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JP2003056335A - Exhaust purification catalyst device for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust purification catalyst device for internal combustion engine

Info

Publication number
JP2003056335A
JP2003056335A JP2002176237A JP2002176237A JP2003056335A JP 2003056335 A JP2003056335 A JP 2003056335A JP 2002176237 A JP2002176237 A JP 2002176237A JP 2002176237 A JP2002176237 A JP 2002176237A JP 2003056335 A JP2003056335 A JP 2003056335A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
purification catalyst
amount
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002176237A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kojiro Okada
公二郎 岡田
Yoshiro Danno
喜朗 団野
Kazuhide Togai
一英 栂井
Tadashi Hirako
廉 平子
Shogo Omori
祥吾 大森
Daisuke Mitsuhayashi
大介 三林
Yoshiaki Kodama
嘉明 児玉
Kazuo Koga
一雄 古賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP2002176237A priority Critical patent/JP2003056335A/en
Publication of JP2003056335A publication Critical patent/JP2003056335A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • Y02T10/22
    • Y02T10/47

Landscapes

  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 窒素酸化物(NOx)以外の浄化能力低下物
質が付着しても、内燃エンジンの運転状態を悪化させる
ことなく浄化能力低下物質を確実に除去し、排気浄化触
媒(NOx触媒)の機能を維持可能な排気浄化触媒装置
を提供する。 【解決手段】 排気浄化触媒に付着した浄化能力低下物
質の付着量を推定する付着量推定手段(S10)と、付着量
推定手段により推定された付着量が所定付着量に達した
とき(S12)、内燃エンジン内での燃焼ガスの温度制御を
実施して排気浄化触媒の温度を上昇させる触媒昇温手段
とを備え、触媒昇温手段は、内燃エンジンの点火時期を
内燃エンジンのエンジン回転速度とエンジン負荷とに基
づいて設定された遅角量だけ遅角側に補正する点火時期
補正手段(S24)を含む。
(57) [PROBLEMS] An exhaust purification catalyst that reliably removes a purification performance reducing substance without deteriorating the operation state of an internal combustion engine even if a purification performance reduction substance other than nitrogen oxides (NOx) adheres. Provided is an exhaust purification catalyst device capable of maintaining the function of (NOx catalyst). SOLUTION: Attachment amount estimating means (S10) for estimating the attachment amount of the purification performance reducing substance attached to the exhaust gas purification catalyst, and when the attachment amount estimated by the attachment amount estimation means reaches a predetermined attachment amount (S12). Catalyst temperature raising means for performing temperature control of the combustion gas in the internal combustion engine to raise the temperature of the exhaust purification catalyst, and the catalyst temperature raising means sets the ignition timing of the internal combustion engine to the engine speed of the internal combustion engine and the engine speed. An ignition timing correcting means (S24) for correcting the retard amount to the retard side by a retard amount set based on the engine load is included.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃エンジンの排
気浄化触媒装置に係り、特に浄化効率復活機能を備えた
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine, and more particularly to a device having a purification efficiency restoring function.

【0002】[0002]

【関連する背景技術】内燃エンジンが所定運転状態にあ
る時に空燃比を理論空燃比(14.7)よりも燃料希薄
側(リーン側)の目標値(例えば、22)に制御して、
エンジンの燃費特性等を改善する空燃比制御方法が知ら
れている。このようなリーン空燃比制御方法において、
従来の三元触媒装置では排気ガス中の窒素酸化物(NO
x)が充分に浄化できないという問題がある。
Related Background Art When the internal combustion engine is in a predetermined operating state, the air-fuel ratio is controlled to a target value (for example, 22) on the fuel lean side (lean side) with respect to the stoichiometric air-fuel ratio (14.7),
An air-fuel ratio control method for improving the fuel consumption characteristics of an engine is known. In such a lean air-fuel ratio control method,
In the conventional three-way catalytic converter, nitrogen oxides (NO
There is a problem that x) cannot be sufficiently purified.

【0003】この問題を解決するために、酸素富過状態
(酸化雰囲気)において排気ガス中のNOxを吸着し、
吸着したNOxを炭化水素(HC)過剰状態(還元雰囲
気)で還元させる特性を有した排気浄化触媒、所謂NO
x触媒を使用して、大気へのNOx排出量を低減させる
ことが知られている。このNOx触媒では、リーン空燃
比制御時にNOxを吸着させることになるが、リーン燃
焼運転を連続して行うと触媒の吸着量に限度があるため
に吸着が飽和量に達したときには排気ガス中のNOxの
大部分が大気に排出されることになる。そこで、NOx
触媒の吸着量が飽和に達する前に、空燃比を理論空燃比
またはその近傍値に制御するリッチ空燃比制御に切換
え、還元雰囲気(リッチ状態)でNOxの還元を行うよ
うな方法が、特開平5−133260号公報等により知
られている。
In order to solve this problem, NOx in exhaust gas is adsorbed in an oxygen rich state (oxidizing atmosphere),
An exhaust gas purification catalyst having a characteristic of reducing the adsorbed NOx in a hydrocarbon (HC) excess state (reducing atmosphere), so-called NO.
It is known to use x-catalysts to reduce NOx emissions to the atmosphere. With this NOx catalyst, NOx is adsorbed during lean air-fuel ratio control. However, if the lean combustion operation is continuously performed, the amount of adsorption of the catalyst is limited. Most of the NOx will be emitted to the atmosphere. Therefore, NOx
A method of switching the air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio control for controlling the air-fuel ratio to a stoichiometric air-fuel ratio or a value close to the stoichiometric air-fuel ratio before the amount of adsorption of the catalyst reaches saturation and performing NOx reduction in a reducing atmosphere (rich state) is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 06-242242. It is known from Japanese Patent Laid-Open No. 5-133260.

【0004】ところが、NOx触媒に吸着する物質は、
NOxだけならよいが、実際にはNOx以外の物質、例
えば、硫黄やその化合物等も付着する。このようなNO
x以外の物質(以下、浄化能力低下物質という)は、本
来NOxが吸着されるべきところに、NOxの替わりに
付着することになるため、結果的にNOxの吸着能力を
低減させることになる。このようなNOx以外の浄化能
力低下物質は、上記公報に開示されるような空燃比制御
を行っても取り除くことができず、時間の経過とともに
その付着堆積量は増加することになる。そして、当該浄
化能力低下物質の堆積を放置しておくと、NOxの吸着
能力は低下する一方となり、NOx触媒がその機能を十
分に果たさなくなるおそれがある。
However, the substances adsorbed on the NOx catalyst are
Only NOx is required, but substances other than NOx, such as sulfur and its compounds, actually adhere. NO like this
Substances other than x (hereinafter, referred to as purifying ability lowering substances) adhere to the place where NOx should be originally adsorbed instead of NOx, so that the adsorbing ability of NOx is reduced. Such substances other than NOx that reduce the purifying ability cannot be removed even by performing the air-fuel ratio control as disclosed in the above publication, and the deposited amount thereof will increase with the passage of time. Then, if the deposition of the purifying ability lowering substance is left as it is, the NOx adsorbing ability will only be lowered, and the NOx catalyst may not fully perform its function.

【0005】そこで、点火時期を遅角させて排気温度を
浄化能力低下物質が付着しない温度に制御したり、排気
高温時に空燃比をリッチ化して浄化能力低下物質を除去
する技術が特開平6−88518号公報に開示されてい
る。
Therefore, there is a technique for retarding the ignition timing to control the exhaust temperature to a temperature at which the substance having reduced purification ability does not adhere, or for enriching the air-fuel ratio at high exhaust temperature to remove the substance having reduced purification capability. It is disclosed in Japanese Patent No. 88518.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平6−88518号公報に開示された方法では、浄化
能力低下物質がそのまま大気中に放出されたり、また、
排気高温時にならなければ浄化能力低下物質の除去が行
われないため、NOx触媒がその機能を十分に果たさな
くなるおそれがあり好ましいことではない。
However, in the method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 6-88518, the substance having a reduced purification capacity is directly released into the atmosphere, or
Unless the exhaust gas temperature becomes high, the purification capacity-reducing substance is not removed, so that the NOx catalyst may not fully perform its function, which is not preferable.

【0007】さらに、点火時期や空燃比の制御を実施す
ると、内燃エンジンの運転状態が悪化してしまう可能性
もある。本発明はこのような問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、窒素酸化物
(NOx)以外の浄化能力低下物質が付着しても、内燃
エンジンの運転状態を悪化させることなく浄化能力低下
物質を確実に除去し、排気浄化触媒(NOx触媒)の機
能を維持可能な排気浄化触媒装置を提供することにあ
る。
Further, if the ignition timing and the air-fuel ratio are controlled, the operating condition of the internal combustion engine may deteriorate. The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to deteriorate the operating state of an internal combustion engine even if a substance having a purifying ability other than nitrogen oxide (NOx) is attached. An object of the present invention is to provide an exhaust gas purification catalyst device capable of reliably removing a substance having a reduced purification capacity without performing the purification and maintaining the function of an exhaust gas purification catalyst (NOx catalyst).

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項1の発明では、内燃エンジンの排気通路
に配設され、リーン燃焼運転時に排気ガス中の窒素酸化
物を吸着する排気浄化触媒を備えた内燃エンジンの排気
浄化触媒装置において、前記排気浄化触媒に付着した浄
化能力低下物質の付着量を推定する付着量推定手段と、
前記付着量推定手段により推定された付着量が所定付着
量に達したとき、前記内燃エンジン内での燃焼ガスの温
度制御を実施して前記排気浄化触媒の温度を上昇させる
触媒昇温手段とを備え、前記触媒昇温手段は、前記内燃
エンジンの点火時期を前記内燃エンジンのエンジン回転
速度とエンジン負荷とに基づいて設定された遅角量だけ
遅角側に補正する点火時期補正手段を含んでなることを
特徴としている。
In order to achieve the above object, in the invention of claim 1, the exhaust gas is arranged in the exhaust passage of the internal combustion engine and adsorbs nitrogen oxides in the exhaust gas during lean combustion operation. In an exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine provided with a purification catalyst, an adhesion amount estimation means for estimating an adhesion amount of a purification performance lowering substance adhered to the exhaust purification catalyst,
Catalyst adhering means for increasing the temperature of the exhaust purification catalyst by controlling the temperature of the combustion gas in the internal combustion engine when the adhering amount estimated by the adhering amount estimating means reaches a predetermined adhering amount. The catalyst temperature increasing means includes an ignition timing correcting means for correcting the ignition timing of the internal combustion engine to a retard side by a retard amount set based on an engine rotation speed and an engine load of the internal combustion engine. It is characterized by becoming.

【0009】これにより、排気浄化触媒に吸着され、窒
素酸化物の浄化能力を低下させる浄化能力低下物質の付
着量が良好に推定され、その付着量が所定付着量を超え
ると、内燃エンジンの点火時期が遅角側に補正され、温
度上昇する燃焼ガスの熱によって排気浄化触媒の温度が
上昇させられて浄化能力低下物質が排気浄化触媒から良
好に燃焼除去され、故に排気浄化触媒への窒素酸化物の
吸着能力が復活することになるが、この際、点火時期の
遅角量はエンジン回転速度とエンジン負荷に応じて適正
に設定されるため、点火時期の遅角時におけるエンジン
運転状態の悪化が好適に防止される。
As a result, the adhering amount of the purifying ability-decreasing substance which adsorbs on the exhaust purifying catalyst and deteriorates the purifying ability of nitrogen oxides is well estimated, and when the adhering amount exceeds the predetermined adhering amount, the ignition of the internal combustion engine is ignited. The timing is corrected to the retard side, and the temperature of the exhaust purification catalyst rises due to the heat of the combustion gas that rises in temperature, and the substances with reduced purification ability are burned and removed satisfactorily from the exhaust purification catalyst. The ability to adsorb substances will be restored, but at this time, the ignition timing retard amount is set appropriately according to the engine speed and the engine load, so the engine operating condition deteriorates when the ignition timing is retarded. Is preferably prevented.

【0010】また、請求項2の発明では、請求項1にお
いて、前記触媒昇温手段は、前記点火時期の遅角が実施
されるとき前記内燃エンジンへの吸入空気量を増加させ
る吸入空気量補正手段を含み、前記吸入空気量補正手段
は、前記内燃エンジンのエンジン回転速度とエンジン負
荷とに基づいて上記吸入空気の増加補正量を設定するこ
とを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the catalyst temperature raising means increases the intake air amount to the internal combustion engine when the ignition timing is retarded. The intake air amount correction means sets the increase correction amount of the intake air based on the engine speed and the engine load of the internal combustion engine.

【0011】これにより、吸入空気量の増加によってそ
の空気量が適正に補われるため、点火時期の遅角時にお
けるエンジン出力の低下が好適に防止される。また、請
求項3の発明では、内燃エンジンの排気通路に配設さ
れ、リーン燃焼運転時に排気ガス中の窒素酸化物を吸着
する排気浄化触媒を備えた内燃エンジンの排気浄化触媒
装置において、前記排気浄化触媒に付着した浄化能力低
下物質の付着量を推定する付着量推定手段と、前記付着
量推定手段により推定された付着量が所定付着量に達し
たとき、前記内燃エンジン内での燃焼ガスの温度制御を
実施して前記排気浄化触媒の温度を上昇させる触媒昇温
手段とを備え、前記触媒昇温手段は、前記内燃エンジン
の点火時期を遅角側に補正する点火時期補正手段と、前
記点火時期の遅角が実施されるとき前記内燃エンジンへ
の吸入空気量を増加させる吸入空気量補正手段とを含
み、前記吸入空気量補正手段は、エンジン回転速度とエ
ンジン負荷とに基づいて上記吸入空気の増加補正量を設
定することを特徴としている。
As a result, since the intake air amount is appropriately supplemented by the increase in the intake air amount, it is possible to suitably prevent the engine output from being lowered when the ignition timing is retarded. Further, according to the invention of claim 3, in an exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine, which is provided in an exhaust passage of an internal combustion engine and includes an exhaust gas purification catalyst that adsorbs nitrogen oxides in exhaust gas during lean combustion operation, Adhesion amount estimating means for estimating the adhesion amount of the purification capacity lowering substance adhering to the purification catalyst, and when the adhesion amount estimated by the adhesion amount estimating means reaches a predetermined adhesion amount, combustion gas in the internal combustion engine A catalyst temperature raising means for performing temperature control to raise the temperature of the exhaust purification catalyst, wherein the catalyst temperature raising means includes an ignition timing correction means for correcting the ignition timing of the internal combustion engine to a retard side, Intake air amount correction means for increasing the intake air amount to the internal combustion engine when the ignition timing is retarded, and the intake air amount correction means includes an engine rotation speed and an engine load. Based on is characterized by setting the increase correction amount of the intake air.

【0012】これにより、排気浄化触媒に吸着され、窒
素酸化物の浄化能力を低下させる浄化能力低下物質の付
着量が良好に推定され、その付着量が所定付着量を超え
ると、内燃エンジンの点火時期が遅角側に補正され、温
度上昇する燃焼ガスの熱によって排気浄化触媒の温度が
上昇させられて浄化能力低下物質が排気浄化触媒から良
好に燃焼除去され、故に排気浄化触媒への窒素酸化物の
吸着能力が復活することになるが、この際、吸入空気量
の増加によってその空気量が適正に補われるため、点火
時期の遅角時におけるエンジン出力の低下が好適に防止
される。
As a result, the amount of adhering substances that are adsorbed by the exhaust purification catalyst and reduce the purifying ability of nitrogen oxides is estimated to be good. If the adhering amount exceeds a predetermined amount, the ignition of the internal combustion engine is ignited. The timing is corrected to the retard side, and the temperature of the exhaust purification catalyst rises due to the heat of the combustion gas that rises in temperature, and the substances with reduced purification ability are burned and removed satisfactorily from the exhaust purification catalyst. The adsorption capability of the object is restored, but at this time, the intake air amount is appropriately compensated by the increase of the intake air amount, so that the reduction of the engine output at the time of retarding the ignition timing is preferably prevented.

【0013】また、請求項4の発明では、請求項3にお
いて、前記点火時期補正手段は、前記内燃エンジンのエ
ンジン回転速度とエンジン負荷とに基づいて点火時期の
遅角量を設定することを特徴としている。これにより、
点火時期の遅角量はエンジン回転速度とエンジン負荷に
応じて適正に設定されるため、点火時期の遅角時におけ
るエンジン運転状態の悪化が好適に防止される。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the ignition timing correction means sets the retard amount of the ignition timing based on the engine rotation speed and the engine load of the internal combustion engine. I am trying. This allows
Since the retard amount of the ignition timing is appropriately set according to the engine rotation speed and the engine load, the deterioration of the engine operating state at the time of retarding the ignition timing is preferably prevented.

【0014】また、請求項5の発明では、請求項1また
は3において、前記触媒昇温手段は、前記排気浄化触媒
の温度が所定温度に達したときに、空燃比を理論空燃比
を含むリッチ側空燃比としたリッチ燃焼運転に切換える
切換手段をさらに有することを特徴としている。これに
より、内燃エンジン内での燃焼ガスの温度制御によって
排気浄化触媒が昇温させられた後、触媒温度が所定の昇
温温度に達したときには、リッチ燃焼運転が実施され、
排気ガス中には未燃炭化水素が多く含まれることにな
る。そして、この未燃炭化水素と浄化能力低下物質とが
高温下で反応することになり、浄化能力低下物質は排気
浄化触媒から良好に除去される。
Further, in the invention of claim 5, in claim 1 or 3, the catalyst temperature raising means sets the air-fuel ratio to a rich value including a stoichiometric air-fuel ratio when the temperature of the exhaust purification catalyst reaches a predetermined temperature. It is characterized by further including switching means for switching to rich combustion operation with a side air-fuel ratio. Thereby, after the exhaust purification catalyst is heated by the temperature control of the combustion gas in the internal combustion engine, when the catalyst temperature reaches a predetermined temperature rising temperature, rich combustion operation is performed,
Exhaust gas contains a large amount of unburned hydrocarbons. Then, the unburned hydrocarbons and the purifying ability reducing substance react with each other at a high temperature, and the purifying ability reducing substance is satisfactorily removed from the exhaust purification catalyst.

【0015】また、請求項6の発明では、請求項5にお
いて、前記リッチ側空燃比は、エンジン回転速度とエン
ジン負荷に基づいて設定されることを特徴としている。
これにより、エンジン回転速度とエンジン負荷とに応じ
て、浄化能力低下物質の除去のための空燃比が好適に設
定され、浄化能力低下物質が確実に除去される。
The invention of claim 6 is characterized in that, in claim 5, the rich side air-fuel ratio is set on the basis of an engine speed and an engine load.
As a result, the air-fuel ratio for removing the purifying ability lowering substance is appropriately set according to the engine rotation speed and the engine load, and the purifying ability lowering substance is reliably removed.

【0016】また、請求項7の発明では、請求項2また
は3において、前記吸入空気量補正手段と前記点火時期
補正手段の少なくとも一方は、補正前の制御目標値から
補正後の制御目標値への切換えを徐々に行うことを特徴
としている。また、請求項8の発明では、請求項2また
は3において、前記吸入空気量補正手段及び前記点火時
期補正手段は、補正前の制御目標値から補正後の制御目
標値への切換えを徐々に行うことを特徴としている。
Further, in the invention of claim 7, in claim 2 or 3, at least one of the intake air amount correction means and the ignition timing correction means changes from a control target value before correction to a control target value after correction. Is characterized by gradually switching. Further, in the invention of claim 8, in claim 2 or 3, the intake air amount correction means and the ignition timing correction means gradually switch from a control target value before correction to a control target value after correction. It is characterized by that.

【0017】また、請求項9の発明では、請求項1また
は3において、前記点火時期補正手段は、補正前の点火
時期から補正後の点火時期への切換えを徐々に行うこと
を特徴としている。また、請求項10の発明では、請求
項5において、前記リッチ側空燃比への補正は、補正前
の空燃比から補正後の空燃比への切換えを徐々に行うこ
とを特徴としている。
The invention according to claim 9 is characterized in that, in claim 1 or 3, the ignition timing correction means gradually switches from the ignition timing before correction to the ignition timing after correction. Further, in the invention of claim 10, in claim 5, the correction to the rich side air-fuel ratio is performed by gradually switching from the air-fuel ratio before correction to the air-fuel ratio after correction.

【0018】これにより、急激な補正によってエンジン
本体の運転状態に変動が生じることが好適に抑制され、
運転フィーリングの悪化が防止される。また、請求項1
1の発明では、請求項1または3において、前記触媒昇
温手段は、前記内燃エンジンの運転状態が所定エンジン
回転速度範囲内且つ所定負荷範囲内で作動されることを
特徴としている。
As a result, it is possible to suitably prevent the operating state of the engine body from fluctuating due to the rapid correction.
Deterioration of driving feeling is prevented. In addition, claim 1
According to a first aspect of the present invention, in the first or third aspect, the catalyst temperature raising means is operated such that the operating state of the internal combustion engine is within a predetermined engine rotation speed range and a predetermined load range.

【0019】これにより、触媒昇温が安定した運転状態
において良好に実施される。
As a result, the catalyst temperature is satisfactorily carried out in a stable operating state.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。先ず、実施例1について説明す
る。図1は、本発明に係る排気浄化触媒装置を備えた内
燃エンジンを示す概略構成図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine equipped with an exhaust purification catalyst device according to the present invention.

【0021】同図において、符号1は自動車用エンジ
ン、例えば、V型6気筒ガソリンエンジン本体であり、
燃焼室を始め吸気系や点火系等がリーン燃焼可能に設計
されている。このV型6気筒ガソリンエンジン本体(以
下、単にエンジン本体と記す)1は、片方側(左側)バ
ンク1aと他方側(右側)バンク1bにそれぞれ気筒が
3気筒ずつ配設されている。左側バンク1aと右側バン
ク1bの各気筒毎に設けられた吸気ポート2a,2bに
は、燃料噴射弁3a,3bが取り付けられた吸気マニホ
ールド4を介し、エアクリーナ5、吸入空気量Afを検
出するエアフローセンサ6、スロットルバルブ7、IS
C(アイドルスピードコントロール)バルブ8等を備え
た吸気管9が接続されている。
In the figure, reference numeral 1 is an automobile engine, for example, a V-type 6-cylinder gasoline engine body,
The combustion system as well as the intake system and ignition system are designed to allow lean combustion. In this V-type 6-cylinder gasoline engine body (hereinafter, simply referred to as an engine body) 1, three cylinders are arranged in each of the one side (left side) bank 1a and the other side (right side) bank 1b. An air flow for detecting an air cleaner 5 and an intake air amount Af via an intake manifold 4 having fuel injection valves 3a, 3b attached to intake ports 2a, 2b provided for each cylinder of the left bank 1a and the right bank 1b. Sensor 6, throttle valve 7, IS
An intake pipe 9 having a C (idle speed control) valve 8 and the like is connected.

【0022】エアフローセンサ6としては、カルマン渦
式エアフローセンサ等が好適に使用される。ISCバル
ブ8は、アイドリング回転速度を制御するためのもので
あり、図示しないエアコンの作動等によるエンジン負荷
Leの変動に応じバルブ開度を調節して、吸入空気量を
変化させ、アイドリング運転を安定させる働きをするも
のである。また、このISCバルブ8は、後述する点火
時期補正制御ならびに空燃比補正制御時には開弁側に作
動し、エンジン出力の低下を補うように作用する。
As the air flow sensor 6, a Karman vortex type air flow sensor or the like is preferably used. The ISC valve 8 is for controlling the idling rotation speed, and adjusts the valve opening according to the fluctuation of the engine load Le due to the operation of an air conditioner (not shown), etc. to change the intake air amount and stabilize the idling operation. It has a function of causing it. Further, the ISC valve 8 is actuated to the valve opening side during the ignition timing correction control and the air-fuel ratio correction control, which will be described later, and acts to compensate for the decrease in the engine output.

【0023】また、各気筒の排気ポート10a,10b
には、排気マニホールド11a,11bを介して、空燃
比を検出するための空燃比センサ(リニアO2センサ
等)12の取り付けられた排気管14が接続され、この
排気管14には、排気浄化触媒13を介して、図示しな
いマフラーが接続されている。排気管14には、エアク
リーナ5から延びる二次空気導入管30が接続されてお
り、この二次空気導入管30には、二次空気を排気管1
4に供給するためのエアポンプ32が介在されている。
これにより、必要に応じて排気管14に空気を供給する
ことができる。尚、このエアポンプ32は、電流値等を
変化させることによってその出力を調節可能になってい
る。
The exhaust ports 10a and 10b of each cylinder are also provided.
An exhaust pipe 14 to which an air-fuel ratio sensor (linear O 2 sensor or the like) 12 for detecting the air-fuel ratio is attached is connected to the exhaust manifold 11a, 11b. A muffler (not shown) is connected via the catalyst 13. A secondary air introduction pipe 30 extending from the air cleaner 5 is connected to the exhaust pipe 14, and the secondary air is introduced into the exhaust pipe 1 through the secondary air introduction pipe 30.
An air pump 32 for supplying air to the fuel cell 4 is interposed.
Thereby, air can be supplied to the exhaust pipe 14 as needed. The output of the air pump 32 can be adjusted by changing the current value or the like.

【0024】排気浄化触媒13は、NOx触媒13aと
三元触媒13bとの2つの触媒を備えており、NOx触
媒13aの方が三元触媒13bよりも上流側に配設され
ている。NOx触媒13aは、酸化雰囲気においてNO
x(窒素酸化物)を吸着させ、HC(炭化水素)の存在
する還元雰囲気では、NOxをN2(窒素)等に還元さ
せる機能を持つものである。NOx触媒13aとして
は、例えば、耐熱劣化性を有するPtとランタン、セリ
ウム等のアルカリ希土類からなる触媒が使用されてい
る。NOx触媒13aには、触媒温度センサ(触媒温度
検出手段)26が接続されており、NOx触媒13aの
温度を高温域まで検出可能になっている。
The exhaust purification catalyst 13 comprises two catalysts, a NOx catalyst 13a and a three-way catalyst 13b, and the NOx catalyst 13a is arranged upstream of the three-way catalyst 13b. The NOx catalyst 13a is NO in the oxidizing atmosphere.
It has a function of adsorbing x (nitrogen oxide) and reducing NOx to N 2 (nitrogen) in a reducing atmosphere in which HC (hydrocarbon) is present. As the NOx catalyst 13a, for example, a catalyst composed of Pt having a heat deterioration resistance and an alkaline rare earth such as lanthanum or cerium is used. A catalyst temperature sensor (catalyst temperature detection means) 26 is connected to the NOx catalyst 13a so that the temperature of the NOx catalyst 13a can be detected up to a high temperature range.

【0025】一方、三元触媒13bは、HC、CO(一
酸化炭素)を酸化させるとともに、NOxを還元する機
能をもっており、この三元触媒13bによるNOxの還
元は、理論空燃比(14.7)付近での燃焼時において
最大に促進されるようになっている。エンジン本体1に
は、吸気ポート2a,2bから燃焼室15a,15bに
供給された空気と燃料との混合ガスに着火するための点
火プラグ16a,16bが各気筒毎に配置されている。
また、符号18は、カムシャフトと連動するエンコーダ
からクランク角同期信号θCRを検出するクランク角セン
サ、符号19はスロットルバルブ7の開度θTHを検出す
るスロットルセンサ、符号20は冷却水温TWを検出す
る水温センサ、符号21は大気圧Paを検出する大気圧
センサ、符号22は吸気温度Taを検出する吸気温セン
サである。
On the other hand, the three-way catalyst 13b has a function of oxidizing HC and CO (carbon monoxide) and reducing NOx, and the reduction of NOx by the three-way catalyst 13b reduces the theoretical air-fuel ratio (14.7). ) It is designed to be maximally promoted during combustion in the vicinity. In the engine body 1, spark plugs 16a and 16b for igniting a mixed gas of air and fuel supplied from the intake ports 2a and 2b to the combustion chambers 15a and 15b are arranged for each cylinder.
Further, reference numeral 18 is a crank angle sensor that detects a crank angle synchronization signal θCR from an encoder that operates in conjunction with a camshaft, reference numeral 19 is a throttle sensor that detects the opening degree θTH of the throttle valve 7, and reference numeral 20 is a cooling water temperature TW. A water temperature sensor, reference numeral 21 is an atmospheric pressure sensor that detects the atmospheric pressure Pa, and reference numeral 22 is an intake air temperature sensor that detects the intake air temperature Ta.

【0026】尚、エンジン回転速度Neは、クランク角
センサ18が検出するクランク角同期信号θCRの発生時
間間隔から演算される。また、体積効率ηvは、上記エ
アフローセンサ6により検出された空気流量Afと上記
エンジン回転速度Ne等とから演算され、大気圧センサ
21が検出する大気圧Pa、吸気温センサ22が検出す
る吸気温度Ta等によって補正される。さらに、エンジ
ン負荷Leは、スロットルセンサ19により検出される
スロットル開度θTH、上記体積効率ηv等から演算され
る。
The engine rotational speed Ne is calculated from the time interval at which the crank angle synchronization signal θCR detected by the crank angle sensor 18 is generated. The volume efficiency ηv is calculated from the air flow rate Af detected by the air flow sensor 6 and the engine rotation speed Ne, and the atmospheric pressure Pa detected by the atmospheric pressure sensor 21 and the intake air temperature detected by the intake air temperature sensor 22. It is corrected by Ta or the like. Further, the engine load Le is calculated from the throttle opening θTH detected by the throttle sensor 19, the volume efficiency ηv, and the like.

【0027】車室内には、図示しない入出力装置、多数
の制御プログラムを内蔵した記憶装置(ROM、RA
M、不揮発性RAM等)、中央処理装置(CPU)、計
時手段として機能するタイマカウンタ等を備えたECU
(電子制御ユニット)23が設置されており、エンジン
本体1の空燃比制御、点火時期制御、吸入空気量制御や
後述する排気浄化触媒装置のリフレッシュ制御等を行っ
ている。ECU23の入力側には、車両の走行距離を車
速パルスの積算値等によりカウントする距離メータ25
や上述した各種センサ類が接続され、これらセンサ類か
らの検出情報が入力される。一方、出力側には、上述の
燃料噴射弁3a,3bや点火ユニット24等が接続さ
れ、これらに向けて各種センサ類からの入力情報に基づ
いて演算された最適値が出力されるようになっている。
燃料噴射弁3a,3bは、ECU23からの指令によ
り、パルス状の電流が供給されて駆動するものであり、
その電流のパルス幅によって燃料噴射量が決定される。
点火ユニット24は、ECU23からの指令により、各
気筒の点火プラグ16a,16bに高電圧を出力する。
In the passenger compartment, an input / output device (not shown) and a storage device (ROM, RA
M, non-volatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), an ECU equipped with a timer counter or the like functioning as a time measuring means
An (electronic control unit) 23 is installed to perform air-fuel ratio control of the engine body 1, ignition timing control, intake air amount control, refresh control of an exhaust purification catalyst device described later, and the like. On the input side of the ECU 23, a distance meter 25 for counting the traveling distance of the vehicle by the integrated value of vehicle speed pulses and the like.
The various sensors described above are connected, and the detection information from these sensors is input. On the other hand, on the output side, the above-mentioned fuel injection valves 3a, 3b, the ignition unit 24, etc. are connected, and the optimum value calculated based on the input information from various sensors is output to them. ing.
The fuel injection valves 3a and 3b are driven by a pulsed current supplied by a command from the ECU 23.
The fuel injection amount is determined by the pulse width of the current.
The ignition unit 24 outputs a high voltage to the ignition plugs 16a and 16b of each cylinder according to a command from the ECU 23.

【0028】次に、上述のように構成される排気浄化触
媒装置の作用について説明する。図2および図3に示す
フローチャートは、ECU23が実行するリフレッシュ
制御手順を示している。このリフレッシュ制御は、NO
x触媒13aに付着するNOx以外の付着物(浄化能力
低下物質)、例えば硫黄やその化合物等が所定量に達し
たと判定されたら、エンジン本体1の燃焼ガスの温度制
御によって、NOx触媒13aを高温状態に昇温させる
リフレッシュ運転を実施し、その浄化能力低下物質をN
OxがNOx触媒13aに吸着するときの障害とならな
いように除去しようというものである。
Next, the operation of the exhaust gas purification catalyst device configured as described above will be described. The flowcharts shown in FIGS. 2 and 3 show the refresh control procedure executed by the ECU 23. This refresh control is NO
When it is determined that the deposits (substances for reducing the purifying ability) other than NOx attached to the x-catalyst 13a, such as sulfur and its compounds, have reached a predetermined amount, the NOx catalyst 13a is controlled by the temperature control of the combustion gas of the engine body 1. Perform a refresh operation to raise the temperature to a high temperature and remove the substances with reduced purification capacity from N
The Ox is to be removed so as not to become an obstacle when adsorbing to the NOx catalyst 13a.

【0029】先ず、ステップS10では、ECU23
は、浄化能力低下物質の付着量が車両の走行距離Dに略
比例して増加することから、距離メータ25によって車
両の走行距離Dを読み込んで、NOx触媒13aに付着
堆積している浄化能力低下物質の量を推定する(付着量
推定手段)。次に、ステップS12では、浄化能力低下
物質が所定量に達したか否かを、ステップS10で読込
んだ走行距離Dが所定値D1(例えば、1000km)
以上であるか否かで判別する。この所定値D1は、実験
等により適宜値に設定され、浄化能力低下物質の付着量
が許容量を越えない範囲、つまり、浄化能力低下物質の
付着によって増加するNOx排出量が法規等の規制値を
越えない範囲内の値に設定される。判別結果がYes
(肯定)の場合には、浄化能力低下物質が所定量を越え
たと判定でき、次にステップS16に進む。一方、判別
結果がNo(否定)で走行距離Dが所定値D1(100
0km)に達していない場合には、次にステップS14
に進む。
First, in step S10, the ECU 23
Indicates that the amount of adherence of the purification capacity lowering substance increases substantially in proportion to the travel distance D of the vehicle. Therefore, the travel distance D of the vehicle is read by the distance meter 25, and the purification capacity deterioration adhered and deposited on the NOx catalyst 13a is reduced. Estimate the amount of substance (adhesion amount estimation means). Next, in step S12, the travel distance D read in step S10 is used to determine whether or not the purification capacity-reducing substance has reached a predetermined amount, which is a predetermined value D1 (for example, 1000 km).
It is determined whether or not the above. This predetermined value D1 is set to an appropriate value through experiments, etc., and is within a range in which the amount of adhering purification capacity-reducing substances does not exceed the permissible amount, that is, the NOx emission amount that increases due to the adhesion of purification capacity-reducing substances is a regulated value such as laws and regulations. It is set to a value within the range not exceeding. The determination result is Yes
In the case of (affirmative), it can be determined that the substance having a reduced purification capacity has exceeded the predetermined amount, and the process proceeds to step S16. On the other hand, if the determination result is No (no), the travel distance D is the predetermined value D1 (100
If it has not reached 0 km), next step S14
Proceed to.

【0030】ステップS14は、制御電源であるバッテ
リが、車両整備の実施等のために一旦外され、再度接続
された直後であるか否かを判別するステップである。こ
の判別は、バッテリが外された際、ECU23のRAM
に記憶された走行距離Dに基づき推定される浄化能力低
下物質の付着量の推定値が一旦ゼロ値にリセットされ、
付着量の推定値と実際の付着量との整合性がとれなくな
ることを防止すべく実施されるものである。
Step S14 is a step of determining whether or not the battery, which is the control power source, has just been removed and then reconnected for maintenance of the vehicle or the like. This determination is made by the RAM of the ECU 23 when the battery is removed.
The estimated value of the adhered amount of the purification ability lowering substance estimated based on the traveling distance D stored in is once reset to zero value,
This is carried out to prevent the estimated value of the adhered amount and the actual adhered amount from becoming inconsistent.

【0031】このステップS14の判別結果がNo(否
定)の場合には、バッテリは接続されているが、ステッ
プS12での走行距離Dの判別結果が未だ所定値D1
(1000km)に達していない状態と判定でき、この
場合には何もせずに当該ルーチンを終了する。一方、判
別結果がYes(肯定)で、バッテリ再接続直後の場合
には、ステップS12のYes(肯定)の判別結果と同
様に、次にステップS16に進む。尚、バッテリが外さ
れても、ECU23のバックアップ機能等により、走行
距離Dに基づく付着量の推定値が確実に記憶保持される
ような場合には、ステップS14の判別を実施しなくて
もよい。
If the determination result in step S14 is No (negative), the battery is connected, but the determination result of the traveling distance D in step S12 is still the predetermined value D1.
It can be determined that the state has not reached (1000 km), and in this case, the routine is terminated without doing anything. On the other hand, if the determination result is Yes (affirmative) and the battery has just been reconnected, the process proceeds to step S16, similarly to the determination result of Yes (affirmative) in step S12. Even if the battery is removed, if the estimated value of the adhered amount based on the traveling distance D is surely stored and held by the backup function of the ECU 23, the determination in step S14 may not be performed. .

【0032】ステップS16では、エンジン本体1の運
転状態が、リフレッシュ運転を実施しても良い状態であ
るか否かを、各種センサ類からの信号値に基づいて判別
する。ここでは、エンジン回転速度Ne、エンジン負荷
Leの要素である体積効率ηvおよび冷却水温TWが判定
の対象となり、それぞれの値が下記(1)乃至(3)に示す不
等式の範囲内となるか否かが判別される。
In step S16, it is determined whether or not the operating state of the engine body 1 is a state in which the refresh operation may be performed based on the signal values from various sensors. Here, the engine speed Ne, the volumetric efficiency ηv, which is an element of the engine load Le, and the cooling water temperature TW are the objects of judgment, and whether the respective values are within the range of the inequalities shown in (1) to (3) below. Is determined.

【0033】Ne1≦Ne≦Ne2 …(1) ηv1≦ηv≦ηv2 …(2) TW1≦TW …(3) ここに、Ne1、Ne2、ηv1、ηv2およびTW1は閾値を
示し、例えば、Ne1は1500rpm、Ne2は5000r
pm、ηv1は30%、ηv2は85%であり、TW1は、例え
ば暖機運転が完了したとみなせる50℃に設定されてい
る。これらの閾値は、エンジン本体1の運転状態が、所
謂中負荷域から高負荷域となる値を示しており、この場
合、エンジン本体1の排気温度は所定温度TEX(例え
ば、600℃)以上であると推定される。
Ne1 ≤ Ne ≤ Ne2 (1) ηv1 ≤ ηv ≤ ηv2 (2) TW1 ≤ TW (3) Here, Ne1, Ne2, ηv1, ηv2 and TW1 are threshold values, for example, Ne1 is 1500 rpm. , Ne2 is 5000r
pm and ηv1 are 30%, ηv2 is 85%, and TW1 is set to 50 ° C. at which it can be considered that the warm-up operation is completed, for example. These thresholds indicate values at which the operating state of the engine body 1 changes from a so-called medium load range to a high load range. In this case, the exhaust gas temperature of the engine body 1 is equal to or higher than a predetermined temperature TEX (for example, 600 ° C.). It is estimated that there is.

【0034】このように、エンジン本体1の運転状態が
中負荷域から高負荷域となるような運転状態をリフレッ
シュ運転実施の成立条件とするのは、例えば、Ne1、
ηv1よりも小さい低負荷域においてリフレッシュ運転を
実施すると、エンジン本体1の出力が安定せず、運転フ
ィーリングが悪化する虞があるためであり、またNe、
ηvの値がNe2、ηv2よりも大きい高負荷域において
は、排気ガス温度が高温であり、これによりNOx触媒
13aも高温状態となっていることから、この状態でリ
フレッシュ運転を実施すると、NOx触媒13aが過熱
され、焼損する虞があるためである。
In this way, the operating condition in which the operating condition of the engine body 1 is changed from the medium load region to the high load region is, for example, Ne1,
This is because if the refresh operation is performed in a low load range smaller than ηv1, the output of the engine body 1 may not be stable, and the driving feeling may deteriorate.
In a high load range where the value of ηv is larger than Ne2 and ηv2, the exhaust gas temperature is high, and the NOx catalyst 13a is also in a high temperature state. Therefore, when the refresh operation is performed in this state, the NOx catalyst is This is because 13a may be overheated and burned.

【0035】ステップS16の判別結果がNo(否
定)、すなわちNe、ηv、TWのいずれかが上記の範囲
から外れている場合には、リフレッシュ運転を行うべき
ではない状態と判定でき、この場合にはリフレッシュ運
転は実施せず、ステップS18を経て再度ステップS1
6を実行し、このステップS16の実行は、その判別結
果がNo(否定)でなくなるまで繰り返される。尚、ス
テップS18では、後述するフラグf(RF)がゼロ値にリ
セットされる。
If the determination result of step S16 is No (negative), that is, if any of Ne, ηv, and TW is out of the above range, it can be determined that the refresh operation should not be performed. Does not perform the refresh operation, and goes through step S18 and then step S1 again.
6 is executed, and the execution of step S16 is repeated until the determination result is no (No). In step S18, a flag f (RF) described later is reset to a zero value.

【0036】一方、ステップS16の判別結果がYes
(肯定)で、Ne、ηv、TWの全ての値が上記不等式
(1)〜(3)の範囲内にある場合には、エンジン本体1の運
転状態が中負荷域から高負荷域にあってリフレッシュ運
転を実施してもよい安定した状態であるため、次にステ
ップS20に進む。このとき、ECU23のタイマカウ
ンタが経過時間tの積算を開始する。
On the other hand, the determination result of step S16 is Yes.
(Yes), all the values of Ne, ηv, and TW are inequality
In the case of being in the range of (1) to (3), the operating state of the engine body 1 is in the medium load range to the high load range and the refresh operation may be performed. It proceeds to step S20. At this time, the timer counter of the ECU 23 starts integrating the elapsed time t.

【0037】ステップS20は、後述するリフレッシュ
モード運転が実行されたことを記憶する前記フラグf(R
F)が値1であるか否かを判別するステップである。ステ
ップS16の判別結果がYes(肯定)でリフレッシュ
運転が可能となった直後においては、このフラグf(RF)
の値はリセットされたゼロ値の状態(f(RF)=0)であ
るため、この場合には、ステップS20の判別結果は必
然的にNo(否定)となり、次にステップS24に進
む。
In step S20, the flag f (R) for storing that the refresh mode operation described later is executed is stored.
This is a step of determining whether or not F) has a value of 1. Immediately after the determination result of step S16 is Yes (affirmative) and the refresh operation is enabled, this flag f (RF)
Since the value of is a reset zero value state (f (RF) = 0), the determination result of step S20 is inevitably No (negative) in this case, and the process proceeds to step S24.

【0038】次のステップS24以降はリフレッシュ運
転を実行するステップである。ステップS24およびス
テップS26はリフレッシュ運転のうち昇温モード運転
を構成するステップであり、ここではNOx触媒13a
の温度TCATをNOx触媒13aから浄化能力低下物質
を燃焼除去するのに充分な所定温度T1(例えば、65
0℃)まで昇温させる(触媒昇温手段)。
The subsequent step S24 and subsequent steps are steps for executing the refresh operation. Steps S24 and S26 are steps that constitute the temperature increase mode operation of the refresh operation, and here, the NOx catalyst 13a is used.
Temperature TCAT of the predetermined temperature T1 (eg 65
The temperature is raised to 0 ° C. (catalyst temperature raising means).

【0039】先ず、ステップS24において、エンジン
本体1の各気筒の点火時期補正を行う(点火時期補正手
段)。この点火時期補正は、全ての気筒についてその点
火時期を遅角させるものである。このように遅角させる
ことにより、各気筒の排気弁が開弁されたときでも燃焼
が未だ完了せずに維持される。従って、エンジン本体1
から排出される排気ガスは、燃焼した状態を保ったまま
に排気管14に流出することになり、排気管14内の排
気ガス温度は高いものとなる。
First, in step S24, the ignition timing of each cylinder of the engine body 1 is corrected (ignition timing correction means). This ignition timing correction is to retard the ignition timing of all cylinders. By retarding in this manner, combustion is not yet completed and is maintained even when the exhaust valve of each cylinder is opened. Therefore, the engine body 1
The exhaust gas discharged from the exhaust gas flows out to the exhaust pipe 14 while maintaining the burned state, and the exhaust gas temperature in the exhaust pipe 14 becomes high.

【0040】この点火時期の補正量(遅角量)は、エン
ジン回転速度Neおよび体積効率ηvに基づいて予め設
定され、これらの関係を示すマップがECU23のRO
Mに記憶されている。そして、点火時期補正時には、エ
ンジン回転速度Neおよび体積効率ηvに応じた補正量
がこのマップから読み出され、この補正量に従い適正な
補正が実施される。
The correction amount (retardation amount) of the ignition timing is preset based on the engine speed Ne and the volumetric efficiency ηv, and a map showing the relationship between them is RO of the ECU 23.
It is stored in M. Then, when the ignition timing is corrected, a correction amount according to the engine rotation speed Ne and the volumetric efficiency ηv is read from this map, and an appropriate correction is performed according to this correction amount.

【0041】以上のように点火時期補正を実施したら、
次にステップS26に進む。このステップS26では、
ISCバルブ8を調節して吸入空気量の補正を行う(吸
入空気量補正手段)。この吸入空気量の補正は、点火時
期を遅角させたことにより、燃焼効率が低下し、エンジ
ン出力が低下することを防止すべく実施されるものであ
り、ここではISCバルブ8を開弁側に作動させて吸入
空気量を増加させる。これにより、燃焼がより良好に実
施されることとなり、エンジン出力は低下することなく
安定して一定に保持される。
After performing the ignition timing correction as described above,
Then, the process proceeds to step S26. In this step S26,
The ISC valve 8 is adjusted to correct the intake air amount (intake air amount correction means). This correction of the intake air amount is carried out to prevent the combustion efficiency from decreasing and the engine output from decreasing due to the ignition timing being retarded. Here, the ISC valve 8 is opened. To increase the intake air amount. As a result, combustion is performed better, and the engine output is stably maintained constant without lowering.

【0042】この吸入空気の補正量は、点火時期補正の
場合と同様に、エンジン回転速度Neおよび体積効率η
vに基づいて予め設定されており、それらの関係を示す
マップがECU23のROMに記憶されている。そし
て、吸入空気量補正時には、このマップからその補正量
が読み出されて吸入空気の補正が適正に実施される。
尚、この吸入空気の補正量が大きく、ISCバルブ8の
調節だけでは充分にその補正を実施できない場合には、
スロットルバルブ7を回避するようにして別途吸気管9
にバイパス管(図示せず)を設け、このバイパス管に介
在するエアバイパスバルブを操作して吸入空気量を増量
するようにしてもよい。
As in the case of the ignition timing correction, the correction amount of the intake air is the engine rotation speed Ne and the volumetric efficiency η.
A map which is set in advance based on v and shows the relationship between them is stored in the ROM of the ECU 23. Then, when correcting the intake air amount, the correction amount is read from this map, and the intake air is appropriately corrected.
When the correction amount of the intake air is large and the correction cannot be sufficiently performed only by adjusting the ISC valve 8,
Separate intake pipe 9 so as to avoid the throttle valve 7.
It is also possible to provide a bypass pipe (not shown) in the above and operate an air bypass valve interposed in this bypass pipe to increase the intake air amount.

【0043】以上のようにして、リフレッシュ運転の昇
温モード運転が実施されると、NOx触媒13aは急速
に昇温させられ、NOx触媒13aの温度TCATは、N
Ox触媒13aに付着した浄化能力低下物質が燃焼除去
されるに充分な所定温度T1(650℃)にまで達する
ことになる。次のステップS30では、触媒温度センサ
26によって検出された触媒温度TCATが、所定温度T1
(例えば、650℃)以上に達したか否かを判別する。
判別結果がNo(否定)で触媒温度TCATが所定温度T1
(650℃)未満の場合には、未だ浄化能力低下物質を
燃焼除去させるに充分な温度ではないと判定でき、前述
のステップS16に戻ってエンジン本体1の運転状態が
安定するのを待つ。一方、判別結果がYes(肯定)で
触媒温度TCATが所定温度T1(650℃)に達したと判
定された場合には、次にステップS32に進む。
When the temperature increasing mode operation of the refresh operation is performed as described above, the NOx catalyst 13a is rapidly heated, and the temperature TCAT of the NOx catalyst 13a is N.
Thus, the predetermined temperature T1 (650 ° C.), which is sufficient to burn and remove the substance with reduced purification ability attached to the Ox catalyst 13a, is reached. In the next step S30, the catalyst temperature TCAT detected by the catalyst temperature sensor 26 is the predetermined temperature T1.
(For example, 650 ° C.) or more is determined.
The determination result is No (negative) and the catalyst temperature TCAT is the predetermined temperature T1.
If the temperature is lower than (650 ° C.), it can be determined that the temperature is not sufficient to burn and remove the substance with reduced purification capacity, and the process returns to step S16 described above and waits until the operating state of the engine body 1 stabilizes. On the other hand, if the determination result is Yes (affirmative) and it is determined that the catalyst temperature TCAT has reached the predetermined temperature T1 (650 ° C.), the process proceeds to step S32.

【0044】ステップS32では、前述したステップS
16の判別結果がYes(肯定)となり、リフレッシュ
運転の実施とともに計時を開始した経過時間tが一定時
間ts(例えば、5秒)経過したか否かを判別する。判
別結果がNo(否定)で未だ一定時間ts(5秒)が経
過していない場合には、エンジン本体1の運転状態が不
安定であるとみなすことができ、この場合にはステップ
S16に戻り、エンジン本体1の運転状態が安定するの
を待つ。一方、判別結果がYes(肯定)で一定時間t
s(5秒)が経過したと判定された場合には、エンジン
本体1の運転状態は安定したとみなすことができ、次に
ステップS34に進む。
In step S32, the above-mentioned step S
The determination result of 16 is Yes (affirmative), and it is determined whether or not the elapsed time t when the clocking is started with the execution of the refresh operation has passed a fixed time ts (for example, 5 seconds). If the determination result is No (negative) and the predetermined time ts (5 seconds) has not yet passed, it can be considered that the operating state of the engine body 1 is unstable, and in this case, the process returns to step S16. , Wait for the operating condition of the engine body 1 to stabilize. On the other hand, if the determination result is Yes (affirmative), the fixed time t
When it is determined that s (5 seconds) has elapsed, it can be considered that the operating state of the engine body 1 is stable, and then the process proceeds to step S34.

【0045】ステップS34乃至ステップS38はリフ
レッシュ運転のうちリフレッシュモード運転を構成する
ステップであり、ここでは所定温度T1(650℃)に
達したNOx触媒13aの温度をその所定温度T1(6
50℃)に維持し、浄化能力低下物質(硫黄やその化合
物)をNOx触媒13aから略完全に燃焼除去させるよ
うにする。
Steps S34 to S38 are steps constituting the refresh mode operation of the refresh operation. Here, the temperature of the NOx catalyst 13a which has reached the predetermined temperature T1 (650 ° C.) is set to the predetermined temperature T1 (6
The NOx catalyst 13a is maintained at 50 ° C.) so that the substance having reduced purification ability (sulfur or its compound) is almost completely burned and removed from the NOx catalyst 13a.

【0046】このリフレッシュモード運転では、先ずス
テップS34で空燃比補正を行う(切換手段)。この空
燃比補正では、空燃比をリッチ側に補正することにな
り、このときの空燃比はエンジン回転速度Neおよび体
積効率ηvに基づくマップから求められるが、その値は
例えば13.7である。このように空燃比をリッチ側に
設定することにより、排気ガス中には、昇温モード運転
のときよりもCOや未燃HCを多く含むことになる。そ
して、この未燃HCは、高温下で燃焼除去した浄化能力
低下物質と反応することになり、これによって浄化能力
低下物質が再びNOx触媒13aに付着することなく確
実に除去される。また、この未燃HCはNOxを還元す
ることから、NOx触媒13aに吸着されているNOx
も同時に除去されることになる。
In this refresh mode operation, first, in step S34, the air-fuel ratio is corrected (switching means). In this air-fuel ratio correction, the air-fuel ratio is corrected to the rich side, and the air-fuel ratio at this time is obtained from the map based on the engine rotation speed Ne and the volume efficiency ηv, and the value is 13.7, for example. By setting the air-fuel ratio to the rich side in this way, the exhaust gas contains more CO and unburned HC than in the temperature rising mode operation. Then, the unburned HC reacts with the purifying ability lowering substance that has been burned and removed at high temperature, whereby the purifying ability lowering substance is surely removed without adhering to the NOx catalyst 13a again. Further, since the unburned HC reduces NOx, the NOx adsorbed on the NOx catalyst 13a is reduced.
Will also be removed at the same time.

【0047】ステップS36では、昇温モード運転の場
合と同様にして、点火時期を遅角側に補正し続けて排気
ガス温度を高温に保持し、NOx触媒13aの温度TCA
Tを所定温度T1(650℃)に維持する。そして、ステ
ップS38では、やはり昇温モード運転の場合と同様
に、ISCバルブ8を開弁側に調節したまま吸入空気量
の補正を行い、エンジン出力の低下を補うようにする。
尚、このリフレッシュモード運転では、NOx触媒13
aの温度TCATを所定温度T1(650℃)に維持すれば
よいことから、昇温モード運転時に比べて点火時期補正
量や吸入空気補正量を小さく設定し、温度維持に最小限
必要なだけの量に限定するようにしてもよい。
In step S36, as in the case of the temperature increasing mode operation, the ignition timing is continuously corrected to the retard side to maintain the exhaust gas temperature at a high temperature, and the temperature TCA of the NOx catalyst 13a is increased.
Maintain T at a predetermined temperature T1 (650 ° C). Then, in step S38, similarly to the case of the temperature increase mode operation, the intake air amount is corrected while the ISC valve 8 is adjusted to the valve opening side to compensate for the decrease in the engine output.
In this refresh mode operation, the NOx catalyst 13
Since it is sufficient to maintain the temperature TCAT of a at the predetermined temperature T1 (650 ° C.), the ignition timing correction amount and the intake air correction amount are set smaller than those in the temperature increasing mode operation, and only the minimum necessary for maintaining the temperature is set. It may be limited to the amount.

【0048】ところで、上記の点火時期補正、吸入空気
量補正、空燃比補正を行う際には、これらの補正を急激
に行うとエンジン本体1の運転状態に変動が生じ、運転
フィーリングが悪化する虞があるため、徐々にその補正
値に近づけるようにしてその補正を実施することが望ま
しい。このリフレッシュモード運転を終了したら、次に
ステップS40に進み、フラグf(RF)に値1を設定し
て、リフレッシュモード運転が実行されたことを記憶
し、ステップS42に進む。
By the way, when the ignition timing correction, the intake air amount correction, and the air-fuel ratio correction are performed, if these corrections are performed rapidly, the operating state of the engine body 1 is changed and the driving feeling is deteriorated. Therefore, it is desirable to perform the correction by gradually approaching the correction value. When this refresh mode operation is completed, the process proceeds to step S40, the flag f (RF) is set to the value 1, the execution of the refresh mode operation is stored, and the process proceeds to step S42.

【0049】ステップS42では、当該ステップS42
が実行される毎に、累積時間CSTが次式(8)により演算
される。ここでは、触媒温度TCATが所定温度T1(65
0℃)を越え、かつリフレッシュ運転開始時に計時し始
めた経過時間tが一定時間ts(5秒)経過した後のリ
フレッシュ運転の継続時間が積算される。 CST=CST+1 …(8) この累積時間CSTは、当該ステップS42が実行される
ときのみ値1だけカウントアップされるものであるた
め、上述したステップS16の判別結果がNo(否定)
の場合や、ステップS30あるいはステップS32の判
別結果のいずれかがNo(否定)の場合には加算されな
いことになる。従って、ステップS16、ステップS3
0およびステップS32の判別結果が全てYes(肯
定)であり、リフレッシュモード運転が確実に実行され
た場合の時間だけが正味時間として累積されることにな
る。ここに、カウントアップする値1は、例えば、当該
ルーチンの実行周期に応じて設定された基準時間Xtに
対応したものである。
In step S42, the step S42
Each time is executed, the cumulative time CST is calculated by the following equation (8). Here, the catalyst temperature TCAT is the predetermined temperature T1 (65
(0 ° C.) and the elapsed time t, which has started to be measured at the start of the refresh operation, has accumulated for a fixed time ts (5 seconds), and the duration of the refresh operation is integrated. CST = CST + 1 (8) Since the cumulative time CST is incremented by 1 only when the step S42 is executed, the determination result of step S16 described above is No (negative).
In the case of No, or when either of the determination results of step S30 or step S32 is No (negative), it is not added. Therefore, steps S16 and S3
The determination results of 0 and step S32 are all Yes (affirmative), and only the time when the refresh mode operation is reliably executed is accumulated as the net time. The value 1 to be counted up corresponds to, for example, the reference time Xt set according to the execution cycle of the routine.

【0050】このように加算された累積時間CSTは、次
のステップS44において、予め実験等により設定され
た所定時間t1例えば、600秒)に対応する所定値XC
と比較され、リフレッシュ運転を所定時間t1(600
秒)に亘って行ったか否かが判別される。この所定時間
t1(600秒)は、浄化能力低下物質が充分に除去さ
れたとみなせる時間であり、判別結果がNo(否定)で
累積時間CSTが所定値XCに達していない場合には、浄
化能力低下物質の除去が充分でないと判断でき、ステッ
プS16に戻りリフレッシュ運転を継続する。
The cumulative time CST added in this way is the predetermined value XC corresponding to the predetermined time t1 set beforehand by experiments or the like in the next step S44, for example, 600 seconds).
The refresh operation is compared with the predetermined time t1 (600
It is determined whether or not it has been performed for 2 seconds. This predetermined time t1 (600 seconds) is a time at which it can be considered that the purification capacity lowering substance has been sufficiently removed. If the determination result is No (negative) and the cumulative time CST has not reached the predetermined value XC, the purification capacity is It can be determined that the removal of the reduced substance is not sufficient, and the process returns to step S16 and the refresh operation is continued.

【0051】累積時間CSTが所定値XCに達しておら
ず、再びステップS16が実行されたときにおいて、そ
の判別結果がYes(肯定)でエンジン本体1がリフレ
ッシュ運転に良好な運転状態であればステップS20に
進む。今回は、既にリフレッシュモード運転が実行され
てフラグf(RF)が値1に設定されていることから、この
ステップS20の判別結果はYes(肯定)となる。こ
の場合には、昇温モード運転を実行することなくステッ
プS34に進み、リフレッシュモード運転のみを実行し
て触媒温度TCATを所定温度T1(650℃)に維持す
る。
If the cumulative time CST has not reached the predetermined value XC and the step S16 is executed again, the result of the determination is Yes (affirmative) and the engine body 1 is in a good operating state for refresh operation. Proceed to S20. This time, since the refresh mode operation has already been executed and the flag f (RF) has been set to the value 1, the determination result of this step S20 becomes Yes (affirmative). In this case, the process proceeds to step S34 without executing the temperature increasing mode operation, and only the refresh mode operation is executed to maintain the catalyst temperature TCAT at the predetermined temperature T1 (650 ° C).

【0052】一方、リフレッシュ運転が一旦開始された
にもかかわらず、エンジン本体1の運転状態がリフレッ
シュ運転域から外れ、ステップS16の判別結果がNo
(否定)となった場合には、リフレッシュ運転を中止し
て次にステップS18に進む。このステップS18では
フラグf(RF)の値をゼロ値にリセットする(f(RF)=
0)。このようにフラグf(RF)の値が一旦ゼロ値に戻さ
れると、次回ステップS16を経てステップS20が実
行されたときには、その判別結果はNo(否定)とな
り、ステップS24以降の昇温モード運転が再度実行さ
れることになる。これにより、リフレッシュ運転の中止
によって低下した触媒温度TCATを再び所定温度T1(6
50℃)にまで戻すことができる。
On the other hand, although the refresh operation is once started, the operating state of the engine body 1 is out of the refresh operation range, and the determination result of step S16 is No.
In the case of (negative), the refresh operation is stopped and the process proceeds to step S18. In step S18, the value of the flag f (RF) is reset to zero (f (RF) =
0). Once the value of the flag f (RF) is once returned to the zero value in this way, when the step S20 is executed next time through the step S16, the determination result is No (negative), and the temperature rising mode operation after the step S24. Will be executed again. As a result, the catalyst temperature TCAT lowered due to the suspension of the refresh operation is again set to the predetermined temperature T1 (6
It can be returned to 50 ° C).

【0053】ステップS44の判別結果がYes(肯
定)となり、累積時間CSTが所定値XCに達したと判定
された場合には、浄化能力低下物質が略完全に除去され
たとみなすことができ、リフレッシュ運転を終了して、
最後にステップS46を実行する。ステップS46で
は、リフレッシュ運転の終了により、積算されていた累
積時間CST、走行距離Dおよびフラグf(RF)の値をゼロ
値にリセットする。これにより、次回のリフレッシュ運
転の実行に備える。
When the determination result of step S44 is Yes (affirmative) and it is determined that the cumulative time CST has reached the predetermined value XC, it can be considered that the substance having a reduced purification capacity is almost completely removed, and the refresh is performed. After driving,
Finally, step S46 is executed. In step S46, the accumulated time CST, the traveled distance D, and the value of the flag f (RF) that have been accumulated are reset to zero values due to the end of the refresh operation. This prepares for the next refresh operation.

【0054】以上、実施例1では、点火時期補正によっ
て燃焼ガスの温度制御を実施し、これによりNOx触媒
13aを昇温させて浄化能力低下物質を除去するように
したが、NOx触媒13aを昇温させる触媒昇温手段は
これに限られるものではなく他の方法を適用することも
できる。以下、実施例2について説明する。実施例2
は、NOx触媒13aを昇温させる触媒昇温手段とし
て、排気ガス中への酸素付加制御、すなわち未燃HCを
含む排気ガスに二次空気を投入する方法を採用したもの
である。
As described above, in the first embodiment, the temperature control of the combustion gas is performed by the ignition timing correction to raise the temperature of the NOx catalyst 13a to remove the substance having a reduced purification capacity, but the NOx catalyst 13a is raised. The catalyst heating means for heating is not limited to this, and other methods can be applied. The second embodiment will be described below. Example 2
Is a catalyst temperature raising means for raising the temperature of the NOx catalyst 13a, which adopts a method of controlling oxygen addition to the exhaust gas, that is, a method of introducing secondary air into the exhaust gas containing unburned HC.

【0055】この実施例2では、図1に示した排気浄化
触媒装置において、図2および図3に示したフローチャ
ートのうち、昇温モード運転とリフレッシュモード運転
の制御内容のみを変更してNOx触媒13aのリフレッ
シュ制御を実施する。以下、実施例2におけるリフレッ
シュ制御について説明するが、昇温モード運転とリフレ
ッシュモード運転以外のステップについては、図2およ
び図3に示したとおりであり、それらのステップについ
ては前述したのでここでは説明を省略する。
In the second embodiment, in the exhaust gas purification catalyst device shown in FIG. 1, only the control contents of the temperature rising mode operation and the refresh mode operation in the flow charts shown in FIGS. 2 and 3 are changed to change the NOx catalyst. The refresh control of 13a is performed. Hereinafter, the refresh control in the second embodiment will be described. The steps other than the temperature increase mode operation and the refresh mode operation are as shown in FIGS. 2 and 3, and those steps have been described above, and therefore will not be described here. Is omitted.

【0056】先ず、昇温モード運転では、図4に示すよ
うに、ステップS241で空燃比補正を実施する(切換
手段)。この空燃比補正では、前述した実施例1での空
燃比補正(ステップS34)と同様に、各気筒の空燃比
をリッチ側に補正する。このときの空燃比はエンジン回
転速度Neおよび体積効率ηvに基づくマップから求め
られるが、その値は固定値でもよい。この補正により、
排気ガス中には未燃HCが多く含まれることになる。
First, in the temperature increasing mode operation, as shown in FIG. 4, the air-fuel ratio correction is executed in step S241 (switching means). In this air-fuel ratio correction, the air-fuel ratio of each cylinder is corrected to the rich side similarly to the air-fuel ratio correction (step S34) in the first embodiment described above. The air-fuel ratio at this time is obtained from a map based on the engine rotation speed Ne and the volume efficiency ηv, but the value may be a fixed value. With this correction,
Exhaust gas contains a large amount of unburned HC.

【0057】次にステップS261では、前述した実施
例1での点火時期補正(ステップS24)と同様の点火
時期補正を実施し、各気筒の点火時期を遅角させる。こ
れにより、排気ガス温度を上昇させる。そして、ステッ
プS281において、前述したエアポンプ32を作動さ
せ、排気管14に二次空気導入管30を介して二次空気
を供給する。このとき、上述した空燃比補正の実施によ
り、排気管14内には多くの未燃HCが含まれており、
さらに点火時期の遅角補正が実施されて排気温度が高温
域に達していることから、二次空気中の酸素の存在によ
って未燃HCは燃焼し、排気管14内の排気温度がさら
に上昇することになる。そして、この高温の排気ガスが
通過することにより、NOx触媒13aの温度TCATが
急速に上昇する。
Next, at step S261, the same ignition timing correction as the ignition timing correction (step S24) in the above-described first embodiment is performed to retard the ignition timing of each cylinder. This raises the exhaust gas temperature. Then, in step S281, the air pump 32 described above is operated to supply the secondary air to the exhaust pipe 14 through the secondary air introduction pipe 30. At this time, a large amount of unburned HC is contained in the exhaust pipe 14 due to the above-described air-fuel ratio correction.
Further, since the ignition timing retard correction is performed and the exhaust gas temperature has reached the high temperature range, the unburned HC is burned due to the presence of oxygen in the secondary air, and the exhaust gas temperature in the exhaust pipe 14 further rises. It will be. Then, the temperature TCAT of the NOx catalyst 13a rapidly rises due to the passage of this high-temperature exhaust gas.

【0058】触媒温度TCATが所定温度T1(650℃)
にまで達し、ここでは図示しないが、前述したステップ
S30およびステップS32の判別結果がYes(肯
定)となる場合には、次にリフレッシュモード運転を実
施する。このリフレッシュモード運転では、前述の昇温
モード運転の場合と同様にして、ステップS341にお
いて空燃比補正を実施し、各気筒の空燃比をリッチ側に
補正した後、次にステップS361において点火時期補
正を実施するようにして、各気筒の点火時期を遅角させ
る。尚、このリフレッシュモード運転では、昇温モード
運転時に比べて空燃比補正量や点火時期補正量を小さく
設定するようにしてもよい。
The catalyst temperature TCAT is the predetermined temperature T1 (650 ° C.)
Although not shown here, if the determination result of the above-described step S30 and step S32 is Yes (affirmative), the refresh mode operation is performed next. In this refresh mode operation, similarly to the case of the temperature increase mode operation described above, the air-fuel ratio correction is performed in step S341, the air-fuel ratio of each cylinder is corrected to the rich side, and then the ignition timing correction is performed in step S361. The ignition timing of each cylinder is retarded. In this refresh mode operation, the air-fuel ratio correction amount and the ignition timing correction amount may be set smaller than those in the temperature increase mode operation.

【0059】そして、さらに昇温モード運転の場合と同
様にして、二次空気を供給することになるが、ここで
は、エアポンプ32の出力を小さくなる側に調節し、量
を絞った二次空気を排気管14に供給する。このように
二次空気量を絞ることにより、酸素量が減少し、空燃比
補正により排気管14に供給される未燃HCの燃焼量が
減ることになるが、このリフレッシュモード運転におい
ては、触媒温度TCATを所定温度T1(650℃)に維持
できればよいことから、ここでは二次空気量を絞り、所
定温度T1(650℃)を維持する燃焼に最小限必要な
量の二次空気を供給するようにしている。
Then, as in the case of the temperature rising mode operation, the secondary air is supplied, but here, the output of the air pump 32 is adjusted to the smaller side, and the secondary air is reduced in quantity. Is supplied to the exhaust pipe 14. By reducing the amount of secondary air in this way, the amount of oxygen decreases, and the combustion amount of unburned HC supplied to the exhaust pipe 14 decreases due to air-fuel ratio correction. Since it suffices to maintain the temperature TCAT at a predetermined temperature T1 (650 ° C), the amount of secondary air is reduced here, and the minimum amount of secondary air required for combustion to maintain the predetermined temperature T1 (650 ° C) is supplied. I am trying.

【0060】このように二次空気の量を減少させること
により、空燃比をリッチ側に補正した状態では、多くの
HCが燃焼せずに排気ガス中に残存することになる。こ
の残存したHCは、高温下でNOx触媒13aから燃焼
除去された浄化能力低下物質と反応することになる。こ
れにより、浄化能力低下物質は再びNOx触媒13aに
付着することなく確実に除去される。
By reducing the amount of secondary air in this way, a large amount of HC remains in the exhaust gas without being burned when the air-fuel ratio is corrected to the rich side. The remaining HC reacts with the purifying ability-reducing substance burned and removed from the NOx catalyst 13a at high temperature. As a result, the substance with reduced purification capacity is reliably removed without adhering to the NOx catalyst 13a again.

【0061】尚、上記の空燃比補正、点火時期補正、二
次空気の供給を行う際には、これらの補正または供給を
急激に行うとエンジン本体1の運転状態に変動が生じ、
運転フィーリングが悪化する虞があるため、徐々にその
補正値または供給値に近づけるようにするのが好まし
い。以上のように、エンジン本体1をリッチ側に空燃比
補正した後に二次空気を排気管14に供給する酸素付加
制御を行うことによっても、NOx触媒13aを昇温さ
せて浄化能力低下物質を除去することができる。
When performing the above-mentioned air-fuel ratio correction, ignition timing correction, and secondary air supply, if these corrections or supply are abruptly made, the operating state of the engine body 1 may fluctuate,
Since the driving feeling may be deteriorated, it is preferable to gradually approach the correction value or the supply value. As described above, the NOx catalyst 13a is also heated to remove the substance having a reduced purification capacity by performing the oxygen addition control for supplying the secondary air to the exhaust pipe 14 after the air-fuel ratio of the engine body 1 is corrected to the rich side. can do.

【0062】ところで、実施例1や実施例2では、点火
時期補正や空燃比補正等のエンジン本体1の燃焼制御を
行うような触媒昇温手段を用いてNOx触媒13aを昇
温させたが、このような燃焼制御を行わずに昇温させる
こともできる。以下、エンジン本体1の制御を行わない
触媒昇温手段を用いた実施例3乃至5について、図5乃
至図10を参照して説明する。
By the way, in the first and second embodiments, the NOx catalyst 13a is heated by using the catalyst temperature raising means for performing the combustion control of the engine body 1 such as the ignition timing correction and the air-fuel ratio correction. It is also possible to raise the temperature without performing such combustion control. Hereinafter, Examples 3 to 5 using a catalyst temperature raising means that does not control the engine body 1 will be described with reference to FIGS. 5 to 10.

【0063】これらの実施例3乃至5の排気触媒装置で
は、図1に示した排気浄化触媒装置において、排気浄化
触媒13の代わりに図5乃至7に示すように、それぞれ
に触媒昇温手段を伴った排気浄化触媒131、132、
133を備えて構成されている。実施例3および4で
は、触媒昇温手段としてNOx触媒13a自体の加熱制
御を採用している。
In these exhaust gas catalyst devices of Examples 3 to 5, in the exhaust gas purification catalyst device shown in FIG. 1, instead of the exhaust gas purification catalyst 13, as shown in FIGS. The accompanying exhaust gas purification catalysts 131, 132,
It is configured to include 133. In the third and fourth embodiments, the heating control of the NOx catalyst 13a itself is adopted as the catalyst temperature raising means.

【0064】実施例3の排気浄化触媒装置は、図5に示
すような排気浄化触媒131を備えており、この排気浄
化触媒131は、NOx触媒13aの上流部にバーナ4
0を有している。このバーナ40は、燃料噴射ノズル4
2と点火装置44とからなっており、これらの燃料噴射
ノズル42と点火装置44とは、ECU23からの指令
に応じて作動するようになっている。燃料噴射ノズル4
2には、燃料チューブ46が接続されており、この燃料
チューブ46は、図示しない燃料タンクに接続されてい
る。
The exhaust purification catalyst device of the third embodiment includes an exhaust purification catalyst 131 as shown in FIG. 5, and this exhaust purification catalyst 131 is provided with a burner 4 upstream of the NOx catalyst 13a.
Has 0. This burner 40 is used for the fuel injection nozzle 4
2 and an ignition device 44, and the fuel injection nozzle 42 and the ignition device 44 are operated in response to a command from the ECU 23. Fuel injection nozzle 4
2, a fuel tube 46 is connected, and the fuel tube 46 is connected to a fuel tank (not shown).

【0065】また、バーナ40のさらに上流部には、燃
料パイプ49を介して図示しない燃料タンクに接続され
た燃料噴射ノズルB48が設けられており、排気浄化触
媒131に燃料を投入できるようになっている。この燃
料噴射ノズルB48から投入される燃料はエンジン本体
1に供給される燃料(ガソリン等)と同一のものである
のが好ましい。尚、この燃料供給用の燃料噴射ノズルB
48を省略し、バーナ40用の燃料噴射ノズル42から
燃料を多めに噴射することによって、排気浄化触媒13
1に燃料が供給されるようにしてもよい。
A fuel injection nozzle B48 connected to a fuel tank (not shown) via a fuel pipe 49 is provided further upstream of the burner 40 so that fuel can be injected into the exhaust purification catalyst 131. ing. The fuel injected from the fuel injection nozzle B48 is preferably the same as the fuel (gasoline or the like) supplied to the engine body 1. The fuel injection nozzle B for supplying the fuel
By omitting 48 and injecting a large amount of fuel from the fuel injection nozzle 42 for the burner 40, the exhaust purification catalyst 13
1 may be supplied with fuel.

【0066】このように構成された排気浄化触媒131
を備えた排気浄化触媒装置では、図2および図3に示し
たフローチャートのうち、昇温モード運転とリフレッシ
ュモード運転の制御内容のみを変更してNOx触媒13
aのリフレッシュ制御を実施する。以下、実施例3にお
けるリフレッシュ制御について説明するが、昇温モード
運転とリフレッシュモード運転以外のステップについて
は、図2および図3に示したとおりであり、それらのス
テップについては前述したので実施例2の場合と同様こ
こでは説明を省略する。
Exhaust gas purification catalyst 131 configured as described above
In the exhaust gas purification catalyst device including the NOx catalyst 13 by changing only the control contents of the temperature increase mode operation and the refresh mode operation in the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3.
The refresh control of a is performed. Hereinafter, the refresh control in the third embodiment will be described. The steps other than the temperature raising mode operation and the refresh mode operation are as shown in FIGS. 2 and 3, and since those steps have been described above, the second embodiment will be described. Similar to the case, the description is omitted here.

【0067】先ず、昇温モード運転では、図8に示すよ
うに、ステップS242において、燃料噴射ノズル42
から燃料を噴射させ、この燃料に点火装置44で着火し
てこれを燃焼させるようにし、バーナ40を作動させる
(バーナ作動)。このとき、燃料は排気管14内の残存
酸素の存在のもとに燃焼することになるが、燃料噴射ノ
ズル42の作動と連動して開弁する空気取入弁(図示せ
ず)を燃料噴射ノズル42付近に設けるようにすれば、
より良好な燃焼が得られる。このようにバーナ40を作
動させると、その火炎がNOx触媒13aを熱すること
になり、NOx触媒13aの温度が急激に上昇し、触媒
温度TCATが所定温度T1(650℃)にまで急速に達す
る。
First, in the temperature raising mode operation, as shown in FIG. 8, in step S242, the fuel injection nozzle 42
The fuel is injected from the fuel source, the fuel is ignited by the ignition device 44 and burned, and the burner 40 is operated (burner operation). At this time, the fuel burns in the presence of residual oxygen in the exhaust pipe 14, but an air intake valve (not shown) that opens in conjunction with the operation of the fuel injection nozzle 42 is used for fuel injection. If it is provided near the nozzle 42,
Better combustion is obtained. When the burner 40 is operated in this way, the flame thereof heats the NOx catalyst 13a, the temperature of the NOx catalyst 13a rapidly rises, and the catalyst temperature TCAT rapidly reaches the predetermined temperature T1 (650 ° C.). .

【0068】次に、リフレッシュモード運転では、ステ
ップS342において、バーナ40の作動を継続して実
施し、触媒温度TCATを所定温度T1(650℃)に維持
する。これにより、浄化能力低下物質を充分に燃焼除去
する。このとき、燃料噴射ノズル42の開度を変化させ
て、燃料噴射ノズル42からの燃料噴射量を所定温度T
1(650℃)を維持するのに最小限必要な量だけに絞
るのが好ましい。
Next, in the refresh mode operation, in step S342, the burner 40 is continuously operated to maintain the catalyst temperature TCAT at the predetermined temperature T1 (650 ° C.). This sufficiently burns and removes the substance with reduced purification ability. At this time, the opening degree of the fuel injection nozzle 42 is changed so that the fuel injection amount from the fuel injection nozzle 42 is changed to the predetermined temperature T.
It is preferable to squeeze only to the minimum amount necessary to maintain 1 (650 ° C).

【0069】そして、ステップS362において、燃料
噴射ノズルB48から燃料(ガソリン等)を別途噴射し
て、排気ガスに強制的に燃料を混入させる。これによ
り、NOx触媒13aを通過する排気ガスはHCを多く
含むことになり、NOx触媒13aから燃焼除去される
浄化能力低下物質とこのHCとが高温下で反応し、浄化
能力低下物質が確実に除去されることになる。
Then, in step S362, fuel (gasoline or the like) is separately injected from the fuel injection nozzle B48 to forcibly mix the fuel with the exhaust gas. As a result, the exhaust gas passing through the NOx catalyst 13a contains a large amount of HC, and the purification capacity-reducing substance that is burned and removed from the NOx catalyst 13a reacts with this HC at a high temperature to ensure that the purification capacity-reducing substance is present. Will be removed.

【0070】実施例4の排気浄化触媒装置は、図6に示
すような排気浄化触媒132を備えており、この排気浄
化触媒132はNOx触媒13a’を有している。この
NOx触媒13a’は通電により発熱する導電体であ
り、例えば、NOx触媒内部に抵抗値の高い熱線等が埋
設されている。このNOx触媒13a’はリード線54
aおよび54bによってバッテリ50に接続されてお
り、その回路上には通電のON/OFF切換えを行うリ
レースイッチ52が介在されている。このリレースイッ
チ52はECU23に接続されており、ECU23から
の指令に応じてその切換えが実施される。尚、バッテリ
50は、車両に搭載された電装系用の通常のバッテリを
共用してもよいが、発熱により使用電力量が大きくなる
ことから、これとは別に設けるようにしてもよい。
The exhaust purification catalyst device of the fourth embodiment is provided with an exhaust purification catalyst 132 as shown in FIG. 6, and this exhaust purification catalyst 132 has a NOx catalyst 13a '. The NOx catalyst 13a 'is a conductor that generates heat when energized. For example, a heat wire having a high resistance value is embedded inside the NOx catalyst. This NOx catalyst 13a 'is connected to the lead wire 54.
It is connected to the battery 50 by a and 54b, and a relay switch 52 for switching ON / OFF of energization is interposed on the circuit thereof. The relay switch 52 is connected to the ECU 23, and is switched according to a command from the ECU 23. The battery 50 may share a normal battery for an electric system mounted on a vehicle, but since the amount of electric power used increases due to heat generation, the battery 50 may be provided separately.

【0071】また、NOx触媒13a’の上流には、N
Ox触媒13a’に燃料を投入する上述した燃料噴射ノ
ズルB48が設けられており、この燃料噴射ノズルB4
8は燃料ホース49を介して図示しない燃料タンクに接
続されている。このように構成された排気浄化触媒装置
では、実施例3の場合と同様にして、図2および図3に
示したフローチャートのうち、昇温モード運転とリフレ
ッシュモード運転の制御内容のみを変更してNOx触媒
13a’のリフレッシュ制御を実施する。
Further, N is provided upstream of the NOx catalyst 13a '.
The above-mentioned fuel injection nozzle B48 for injecting fuel into the Ox catalyst 13a ′ is provided, and this fuel injection nozzle B4
Reference numeral 8 is connected to a fuel tank (not shown) via a fuel hose 49. In the exhaust gas purification catalyst device configured as described above, as in the case of the third embodiment, only the control contents of the temperature raising mode operation and the refresh mode operation in the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3 are changed. Refresh control of the NOx catalyst 13a 'is performed.

【0072】先ず、昇温モード運転では、図9に示すよ
うに、ステップS243において、リレースイッチ52
をONとし、NOx触媒13a’に電流を流す(触媒通
電)。これにより、NOx触媒13a’自体が発熱する
ことになり、NOx触媒13a’の温度は急激に上昇
し、触媒温度TCATは所定温度T1(650℃)にまで達
することになる。
First, in the temperature rising mode operation, as shown in FIG. 9, in step S243, the relay switch 52 is operated.
Is turned on, and a current is passed through the NOx catalyst 13a '(catalyst energization). As a result, the NOx catalyst 13a ′ itself generates heat, the temperature of the NOx catalyst 13a ′ rapidly rises, and the catalyst temperature TCAT reaches the predetermined temperature T1 (650 ° C.).

【0073】次に、リフレッシュモード運転では、ステ
ップS343において、NOx触媒13a’への通電を
継続し、触媒温度TCATを所定温度T1(650℃)に維
持する。このとき、昇温モード運転時に比べてNOx触
媒13a’への通電量を小さく設定し、所定温度T1
(650℃)を維持するのに最小限必要な発熱量だけに
抑えることが好ましい。
Next, in the refresh mode operation, in step S343, the energization of the NOx catalyst 13a 'is continued and the catalyst temperature TCAT is maintained at the predetermined temperature T1 (650 ° C). At this time, the energization amount to the NOx catalyst 13a 'is set smaller than that in the temperature rising mode operation, and the predetermined temperature T1
It is preferable to suppress the calorific value to the minimum necessary for maintaining (650 ° C.).

【0074】そして、ステップS363において、燃料
噴射ノズルB48から燃料(ガソリン等)を噴射して、
排気ガスに強制的に燃料を混入させる。これにより、実
施例3の場合と同様に、NOx触媒13aを通過する排
気ガスはHCを多く含むことになり、NOx触媒13a
から燃焼除去される浄化能力低下物質とこのHCとが高
温下で反応し、浄化能力低下物質が確実に除去されるこ
とになる。
Then, in step S363, fuel (gasoline or the like) is injected from the fuel injection nozzle B48,
Fuel is compulsorily mixed into the exhaust gas. As a result, as in the case of the third embodiment, the exhaust gas passing through the NOx catalyst 13a contains a large amount of HC, and thus the NOx catalyst 13a.
The purification capacity-reducing substance that is burned and removed from the HC reacts with this HC at a high temperature, and the purification capability-reducing substance is reliably removed.

【0075】実施例5では、触媒昇温手段として排気ガ
スの流速制御を採用している。実施例5の排気浄化触媒
装置は、図7に示すような排気浄化触媒133を備えて
おり、この排気浄化触媒133は、NOx触媒13aよ
り下流の排気管14内に絞り弁60を有している。この
絞り弁60には、弁駆動装置62が接続されており、こ
の弁駆動装置62は、ECU23からの指令によって絞
り弁60を所定の開度範囲で開閉させ、排気管14の排
気通路面積を変化させるようになっている。この弁駆動
装置62が消勢された状態では、絞り弁60は最大に開
弁され、通常の排気通路面積で排気を行うようになって
いる。
In the fifth embodiment, exhaust gas flow rate control is adopted as the catalyst temperature raising means. The exhaust purification catalyst device of the fifth embodiment includes an exhaust purification catalyst 133 as shown in FIG. 7, and the exhaust purification catalyst 133 has a throttle valve 60 in the exhaust pipe 14 downstream of the NOx catalyst 13a. There is. A valve drive device 62 is connected to the throttle valve 60, and the valve drive device 62 opens and closes the throttle valve 60 within a predetermined opening range in response to a command from the ECU 23 to reduce the exhaust passage area of the exhaust pipe 14. It is supposed to change. When the valve drive device 62 is deenergized, the throttle valve 60 is opened to the maximum, and exhaust is performed in a normal exhaust passage area.

【0076】NOx触媒13aよりも上流には、上述し
たように、NOx触媒13aに燃料を投入する燃料噴射
ノズルB48が設けられており、この燃料噴射ノズルB
48は燃料ホース49を介して図示しない燃料タンクに
接続されている。このように構成された排気浄化触媒装
置では、実施例3、4の場合と同様にして、図2および
図3に示したフローチャートのうち、昇温モード運転と
リフレッシュモード運転の制御内容のみを変更してNO
x触媒13aのリフレッシュ制御を実施する。
As described above, the fuel injection nozzle B48 for injecting fuel into the NOx catalyst 13a is provided upstream of the NOx catalyst 13a.
Reference numeral 48 is connected to a fuel tank (not shown) via a fuel hose 49. In the exhaust gas purification catalyst device configured in this manner, only the control contents of the temperature raising mode operation and the refresh mode operation in the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3 are changed in the same manner as in the third and fourth embodiments. Then NO
The refresh control of the x catalyst 13a is performed.

【0077】先ず、昇温モード運転では、図10に示す
ように、ステップS244において、弁駆動装置62を
付勢して絞り弁60を所定の開度まで閉弁側に作動さ
せ、これにより排気通路面積を狭くする(排気通路絞
り)。このように排気通路面積を狭くすると、排気ガス
はこの絞り弁60を通過しにくくなり、排気ガス全体の
流速が遅くなることから、NOx触媒13aに排気ガス
が滞留する時間が長くなり、排気ガスの熱がNOx触媒
13aに伝達し易くなる。そして、この熱によってNO
x触媒13aが昇温させられることになり、触媒温度T
CATは所定温度T1(650℃)にまで達することにな
る。
First, in the temperature raising mode operation, as shown in FIG. 10, in step S244, the valve driving device 62 is energized to operate the throttle valve 60 to the valve opening side to a predetermined opening degree, thereby exhausting. Reduce the passage area (exhaust passage throttle). When the area of the exhaust passage is narrowed in this way, the exhaust gas does not easily pass through the throttle valve 60, and the flow velocity of the exhaust gas as a whole slows down, so that the time the exhaust gas stays in the NOx catalyst 13a becomes long, and the exhaust gas Of the heat is easily transferred to the NOx catalyst 13a. And this heat causes NO
x As the catalyst 13a is heated, the catalyst temperature T
The CAT reaches the predetermined temperature T1 (650 ° C).

【0078】次に、リフレッシュモード運転では、ステ
ップS344において、絞り弁60を作動させたまま、
NOx触媒13aを所定温度T1(650℃)に保持す
る。このとき、昇温モード運転時に比べて絞り弁60の
開度を大きく設定し、排気ガスの滞留による熱の伝達量
を、所定温度T1(650℃)を維持するのに最小限必
要な量だけに抑えることが好ましい。
Next, in the refresh mode operation, in step S344, the throttle valve 60 is kept operating,
The NOx catalyst 13a is maintained at a predetermined temperature T1 (650 ° C). At this time, the opening degree of the throttle valve 60 is set to be larger than that in the temperature increasing mode operation, and the heat transfer amount due to the retention of the exhaust gas is set to the minimum necessary amount for maintaining the predetermined temperature T1 (650 ° C). It is preferable to suppress

【0079】そして、ステップS364において、燃料
噴射ノズルB48から燃料(ガソリン等)を噴射して、
排気ガスに強制的に燃料を混入させる。これにより、実
施例3、4の場合と同様に、NOx触媒13aから燃焼
除去される浄化能力低下物質とHCとが反応し、浄化能
力低下物質が確実に除去されることになる。以上、詳細
に説明したように、実施例1または2によれば、エンジ
ン本体1の燃焼ガスの温度制御や排気ガス中への酸素付
加制御を実施することによって容易にNOx触媒13a
の温度TCATを所定温度T1(650℃)にまで昇温させ
ることができ、浄化能力低下物質を良好に除去すること
ができる。また、さらに、実施例3乃至5によれば、N
Ox触媒13a自体の加熱制御や排気ガスの流速制御を
実施することで、エンジン本体1の運転状態を悪化させ
ることなくNOx触媒13aの昇温を確実に実施するこ
とができ、実施例1や2の場合と同様に、浄化能力低下
物質を良好に除去できることになる。
Then, in step S364, fuel (gasoline, etc.) is injected from the fuel injection nozzle B48,
Fuel is compulsorily mixed into the exhaust gas. As a result, as in the case of the third and fourth embodiments, the purifying ability lowering substance burned and removed from the NOx catalyst 13a reacts with the HC, and the purifying ability lowering substance is surely removed. As described above in detail, according to the first or second embodiment, the NOx catalyst 13a can be easily controlled by performing the temperature control of the combustion gas of the engine body 1 and the oxygen addition control of the exhaust gas.
The temperature TCAT can be raised to a predetermined temperature T1 (650 ° C.), and the substance with reduced purification ability can be removed well. Further, according to the third to fifth embodiments, N
By performing the heating control of the Ox catalyst 13a itself and the flow velocity control of the exhaust gas, it is possible to reliably raise the temperature of the NOx catalyst 13a without deteriorating the operating state of the engine body 1 and the first and second embodiments. As in the case of (3), it is possible to satisfactorily remove the substance having reduced purification ability.

【0080】尚、上記実施例では、走行距離Dに基づい
て浄化能力低下物質の付着量を推定するような付着量推
定手段を用いるようにしたが、この他に、消費燃料積算
量や吸入空気積算量、さらにはエンジン本体1の運転時
間等に基づいて付着量を推定しても、走行距離Dによる
推定と同様の効果を得ることができる。この場合、消費
燃料積算量については、燃料噴射弁3a,3bに供給さ
れる電流のパルス幅によって求めるようにし、吸入空気
積算量については、カルマン渦式のエアフローセンサ6
の渦パルス数の積算値を演算して求めるようにする。ま
た、運転時間については、例えばタイマによってエンジ
ン本体1作動中の時間を計時するようにすればよい。
In the above-described embodiment, the attached amount estimating means for estimating the attached amount of the purification capacity lowering substance based on the traveling distance D is used. Even if the adhered amount is estimated based on the integrated amount and further the operating time of the engine body 1 and the like, the same effect as the estimation based on the traveling distance D can be obtained. In this case, the fuel consumption integrated amount is determined by the pulse width of the current supplied to the fuel injection valves 3a and 3b, and the intake air integrated amount is calculated by the Karman vortex type air flow sensor 6
The integrated value of the number of eddy pulses of is calculated and obtained. As for the operating time, for example, a timer may be used to measure the time during which the engine body 1 is operating.

【0081】また、上記実施例では、リフレッシュ運転
の継続時間には、ステップS16での運転状態判別、ス
テップS30での触媒温度判別およびステップS32で
の経過時間判別の全ての判別結果がYes(肯定)であ
り、リフレッシュ運転が良好に実施されている場合のみ
の累積時間CSTをカウントアップするようにしたが、こ
れに限られず、例えば、ステップS16の運転状態の判
別結果とステップS30の触媒温度TCATの判別結果の
みがYes(肯定)である場合や、ステップS16の判
別結果とステップS32での経過時間tの判別結果のみ
がYes(肯定)である場合に累積時間CSTをカウント
アップするようにしても同様の効果が得られる。また、
ステップS16の運転状態の判別結果だけで判定するよ
うにしても充分な効果が期待できる。
In the above embodiment, all the determination results of the operation state determination in step S16, the catalyst temperature determination in step S30, and the elapsed time determination in step S32 are Yes (affirmative) for the duration of the refresh operation. ), And the cumulative time CST is counted up only when the refresh operation is performed satisfactorily, but the invention is not limited to this. For example, the operation state determination result of step S16 and the catalyst temperature TCAT of step S30 are used. If only the determination result of Yes is affirmative, or if the determination result of step S16 and the determination result of the elapsed time t at step S32 are only affirmative, the cumulative time CST is incremented. Also has the same effect. Also,
Sufficient effect can be expected even if the determination is made only based on the determination result of the operating state in step S16.

【0082】また、上記実施例では、リフレッシュ運転
の実施周期を、浄化能力低下物質が所定量に達する毎、
すなわち走行距離Dが所定値D1に達する毎としたが、
NOx触媒13aはその使用時間が長くなると劣化が進
むため、徐々に各所定値を小さくし、その実施周期を短
くするとより効果的である。また、上記実施例では、エ
ンジン本体1は、V型6気筒エンジンとしたが、気筒数
やエンジン形式(例えば、水平対向式等)による制限は
なく、いかなる気筒数のものでも、また、いかなるエン
ジン形式のものでも適用可能である。
Further, in the above-mentioned embodiment, the cycle of the refresh operation is set every time the purifying ability lowering substance reaches a predetermined amount.
That is, it is assumed that the traveling distance D reaches the predetermined value D1.
Since the NOx catalyst 13a deteriorates as the usage time becomes longer, it is more effective to gradually reduce each predetermined value and shorten the implementation period. Further, in the above embodiment, the engine body 1 is a V-type 6-cylinder engine, but there is no limitation by the number of cylinders or the engine type (for example, horizontally opposed type), and any number of cylinders and any engine can be used. The format is also applicable.

【0083】さらに、本発明は、排気マニホールド11
a,11bの周りに断熱性の高い保温材を設けることに
よって、より大きな効果が期待できる。
Further, according to the present invention, the exhaust manifold 11
A larger effect can be expected by providing a heat insulating material having high heat insulation around a and 11b.

【0084】[0084]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
請求項1の排気浄化触媒装置によれば、内燃エンジンの
排気通路に配設され、リーン燃焼運転時に排気ガス中の
窒素酸化物を吸着する排気浄化触媒を備えた内燃エンジ
ンの排気浄化触媒装置において、排気浄化触媒に付着し
た浄化能力低下物質の付着量を推定する付着量推定手段
と、付着量推定手段により推定された付着量が所定付着
量に達したとき、内燃エンジン内での燃焼ガスの温度制
御を実施して排気浄化触媒の温度を上昇させる触媒昇温
手段とを備え、触媒昇温手段は、内燃エンジンの点火時
期を内燃エンジンのエンジン回転速度とエンジン負荷と
に基づいて設定された遅角量だけ遅角側に補正する点火
時期補正手段を含んでなるので、排気浄化触媒に吸着さ
れ、窒素酸化物の浄化能力を低下させる浄化能力低下物
質の付着量が良好に推定され、その付着量が所定付着量
を超えると、内燃エンジンの点火時期が遅角側に補正さ
れ、温度上昇する燃焼ガスの熱によって排気浄化触媒の
温度が上昇させられて浄化能力低下物質が排気浄化触媒
から良好に燃焼除去され、故に排気浄化触媒への窒素酸
化物の吸着能力が復活することになるが、この際、点火
時期の遅角量をエンジン回転速度とエンジン負荷に応じ
て適正に設定できることになり、点火時期の遅角時にお
けるエンジン運転状態の悪化を好適に防止することがで
きる。
As is apparent from the above description, according to the exhaust gas purification catalyst device of the first aspect of the present invention, the nitrogen oxide in the exhaust gas is disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine and is in the lean combustion operation. In an exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine equipped with an exhaust gas purification catalyst that adsorbs, an adhesion amount estimation means for estimating the adhesion amount of the purification performance lowering substance adhering to the exhaust purification catalyst, and an adhesion amount estimated by the adhesion amount estimation means. When the predetermined amount is attached, the catalyst temperature raising means is provided for controlling the temperature of the combustion gas in the internal combustion engine to raise the temperature of the exhaust purification catalyst, and the catalyst temperature raising means is the ignition timing of the internal combustion engine. Since it includes ignition timing correction means for correcting the ignition timing correction amount to the retard side by the retard amount set based on the engine rotation speed and the engine load of the internal combustion engine, it is adsorbed on the exhaust purification catalyst and If the amount of adherence of the substance that reduces the purification capacity that reduces the conversion ability is estimated well, and the amount of adherence exceeds the predetermined amount, the ignition timing of the internal combustion engine is corrected to the retard side, and the heat of the combustion gas increases in temperature. The temperature of the exhaust purification catalyst is raised and the substances with reduced purification ability are satisfactorily combusted and removed from the exhaust purification catalyst. Therefore, the ability of adsorbing nitrogen oxides on the exhaust purification catalyst is restored. The retardation amount can be properly set according to the engine rotation speed and the engine load, and the deterioration of the engine operating state at the time of retarding the ignition timing can be preferably prevented.

【0085】また、請求項2の排気浄化触媒装置によれ
ば、請求項1において、触媒昇温手段は、点火時期の遅
角が実施されるとき内燃エンジンへの吸入空気量を増加
させる吸入空気量補正手段を含み、吸入空気量補正手段
は、内燃エンジンのエンジン回転速度とエンジン負荷と
に基づいて上記吸入空気の増加補正量を設定するので、
吸入空気量の増加によってその空気量を適正に補うこと
が可能となり、点火時期の遅角時におけるエンジン出力
の低下を好適に防止することができる。
According to the exhaust purification catalyst device of the second aspect, in the first aspect, the catalyst temperature raising means increases the intake air amount to the internal combustion engine when the ignition timing is retarded. The intake air amount correction unit includes the amount correction unit, and the intake air amount correction unit sets the increase correction amount of the intake air based on the engine rotation speed and the engine load of the internal combustion engine.
By increasing the intake air amount, the air amount can be appropriately compensated, and it is possible to preferably prevent the engine output from decreasing when the ignition timing is retarded.

【0086】また、請求項3の排気浄化触媒装置によれ
ば、内燃エンジンの排気通路に配設され、リーン燃焼運
転時に排気ガス中の窒素酸化物を吸着する排気浄化触媒
を備えた内燃エンジンの排気浄化触媒装置において、排
気浄化触媒に付着した浄化能力低下物質の付着量を推定
する付着量推定手段と、付着量推定手段により推定され
た付着量が所定付着量に達したとき、内燃エンジン内で
の燃焼ガスの温度制御を実施して排気浄化触媒の温度を
上昇させる触媒昇温手段とを備え、触媒昇温手段は、内
燃エンジンの点火時期を遅角側に補正する点火時期補正
手段と、点火時期の遅角が実施されるとき内燃エンジン
への吸入空気量を増加させる吸入空気量補正手段とを含
み、吸入空気量補正手段は、エンジン回転速度とエンジ
ン負荷とに基づいて上記吸入空気の増加補正量を設定す
るので、排気浄化触媒に吸着され、窒素酸化物の浄化能
力を低下させる浄化能力低下物質の付着量が良好に推定
され、その付着量が所定付着量を超えると、内燃エンジ
ンの点火時期が遅角側に補正され、温度上昇する燃焼ガ
スの熱によって排気浄化触媒の温度が上昇させられて浄
化能力低下物質が排気浄化触媒から良好に燃焼除去さ
れ、故に排気浄化触媒への窒素酸化物の吸着能力が復活
することになるが、この際、吸入空気量の増加によって
その空気量を適正に補うことが可能となり、点火時期の
遅角時におけるエンジン出力の低下を好適に防止するこ
とができる。
According to the exhaust purification catalyst device of the third aspect, the internal combustion engine is provided with the exhaust purification catalyst which is arranged in the exhaust passage of the internal combustion engine and adsorbs nitrogen oxides in the exhaust gas during lean combustion operation. In an exhaust gas purification catalyst device, an adhesion amount estimating means for estimating an adhesion amount of a purification performance lowering substance adhering to an exhaust purification catalyst, and an internal combustion engine when the adhesion amount estimated by the adhesion amount estimating means reaches a predetermined adhesion amount. And a catalyst temperature raising means for increasing the temperature of the exhaust gas purification catalyst by controlling the temperature of the combustion gas in the engine, and the catalyst temperature raising means includes an ignition timing correction means for correcting the ignition timing of the internal combustion engine to the retard side. An intake air amount correction means for increasing the intake air amount to the internal combustion engine when the ignition timing is retarded, and the intake air amount correction means is based on the engine rotation speed and the engine load. Since the increased correction amount of the intake air is set, the amount of the adhering amount of the purifying ability-decreasing substance that is adsorbed by the exhaust purifying catalyst and reduces the purifying ability of nitrogen oxides is well estimated, and the adhering amount exceeds the predetermined adhering amount. When the ignition timing of the internal combustion engine is corrected to the retard side, the temperature of the exhaust purification catalyst is raised by the heat of the combustion gas whose temperature rises, and the substances with reduced purification ability are combusted and removed from the exhaust purification catalyst satisfactorily. The ability of the purification catalyst to adsorb nitrogen oxides will be restored, but at this time, it is possible to properly supplement the intake air amount by increasing the intake air amount and decrease the engine output when the ignition timing is retarded. Can be preferably prevented.

【0087】また、請求項4の排気浄化触媒装置によれ
ば、請求項3において、点火時期補正手段は、内燃エン
ジンのエンジン回転速度とエンジン負荷とに基づいて点
火時期の遅角量を設定するので、点火時期の遅角量をエ
ンジン回転速度とエンジン負荷に応じて適正に設定で
き、点火時期の遅角時におけるエンジン運転状態の悪化
を好適に防止できる。
According to the exhaust purification catalyst device of the fourth aspect, in the third aspect, the ignition timing correction means sets the retard amount of the ignition timing based on the engine rotation speed and the engine load of the internal combustion engine. Therefore, the retard amount of the ignition timing can be appropriately set according to the engine rotation speed and the engine load, and the deterioration of the engine operating state at the time of retarding the ignition timing can be preferably prevented.

【0088】また、請求項5の排気浄化触媒装置によれ
ば、請求項1または3において、触媒昇温手段は、排気
浄化触媒の温度が所定温度に達したときに、空燃比を理
論空燃比を含むリッチ側空燃比としたリッチ燃焼運転に
切換える切換手段をさらに有するので、内燃エンジン内
での燃焼ガスの温度制御によって排気浄化触媒が昇温さ
せられた後、触媒温度が所定の昇温温度に達したときに
は、リッチ燃焼運転を実施して排気ガス中に未燃炭化水
素を多く含むようにでき、故に当該未燃炭化水素と浄化
能力低下物質とを高温下で反応させ、浄化能力低下物質
を排気浄化触媒から良好に除去することができる。
Further, according to the exhaust purification catalyst device of claim 5, in claim 1 or 3, the catalyst temperature raising means sets the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio when the temperature of the exhaust purification catalyst reaches a predetermined temperature. Since the exhaust purification catalyst is raised in temperature by controlling the temperature of the combustion gas in the internal combustion engine, the catalyst temperature is raised to a predetermined temperature rise temperature since the combustion control device further includes switching means for switching to rich combustion operation with a rich side air-fuel ratio including When it reaches, the rich combustion operation can be performed so that the exhaust gas contains a large amount of unburned hydrocarbons. Therefore, the unburned hydrocarbons and the purifying ability reducing substance are reacted at a high temperature, and the purifying ability reducing substance is reacted. Can be satisfactorily removed from the exhaust purification catalyst.

【0089】また、請求項6の排気浄化触媒装置によれ
ば、請求項5において、リッチ側空燃比は、エンジン回
転速度とエンジン負荷に基づいて設定されるので、エン
ジン回転速度とエンジン負荷とに応じて、浄化能力低下
物質の除去のための空燃比を好適に設定でき、浄化能力
低下物質を確実に除去できる。また、請求項7の排気浄
化触媒装置によれば、請求項2または3において、吸入
空気量補正手段と点火時期補正手段の少なくとも一方
は、補正前の制御目標値から補正後の制御目標値への切
換えを徐々に行い、請求項8の排気浄化触媒装置によれ
ば、請求項2または3において、吸入空気量補正手段及
び点火時期補正手段は、補正前の制御目標値から補正後
の制御目標値への切換えを徐々に行い、請求項9の排気
浄化触媒装置によれば、請求項1または3において、点
火時期補正手段は、補正前の点火時期から補正後の点火
時期への切換えを徐々に行い、請求項10の排気浄化触
媒装置によれば、請求項5において、リッチ側空燃比へ
の補正は、補正前の空燃比から補正後の空燃比への切換
えを徐々に行うので、急激な補正によってエンジン本体
の運転状態に変動が生じることを好適に抑制でき、運転
フィーリングの悪化を防止できる。
According to the exhaust purification catalyst device of the sixth aspect, in the fifth aspect, the rich side air-fuel ratio is set based on the engine rotation speed and the engine load. Accordingly, the air-fuel ratio for removing the substance with reduced purification capability can be set appropriately, and the substance with reduced purification capability can be reliably removed. Further, according to the exhaust purification catalyst device of claim 7, in claim 2 or 3, at least one of the intake air amount correction means and the ignition timing correction means changes from the control target value before correction to the control target value after correction. According to the exhaust gas purification catalyst device of claim 8, the intake air amount correction means and the ignition timing correction means are configured so that the control target value after correction is corrected to the control target after correction. According to the exhaust gas purifying catalyst device of claim 9, the ignition timing correcting means gradually switches from the ignition timing before correction to the ignition timing after correction. According to the exhaust purification catalyst device of claim 10, the correction to the rich side air-fuel ratio in claim 5 is performed rapidly because the pre-correction air-fuel ratio is gradually changed to the corrected air-fuel ratio. Engine by correction The operating state of the body can be suitably suppressed that variation occurs, it is possible to prevent deterioration of the driving feeling.

【0090】また、請求項11の排気浄化触媒装置によ
れば、請求項1または3において、触媒昇温手段は、内
燃エンジンの運転状態が所定エンジン回転速度範囲内且
つ所定負荷範囲内で作動されるので、触媒昇温を安定し
た運転状態において良好に実施することができる。
According to the exhaust purification catalyst device of the eleventh aspect, in the first or third aspect, the catalyst temperature raising means is operated when the operating state of the internal combustion engine is within the predetermined engine rotation speed range and the predetermined load range. Therefore, the catalyst temperature can be satisfactorily carried out in a stable operating state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例が適用される排気浄化触媒装置
を備えた内燃エンジンの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine including an exhaust gas purification catalyst device to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1の電子制御ユニット(ECU)が実行す
る、実施例1のリフレッシュ制御ルーチンのフローチャ
ートの一部である。
2 is a part of a flowchart of a refresh control routine of a first embodiment executed by an electronic control unit (ECU) of FIG.

【図3】図2に示すフローチャートに続くリフレッシュ
制御ルーチンのフローチャートの残部である。
3 is the rest of the flowchart of the refresh control routine that follows the flowchart shown in FIG.

【図4】実施例2のリフレッシュ制御ルーチンのフロー
チャートのうち、昇温モード運転とリフレッシュモード
運転のステップを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing steps of a temperature rising mode operation and a refresh mode operation in the flowchart of the refresh control routine of the second embodiment.

【図5】実施例3の排気浄化触媒を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an exhaust purification catalyst of Example 3;

【図6】実施例4の排気浄化触媒を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an exhaust purification catalyst of Example 4;

【図7】実施例5の排気浄化触媒を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an exhaust purification catalyst of Example 5.

【図8】実施例3のリフレッシュ制御ルーチンのフロー
チャートのうち、昇温モード運転とリフレッシュモード
運転のステップを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing steps of a temperature raising mode operation and a refresh mode operation in the flowchart of the refresh control routine of the third embodiment.

【図9】実施例4のリフレッシュ制御ルーチンのフロー
チャートのうち、昇温モード運転とリフレッシュモード
運転のステップを示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing steps of a temperature raising mode operation and a refresh mode operation in the flowchart of the refresh control routine of the fourth embodiment.

【図10】実施例5のリフレッシュ制御ルーチンのフロ
ーチャートのうち、昇温モード運転とリフレッシュモー
ド運転のステップを示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing steps of a temperature raising mode operation and a refresh mode operation in the flowchart of the refresh control routine of the fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン本体 1a 片方側(左側)バンク 1b 他方側(右側)バンク 3a 燃料噴射弁 3b 燃料噴射弁 6 エアフローセンサ 8 ISC(アイドルスピードコントロール)バルブ 12 空燃比センサ 13 排気浄化触媒 13a NOx触媒 13a’NOx触媒 13b 三元触媒 16a 点火プラグ 16b 点火プラグ 18 クランク角センサ 23 電子制御ユニット(ECU) 25 距離メータ 26 触媒温度センサ 30 二次空気導入管 32 エアポンプ 40 バーナ 48 燃料噴射ノズルB 50 バッテリ 54 リード線 60 絞り弁 131 排気浄化触媒 132 排気浄化触媒 133 排気浄化触媒 1 engine body 1a One side (left side) bank 1b Bank on the other side (right side) 3a Fuel injection valve 3b Fuel injection valve 6 Air flow sensor 8 ISC (idle speed control) valve 12 Air-fuel ratio sensor 13 Exhaust purification catalyst 13a NOx catalyst 13a 'NOx catalyst 13b Three-way catalyst 16a spark plug 16b spark plug 18 Crank angle sensor 23 Electronic Control Unit (ECU) 25 distance meter 26 Catalyst temperature sensor 30 Secondary air inlet pipe 32 air pump 40 burners 48 Fuel injection nozzle B 50 battery 54 lead wire 60 throttle valve 131 Exhaust purification catalyst 132 Exhaust purification catalyst 133 exhaust purification catalyst

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 41/04 305 F02D 41/04 305C 45/00 314 45/00 314R (72)発明者 栂井 一英 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 平子 廉 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 大森 祥吾 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 三林 大介 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 児玉 嘉明 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 古賀 一雄 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 Fターム(参考) 3G084 AA04 BA09 BA17 BA24 DA10 EA07 EA11 EB12 EC03 FA01 FA02 FA04 FA09 FA10 FA20 FA26 FA27 FA38 3G091 AA02 AA12 AB03 AB06 BA11 BA14 CB02 CB05 DA02 DA07 DB10 DC03 EA01 EA05 EA07 EA14 EA16 EA18 EA33 EA34 EA38 FC01 GA06 GB03W HA08 HA36 3G301 HA01 HA15 JA25 LA04 LB03 LC01 MA01 MA12 NA08 NC04 ND02 NE03 NE12 NE13 PA05Z PA09Z PA10Z PA11Z PD04Z PD12Z PE03Z PE08Z PG00Z PG01Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 41/04 305 F02D 41/04 305C 45/00 314 45/00 314R (72) Inventor Kazuhide Tsugai 5-3-33 Shiba, Minato-ku, Tokyo Within Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Ren Hirako Ren 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo (72) Inventor Shogo Omori Tokyo 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Mitsubishi Motors Co., Ltd. (72) Inventor Daisuke Sanbayashi 5-33-8, Shiba, Minato-ku, Tokyo (72) Inventor, Yoshiaki Kodama Tokyo Metropolitan Port 5-33, Shiba-ku, Mitsubishi Motors Industry Co., Ltd. (72) Inventor, Kazuo Koga F-term, 5-33-8, Shiba 5-33, Shiba, Minato-ku, Tokyo (reference) 3G08 4 AA04 BA09 BA17 BA24 DA10 EA07 EA11 EB12 EC03 FA01 FA02 FA04 FA09 FA10 FA20 FA26 FA27 FA38 3G091 AA02 AA12 AB03 AB06 BA11 BA14 CB02 CB05 DA02 DA07 DB10 DC03 EA01 EA05 EA07 EA14 EA16 EA18 EA33 EA34 EA38 FC01 GA06 GB03W HA08 HA36 3G301 HA01 HA15 JA25 LA04 LB03 LC01 MA01 MA12 NA08 NC04 ND02 NE03 NE12 NE13 PA05Z PA09Z PA10Z PA11Z PD04Z PD12Z PE03Z PE08Z PG00Z PG01Z

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃エンジンの排気通路に配設され、リ
ーン燃焼運転時に排気ガス中の窒素酸化物を吸着する排
気浄化触媒を備えた内燃エンジンの排気浄化触媒装置に
おいて、 前記排気浄化触媒に付着した浄化能力低下物質の付着量
を推定する付着量推定手段と、 前記付着量推定手段により推定された付着量が所定付着
量に達したとき、前記内燃エンジン内での燃焼ガスの温
度制御を実施して前記排気浄化触媒の温度を上昇させる
触媒昇温手段とを備え、 前記触媒昇温手段は、前記内燃エンジンの点火時期を前
記内燃エンジンのエンジン回転速度とエンジン負荷とに
基づいて設定された遅角量だけ遅角側に補正する点火時
期補正手段を含んでなることを特徴とする内燃エンジン
の排気浄化触媒装置。
1. An exhaust purification catalyst device for an internal combustion engine, comprising an exhaust purification catalyst arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine for adsorbing nitrogen oxides in exhaust gas during lean combustion operation, the exhaust purification catalyst being attached to the exhaust purification catalyst. Adhesion amount estimating means for estimating the adhesion amount of the purification performance reducing substance, and when the adhesion amount estimated by the adhesion amount estimating means reaches a predetermined adhesion amount, temperature control of the combustion gas in the internal combustion engine is performed. And a catalyst temperature raising means for raising the temperature of the exhaust purification catalyst, wherein the catalyst temperature raising means sets the ignition timing of the internal combustion engine based on the engine rotation speed and the engine load of the internal combustion engine. An exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine, comprising an ignition timing correction means for correcting the retard amount by a retard amount.
【請求項2】 前記触媒昇温手段は、前記点火時期の遅
角が実施されるとき前記内燃エンジンへの吸入空気量を
増加させる吸入空気量補正手段を含み、 前記吸入空気量補正手段は、前記内燃エンジンのエンジ
ン回転速度とエンジン負荷とに基づいて上記吸入空気の
増加補正量を設定することを特徴とする、請求項1記載
の内燃エンジンの排気浄化触媒装置。
2. The catalyst temperature raising means includes an intake air amount correcting means for increasing an intake air amount to the internal combustion engine when the ignition timing is retarded, and the intake air amount correcting means includes: The exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the increase correction amount of the intake air is set based on an engine rotation speed and an engine load of the internal combustion engine.
【請求項3】 内燃エンジンの排気通路に配設され、リ
ーン燃焼運転時に排気ガス中の窒素酸化物を吸着する排
気浄化触媒を備えた内燃エンジンの排気浄化触媒装置に
おいて、 前記排気浄化触媒に付着した浄化能力低下物質の付着量
を推定する付着量推定手段と、 前記付着量推定手段により推定された付着量が所定付着
量に達したとき、前記内燃エンジン内での燃焼ガスの温
度制御を実施して前記排気浄化触媒の温度を上昇させる
触媒昇温手段とを備え、 前記触媒昇温手段は、前記内燃エンジンの点火時期を遅
角側に補正する点火時期補正手段と、前記点火時期の遅
角が実施されるとき前記内燃エンジンへの吸入空気量を
増加させる吸入空気量補正手段とを含み、 前記吸入空気量補正手段は、エンジン回転速度とエンジ
ン負荷とに基づいて上記吸入空気の増加補正量を設定す
ることを特徴とする内燃エンジンの排気浄化触媒装置。
3. An exhaust purification catalyst device for an internal combustion engine, which is disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine and includes an exhaust purification catalyst for adsorbing nitrogen oxides in exhaust gas during lean combustion operation, wherein the exhaust purification catalyst is attached to the exhaust purification catalyst. Adhesion amount estimating means for estimating the adhesion amount of the purification performance reducing substance, and when the adhesion amount estimated by the adhesion amount estimating means reaches a predetermined adhesion amount, temperature control of the combustion gas in the internal combustion engine is performed. And a catalyst temperature raising means for raising the temperature of the exhaust purification catalyst, wherein the catalyst temperature raising means includes an ignition timing correction means for correcting the ignition timing of the internal combustion engine to a retard side, and a delay of the ignition timing. Intake air amount correction means for increasing the intake air amount to the internal combustion engine when the cornering is performed, and the intake air amount correction means is based on the engine speed and the engine load. Exhaust purification catalyst apparatus for an internal combustion engine and sets the increase correction amount of the serial intake air.
【請求項4】 前記点火時期補正手段は、前記内燃エン
ジンのエンジン回転速度とエンジン負荷とに基づいて点
火時期の遅角量を設定することを特徴とする、請求項3
記載の内燃エンジンの排気浄化触媒装置。
4. The ignition timing correcting means sets the retard amount of the ignition timing based on the engine speed and the engine load of the internal combustion engine.
An exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine as described above.
【請求項5】 前記触媒昇温手段は、前記排気浄化触媒
の温度が所定温度に達したときに、空燃比を理論空燃比
を含むリッチ側空燃比としたリッチ燃焼運転に切換える
切換手段をさらに有することを特徴とする、請求項1ま
たは3記載の内燃エンジンの排気浄化触媒装置。
5. The catalyst temperature raising means further comprises a switching means for switching to a rich combustion operation in which the air-fuel ratio is set to a rich side air-fuel ratio including a stoichiometric air-fuel ratio when the temperature of the exhaust purification catalyst reaches a predetermined temperature. An exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine according to claim 1 or 3, characterized in that it has.
【請求項6】 前記リッチ側空燃比は、エンジン回転速
度とエンジン負荷に基づいて設定されることを特徴とす
る、請求項5記載の内燃エンジンの排気浄化触媒装置。
6. The exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the rich side air-fuel ratio is set based on an engine speed and an engine load.
【請求項7】 前記吸入空気量補正手段と前記点火時期
補正手段の少なくとも一方は、補正前の制御目標値から
補正後の制御目標値への切換えを徐々に行うことを特徴
とする、請求項2または3記載の内燃エンジンの排気浄
化触媒装置。
7. The at least one of the intake air amount correction means and the ignition timing correction means gradually switches from a control target value before correction to a control target value after correction. 2. An exhaust purification catalyst device for an internal combustion engine according to 2 or 3.
【請求項8】 前記吸入空気量補正手段及び前記点火時
期補正手段は、補正前の制御目標値から補正後の制御目
標値への切換えを徐々に行うことを特徴とする、請求項
2または3記載の内燃エンジンの排気浄化触媒装置。
8. The intake air amount correction means and the ignition timing correction means gradually switch from a control target value before correction to a control target value after correction. An exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine as described above.
【請求項9】 前記点火時期補正手段は、補正前の点火
時期から補正後の点火時期への切換えを徐々に行うこと
を特徴とする、請求項1または3記載の内燃エンジンの
排気浄化触媒装置。
9. The exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the ignition timing correction means gradually switches the ignition timing before correction to the ignition timing after correction. .
【請求項10】 前記リッチ側空燃比への補正は、補正
前の空燃比から補正後の空燃比への切換えを徐々に行う
ことを特徴とする、請求項5記載の内燃エンジンの排気
浄化触媒装置。
10. The exhaust purification catalyst for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the correction to the rich side air-fuel ratio is performed by gradually switching from the air-fuel ratio before correction to the air-fuel ratio after correction. apparatus.
【請求項11】 前記触媒昇温手段は、前記内燃エンジ
ンの運転状態が所定エンジン回転速度範囲内且つ所定負
荷範囲内で作動されることを特徴とする、請求項1また
は3記載の内燃エンジンの排気浄化触媒装置。
11. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the catalyst temperature raising means is operated within a predetermined engine rotation speed range and a predetermined load range in an operating state of the internal combustion engine. Exhaust purification catalyst device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008291715A (en) * 2007-05-23 2008-12-04 Isuzu Motors Ltd Nox cleaning system and control method of the same

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