JP2003043060A - 車両用衝突判定装置 - Google Patents
車両用衝突判定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的低い加速度信号が長時間続くソフトク
ラッシュと低速正面衝突とを区別して、乗員保護手段を
適切なタイミングで起動できないという課題があった。 【解決手段】 車両の衝突時における衝撃を検出する加
速度センサの出力信号と第１のしきい値を比較する第１
の比較手段と、単位時間毎シフトさせながら予め定めた
所定区間内における前記第１の比較手段の出力を積分す
る積分手段の積分値と第２のしきい値とを比較する第２
の比較手段と、前記第２の比較手段による出力信号に基
づいて乗員保護手段の起動を制御する起動手段とを備え
る。
ラッシュと低速正面衝突とを区別して、乗員保護手段を
適切なタイミングで起動できないという課題があった。 【解決手段】 車両の衝突時における衝撃を検出する加
速度センサの出力信号と第１のしきい値を比較する第１
の比較手段と、単位時間毎シフトさせながら予め定めた
所定区間内における前記第１の比較手段の出力を積分す
る積分手段の積分値と第２のしきい値とを比較する第２
の比較手段と、前記第２の比較手段による出力信号に基
づいて乗員保護手段の起動を制御する起動手段とを備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両が衝突した際
に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置やシートベル
トプリテンショナ装置などの乗員保護手段の起動を制御
する車両用衝突判定装置に関するものである。
に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置やシートベル
トプリテンショナ装置などの乗員保護手段の起動を制御
する車両用衝突判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は車両１０１に乗員保護装置にお
ける衝突判定手段１０２を設置した状態を示す平面図、
図１２は衝突判定手段１０２と乗員保護手段１０３の構
成を示す概要図である。図１２において、衝突判定手段
１０２は、加速度センサ１０２ａ、マイクロコンピュー
タ１０２ｂ、起動手段１０２ｃを有する。また、乗員保
護手段１０３は、一例としてエアバッグシステムの場合
を記載しており、起動手段１０２ｃの出力を受けるスク
イブ（起爆装置）１０３ａ、スクイブ１０３ａの出力を
受けて膨張するエアバッグ１０３ｂとを有する。
ける衝突判定手段１０２を設置した状態を示す平面図、
図１２は衝突判定手段１０２と乗員保護手段１０３の構
成を示す概要図である。図１２において、衝突判定手段
１０２は、加速度センサ１０２ａ、マイクロコンピュー
タ１０２ｂ、起動手段１０２ｃを有する。また、乗員保
護手段１０３は、一例としてエアバッグシステムの場合
を記載しており、起動手段１０２ｃの出力を受けるスク
イブ（起爆装置）１０３ａ、スクイブ１０３ａの出力を
受けて膨張するエアバッグ１０３ｂとを有する。
【０００３】次に動作について説明する。加速度センサ
１０２ａは衝撃による加速度を検出し、加速度の大きさ
に応じた電気信号を出力する。出力された電気信号はマ
イクロコンピュータ１０２ｂ内部に設置されたＡ／Ｄ変
換手段によりデジタル信号として演算処理される。ま
た、マイクロコンピュータ１０２ｂでは、入力された電
気信号を、内部に設置された積分手段で予め定めた所定
区間（一定の時間幅）で積分し、この積分値が予め定め
たしきい値を越えた場合、つまりエアバッグ１０３ｂを
展開すべき衝突が起きた場合（乗員保護手段の起動が必
要）の衝突であると判断する。
１０２ａは衝撃による加速度を検出し、加速度の大きさ
に応じた電気信号を出力する。出力された電気信号はマ
イクロコンピュータ１０２ｂ内部に設置されたＡ／Ｄ変
換手段によりデジタル信号として演算処理される。ま
た、マイクロコンピュータ１０２ｂでは、入力された電
気信号を、内部に設置された積分手段で予め定めた所定
区間（一定の時間幅）で積分し、この積分値が予め定め
たしきい値を越えた場合、つまりエアバッグ１０３ｂを
展開すべき衝突が起きた場合（乗員保護手段の起動が必
要）の衝突であると判断する。
【０００４】エアバッグ１０３ｂを展開すべき衝突が起
きたと判断したときは、マイクロコンピュータ１０２ｂ
の出力で起動手段１０２ｃを起動させ、この起動手段１
０２ｃがスクイブ（起爆装置）１０３ａに点火電流を流
し、エアバッグ１０３ｂを展開させる。
きたと判断したときは、マイクロコンピュータ１０２ｂ
の出力で起動手段１０２ｃを起動させ、この起動手段１
０２ｃがスクイブ（起爆装置）１０３ａに点火電流を流
し、エアバッグ１０３ｂを展開させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用衝突判定
装置は上記のように加速度センサにより検出された加速
度信号を単に所定区間内で積分するだけであるため、例
えば、図１４（ａ）に示すようにオフセット衝突やアン
ダーライド衝突などのソフトクラッシュにおいては、図
１３（ａ）に示す正面衝突に比べて比較的低い加速度信
号が長時間継続して出力される。乗員保護装置はこの区
間で起動する必要があるが、積分値にて低速正面衝突と
ソフトクラッシュとの識別を行う場合には、図１３
（ｂ），図１４（ｂ）に示すように、所定時間を相当長
く設定しなければならない。このため、乗員保護手段の
起動判定に時間を要し、適切なタイミングで乗員保護装
置を起動させることができない場合があるという課題が
あった。
装置は上記のように加速度センサにより検出された加速
度信号を単に所定区間内で積分するだけであるため、例
えば、図１４（ａ）に示すようにオフセット衝突やアン
ダーライド衝突などのソフトクラッシュにおいては、図
１３（ａ）に示す正面衝突に比べて比較的低い加速度信
号が長時間継続して出力される。乗員保護装置はこの区
間で起動する必要があるが、積分値にて低速正面衝突と
ソフトクラッシュとの識別を行う場合には、図１３
（ｂ），図１４（ｂ）に示すように、所定時間を相当長
く設定しなければならない。このため、乗員保護手段の
起動判定に時間を要し、適切なタイミングで乗員保護装
置を起動させることができない場合があるという課題が
あった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、比較的低い加速度信号が長時間続
くソフトクラッシュを短時間に低速正面衝突と区別して
識別できるようにし、乗員保護手段を適切なタイミング
で起動することができる車両用衝突判定装置を得ること
を目的とする。
めになされたもので、比較的低い加速度信号が長時間続
くソフトクラッシュを短時間に低速正面衝突と区別して
識別できるようにし、乗員保護手段を適切なタイミング
で起動することができる車両用衝突判定装置を得ること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用衝
突判定装置は、車両の衝突時における衝撃を検出する加
速度センサの出力信号と第１のしきい値を比較する第１
の比較手段と、単位時間毎シフトさせながら予め定めた
所定区間内における第１の比較手段の出力を累積する積
分手段の累積値と第２のしきい値とを比較して乗員保護
手段の起動要否を判定する第２の比較手段と、第２の比
較手段による出力信号に基づいて乗員保護手段の起動を
制御する起動手段とを備えたものである。
突判定装置は、車両の衝突時における衝撃を検出する加
速度センサの出力信号と第１のしきい値を比較する第１
の比較手段と、単位時間毎シフトさせながら予め定めた
所定区間内における第１の比較手段の出力を累積する積
分手段の累積値と第２のしきい値とを比較して乗員保護
手段の起動要否を判定する第２の比較手段と、第２の比
較手段による出力信号に基づいて乗員保護手段の起動を
制御する起動手段とを備えたものである。
【０００８】この発明に係る車両用衝突判定装置は、車
両の衝突時における衝撃を検出する加速度センサの出力
信号と第１のしきい値を比較する第１の比較手段と、こ
の第１の比較手段の出力から予め定めた一定値を減算す
る減算手段と、この減算手段の出力を積分し、積分値が
０より小さくなった時該積分値を強制的に０とするリセ
ット機能を有する積分手段と、この積分手段の積分値と
第２のしきい値とを比較して乗員保護手段の起動要否を
判定する第２の比較手段と、第２の比較手段による出力
信号に基づいて乗員保護手段の起動を制御する起動手段
とを備えたものである。
両の衝突時における衝撃を検出する加速度センサの出力
信号と第１のしきい値を比較する第１の比較手段と、こ
の第１の比較手段の出力から予め定めた一定値を減算す
る減算手段と、この減算手段の出力を積分し、積分値が
０より小さくなった時該積分値を強制的に０とするリセ
ット機能を有する積分手段と、この積分手段の積分値と
第２のしきい値とを比較して乗員保護手段の起動要否を
判定する第２の比較手段と、第２の比較手段による出力
信号に基づいて乗員保護手段の起動を制御する起動手段
とを備えたものである。
【０００９】この発明に係る車両用衝突判定装置は、加
速度センサの出力信号から高周波成分を減衰させて第１
の比較手段に入力する減衰手段を備えたものである。
速度センサの出力信号から高周波成分を減衰させて第１
の比較手段に入力する減衰手段を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
車両用衝突判定装置の要部を示す構成図である。図１に
おいて、４は前記図１１に示したマイクロコンピュータ
に相当する衝突判定手段であり、車両の衝突時における
衝撃を検出する加速度センサから加速度信号Ｇｔを入力
し、第１のしきい値Ｇ０と比較する第１の比較手段４
ａ、単位時間ｔ毎シフトさせながら予め定めた所定区間
Ｔ内における第１の比較手段４ａの出力信号を積分する
積分手段４ｂ、この積分手段４ｂの積分値と第２のしき
い値Ｘ０とを比較して乗員保護手段の起動要否を判定す
る第２の比較手段４ｃを有する。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
車両用衝突判定装置の要部を示す構成図である。図１に
おいて、４は前記図１１に示したマイクロコンピュータ
に相当する衝突判定手段であり、車両の衝突時における
衝撃を検出する加速度センサから加速度信号Ｇｔを入力
し、第１のしきい値Ｇ０と比較する第１の比較手段４
ａ、単位時間ｔ毎シフトさせながら予め定めた所定区間
Ｔ内における第１の比較手段４ａの出力信号を積分する
積分手段４ｂ、この積分手段４ｂの積分値と第２のしき
い値Ｘ０とを比較して乗員保護手段の起動要否を判定す
る第２の比較手段４ｃを有する。
【００１１】次に動作について説明する。衝突判定手段
４における演算処理動作を図２に示すフローチャートに
基づいて説明する。まず、ステップＳＴ１にて加速度セ
ンサにより検出された時刻の加速度信号Ｇｔが、第１の
しきい値Ｇ０より大きいかを第１の比較手段４ａで判断
し、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ２にて個数Ｃｔ−１
＋１がＣｔとしてインクリメントされる。
４における演算処理動作を図２に示すフローチャートに
基づいて説明する。まず、ステップＳＴ１にて加速度セ
ンサにより検出された時刻の加速度信号Ｇｔが、第１の
しきい値Ｇ０より大きいかを第１の比較手段４ａで判断
し、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ２にて個数Ｃｔ−１
＋１がＣｔとしてインクリメントされる。
【００１２】ついで、ステップＳＴ３にて、所定区間Ｔ
中における加速度信号Ｇｔが第１のしきい値Ｇ０を越え
る個数（Ｃｔ−Ｃｔ−ｎ）を、第２の比較手段４ｃで第
２のしきい値Ｘ０と比較し、第２のしきい値Ｘ０よりも
大きい場合、ステップＳＴ４にて第２の比較手段４ｃか
ら衝突判定結果として起動信号を出力する。
中における加速度信号Ｇｔが第１のしきい値Ｇ０を越え
る個数（Ｃｔ−Ｃｔ−ｎ）を、第２の比較手段４ｃで第
２のしきい値Ｘ０と比較し、第２のしきい値Ｘ０よりも
大きい場合、ステップＳＴ４にて第２の比較手段４ｃか
ら衝突判定結果として起動信号を出力する。
【００１３】図３，図４，図５は低速正面衝突時、ソフ
トクラッシュ時、悪路走行時の加速度信号波形および図
１における各部出力波形を示すもので、加速度信号Ｇｔ
がしきい値Ｇ０を越える時間を積分することで、低速正
面衝突とソフトクラッシュを迅速に識別することが可能
である。また、第１のしきい値Ｇ０は、長時間のブレー
キングや悪路走行および加速度センサのノイズ等を考慮
した値を設定することで、乗員保護装置の起動が不必要
な場合における誤爆を防止することが可能である。
トクラッシュ時、悪路走行時の加速度信号波形および図
１における各部出力波形を示すもので、加速度信号Ｇｔ
がしきい値Ｇ０を越える時間を積分することで、低速正
面衝突とソフトクラッシュを迅速に識別することが可能
である。また、第１のしきい値Ｇ０は、長時間のブレー
キングや悪路走行および加速度センサのノイズ等を考慮
した値を設定することで、乗員保護装置の起動が不必要
な場合における誤爆を防止することが可能である。
【００１４】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２における車両用衝突判定装置の他の実施の形態を示
す構成図である。図６において、５は前記図１１に示し
たマイクロコンピュータに相当する衝突判定手段であ
り、この衝突判定手段５は車両の衝突時における衝撃を
検出する加速度センサ（図１２に示す加速度センサ１０
２ａ）からの加速度信号Ｇｔと第１のしきい値Ｇ１を比
較する第１の比較手段５ａ、この第１の比較手段５ａの
出力から予め定めた一定値Ｒ１を減算する減算手段５
ｂ、この減算手段５ｂの出力の積分値Ｘが０より小さい
ときは０に初期化する機能（以下、リセット機能と称す
る）を有する積分手段５ｃと、この積分手段５ｃの積分
値と第２のしきい値Ｘ１とを比較して乗員保護手段の起
動要否を判定する第２の比較手段５ｄとを有する。
態２における車両用衝突判定装置の他の実施の形態を示
す構成図である。図６において、５は前記図１１に示し
たマイクロコンピュータに相当する衝突判定手段であ
り、この衝突判定手段５は車両の衝突時における衝撃を
検出する加速度センサ（図１２に示す加速度センサ１０
２ａ）からの加速度信号Ｇｔと第１のしきい値Ｇ１を比
較する第１の比較手段５ａ、この第１の比較手段５ａの
出力から予め定めた一定値Ｒ１を減算する減算手段５
ｂ、この減算手段５ｂの出力の積分値Ｘが０より小さい
ときは０に初期化する機能（以下、リセット機能と称す
る）を有する積分手段５ｃと、この積分手段５ｃの積分
値と第２のしきい値Ｘ１とを比較して乗員保護手段の起
動要否を判定する第２の比較手段５ｄとを有する。
【００１５】次に動作について説明する。衝突判定手段
は、加速度センサにより検出供給された加速度信号Ｇｔ
が、第１のしきい値Ｇ１より大きいかを第１の比較手段
５ａで判断し、この第１の比較手段５ａの出力から予め
定めた一定値Ｒ１を減算手段５ｂで減算する。ついで、
減算手段５ｂの出力が積分手段５ｃで積分され、その積
分値を第２の比較手段５ｄで第２のしきい値Ｘ１と比較
し、第２のしきい値Ｘ１よりも大きい場合、第２の比較
手段５ｄから衝突判定結果を出力する。
は、加速度センサにより検出供給された加速度信号Ｇｔ
が、第１のしきい値Ｇ１より大きいかを第１の比較手段
５ａで判断し、この第１の比較手段５ａの出力から予め
定めた一定値Ｒ１を減算手段５ｂで減算する。ついで、
減算手段５ｂの出力が積分手段５ｃで積分され、その積
分値を第２の比較手段５ｄで第２のしきい値Ｘ１と比較
し、第２のしきい値Ｘ１よりも大きい場合、第２の比較
手段５ｄから衝突判定結果を出力する。
【００１６】図７，図８，図９は低速正面衝突時、ソフ
トクラッシュ時、悪路走行時の加速度信号波形および図
６における各部出力波形を示すもので、実施の形態１と
同様、加速度信号Ｇｔがしきい値Ｇ１を越える時間を積
分することで、ソフトクラッシュを迅速に低速正面衝
突、悪路走行と区別して判別することが可能となる。ま
た、加速度信号Ｇｔから一定値を減算して積分した速度
信号が０より小さい場合、速度信号を０として積分を行
うので、区分積分のように加速度信号Ｇｔを記憶する必
要がないため、使用メモリを少なくすることが可能とな
り、さらに衝突判定時間も短縮できる効果がある。
トクラッシュ時、悪路走行時の加速度信号波形および図
６における各部出力波形を示すもので、実施の形態１と
同様、加速度信号Ｇｔがしきい値Ｇ１を越える時間を積
分することで、ソフトクラッシュを迅速に低速正面衝
突、悪路走行と区別して判別することが可能となる。ま
た、加速度信号Ｇｔから一定値を減算して積分した速度
信号が０より小さい場合、速度信号を０として積分を行
うので、区分積分のように加速度信号Ｇｔを記憶する必
要がないため、使用メモリを少なくすることが可能とな
り、さらに衝突判定時間も短縮できる効果がある。
【００１７】なお、第１のしきい値Ｇ１は実施の形態１
における第１のしきい値Ｇ０と同様、長時間のブレーキ
ングや悪路走行および加速度センサのノイズ等を考慮し
た値を設定することで、乗員保護装置の起動が不必要な
場合における誤爆を防止することが可能である。
における第１のしきい値Ｇ０と同様、長時間のブレーキ
ングや悪路走行および加速度センサのノイズ等を考慮し
た値を設定することで、乗員保護装置の起動が不必要な
場合における誤爆を防止することが可能である。
【００１８】実施の形態３．この実施の形態３は、図
１，図６に示した実施の形態１，２において、衝突判定
手段４，５における比較手段４ａ，５ａの入力側にＬＰ
Ｆ（ローパスフイルタ）６を設けた構成である。この構
成により、加速度信号Ｇｔに含まれる高周波成分が減衰
され、より安定に衝突判定を行うことができる。
１，図６に示した実施の形態１，２において、衝突判定
手段４，５における比較手段４ａ，５ａの入力側にＬＰ
Ｆ（ローパスフイルタ）６を設けた構成である。この構
成により、加速度信号Ｇｔに含まれる高周波成分が減衰
され、より安定に衝突判定を行うことができる。
【００１９】なお、実施の形態１における積分手段４ｂ
は、区間積分を行っているもので、この区間積分の原理
を図１０について説明する。例えば単位時間ｔを１ビッ
トに対応させ、５ビットを所定区間Ｔとし、この所定区
間Ｔ毎に対応ビット位置に出力があるかを判断し、出力
があれば、ビットに「１」を立て、この５ビットの内容
を積分する。このようにして、所定区間Ｔ毎の積分を単
位時間ｔ毎シフトさせて順次行い、積分値が第２のしき
い値Ｘ０を越えたとき、乗員保護手段の起動信号を出力
する。
は、区間積分を行っているもので、この区間積分の原理
を図１０について説明する。例えば単位時間ｔを１ビッ
トに対応させ、５ビットを所定区間Ｔとし、この所定区
間Ｔ毎に対応ビット位置に出力があるかを判断し、出力
があれば、ビットに「１」を立て、この５ビットの内容
を積分する。このようにして、所定区間Ｔ毎の積分を単
位時間ｔ毎シフトさせて順次行い、積分値が第２のしき
い値Ｘ０を越えたとき、乗員保護手段の起動信号を出力
する。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車両
の衝突時における衝撃を検出する加速度センサの出力信
号と第１のしきい値を比較する第１の比較手段と、単位
時間毎シフトさせながら予め定めた所定区間内における
第１の比較手段の出力を累積する積分手段の累積値と第
２のしきい値とを比較して乗員保護手段の起動要否を判
定する第２の比較手段と、第２の比較手段による出力信
号に基づいて乗員保護手段の起動を制御する起動手段と
を備えて構成したので、乗員保護手段の起動が必要な衝
突形態であるか否かの判定を迅速に行うようにすること
ができる効果がある。
の衝突時における衝撃を検出する加速度センサの出力信
号と第１のしきい値を比較する第１の比較手段と、単位
時間毎シフトさせながら予め定めた所定区間内における
第１の比較手段の出力を累積する積分手段の累積値と第
２のしきい値とを比較して乗員保護手段の起動要否を判
定する第２の比較手段と、第２の比較手段による出力信
号に基づいて乗員保護手段の起動を制御する起動手段と
を備えて構成したので、乗員保護手段の起動が必要な衝
突形態であるか否かの判定を迅速に行うようにすること
ができる効果がある。
【００２１】この発明によれば、車両の衝突時における
衝撃を検出する加速度センサの出力信号と第１のしきい
値を比較する第１の比較手段と、この第１の比較手段の
出力から予め定めた一定値を減算する減算手段と、この
減算手段の出力を積分し、積分値が０より小さくなった
時該積分値を強制的に０とするリセット機能を有する積
分手段と、この積分手段の積分値と第２のしきい値とを
比較して乗員保護手段の起動要否を判定する第２の比較
手段と、第２の比較手段による出力信号に基づいて乗員
保護手段の起動を制御する起動手段とを備えて構成した
ので、使用メモリを少なくすることが可能となり、さら
に乗員保護手段の起動が必要な衝突形態であるか否かの
判定をより迅速に行うことができる効果がある。
衝撃を検出する加速度センサの出力信号と第１のしきい
値を比較する第１の比較手段と、この第１の比較手段の
出力から予め定めた一定値を減算する減算手段と、この
減算手段の出力を積分し、積分値が０より小さくなった
時該積分値を強制的に０とするリセット機能を有する積
分手段と、この積分手段の積分値と第２のしきい値とを
比較して乗員保護手段の起動要否を判定する第２の比較
手段と、第２の比較手段による出力信号に基づいて乗員
保護手段の起動を制御する起動手段とを備えて構成した
ので、使用メモリを少なくすることが可能となり、さら
に乗員保護手段の起動が必要な衝突形態であるか否かの
判定をより迅速に行うことができる効果がある。
【００２２】この発明によれば、加速度センサの出力信
号から高周波成分を減衰させて第１の比較手段に入力す
る減衰手段を備えて構成したので、加速度信号に含まれ
る高周波成分が減衰され、より安定に衝突判定を行うこ
とができる効果がある。
号から高周波成分を減衰させて第１の比較手段に入力す
る減衰手段を備えて構成したので、加速度信号に含まれ
る高周波成分が減衰され、より安定に衝突判定を行うこ
とができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１における衝突判定手
段の構成を示すブロック図である。
段の構成を示すブロック図である。
【図２】 衝突判定手段における演算処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】 低速正面衝突時の加速度信号波形および図１
における各部出力波形を示す波形図である。
における各部出力波形を示す波形図である。
【図４】 ソフトクラッシュ時の加速度信号波形および
図１における各部出力波形を示す波形図である。
図１における各部出力波形を示す波形図である。
【図５】 悪路走行時の加速度信号波形および図１にお
ける各部出力波形を示す波形図である。
ける各部出力波形を示す波形図である。
【図６】 この発明の実施の形態２における衝突判定手
段の構成を示すブロック図である。
段の構成を示すブロック図である。
【図７】 低速正面衝突時の加速度信号波形および図６
における各部出力波形を示す波形図である。
における各部出力波形を示す波形図である。
【図８】 ソフトクラッシュ時の加速度信号波形および
図６における各部出力波形を示す波形図である。
図６における各部出力波形を示す波形図である。
【図９】 悪路走行時の加速度信号波形および図６にお
ける各部出力波形を示す波形図である。
ける各部出力波形を示す波形図である。
【図１０】 区間積分の説明図である。
【図１１】 従来の乗員保護システムに用いられている
衝突判定手段の配置位置を示す概略平面図である。
衝突判定手段の配置位置を示す概略平面図である。
【図１２】 乗員保護システムの概略構成図である。
【図１３】 低速正面衝突時の加速度信号波形および図
１１における各部出力波形を示す波形図である。
１１における各部出力波形を示す波形図である。
【図１４】 ソフトクラッシュ時の加速度信号波形およ
び図１１における各部出力波形を示す波形図である。
び図１１における各部出力波形を示す波形図である。
４ 衝突判定手段、４ａ 第１の比較手段、４ｂ 積分
手段、４ｃ 第２の比較手段、５ 衝突判定手段、５ａ
第１の比較手段、５ｂ 減算手段、５ｃ リセット機
能付積分手段、５ｄ 第２の比較手段、６ ローパスフ
イルタ。
手段、４ｃ 第２の比較手段、５ 衝突判定手段、５ａ
第１の比較手段、５ｂ 減算手段、５ｃ リセット機
能付積分手段、５ｄ 第２の比較手段、６ ローパスフ
イルタ。
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の衝突時における衝撃を検出する加
速度センサと、 前記加速度センサの出力信号と第１のしきい値を比較す
る第１の比較手段と、 単位時間毎シフトさせながら予め定めた所定区間内にお
ける前記第１の比較手段の出力を積分する積分手段と、 前記積分手段の積分値と第２のしきい値とを比較して乗
員保護手段の起動要否を判定する第２の比較手段と、 前記第２の比較手段による出力信号に基づいて前記乗員
保護手段の起動を制御する起動手段とを備えた車両用衝
突判定装置。 - 【請求項２】 車両の衝突時における衝撃を検出する加
速度センサと、 前記加速度センサの出力信号と第１のしきい値を比較す
る第１の比較手段と、 この第１の比較手段の出力から予め定めた一定値を減算
する減算手段と、 この減算手段の出力を積分し、積分値が０より小さくな
った時該積分値を強制的に０とするリセット機能を有す
る積分手段と、 前記積分手段の積分値と第２のしきい値とを比較して乗
員保護手段の起動要否を判定する第２の比較手段と、 前記第２の比較手段による出力信号に基づいて前記乗員
保護手段の起動を制御する起動手段とを備えた車両用衝
突判定装置。 - 【請求項３】 加速度センサの出力信号から高周波成分
を減衰させて第１の比較手段に入力する減衰手段を備え
たことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両
用衝突判定装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001232328A JP4864242B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 車両用衝突判定装置 |
| US09/987,056 US6480772B1 (en) | 2001-07-31 | 2001-11-13 | Vehicle crash determining apparatus |
| DE10161004A DE10161004B4 (de) | 2001-07-31 | 2001-12-12 | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines Aufpralls eines Fahrzeuges |
| KR10-2002-0004442A KR100458749B1 (ko) | 2001-07-31 | 2002-01-25 | 차량용 충돌판정장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001232328A JP4864242B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 車両用衝突判定装置 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP2001232328A Expired - Fee Related JP4864242B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 車両用衝突判定装置 |
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| DE (1) | DE10161004B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007500095A (ja) * | 2003-07-30 | 2007-01-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 歩行者保護用のアクチュエータ装置を操作するための装置 |
| JP2011195073A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | 乗員保護制御装置 |
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| DE102013208686B4 (de) * | 2013-05-13 | 2024-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln in einem Fahrzeug |
| DE102015213576A1 (de) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln für ein Fahrzeug, Computerprogramm, elektronisches Speichermedium und Vorrichtung Ansteuerung von Rückhaltemitteln für ein Fahrzeug |
| CN105774728B (zh) * | 2016-03-31 | 2019-03-15 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 防止误检出车辆碰撞的系统和方法 |
| DE102016222082A1 (de) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung einer Personen-Schutzvorrichtung |
| JP6620773B2 (ja) * | 2017-02-13 | 2019-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用衝突検出システム |
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2001
- 2001-07-31 JP JP2001232328A patent/JP4864242B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-13 US US09/987,056 patent/US6480772B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-12 DE DE10161004A patent/DE10161004B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-25 KR KR10-2002-0004442A patent/KR100458749B1/ko not_active Expired - Fee Related
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