JP2003040406A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品、付属品の変更に容易に対応でき、シス
テム構成を簡略化かつ低コスト化したピッキングシステ
ムを実現する。 【解決手段】 物品を品種毎に分けて複数の区画に収納
したストック棚から所望の物品を取り出すピッキングシ
ステムにおいて、ピッキングを制御する制御プログラム
と、この制御プログラムが用いる物品データとを分離す
る。また、ピッキングを行うストック棚の表示手段を点
灯させる制御と、生産管理システムから与えられた生産
情報を検索する処理をパーソナルコンピュータで実行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を品種毎に分
けて複数の区画に収納したストック棚から所望の物品を
取り出すピッキングシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来におけるピッキングシステム
の構成例を示した図である。図６で、ストック棚１０，
２０には、電子部品等のような複数種類の部品を分けて
ストックするために、多数の区画１１，２１が設けられ
ている。各区画にはピッキング位置を知らせるためのサ
イン灯として機能するとともに、部品を取り出すときに
押下するスイッチとして機能する表示手段１２，２２が
設けられている。表示手段１２，２２は、例えば、透光
性ボタンにＬＥＤを内蔵したＬＥＤボタンにより実現さ
れる。なお、図ではストック棚は２個設けられている
が、必要に応じてこれ以外の数だけ設けてもよい。

【０００３】生産管理システム３０とＦＡコンピュータ
（ファクトリー・オートメーション・コンピュータ）４
０は、ネットワーク５０に接続されている。生産管理シ
ステム３０は、一定時間毎、例えば数時間毎に生産情報
をＦＡコンピュータ４０にダウンロードする。バーコー
ドリーダ６０は、製品の型名がバーコード化された着工
札７０を読み取る。シーケンサ８０は、バーコードリー
ダ６０の読み取り情報とＦＡコンピュータ４０の情報を
もとに表示手段１２，２２の点灯を制御し、ピッキング
を指示する。

【０００４】図６のピッキングシステムの動作を説明す
る。 （１）生産管理システム３０は、数時間毎に生産情報を
生産ラインにあるＦＡコンピュータ４０にダウンロード
する。 （２）バーコードリーダ７０で着工札のバーコードを読
み取ることによって、製品コードを読み込む。 （３）読み込んだ製品コードをＦＡコンピュータ４０側
で製品情報データベースと照合して、一致した製品コー
ドをシーケンサ８０へ送る。製品情報データベースに
は、ストック棚に存在する部品、付属品を用いる製品の
製品コードが登録されている。 （４）シーケンサ８０は、取り込まれた製品コードのう
ち、該当製品に必要な必要な部品、付属品がある区画番
号を抽出してから、該当する区画にあるＬＥＤボタンを
点灯させる。シーケンサ８０には、ストック棚のどの区
画にどんな品種の部品、付属品があるかを示す情報があ
る。 （５）作業者は、該当する区画から部品、付属品を１個
取り出す毎にＬＥＤボタンを押下する。必要な部品、付
属品の数だけＬＥＤボタンを押下すると、ＬＥＤボタン
は消灯する。 （６）（２）から（５）の処理を繰り返すことによっ
て、製品に必要な部品、付属品をストック棚から取り出
す。

【０００５】しかし、図６の従来例では次の問題点があ
った。 （ａ）ストック棚のどの区画にどんな品種の部品、付属
品があるかを示す情報は、シーケンサ８０の制御プログ
ラムに記述されているため、ストック棚に保管する部
品、付属品を変更するときは、制御プログラムを書き換
えなければならない。このため、部品、付属品の変更に
容易に対応できない。 （ｂ）生産情報を検索するＦＡコンピュータ４０と、ス
トック棚のＬＥＤボタンを点灯させるシーケンサ８０と
が分かれているため、システム構成が複雑かつ高価にな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、ピッキングを
制御する制御プログラムと、この制御プログラムが用い
る部品、付属品等のデータとを分離するとともに、ＦＡ
コンピュータとシーケンサの処理を１台のパーソナルコ
ンピュータで賄うことによって、部品、付属品の変更に
容易に対応でき、システム構成を簡略化かつ低コスト化
したピッキングシステムを実現することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になったピッキングシステムである。

【０００８】（１）物品を品種毎に分けて複数の区画に
収納したストック棚から所望の物品を取り出すピッキン
グシステムにおいて、ピッキングを制御する制御プログ
ラムと、この制御プログラムが用いる物品データとを分
離したことを特徴とするピッキングシステム。

【０００９】（２）前記物品データは、前記ストック棚
の区画を識別する区画情報と、物品を識別する物品識別
情報とを対応させた棚情報ファイルと、製品を識別する
製品識別情報と、製品情報が登録されている製品情報フ
ァイルのファイル名とを対応させたファイル名検索用デ
ータベースと、ファイル名が付けられ、製品情報が登録
されている製品情報ファイルと、とを有することを特徴
とする（１）記載のピッキングシステム。

【００１０】（３）前記制御プログラムは、製品識別情
報をもとに前記ファイル名検索用データベースからファ
イル名を検索し、検索したファイル名が付いた製品情報
ファイルを検索し、検索した製品情報ファイルから取り
出したい物品の物品識別情報を検索し、検索した物品識
別情報をもとに前記棚情報ファイルから区画情報を検索
し、取り出したい部品がある区画を割り出すことを特徴
とする（２）記載のピッキングシステム。

【００１１】（４）それぞれのストック棚に設けられた
表示手段と、ピッキングを行うストック棚の表示手段を
点灯させる制御と、生産管理システムから与えられた生
産情報を検索する処理を実行するパーソナルコンピュー
タと、を有することを特徴とする（１）記載のピッキン
グシステム。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１で図６と同一のものは同一符号を付ける。図１
で、パーソナルコンピュータ（ＰＣとする）９０は、生
産管理システム３０から与えられた生産情報を検索する
処理と、ストック棚１０，２０の表示手段を点灯させる
制御とを実行する。図６のＦＡコンピュータ４０とシー
ケンサ８０の処理をＰＣ９０で賄っている。入出力切替
えスイッチ１００は、ＰＣ９０により制御され、ＰＣ９
０の出力をストック棚１０，２０のＬＥＤボタン（表示
手段）に与えるとともに、ＬＥＤボタン（表示手段）の
押下により発生した信号をＰＣ９０に入力する。

【００１３】図２は図１のシステムで扱うプログラムと
データの構成を示した図である。図２で、棚情報ファイ
ル１１１は、ストック棚にある区画を識別する区画情報
と、物品を識別する物品識別情報とを対応させたファイ
ルである。ファイル名検索用データベース１１２は、製
品を識別する製品識別情報と、製品情報が登録されてい
る製品情報ファイルのファイル名とを対応させたデータ
ベースである。製品情報ファイル１１３には、ファイル
名が付けられ、製品情報が登録されている。部品リスト
印刷用ファイル１１４は、ストック棚にある部品をリス
ト化したファイルである。

【００１４】装置プログラム１２０は、通信プログラム
１２１、ファイル・部品検索プログラム１２２、入出力
スイッチ制御プログラム１２３からなる。通信プログラ
ム１２１は、生産管理システム３０に対して生産情報の
問い合わせを行い、生産情報を取り込む。ファイル・部
品検索プログラム１２２は、通信プログラム１２１が取
り込んだ生産情報をもとにして、棚情報ファイル１１
１、ファイル名検索用データベース１１２、製品情報フ
ァイル１１３に対して検索を行い、必要な部品を抽出す
る。また、部品リスト印刷用ファイル１１４を用いて部
品リストを印刷する。

【００１５】入出力スイッチ制御プログラム１２３は、
ファイル・部品検索プログラム１２２により指定された
区画番号をもとに、ストック棚に信号を出力し、該当す
る区画にあるＬＥＤボタンを点灯させる。また、作業者
がＬＥＤボタンを押下したときに発生した信号を入力す
る。この入力信号によって、ＬＥＤボタンが押下された
回数をカウントする。

【００１６】このように、ピッキングを制御する制御プ
ログラムと、この制御プログラムが用いるデータとを分
離している。制御プログラムは、装置プログラム１２０
に相当する。制御プログラムが用いるデータは、棚情報
ファイル１１１、ファイル名検索用データベース１１
２、製品情報ファイル１１３、部品リスト印刷用ファイ
ル１１４に相当する。制御プログラムと、制御プログラ
ムが用いるデータはＰＣ９０にある。

【００１７】図２に示すプログラムとデータを用いてピ
ッキングする動作を説明する。図３はファイル名検索用
データベース１１２の一例を示した図である。図３に示
すように、ファイル名検索用データベース１１２は、製
品識別情報と製品情報ファイルのファイル名とを対応さ
せたデータベースである。

【００１８】図４は製品情報ファイル１１３の一例を示
した図である。図４に示すように、製品情報ファイル１
１３には、ファイル名が付けられ、部品番号、取説番号
（取扱説明書の番号）、オプション番号等の製品情報が
登録されている。オプション番号は対応する部品番号の
部品と併用してもよい部品、併用されない部品等を示し
た情報である。「Ａ１２１０」、「Ａ１２３０」、「Ａ
１２４０」は部品番号である。「Ｂ９９００ＸＧ」、
「Ｂ９９１０ＸＧ」、「Ｂ９９２０ＸＧ」は取説番号で
ある。

【００１９】図５は棚情報ファイル１１１の一例を示し
た図である。図５に示すように、棚情報ファイル１１１
は、ストック棚の区画情報となる区画番号、部品識別情
報となる部品番号とを対応させている。

【００２０】図３、図４及び図５のデータを例にファイ
ル・部品検索プログラム１２２がピッキングする手順を
説明する。バーコードリーダ６０で読み取った製品識別
情報を「ＥＸ１１０」とする。製品識別情報「ＥＸ１１
０」をキーワードにして図３のファイル名検索用データ
ベースからファイル名「Ａ１１００ＷＤ」を検索する。
検索したファイル名「Ａ１１００ＷＤ」から図４に示す
製品情報ファイルを検索する。検索した製品情報ファイ
ルから取り出したい部品の部品番号「Ａ１２３０」を検
索する。検索した部品番号「Ａ１２３０」をもとに図５
の棚情報ファイルから区画番号「１１０１」を検索し、
取り出したい部品がある区画を割り出す。

【００２１】入出力スイッチ制御プログラム１２３は、
ファイル・部品検索プログラム１２２により指定された
区画番号「１１０１」にあるＬＥＤボタンを点灯させ
る。作業者は、該当する区画にある部品を１個取り出す
毎にＬＥＤボタンを押下する。押下によって発生した信
号は入出力スイッチ制御プログラム１２３に入力され
る。入出力スイッチ制御プログラム１２３は、必要な部
品の数だけＬＥＤボタンが押下されたときに、該当する
区画にあるＬＥＤボタンを消灯する。これによって、該
当する区画から必要な個数だけ部品が取り出される。

【００２２】本発明にかかるピッキングシステムは、棚
または倉庫から必要な部品等を順序良く、必要な数だけ
取り出すシステムに応用できる。例えば、本発明にかか
るシステムを病院に応用すれば、患者に薬を出す場合
に、適切な種類の薬を適切な量だけ間違いなく薬品棚か
ら取り出すことができる。また、本発明にかかるシステ
ムを配送センターでの荷物の分配に応用すれば、客先の
要求する品物を倉庫から正確に取り出すことができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。

【００２４】請求項１乃至請求項３記載の発明では、ピ
ッキングを制御する制御プログラムと、この制御プログ
ラムが用いる物品データとを分離したため、物品を変更
するときに制御プログラムを書き替える必要がない。こ
れによって、物品の変更に容易に対応できる。

【００２５】請求項４記載の発明では、ピッキングを行
うストック棚の表示手段を点灯させる制御と、生産管理
システムから与えられた生産情報を検索する処理を１台
のパーソナルコンピュータで賄っているため、、システ
ム構成を簡略化かつ低コスト化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１のシステムで扱うプログラムとデータの構
成を示した図である。

【図３】ファイル名検索用データベースの一例を示した
図である。

【図４】製品情報ファイルの一例を示した図である。

【図５】棚情報ファイルの一例を示した図である。

【図６】従来におけるピッキングシステムの構成例を示
した図である。

【符号の説明】

１０，２０ ストック棚 １１，２１ 区画 １２，２２ 表示手段 ３０ 生産管理システム ９０ パーソナルコンピュータ １１１ 棚情報ファイル １１２ ファイル名検索用データベース １１３ 製品情報ファイル １２０ 装置プログラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 MM03 MM07 MM08 MM11 MM21 MM36

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を品種毎に分けて複数の区画に収納
   したストック棚から所望の物品を取り出すピッキングシ
   ステムにおいて、 ピッキングを制御する制御プログラムと、この制御プロ
   グラムが用いる物品データとを分離したことを特徴とす
   るピッキングシステム。
2. 【請求項２】 前記物品データは、 前記ストック棚の区画を識別する区画情報と、物品を識
   別する物品識別情報とを対応させた棚情報ファイルと、 製品を識別する製品識別情報と、製品情報が登録されて
   いる製品情報ファイルのファイル名とを対応させたファ
   イル名検索用データベースと、 ファイル名が付けられ、製品情報が登録されている製品
   情報ファイルと、とを有することを特徴とする請求項１
   記載のピッキングシステム。
3. 【請求項３】 前記制御プログラムは、製品識別情報を
   もとに前記ファイル名検索用データベースからファイル
   名を検索し、検索したファイル名が付いた製品情報ファ
   イルを検索し、検索した製品情報ファイルから取り出し
   たい物品の物品識別情報を検索し、検索した物品識別情
   報をもとに前記棚情報ファイルから区画情報を検索し、
   取り出したい部品がある区画を割り出すことを特徴とす
   る請求項２記載のピッキングシステム。
4. 【請求項４】 それぞれのストック棚に設けられた表示
   手段と、 ピッキングを行うストック棚の表示手段を点灯させる制
   御と、生産管理システムから与えられた生産情報を検索
   する処理を実行するパーソナルコンピュータと、を有す
   ることを特徴とする請求項１記載のピッキングシステ
   ム。