JP2003072907A - スライドフォーク昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 台車が走行路面の影響でねじれたり歪んだり
した場合でも円滑にスライドフォークを昇降させること
ができるスライドフォーク昇降装置を提供すること 【解決手段】 台車の上側に、水平面方向に適当な間隔
を置いて遊端部が昇降するように支持させた４本の昇降
レバー21を設ける。 各昇降レバー21を、同期手段22によ
りアクチュエータ23で同期駆動する。 各昇降レバー21の
遊端部はスライド機構24を介して個別にスライドフォー
ク１に摺動可能に連結する。 前記スライドフォーク１に
支持させた縦軸のガイド32及び前記台車に回転自在に支
持されると共に前記ガイド32に案内されるローラ31を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役用の台車に搭
載されたスライドフォークを昇降させるスライドフォー
ク昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スライドフォークは、例えばステーショ
ンから台車の上に荷物を取込んだり、台車上の荷物をス
テーションに降ろしたりすることに用いられる荷役装置
であり、例えば図５に示すように、基枠１１１と、これ
に摺動可能に支持された１段（又は複数段）の中間枠１
１２と、最終段の中間枠１１２に摺動可能に支持された
載荷枠１１３と、これら中間枠１１２及び載荷枠１１３
を摺動方向に駆動する伸縮駆動手段とを備え、例えばス
ライドフォーク昇降装置１２０を介して台車１３０に支
持される。

【０００３】このスライドフォーク昇降装置１２０は、
平面視において適当な間隔を置いて配置される２組ない
し４組の昇降案内手段１２１と、スライドフォーク１１
０を昇降させる例えば油圧シリンダからなる昇降駆動手
段１２２とを備え、各組の昇降案内手段１２１は縦軸の
ガイドシャフト１２３とこれに摺動可能に外嵌されるブ
ッシュ又はスリーブからなる軸受１２４とを備える。 そ
して、ガイドシャフト１２３はスライドフォーク１１０
の基枠１１１（又は台車１３０）に固定され、軸受１２
４は台車１３０（又は基枠１１１）に固定される。

【０００４】前記台車１３０はバッテリを動力源とし、
エネルギー効率を高めるために車体を軽量化することが
求められ、この車体の軽量化を図るため、台車１３０を
構成する部材の薄肉化が図られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、台車１３０
を構成する部材を薄肉にすると、台車１３０の剛性が不
足し、走行路面の凹凸の影響を受けて台車１３０にねじ
れや歪が発生し、この台車１３０のねじれや歪により前
記昇降案内手段１２１や昇降駆動手段１２２の軸心の位
置や方向が狂ってスライドフォーク１１０を正常に昇降
させることができなくなるおそれがあった。

【０００６】本発明は、この従来技術の課題を解消し、
台車がねじれたり、歪んだりしても円滑にスライドフォ
ークを昇降させることができるスライドフォーク昇降装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、荷役用の台車の上側に、水平面方向に適
当な間隔を置いて配置され、各々遊端部が昇降するよう
に前記台車に基端部が支持された少なくとも３本の昇降
レバー、これら少なくとも３本の昇降レバーを互いに同
期させる同期手段、この同期手段により前記少なくとも
３本の昇降レバーを同期駆動するアクチュエータ、及び
前記台車の上方に配置されたスライドフォークに各昇降
レバーの遊端部を個別に摺動可能に連結するスライド機
構を有する昇降駆動手段と、前記台車とスライドフォー
クとの一方に支持させた縦軸のガイド及び前記台車とス
ライドフォークとの他方に回転自在に支持されると共に
前記ガイドに案内されるスライダ又はローラを有する昇
降案内手段とを備えるという技術的手段を採用する。

【０００８】本発明においては、各昇降レバーが水平面
方向に適当な間隔を置いて配置されるので、各昇降レバ
ーは他の昇降レバーから独立して台車に支持されたり、
台車に支持された共通の回転軸に固定されたりする。 こ
れにより、台車のねじれや歪みにより昇降レバーの回転
軸心の位置や方向に誤差が生じても、その狂いが他の昇
降レバーの動作を制限することをなくすことができると
いう作用を得ることができる。

【０００９】又、昇降案内手段のスライダ又はローラが
台車とスライドフォークとの一方に回転可能に連結され
ているので、台車のねじれや歪みによりガイドがスライ
ダ又はローラを案内する方向に誤差が生じても昇降駆動
手段の各昇降レバーの動作を制限することをなくすこと
ができるという作用を得ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係るスライド
フォーク昇降装置（以下、本実施例という。）を図面に
基づいて具体的に説明すると、以下の通りである。

【００１１】図１の側面図及び図２の平面図に示すよう
に、本実施例は、荷役用台車の上方に配置されるスライ
ドフォーク１を昇降させる昇降駆動手段２と、このスラ
イドフォーク１の昇降を案内する昇降案内手段３とから
なり、前記荷役用台車の上面に前後に一定の間隔を置い
て固定される１対の帯板からなるベース４に組付けられ
る。

【００１２】前記昇降手段２は、前記ベース４上に前後
方向及び左右方向に適当な間隔を置いて配置された４本
の昇降レバー２１と、これら４本の昇降レバー２１を互
いに同期させる同期手段２２と、この同期手段２２によ
り前記４本の昇降レバー２１を同期駆動するアクチュエ
ータ２３、及び前記スライドフォーク１に各昇降レバー
２１の遊端部を個別に摺動可能に連結するスライド機構
２４を備えている。

【００１３】前記同期手段２２は、ベース４上の側部に
配置され、図３の縦断面図に示すように、前後１対の軸
受２２１を介して該ベース４に前後軸心回りに回転自在
に支持された駆動回転軸２２２と、図２に示すように、
該ベース４上の左側部に前後に適当な間隔を置いて配置
され、それぞれ前後対を成す軸受２２３を介して該ベー
ス４に前後軸心周りに回転自在に支持された前後１対の
従動回転軸２２４とを備えている。

【００１４】図３に示すように、前記駆動回転軸２２２
の前後両端部は前記軸受２２１の前後両外側に突出させ
てあり、図２及び図３に示すように、この駆動回転軸２
２２の前後各端部と、前記軸受２２３の各従動回転軸２
２４の部分とにはそれぞれ同期レバー２２５の基端部が
固定される。

【００１５】図１及び図２に示すように、前記駆動回転
軸２２２に固定された同期レバー２２５と従動回転軸２
２４に固定された同期レバー２２５とは前後でそれぞれ
左右に並べられ、左右に並ぶ同期レバー２２５の遊端部
どうしをターンバックルが介在するリンクロッド２２６
により連接することにより、駆動回転軸２２２に従動回
転軸２２４を同期させる。

【００１６】図３に示すように、前記前後の軸受２２１
間で前記駆動回転軸２２２には前後に適当な間隔を置い
て１対の昇降レバー２１の各基端部が固定され、又、図
２に示すように、各従動回転軸２２４の両軸受２２３よ
りも内側に突出させた内端部にはそれぞれ１本の昇降レ
バー２１の基端部が固定され、これにより、４本の前記
昇降レバー２１が前記同期手段２２を介して互いに連動
されることになる。

【００１７】図２及び図４の側面図に示すように、前記
駆動回転軸２２２の中央部には駆動レバー２２７の基端
部が固定され、この駆動レバー２２７の遊端部に前記４
本の昇降レバー２１を同期駆動する例えば油圧シリンダ
からなるアクチュエータ２３が連結される。 なお、この
アクチュエータ２３は台車に支持させる。

【００１８】前記スライド機構２４は、スライドフォー
ク１の基枠１１の下面に固定され、例えば左右方向に延
びるレール状のガイド２４１と、各昇降レバー２１の遊
端部に連結され、前記ガイド２４１に案内されて左右水
平方向に移動するスライドベアリング２４２とを備えて
いる。

【００１９】このように構成することにより、アクチュ
エータ２３を短縮させると各昇降レバー２１の遊端部が
同期して上昇し、前記スライドフォーク１が前後に移動
することなく上方に平行移動し、アクチュエータ２３を
伸長させると、各昇降レバー２１の遊端部が同期して下
降し、前記スライドフォーク１が前後に移動することな
く下方に平行移動する。

【００２０】図２に示すように、前記スライドフォーク
１は前後に適当な間隔を置いて配置され、各スライドフ
ォーク１の基枠１１（図１、図３に示す。 ）どうしが連
結枠１２によって連結されている。 そして、この連結枠
１２と前記駆動回転軸２２２とにわたって前記昇降案内
手段３が設けられる。

【００２１】即ち、この昇降案内手段３は、前記駆動回
転軸２２２に前後に適当な間隔を置いて外嵌された転が
り軸受からなる１対のローラ３１と、各ローラ３１の左
右に配置され、前記右側の連結枠１２の下面に固定され
た縦軸レール状のガイド３２とからなり、前記スライド
フォーク１の昇降に伴って昇降する左右に対をなすガイ
ド３２にローラ３１を転接させることにより、スライド
フォーク１が左右に移動せずに昇降するように昇降案内
される。

【００２２】ところで、台車にねじれや歪みが発生し、
前記ベース４にそのねじれや歪みが伝わり、例えば右側
２本の昇降レバー２１の高さに差異が生じた場合、両昇
降レバー２１は共通の駆動回転軸２２２に固定されてい
るので、この駆動回転軸２２２が傾斜することはあって
も、両昇降レバー２１の回転軸心が同心であることには
変化がなく、又、アクチュエータ２３をこの駆動回転軸
２２２に連結する駆動レバー２２７と両昇降レバー２１
の回転軸心が同心であることにも変化は生じない。 従っ
て、右側２本の昇降レバー２１の遊端部は台車のねじれ
や歪みに関係なく同期して昇降する。

【００２３】又、左側２本の昇降レバー２１は、それぞ
れ独立してベース４に支持されると共に、それぞれに固
定される同期レバー２２５とリンクロッド２２６とを介
して駆動回転軸２２２に固定された同期レバー２２５に
連接されているので、その回転軸心が他の昇降レバー２
１の回転軸心と平行でなくなったり、他の昇降レバー２
１と高さに差異が生じたりしても、何の妨げもなく右側
の昇降レバー２１に同期して昇降する。

【００２４】即ち、前記スライドフォーク１は台車にね
じれや歪が発生しても、互いに他の昇降レバーの動作に
制限を与えることがない４本の昇降レバー４で円滑に昇
降させることができるのである。

【００２５】又、前記昇降案内手段３のローラ３１は駆
動回転軸２２２に回転自在に支持されているので、台車
のねじれや歪みが生じても、ガイド３２に転接し、各昇
降レバー２１の動作に影響を与えることなくスライドフ
ォーク１の昇降案内をする。

【００２６】つまり、台車がねじれたり、歪んだりして
も、昇降駆動手段２の各昇降レバー２１が当該昇降駆動
手段２のその他の部分からも、昇降案内手段３からも妨
げられずにその遊端部を他の昇降レバー２１の遊端部に
連動させて昇降させることができ、円滑にスライドフォ
ーク１を昇降させることができるスライドフォーク昇降
装置が得られたのである。

【００２７】なお、前記スライドフォーク１の詳細な説
明は本発明の本質に関係がないので省略することにす
る。

【００２８】ところで、以上に説明した実施例において
は、ベース４が前後に分割された帯板で構成されている
が、ベース４は１枚板で構成しても、３分割以上の多数
に分割された板材で構成してもよい。

【００２９】又、前記昇降レバー２１の前後間隔及び左
右間隔は特に限定されないが、例えば平面視において各
昇降レバー２１が配置される配置点を結ぶ閉鎖図形の重
心が短縮されたスライドフォーク１の重心と一致するよ
うに各昇降レバー２１を配置すると、短縮されたスライ
ドフォーク１の重量が各昇降レバー２１に均等に分担さ
せることができる。

【００３０】更に、本発明においては、各昇降レバー２
１の回転軸心が互いに平行であることは必要ではない
が、本実施例のように各昇降レバー２１の回転軸心を互
いに平行にすれば、各昇降レバー２１を同期させる同期
手段２２の構成を簡単にできる。

【００３１】又更に、前記同期手段２２の構造は、昇降
レバーの数、位置関係、回転中心軸心の向きなどを考慮
して適宜選択することができ、例えば回転中心軸心が同
心に位置する複数の昇降レバーは、例えば本実施例の駆
動回転軸２２２のように、それらの回転中心軸心を中心
に回転する共通の回転軸に各昇降レバーを固定する構造
により同期させることができ、例えば回転軸心が互いに
平行に配置される複数の昇降レバーは、チェーン、ワイ
ヤなどの索条体、リンク機構、ピニオン・ラック機構な
どにより同期させることができ、これらの構成を適当に
組み合わせればよいのである。

【００３２】特に回転軸心が互いに平行に配置される複
数の昇降レバーを連結する場合には、本実施例のよう
に、各昇降レバー２１に固定される同期レバー２２５
と、これら同期レバー２２５の遊端部に連節されるリン
クロッド２２６からなるリンク機構を採用すると、簡単
な構成で昇降レバー２１の動作を往復ともに確実に同期
させることができ、しかも、昇降レバー２１の回転軸心
の方向や間隔に差異が生じてもその差異に関係なく昇降
レバー２１を同期させることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、荷役
用の台車の上側に、水平面方向に適当な間隔を置いて配
置され、各々遊端部が昇降するように前記台車に基端部
が支持された少なくとも３本の昇降レバー、これら少な
くとも３本の昇降レバーを互いに同期させる同期手段、
この同期手段により前記少なくとも３本の昇降レバーを
同期駆動するアクチュエータ、及び前記台車の上方に配
置されたスライドフォークに各昇降レバーの遊端部を個
別に摺動可能に連結するスライド機構を有する昇降駆動
手段と、前記台車とスライドフォークとの一方に支持さ
せた縦軸のガイド、及び前記台車とスライドフォークと
の他方に回転自在に支持されると共に前記ガイドに案内
されるスライド又はローラを有する昇降案内手段とを備
えるので、本発明によれば、台車のねじれや歪みにより
昇降レバーの回転軸心の位置や方向に誤差が生じても、
その狂いが他の昇降レバーの動作を制限することや、
又、昇降案内手段の案内方向に誤差が生じても昇降駆動
手段の各昇降レバーの動作を制限することをなくすこと
ができるという作用が得られ、これらの作用により、台
車が走行路面の影響を受けてねじれたり、歪んだりして
も円滑にスライドフォークを昇降させることができると
いう効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の側面図である。

【図２】本発明の平面図である。

【図３】本発明の縦断側面図である。

【図４】本発明の側面図である。

【図５】従来例の正面図である。

【符号の説明】

１ スライドフォーク ２ 昇降駆動手段 ３ 昇降案内手段 ２１ 昇降レバー ２２ 同期手段 ２３ アクチュエータ ２４ スライド機構 ３１ ローラ ３２ ガイド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役用の台車の上側に、水平面方向に適
   当な間隔を置いて配置され、各々遊端部が昇降するよう
   に前記台車に基端部が支持された少なくとも３本の昇降
   レバー、これら少なくとも３本の昇降レバーを互いに同
   期させる同期手段、この同期手段により前記少なくとも
   ３本の昇降レバーを同期駆動するアクチュエータ、及び
   前記台車の上方に配置されたスライドフォークに各昇降
   レバーの遊端部を個別に摺動可能に連結するスライド機
   構を有する昇降駆動手段と、前記台車とスライドフォー
   クとの一方に支持させた縦軸のガイド及び前記台車とス
   ライドフォークとの他方に回転自在に支持されると共に
   前記ガイドに案内されるスライダ又はローラを有する昇
   降案内手段とを備えることを特徴とするスライドフォー
   ク昇降装置。
2. 【請求項２】 平面視において、各昇降レバーが配置さ
   れる少なくとも３点の配置点を結ぶ閉鎖図形の図心と前
   記スライドフォークの重心とが一致する請求項１に記載
   のスライドフォーク昇降装置。
3. 【請求項３】 前記少なくとも３本の昇降レバーの回転
   軸心が互いに平行である請求項１又は２に記載のスライ
   ドフォーク昇降装置。
4. 【請求項４】 前記スライド機構は、各昇降レバーの遊
   端部とスライドフォークとの一方に固定されるレール状
   又は溝状のガイドと、各レバーの遊端部とスライドフォ
   ークとの他方に連結され、前記ガイドに案内されて水平
   方向に移動するスライドベアリングとを備え、前記昇降
   レバーとこれに連結されるガイド又はスライドベアリン
   グとが該スライドベアリングの移動方向に直角な水平軸
   心回りに回転可能に連結される請求項１ないし３のいず
   れか１項に記載のスライドフォーク昇降装置。
5. 【請求項５】 前記同期手段は、少なくとも１本の昇降
   レバーの回転軸心と同心に配置され、前記台車に該回転
   軸心回りに回転可能に支持される複数本の回転軸と、各
   回転軸に基端部が固定された連動レバーと、両端が各連
   動レバーに連接されるリンク部材とを有するリンク機構
   からなる請求項１ないし４のいずれか１項に記載のスラ
   イドフォーク昇降装置。
6. 【請求項６】 前記リンク部材は、その軸長を調整する
   調整機構を備える請求項５に記載のスライドフォーク昇
   降装置。