JP2003077092A - 遠隔制御装置、車載装置および遠隔制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車載装置とは別端末から受け付けた要求に従
い、車載装置を遠隔制御できるようにする。 【解決手段】要求受付部１０１は、据置型端末３０₁や
携帯型端末３０₂より制御内容を受け付け、これにユー
ザの識別情報を対応付けて制御情報ＤＢ１０５に登録す
る。制御情報送信部１０２は、車載装置２０より識別情
報を受け取ると、これに対応付けられて制御情報ＤＢ１
０５に登録されている制御内容に応じた制御情報を、車
載装置２０に送信する。これにより、ユーザより予め受
け付けておいた制御内容に従い車載装置２０を遠隔制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置等の車載装置を遠隔制御する技術に関し、特に、車載
装置とは別の通信端末から受け付けた制御内容を車載装
置に実行させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯電話等を用いた通信機能を有
するナビゲーション装置の普及に伴い、遠隔制御装置を
用いて、このようなナビゲーション装置を遠隔制御する
ことにより、様々なサービスを提供するサービスシステ
ムが提案されている。この種のサービスシステムとし
て、コンパスリンク（株）のサービスシステム（コンパ
スリンク）がある。

【０００３】このシステムにおいて、ユーザは、専用の
アダプタを用いてナビゲーション装置に携帯電話機を接
続すると共に、この携帯電話機を用いて情報センタに電
話をかけ、応答したオペレータに、要求するサービス内
容を伝える。

【０００４】情報センタでは、電話機およびコンピュー
タが、ＣＴＩ（Computer TelephonyIntegration）サー
バによって統合されている。電話機を用いてユーザから
の電話に応答したオペレータは、ユーザから伺ったサー
ビス内容を提供するためにナビゲーション装置に実行さ
せる制御内容を決定する。そして、コンピュータを用い
て、決定した制御内容をナビゲーション装置に実行させ
るための制御情報を送信する。

【０００５】この制御情報は、ＣＴＩサーバを介してユ
ーザの携帯電話機に送信され、さらに、そこからナビゲ
ーション装置に送信される。ナビゲーション装置は、受
信した制御情報に従い処理を実行する。つまり、ナビゲ
ーション装置は、情報センタにより遠隔制御される。

【０００６】このようなサービスシステムによれば、ユ
ーザは、地点表示、ＰＯＩ（PointOf Interest:興味あ
るジャンルの施設等の情報）情報表示、目的地設定など
の、ナビゲーション装置の操作パネルを用いた煩わしい
操作から解放される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のサービスシ
ステムにおいて、情報センタ側は、要求するサービス内
容をユーザ側が情報センタ側へ伝えるために確立された
電話回線を用いて、ユーザ側のナビゲーション装置を遠
隔制御するための制御情報を送信している。つまり、ユ
ーザ側から情報センタ側へのサービス要求内容の通知
と、情報センタ側からユーザ側への制御情報の送信と
を、同一の電話回線を用いて行なっている。

【０００８】このため、上記従来のサービスシステムで
は、ナビゲーション装置以外の通信端末（ナビゲーショ
ン装置から取外した携帯電話機や、自宅の固定電話機、
もしくは、インターネットなどのネットワークで情報セ
ンタと接続されたネットワーク端末など）から要求する
サービス内容を受け付けて、ナビゲーション装置を遠隔
操作することができなかった。例えば、ユーザが前もっ
て自宅から要求するサービス内容を情報センタに伝えて
おき、後にナビゲーション装置を利用するときに、情報
センタが前もって受け付けておいたサービス内容に従っ
てナビゲーション装置を遠隔制御することができなっ
た。これでは使い勝手が悪い。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、ナビゲーション装置等の車載
装置とは別の通信端末から受け付けた要求に従い、前記
車載装置を遠隔制御することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の遠隔制御装置は、通信端末よりの要求に従
いナビゲーション装置などの車載装置を遠隔制御する。

【００１１】具体的には、本発明の遠隔制御装置は、前
記通信端末よりユーザＩＤなどの識別情報と制御内容と
を受け付ける要求受付部と、前記要求受付部で受け付け
た制御内容を前記車載装置に実行させるための制御情報
を、前記要求受付部で受け付けた識別情報に対応付けて
登録する登録部と、前記車載装置より識別情報を受け付
け、受け付けた識別情報に対応付けられて前記登録部に
登録されている制御情報を当該車載装置に送信する制御
情報送信部と、を有する。

【００１２】このような構成を採用することにより、ユ
ーザは、前記車載装置とは別の前記通信端末（車載装置
から取外した携帯電話機や、自宅の固定電話機、もしく
は、インターネットなどのネットワークで遠隔制御装置
と接続されたネットワーク端末など）を用いて、前記遠
隔制御装置に、要求する前記車載装置の制御内容を識別
情報（例えばユーザＩＤ）に対応付けて予め登録するこ
とができる。そして、前記車載装置の利用時に、前記遠
隔制御装置にアクセスして識別情報を送信することによ
り（このような処理は、当然のことながら自動化が可能
である）、前記車載装置に、前記遠隔制御装置に予め登
録しておいた制御内容に応じた処理を実行させることが
できる。したがって、前記車載装置とは別の前記通信端
末から受け付けた要求に従い、前記車載装置を遠隔制御
することが可能となる。

【００１３】なお、本発明の遠隔制御装置において、前
記車載装置が前記制御情報に従った制御内容を行う上で
必要な処理を実行し、その実行結果を提供する提供部を
さらに設けてもよい。ここで、前記必要な処理とは、例
えば、前記制御情報に従った制御内容が地点表示制御で
あるならば地点検索処理が該当し、ＰＯＩ情報表示制御
であるならばＰＯＩ検索処理が該当し、そして、ルート
表示または誘導制御であるならばルート探索処理が該当
する。

【００１４】そして、この場合、前記登録部に、前記制
御情報に従った制御内容を行う上で必要な処理につい
て、前記制御内容を行う前記車載装置よりの情報なしで
当該処理を提供できる場合には、前記提供部に当該処理
を実行させ、その実行結果を当該制御情報と共に識別情
報に対応付けて登録させる。ここで、前記車載装置より
の情報なしで当該処理を提供できる場合とは、例えば、
前記車載装置で測定される現在位置を利用しないで、地
点検索処理やＰＯＩ検索処理やルート探索処理を行なえ
る場合が該当する。

【００１５】また、前記提供部に、前記車載装置より処
理の実行要求を受け取ると、当該車載装置より受け取っ
た識別情報および当該車載装置へ送信した制御情報に対
応付けられて実行結果が前記登録部に登録されているか
否かを調べさせ、登録されている場合はこれを送信さ
せ、登録されていない場合は、当該処理を実行してその
実行結果を送信させる。

【００１６】このようにすれば、前記遠隔制御装置が前
記車載装置に送信した制御情報が示す制御内容が、前記
遠隔制御装置が提供する機能を利用するものであり、且
つ、前記遠隔制御装置が前記車載装置の情報なしでその
機能を実行できるような場合に、前記車載装置に対して
速やかにその機能の実行結果を提供できる。

【００１７】また、本発明の遠隔制御装置において、前
記制御情報送信部に、前記車載装置より識別情報を受け
付け、受け付けた識別情報に対応付けられて前記登録部
に登録されている制御情報の中から任意の制御情報を選
択させるためのメニュー情報を生成して、これを当該車
載装置に送信すると共に、当該車載装置より受け取った
選択情報が示す制御情報を当該車載装置に送信させるよ
うにしてもよい。

【００１８】このようにすれば、ユーザは、前記遠隔制
御装置に、要求する前記車載装置の制御内容を識別情報
に対応付けて予め複数登録することができる。そして、
前記車載装置の利用時に、予め登録しておいた複数の制
御内容から任意の制御内容を選択し、選択した制御内容
に応じた処理を実行させることができる。

【００１９】なお、このような遠隔制御装置より遠隔制
御される車載装置として、本発明の車載装置は、前記遠
隔制御装置の前記制御情報送信部に識別情報を送信し、
これに応答して前記制御情報送信部より送られてくるメ
ニュー情報に従い、制御情報を選択するためのメニュー
画面を表示すると共に、前記メニュー画面を介して操作
者が選択した制御情報を示す選択情報を、前記制御情報
送信部に送信するメニュー処理部と、前記メニュー処理
部が送信した選択情報に応答して前記制御情報送信部よ
り送られてくる制御情報に従った制御内容を実行する制
御処理部と、を有する。

【００２０】そして、前記制御処理部は、前記制御情報
に従った制御内容を実行する上で必要な処理の実行要求
を、前記遠隔制御装置の前記提供部に送信して、前記提
供部より前記処理の実行結果を入手し、当該実行結果を
利用して当該制御情報に従った制御内容を実行する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００２２】図１は、本発明の一実施形態が適用された
遠隔制御システムの概略図である。

【００２３】図１において、サービスセンタ１０は、ユ
ーザより据置型端末３０₁や携帯型端末３０₂を介して車
載装置２０の制御内容を予め受け付けておき、ユーザが
車載装置２０を利用する時に予め受け付けておいた制御
内容に従って車載装置２０を遠隔制御する。

【００２４】車載装置２０は、携帯電話機等の無線通信
装置を内蔵もしくは外付可能に構成されており、回線交
換網４１およびＩＳＰ４４経由でインターネット４２と
接続することができる。そして、サービスセンタ１０よ
り受信した制御情報に従って処理を行う。本実施形態で
は、車載装置２０として、地点表示やＰＯＩ表示やルー
ト誘導などを行なうナビゲーション装置を想定してい
る。なお、無線基地局４３がインターネット接続サービ
スを提供している場合、車載装置２０は、無線基地局４
３を介して直接インターネット４２と接続することがで
きる。

【００２５】据置型端末３０₁は、モデム等の通信装置
を内蔵もしくは外付けしたＰＣ（Personal Computer）
等の据置型のネットワーク端末であり、回線交換網４１
およびＩＳＰ（Internet Service Provider）４４経由
でインターネット４２と接続することができる。また、
携帯型端末３０₂は、携帯電話機等の無線通信装置を内
蔵もしくは外付けしたＰＤＡ（Personal Digital Assis
tance）等の携帯型のネットワーク端末であり、無線基
地局４３、回線交換網４１およびＩＳＰ４４経由でイン
ターネット４２と接続することができる。なお、無線基
地局４３がインターネット接続サービスを提供している
場合は、無線基地局４３を介して直接インターネット４
２と接続することができる。

【００２６】据置型端末３０₁および携帯型端末３０₂に
は、Ｗｅｂブラウザ等の情報を閲覧する機能、および、
ＣＧＩ（Common Gateway Interface）やＪａｖａ（商
標）を利用して情報を送信する機能を備えた、既存のイ
ンターネット端末を利用することができる。そこで、こ
れらの端末についての詳細な説明は省略する。

【００２７】次に、サービスセンタ１０について説明す
る。

【００２８】図２は、サービスセンタ１０の機能構成図
である。

【００２９】要求受付部１０１は、Ｗｅｂサーバ等の情
報を公開する機能を備えており、インターネット４２を
介してアクセスしてきた据置型端末３０₁や携帯型端末
３０₂（以下、アクセス端末と呼ぶ）に、ユーザより各
種情報を受け付けるための画面を表示する。そして、例
えば、ＣＧＩやＪａｖａを利用してユーザから各種情報
を受け付け、処理を行なう。

【００３０】具体的には、要求受付部１０１は、ＨＴＭ
Ｌ（HyperText Markup Language）形式で作成された、
識別情報入力画面をアクセス端末に表示させるための情
報を、アクセス端末に送信する。そして、アクセス端末
のユーザより識別情報を受け付け、この識別情報が、サ
ービスセンタ１０を利用可能なユーザの識別情報が登録
されているユーザＩＤＤＢ（データベース）１０４に登
録されているか否かを調べることで、ユーザ認証を行な
う。

【００３１】また、要求受付部１０１は、ＨＴＭＬ形式
で作成された、制御内容受付画面をアクセス端末に表示
させるための情報を、アクセス端末に送信する。そし
て、アクセス端末のユーザより車載装置２０の制御内容
を受け付け、この制御内容に応じた処理を車載装置２０
に実行させるための制御情報を生成する。それから、受
け付けた制御内容および生成した制御情報を、アクセス
端末のユーザの識別情報に対応付けて制御情報ＤＢ１０
５に登録する。

【００３２】図３に、制御情報ＤＢ１０５の登録内容例
を示す。この例では、アクセス端末より受け付けたユー
ザの識別情報を登録するフィールド１０５１と、アクセ
ス端末より受け付けた制御内容を登録するフィールド１
０５２と、その制御内容に応じた処理を車載装置２０に
実行させるための制御情報を登録するフィールド１０５
３と、この制御情報に応じた処理を車載装置２０に実行
させる上で必要な処理であって、且つ、後述する提供部
１０３が前もって実行可能な処理の実行結果を登録する
フィールド１０５４と、この制御情報に基づいて車載装
置２０を遠隔操作中であるか否かを示すフラグを登録す
るためのフィールド１０５５と、を備えて、１つのレコ
ードが形成される。

【００３３】また、フィールド１０５３は、車載装置２
０を制御するための制御コマンドを登録するためのフィ
ールド１０５３１と、その制御コマンドのパラメータを
登録するためのフィールド１０５３２と、を有する。

【００３４】本実施形態では、車載装置２０としてナビ
ゲーション装置を想定している。そこで、本実施形態で
は、制御コマンドとして、車載装置２０に地点表示を行
なわせるための制御コマンドＤＩＳ_ＰＯＳと、車載装
置２０にＰＯＩ表示を行なわせるための制御コマンドＤ
ＩＳ_ＰＯＩと、車載装置２０にルート誘導を行なわせ
るための制御コマンドＧＵＩ_ＲＵＴとを含む、ナビゲ
ーションに関わる様々な処理を行なうための制御コマン
ドを用意している。

【００３５】また、パラメータの種類は、制御コマンド
の種類に応じて定まるものである。例えば、制御コマン
ドＤＩＳ_ＰＯＳの場合は、表示地点を特定するための
座標情報（車両位置の場合はその旨を示す特別の値）が
パラメータとして設定される。制御コマンドＤＩＳ_Ｐ
ＯＩの場合は、表示したい地点情報のジャンルを特定す
るための情報および地域を特定するための情報（車両位
置近辺の場合はその旨を示す特別の値）がパラメータと
して設定される。そして、制御コマンドＧＵＩ_ＲＵＴ
の場合は、目的地を特定するための座標情報がパラメー
タとして設定される。

【００３６】上述したように、フィールド１０５４に
は、フィールド１０５２に登録されている制御情報に応
じた処理を車載装置２０に実行させる上で必要な処理で
あって、且つ、後述する提供部１０３が前もって実行可
能な処理についての実行結果が登録される。ここで、提
供部１０３が前もって実行可能な処理とは、後述する制
御情報送信部１０２が車載装置２０に制御情報を送信す
るのに先だって実行可能な処理を意味する。本実施形態
では、フィールド１０３５２に登録されている制御内容
が車載装置２０よりの情報を利用しない場合、つまり、
フィールド１０５３１にルート誘導のための制御コマン
ドＧＵＩ_ＲＵＴ以外の制御コマンドが登録されてお
り、且つ、フィールド１０５３２に登録されているパラ
メータが車両位置を含まない場合が該当する。

【００３７】制御情報送信部１０２も、要求受付部１０
１と同様に、Ｗｅｂサーバ等の情報を公開する機能（但
し、要求受付部１０１とは異なるＵＲＬ（Uniform Reso
urceLocator）とする）を備えており、インターネット
４２を介してアクセスしてきた車載装置２０のユーザよ
り各種情報を受け付けるための画面を表示する。そし
て、例えば、ＣＧＩやＪａｖａを利用して車載装置２０
から各種情報を受け付け、処理を行なう。

【００３８】具体的には、制御情報送信部１０２は、車
載装置２０より識別情報を受け付け、この識別情報がフ
ィールド１０５１に登録されている全てのレコードを制
御情報ＤＢ１０５から検索する。そして、検出した各レ
コードの中から任意のレコードを選択させるためのメニ
ュー画面を、車載装置２０に表示させるためのメニュー
情報をＨＴＭＬ形式で作成する。それから、このメニュ
ー情報を車載装置２０に送信して、車載装置２０よりレ
コードの選択情報を受け付ける。そして、制御情報ＤＢ
１０５内の、この選択情報が示す選択されたレコードの
フィールド１０５５に「有効」を示すフラグを登録する
と共に、このレコードのフィールド１０５３から制御情
報を読み出して、車載装置２０へ送信する。

【００３９】なお、本実施形態では、制御情報送信部１
０２および車載装置２０間の通信にＨＴＴＰ（HyperTex
t Transfer Protocol）を利用することを想定してい
る。そこで、図４に示すように、制御情報をＸＭＬ（eX
tensible Markup Language）形式で記述して、車載装置
２０へ送信するようにしている。但し、制御情報の送信
に用いるタグは、車載装置２０に搭載されているＷｅｂ
ブラウザ等の情報閲覧機能が解釈できない形式のタグと
する。

【００４０】提供部１０３は、制御情報ＤＢ１０５に新
たなレコードが追加されると、このレコードのフィール
ド１３５２に登録されている制御内容が車載装置２０よ
りの情報を利用しないものであるか否かを調べる。具体
的には、このレコードのフィールド１０５３１に登録さ
れている制御コマンドがルート誘導のための制御コマン
ドＧＵＩ_ＲＵＴ以外の制御コマンドであるか否かを調
べ、制御コマンドＧＵＩ_ＲＵＴ以外の制御コマンドで
あるならば、このレコードのフィールド１０５３２に登
録されているパラメータが車両位置を含んでいるか否か
をさらに調べる。そして、フィールド１０５３１に制御
コマンドＧＵＩ_ＲＵＴ以外の制御コマンドが登録され
ており、且つ、フィールド１０５３２に車両位置を含ま
ないパラメータが登録されているならば、フィールド１
３５２に登録されている制御内容が車載装置２０よりの
情報を利用しないものであると判断し、このレコードの
フィールド１０５３に登録されている制御情報に応じた
処理を車載装置２０に実行させる上で必要な処理を特定
し、実行する。それから、その実行結果をこのレコード
のフィールド１０５４に登録する。

【００４１】本実施形態では、制御情報に応じた処理を
車載装置２０に実行させる上で必要な処理として、制御
コマンドＤＩＳ_ＰＯＳの場合は、パラメータにより特
定される地点の検索処理を、制御コマンドＤＩＳ_ＰＯ
Ｉの場合は、パラメータにより特定されるジャンルおよ
び地域を検索条件としたＰＯＩ検索処理を、そして、制
御コマンドＧＵＩ_ＲＵＴの場合は、車両位置からパラ
メータにより特定される目的地までのルート探索処理を
想定している。このため、提供部１０３に、地点検索部
１０３１、ＰＯＩ検索部１０３２、および、ルート探索
部１０３３を設けている。

【００４２】地点検索部１０３１は、指定された座標情
報を基に地点情報ＤＢ１０８から地点情報を検索する。
ここで、地点情報ＤＢ１０８には、各地点の詳細情報
（地名や施設名などの名称、住所、電話番号やＵＲＬな
どの連絡先、案内情報などを含む情報）が、その地点の
座標情報およびその地点が属するジャンル（公園、飲食
施設、レジャー施設、宿泊施設など）に対応付けられて
登録されている。地点検索部１０３１は、指定された地
点の座標情報あるいはそれと近似する座標情報に対応付
けられて地点情報ＤＢ１０８に登録されている詳細情報
を、地点情報として読み出す。

【００４３】ＰＯＩ検索部１０３２は、指定されたジャ
ンルに対応付けられて、および、指定された地域に含ま
れる座標情報に対応付けられて、地点情報ＤＢ１０８に
登録されている詳細情報を、ＰＯＩ情報として読み出
す。

【００４４】ルート探索部１０３３は、経路情報が登録
されている経路情報ＤＢ１０７を用いて、指定された２
地点間の推奨ルートを、例えばダイクストラ法などを用
いて探索する。

【００４５】また、提供部１０３は、インターネット４
２を介して車載装置２０より送られてきた各種実行要求
に従って処理を行ない、その実行結果を車載装置２０に
送信する。ここで、車載装置２０より送られてきた各種
実行要求には、上述の地点検索やＰＯＩ検索やルート探
索の実行要求の他に、地図情報要求などのナビゲーショ
ン処理に必要な様々な実行要求が含まれる。例えば、車
載装置２０より地図情報要求を受け付けた場合は、要求
された地図情報を地図情報ＤＢ１０６から読み出して車
載装置２０に送信する。

【００４６】但し、提供部１０３は、制御情報ＤＢ１０
５内に、車載装置２０より受け付けたユーザの識別情報
がフィールド１０５１に、実行結果がフィールド１０５
４に、そして、「有効」フラグがフィールド１０５５に
登録されているレコードがあり、且つ、当該車載装置２
０より送られてきた実行要求が、フィールド１０５３に
登録されている制御情報に従った処理を車載装置２０に
行なわせる上で必要な処理である場合は、当該実行要求
に従って処理を行なう代わりに、このフィールド１０５
４に登録されている実行結果を当該車載装置２０に送信
する。また、このレコードのフィールド１０５５のフラ
グを「有効」から「無効」に変更する。

【００４７】上記のサービスセンタ１０は、例えば図５
に示すような、ＣＰＵ５０１と、メモリ５０２と、ハー
ドディスク装置等の外部記憶装置５０３と、ＣＤ-ＲＯ
ＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等の可搬性を有する記憶媒体５０４
からデータを読み取る読取装置５０５と、キーボードや
マウス等の入力装置５０６と、モニタ等の出力装置６０
７と、インターネット４２を介して通信を行う通信装置
５０８と、これらの各装置を接続するバス５０９とを備
えた、一般的な構成を有するコンピュータ、あるいは、
このコンピュータを複数備えたコンピュータシステム上
に構築することができる。なお、このようなコンピュー
タあるいはコンピュータシステム上にサービスセンタ１
０を構築するためのプログラムは、外部記憶装置５０３
から、あるいは、読取装置１５を介して記憶媒体５０４
から、メモリ５０２上にロードして、ＣＰＵ５０１に実
行させるようにしてもよい。もしくは、通信装置５０８
を介してインターネット４２からメモリ５０２上にロー
ドして、ＣＰＵ５０１に実行させるようにしてもよい。

【００４８】次に、車載装置２０について説明する。

【００４９】図６は、車載装置２０の機能構成図であ
る。

【００５０】通信部２０１は、基地局４３と無線通信を
行なう。この通信部２０１は、車載装置２０に内蔵され
た無線通信機でもよいし、あるいは、携帯電話機などの
車載装置２０に外付けされるタイプの無線通信機であっ
てもよい。

【００５１】表示処理部２０４は、後述するメニュー処
理部２０２やナビゲーション処理部２０３よりの指示に
従い、液晶パネルなどの表示装置を制御して表示画面に
画像を表示する。

【００５２】メニュー処理部２０２は、Ｗｅｂブラウザ
等の情報を閲覧する機能を備えており、サービスセンタ
１０の制御情報送信部１０２より情報を入手し、この情
報に従い表示処理部２０４を制御して画面を表示する。
また、ＣＧＩやＪａｖａを利用して、操作パネルなど入
力装置を介してユーザより受け付けた情報を、制御情報
送信部１０２に送信する。

【００５３】具体的には、メニュー処理部２０２は、通
信部２０１を介して、制御情報送信部１０２にアクセス
し、予め登録しておいた、もしくは、入力装置を介して
ユーザより受け付けたユーザの識別情報を、制御情報送
信部１０２に送信する。そして、これに応じて制御情報
送信部１０２より送られてきたメニュー情報（ＨＴＭＬ
文書）に従い、ユーザが据置型端末３０₁や携帯型端末
３０₂を用いて予め登録しておいた制御内容の中から、
車載装置２０に行なわせたい制御内容を選択させるため
のメニュー画面を、表示装置に表示する。

【００５４】また、メニュー処理部２０２は、入力装置
を介してユーザが選択したメニュー画面中の制御内容
を、制御情報送信部１０２に送信する。そして、制御情
報送信部１０２より制御情報を受信する。ここで、図４
に示したように、制御情報送信部１０２より送信される
制御情報は、Ｗｅｂブラウザ等の情報閲覧機能が解釈で
きないタグを用いてＸＭＬ形式で記述されている。この
ため、メニュー処理部２０２は、制御情報送信部１０２
より受信した制御情報のタグを解釈できない。そこで、
本実施形態では、メニュー処理部２０２に、このような
解釈できない情報を、後述するナビゲーション処理部２
０３に転送するようにしている。

【００５５】ナビゲーション処理部２０３は、車速セン
サ、ジャイロセンサ等の各種の車載センサからのセンサ
情報や、車載装置２０に接続されたＧＰＳ（Global Pos
itioning System）受信機からのＧＰＳ情報を用いて、
車載装置２０が搭載された車両の現在位置（車両位置）
を定期的に算出する。

【００５６】また、ナビゲーション処理部２０３は、メ
ニュー処理部２０２より受け取った制御情報に従い、ナ
ビゲーションに必要な様々な処理を行なう。

【００５７】具体的には、ナビゲーション処理部２０３
は、メニュー処理部２０２より受け取った制御情報が地
点表示（制御コマンドＤＩＳ_ＰＯＳ）の場合、この制
御情報に含まれるパラメータにより特定される地点（当
該地点が車両位置の場合は、メニュー処理部２０２が算
出した現在位置）の検索依頼を、サービスセンタ１０の
提供部１０３に要求する。そして、表示制御部２０４を
制御し、提供部１０３より受け取った地点情報を、地図
情報ＤＢ２０５に登録されている当該地点近辺の地図情
報と共に表示する。このとき、ナビゲーション処理部２
０３は、前記地点付近の地図情報が地図情報ＤＢ２０５
に登録されていないならば、提供部１０３に前記地点付
近の地図情報を要求して、提供部１０３より入手しこれ
を地図情報ＤＢ２０５に登録する。

【００５８】また、ナビゲーション処理部２０３は、メ
ニュー処理部２０２より受け取った制御情報がＰＯＩ表
示（制御コマンドＤＩＳ_ＰＯＩ）の場合、この制御情
報に含まれるパラメータにより特定されるジャンルおよ
び地域（当該地域が車両位置近辺の場合は、メニュー処
理部２０２が算出した現在位置近辺の地域）を検索条件
とするＰＯＩ検索依頼を、サービスセンタ１０の提供部
１０３に要求する。そして、表示制御部２０４を制御
し、提供部１０３より受け取ったＰＯＩ情報を表示す
る。

【００５９】また、ナビゲーション処理部２０３は、メ
ニュー処理部２０２より受け取った制御情報がルート誘
導（制御コマンドＧＵＩ_ＲＵＴ）の場合、ナビゲーシ
ョン処理部２０２が算出した現在位置を出発地とし、こ
の出発地から制御情報に含まれるパラメータにより特定
される目的地までのルート検索依頼を、サービスセンタ
１０の提供部１０３に要求する。そして、表示制御部２
０４を制御し、提供部１０３より受け取ったルート情報
と、ナビゲーション処理部２０２が算出した現地位置
と、地図情報ＤＢ２０５に登録されている現在位置付近
の地図情報とを用いて、ルート誘導画面を表示する。こ
のとき、ナビゲーション処理部２０３は、現在位置付近
の地図情報が地図情報ＤＢ２０５に登録されていないな
らば、提供部１０３に前記現在位置付近の地図情報を要
求して、提供部１０３より入手しこれを地図情報ＤＢ２
０５に登録する。

【００６０】また、ナビゲーション処理部２０３は、当
然のことながら、既存のナビゲーション装置と同様、操
作パネルなどの入力装置を介してユーザより受け付けた
指示に従い、様々なナビゲーション処理を行なう。

【００６１】上記の車載装置２０は、例えば図７に示す
ような、ＣＰＵ７０１と、ＲＡＭ７０２と、ＲＯＭ７０
３と、メモリカード７１０を接続するためのメモリカー
ドＩＦ（インターフェース）７０４と、各種の車載セン
サやＧＰＳ受信機を接続するためのセンサＩＦ７０５
と、操作パネル等の入力装置７０６と、液晶パネル等の
表示装置７０７と、携帯電話機等の無線通信機を制御す
るための無線通信機ドライバ７０８と、これらの各装置
を接続するバス７０９とを備えたコンピュータ上に構築
することができる。また、このようなコンピュータ上に
車載装置２０を構築するためのプログラムは、ＲＯＭ７
０３あるいはメモリカードＩＦ７０４に接続されたメモ
リカード７１０から、ＲＡＭ７０２上にロードして、Ｃ
ＰＵ７０１に実行させるようにしてもよい。もしくは、
無線通信機ドライバ７０８を介して、インターネット４
２からＲＡＭ７０２上にロードして、ＣＰＵ７０１に実
行させるようにしてもよい。

【００６２】次に、上記構成の遠隔制御システムの動作
について説明する。

【００６３】まず、車載装置２０の制御内容登録手順に
ついて説明する。

【００６４】図８に、車載装置２０の制御内容登録手順
の動作シーケンスを示す。

【００６５】まず、サービスセンタ１０の要求受付部１
０１は、インターネット４２を介してアクセス端末にア
クセスされると、ＨＴＭＬ形式で作成された、アクセス
端末に識別情報入力画面を表示させるための情報を送信
する（Ｓ１００１）。

【００６６】これを受けて、アクセス端末は、表示装置
に識別情報入力画面を表示して、ユーザより識別情報を
受付ける（Ｓ１００２）。そして、受け付けた識別情報
をサービスセンタ１０の要求受付部１０１に送信する
（Ｓ１００３）。

【００６７】サービスセンタ１０の要求受付部１０１
は、インターネット４２を介してアクセス端末より識別
情報を受け取ると、この識別情報がユーザＩＤＤＢ１０
４に登録されているか否かを調べる（Ｓ１００４）。そ
して、登録されていない場合は、ユーザ認証不成立と判
断し、その旨のエラーメッセージをアクセス端末に送信
する。一方、登録されている場合は、ユーザ認証成立と
判断し、ＨＴＭＬ形式で作成された、アクセス端末に制
御内容受付画面を表示させるための情報を送信する（Ｓ
１００５）。

【００６８】これを受けて、アクセス端末は、表示装置
に制御内容受付画面を表示して、ユーザより車載装置２
０に行なわせる制御内容を受付ける（Ｓ１００６）。そ
して、受け付けた制御内容をサービスセンタ１０の要求
受付部１０１に送信する（Ｓ１００７）。

【００６９】図９にアクセス端末の表示装置に表示され
る制御内容受付画面の一例を示す。

【００７０】図９（ａ）は、アクセス端末に最初に表示
させる制御内容受付画面を例示している。アクセス端末
のユーザは操作ボタン等の入力装置を用いてスクロール
バー９０１を操作し、制御種別のリスト９０３ａをスク
ロールできる。そして、入力装置を用いてカーソル９０
２を移動し所望の制御種別を選択することができる。図
９（ａ）において制御種別が選択されると、アクセス端
末は、その選択種別をサービスセンタ１０の要求受付部
１０１に送信する。これを受けて、サービスセンタ１０
の要求受付部１０１は、選択された制御種別に応じて、
異なる制御内容受付画面をアクセス端末に表示させる。

【００７１】図９（ｂ）、図９（ｃ）は、図９（ａ）に
おいてＰＯＩ表示が選択された場合の制御内容受付画面
（ＰＯＩ表示設定）を例示している。アクセス端末のユ
ーザは、図９（ｂ）に示す画面において、スクロールバ
ー９０１を操作して、希望するＰＯＩの地域のリスト９
０３ｂをスクロールし、所望の地域にカーソル９０２を
移動することでこれを選択できる。また、図９（ｃ）に
示す画面において、スクロールバー９０１を操作して、
希望するＰＯＩのジャンルのリスト９０３ｃをスクロー
ルし、所望のジャンルにカーソル９０２を移動すること
でこれを選択できる。図９（ｂ）、図９（ｃ）において
地域およびジャンルが選択されると、アクセス端末は、
その地域およびジャンルをサービスセンタ１０の要求受
付部１０１に送信する。これにより、要求受付部１０１
は、アクセス端末より制御内容（ＰＯＩ表示（ジャンル
**、地域**））を受け付けたことになる。

【００７２】図９（ｄ）〜図９（ｆ）は、図９（ａ）に
おいて地点表示あるいはルート誘導が選択された場合の
制御内容受付画面（地点表示設定/ルート誘導設定）を
例示している。ここで、図９（ｄ）、図９（ｅ）は、図
９（ｂ）、図９（ｃ）に示す制御内容受付画面（ＰＯＩ
表示設定）と同様である。図９（ｄ）、図９（ｅ）にお
いて希望する地点の条件（ジャンル、地域）が選択され
ると、アクセス端末は、その条件をサービスセンタ１０
の要求受付部１０１に送信する。

【００７３】これを受けて、サービスセンタ１０の要求
受付部１０１は、アクセス端末より受け取った条件を満
足する地点情報の検索依頼を、ＰＯＩ検索部１０３２に
要求する。そして、ＰＯＩ検索部１０３２より受け取っ
た検索結果に基づいて、条件を満足する地点の中から任
意の地点（地点表示の場合は表示する地点、ルート誘導
の場合は目的地）を選択させるための画面（図９（ｆ）
参照）を、アクセス端末に表示させるための情報を生成
し、送信する。アクセス端末のユーザは、図９（ｆ）に
示す画面において、スクロールバー９０１を操作して表
示地点もしくは目的地のリスト９０３ｄをスクロール
し、所望の表示地点もしくは目的地にカーソル９０２を
移動することでこれを選択できる。図９（ｆ）において
表示地点もしくは目的地が選択されると、アクセス端末
は、その表示地点もしくは目的地をサービスセンタ１０
の要求受付部１０１に送信する。これにより、要求受付
部１０１は、アクセス端末より制御内容（地点表示（表
示地点**）もしくはルート誘導（目的地**））を受け付
けたことになる。

【００７４】なお、図９では、アクセス端末が携帯型端
末３０₂である場合を想定している。アクセス端末に表
示する制御内容受付画面を携帯型端末３０₂用とする
か、それとも、据置型端末３０₁とするかは、例えば、
サービスセンタ１０の要求受付部１０１に、携帯型端末
３０₂用の制御内容受付画面のＵＲＬと、据置型端末３
０₁用の制御内容受付画面のＵＲＬとを用意しておけば
よい。

【００７５】さて、サービスセンタ１０の要求受付部１
０１は、アクセス端末より制御内容を受け取ると、制御
情報ＤＢ１０５に新たなレコードを追加する（Ｓ１００
８）。ここで、追加レコードのフィールド１０５１には
アクセス端末より受け取った識別情報を、フィールド１
０５２にはアクセス端末より受け取った制御内容を、フ
ィールド１０５４には実行結果「なし」を、そして、フ
ィールド１０５５には「無効」を示すフラグを登録す
る。また、要求受付部１０１は、フィールド１０５２に
登録した制御内容に応じた制御情報（制御コマンドおよ
びパラメータ）を生成し、これをフィールド１０５３に
登録する。

【００７６】さて、サービスセンタ１０の提供部１０３
は、制御情報ＤＢ１０５に新たなレコードが追加される
と、このレコードのフィールド１０５３１に登録されて
いる制御コマンドがルート誘導のための制御コマンドＧ
ＵＩ_ＲＵＴ以外の制御コマンドであるか否かを調べ
る。制御コマンドＧＵＩ_ＲＵＴ以外の制御コマンドで
あるならば、このレコードのフィールド１０５３２に登
録されているパラメータが車両位置を含んでいるか否か
をさらに調べる。そして、車両位置を含んでいないなら
ば、このレコードのフィールド１０５３１に登録されて
いる制御コマンドを車載装置２０に実行させる上で必要
な処理を特定し、特定した処理をフィールド１０５３２
に登録されているパラメータを用いて実行する。それか
ら、その実行結果をこのレコードのフィールド１０５４
に登録する（Ｓ１００９）。

【００７７】具体的には、フィールド１０５３１に登録
されている制御コマンドが地点表示のための制御コマン
ドＤＩＳ_ＰＯＳであって、且つ、フィールド１０５３
２に登録されているパラメータが車両位置以外の座標情
報である場合、地点検索部１０３１を用いて、地点情報
ＤＢ１０７から前記座標情報と一致あるいは近似する座
標情報に対応付けられている地点情報を読み出し、これ
を実行結果としてフィールド１０５４に登録する。

【００７８】また、フィールド１０５３１に登録されて
いる制御コマンドがＰＯＩ表示のための制御コマンドＤ
ＩＳ_ＰＯＩであって、且つ、フィールド１０５３２に
登録されている地域のパラメータが車両位置近辺以外の
特定地域である場合、ＰＯＩ検索部１０３２を用いて、
地点情報ＤＢ１０７から、フィールド１０５３２に登録
されている地域およびジャンルのパラメータを満足する
地点情報を読み出し、これを実行結果としてフィールド
１０５４に登録する。

【００７９】以上の手順により、アクセス端末よりの要
求に従い、車載装置２０の制御内容がサービスセンタ１
０の制御情報ＤＢ１０５に登録される。

【００８０】次に、車載装置２０の遠隔制御手順につい
て説明する。

【００８１】図１０に、車載装置２０の遠隔制御手順の
動作シーケンスを示す。

【００８２】まず、車載装置２０に、電源投入やユーザ
よりの指示受付などの所定のイベントが発生すると、車
載装置２０のメニュー処理部２０２は、通信部２０１を
介して、サービスセンタ１０の制御情報送信部１０２に
アクセスし、予め登録しておいた、もしくは、入力装置
を介してユーザより受け付けたユーザの識別情報を送信
する（Ｓ２００１）。

【００８３】サービスセンタ１０の制御情報送信部１０
２は、車載装置２０より識別情報を受け付けると、この
識別情報がフィールド１０５１に登録されている全ての
レコードを制御情報ＤＢ１０５から検索する（Ｓ２００
２）。そして、検出した各レコードのフィールド１０５
２に登録されている制御内容の中から任意の制御内容を
選択させるためのメニュー画面を、車載装置２０に表示
させるためのメニュー情報を、ＨＴＭＬ形式で作成する
（Ｓ２００３）。それから、このメニュー情報を車載装
置２０に送信する（Ｓ２００４）。

【００８４】これを受けて、車載装置２０のメニュー処
理部２０２は、表示処理部２０４を制御して、表示装置
にメニュー画面を表示し、ユーザより制御内容の選択を
受付ける（Ｓ２００５）。そして、受け付けた制御内容
の選択を選択情報としてサービスセンタ１０の制御情報
送信部１０２に送信する（Ｓ２００６）。

【００８５】図１１は、車載装置２０の表示装置に表示
されるメニュー画面の一例を示す。

【００８６】図示するように、メニュー画面には、車載
装置２０のユーザの識別情報に対応付けられてサービス
センタ１０の制御情報ＤＢ１０５に登録されている各レ
コードの、フィールド１０５２に登録されている制御内
容のリスト１１０４が表示されている。ユーザは、入力
装置を用いてカーソル１１０１を操作し、リスト１１０
４中の所望の制御内容を選択できる。そして、確定ボタ
ン１１０３を選択することにより、リスト１１０４中か
ら選択された制御内容が選択情報としてサービスセンタ
１０の制御情報送信部１０２に送信される。ここで、中
止ボタン１１０４が選択されると、メニュー処理部２０
２はメニュー画面の表示を終了する。

【００８７】さて、サービスセンタ１０の制御情報送信
部１０２は、車載装置２０より選択情報が送られてくる
と、この選択情報が示す制御内容がフィールド１０５２
に登録され、且つ、車載装置２０より先に受け取った識
別情報がフィールド１０５１に登録されているレコード
を、制御情報ＤＢ１０５から検出する。そして、検出し
たレコードのフィールド１０５５に登録されているフラ
グを「無効」から「有効」に変更する（Ｓ２００７）。
それから、制御情報送信部１０２は、このレコードのフ
ィールド１０５３に登録されている制御情報（制御コマ
ンドおよびパラメータ）を、ＸＭＬ形式で車載装置２０
に送信する（Ｓ２００８）。

【００８８】車載装置２０のメニュー処理部２０２は、
サービスセンタ１０より受け取ったＸＭＬ形式の制御情
報のタグを解釈できない。そこで、この制御情報をナビ
ゲーション処理部２０３に転送する。ナビゲーション処
理部２０３は、メニュー処理部２０２より制御情報を受
け取ると、この制御情報のタグを解析して制御コマンド
とパラメータを認識し、認識した制御コマンドおよびパ
ラメータに従いナビゲーション処理を開始する（Ｓ２０
０９）。

【００８９】具体的には、制御コマンドに応じて以下の
処理を行なう。

【００９０】地点表示のための制御コマンドＤＩＳ_
ＰＯＳの場合 ナビゲーション処理部２０３は、通信部２０１を介し
て、認識したパラメータにより特定される地点（当該地
点が車両位置の場合は、ナビゲーション処理部２０３が
算出した現在位置）の検索の実行要求を、サービスセン
タ１０の提供部１０３に送信する（Ｓ２０１０）。

【００９１】これを受けて、サービスセンタ１０の提供
部１０３は、この車載装置２０より受け付けたユーザの
識別情報がフィールド１０５１に、そして、「有効」フ
ラグがフィールド１０５５に登録されているレコード
を、制御情報ＤＢ１０５から検索する。それから、この
車載装置２０より送られてきた地点検索の実行要求が、
この検出したレコードのフィールド１０５３に登録され
ている制御情報に従った処理を車載装置２０に行なわせ
る上で必要な処理であるか否かを調べる。ここでは、検
出したレコードのフィールド１０５３１に登録されてい
る制御コマンドが地点表示のための制御コマンドＤＩＳ
_ＰＯＳである場合に、地点検索の実行要求が、このレ
コードのフィールド１０５３に登録されている制御情報
に従った処理を車載装置２０に行なわせる上で必要な処
理であると判断される。

【００９２】さて、サービスセンタ１０の提供部１０３
は、車載装置２０より受け取った地点検索の実行要求
が、検出したレコードのフィールド１０５３に登録され
ている制御情報に従った処理を車載装置２０に行なわせ
る上で必要な処理であると判断した場合、このレコード
のフィールド１０５４に実行結果が登録されているなら
ば、これを抽出する。一方、このレコードのフィールド
１０５４に実行結果が登録されていないならば、車載装
置２０より受け取った地点検索の実行要求を地点検索部
１０３１に通知して、地点検索部１０３１に地点検索処
理を行なわせ、その実行結果を入手する。

【００９３】以上のようにして、車載装置２０より受け
取った地点検索の実行要求に対する実行結果を入手した
ならば、サービスセンタ１０の提供部１０３は、検出し
たレコードのフィールド１０５５に登録されているフラ
グを「有効」から「無効」に変更し（Ｓ２０１１）、そ
の後、入手した実行結果を車載装置２０のナビゲーショ
ン処理部２０３に送信する（Ｓ２０１２）。

【００９４】これを受けて、車載装置２０のナビゲーシ
ョン処理部２０３は、表示処理部２０４を制御し、サー
ビスセンタ１０の提供部１０３より入手した地点検索の
実行結果と、地図情報ＤＢ２０５に登録されている表示
地点付近の地図情報とを用いて、地点表示処理を続ける
（Ｓ２０１３）。

【００９５】図１２は、車載装置２０に表示される地点
表示画面の一例を示す。

【００９６】図において、符号１２０１が表示地点であ
り、当該地点の地点情報が吹き出し表示されている。地
点表示画面上の地図は、車載装置２０の地図情報ＤＢ２
０５を用いて生成される。なお、上述したように、表示
地点１２０１付近の地図情報が地図情報ＤＢ２０５に登
録されていないならば、提供部１０３に表示地点１２０
１付近の地図情報を要求してこれを入手し、地図情報Ｄ
Ｂ２０５に登録すると共に、これを用いて表示地点１２
０１付近の地図を生成する。

【００９７】ＰＯＩ表示のための制御コマンドＤＩＳ
_ＰＯＩの場合 ナビゲーション処理部２０３は、通信部２０１を介し
て、認識したパラメータにより特定されるジャンルおよ
び地域（当該地域が車両位置付近の場合は、ナビゲーシ
ョン処理部２０３が算出した現在位置付近）を条件とす
るＰＯＩ検索の実行要求を、サービスセンタ１０の提供
部１０３に送信する（Ｓ２０１０）。

【００９８】これを受けて、サービスセンタ１０の提供
部１０３は、この車載装置２０より受け付けたユーザの
識別情報がフィールド１０５１に、そして、「有効」フ
ラグがフィールド１０５５に登録されているレコード
を、制御情報ＤＢ１０５から検索する。それから、この
車載装置２０より送られてきたＰＯＩ検索の実行要求
が、この検出したレコードのフィールド１０５３に登録
されている制御情報に従った処理を車載装置２０に行な
わせる上で必要な処理であるか否かを調べる。ここで
は、検出したレコードのフィールド１０５３１に登録さ
れている制御コマンドがＰＯＩ表示のための制御コマン
ドＤＩＳ_ＰＯＩである場合に、ＰＯＩ検索の実行要求
が、このレコードのフィールド１０５３に登録されてい
る制御情報に従った処理を、車載装置２０に行なわせる
上で必要な処理であると判断される。

【００９９】さて、サービスセンタ１０の提供部１０３
は、車載装置２０より受け取ったＰＯＩ検索の実行要求
が、検出したレコードのフィールド１０５３に登録され
ている制御情報に従った処理を車載装置２０に行なわせ
る上で必要な処理であると判断した場合、このレコード
のフィールド１０５４に実行結果が登録されているなら
ば、これを抽出する。一方、このレコードのフィールド
１０５４に実行結果が登録されていないならば、車載装
置２０より受け取ったＰＯＩ検索の実行要求をＰＯＩ検
索部１０３１に通知して、ＰＯＩ検索部１０３２にＰＯ
Ｉ検索処理を行なわせ、その実行結果を入手する。

【０１００】以上のようにして、車載装置２０より受け
取ったＰＯＩ検索の実行要求に対する実行結果を入手し
たならば、サービスセンタ１０の提供部１０３は、検出
したレコードのフィールド１０５５に登録されているフ
ラグを「有効」から「無効」に変更し（Ｓ２０１１）、
その後、入手した実行結果を車載装置２０のナビゲーシ
ョン処理部２０３に送信する（Ｓ２０１２）。

【０１０１】これを受けて、車載装置２０のナビゲーシ
ョン処理部２０３は、表示処理部２０４を制御し、サー
ビスセンタ１０の提供部１０３より入手したＰＯＩ検索
の実行結果を用いて、ＰＯＩ表示処理を続ける（Ｓ２０
１３）。

【０１０２】図１３は、車載装置２０に表示されるＰＯ
Ｉ表示画面の一例を示す。

【０１０３】図示するように、ＰＯＩ表示画面には、Ｐ
ＯＩに選ばれた各地点の地点情報んのリスト１３０１が
表示される。

【０１０４】ルート誘導のための制御コマンドＧＵＩ
_ＲＵＴの場合 ナビゲーション処理部２０３は、通信部２０１を介し
て、認識したパラメータにより特定される地点を目的地
とし、ナビゲーション処理部２０３が算出した現在位置
を出発地とするルート探索の実行要求を、サービスセン
タ１０の提供部１０３に送信する（Ｓ２０１０）。

【０１０５】これを受けて、サービスセンタ１０の提供
部１０３は、この車載装置２０より受け付けたユーザの
識別情報がフィールド１０５１に、そして、「有効」フ
ラグがフィールド１０５５に登録されているレコード
を、制御情報ＤＢ１０５から検索する。それから、この
車載装置２０より送られてきたルート探索の実行要求
が、この検出したレコードのフィールド１０５３に登録
されている制御情報に従った処理を車載装置２０に行な
わせる上で必要な処理であるか否かを調べる。ここで
は、検出したレコードのフィールド１０５３１に登録さ
れている制御コマンドがルート誘導のための制御コマン
ドＧＵＩ_ＲＵＴである場合に、ルート探索の実行要求
が、このレコードのフィールド１０５３に登録されてい
る制御情報に従った処理を車載装置２０に行なわせる上
で必要な処理であると判断される。

【０１０６】さて、サービスセンタ１０の提供部１０３
は、車載装置２０より受け取ったルート探索の実行要求
が、検出したレコードのフィールド１０５３に登録され
ている制御情報に従った処理を車載装置２０に行なわせ
る上で必要な処理であると判断した場合、車載装置２０
より受け取ったルート検索の実行要求をルート探索部１
０３３に通知して、ルート探索部１０３３にルート探索
処理を行なわせ、その実行結果を入手する。

【０１０７】以上のようにして、車載装置２０より受け
取ったルート探索の実行要求の実行結果を入手したなら
ば、サービスセンタ１０の提供部１０３は、検出したレ
コードのフィールド１０５５に登録されているフラグを
「有効」から「無効」に変更し（Ｓ２０１１）、その
後、入手した実行結果を車載装置２０のナビゲーション
処理部２０３を送信する（Ｓ２０１２）。

【０１０８】これを受けて、車載装置２０のナビゲーシ
ョン処理部２０３は、表示処理部２０４を制御し、サー
ビスセンタ１０の提供部１０３より入手したルート探索
の実行結果と、地図情報ＤＢ２０５に登録されている現
在地付近の地図情報とを用いて、ルート誘導を続ける
（Ｓ２０１３）。

【０１０９】図１４は、車載装置２０に表示されるルー
ト誘導画面の一例を示す。

【０１１０】図において、符号１４０１が車両位置であ
り、符号１４０２が目的地までのルートである。画面上
の地図は、車載装置２０の地図情報ＤＢ２０５を用いて
生成される。なお、上述したように、車両位置１４０１
付近の地図情報が地図情報ＤＢ２０５に登録されていな
いならば、提供部１０３に車両位置１４０１付近の地図
情報を要求してこれを入手し、地図情報ＤＢ２０５に登
録すると共に、これを用いて車両位置１４０１付近の地
図を生成する。

【０１１１】以上、本発明の一実施形態について説明し
た。

【０１１２】本実施形態によれば、ユーザは、車載装置
２０とは別の据置型端末３０₁や携帯型端末３０₂を用い
て、サービスセンタ１０に、車載装置２０に行なわせる
制御内容を予め登録することができる。そして、車載装
置２０の利用に際して、サービスセンタ１０から車載装
置３０に、予め登録しておいた制御内容に応じた処理を
車載装置２０に行なわせるための制御情報を送信するこ
とにより、この車載装置２０を遠隔制御することができ
る。つまり、車載装置２０とは別の端末から受け付けた
要求に従い、車載装置２０を遠隔制御することが可能と
なる。

【０１１３】また、本実施形態では、サービスセンタ１
０が車載装置２０に送信した制御情報に応じた処理が、
サービスセンタ１０の提供部１０３が提供する機能を利
用するものであり、且つ、提供部１０３が車載装置２０
の情報（具体的には車両位置情報）なしでその機能を実
行できるような場合に、予めその機能を実行して実行結
果を登録しておくので、車載装置２０に対して速やかに
その機能の実行結果を提供できる。

【０１１４】また、本実施形態によれば、ユーザは、サ
ービスセンタ１０に、車載装置２０に行なわせる制御内
容を予め複数登録することができる。そして、車載装置
２０の利用に際して、予め登録しておいた複数の制御内
容から任意の制御内容を選択し、選択した制御内容に応
じた処理を実行させることができる。

【０１１５】なお、本発明は、上記の実施形態に限定さ
れるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形が可
能である。

【０１１６】例えば、上記の実施形態では、車載装置２
０とは別の据置型端末３０₁や携帯型端末３０₂を用い
て、サービスセンタ１０に、車載装置２０に行なわせる
制御内容を予め登録しているが、車載装置２０を用いて
サービスセンタ１０の要求受付部１０１にアクセスし、
この車載装置２０に行なわせる制御内容を予め登録して
おくことも可能である。

【０１１７】また、上記の実施形態では、提供部１０３
内に地点検索部１０３１、ＰＯＩ検索部１０３２、およ
び、ルート探索部１０３３を設けているが、これらはサ
ービスセンタ１０外に設けるようにしてもよい。そし
て、提供部１０３が、インターネット４２もしくは専用
ネットワークを介して、これらと接続するように構成し
てもよい。

【０１１８】また、上記の実施形態において、サービス
センタ１０の要求受付部１０１に、、Ｗｅｂサーバ等の
情報を公開する機能およびＣＧＩやＪａｖａを利用して
ユーザから各種情報を受け付ける機能を設ける代わり
に、ＶｏＩＰ（Voice over IP）通信機能および音声認
識機能を設け、要求受付部１０１にアクセスしてきたア
クセス端末（ＶｏＩＰ端末）に、自動音声ガイダンスを
送信して、このアクセス端末のユーザより識別情報およ
び制御内容を音声により受け付けてもよい。そして、受
け付けた音声に音声認識を施すことにより識別情報およ
び制御内容を特定して、制御情報ＤＢ１０５にレコード
を追加するようにしてもよい。

【０１１９】あるいは、従来の技術で説明したサービス
システムと同様に、音声回線を介してオペレータがユー
ザよりの要求を受け付けて、制御情報ＤＢ１０５にレコ
ードを追加するようにしてもかまわない。

【０１２０】また、上記の実施形態では、車載装置２０
を遠隔制御する場合を例にとり説明したが、本発明はこ
れに限定されない。本発明は、車載装置２０以外の様々
な情報処理装置を遠隔制御する場合に同様に適用でき
る。ここで、提供部１０３が提供する機能は、当然のこ
とながら、遠隔制御する情報処理装置に応じて異なって
くる。

【０１２１】また、上記の実施形態では、制御情報を記
述するのにＸＭＬを用いた場合を例にとり説明したが、
本発明はこれに限定されない。本発明は、例えばバイナ
リのデータフォーマットで記述された制御情報を用いる
こともできる。さらに、上記の実施形態では、メニュー
情報を記述するのにＨＴＭＬを用いた場合を例にとり説
明したが、本発明はこれに限定されない。同様に、本発
明は、例えばバイナリのデータフォーマットで記述され
たメニュー情報を用いることもできる。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナビゲーション装置等の車載装置とは別の通信端末から
受け付けた要求に従い、前記車載装置を遠隔制御するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用された遠隔制御シス
テムの概略図である。

【図２】図１に示すサービスセンタ１０の機能構成図で
ある。

【図３】図２に示す制御情報ＤＢ１０５の登録内容例を
示す図である。

【図４】制御情報をメニュー情報と同様にＨＴＭＬ形式
で記述して、ナビゲーションセンタ１０から車載装置２
０へ送信する場合の記述例を示す図である。

【図５】図２に示すサービスセンタ１０のハードウエア
構成例を示す図である。

【図６】図１に示す車載装置２０の機能構成図である。

【図７】図６に示す車載装置２０のハードウエア構成例
を示す図である。

【図８】車載装置２０の制御内容登録手順の動作シーケ
ンスを示す図である。

【図９】アクセス端末の表示装置に表示される制御内容
受付画面の一例を示す。

【図１０】車載装置２０の遠隔制御手順の動作シーケン
スを示す図である。

【図１１】車載装置２０の表示装置に表示される制御内
容選択のためのメニュー画面の一例を示す図である。

【図１２】車載装置２０に表示される地点表示画面の一
例を示す図である。

【図１３】車載装置２０に表示されるＰＯＩ表示画面の
一例を示す図である。

【図１４】車載装置２０に表示されるルート誘導画面の
一例を示す図である。

【符号の説明】

１０…サービスセンタ、 ２０…車載装置、 ３０₁…
据置型端末、 ３０₂…携帯型端末、 ４１…回線公衆
網、４２…インターネット、４３…基地局、 ４４…Ｉ
ＳＰ、 １０１…要求受付部、 １０２…制御情報送信
部、 １０３…提供部、 １０４…ユーザＩＤＤＢ、
１０５…制御情報ＤＢ、 １０６、２０５…地図情報Ｄ
Ｂ、 １０７…経路情報ＤＢ、 １０８…地点情報Ｄ
Ｂ、 ２０１…通信部、 ２０２…メニュー処理部、
２０３…ナビゲーション処理部、 ２０４…表示処理
部、 ５０１、７０１…ＣＰＵ、 ５０２…メモリ、
５０３…外部記憶装置、 ５０４…記憶媒体、 ５０５
…読取装置、 ５０６、７０６…入力装置、 ５０７…
出力装置、 ５０８…通信装置、 ５０９、７０９…バ
ス、 ７０２…ＲＡＭ、 ７０３…ＲＯＭ、 ７０４…
メモリカードＩＦ、 ７０５…センサＩＦ、 ７０７…
表示装置、 ７０８…無線通信機ドライバ、 ７１０…
メモリカード、 １０３１…地点検索部、 １０３２…
ＰＯＩ検索部、 １０３３…ルート探索部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ ３２１ ３２１Ｅ (72)発明者 松尾 茂 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 待井 君▲吉▼ 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 森岡 道雄 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 遠藤 芳則 埼玉県戸田市上戸田50番地 株式会社エイ チ・シー・エックス内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 FF35 FF38 5K048 BA42 BA53 DB01 DC01 DC07 EB02 FB10 HA01 HA02 5K101 KK11 LL01 LL11

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通信端末よりの要求に従い車載装置を遠隔
   制御する遠隔制御装置であって、 前記通信端末より識別情報と制御内容とを受け付ける要
   求受付部と、 前記要求受付部で受け付けた制御内容を前記車載装置に
   実行させるための制御情報を、前記要求受付部で受け付
   けた識別情報に対応付けて登録する登録部と、 前記車載装置より識別情報を受け付け、受け付けた識別
   情報に対応付けられて前記登録部に登録されている制御
   情報を当該車載装置に送信する制御情報送信部と、を有
   することを特徴とする遠隔制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の遠隔制御装置であって、 前記車載装置が前記制御情報に従った制御内容を行う上
   で必要な処理を実行し、その実行結果を提供する提供部
   をさらに有し、 前記登録部は、 前記制御情報に従った制御内容を行う上で必要な処理に
   ついて、前記制御内容を行う前記車載装置よりの情報な
   しで当該処理を提供できる場合には、前記提供部に当該
   処理を実行させ、その実行結果を当該制御情報と共に識
   別情報に対応付けて登録し、 前記提供部は、 前記車載装置より処理の実行要求を受け取ると、前記登
   録部に、前記制御情報送信部が当該車載装置より受け取
   った識別情報および当該車載装置へ送信した制御情報に
   対応付けられて実行結果が登録されているか否かを調
   べ、登録されている場合はこれを送信し、登録されてい
   ない場合は、当該処理を実行してその実行結果を送信す
   ることを特徴とする遠隔制御装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の遠隔制御装置であって、 前記提供部は、 少なくとも地点検索処理、ＰＯＩ（Point Of Interes
   t）検索処理およびルート探索処理のいずれかを提供
   し、 前記制御情報に従った制御内容を行う上で必要な処理に
   ついて、前記制御内容を行う前記車載装置よりの情報な
   しで当該処理を提供できる場合とは、 前記ナビゲーション装置で測定される現在位置を利用し
   ないで少なくとも地点検索処理、ＰＯＩ検索処理および
   ルート探索処理のいずれかを行なえる場合を含むことを
   特徴とする遠隔制御装置。
4. 【請求項４】請求項２または３記載の遠隔制御装置であ
   って、 前記制御情報送信部は、 前記車載装置より識別情報を受け付け、受け付けた識別
   情報に対応付けられて前記登録部に登録されている制御
   情報の中から任意の制御情報を選択させるためのメニュ
   ー情報を生成して、これを当該車載装置に送信すると共
   に、当該車載装置より受け取った選択情報が示す制御情
   報を当該車載装置に送信することを特徴とする遠隔制御
   装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の遠隔制御装置であって、 前記制御情報送信部は、 前記車載装置に搭載された情報閲覧機能が解釈可能なＨ
   ＴＭＬ（HyperText Markup Language）形式のメニュー
   情報を作成すると共に、前記情報閲覧機能が解釈不可能
   なＸＭＬ（eXtensible Markup Language）形式の制御情
   報を作成して、これらの情報をＨＴＴＰ（HyperText Tr
   ansfer Protocol）を利用して前記車載装置に送信する
   ことを特徴とする遠隔制御装置。
6. 【請求項６】請求項４記載の遠隔制御装置との通信機能
   を備えた車載装置であって、 前記遠隔制御装置の前記制御情報送信部に識別情報を送
   信し、これに応答して前記制御情報送信部より送られて
   くるメニュー情報に従い、制御情報を選択するためのメ
   ニュー画面を表示すると共に、前記メニュー画面を介し
   て操作者が選択した制御情報を示す選択情報を、前記制
   御情報送信部に送信するメニュー処理部と、 前記メニュー処理部が送信した選択情報に応答して前記
   制御情報送信部より送られてくる制御情報に従った制御
   内容を実行する制御処理部と、を有し、 前記制御処理部は、 前記制御情報に従った制御内容を実行する上で必要な処
   理の実行要求を、前記遠隔制御装置の前記提供部に送信
   して、前記提供部より前記処理の実行結果を入手し、当
   該実行結果を利用して当該制御情報に従った制御内容を
   実行することを特徴とする車載装置。
7. 【請求項７】請求項５記載の遠隔制御装置との通信機能
   を備えた車載装置であって、 前記遠隔制御装置の前記制御情報送信部に識別情報を送
   信し、これに応答して前記制御情報送信部よりＨＴＴＰ
   を利用して送られてくるＨＴＭＬ形式のメニュー情報に
   従い、制御情報を選択するためのメニュー画面を表示す
   ると共に、前記メニュー画面を介して操作者が選択した
   制御情報を示す選択情報を、前記制御情報送信部に送信
   するメニュー処理部と、 前記メニュー処理部より受け取ったＸＭＬ形式の制御情
   報に従った制御内容を実行する制御処理部と、を有し、 前記メニュー処理部は、 ＨＴＴＰを利用して前記制御情報送信部より送られてき
   たＸＭＬ形式の情報が解釈不可能である場合に、当該情
   報が制御情報であるとして、これを前記制御処理部に転
   送し、 前記制御処理部は、 前記制御情報に従った制御内容を実行する上で必要な処
   理の実行要求を、前記遠隔制御装置の前記提供部に送信
   して、前記提供部より前記処理の実行結果を入手し、当
   該実行結果を利用して当該制御情報に従った制御内容を
   実行することを特徴とする車載装置。
8. 【請求項８】請求項７または８記載の車載装置であっ
   て、 前記制御処理部は、 前記制御情報に従った制御内容として、少なくとも地点
   表示、ＰＯＩ情報表示およびルート誘導のいずれかを実
   行し、 前記制御情報に従った制御内容を行う上で必要な処理と
   は、 少なくとも地点検索処理、ＰＯＩ検索処理およびルート
   探索処理のいずれかを含むことを特徴とする車載装置。
9. 【請求項９】通信端末および車載装置との通信機能を備
   えた遠隔制御装置を用いて、前記通信端末よりの要求に
   従い前記車載装置を遠隔制御する遠隔制御方法であっ
   て、 前記遠隔制御装置は、 前記通信端末より識別情報と制御内容とを受け付ける要
   求受付ステップと、 前記要求受付ステップで受け付けた制御内容を前記車載
   装置に実行させるための制御情報を、前記要求受付ステ
   ップで受け付けた識別情報に対応付けてデータベースに
   登録する登録ステップと、 前記車載装置より識別情報を受け付け、受け付けた識別
   情報に対応付けられて前記データベースに登録されてい
   る制御情報を当該車載装置に送信する制御情報送信ステ
   ップと、を有することを特徴とする遠隔制御方法。