JP2003081550A - 隣接エレベーター接近検知装置、隣接エレベーター接近検知システム及び隣接エレベーター接近検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベーターかごの上で作業する作業者と隣
接するエレベーターとの接近を確実に検知することので
きる隣接エレベーター接近検知装置を提供する。 【解決手段】 本発明の隣接エレベーター接近検知装置
３は、点検運転エレベーターを認識する点検運転エレベ
ーター認識部３１と、この点検運転エレベーターと隣接
する隣接エレベーターを認識する隣接エレベーター認識
部３２と、この隣接エレベーターの位置データと点検運
転エレベーターの位置データとを取得し、隣接エレベー
ターと点検運転エレベーターとが接近状態にあるか否か
を判定する接近判定部３３と、この接近判定部３３で接
近状態にあると判定されたときには、点検運転エレベー
ターの警告装置を起動させる警告信号を送信する警告部
３４とを含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、隣接するエレベー
ターの接近を検知する隣接エレベーター接近検知装置に
係り、特にエレベーターかごの上で作業する作業者に対
して隣接するエレベーターの接近を確実に検知すること
のできる隣接エレベーター接近検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のエレベーターが設置されて
いる昇降路内において、エレベーターかごのかご上作業
を行う場合には、隣接するエレベーターは通常運転され
ているので、作業者のすぐ近くを隣接するエレベーター
が高速で通過していた。

【０００３】したがって、作業者は自分自身で目視ある
いはエレベーターの起動音を聞くことによって隣接する
エレベーターの接近を感知して安全を確保していた。

【０００４】しかし、作業者自身の注意による安全確保
では、作業者が作業に集中していて隣接するエレベータ
ーの存在を忘れてしまうなどの危険があり、対人センサ
ーなどを設置することによって、そのような危険を防い
でいた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、昇降路
内における作業環境は複雑な環境であるために、通常の
センサーでは作業者と隣接するエレベーターとが接近し
ていることを必ずしも感知できない場合があるという問
題点があった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、エレベーターかごの上で作業する作
業者と隣接するエレベーターとの接近を確実に感知する
ことによって、作業者の注意力や作業環境に関係なく危
険を回避することのできる隣接エレベーター接近検知装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明である隣接エレベーター接近
検知装置は、複数のエレベーターが設置された昇降路内
で隣接するエレベーターの接近を検知する隣接エレベー
ター接近検知装置であって、点検運転状態にある点検運
転エレベーターを認識する点検運転エレベーター認識手
段と、この点検運転エレベーター認識手段で認識された
前記点検運転エレベーターに隣接する隣接エレベーター
を認識する隣接エレベーター認識手段と、この隣接エレ
ベーター認識手段で認識された前記隣接エレベーターの
位置データと前記点検運転エレベーターの位置データと
を取得し、前記隣接エレベーターと前記点検運転エレベ
ーターとが接近状態にあるか否かを判定する接近判定手
段と、この接近判定手段で接近状態にあると判定された
ときには、前記点検運転エレベーターの警告装置を起動
させる警告信号を送信する警告手段とを含むことを特徴
とする。

【０００８】この請求項１の発明によれば、エレベータ
ーかごの上で作業する作業者と隣接するエレベーターと
の接近を確実に検知することができるので、作業者の注
意力が低下した場合や作業環境が複雑な場合でも作業者
の安全を確保することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明である隣接エレベー
ター接近検知装置の点検運転エレベーター認識手段は、
前記複数のエレベーターにそれぞれ設置された点検運転
スイッチによって点検運転エレベーターを認識すること
を特徴とする。

【００１０】この請求項２の発明によれば、点検運転ス
イッチによって点検運転エレベーターの有無を認識して
動作を開始するので、作業者が隣接エレベーター接近検
知装置を起動する操作をする必要がなくなり、これによ
って作業者による起動忘れを防止することができる。

【００１１】請求項３に記載の発明である隣接エレベー
ター接近検知システムは、エレベーターかごの上で作業
する作業者に対して、隣接するエレベータの接近を知ら
せる警告装置が設置された複数のエレベーターと、この
複数のエレベーターの中で点検運転状態にある点検運転
エレベーターを認識するとともに、この点検運転エレベ
ーターに隣接する隣接エレベーターを認識し、前記隣接
エレベーターと前記点検運転エレベーターとが接近状態
にあるか否かを判定して接近状態にあると判定されたと
きには、前記点検運転エレベーターの前記警告装置を起
動させる警告信号を送信する隣接エレベーター接近検知
装置とを含むことを特徴とする。

【００１２】この請求項３の発明によれば、エレベータ
ーかごの上で作業する作業者と隣接するエレベーターと
の接近を確実に検知することができるので、作業者の注
意力が低下した場合や作業環境が複雑な場合でも作業者
の安全を確保することができる。

【００１３】請求項４に記載の発明である隣接エレベー
ター接近検知方法は、複数のエレベーターが設置された
昇降路内で隣接するエレベーターの接近を検知する隣接
エレベーター接近検知方法であって、エレベーターかご
の上で作業する作業者に対して隣接するエレベータの接
近を知らせる警告装置を前記複数のエレベーターに設置
し、この複数のエレベーターの中で点検運転状態にある
点検運転エレベーターを認識するとともに、この点検運
転エレベーターに隣接する隣接エレベーターを認識し、
前記隣接エレベーターと前記点検運転エレベーターとが
接近状態にあるか否かを判定して接近状態にあると判定
されたときには、前記点検運転エレベーターの前記警告
装置を起動させる警告信号を送信することを特徴とす
る。

【００１４】この請求項４の発明によれば、エレベータ
ーかごの上で作業する作業者と隣接するエレベーターと
の接近を確実に検知することができるので、作業者の注
意力が低下した場合や作業環境が複雑な場合でも作業者
の安全を確保することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本実施形態に係る隣接エレ
ベーター接近検知システムの構成を図１に基づいて説明
する。

【００１６】図１に示すように、本実施形態の隣接エレ
ベーター接近検知システム１は、同一の昇降路内に設置
された複数のエレベーター２ａ、２ｂ、２ｃと、隣接す
るエレベーターが接近していることを検知して点検作業
を行っている作業者に警告を発する隣接エレベーター接
近検知装置３とから構成されている。ただし、ここでは
３機のエレベーターが設置されている場合を例にして説
明するが、エレベーターの数は２機でもよいし、また３
機より多くてもよい。

【００１７】ここで、各エレベーター２ａ，２ｂ，２ｃ
では、エレベーターかご４ａ，４ｂ，４ｃとつり合いお
もり５ａ，５ｂ，５ｃとを繋ぐスチールテープ６ａ，６
ｂ，６ｃによって滑車７ａ，７ｂ，７ｃが回転し、この
回転に伴ってロータリーエンコーダ８ａ，８ｂ，８ｃが
パルスを出力する。

【００１８】そして、このパルスを制御装置９ａ，９
ｂ，９ｃが受信してカウントし、パルスのカウント値が
変化した量を演算して、この演算結果からエレベーター
かご４ａ，４ｂ，４ｃの移動量を算出する。そして、制
御装置９ａ，９ｂ，９ｃはこの移動量からエレベーター
かご４ａ，４ｂ，４ｃの位置を判定し、位置データとし
て隣接エレベーター接近検知装置３に提供する。

【００１９】制御装置９ａ，９ｂ，９ｃには、通常運転
から点検運転に切り替えるための点検運転スイッチが設
置されており、この点検運転スイッチのＯＮ／ＯＦＦに
ついても隣接エレベーター接近検知装置３に提供する。

【００２０】各エレベーターかご４ａ，４ｂ，４ｃのか
ご上には作業者に隣接エレベーターの接近を知らせる警
告装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設置されており、隣接
エレベーターが接近したときにはテールコード１１ａ，
１１ｂ，１１ｃを介して制御装置９ａ，９ｂ，９ｃから
の信号を受信して作業者に警告を発する。

【００２１】ここで、警告装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
は、文字によって隣接エレベーターの接近を知らせる表
示装置でもよいし、また音声や警報音で接近を知らせる
音声装置でもよいし、また回転灯などの発光装置でもよ
い。

【００２２】また、隣接エレベーター接近検知装置３
は、点検運転状態にある点検運転エレベーターを認識す
る点検運転エレベーター認識部３１と、この点検運転エ
レベーターに隣接する隣接エレベーターを認識する隣接
エレベーター認識部３２と、隣接エレベーターの位置デ
ータと点検運転エレベーターの位置データとを取得し
て、隣接エレベーターと点検運転エレベーターとが接近
状態にあるか否かを判定する接近判定部３３と、この接
近判定部３３で接近状態にあると判定されたときには、
点検運転エレベーターの警告装置を起動させるための警
告信号を送信する警告部３４とを含んでいる。

【００２３】次に、本実施形態の隣接エレベーター接近
検知装置３による接近検知処理を図２に基づいて説明す
る。

【００２４】図２に示すように、まず隣接エレベーター
接近検知装置３は複数のエレベーター２ａ，２ｂ，２ｃ
の中で制御装置９ａ，９ｂ，９ｃに設置されている点検
運転スイッチがＯＮになっているエレベーターがあるか
否かを判定し、ＯＮになっているエレベーターを点検運
転エレベーターと認識する（Ｓ２０１）。

【００２５】そして、点検運転エレベーターがない場合
には繰り返し判定を行い、点検運転エレベータがある場
合には、次に隣接エレベーターの認識を行う（Ｓ２０
２）。

【００２６】例えば、エレベーター２ａが点検運転状態
のときには、隣接エレベーターとしてエレベーター２ｂ
を認識し、エレベーター２ｂが点検運転状態のときには
隣接エレベーターとしてエレベーター２ａ、２ｃを認識
する。

【００２７】そして、隣接エレベーター接近検知装置３
は、点検運転エレベーターと隣接エレベーターの各制御
装置９からエレベーターかご４の位置データを受信して
位置を判定する（Ｓ２０３）。

【００２８】例えば、エレベーター２ｂの位置を判定す
る場合には、エレベーターかご４ｂとつり合いおもり５
ｂとを繋ぐスチールテープ６ｂによって滑車７ｂが回転
し、この回転に伴ってロータリーエンコーダ８ｂがパル
スを出力する。このパルスを制御装置９ｂが受信してカ
ウントし、このカウント値が変化した量を演算して、演
算結果からエレベーターかご４ｂの移動量を算出する。
この移動量から制御装置９ｂはエレベーターかご４ｂの
位置を判定し、位置データとして隣接エレベーター接近
検知装置３に提供する。

【００２９】こうして点検運転エレベーターと隣接エレ
ベーターとから位置データを受信した隣接エレベーター
接近検知装置３は、受信した位置データに基づいて点検
運転エレベーターと隣接エレベーターとの距離を算出し
（Ｓ２０４）、この算出した距離から点検運転エレベー
ターと隣接エレベータとが接近しているか否かを判定す
る（Ｓ２０５）。

【００３０】例えば、制御装置９ｂから受信した位置デ
ータによって、エレベーターかご４ｂが５階で停止して
いると隣接エレベーター接近検知装置３が認識している
場合に、エレベーターかご４ａまたはエレベーターかご
４ｃが５階以上の階に向かって下から移動している場合
には隣接エレベーター接近検知装置３は接近していると
判定する。同様に、エレベーターかご４ａまたはエレベ
ーターかご４ｃが５階以下の階に向かって上から移動し
ている場合にも隣接エレベーター接近検知装置３は接近
していると判定する。その他、エレベーターかご４ａ、
４ｃが停止していてエレべーターかご４ｂが移動してい
る場合にも、同様に接近の判定を行う。

【００３１】このようにして、隣接エレベーター接近検
知装置３が接近していると判定したときには、点検運転
エレベーターに対して警告信号を送信し（Ｓ２０６）、
この警告信号を受信した点検運転エレベーターの制御装
置９はテールコード１１を介して点検運転エレベーター
のかご上にある警告装置１０を起動させてかご上の作業
者に対して警告を発する（Ｓ２０７）。

【００３２】そして、この警告が発せられるか、あるい
はステップＳ２０５で隣接エレベーターが接近していな
いと判定されたときには、次に隣接エレベーター接近検
知装置３は点検運転が継続しているか否かを判定する
（Ｓ２０８）。この判定は、点検運転エレベーターの制
御装置９に設置されている点検運転スイッチがＯＮにな
っているか否かによって判定する。

【００３３】そして、点検運転が継続しているときには
ステップＳ２０３に戻って引き続き隣接エレベーターの
接近検知処理を続け、点検運転が継続していないときに
は通常運転に復帰して（Ｓ２０９）本実施形態の隣接エ
レベーター接近検知装置３による接近検知処理は終了す
る。

【００３４】このように、本実施形態の隣接エレベータ
ー接近検知装置３は、点検運転エレベータと隣接エレベ
ーターとの距離を算出して接近しているか否かを判定す
るので、作業者と隣接エレベータとの接近を確実に検知
することができる。

【００３５】したがって、作業者の注意力が低下した場
合や作業環境が複雑な場合でも作業者の安全を確保する
ことができる。

【００３６】また、本実施形態の隣接エレベーター接近
検知装置３は、制御装置９に設置されている点検運転ス
イッチによって点検運転エレベーターの有無を認識して
動作を開始するので、作業者が隣接エレベーター接近検
知装置３を起動する操作をする必要がなくなり、これに
よって作業者による隣接エレベーター接近検知装置３の
起動忘れを防止することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の隣接エレ
ベーター接近検知装置によれば、エレベーターかごの上
で作業する作業者と隣接するエレベーターとの接近を確
実に検知することができるので、作業者の注意力が低下
した場合や作業環境が複雑な場合でも作業者の安全を確
保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による隣接エレベーター接近検知システ
ムの一実施形態の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した隣接エレベーター接近検知装置に
よる接近検知処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 隣接エレベーター接近検知システム ２ａ、２ｂ、２ｃ エレベーター ３ 隣接エレベーター接近検知装置 ４ａ，４ｂ，４ｃ エレベーターかご ５ａ，５ｂ，５ｃ つり合いおもり ６ａ，６ｂ，６ｃ スチールテープ ７ａ，７ｂ，７ｃ 滑車 ８ａ，８ｂ，８ｃ ロータリーエンコーダ ９ａ，９ｂ，９ｃ 制御装置 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ 警告装置 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ テールコード ３１ 点検運転エレベーター認識部 ３２ 隣接エレベーター認識部 ３３ 接近判定部 ３４ 警告部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のエレベーターが設置された昇降路
   内で隣接するエレベーターの接近を検知する隣接エレベ
   ーター接近検知装置であって、 点検運転状態にある点検運転エレベーターを認識する点
   検運転エレベーター認識手段と、 この点検運転エレベーター認識手段で認識された前記点
   検運転エレベーターに隣接する隣接エレベーターを認識
   する隣接エレベーター認識手段と、 この隣接エレベーター認識手段で認識された前記隣接エ
   レベーターの位置データと前記点検運転エレベーターの
   位置データとを取得し、前記隣接エレベーターと前記点
   検運転エレベーターとが接近状態にあるか否かを判定す
   る接近判定手段と、 この接近判定手段で接近状態にあると判定されたときに
   は、前記点検運転エレベーターの警告装置を起動させる
   警告信号を送信する警告手段とを含むことを特徴とする
   隣接エレベーター接近検知装置。
2. 【請求項２】 前記点検運転エレベーター認識手段は、
   前記複数のエレベーターにそれぞれ設置された点検運転
   スイッチによって点検運転エレベーターを認識すること
   を特徴とする請求項１に記載の隣接エレベーター接近検
   知装置。
3. 【請求項３】 エレベーターかごの上で作業する作業者
   に対して、隣接するエレベータの接近を知らせる警告装
   置が設置された複数のエレベーターと、 この複数のエレベーターの中で点検運転状態にある点検
   運転エレベーターを認識するとともに、この点検運転エ
   レベーターに隣接する隣接エレベーターを認識し、前記
   隣接エレベーターと前記点検運転エレベーターとが接近
   状態にあるか否かを判定して接近状態にあると判定され
   たときには、前記点検運転エレベーターの前記警告装置
   を起動させる警告信号を送信する隣接エレベーター接近
   検知装置とを含むことを特徴とする隣接エレベーター接
   近検知システム。
4. 【請求項４】 複数のエレベーターが設置された昇降路
   内で隣接するエレベーターの接近を検知する隣接エレベ
   ーター接近検知方法であって、 エレベーターかごの上で作業する作業者に対して隣接す
   るエレベータの接近を知らせる警告装置を前記複数のエ
   レベーターに設置し、 この複数のエレベーターの中で点検運転状態にある点検
   運転エレベーターを認識するとともに、この点検運転エ
   レベーターに隣接する隣接エレベーターを認識し、 前記隣接エレベーターと前記点検運転エレベーターとが
   接近状態にあるか否かを判定して接近状態にあると判定
   されたときには、前記点検運転エレベーターの前記警告
   装置を起動させる警告信号を送信することを特徴とする
   隣接エレベーター接近検知方法。