱位置と筐体１の奥部
に位置する第１トレイディスク再生位置との間で搬送す
る。

【００２０】一方、下部トレイ５は、下部トレイ収納部
３において、上部トレイ４と略平行に摺動自在に取り付
けられており、情報記録媒体としてのディスク９又はデ
ィスク１０を、筐体１外部前方のディスク着脱位置と下
部トレイ収納部３上のトレイ保持位置との間で搬送する
とともに、前記第１トレイディスク再生位置の近傍とな
る第２トレイディスク再生位置と下部トレイ収納部３と
の間で搬送する。

【００２１】図７は、上部トレイの構造を示す斜視図で
ある。同図に示すように、上部トレイ４は、その上面に
径の異なる略円形の凹部４ａ及び４ｂを同心状に有して
いる。凹部４ａは、大径のディスク９を収納し得るよう
に形成されており、凹部４ｂは、小径のディスク１０を
収納し得るように形成されている。

【００２２】上部トレイ４は、上記凹部の中心部に穴部
４ｄを有しており、その後方に連設して穴部４ｅを有し
ている。穴部４ｄは、図３に示した再生機構ユニット２
０上のターンテーブル２１を導入するものであり、穴部
４ｅは、同じく再生機構ユニット２０上のピックアップ
２２を導入するものである。また上部トレイ４には、凹
部４ｂの内側右端に、位置決め用穴４ｆが設けられてい
る。これは、後述するように、再生位置Ｔ３において、
再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決め
ボス７ｃが嵌入するものである。

【００２３】さらに上部トレイ４は、両側面部に移動方
向に沿ってガイド溝４ｇが設けられており、両側縁部の
下面側に移動方向に沿ってガイド溝４ｈが設けられてい
る。ガイド溝４ｇは、図５に示した上部トレイ収納部２
に一体的に設けられるトレイガイド２ａと係合して、上
部トレイ４の動作を案内する。またガイド溝４ｈは、上
部トレイ収納部２に一体的に設けられるトレイガイド２
ｂと係合して、上部トレイ４の動作を案内する。

【００２４】図８は、下部トレイの構造を示す斜視図で
ある。同図に示すように、下部トレイ５は、その上面に
径の異なる略円形の凹部５ａ及び５ｂを同心状に有して
いる。凹部５ａは、大径のディスク９を収納し得るよう
に形成されており、凹部５ｂは、小径のディスク１０を
収納し得るように形成されている。

【００２５】下部トレイ５は、上記凹部の中心部に穴部
５ｄを有しており、その後方に連設して穴部５ｅを有し
ている。穴部５ｄは、図３に示した再生機構ユニット２
０上のターンテーブル２１を導入するものであり、穴部
５ｅは、同じく再生機構ユニット２０上のピックアップ
２２を導入するものである。また下部トレイ５には、凹
部５ｂの内側右端に、位置決め用穴５ｆが設けられてい
る。これは、後述するように、再生位置Ｔ６において、
再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決め
ボス７ｃが嵌入するものである。

【００２６】さらに下部トレイ５は、両側面部に移動方
向に沿ってガイド溝５ｇが設けられており、両側縁部の
下面側に移動方向に沿ってガイド溝５ｈが設けられてい
る。ガイド溝５ｇは、図４に示した下部トレイ収納部３
に一体的に設けられるトレイガイド３ａと係合して、下
部トレイ５の動作を案内する。またガイド溝５ｈは、下
部トレイ収納部３に一体的に設けられるトレイガイド３
ｂと係合して、下部トレイ５の動作を案内する。

【００２７】なお、これより以降の説明においては、デ
ィスク９或いはディスク１０のいずれかに特化した特徴
を述べる場合を除いて、便宜上ディスク９のみを用い
る。

【００２８】図９は、本実施形態に係るディスクローデ
ィング装置におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動
を模式的に示す基本動作図である。同図に示すように、
本装置において、上部トレイ４はディスク９を着脱位置
Ｔ１，収納位置Ｔ２，及び再生位置Ｔ３に搬送し、下部
トレイ５はディスク９を着脱位置Ｔ４，収納位置Ｔ５，
及び再生位置Ｔ６に搬送するよう構成されている。

【００２９】同図（ａ）に示す着脱位置Ｔ１は、筐体１
の外部前方で上部トレイ４に対してディスク９の着脱を
行う位置である。同図（ｂ）に示す収納位置Ｔ２は、上
部トレイ４が、装置前部に位置する上部トレイ収納部２
にて、後述のディスク保持機構によって保持される位置
である。同図（ｄ）に示す再生位置Ｔ３は、上部トレイ
４上のディスク９を、筐体１奥側に位置する再生機構ユ
ニット２０で再生可能な位置に搬送完了させた位置であ
る。

【００３０】同図（ｆ）に示す着脱位置Ｔ４は、筐体１
の外部前方で下部トレイ５に対してディスク９の着脱を
行う位置である。同図（ｅ）に示す収納位置Ｔ５は、下
部トレイ５が、装置前部に位置する下部トレイ収納部３
にて、後述のディスク保持機構によって保持される位置
である。同図（ａ）に示す再生位置Ｔ６は、下部トレイ
５上のディスク９を、筐体１奥側に位置する再生機構ユ
ニット２０で再生可能な位置に搬送完了させた位置であ
る。

【００３１】上記図７に示したように、上部トレイ４の
一側面（正面より見て左側）には、移動方向のほぼ全長
に渡ってラック４ｃが形成されている。ラック４ｃは、
装置前側において後述する第１トレイ駆動ギヤ２６と噛
み合い、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２と
の間で移動させる。また、ラック４ｃは、収納位置Ｔ２
と再生位置Ｔ３との間において、後述する第２トレイ駆
動ギヤ２８と噛み合い、上部トレイ４を移動させる。

【００３２】また、図８に示したように、下部トレイ５
の一側面（正面より見て右側）には、移動方向のほぼ全
長に渡ってラック５ｃが形成されている。ラック５ｃ
は、装置前側において後述する第３トレイ駆動ギヤ３０
と噛み合い、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４と収納位置Ｔ
５との間で移動させる。また、ラック５ｃは、収納位置
Ｔ５と再生位置Ｔ６との間において、後述する第４トレ
イ駆動ギヤ３２と噛み合い、上部トレイ４を移動させ
る。

【００３３】ところで、図３に示したように、立て板状
の昇降用ラック部材１８の正面下部には、ラック部１８
ａが設けられており、これが筐体１の中央付近に設けら
れたガイド溝１ｂに嵌入され、装置左右方向に摺動自在
に配設されている。また、この昇降用ラック部材１８に
は、傾斜したガイド溝１８ｂが左右に設けられている。
これは再生機構ユニット２０を図９（ａ）に示した再生
位置Ｐ１と図９（ｃ）に示した非再生位置Ｐ２との間で
移動させるものである。

【００３４】また、略平板状の再生機構ユニット２０の
後部は、その左右端に設けられた防振ゴム２３を介して
筐体１下面後部に螺着されており、再生機構ユニット２
０の前部には、その左右端に設けられた図示しない防振
ゴム２３を介して、略箱状の再生ユニットホルダー７が
螺着されている。再生ユニットホルダー７の前面には、
左右の昇降用ボス７ａがそれぞれ前方に突設しており、
これが上記昇降用ラック部材１８のガイド溝１８ｂに嵌
入されている。

【００３５】また、再生ユニットホルダー７の両側面に
は、回動案内用凸部７ｂが各側方に突出して一体的に設
けられており、筐体１中央付近に設けられた回動ガイド
溝１ａに係合している。これにより、再生機構ユニット
２０の再生位置Ｐ１と非再生位置Ｐ２との間での移動を
案内する。さらに、再生ユニットホルダー７の上面に
は、位置決めボス７ｃが上方に突出して一体的に設けら
れている。これは、再生位置Ｔ３にある上部トレイ４或
いは再生位置Ｔ６にある下部トレイ５の位置決めを行う
ためのものである。

【００３６】ここで、図９の基本動作図を用いて、本デ
ィスクローディング装置における基本動作の概要を説明
しておく。まず、同図（ｂ）には待機状態が示されてい
る。待機状態は、上部トレイ４が収納位置Ｔ２にあり、
下部トレイ５が再生位置Ｔ６にあり、また再生機構ユニ
ット２０が再生位置Ｐ１となっている状態である。次
に、待機状態より、上部トレイ４に対してディスクの着
脱を行う場合、同図（ａ）に示すように、第１トレイ駆
動ギヤ２６の駆動によって、上部トレイ４を着脱位置Ｔ
１へと移動させる。ここでディスク９が載置された上部
トレイ４は、第１トレイ駆動ギヤ２６の駆動によって、
収納位置Ｔ２へと戻される。

【００３７】引き続き、上部トレイ４上のディスク９を
再生する場合、同図（ｂ）の状態から、まず、同図
（ｃ）に示すように、再生機構ユニット２０が非再生位
置へと移動し、下部トレイ５は移動可能な状態となる。
そして、同図（ｄ）に示すように、第２トレイ駆動ギヤ
２８の駆動によって、上部トレイ４を再生位置Ｔ３へと
移動し、第４トレイ駆動ギヤ３２の駆動によって、下部
トレイ５を収納位置Ｔ５へと移動する。

【００３８】その後、同図（ｅ）に示すように、再生機
構ユニット２０が再生位置Ｐ１へと移動して、上部トレ
イ４上のディスク９の再生が行われる。さらに、下部ト
レイ５に対してディスクの着脱を行う場合は、同図
（ｆ）に示すように、第３トレイ駆動ギヤ３０の駆動に
よって、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４へと移動する。以
上が、本ディスクローディング装置における基本動作の
概要である。

【００３９】次に、駆動力伝達機構各部の構成について
説明する。これは、駆動源となるモーターより、上述し
た上部トレイ４，下部トレイ５，及び再生機構ユニット
２０へと駆動力を伝達する機構である。図３に示したよ
うに、筐体１前部中央付近下面側には、駆動源となるモ
ーター１３が取り付けられており、その回転軸にはピニ
オンギヤ１４が取り付けられている。

【００４０】ここで図１０は、本ディスクローディング
装置における、トレイ及び再生機構ユニットに関連する
部分の内部構成を示す平面図である。また図１１は、本
ディスクローディング装置における、トレイ及び再生機
構ユニットに関連する部分の構造を示す分解斜視図であ
る。これらの図に示すように、モーター１３の駆動力
は、ピニオンギヤ１４より、中間ギヤ１５及び中間ギヤ
１６の減速機構を介して、駆動カム１７へと伝達され
る。

【００４１】駆動カム１７は、トレイ収納部の下部に位
置し、筐体１に回動自在に取り付けられた回転体であ
る。また、前記モーター１３と、中間ギヤ１５の回転軸
部、及び中間ギヤ１６の回転軸部は、駆動カム１７の回
転軸部１ｊの内側に配設されるように構成されている。
そして、駆動カム１７の内側面部には、中間ギヤ１６と
噛み合うギヤ部１７ａが設けられており、これにより駆
動カム１７へと駆動力が伝達される。さらに、駆動カム
１７の外側面部にはギヤが設けてあり、上部トレイ４及
び下部トレイ５を移動させるための中間ギヤ、及び再生
機構ユニット２０を昇降移動させる昇降用ラック部材１
８へと駆動力を伝達する中間ギヤ群と噛み合って、駆動
力を伝達している。詳しくは後述する。

【００４２】図１２は、本ディスクローディング装置に
おける、駆動モーター及び駆動カムに関連する部分の構
成を示す側面断面図である。同図に示すように、本ディ
スクローディング装置では、駆動カム１７内部に設けら
れた凹部に、駆動モーター１３，中間ギヤ１５，及び中
間ギヤ１６を配設して、駆動カム１７の内側面部を用い
て駆動力を伝達するよう構成している。つまり、駆動カ
ム外部に複雑な減速機構を配置しないことによって、装
置全体の小型化を図っている。

【００４３】図１３は、本ディスクローディング装置に
おける、駆動カムに関連する部分の構成を示す図であ
る。同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は外側面ギヤ部の
展開図を示している。同図では、駆動カム１７の中心Ｏ
から見た或る方位（ここでは装置前方）を０゜とし、側
面を３６０゜まで展開している。そして、各ギヤ部の噛
み合い状態を示している。

【００４４】同図に示すように、駆動カム１７の側面周
囲には、最上段にギヤ部１７ｂが設けられている。これ
は、上部トレイ４を駆動するための駆動力を伝達する中
間ギヤ２５及び中間ギヤ２７と噛み合うものである。ギ
ヤ部１７ｂは、中間ギヤ２５のギヤ部２５ａ及び中間ギ
ヤ２７のギヤ部２７ａと噛み合う複数の歯からなる歯部
１７ｂ１と、歯部１７ｂ１のピッチ円直径を径とする円
弧状の欠歯部１７ｂ２とが、連続して設けられるギヤ群
として構成されている。

【００４５】そして、駆動カム１７の側面で、ギヤ部１
７ｂの下側には、ギヤ部１７ｄが設けられている。これ
は、下部トレイ５を駆動するための駆動力を伝達する中
間ギヤ２９及び中間ギヤ３１と噛み合うものである。ギ
ヤ部１７ｄは、中間ギヤ２９のギヤ部２９ａ及び中間ギ
ヤ３１のギヤ部３１ａと噛み合う複数の歯からなる歯部
１７ｄ１と、歯部１７ｄ１のピッチ円直径を径とする円
弧状の欠歯部１７ｄ２とが、連続して設けられるギヤ群
として構成されている。

【００４６】また、駆動カム１７の側面で、ギヤ部１７
ｂと１７ｄとの間には、回転保持部１７ｃが設けられて
いる。回転保持部１７ｃは、外径の大きい保持部１７ｃ
１と、外径の小さい離間部１７ｃ２とから構成されてい
る。なお、本実施形態では、離間部１７ｃ２は、ギヤ部
１７ｂの欠歯部１７ｂ２及びギヤ部１７ｄの欠歯部１７
ｄ２と同径としている。

【００４７】ところで、第１トレイ駆動ギヤ２６と中間
ギヤ２５は、ともに筐体１の左側前部に回動自在に配設
された中間伝達部材である。後述する中間ギヤ２７と同
様にして、駆動カム１７のギヤ部１７ｂと噛み合う中間
ギヤ２５のギヤ部２５ａには、そのピッチ円直径に沿っ
て歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設け
てあり、上述したギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２におい
て、回転位置を保持するように予め設定されている。

【００４８】また、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２
６ａは、中間ギヤ２５のギヤ部２５ｂと噛み合ってお
り、またギヤ部２６ｂは上部トレイ４の一側面に設けら
れたラック部４ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ２
５の駆動力を上部トレイ４に伝達している。これによ
り、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間
で移動させる。

【００４９】一方、第２トレイ駆動ギヤ２８と中間ギヤ
２７は、ともに筐体１の左側中央部に回動自在に配設さ
れた中間伝達部材である。ここで、図１４は本ディスク
ローディング装置における上部トレイの保持機構に関連
する部分の構成を示す平面図である。同図（ａ）に示す
ように、駆動カム１７のギヤ部１７ｂと噛み合う中間ギ
ヤ２７のギヤ部２７ａには、そのピッチ円直径に沿って
歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けて
あり、上述したギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２におい
て、回転位置を保持するように予め設定されている。

【００５０】また、同図（ｂ）に示すように、中間ギヤ
２７に設けられて径方向に突出する被保持部２７ｃが、
欠歯部１７ｂ２よりも径の大きい保持部１７ｃ１と接触
して、回転位置を保持するよう構成されている。また、
ここでは図示しないが、第２トレイ駆動ギヤ２８のギヤ
部２８ａは、中間ギヤ２７のギヤ部２７ｂと噛み合って
おり、またギヤ部２８ｂは上部トレイ４の一側面に設け
られたラック部４ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ
２７の駆動力を上部トレイ４に伝達している。これによ
り、上部トレイ４を収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との間
で移動させる。

【００５１】さらに、第３トレイ駆動ギヤ３０と中間ギ
ヤ２９は、ともに筐体１の右側前部に回動自在に配設さ
れた中間伝達部材である。後述する中間ギヤ３１と同様
にして、駆動カム１７のギヤ部１７ｄと噛み合う中間ギ
ヤ２９のギヤ部２９ａには、そのピッチ円直径に沿って
歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けて
あり、上述したギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２におい
て、回転位置を保持するように予め設定されている。

【００５２】また、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３
０ａは、中間ギヤ２９のギヤ部２９ｂと噛み合ってお
り、またギヤ部３０ｂは下部トレイ５の一側面に設けら
れたラック部５ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ２
９の駆動力を下部トレイ５に伝達している。これによ
り、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４と収納位置Ｔ５との間
で移動させる。

【００５３】一方、第４トレイ駆動ギヤ３２と中間ギヤ
３１は、ともに筐体１の右側中央部に回動自在に配設さ
れた中間伝達部材である。ここで、図１５は本ディスク
ローディング装置における下部トレイの保持機構に関連
する部分の構成を示す平面図である。同図（ａ）に示す
ように、駆動カム１７のギヤ部１７ｄと噛み合う中間ギ
ヤ３１のギヤ部３１ａには、そのピッチ円直径に沿って
歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けて
あり、上述したギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２におい
て、回転位置を保持するように予め設定されている。

【００５４】また、同図（ｂ）に示すように、中間ギヤ
３１に設けられて径方向に突出する被保持部３１ｃが、
欠歯部１７ｄ２よりも径の大きい保持部１７ｃ１と接触
して、回転位置を保持するよう構成されている。また、
第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ａは、中間ギヤ３
１のギヤ部３１ｂと噛み合っており、またギヤ部３２ｂ
は下部トレイ５の一側面に設けられたラック部５ｃと噛
み合うことによって、中間ギヤ３１の駆動力を下部トレ
イ５に伝達している。これにより、下部トレイ５を収納
位置Ｔ５と再生位置Ｔ６との間で移動させる。

【００５５】図１６は、本ディスクローディング装置に
おける再生機構ユニットの昇降駆動に関連する部分の構
成を示す平面図である。同図及び図１１，図１３に示す
ように、駆動カム１７の外側でギヤ部１７ｄの下側に
は、ギヤ部１７ｅが設けられている。これは、再生機構
ユニット２０を移動させるための駆動力を伝達する第１
再生ユニット駆動ギヤ３３と噛み合うものである。ギヤ
部１７ｅは、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３
３ａと噛み合う複数の歯からなる歯部１７ｅ１と、歯部
１７ｅ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部１７
ｅ２と、が連続して設けられるギヤ群と、ギヤ部３３ａ
と接触しないギヤ離間部１７ｅ３とから構成されてい
る。

【００５６】また、駆動カム１７の側面で最下段には、
ギヤ部１７ｆが設けられている。これは、再生機構ユニ
ット２０を移動させるための駆動力を伝達する第２再生
ユニット駆動ギヤ３４と噛み合うものである。ギヤ部１
７ｆは、駆動カム１７の外側面にあって、第２再生ユニ
ット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛み合う複数の歯か
らなる歯部１７ｆ１と、歯部１７ｆ１のピッチ円直径を
径とする円弧状の欠歯部１７ｆ２と、が連続して設けら
れるギヤ群と、ギヤ部３４ａと接触しないギヤ離間部１
７ｆ３とから構成されている。

【００５７】第１再生ユニット駆動ギヤ３３及び第２再
生ユニット駆動ギヤ３４は、筐体１に回動自在に取り付
けられた中間伝達部材であって、第１再生ユニット駆動
ギヤ３３のギヤ部３３ｂは、第２再生ユニット駆動ギヤ
３４のギヤ部３４ａと噛み合うように配設されている。

【００５８】図１６（ｃ）に示すように、ギヤ部３３ａ
とギヤ部１７ｅとが噛み合って、駆動カム１７からの駆
動力が、第１再生ユニット駆動ギヤ３３を介して第２再
生ユニット駆動ギヤ３４へと伝達される状態において
は、ギヤ部１７ｆが離間部１７ｆ３となっており、ギヤ
部１７ｆとギヤ部３４ａとは接触しないように予め設定
されている。また、図１６（ｂ）に示すように、ギヤ部
３４ａとギヤ部１７ｆとが噛み合って、駆動カム１７か
らの駆動力が第２再生ユニット駆動ギヤ３４へと伝達さ
れる状態においては、ギヤ部１７ｅが離間部１７ｅ３と
なっており、ギヤ部１７ｅとギヤ部３３ａとは接触しな
いように予め設定されている。

【００５９】図１６（ａ）には、第１再生ユニット駆動
ギヤ３３及び第２再生ユニット駆動ギヤ３４の、回転位
置保持の状態が示されている。上記中間ギヤ２７と同様
にして、ギヤ部３３ａには、そのピッチ円直径に沿って
歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けて
あり、上述したギヤ部１７ｅの欠歯部１７ｅ２におい
て、回転位置を保持するように予め設定されている。さ
らに、ギヤ部３３ａにも同様に、そのピッチ円直径に沿
って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設
けてあり、上述したギヤ部１７ｆの欠歯部１７ｆ２にお
いて、回転位置を保持するように予め設定されている。

【００６０】第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３
４ｂは、上述した昇降用ラック部材１８のラック部１８
ａと噛み合うように構成されており、駆動カム１７から
の駆動力が、第２再生ユニット駆動ギヤ３４、若しくは
第１再生ユニット駆動ギヤ３３及び第２再生ユニット駆
動ギヤ３４を介して、昇降用ラック部材１８へと伝達さ
れる。

【００６１】以下、具体的な装置の動作について、順を
追って説明する。本ディスクローディング装置は、図９
（ｂ）に示したように、通常は上部トレイ４が収納位置
Ｔ２にあり、下部トレイ５が再生位置Ｔ６にあり、再生
機構ユニット２０はディスク再生位置Ｐ１となっている
待機状態である。

【００６２】上部トレイ４は、収納位置Ｔ２において、
第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８と
噛み合っている。第１トレイ駆動ギヤ２６と噛み合う中
間ギヤ２５のギヤ部２５ａは、駆動カム１７の外周部に
設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触によ
って、回転位置を保持している。第２トレイ駆動ギヤ２
８と噛み合う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム
１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ
２と接触するとともに、被保持部２７ｃは、欠歯部１７
ｂ２より径の大きい保持部１７ｃ１と接触することによ
って、中間ギヤ２７の回転位置を保持している。このよ
うな中間ギヤ２５及び中間ギヤ２７の回転位置保持によ
って、上部トレイ４は収納位置Ｔ２に保持されている。

【００６３】図１７は、本ディスクローディング装置に
おけるトレイの動作案内機構の構成を示す側面図であ
る。同図（ｅ）〜同図（ａ）にかけて示すように、下部
トレイ５は、上記第４トレイ駆動ギヤ３２の駆動によっ
て、収納位置Ｔ５と再生位置Ｔ６との間で移動される。
一方、上部トレイ４は、上記第２トレイ駆動ギヤ２８の
駆動によって、再生位置Ｔ３と収納位置Ｔ２との間で移
動される。

【００６４】下部トレイ５は、収納位置Ｔ５より再生位
置Ｔ６への移動において、下部トレイ収納部３に設けら
れたトレイガイド３ａによって上下方向に動作規制を受
けるとともに、下部トレイ収納部３に設けられたトレイ
ガイド３ｂ及び筐体１に設けられたトレイガイド１Ｌに
よって左右方向に動作規制を受けながら、装置奥部側へ
と移動する。

【００６５】トレイガイド１Ｌは、装置奥部において、
装置上方に向かって傾斜するトレイガイド１ｄへとつな
がっている。下部トレイ５の移動が進んでその後端部が
トレイガイド１ｄに達すると、そのトレイガイド１ｄの
傾斜に従って、下部トレイ５はその後部が装置上方へと
傾けられながら、更に装置奥部側へと移動する。これに
より下部トレイ５は、図９（ｂ）に示したように、上部
トレイ４の再生位置Ｔ３近傍である再生位置Ｔ６に位置
することとなる。

【００６６】下部トレイ５は、再生位置Ｔ６において、
ディスク再生位置Ｐ１にある上記再生ユニットホルダー
７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃが、下部トレ
イ５に設けられた位置決め穴５ｆに嵌入して保持されて
いる。ここで図１８は、本ディスクローディング装置に
おける駆動カムに関連する部分の構成を示す平面図であ
る。下部トレイ５が再生位置Ｔ６にある状態において、
駆動カム１７の回転位置は、同図に示したように、黒丸
印の部分がＴｐ１で示された装置前面側の位置にある状
態である。この状態を、以後Ｔｐ１位置と呼ぶ。他の位
置も同様の呼び名とする。

【００６７】図１９〜図２４は、本ディスクローディン
グ装置における駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇
降用ラック部材等の位置を示す平面図である。また図２
５〜図２９は、本ディスクローディング装置における駆
動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等
の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図で
ある。ここでの各図（ａ）は全体図、（ｂ），（ｃ），
（ｄ）はそれぞれＢ部，Ｃ部，Ｄ部の詳細図である。

【００６８】さて、Ｔｐ１位置となっている図９（ｂ）
及び図２０の状態から、上部トレイ４上のディスクを交
換可能な状態とするには、駆動モーター１３の回転によ
って、駆動カム１７が図１８に示すＴｐ１位置からＴｐ
２位置へと時計方向に回動する。このとき、図２５に示
すように、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｂの歯
部１７ｂ１と、中間ギヤ２５のギヤ部２５ａとが噛み合
って、中間ギヤ２５が回転駆動される。

【００６９】そして、中間ギヤ２５のギヤ部２５ｂと第
１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ａとの噛み合い及
び、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂと上部トレ
イ側面に設けられたラック４ｃとの噛み合いによって、
上部トレイ４が駆動される。駆動カム１７がＴｐ２位置
に達したとき、上部トレイ４は図９（ａ）及び図１９で
示される着脱位置Ｔ１となり、ディスクの交換を行うこ
とができる。また、以上と逆の手順によって、上部トレ
イ４を着脱位置Ｔ１から収納位置Ｔ２へと移動させるこ
とができる。

【００７０】この間、駆動カム１７に設けられ、中間ギ
ヤ３１と噛み合うギヤ部１７ｄは、欠歯部１７ｄ２とな
っており、下部トレイ５がディスク再生位置Ｔ６に保持
されている。これとともに、図１６（ａ）に示したよう
に、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと噛
み合うギヤ部１７ｅは、欠歯部１７ｅ２となっており、
また第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛
み合うギヤ部１７ｆは、欠歯部１７ｆ２となっており、
再生機構ユニット２０は再生位置Ｐ１に保持されてい
る。

【００７１】次に、図９（ｂ）及び図２０に示した状態
から、上部トレイ４を再生位置へ移動する場合について
説明する。まず、駆動カム１７が図１８に示したＴｐ１
位置からＴｐ３位置へと反時計方向に回動する間の状態
について示す。ここでは図１６（ｂ）に示すように、第
２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと、駆動カ
ム１７に設けられたギヤ部１７ｆの歯部１７ｆ１とが噛
み合うとともに、ギヤ部３４ｂと昇降用ラック部材１８
のラック１８ａとが噛み合って、昇降用ラック部材１８
を筐体１のガイド溝１ｂに沿って装置右側方向へと移動
させる。この間では、第１再生ユニット駆動ギヤ３３と
噛み合う駆動カム１７のギヤ部１７ｅは、離間部１７ｅ
３となっており、第１再生ユニット駆動ギヤ３３は、第
２再生ユニット駆動ギヤ３４の駆動に伴って回転するの
みである。

【００７２】図２６に示すように、上部トレイ４は、収
納位置Ｔ２において、第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２
トレイ駆動ギヤ２８と噛み合っている。このとき、第１
トレイ駆動ギヤ２６と噛み合う中間ギヤ２５のギヤ部２
５ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７
ｂの欠歯部１７ｂ２との接触を維持することによって、
回転位置を保持している。

【００７３】また、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合う
中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム１７の外周部
に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触を
維持するとともに、被保持部２７ｃは、欠歯部１７ｂ２
より径の大きい保持部１７ｃ１との接触を維持すること
によって、中間ギヤ２７の回転位置を保持している。こ
れにより、上部トレイ４は収納位置Ｔ２に保持される。

【００７４】また、下部トレイ５は、再生位置Ｔ６にお
いて、第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合っている。第４
トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う中間ギヤ３１のギヤ部３
１ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７
ｄの欠歯部１７ｄ２との接触を維持することによって、
回転位置を保持している。これにより、下部トレイ５は
再生位置Ｔ６に保持される。

【００７５】昇降用ラック部材１８が装置右側へと移動
すると、ガイド溝１８ｂと昇降用ボス７ａとが係合して
いることにより、再生ユニットホルダー７及び再生機構
ユニット２０は、筐体１に設けられた回動ガイド溝１ａ
の案内に従って、装置下方へと回動する。再生ユニット
ホルダー７が下方へ回動するに従って、再生ユニットホ
ルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃは、下
部トレイ５の位置決め穴５ｆより外れるので、下部トレ
イ５は移動可能な状態となる。そして、駆動カム１７の
回転位置がＴｐ３に達した時、再生機構ユニット２０は
図７（ｃ）に示す非再生位置Ｐ２の状態となる。このと
きの昇降用ラック部材１８並びに上部トレイ４及び下部
トレイ５の位置関係は、図２１に示した状態となる。

【００７６】続いて、駆動カム１７が図１８に示したＴ
ｐ３位置からＴｐ４位置へと反時計方向に回動する間の
状態について示す。ここでは図２７に示すように、中間
ギヤ２７のギヤ部２７ａと駆動カム１７に設けられたギ
ヤ部１７ｂの歯部１７ｂ１とが噛み合って、第２トレイ
駆動ギヤ２８を介して、上部トレイ４を収納位置Ｔ２か
ら再生位置Ｔ３へと移動させる。また、中間ギヤ３１の
ギヤ部３１ａと駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄ
の歯部１７ｄ１とが噛み合って、第４トレイ駆動ギヤ３
２を介して、下部トレイ５を再生位置Ｔ６から収納位置
Ｔ５へと移動させる。

【００７７】ここで、上述した図１７により、両トレイ
の移動動作を説明する。同図（ａ）には上記Ｔｐ３位置
における両トレイの位置が示してある。この状態より、
上部トレイ４は、両側面部のガイド溝４ｇと上部トレイ
収納部２に設けられたトレイガイド２ａとの係合、及び
下面部のガイド溝４ｈと上部トレイ収納部２に設けられ
たトレイガイド２ｂとの係合によって案内され、装置奥
部へと装置上面或いは下面に対して略平行に移動する。
一方、下部トレイ５は、同図（ｂ）に示すように、下面
の後端部が、筐体１後部に設けられた傾斜を持つトレイ
ガイド１ｄによって案内され、装置前面側へと移動する
に従い、上部トレイ４に対して略平行となる。

【００７８】同図（ｃ）に示した状態においては、上記
両トレイは互いに略平行となっており、上部トレイ４の
側面部における案内は、上部トレイ収納部２のトレイガ
イド２ａと、筐体１に設けられたトレイガイド１ｋとに
よって行われている。一方、下部トレイ５は、両側面部
のガイド溝５ｇと下部トレイ収納部３に設けられたトレ
イガイド３ａとの係合、及び下面部のガイド溝５ｈと下
部トレイ収納部３に設けられたトレイガイド３ｂとの係
合によって案内されている。

【００７９】上述した各案内部の働きにより、両トレイ
は同図（ｄ）の状態を経て、同図（ｅ）の状態に達す
る。即ち、駆動カム１７の回転位置がＴｐ４へと達した
時、図９（ｄ）及び図２２に示すように、上部トレイ４
が再生位置Ｔ３に位置する状態となり、また下部トレイ
５が収納位置Ｔ５に位置する状態となる。この間では、
第２再生ユニット駆動ギヤ３４と噛み合う駆動カム１７
のギヤ１７ｆは、欠歯部１７ｆ２となっており、再生機
構ユニット２０は非再生位置Ｐ２に保持されている。

【００８０】さらに、駆動カム１７が図１８に示したＴ
ｐ４位置からＴｐ５位置へと反時計方向に回動する間の
状態について示す。ここでは図１６（ｃ）に示すよう
に、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと、
駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｅの歯部１７ｅ１
とが噛み合うとともに、ギヤ部３３ｂと第２再生ユニッ
ト駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａとが噛み合って回転駆動
する。

【００８１】ここでは第２再生ユニット駆動ギヤ３４
は、上述した駆動カム１７のＴｐ１位置からＴｐ３位置
への回動の場合と逆方向の回転となっており、昇降用ラ
ック部材１８を、筐体１のガイド溝１ｂに沿って装置左
側方向へと移動させる。この間では、第２再生ユニット
駆動ギヤ３４と噛み合う駆動カム１７のギヤ部１７ｆ
は、離間部１７ｆ３となっており、第２再生ユニット駆
動ギヤ３４は、第１再生ユニット駆動ギヤ３３の回動に
従って、昇降用ラック部材１８へと駆動力を伝達するの
みである。

【００８２】図２８に示すように、上部トレイ４は、再
生位置Ｔ３において、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合
っている。このとき、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合
う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム１７の外周
部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触
を維持することによって、回転位置を保持している。こ
れによって、上部トレイ４は再生位置Ｔ３に保持されて
いる。

【００８３】また、下部トレイ５は、収納位置Ｔ５にお
いて、第３トレイ駆動ギヤ３０及び第４トレイ駆動ギヤ
３２と噛み合っている。第３トレイ駆動ギヤ３０と噛み
合う中間ギヤ２９のギヤ部２９ａは、駆動カム１７の外
周部に設けられたギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２との接
触を維持することによって、回転位置を保持している。
第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う中間ギヤ３１のギヤ
部３１ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部
１７ｄの欠歯部１７ｄ２との接触を維持するとともに、
被保持部３１ｃは、欠歯部１７ｄ２より径の大きい保持
部１７ｃ１との接触を維持することによって、中間ギヤ
３１の回転位置を保持している。これにより、下部トレ
イ５は収納位置Ｔ５に保持される。

【００８４】昇降用ラック部材１８が装置左側へと移動
すると、ガイド溝１８ｂと昇降用ボス７ａとが係合して
いることにより、再生ユニットホルダー７及び再生機構
ユニット２０は、筐体１に設けられた回動ガイド溝１ａ
の案内に従って、装置上方へと回動する。再生ユニット
ホルダー７が上方へ回動するに従って、再生ユニットホ
ルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃは、上
部トレイ４の位置決め穴４へと嵌入し、上部トレイ４は
再生位置Ｔ３に保持される。そして、駆動カム１７の回
転位置がＴｐ５に達した時、再生機構ユニット２０は図
９（ｅ）に示す再生位置Ｐ１の状態となり、上部トレイ
４上に載置されたディスク９が再生可能な状態となる。
このときの昇降用ラック部材１８並びに上部トレイ４及
び下部トレイ５の位置関係は、図２３に示した状態とな
る。

【００８５】上記の状態から、下部トレイ５上のディス
クを交換する場合には、駆動モーター１３の回転によっ
て、駆動カム１７が図１８に示すＴｐ５位置からＴｐ６
位置へと反時計方向に回動する。このとき、図２９に示
すように、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄの歯
部１７ｄ１と、中間ギヤ２９のギヤ部２９ａとが噛み合
って、中間ギヤ２９が回転駆動される。

【００８６】そして、中間ギヤ２９のギヤ部２９ｂと第
３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ａとの噛み合い及
び、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂと下部トレ
イ５側面に設けられたラック５ｃとの噛み合いによっ
て、下部トレイ５が駆動される。駆動カム１７がＴｐ６
位置に達したとき、下部トレイ５は図９（ｆ）及び図２
４で示される着脱位置Ｔ４となり、ディスクの交換を行
うことができる。また、以上と逆の手順によって、下部
トレイ５を着脱位置Ｔ４から収納位置Ｔ５へと移動させ
ることができる。

【００８７】この間、駆動カム１７に設けられ、中間ギ
ヤ２７と噛み合うギヤ部１７ｂは、欠歯部１７ｂ２とな
っており、上部トレイ４がディスク再生位置Ｔ３に保持
されている。これとともに、第１再生ユニット駆動ギヤ
３３のギヤ部３３ａと噛み合うギヤ部１７ｅは、欠歯部
１７ｅ２となっており、また第２再生ユニット駆動ギヤ
３４のギヤ部３４ａと噛み合うギヤ部１７ｆは、欠歯部
１７ｆ２となっており、再生機構ユニット２０は再生位
置Ｐ１に保持されている。

【００８８】以上のようにして、本ディスクローディン
グ装置では、駆動カムの内周にギヤ部を設けて、駆動源
となるモーターや、減速ギヤなどを、駆動カムの凹部に
配設することによって、減速機構の構成を簡素化すると
ともに、装置の小型化を図っている。なお、請求項１で
言うカムギヤは、実施形態における駆動カム１７に対応
しており、減速ギヤは中間ギヤ１５，１６に対応してい
る。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
減速機構の構成を簡素化することにより、装置全体の小
型化を図ったディスクローディング装置を提供すること
ができる。

【００９０】具体的には、外周部に歯部及び欠歯部が設
けられたカムギヤと、側部にラックが形成された複数の
トレイと、前記カムギヤ外周部の歯部及び前記トレイ側
部のラックに噛み合う複数のギヤ群と、を備え、前記カ
ムギヤが回転することにより、ディスクが着脱可能な着
脱位置とそのディスクが再生可能な再生位置との間を前
記トレイが往復動するディスクローディング装置におい
て、前記カムギヤの内周部に歯部が形成され、そのカム
ギヤを駆動するモーターの回転を減速する減速ギヤを、
その歯部に噛み合うように前記カムギヤ内部に配設した
構成としている。

【００９１】これにより、前記カムギヤ外部にモーター
や減速ギヤ群を配置するためのスペースを必要とせず、
減速機構を簡素化し、装置の小型化を図ることができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るディスクローディン
グ装置の外観を示す斜視図。

【図２】本ディスクローディング装置の内部構造を示す
斜視図。

【図３】筐体周辺の各部の構造を示す分解斜視図。

【図４】下部トレイ収納部の構造を示す斜視図。

【図５】上部トレイ収納部の構造を示す斜視図。

【図６】本装置に装着される２種類のディスクを示す平
面図。

【図７】上部トレイの構造を示す斜視図。

【図８】下部トレイの構造を示す斜視図。

【図９】トレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に
示す基本動作図。

【図１０】トレイ及び再生機構ユニットに関する部分の
内部構成を示す図。

【図１１】トレイ及び再生機構ユニットに関する部分の
構造を示す分解図。

【図１２】駆動モーター及び駆動カムに関連する部分の
構成を示す断面図。

【図１３】駆動カムに関連する部分の構成を示す図。

【図１４】上部トレイの保持機構に関連する部分の構成
を示す平面図。

【図１５】下部トレイの保持機構に関連する部分の構成
を示す平面図。

【図１６】再生機構ユニットの昇降駆動に関連する部分
の構成を示す図。

【図１７】トレイの動作案内機構の構成を示す側面図。

【図１８】駆動カムに関連する部分の構成を示す平面
図。

【図１９】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２０】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２１】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２２】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２３】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２４】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置を示す平面図。

【図２５】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を
示す平面図。

【図２６】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を
示す平面図。

【図２７】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を
示す平面図。

【図２８】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を
示す平面図。

【図２９】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用
ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を
示す平面図。

【図３０】従来のディスクローディング装置の一例にお
けるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す
基本動作図。

【図３１】従来のディスクローディング装置の一例にお
けるトレイの移動に関連する部分の構成を示す平面図。

【符号の説明】

１筐体２上部トレイ収納部３下部トレイ収納部４上部トレイ５下部トレイ７再生ユニットホルダー８ディスク押さえ９，１０ディスク１３モーター１４ピニオンギヤ１５中間ギヤ１６中間ギヤ１７駆動カム１８昇降用ラック部材２０再生機構ユニット２１ターンテーブル２２ピックアップ２３防振ゴム２５，２７，２９，３１中間ギヤ２６第１トレイ駆動ギヤ２８第２トレイ駆動ギヤ３０第３トレイ駆動ギヤ３２第４トレイ駆動ギヤ３３第１再生ユニット駆動ギヤ３４第２再生ユニット駆動ギヤ

フロントページの続き (72)発明者藤岡義房大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者下村広伸大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 5D046 AA12 AA16 CA12 CB16 HA02 HA05 5D072 AB23 AB25 BE03 BG02 BH05 BH11 EB18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周部に歯部及び欠歯部が設けられたカ
ムギヤと、側部にラックが形成された複数のトレイと、前記カムギヤ外周部の歯部及び前記トレイ側部のラック
に噛み合う複数のギヤ群と、を備え、前記カムギヤが回転することにより、ディスクが着脱可
能な着脱位置と該ディスクが再生可能な再生位置との間
を前記トレイが往復動するディスクローディング装置に
おいて、前記カムギヤの内周部に歯部が形成され、該カムギヤを
駆動するモーターの回転を減速する減速ギヤを、該歯部
に噛み合うように前記カムギヤ内部に配設したことを特
徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】前記着脱位置と前記再生位置との間に、
前記ディスクを収納して待機する収納位置を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装
置。