JP2003076106A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の像担持体と中間転写ベルトを一体カー
トリッジ化し、現像手段を着脱可能にして、メンテナン
ス性の向上、ランニングコストの低減を図る。 【解決手段】 像担持体の周囲に帯電手段４２（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）、現像手段、転写手段４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）を配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以
上設け、中間転写ベルト３０が各ステーションを通過す
ることにより、カラー画像形成を行うタンデム方式のカ
ラー画像形成装置において、装置本体に対して着脱可能
な像担持体カートリッジ４０に対して複数の像担持体４
１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と中間転写ベルト３０が相互に位
置決めされて取り付けられており、像担持体カートリッ
ジ４０に取り付けられた各像担持体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）に対して現像手段４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が着脱可
能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像形成装
置に関し、特に、タンデム方式のカラー画像形成装置に
おいて複数の感光体をカートリッジ化して着脱交換可能
にしてメンテナンス性の向上を図ったカラー画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式のトナー像形成手
段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体
と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段
と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を
選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この
露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナ
ーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有
している。

【０００３】また、カラー画像を形成するタンデム方式
の画像形成装置としては、上記のようなトナー像形成手
段を、中間転写ベルト（転写ベルトの一例）に対して、
複数個（例えば４個）配置し、これら単色トナー像形成
手段による感光体上のトナー像を順次中間転写ベルトに
転写して中間転写ベルト上で複数色（例えば、イエロ
ー、シアン、マゼンタ、ブラック（黒））のトナー像を
重ね合わせて中間転写ベルト上でカラー画像を得る中間
転写ベルト形式のものと、記録媒体保持ベルト（転写ベ
ルトの一例）に記録媒体（例えば用紙）を保持搬送し、
複数個の単色トナー像形成手段によるトナー像を順次記
録媒体に転写して記録媒体上で複数色のトナー像を重ね
合わせて記録媒体上にカラー画像を得る搬送ベルト形式
のものとが知られている。

【０００４】このようなタンデム方式の画像形成装置の
従来例として、例えば特開昭６２−１４１５７４号にお
いては、像担持体とその周囲に配置した帯電、現像等の
プロセス手段をユニット化し、各ユニットを連結可能に
構成して、連結したユニットが本体から着脱可能な画像
形成装置が提案されており、各ユニットを個々に着脱可
能とすることにより、使用不可能なカートリッジのみ交
換すことができ、経済的なものである。

【０００５】また、特開平３−２３８４６７号において
は、現像手段、像担持体を有する各プロセスユニットを
１つの支持板に支持し、着脱可能にする画像形成装置が
提案されており、各作像ユニットを一度に全て取り出せ
るため、メンテナンス性が向上するものである。

【０００６】また、特開平９−１６０４７１号のもの
は、黒色を除くプロセスユニットを一体化して交換可能
にしたもので、プロセス部の交換頻度を減少させて消耗
品の管理を容易にするものである。

【０００７】さらに、特開平９−３０４９９４号のもの
は、複数の像担持体を一体的に支持するもので、その実
施例では、現像手段も含めて一体化しており、本体装置
内における像担持体の位置精度が向上し、色ずれが解消
され、メンテナンス性が向上そ、誤挿入の恐れがないも
のである。

【０００８】また、特開平１１−１７４７７２号のもの
は、各画像形成部材の両端部を所定の位置に位置決めす
る支持部材を設けて、各画像形成部材の位置ずれを最小
限に抑えることができるものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】一般的に、像担持体上
の静電潜像に現像手段からトナーを付与して可視化する
画像形成装置においては、像担持体と現像手段の寿命は
大きく異なる。特に、一成分の現像剤を用いた画像形成
装置の場合、現像剤を現像ローラ上に薄層規制するため
に、現像ローラへ高荷重で規制ブレードを押し付ける必
要がある。すると、現像ローラや規制ブレードは両者の
摩擦により摩耗してしまい、像担持体と比べてどうして
も寿命が短くなってしまう。このため、像担持体と現像
手段を同時に交換する上記従来例の方式では、寿命は現
像手段に支配され、像担持体がまだ使用可能にも係わら
ずに交換することとなり、ランニングコストが高くなる
という問題がある。特に、近年、像担持体はクリーナレ
ス化されてきており、この方式では、像担持体を摩耗す
る部材がなくなるため、像担持体は高寿命となり、像担
持体と現像手段の寿命の差は特に大きくなって、現像手
段のみを交換させる要求が高まってきている。

【００１０】また、タンデム方式の場合、複数の像担持
体を備えるため、各色の色合わせの精度は像担持体の位
置や形状に大きく依存する。像担持体を交換した場合に
は、交換前後で像担持体の位置や形状を完全に一致させ
ることは困難であるため、交換後に色合わせのための作
業が必要となる。上記従来例では、像担持体は現像手段
と共に交換されるため、頻繁に色合わせの作業が必要と
なり、作業効率が低下するという問題がある。

【００１１】さらに、タンデム方式の画像形成装置で
は、像担持体上の転写位置の精度に色合わせ精度が大き
く依存する。上記従来例の方式では、転写手段は本体に
取り付けられており、像担持体が交換された場合には、
トナー像が像担持体から転写部材（中間転写ベルト等）
に転写される転写位置がずれるために、色ずれが発生
し、画質が劣化するという問題点がある。

【００１２】本発明は従来技術のこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的は、タンデム方式の
カラー画像形成装置の複数の像担持体と中間転写ベルト
を一体カートリッジ化し、個々の像担持体に対する現像
手段をそのカートリッジに対して着脱可能にして、メン
テナンス性の向上、ランニングコストの低減を図ると共
に、転写位置精度を向上させて色ずれを低減させること
である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のカラー画像形成装置は、像担持体の周囲に帯電手
段、現像手段、転写手段を配した画像形成ステーション
を少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーション
を通過することにより、カラー画像形成を行うタンデム
方式のカラー画像形成装置において、装置本体に対して
着脱可能な像担持体カートリッジに対して複数の像担持
体が相互に位置決めされて取り付けられ、かつ、中間転
写ベルトが前記の複数の像担持体に接して取り付けられ
ており、前記像担持体カートリッジに取り付けられた各
像担持体に対して現像手段が着脱可能に構成されている
ことを特徴とするものである。

【００１４】本発明のカラー画像形成装置は、現像手段
の現像剤が一成分現像剤からなる場合に適したものであ
る。

【００１５】また、複数の像担持体が相互に位置決めさ
れて一体に像担持体カートリッジに対して取り付けられ
ており、像担持体カートリッジに対して、複数の像担持
体各々に対する現像手段を構成する複数の現像カートリ
ッジが個々に着脱可能に配置されるものであっても、複
数の像担持体各々に対する現像手段を全て一体化した現
像カートリッジが着脱可能に配置されるものであって
も、また、複数の像担持体中の特定の１個の像担持体に
対する現像手段が１個の現像カートリッジとして構成さ
れ、残りの像担持体各々に対する現像手段を全て一体化
して別の現像カートリッジとして構成され、その２つの
現像カートリッジが個々に着脱可能に配置されるもので
あってもよい。

【００１６】また、装置本体から１か所で、複数の像担
持体と複数の像担持体各々に対する現像手段と中間転写
ベルトとの駆動力を受け、像担持体カートリッジ内で、
複数の像担持体用の駆動力を分岐して現像手段に伝達駆
動するように構成されていることことが望ましい。

【００１７】その場合に、複数の像担持体間の駆動力の
相互伝達を歯車列、ベルトあるいはチェーンを介して行
うことが望ましい。

【００１８】また、装置本体の１つの駆動源から複数の
像担持体と中間転写ベルトとの駆動力を受け、装置本体
の別の駆動源から複数の像担持体各々に対する現像手段
の駆動力を受けように構成されていてもよい。

【００１９】また、複数の像担持体の周速度と中間転写
ベルトの搬送速度との間に速度差を有するように構成す
ることが望ましい。

【００２０】その場合に、中間転写ベルトを複数の像担
持体に接触させる転写位置を調節して色ずれを調整する
機構が設けられていることが望ましい。

【００２１】また、像担持体カートリッジに取り付けら
れた少なくとも１つの像担持体の他の像担持体に対する
位置を調節して色ずれを調整する機構が設けられている
ことが望ましい。

【００２２】また、像担持体カートリッジの複数の像担
持体各々に対応する位置それぞれに位置決めされて書き
込み手段が取り付けられているように構成することもで
きる。

【００２３】この場合に、像担持体カートリッジに取り
付けられた少なくとも１つの書き込み手段の位置を調節
して色ずれを調整する機構が設けられていることが望ま
しい。

【００２４】また、書き込み手段が像担持体各々に対し
てライン状の書き込みを行うラインヘッドとして構成さ
れていることが望ましい。

【００２５】また、像担持体カートリッジの像担持体の
周囲には、独立に残留現像剤を回収するクリーニング手
段が配置されていないものであってもよい。

【００２６】本発明においては、以上のように、装置本
体に対して着脱可能な像担持体カートリッジに対して複
数の像担持体が相互に位置決めされて取り付けられ、か
つ、中間転写ベルトがその複数の像担持体に接して取り
付けられており、その像担持体カートリッジに取り付け
られた各像担持体に対して現像手段が着脱可能に構成さ
れているので、像担持体相互の相対位置精度が向上し、
また、転写位置精度が向上し、像担持体の位置ずれや平
行度のずれ、及び、転写位置ずれに起因した色ずれを防
止することができる。

【００２７】また、複数の像担持体を同時に交換できる
ため、メンテナンス性が向上する。さらに、現像手段と
像担持体カートリッジが独立に交換可能になり、現像手
段が寿命となり交換した場合でも、像担持体を交換する
必要がなく、ランニングコストを削減することができ
る。また、現像手段が寿命に達し交換しても、現像手段
のみの交換となるため、像担持体の位置や形状に依存す
る色合わせの作業の必要がなく、作業効率の良いカラー
画像形成装置となる。さらに、現像手段の交換時に、像
担持体カートリッジを装置本体から取り出した後、像担
持体カートリッジに対して着脱すればよいため、現像手
段の交換作業が楽になり、メンテナンス性が向上する。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のカラー画像形成装
置を実施例に基づいて説明する。

【００２９】図１に、本発明を適用する１例のカラー画
像形成装置の全体の概略構成を示す正面図を示す。図１
に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ１０と
従動ローラ２０とテンションローラ２１とでテンション
を加えて張架されて、図示矢印方向（反時計方向）へ循
環駆動される中間転写ベルト３０を備え、この中間転写
ベルト３０に対して所定間隔で配置された４個の像担持
体としての外周面に感光層を有する感光体（感光ドラ
ム）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。符
号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シア
ン、マゼンタ、イエローを意味し、それぞれ黒、シア
ン、マゼンタ、イエロー用の感光体であることを示す。
他の部材についても同様である。感光体４１Ｋ、４１
Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙは中間転写ベルト３０の駆動と同期
して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動されるが、各
感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、それぞれ感
光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の外周面を一様に帯電させ
る帯電手段としてのスコロトロンからなるコロナ帯電器
４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、このコロナ帯電器４２
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により一様に帯電させられた外周面
を露光ユニット４３からの露光光で各色毎に選択的に露
光して静電潜像を形成する露光位置４３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）と、この露光位置４３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成さ
れた静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像
（トナー像）とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
と、この現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で現像された
トナー像を一次転写対象である中間転写ベルト３０に順
次転写する転写手段としての一次転写ローラ４５（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、転写された後に感光体４１（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の表面に残留しているトナーを除去するクリー
ニング手段としてのクリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）とを有している。

【００３０】現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、現像
剤として例えば非磁性一成分トナーを用いるもので、各
々現像カートリッジ４７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）として構成
され（図４）、その中に蓄えられたそのような一成分現
像剤を供給ローラ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で現像ローラ
４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）へ搬送し、現像ローラ４９
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）表面に付着した現像剤の膜厚を規制
ブレード５０（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で規制し、その現像ロ
ーラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を感光体４１（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）に接触あるいは押圧させて感光体４１（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）の電位レベルに応じて現像剤を付着させる
ことにより、トナー像として現像するものである。

【００３１】このような４色の単色トナー像形成ステー
ションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエロ
ーの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベル
ト３０上に順次一次転写され、中間転写ベルト３０上で
順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二
次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転
写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記
録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装
置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。

【００３２】なお、図１中、６３は多数枚の記録媒体Ｐ
が積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセッ
ト６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップ
ローラ、６５は二次転写ローラ６６の二次転写部への記
録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、
６６は中間転写ベルト３０との間で二次転写部を形成す
る二次転写手段としての二次転写ローラ、６７は二次転
写後に中間転写ベルト３０の表面に残留しているトナー
を除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレ
ードである。

【００３３】ここで、中間転写ベルト３０の循環方向最
上流側に黒の現像装置４４Ｋが、最下流側にイエローの
現像装置４４Ｙが配置されているのは、記録媒体Ｐ上に
転写されたとき最もカブリが目立つ色は黒であり、最も
目立たない色はイエローであることによる。すなわち、
反転現像等において、カブリは現像装置で通常とは反対
極性に帯電されたトナーにより引き起こされるが、最も
カブリが目立つ黒トナーは最初に中間転写ベルト３０上
の最も下の層として転写され、その中のカブリを起こす
トナーは中間転写ベルト３０に鏡像力等で強固に付着し
続けるため、二次転写部で記録媒体Ｐ上に転写され難
い。これに対して、最も目立たないイエローのカブリを
起こすトナーは中間転写ベルト３０上の最も上の層とし
て付着しており、容易に記録媒体Ｐ上に移るが、余り目
立たない。すなわち、上記のような配置をとることによ
り、最もカブリが目立つ色は黒トナーは記録媒体Ｐ上に
相対的に移り難くなり、最もカブリが目立たないイエロ
ートナーは記録媒体Ｐ上に相対的に移りやすくなる結
果、全体としてはカブリは余り目立たなくなる。

【００３４】また、現像剤として非磁性一成分トナー等
の一成分現像剤を用いるため、二成分現像剤のようなキ
ャリアを用いる必要がない分各現像装置４４（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の容積が小さくなり、小型のカラー画像形成装
置が構成できる。

【００３５】さて、本発明においては、上記のようなカ
ラー画像形成装置において、図１、図２に示すように、
４個の感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙと、その
周囲に配置されたコロナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、中間
転写ベルト３０と、中間転写ベルト３０を張架している
駆動ローラ１０と、従動ローラ２０と、テンションロー
ラ２１と、中間転写ベルト３０を各感光体４１（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触させている一次転写ローラ４５
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、中間転写ベルト３０をクリーニ
ングするクリーニングブレード６７とを一体の感光体カ
ートリッジ４０として、装置本体から引き出して取り外
し、また、装置本体に装着して取り付け可能にする。こ
の場合に、各感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙに
付属する現像装置４４Ｋ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙは、
感光体カートリッジ４０に対して着脱可能にする。

【００３６】すなわち、図２を参照にすると、感光体カ
ートリッジ４０のフレーム７０には、４個の感光体４１
Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙと、それらに付属するコロ
ナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置
４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とが相対的に位置決めされて取
り付けられており、また、駆動ローラ１０と従動ローラ
２０とテンションローラ２１と張架されクリーニングブ
レード６７でクリーニングされる中間転写ベルト３０
が、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により各感
光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触するように、これら
の手段と共に感光体カートリッジ４０のフレーム７０に
取り付けられており、図中の二重矢印のようにスライド
することにより装置本体から引き出し可能になってい
る。このために、定着ローラ対６１と排紙ローラ対６２
と二次転写ローラ６６は、回転軸６０を中心に旋回可能
な側板６９に取り付けられており、定着ローラ対６１と
排紙ローラ対６２と二次転写ローラ６６を退避させるこ
とにより、感光体カートリッジ４０を装置の外へ引き出
し可能な開口が形成されるようになっている。このよう
にして感光体カートリッジ４０を装置本体から引き出し
た状態では、感光体カートリッジ４０を装置から外すこ
とができ、また、新しい感光体カートリッジ４０と交換
可能となっている。

【００３７】図３は、現像装置４４Ｋ、４４Ｃ、４４
Ｍ、４４Ｙを取り外した状態での感光体カートリッジ４
０単体の斜視図であり、図４はその感光体カートリッジ
４０に現像装置４４Ｋ、４４Ｃ、４４Ｍが装着され、現
像装置が４４Ｙを取り外すか装着する様子を示す斜視図
であり、フレーム７０は矩形の側板形状をしており、そ
の矩形のフレーム７０の両側板間に４個の感光体４１
Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが相互に所定の間隔で平行
にそれぞれ軸７１Ｋ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙで回転可
能に取り付けられている。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）の軸７１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の一端にはそれぞれ歯
車７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙが取り付けられ、後
記する歯車列を介して各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
は同一速度で同期して図１の矢印方向（時計方向）へ回
転可能に構成されている。

【００３８】また、フレーム７０の同じ両側板間には各
感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に属するコロナ帯電器４
２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とクリーニング装置４６（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）（図３では感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
とフレーム７０に隠れて見えない。）が所定位置に取り
付けられており、各コロナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）のスコロトロンの放電ワイヤに高電圧を印加する電
極７５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とそのスコロトロンのグリッ
トに高電圧を印加する電極７６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とが
フレーム７０の側板の１つの側面に設けられ、また、感
光体カートリッジ４０に各現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）が装着された状態で、各現像装置４４（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の現像ローラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）へ現像バ
イアス電圧を印加する電極７７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、
供給ローラ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）へ現像供給バイアス
電圧を印加する電極７８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とが同様に
フレーム７０の側板の１つの側面に設けられている。

【００３９】また、フレーム７０の同じ両側板間には、
中間転写ベルト３０を張架している駆動ローラ１０と従
動ローラ２０とテンションローラ２１とが相互に所定の
間隔で平行にそれぞれ軸２２、２３、２３で回転可能に
取り付けられており、また、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）に属する一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）が所定位置に取り付けられており（図３、図４で図
示を省いてある。）、各一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）に一次転写電圧を印加する電極８０（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）がフレーム７０の側板の同じ側面に設けられて
いる。

【００４０】また、その同じ側板上には、この感光体カ
ートリッジ４０の製造情報、使用状態情報、色ずれ情報
等を記憶させた記憶手段としてのＩＣ１１０も取り付け
られており、感光体カートリッジ４０を装置本体に装着
した状態では、これら電極７５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、電
極７６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、電極７７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）、電極７８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、電極８０（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）、及び、ＩＣ１１０は装置本体の電源回
路、制御回路に自動的に接続されるようになっている。
また、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の軸７１（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）もアースを取るために、その状態でアース
に自動的に接続されるようになっている。

【００４１】また、フレーム７０の同じ両側板の内側上
部には、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対応した一
定位置に現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を受け入れる
ためのガイド溝７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が配置され、ま
た、そのガイド溝７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に沿って受け
入れられた各現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を固定す
るために旋回可能に取り付けられた固定レバー７４
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。また、各現像装
置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の現像カートリッジ４７
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の両側面には、各ガイド溝７３
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の上部開放端からガイド溝７３
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に挿入されるガイド突起７９（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）が取り付けられており（図４では、現像カ
ートリッジ４７Ｙの片側のガイド突起７９Ｙのみしか見
えない。）、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対して
対応する現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を取り付ける
には、ガイド突起７９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を対応するガ
イド溝７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に上から挿入し、その後
固定レバー７４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を旋回させて固定さ
せればよい。各現像カートリッジ４７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）を交換等のために取り外すには、取り外す位置の固
定レバー７４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を逆に旋回させて外
し、その現像カートリッジ４７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）をガ
イド溝７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に沿って上へ抜き出せば
よい。

【００４２】この図４の実施例においては、各感光体４
１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対して個々の現像装置４４
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を構成する現像カートリッジ４７
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を別々に着脱できるので、寿命に達
した現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のみが交換可能と
なり、残りの現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を無駄に
交換することがなくなり、したがって、ランニングコス
トを低減させることができる。

【００４３】図５は、以上のような感光体カートリッジ
４０に対して、黒、シアン、マゼンタ、イエローの４つ
の現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を一体の現像カート
リッジ４７として構成した場合の着脱機構を説明するた
めの斜視図である。この場合は、感光体カートリッジ４
０のフレーム７０の両側板の内側上部には、両側板間で
一対のガイド溝７３しか設けられておらず、また、それ
に対応した一対の旋回可能な固定レバー７４しか設けら
れていない。一方、４つの現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）は一体化され１個の現像カートリッジ４７として構
成されており、その現像カートリッジ４７の両側面に
は、ガイド溝７３の上部開放端からガイド溝７３に挿入
されるガイド突起７９が取り付けられており（図５で
は、片側のガイド突起７９のみしか見えない。）、この
現像カートリッジ４７を感光体カートリッジ４０に取り
付けるには、ガイド突起７９をガイド溝７３に上から挿
入し、その後固定レバー７４を旋回させて固定させれば
よい。現像カートリッジ４７を交換等のために取り外す
には、固定レバー７４を逆に旋回させて外し、現像カー
トリッジ４７をガイド溝７３に沿って上へ抜き出せばよ
い。

【００４４】この図５の実施例においては、Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ４色の現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を一体の
現像カートリッジ４７として消耗品の数を少なくするこ
とで、メンテナンス性を向上させたり、誤装着の危険を
避けたりすることができるメリットがある。

【００４５】図６は、以上のような感光体カートリッジ
４０に対して、黒の現像装置４４Ｋは１個の現像カート
リッジ４７Ｋとして、図３、図４の場合と同様に黒の感
光体４１Ｋに対して着脱交換可能に構成し、シアン、マ
ゼンタ、イエローの３つの現像装置４４（Ｃ、Ｍ、Ｙ）
を一体の現像カートリッジ４７ＹＭＣとして構成して着
脱交換可能に構成した場合の着脱機構を説明するための
斜視図である。この場合、感光体カートリッジ４０のフ
レーム７０の両側板の内側上部には、両側板間で現像カ
ートリッジ４７Ｋを受け入れるためのガイド溝７３Ｋ
と、現像カートリッジ４７ＹＭＣを受け入れるためのガ
イド溝７３ＹＭＣとを設け、また、それらに対応した旋
回可能な固定レバー７４Ｋと７４ＹＭＣを設ける。一
方、黒の感光体カートリッジ４０の両側面にはガイド突
起７９Ｋが、３色一体の現像カートリッジ４７ＹＭＣの
両側面にはガイド突起７９ＹＭＣ取り付けられており
（図６では、現像カートリッジ４７ＹＭＣの片側のガイ
ド突起７９ＹＭＣのみしか見えない。）、この現像カー
トリッジ４７Ｋ又は４７ＹＭＣを感光体カートリッジ４
０に取り付けるには、ガイド突起７９Ｋ又は７９ＹＭＣ
をガイド溝７３Ｋ又は７３ＹＭＣに上から挿入し、その
後固定レバー７４Ｋ又は７４ＹＭＣを旋回させて固定さ
せればよい。現像カートリッジ４７Ｋ又は４７ＹＭＣを
交換等のために取り外すには、固定レバー７４Ｋ又は７
４ＹＭＣを逆に旋回させて外し、現像カートリッジ４７
Ｋ又は４７ＹＭＣをガイド溝７３Ｋ又は７３ＹＭＣに沿
って上へ抜き出せばよい。

【００４６】この図６の実施例においては、Ｃ、Ｍ、Ｙ
３色の現像装置４４（Ｃ、Ｍ、Ｙ）を一体の現像カート
リッジ４７ＹＭＣとして消耗品の数を少なくすること
で、メンテナンス性を向上させたり、誤装着の危険を避
けたりすることができるメリットがある。また、一般的
に使用頻度の高い黒の現像装置４４Ｋを独立の現像カー
トリッジ４７Ｋとして交換することができるため、Ｃ、
Ｍ、Ｙ３色の現像装置４４（Ｃ、Ｍ、Ｙ）を無駄にする
ことがなくなるメリットがある。

【００４７】次に、感光体カートリッジ４０を装置本体
に装着した場合の感光体カートリッジ４０中の感光体４
１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ及び中間転写ベルト３０
を色ずれを起こさないように同期して回転及び搬送させ
る機構について説明する。図７はそのための１つの構成
を示す図であり、前記のように各感光体４１（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の軸７１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の一端にはそれぞ
れ同一成形型で成形された歯車７２Ｋ、７２Ｃ、７２
Ｍ、７２Ｙが取り付けられており、歯車７２Ｋ、７２
Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ間に回転力伝達用の３つのアイドル
歯車８１、８２、８３が介在されて歯車列が構成されて
いる。また、駆動ローラ１０の一端には軸２２の周りで
回転する歯車９７が取り付けられており、この歯車９７
は感光体４１Ｙ回転用の歯車７２Ｙと噛み合っており、
歯車７２Ｋ、８１、７２Ｃ、８２、７２Ｍ、８３、７２
Ｙ、９７は一連の歯車列を構成している。そして、この
歯車列の１つの歯車、図の例では歯車９７に噛み合う駆
動歯車９１が装置本体側駆動源９０に配置されており、
感光体カートリッジ４０を装置本体の所定位置に装着す
ると、駆動歯車９１が歯車９７に噛み合うようになって
いる。

【００４８】一方、各現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
の現像ローラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）にはその軸の一端
に現像ローラ歯車８４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が、供給ロー
ラ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）にはその軸の一端に供給ロー
ラ歯車８５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）がそれぞれ固定され、各
現像ローラ歯車８４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と供給ローラ歯
車８５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の間にはアイドル歯車８６
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が介在しており、その現像ローラ歯
車８４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は各感光体４１（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の歯車７２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と噛み合ってい
るため、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の回転に同期
してそれに属する現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の現
像ローラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と供給ローラ４８
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）も回転駆動される。

【００４９】このような構成であるので、装置本体側の
１か所の駆動源９０の駆動歯車９１を回転させること
で、中間転写ベルト３０と４個の感光体４１（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）とそれらに属する現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）の現像ローラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と供給ローラ
４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を全て同期して回転駆動するこ
とができる。

【００５０】ここで、駆動ローラ１０による中間転写ベ
ルト３０の搬送速度と感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の
周速との間に１〜５％の速度差を与えるように、駆動ロ
ーラ１０の直径を設定することが望ましい。このように
感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と中間転写ベルト３０の
間に速度差があると、トナー像の１次転写の際にトナー
が機械的に動かされるので転写効率を上げることが可能
となる。

【００５１】従来例のように、像担持体（感光体）のみ
を交換した場合は、像担持体の形状誤差により像担持体
の周速が変動し、中間転写ベルトとの速度差も変化して
しまう。速度差の変動は、速度差が小さすぎると転写効
率が低下し、また、大きすぎると画質が劣化するという
問題を引き起こす。したがって、本発明のように、感光
体カートリッジ４０に感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と
中間転写ベルト３０を一体化すると、感光体４１（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）の形状に合わせて駆動ローラ１０の形状を
選別する等して、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と中間
転写ベルト３０の速度差の変動を低減することができ、
転写効率が良く、画質劣化のない画像形成装置を提供す
ることができる。

【００５２】また、図７のような構成の場合、感光体カ
ートリッジ４０着脱時に駆動力が伝達される歯車の噛み
合い点が１か所であるため、感光体カートリッジ４０着
脱時の作業効率が向上する。また、感光体カートリッジ
４０の位置決め基準をこの駆動力伝達歯車９１とするこ
とで、噛み合い精度を向上させることが可能となり、色
ずれやバンディング（送り方向に直角な濃度等のムラ）
のない高画質な画像形成装置を提供することができる。

【００５３】なお、感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４
１Ｙ間の同期した回転力伝達機構としては、図示のよう
な歯車列に限定されず、ベルトやチェーンを用いてもよ
いことは言うまでもない。

【００５４】図８は図７の変形例の構成を示す図であ
り、この場合、装置本体側駆動源９０（図７）の駆動歯
車９１は、図７の歯車７２Ｋ、８１、７２Ｃ、８２、７
２Ｍ、８３、７２Ｙ、９７からなる歯車列の歯車７２Ｋ
に噛み合って、中間転写ベルト３０と４個の感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とそれらに属する現像装置４４
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の現像ローラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）と供給ローラ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を全て同期し
て回転駆動するようになっており、他の構成は図７の場
合と同様である。

【００５５】図９、図１０は、感光体カートリッジ４０
を装置本体に装着した場合に、感光体カートリッジ４０
の感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）及び中間転写ベルト３
０と、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを別々の駆動
源で駆動する実施例を説明するための図であり、図９は
図７と同様の図である。この実施例において、図９より
明らかなように、各現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の
現像ローラ歯車８４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は各感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の歯車７２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と噛
み合ってはおらず、分離している。感光体カートリッジ
４０の歯車列に関してはこの点が大きく異なる。なお、
この例では、駆動ローラ１０を回転させる歯車９７と感
光体４１Ｙ回転用の歯車７２Ｙとは直接噛み合っておら
ず、２つの歯車９８、９９を介して連結している点で異
なる。したがって、図９に示すように、装置本体側の駆
動源９０の駆動歯車９１を回転させることで、図７の場
合と同様に、中間転写ベルト３０と４個の感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を同期して回転駆動することができ
る。

【００５６】しかし、この駆動源９０の駆動力によって
は各現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の現像ローラ４９
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と供給ローラ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）は回転しない。この例の場合は、図１０に示すよう
に、装置本体側の別の位置に別の駆動源１００を備えて
おり、感光体カートリッジ４０を装置本体の所定位置に
装着した場合に、別の駆動源１００の同期して同じ方向
に回転する４個の歯車１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が感光
体カートリッジ４０に取り付けられている現像装置４４
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の現像ローラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）の軸の一端に固定された現像ローラ歯車８４（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）と噛み合うように配置されている。したが
って、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と別系列の駆動源１００により回転
駆動される。

【００５７】図１のような配置において、各色の色ずれ
や画像のバンディングは、像担持体と中間転写ベルトの
回転精度に大きく依存するが、現像ローラの回転精度に
はそれほど依存しない。したがって、図９、図１０のよ
うに感光体カートリッジ４０の中間転写ベルト３０及び
感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の駆動源９０と現像装置
４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の駆動源１００とを別のものと
することにより、現像手段のトルク変動等に起因した回
転ムラの影響が像担持体の回転へ及ぶことを防止でき、
色ずれや画像バンディングのない高画質な画像形成装置
を提供することができる。

【００５８】なお、この図９、図１０の構成において
も、図８に示すように、装置本体側駆動源９０の駆動歯
車９１を、歯車７２Ｋ、８１、７２Ｃ、８２、７２Ｍ、
８３、７２Ｙ、９７からなる歯車列の歯車７２Ｋに噛み
合わせて、中間転写ベルト３０と４個の感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を同期して回転駆動するように変形
することもできる。

【００５９】次に、以上のような感光体カートリッジ４
０において、感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの
相互位置ずれ、特に平行度のずれ（スキュー）や転写位
置のずれによって４色の単色トナー像を中間転写ベルト
３０上に重ね合わせて転写する際に起こる色ずれを調整
する機構の実施例を図１１に示す。図示のように、フレ
ーム７０の一方の側板から突出する各一次転写ローラ４
５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の軸５１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）それ
ぞれを調整ねじ１０５と拡張性ばね１０６の先端との間
に挟んで、拡張性ばね１０６の他端を側板７０に対して
固定し、調整ねじ１０５の先端を拡張性ばね１０６の拡
張方向と反対方向に調整可能にすることにより、軸５１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の一端を位置調節することにより、
一次転写ローラ４５Ｋ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｙの一次
転写位置が変化する。中間転写ベルト３０と感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の間には上記のような速度差がある
ため、一次転写位置が変わると中間転写ベルト３０上で
の対応する色のトナー像の転写位置も変わるので、色ず
れを調整することができる。このような色ずれ調整機構
は、４個の一次転写ローラ４５Ｋ、４５Ｃ、４５Ｍ、４
５Ｙ全てには設ける必要は必ずしもない。なお、各軸５
１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の反対側の端部にも同様の調整機
構を設けてもよいが、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）相
互の平行度を維持したままの位置ずれは、各感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）上に形成する各色の潜像の書き込み
タイミングを調節することにより電気的に解決できるの
で、必ずしも必要はない。

【００６０】もちろん、同様の調整機構を各感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の軸７１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）それぞ
れに設けても色ずれを調整することができる。

【００６１】このように感光体カートリッジ４０に一次
転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）あるいは感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の位置調整機構を設けることによ
り、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）への潜像書き込み位
置、転写位置の微調整が可能となり、色ずれをより低減
させることができる。なお、この色ずれ（位置）調整機
構による色ずれ調整は、感光体カートリッジ４０の出荷
時あるいは装置本体への取り付け後に随時可能である。

【００６２】ところで、像担持体上に潜像を形成し、ト
ナー現像し、転写媒体にトナー像を転写する電子写真方
式において、像担持体上の転写されない残留トナーを回
収するのに、図１のようなクリーニング装置を設けず
に、現像装置で回収するいわるクリーナレスと呼ばれる
方式がある（例えば、特公平６−７７１６６号）。この
ようなクリーナレス方式を採用する場合には、図１のク
リーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は省かれ、図１
２に示すような構成になる。図１２の場合は、図示のよ
うに、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）がない
ことの他は図１の場合と同様の構成であり、その構成と
作用の説明は省く。また、この場合の感光体カートリッ
ジ４０の構成も、図１、図２の場合と異なるのは、クリ
ーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が存在しないだけ
で、４個の感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙとそ
の周囲に配置されたコロナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）と中間転写ベルト３０とが一体になって構成されて
いる。

【００６３】このようにクリーニング装置をなくす方式
を採用することにより、感光体カートリッジ４０及び装
置本体を小型にすることができるだけでなく、クリーニ
ング装置のブレード等により感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）にかかる反力を小さくすることができ、それにより
フレーム７０の変形が小さくなって、フレーム７０が変
形して感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）位置がずれること
によって生じる色ずれを防止することができる。

【００６４】図１３、図１４に別の実施例のそれぞれ図
１、図２と同様の図を示す。この実施例においては、図
１の実施例のように単一の露光ユニット４３を用いるの
ではなく、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対応させ
て色毎に選択的に露光して静電潜像を形成するＬＥＤア
レイ等の露光装置４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）をコロナ帯
電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と現像装置４４（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の間に、感光体カートリッジ４０と一体に配置
する実施例である。したがって、この実施例の感光体カ
ートリッジ４０においては、フレーム７０に、４個の感
光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙと、それらに付属
するコロナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、露光装置
４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とが相対的に位置決めされて取り付
けられており、また、駆動ローラ１０と従動ローラ２０
とテンションローラ２１と張架されクリーニングブレー
ド６７でクリーニングされる中間転写ベルト３０が、一
次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により各感光体４
１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触するように、これらの手段
と共に感光体カートリッジ４０のフレーム７０に取り付
けられている。

【００６５】この実施例においては、本体の露光ユニッ
ト４３が省かれるので、図１４中の二重矢印のように、
感光体カートリッジ４０は略上方へ持ち上げることによ
り装置本体から引き出し可能になっている。このため
に、排紙トレイ６８が装置本体に一端で上方へ旋回可能
に取り付けられ、排紙トレイ６８を装置本体上部から退
避させることにより、感光体カートリッジ４０を装置の
外へ引き出し可能な開口が形成されるようになってい
る。このようにして感光体カートリッジ４０を装置本体
から引き出した状態では、感光体カートリッジ４０を装
置から外すことができ、また、新しい感光体カートリッ
ジ４０と交換可能となっている。

【００６６】このような構成では、露光装置４３’
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・
中間転写ベルト３０及び一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）を一体的な感光体カートリッジ４０とすること
により、色ずれ要因のほとんどを製造段階で調整するこ
とが可能となり、極めて色ずれの小さい、高画質な画像
形成装置を提供することができる。

【００６７】図１３、図１４の実施例において、感光体
カートリッジ４０のフレーム７０には、４個の感光体４
１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙと、それらに付属するコ
ロナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、露光装置４３’
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、中間転写ベルト３０と、中間転写ベル
ト３０を張架している駆動ローラ１０と、従動ローラ２
０と、テンションローラ２１と、中間転写ベルト３０を
各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触させている一次
転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、中間転写ベルト
３０をクリーニングするクリーニングブレード６７とが
相対的に位置決めされて取り付けられているが、図１５
に、露光装置４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を感光体カート
リッジ４０のフレーム７０に取り付ける構成の１例を示
す。図１５には、感光体カートリッジ４０の感光体４１
Ｙと４１Ｍの一端部分のみを示す部分拡大斜視図を示す
が、露光装置４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）をそれぞれ対応
する感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲の正確に位置
出しされた位置に平行に取り付けるために、フレーム７
０の両側板内面から相互に対向するように取付用突起１
１１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が一体に設けられており、その
取付用突起１１１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）各々に位置決めピ
ンを嵌入する位置決め穴とねじ穴（何れも図示を省
く。）が設けてある。そして、露光装置４３’（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）の長尺基板１１３（図１６）両端に設けた
位置決めピン１１５を対向する取付用突起１１１（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）の位置決め穴に嵌入させると共に、長尺基
板１１３（図１６）両端に設けたねじ挿入孔１１４を通
して固定ねじ１１２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を取付用突起１
１１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のねじ穴にねじ込んで固定する
ことにより、各露光装置４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が所
定位置に固定される。

【００６８】図１６には、各露光装置４３’（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）をＬＥＤアレイ１１６からなるＬＥＤラインヘ
ッドとして構成する場合の斜視図を示す。上記のよう
に、露光装置４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）はフレーム７０
の両側板間に伸びる長さの長尺基板１１３上に取り付け
られて構成されており、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
上にその軸に平行なライン像を形成するＬＥＤアレイ１
１６が長尺基板１１３に取り付けられ、各ＬＥＤは発光
を制御するドライバーＩＣ１１７に接続されている。そ
して、長尺基板１１３両端には、取り付け位置を決める
位置決めピン１１５と、取り付け用のねじ挿入孔１１４
とが設けられ、上記のようにして、感光体カートリッジ
４０の各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対して正確な
位置に固定される。ＬＥＤアレイ１１６の前方には屈折
率分布型ロッドレンズアレイ１１８が一体に固定されて
おり、この屈折率分布型ロッドレンズアレイ１１８の結
像作用により、ＬＥＤアレイ１１６の発光点列が対応す
る感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感光面上に結像され
るようになっている。

【００６９】ここで、図１３、図１４の実施例の感光体
カートリッジ４０において、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）に位置決めされて取り付けられた露光装置４
３’Ｋ、４３’Ｃ、４３’Ｍ、４３’Ｙの相対位置ず
れ、特に平行度のずれ（スキュー）によって４色の単色
トナー像を中間転写ベルト３０上に重ね合わせて転写す
る際に起こる色ずれを調整する機構の実施例を図１７に
示す。図示のように、フレーム７０の一方の側板から突
出する各露光装置４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の取付用突
起１１１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、あるいは長尺基板１１３
それぞれを調整ねじ１０５と拡張性ばね１０６の先端と
の間に挟んで、拡張性ばね１０６の他端を側板７０に対
して固定し、調整ねじ１０５の先端を拡張性ばね１０６
の拡張方向と反対方向に調整可能にすることにより、各
露光装置４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の一端を位置調節す
ることで、露光装置４３’Ｋ、４３’Ｃ、４３’Ｍ、４
３’Ｙの相互の平行度のずれを調整することができるよ
うになる。このような色ずれ調整機構は、４個の露光装
置４３’Ｋ、４３’Ｃ、４３’Ｍ、４３’Ｙ全てには設
ける必要は必ずしもない。なお、各露光装置４３’
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の反対側の端部にも同様の調整機構
を設けてもよいが、露光装置４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
相互の平行度を維持したままの位置ずれは、各露光装置
４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成する各色の潜像の書き
込みタイミングを調節することにより電気的に解決でき
るので、必ずしも必要はない。

【００７０】このように感光体カートリッジ４０に露光
装置４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の位置調整機構を設ける
ことにより、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）への潜像書
き込み位置、転写位置の微調整が可能となり、色ずれを
より低減させることができる。なお、この色ずれ（位
置）調整機構による色ずれ調整は、感光体カートリッジ
４０の出荷時あるいは装置本体への取り付け後に随時可
能である。

【００７１】なお、図１３、図１４の実施例において、
感光体カートリッジ４０に感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）、中間転写ベルト３０と共に一体に取り付ける書き
込み手段としては、図１６に例示したような光による書
き込み手段に限定されず、例えば本出願人が特願２００
０−２９８９２５、特願２０００−２９８９２７等にお
いて提案した電荷注入、電荷除去等の電荷移動による書
き込み手段を用いてもよい。図１８は、書き込み手段と
して電荷注入電極ラインヘッド３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を
用いる場合の電荷注入電極ラインヘッド３（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対する配置
と構成を示す斜視図である。この電荷注入により書き込
みを行う場合は、必ずしも図１３の帯電器４２（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）は必要ない。電荷注入電極ラインヘッド３
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は対応する感光体４１（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）にその電極３ｂのアレイが接触して感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）中に電位分布を作ることにより潜像
を形成するものである。各電極３ｂはドライバーＩＣ１
１９によって注入する電荷が制御される。

【００７２】以上のように、本発明のカラー画像形成装
置は、装置本体に対して着脱可能な感光体カートリッジ
４０に対して複数の感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と中
間転写ベルト３０が相互に位置決めされて取り付けられ
ており、その感光体カートリッジ４０に取り付けられた
各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対して現像装置４４
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が着脱可能に構成されているので、
感光体相互の相対位置精度が向上し、また、転写位置精
度が向上し、感光体の位置ずれやスキュー、及び、転写
位置ずれに起因した色ずれを防止することができる。

【００７３】また、感光体を駆動する歯車（感光体歯
車）に起因した速度変動が低減されるような位相関係で
感光体歯車を感光体に組み付けて一体カートリッジ４０
を構成することが可能となり、さらに、感光体歯車に起
因した色ずれを大幅に低減させることができる（図７
等）。感光体を装置本体に個々に組み付ける場合は、感
光体が単独で回転してしまうため、こうした感光体歯車
の位相調整はできない。

【００７４】また、出荷時に特性の揃った感光体を選別
して感光体カートリッジ４０を組み上げることが可能と
なり、各色の感光体特性のばらつきに起因した色の変化
を防止することができる。また、複数の感光体を同時に
交換できるため、メンテナンス性が向上する。

【００７５】さらに、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
を感光体カートリッジ４０に対して着脱可能に構成した
ため、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と感光体カート
リッジ４０が独立に交換可能になり、現像装置４４
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が寿命となり交換した場合でも、感
光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を交換する必要がなく、ラ
ンニングコストを削減することができる。

【００７６】また、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が
寿命に達し交換しても、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）のみの交換となるため、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）の位置や形状に依存する色合わせの作業の必要がな
く、作業効率の良い画像形成装置を提供することができ
る。

【００７７】また、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の
交換は、感光体カートリッジ４０を装置本体から取り出
した後、感光体カートリッジ４０に対して着脱すればよ
いため、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の交換作業が
楽になり、メンテナンス性が向上する。

【００７８】なお、複数の感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）と中間転写ベルト３０を１つの交換部品とし、現像
装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）も１つの交換部品４７（図
５）とすることも可能となり、メンテナンス性を大幅に
向上させることができる。

【００７９】以上、本発明のカラー画像形成装置を実施
例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に
限定されず種々の変形が可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のカラー画像形成装置によると、装置本体に対して着脱
可能な像担持体カートリッジに対して複数の像担持体が
相互に位置決めされて取り付けられ、かつ、中間転写ベ
ルトがその複数の像担持体に接して取り付けられてお
り、その像担持体カートリッジに取り付けられた各像担
持体に対して現像手段が着脱可能に構成されているの
で、像担持体相互の相対位置精度が向上し、また、転写
位置精度が向上し、像担持体の位置ずれや平行度のず
れ、及び、転写位置ずれに起因した色ずれを防止するこ
とができる。また、複数の像担持体を同時に交換できる
ため、メンテナンス性が向上する。さらに、現像手段と
像担持体カートリッジが独立に交換可能になり、現像手
段が寿命となり交換した場合でも、像担持体を交換する
必要がなく、ランニングコストを削減することができ
る。また、現像手段が寿命に達し交換しても、現像手段
のみの交換となるため、像担持体の位置や形状に依存す
る色合わせの作業の必要がなく、作業効率の良いカラー
画像形成装置となる。さらに、現像手段の交換時に、像
担持体カートリッジを装置本体から取り出した後、像担
持体カートリッジに対して着脱すればよいため、現像手
段の交換作業が楽になり、メンテナンス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する１例のカラー画像形成装置の
全体の概略構成を示す正面図である。

【図２】図１の構成において感光体カートリッジを装置
本体から引き出した状態を示す図である。

【図３】現像装置を取り外した状態での感光体カートリ
ッジ単体の斜視図である。

【図４】感光体カートリッジに複数の中の一部の現像カ
ートリッジが装着され一部の現像カートリッジを装着す
る状態を示す斜視図である。

【図５】全ての現像装置を一体の現像カートリッジとし
て構成した場合の着脱機構を説明するための斜視図であ
る。

【図６】黒の現像装置を１個の現像カートリッジとし残
りの現像装置を一体の現像カートリッジとして構成した
場合の着脱機構を説明するための斜視図である。

【図７】感光体カートリッジ中の感光体及び中間転写ベ
ルトを同期して回転させる機構の１例の構成を示す図で
ある。

【図８】図７の変形例の構成を示す図である。

【図９】感光体カートリッジを装着した場合に感光体と
現像装置を別々の駆動源で駆動する実施例の感光体を同
期して回転させる機構の構成を示す図である。

【図１０】図９の実施例の現像装置を回転させる機構の
構成を示す図である。

【図１１】感光体カートリッジの色ずれを調整する機構
の実施例を示す図である。

【図１２】クリーナレス方式を採用したカラー画像形成
装置の実施例の全体の概略構成を示す正面図である。

【図１３】露光装置を感光体カートリッジに一体化した
実施例の図１と同様の図である。

【図１４】露光装置を感光体カートリッジに一体化した
実施例の図２と同様の図である。

【図１５】露光装置を感光体カートリッジのフレームに
取り付ける構成の１例を示す部分拡大斜視図である。

【図１６】露光装置をＬＥＤアレイからなるＬＥＤライ
ンヘッドとして構成する場合の斜視図である。

【図１７】感光体カートリッジの色ずれを調整する機構
の別の実施例を示す図である。

【図１８】書き込み手段として電荷注入電極ラインヘッ
ドを用いる場合のその感光体に対する配置と構成を示す
斜視図である。

【符号の説明】

Ｐ…記録媒体（用紙） ３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…電荷注入電極ラインヘッド ３ｂ…電荷注入電極 １０…駆動ローラ ２０…従動ローラ ２１…テンションローラ ２２…駆動ローラの軸 ２３…従動ローラの軸 ２４…テンションローラの軸 ３０…中間転写ベルト ４０…感光体カートリッジ ４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…感光体（感光ドラム） ４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…コロナ帯電器 ４３…露光ユニット ４３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…露光位置 ４３’（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…露光装置 ４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…現像装置 ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…一次転写ローラ ４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…クリーニング装置 ４７、４７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、４７ＹＭＣ…現像カー
トリッジ ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…供給ローラ ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…現像ローラ ５０（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…規制ブレード ５１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…一次転写ローラの軸 ６０…回転軸 ６１…定着ローラ対 ６２…排紙ローラ対 ６３…給紙カセット ６４…ピックアップローラ ６５…ゲートローラ対 ６６…二次転写ローラ ６７…クリーニングブレード ６８…排紙トレイ ６９…側板 ７０…フレーム ７１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…感光体の軸 ７２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…歯車 ７３、７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、７３ＹＭＣ…ガイド溝 ７４、７４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、７４ＹＭＣ…固定レバ
ー ７５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…放電ワイヤに高電圧を印加す
る電極 ７６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…スコロトロンのグリットに高
電圧を印加する電極 ７７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…現像ローラへ現像バイアス電
圧を印加する電極 ７８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…供給ローラへ現像供給バイア
ス電圧を印加する電極 ７９、７９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、７９ＹＭＣ…ガイド突
起 ８０（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…一次転写ローラに一次転写電
圧を印加する電極 ８１、８２、８３…アイドル歯車 ８４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…現像ローラ歯車 ８５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…供給ローラ歯車 ８６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…アイドル歯車 ９０…装置本体側駆動源 ９１…駆動歯車 ９７…駆動ローラ回転用歯車 ９８、９９…歯車 １００…別の駆動源 １０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…駆動歯車 １０５…調整ねじ １０６…拡張性ばね １１０…ＩＣ １１１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…取付用突起 １１２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…固定ねじ １１３…長尺基板 １１４…ねじ挿入孔 １１５…位置決めピン １１６…ＬＥＤアレイ １１７…ドライバーＩＣ １１８…屈折率分布型ロッドレンズアレイ １１９…ドライバーＩＣ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０６ Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０６Ａ ２Ｈ０７７ ５０７ 15/16 ２Ｈ２００ 15/16 21/00 ３５０ 21/00 ３５０ ５１０ ５１０ 15/00 ５５６ 21/16 ５５４ 21/18 15/08 ５０７Ｂ Ｆターム(参考） 2H027 HB13 HB15 HB18 2H030 AA01 AB02 AD01 AD03 AD16 BB02 BB23 BB42 BB46 2H035 CA07 CB01 CB03 CD05 CD11 CG03 2H071 BA03 BA04 BA05 BA13 BA16 BA19 BA27 BA29 BA36 CA02 CA05 DA06 DA08 DA09 DA13 2H076 AB42 AB51 AB53 AB60 2H077 AA37 AC04 AD02 AD06 AD13 AD17 AE03 BA03 BA08 BA09 BA10 EA14 EA15 GA13 2H200 FA12 GA12 GA23 GA33 GA44 GA47 GA49 GB25 GB37 HA02 HA12 HA28 HB02 HB12 HB26 HB28 JA02 JB10 JC04 JC07 JC09 JC12 LA04 LA06 LA12 LA14 LA19 LA29 LB13

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体の周囲に帯電手段、現像手段、
   転写手段を配した画像形成ステーションを少なくとも２
   つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過すること
   により、カラー画像形成を行うタンデム方式のカラー画
   像形成装置において、 装置本体に対して着脱可能な像担持体カートリッジに対
   して複数の像担持体が相互に位置決めされて取り付けら
   れ、かつ、中間転写ベルトが前記の複数の像担持体に接
   して取り付けられており、 前記像担持体カートリッジに取り付けられた各像担持体
   に対して現像手段が着脱可能に構成されていることを特
   徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記現像手段の現像剤が一成分現像剤か
   らなることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 複数の像担持体が相互に位置決めされて
   一体に前記像担持体カートリッジに対して取り付けられ
   ており、前記像担持体カートリッジに対して、前記複数
   の像担持体各々に対する現像手段を構成する複数の現像
   カートリッジが個々に着脱可能に配置されることを特徴
   とする請求項１又は２記載のカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数の像担持体が相互に位置決めされて
   一体に前記像担持体カートリッジに対して取り付けられ
   ており、前記像担持体カートリッジに対して、前記複数
   の像担持体各々に対する現像手段を全て一体化した現像
   カートリッジが着脱可能に配置されることを特徴とする
   請求項１又は２記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 複数の像担持体が相互に位置決めされて
   一体に前記像担持体カートリッジに対して取り付けられ
   ており、前記像担持体カートリッジに対して、前記複数
   の像担持体中の特定の１個の像担持体に対する現像手段
   が１個の現像カートリッジとして構成され、残りの像担
   持体各々に対する現像手段を全て一体化して別の現像カ
   ートリッジとして構成され、前記の２つの現像カートリ
   ッジが個々に着脱可能に配置されることを特徴とする請
   求項１又は２記載のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 装置本体から１か所で、前記複数の像担
   持体と前記複数の像担持体各々に対する現像手段と前記
   中間転写ベルトとの駆動力を受け、前記像担持体カート
   リッジ内で、前記複数の像担持体用の駆動力を分岐して
   前記現像手段に伝達駆動するように構成されていること
   を特徴とする請求項１から５の何れか１項記載のカラー
   画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記複数の像担持体間の駆動力の相互伝
   達を歯車列、ベルトあるいはチェーンを介して行うこと
   を特徴とする請求項６記載のカラー画像形成装置。
8. 【請求項８】 装置本体の１つの駆動源から前記複数の
   像担持体と前記中間転写ベルトとの駆動力を受け、装置
   本体の別の駆動源から前記複数の像担持体各々に対する
   現像手段の駆動力を受けように構成されていることを特
   徴とする請求項１から５の何れか１項記載のカラー画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 前記複数の像担持体の周速度と前記中間
   転写ベルトの搬送速度との間に速度差を有することを特
   徴とする請求項１から８の何れか１項記載のカラー画像
   形成装置。
10. 【請求項１０】 前記中間転写ベルトを前記の複数の像
    担持体に接触させる転写位置を調節して色ずれを調整す
    る機構が設けられていることを特徴とする請求項９記載
    のカラー画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記像担持体カートリッジに取り付け
    られた少なくとも１つの像担持体の他の像担持体に対す
    る位置を調節して色ずれを調整する機構が設けられてい
    ることを特徴とする請求項１から１０の何れか１項記載
    のカラー画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記像担持体カートリッジの前記複数
    の像担持体各々に対応する位置それぞれに位置決めされ
    て書き込み手段が取り付けられていることを特徴とする
    請求項１から１１の何れか１項記載のカラー画像形成装
    置。
13. 【請求項１３】 前記像担持体カートリッジに取り付け
    られた少なくとも１つの書き込み手段の位置を調節して
    色ずれを調整する機構が設けられていることを特徴とす
    る請求項１２記載のカラー画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記書き込み手段が前記像担持体各々
    に対してライン状の書き込みを行うラインヘッドとして
    構成されていることを特徴とする請求項１２又は１３記
    載のカラー画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記像担持体カートリッジの像担持体
    の周囲には、独立に残留現像剤を回収するクリーニング
    手段が配置されていないことを特徴とする請求項１から
    １４の何れか１項記載のカラー画像形成装置。