JP2003089324A - コンテナ積み降ろし車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体フレーム上に積載されるコンテナを、そ
の車体フレームと地上との間で積み降ろしできるように
した、コンテナ積み降ろし車両において、車体フレーム
上でのコンテナの前後移動量を大きくとれるよにして、
大きなスペースを占有することなく、長尺なコンテナの
搭載を可能にし、そのコンテナを車体フレームと地上と
の間で積み卸しできるようにした。 【解決手段】 スライドシリンダ１４の作動によるスラ
イドアーム７のスライド駆動と、スイングシリンダ１９
の作動によるフックアーム８のスイング駆動との協働に
よる車体フレームＦ上でのコンテナＣｔの前後移動と、
リフトアームの前後回動によるコンテナＣｔの前後傾動
とにより、コンテナＣｔを車体フレームＦと地上間で積
み降ろしできるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体フレーム上に
搭載されるコンテナを、該車体フレームと地上との間で
積み降ろしできるようにした、コンテナ積み降ろし車両
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体フレーム上に搭載されるコン
テナを、該車体フレームと地上との間で積み降ろしでき
るようにしたコンテナ積み降ろし車両は公知である（特
開平１１−１１５６１３号公報公報、実公平７−２３０
６号公報参照）。

【０００３】ところで、これらの従来のものでは、車体
フレーム上に荷役アームを前後方向にスライド可能、あ
るいは前後方向に回動可能に設け、この荷役アーム上に
積載されたコンテナを、荷役フレームに設けたフック部
材に係合し、該荷役フレームのスライド、あるいは起伏
回動によりコンテナを該車体フレームと地上との間で積
み降ろしするようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
コンテナ積み降ろし車両では、 車体フレーム上でコンテナの積み降ろし作業を行うに
あたり、広いスペースが必要となり、特に長尺のコンテ
ナの積み降ろしに不向きである。

【０００５】リフトシリンダ、スライドシリンダ、な
どの複数の油圧シリンダが必要であるため、油圧配管が
複雑になる。

【０００６】荷役アームを構成する、リフトアーム、
スライドアーム、フックアームなどの作動制御を行うた
めの複数のリミットスイッチや近接スイッチを設けた電
気回路が複雑化して、コスト高になるばかりでなく、そ
れが車両の荷役装置の故障を招く要因になる。

【０００７】などの問題があった。

【０００８】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、前記問題を解決できるようにした、新規なコンテナ
積み降ろし車両を提供することを目的とするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本請求項１記載の発明は、車体フレーム上に、前後
方向に起伏回動自在に軸支されるリフトアームと；この
リフトアームを回動駆動するリフトシリンダと；前記リ
フトアームに前後方向にスライド可能に設けられるスラ
イドアームと；前記スライドアームをリフトアームに対
して前後にスライド駆動するスライドシリンダと；前記
スライドアームの前部に前後方向にスイング可能に軸支
され、上端にコンテナの被係合部と係脱可能なフックを
設けたフックアームと；前記フックアームを前後にスイ
ング駆動するスイングシリンダとを備え、前記スライド
シリンダの作動によるスライドアームのスライド駆動
と、前記スイングシリンダの作動によるフックアームの
スイング駆動との協働による車体フレーム上でのコンテ
ナの前後移動と、前記リフトアームの前後回動によるコ
ンテナの前後傾動とにより、該コンテナを車体フレーム
と地上との間で積み降ろしできるようにしたことを特徴
としており、かかる特徴によれば、スライドアームのス
ライド動作とフックアームのスイング動作との協働によ
り、コンテナの移動量を大きくとれるため、長尺コンテ
ナの搭載が可能になった。

【００１０】また、上記目的を達成するために、本請求
項２記載の発明は、前記請求項１記載の発明において、
油圧ポンプおよび油溜に一つの切換弁を介して接続され
る一系統の油路に、前記スライドシリンダとスイングシ
リンダとを接続し、前記油路を流れる作動油により、そ
れらのシリンダを共に作動できるようにしたことを特徴
としており、かかる特徴によれば、前記請求項１記載の
発明の効果と同じ効果を奏する上に油圧配管の大幅な簡
素化が可能になる。

【００１１】さらに上記目的を達成するために、本請求
項３記載の発明は、前記請求項２記載の発明において、
前記スライドシリンダとスイングシリンダとを接続する
一系統の油路の途中にシーケンス弁を接続し、前記スラ
イドシリンダの作動後に、前記シーケンス弁の開弁によ
りスイングシリンダを作動するようにしたことを特徴と
しており、かかる特徴によれば、前記請求項２記載の発
明の効果と同じ効果を奏する上に、スライドシリンダと
スイングシリンダとをシーケンス制御するにあたり、リ
ミットスイッチや近接スイッチによる電気制御が不要に
なり、大幅なコストダウンを達成できると共に前記シー
ケンス制御を的確に行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【００１３】図１は、本発明コンテナの積み降ろし車両
の要部斜視図、図２は、図１の２線矢視側面図、図３
は、図２の３線矢視平面図、図４は、図３の４−４線に
沿う断面図、図５は、図４の５線矢視平面図、図６は、
図５の６−６線に沿う断面図、図７は、図３の７矢視仮
想線囲い部分の拡大図、図８は、図７の８−８線に沿う
断面図、９は、油圧回路図、図１０〜１１は、車両のコ
ンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図、図１２は、
車両のコンテナのダンプ時の側面図である。

【００１４】図１〜３において、コンテナ積み降ろし車
両の車体フレームＦは、前、後車輪を懸架するシャシフ
レーム１と、このシャシフレーム１上に一体に結合され
るサブフレーム２とより構成されている。

【００１５】車体フレームＦ、すなわちサブフレーム２
上には、荷物などを収容するコンテナＣｔがが搭載さ
れ、このコンテナＣｔは、後に詳述するように、そのサ
ブフレーム２上を前後方向にスライド移動可能であり、
かつ、そのサブフレーム２から分離して地上に接地させ
ることが可能であり、さらに、サブフレーム２上を後方
に傾動（ダンプ）させることが可能である。前記コンテ
ナＣｔは無蓋の箱状に形成され、その後面にテールゲー
トが開閉可能に設けられ、その下部後縁に左右転動輪３
が回転自在に軸架されている。

【００１６】車体フレームＦのサブフレーム２には、荷
役アーム組立体ＬＡが、後方に傾動可能に搭載されてい
る。この荷役アーム組立体ＬＡは、後に述べる、ダンプ
アーム５、リフトアーム６、スライドアーム７およびフ
ックアーム８とより構成されている。前記ダンプアーム
５は、その後端がヒンジ軸１０をもって後方に傾動可能
にサブフレーム２の後端に軸支されている。また、ダン
プアーム５の左右後端には、対をなす案内ローラ１１が
転動自在に軸支され、これらの案内ローラ１１は前記コ
ンテナＣｔの前後移動を案内する。

【００１７】また、前記リフトアーム６は、その後端す
なわち基端が、前記ダンプアーム５の前部にヒンジ軸１
２をもって前後方向に起伏自在に軸支されている。この
リフトアーム６は、前記ダンプアーム５よりも幅狭の前
後方向に長い枠状に形成されており、その後部はダンプ
アーム５の内側に納まるように前後方向に重なり合って
いる（図１，３，７参照）。リフトアーム６の前半部は
中空の角筒状に形成され、この前半部に、同じく角筒状
のスライドアーム７が伸縮可能に嵌挿されており、リフ
トアーム６とスライドアーム７間には、復動式のスライ
ドシリンダ１４が連結されており、このスライドシリン
ダ１４の伸縮作動により、スライドアーム７は、リフト
アーム６に対して前後方向に伸縮可能である。前記リフ
トアーム６およびスライドアーム７の左右両側には、一
対に復動式のリフトシリンダ１５がそれらと同方向に配
設されている。これらのリフトシリンダ１５の前端は、
サブフレーム２の前部に連結され、またそれらの後端は
リフトアーム６後部に連結されており、これらのリフト
シリンダ１５の伸長作動によれば、図１１（Ｃ）に示す
ように、リフトアーム６をスライドアーム７とともにヒ
ンジ軸１２回りに前後に起伏回動させることができる。

【００１８】図１〜３に示すように、スライド７の前端
部には、フックアーム８の下端が前後方向に回動自在に
軸支９されている。このフックアーム８は側面視Ｌ字状
をなし、上方に向かって漸次先細りの角柱状に形成され
ており、その先端、すなわち上端に吊り上げ用のフック
１７が設けられる。このフック１７は、前記コンテナＣ
ｔの前面上部に設けた被係合部１８に係脱自在である。

【００１９】スライドアーム７の前部と、フックアーム
８の中間部との間には、復動式の油圧シリンダよりなる
スイングシリンダ１９が連結されており、このスイング
シリンダ１９の伸縮作動により、図２に示すようにフッ
クアーム８をスライドアーム７に対して前後に起伏回動
させることができ、これにより、コンテナＣｔを荷役フ
レーム組立体ＬＡ上にて後方にスライド移動させること
ができる。

【００２０】図７，８に示すように、ダンプアーム５、
リフトアーム６、スライドアーム７およびフックアーム
８よりなる荷役アーム組立体ＬＡの左右両側には、その
内のダンプアーム５とリフトアーム６とを前後方向に一
直線上に固縛し、またその固縛を解除するようにした固
縛機構Ｌ１が設けられる。この固縛機構Ｌ１は、リフト
アーム６の後部に回動自在に軸支される固縛フック２１
と、ダンプアーム５に前端に固定されて、その固縛フッ
ク２１が係脱自在に係合される被係止部２２とを備え、
固縛アーム２１の下端と、リフトアーム６の後端間には
ブラケット２３，２４を介して固縛シリンダ２５が連結
されており、この固縛シリンダ２５の収縮作動によれ
ば、図８に実線で示すように、固縛フック２１は起立回
動して被係合部２２に係合してリフトアーム６とダンプ
アーム５とを一直線状に固縛して荷役アーム組立体ＬＡ
上のコンテナＣｔをヒンジ軸１０を支点としてダンプさ
せることができ（図１２参照）、また、固縛シリンダ２
５の伸長作動によれば、図８に鎖線で示すように、固縛
フック２１は伏倒回動して被係止部２２から外れ、リフ
トアーム６はスライドアーム７と共にダンプアーム５に
対する起伏回動を許容されてコンテナＣｔを車体フレー
ムＦと地上間で積み降ろしすることができる（図１１参
照）。

【００２１】図１に示すように、ダンプアーム５の後部
寄りには、荷役アーム組立体ＬＡ上に載置されるコンテ
ナＣｔをロックするためのコンテナロック機構Ｌ２が設
けられる。このロック機構Ｌ２は、ダンプアーム５の左
右縦フレームに設けられて横方向に伸縮可能な左右一対
のロックフック２７と、これらのロックフック２７を伸
縮作動するロックシリンダ２８とを備えており、ロック
シリンダ２８の収縮作動によれば、荷役アーム組立体Ｌ
Ａ上にコンテナＣｔをロックすることができる。

【００２２】図１０〜１２に示すように、車体フレーム
Ｆの後部には、アウトリガー３０が設けられ、このアウ
トリガー３０は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいは
ダンプさせるとき、伸長作動されて、車両を安定させ
る。

【００２３】つぎに、図９を参照して、リフトシリンダ
１５，スライドシリンダ１４，スイングシリンダ１９お
よびダンプアーム５の固縛シリンダ２５を作動する油圧
回路について説明するに、車両の走行用エンジンにより
ＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔとを連
絡する作動油路３２には、制御弁ユニットＵＶが接続さ
れる。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置
電磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ
１，Ｖ２およびＶ３が設けられ、第１切換弁Ｖ１の入口
ポートは作動油路３２に接続され、またその出口ポート
は油路３３を介して前記一対のリフトシリンダ１５に接
続されている。また第２切換弁Ｖ２の入口ポートは作動
油路３２に接続され、またその出口ポートは、油路３４
を介してスライドシリンダ１４（図６参照）の第１、第
２ポートａ，ｂに接続され、さらにそのスライドシリン
ダ１４の第３、第４ポートｃ，ｄは、他の油路３５を介
して前記スイングシリンダ１９の２つのポートに接続さ
れ、前記他の油路３５の途中に、シーケンス弁ＶＳが介
在されている。さらに、第３切換弁Ｖ３の入口ポートは
作動油路３２に接続され、またその出口ポートは油路３
６を介して前記ダンプアーム５の固縛シリンダ２５に接
続されている。

【００２４】ところで、この実施例では、本発明に従う
新規な油圧回路手段を備えているものであり、具体的に
は、前記スライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９
とを継ぐ油圧回路３５にシーケンス弁ＶＳを介在するこ
とにより、それらのシリンダを一系統の油圧回路により
それらのシリンダ１４，１９の的確なシーケンス作動を
可能としており、これにより、従来では、かかるシーケ
ンス作動を行うのに必要であった、リミットスイッチや
近接スイッチを用いた電気制御が不要になるばかりでな
く、油圧回路の簡素化をも可能にしたものである。

【００２５】図６，７に示すように、前記スライドシリ
ンダ１４は、シリンダバレル４０側の外端が前記リフト
アーム６に連結され、またそのピストンロッド４１側の
外端がスライドアーム７に連結れる。シリンダバレル４
０内には、そこを第１油室４３と第２油室４４とに仕切
るピストン４２が摺動自在に嵌合され、そのピストン４
２に一体に結合されるピストンロッド４１はシリンダバ
レル４０の一端より外部に延出されている。シリンダバ
レル４０の両端部には、第１油室４３と第２油室４４に
それぞれ連通するポートａ、ｂが開口され、これらのポ
ートａ，ｂは、前記第２切換弁Ｖ２の出口側のポートに
連通される。また、ピストン４２の中央部には、第２油
室４４に連通する連絡油路４５が貫通して設けられ、こ
の連絡油路４５は、ピストンロッド４１の外端に開口す
るポートｄに連通され、このポートｄは前記シーケンス
弁ＶＳの一方のポート接続される。さらにピストンロッ
ド４１の外端には、該ピストンロッド４１内を通して前
記第１油室４３に連通し得る他のポートｃが開口され、
このポートｃはシーケンス弁ＶＳの他のポートに連通さ
れる。

【００２６】つぎに、図６，９を参照して、スライドシ
リンダ１４とスイングシリンダ１９とのシーケンス作動
について説明する。

【００２７】〔スライドシリンダ１４とスイングシリン
ダ１９のシーケンス作動（１）〕第２切換弁Ｖ２からの
作動油がポートａから第１油室４３内に入り、ピストン
４２を右方向（図６の矢印Ａ方向）に摺動させる。この
とき第２油室４４内の油は、ポートｂより第２切換弁Ｖ
２を通り油溜Ｔに戻される。ピストン４２が右端に達し
てスライドシリンダ１４が収縮を終了すると、第１油室
４３内の圧力が上昇するので、シーケンス弁ＶＳは開弁
され、該第１油室４３の圧油はポートｃよりシーケンス
弁ＶＳを経てスイングシリンダ１９に至り、該スイング
シリンダ１９を伸長作動する。したがってスライドシリ
ンダ１４とスイングシリンダ１９とは順次に作動され、
すなわちシーケンス制御することできる。

【００２８】〔スライドシリンダ１４とスイングシリン
ダ１９のシーケンス作動（２）〕第２切換弁Ｖ２からの
作動油がポートｂから第２油室４４内に入り、ピストン
４２を左方向（図６の矢印Ａ方向と逆方向）に摺動させ
る。このとき第２油室４４内の油は、ポートａより第２
切換弁Ｖ２を通り油溜Ｔに戻される。ピストン４２が図
６に示すように左端に達してスイングシリンダ１９が伸
長を終了すると、第２油室４４内の圧力が上昇するの
で、該室４４内の油は連絡油路４５を経てシーケンス弁
ＶＳに至り、該シーケンス弁ＶＳを開弁し、該第２油室
４４の圧油はポートｄよりシーケンス弁ＶＳを経てスイ
ングシリンダ１９に至り、該スイングシリンダ１９を収
縮作動する。

【００２９】以上のように、第２切換弁Ｖ２の切換制御
によりスライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９と
の作動順序制御、すなわちシーケンス制御することでき
る。

【００３０】図９において、第１切換弁の切換制御によ
り、一対のリフトシリンダ１５は、伸縮作動され、また
第３切換弁の切換制御によりダンプアーム５の固縛シリ
ンダ２５は、伸縮作動がなされるが、これらの作動はい
ずれも従来のものと変わるところがないので、それらの
詳細な説明を省略する。

【００３１】つぎに、この実施例の作用を主に図１０〜
１２を参照して説明する。

【００３２】〔コンテナＣｔの後方スライド作業〕（図
１０参照）これは、車体フレームＦの荷役アーム組立体
ＬＡ上に搭載されているコンテナＣｔ（積み降ろし車両
の走行状態、図１０（ａ））を地上Ｇに卸す作業であ
り、まづ、コンテナＣｔのロック機構Ｌ２を解除作動し
てから、前記スライドシリンダ１４を収縮作動すれば、
フックアーム８とスライドアーム７とは一体となって後
方にスライド移動する。スライドシリンダ１４を収縮作
動すると、前述したように、スイングシリンダ１９がシ
ーケンス伸長作動されるので、略鉛直位置にあるフック
アーム８は後方にスイングスイングする。これにより、
コンテナＣｔは、荷役アーム組立体ＬＡ上を後方に移動
する（図１０（ｂ））、しかして、スイングシリンダ１
９と、スライドシリンダ１４とは、前述したように、一
系統の油圧回路によるシーケンス作動がなされるので、
このシーケンス作動を行うのに従来必要であった、リミ
ットスイッチや近接スイッチを用いた電気制御を省略す
ることができ、しかも油圧回路の簡素化が可能になり、
またコンテナＣｔのスライド動作とスイング動作との協
働によりコンテナＣｔの移動量を大きくとれるために、
長尺コンテナＣｔの搭載を可能にし、つぎのコンテナＣ
ｔの後方への傾動作業の際に必要とする、高さスペース
を低く抑えることができる。

【００３３】〔コンテナＣｔの後方傾動およびその接地
作業〕（図１１参照）前作業で、コンテナＣｔが所定位
置まだ後退（図１０（ｂ）鎖線位置）したら、一対のリ
フトシリンダ１５の伸長作動を開始して、リフトアーム
６を伏倒位置から後方に向けて起立回動させる。このと
き、リフトアーム６とダンプアーム５との前記固縛機構
Ｌ１はの固縛解除されている。リフトアーム６の起立回
動により、コンテナＣｔは後方へ移動しつつ後方へ傾斜
し、遂にはコンテナＣｔの後端下縁が接地する（図１１
（ｃ））。

【００３４】リフトアーム６の引き続く後方への回動継
続によりコンテナＣｔはさらに後方に移動しながら、そ
の全体が接地され、コンテナＣｔの地上への降ろし作業
が終了し、該コンテナＣｔ内への荷物などの積み込み作
業、あるいはコンテナＣｔ内の荷物などの降ろし作業を
行う。この際に、フックアームの８の吊り上げ用フック
１７をコンテナＣｔの被係合部１８より外すことのよ
り、コンテナＣｔを車両から分離することができ、コン
テナＣｔを接地したまま、車両は他の場所への走行が可
能である。

【００３５】〔コンテナＣｔのダンプ作業〕（図１２参
照）コンテナＣｔが荷役アーム組立体ＬＡ上に積載され
た状態（図１０（ａ））で、前記コンテナＣｔのロック
機構Ｌ２を作動させて、荷役アーム組立体ＬＡ上にコン
テナＣｔを一体のロックし、さらに前記固縛機構Ｌ１の
固縛作動によりリフトアーム６とダンプアーム５とを固
縛した状態において、リフトシリンダ１５を伸長作動す
れば、荷役アーム組立体ＬＡは、そのリフトアーム６と
ダンプアーム５とは、一直線状態を保ったまま、その後
端のヒンジ軸１０まわりに後方に傾動して、その上のコ
ンテナＣｔをダンプさせることができ、該コンテナＣｔ
のリヤゲートを開放することにより、積載物を地上に滑
り降ろすことができる。

【００３６】〔コンテナＣｔの積み込み作業〕コンテナ
Ｃｔの車体フレームＦ上への積み込みに先立ち、車両を
コンテナＣｔ側へ適宜後退させフックアーム８先端のフ
ック１７をコンテナＣｔの被係合部１８に係合させる。
しかる後、リフトシリンダ１５を収縮作動すれば、リフ
トアーム６は前方に回動し、コンテナＣｔの車体フレー
ムＦすなわちサブフレーム２上への積み込みを開始す
る。リフトアーム６の前方への回動継続により、コンテ
ナＣｔはその前端が吊り上げらて前方に移動し、前記コ
ンテナＣｔの後方傾動と逆の経路をたどり、コンテナＣ
ｔは車体フレームＦ上に積載される。そしてリフトシリ
ンダ１５の収縮が終了すれば、コンテナＣｔはその後半
部が、車体フレームＦより後方に延長された状態にある
（図１０（ｂ）参照）。

【００３７】〔コンテナＣｔの前方スライド作業〕これ
は、前記作業で、車体フレームＦに積載されたコンテナ
Ｃｔを、コンテナＣｔの積載終了状態、すなわち車両の
走行状態にまで前方にスライド移動させる作業であり、
この作業において、本発明に従う、油圧の一系統による
スライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９とのシー
ケンス作動が行われる。前記スライドシリンダ１４を伸
長作動すれば、フックアーム８とスライドアーム７とは
一体となって前方にスライド移動する。スライドシリン
ダ１４の伸長作動が終了すると 前述したように、シー
ケンス弁ＶＳの作動により、スイングシリンダ１９が収
縮作動されるので、後方へのスイング状態にあるフック
アーム８は前方にスイングして略鉛直状態になる。これ
により、コンテナＣｔの車体フレームＦ上での前方への
スライド移動が終了する（図１０（ａ））。しかして、
スイングシリンダ１９と、スライドシリンダ１４とは、
前述したように、一系統の油圧回路によりシーケンス作
動されるので、このシーケンス作動を行うのに従来必要
であった、リミットスイッチや近接スイッチを使用する
電気制御を省略することができ、しかも油圧回路の簡素
化が可能になる。

【００３８】コンテナＣｔの車体フレームＦへの積載が
終了したら、コンテナＣｔのロック機構Ｌ２を作動し
て、該コンテナＣｔを荷役アーム組立体ＬＡにロック
し、また前記固縛機構Ｌ２の作動によりリフトアーム６
と、ダンプアーム５とを一直線上に固縛する。そしてコ
ンテナＣｔを積載した車両は、走行可能状態となる。

【００３９】〔ダンプしたコンテナＣｔの伏倒作業〕コ
ンテナＣｔのダンプ状態（図１２（ｅ））からリフトシ
リンダ１５を収縮作動すれば、荷役アーム組立体ＬＡ
は、そのリフトアーム６とダンプアーム５とが、一直線
状態を保ったまま、その後端のヒンジ軸１０まわりに前
方に回動して車体フレームＦ上に伏倒させることができ
る。コンテナＣｔの車体フレームＦへの伏倒が終了した
ら、コンテナＣｔのコンテナロック機構Ｌ２をロック作
動して、該コンテナＣｔを荷役アーム組立体ＬＡにロッ
クし、また前記固縛機構Ｌ１の固縛作動によりリフトア
ーム６と、ダンプアーム５とを一直線上に固縛する。そ
してコンテナＣｔを積載した車両は、走行可能状態とな
る。

【００４０】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば、前記
実施例では、貨物自動車の車体フレームＦを、シャシフ
レームとサブフレーム２とより構成しているが、これを
シャシフレームだけで構成してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本請求項１記載の発明に
よれば、スライドアームのスライド動作とフックアーム
のスイング動作との協働により、コンテナの移動量を大
きくとれるため、大きな占有スペースを必要とすること
なく、長尺コンテナの搭載が可能になる。

【００４２】また本請求項２記載の発明によれば、前記
請求項１記載の発明の効果と同じ効果を奏する上に油圧
配管の大幅な簡素化が可能になる。

【００４３】さらに上記目的を達成するために、本請求
項３記載の発明によれば、前記請求項２記載の発明の効
果と同じ効果を奏する上に、スライドシリンダとスイン
グシリンダとをシーケンス制御するにあたり、リミット
スイッチや近接スイッチによる電気制御が不要になり、
大幅なコストダウンを達成できると共に前記シーケンス
制御を的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明コンテナの積み降ろし車両の要部斜視図

【図２】図１の２線矢視側面図

【図３】図２の３線矢視平面図

【図４】図３の４−４線に沿う断面図

【図５】図４の５線矢視平面図

【図６】図５の６−６線に沿う断面図

【図７】図３の７矢視仮想線囲い部分の拡大図

【図８】図７の８−８線に沿う断面図

【図９】油圧回路図

【図１０】車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す
側面図

【図１１】車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す
側面図

【図１２】車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す
側面図

【符号の説明】

６・・・・リフトアーム ７・・・・スライドアーム ８・・・・フックアーム １４・・・スライドシリンダ １５・・・リフトシリンダ １７・・・フック １８・・・被係合部 １９・・・スイングシリンダ Ｃｔ・・・コンテナ Ｐ・・・・油圧ポンプ Ｔ・・・・油溜 Ｖ・・・・切換弁（第２切換弁） ＶＳ・・・シーケンス弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 幹也 兵庫県西宮市甲子園口６−１−45 極東開 発工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム（Ｆ）上に、前後方向に起
   伏回動自在に軸支されるリフトアーム（６）と；このリ
   フトアーム（６）を回動駆動するリフトシリンダ（１
   ５）と；前記リフトアーム（６）に前後方向にスライド
   可能に設けられるスライドアーム（７）と；前記スライ
   ドアーム（７）をリフトアーム（６）に対して前後にス
   ライド駆動するスライドシリンダ（１４）と；前記スラ
   イドアーム（７）の前部に前後方向にスイング可能に軸
   支され、上端にコンテナ（Ｃｔ）の被係合部（１８）と
   係脱可能なフック（１７）を設けたフックアーム（８）
   と；前記フックアーム（８）を前後にスイング駆動する
   スイングシリンダ（１９）とを備え、 前記スライドシリンダ（１４）の作動によるスライドア
   ーム（７）のスライド駆動と、前記スイングシリンダ
   （１９）の作動によるフックアーム（８）のスイング駆
   動との協働による車体フレーム（Ｆ）上でのコンテナ
   （Ｃｔ）の前後移動と、前記リフトアーム（６）の前後
   回動によるコンテナ（Ｃｔ）の前後傾動とにより、該コ
   ンテナ（Ｃｔ）を車体フレーム（Ｆ）と地上との間で積
   み降ろしできるようにした、コンテナ積み降ろし車両。
2. 【請求項２】 油圧ポンプ（Ｐ）および油溜（Ｔ）に一
   つの切換弁（Ｖ２）を介して接続される一系統の油路
   に、前記スライドシリンダ（１４）とスイングシリンダ
   （１９）とを接続し、前記油路を流れる作動油により、
   それらのシリンダ（１４，１９）を共に作動できるよう
   にしたことを特徴とする、前記請求項１記載のコンテナ
   積み降ろし車両。
3. 【請求項３】 前記スライドシリンダ（１４）とスイン
   グシリンダ（１９）とを接続する一系統の油路の途中に
   シーケンス（ＶＳ）を接続し、前記スライドシリンダ
   （１４）の作動後に、前記シーケンス弁（ＶＳ）の開弁
   によりスイングシリンダ（１９）を作動するようにした
   ことを特徴とする、前記請求項２記載のコンテナ積み降
   ろし車両。