JP2003034019A - 液体噴射装置 - Google Patents
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- B41J2/16526—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head by applying pressure only
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 極めて増粘し易い特性を有する液体であって
も、その増粘を防止することができる液体噴射装置を提
供すること。 【解決手段】 本発明の液体噴射装置は、ノズル開口５
１を有するヘッド部材８と、液体被噴射媒体１８を支持
する支持部材と、前記ヘッド部材８を前記液体被噴射媒
体に対して相対的に走査させる走査機構と、を備える。
走査機構による走査中におけるヘッド部材８の相対的な
液体噴射可能領域が、領域記憶手段１００ｍに記憶さ
れ、噴射外微振動領域設定手段１００が、前記液体噴射
可能領域に基づいて、当該液体噴射可能領域の前後に噴
射外微振動領域を設定する。ヘッド部材８が噴射外微振
動領域にある場合に、微振動手段が駆動される。
も、その増粘を防止することができる液体噴射装置を提
供すること。 【解決手段】 本発明の液体噴射装置は、ノズル開口５
１を有するヘッド部材８と、液体被噴射媒体１８を支持
する支持部材と、前記ヘッド部材８を前記液体被噴射媒
体に対して相対的に走査させる走査機構と、を備える。
走査機構による走査中におけるヘッド部材８の相対的な
液体噴射可能領域が、領域記憶手段１００ｍに記憶さ
れ、噴射外微振動領域設定手段１００が、前記液体噴射
可能領域に基づいて、当該液体噴射可能領域の前後に噴
射外微振動領域を設定する。ヘッド部材８が噴射外微振
動領域にある場合に、微振動手段が駆動される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置、例え
ば、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記
録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に係り、と
りわけ、ノズル開口における液体の増粘を防止するよう
にした液体噴射装置に関する。
体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置、例え
ば、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記
録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に係り、と
りわけ、ノズル開口における液体の増粘を防止するよう
にした液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録
ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙
（印刷記録媒体の一種）を副走査方向に沿って移動さ
せ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からイ
ンク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文
字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズ
ル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで
行われる。
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録
ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙
（印刷記録媒体の一種）を副走査方向に沿って移動さ
せ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からイ
ンク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文
字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズ
ル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで
行われる。
【０００３】ところで、記録ヘッドのノズル開口部分で
は、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例
えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発に
よりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の
画質を悪化させる。即ち、当該部分のインク粘度が上昇
すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方
向に飛翔し得る。
は、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例
えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発に
よりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の
画質を悪化させる。即ち、当該部分のインク粘度が上昇
すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方
向に飛翔し得る。
【０００４】このため、インクジェット式記録装置で
は、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がな
されている。この増粘対策の一つに、メニスカスの微振
動によるインクの撹拌がある。ここで、メニスカスと
は、ノズル開口にて露出したインクの自由表面のことで
ある。
は、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がな
されている。この増粘対策の一つに、メニスカスの微振
動によるインクの撹拌がある。ここで、メニスカスと
は、ノズル開口にて露出したインクの自由表面のことで
ある。
【０００５】このインクの撹拌では、インク滴が吐出さ
れないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向と
は反対側の引込方向と、にメニスカスを交互に移動させ
る。このメニスカスの移動もまた、圧力発生室を膨張・
収縮させることにより行う。メニスカスを微振動させる
ことにより、ノズル開口部分のインクが撹拌されるの
で、インクの増粘が防止される。
れないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向と
は反対側の引込方向と、にメニスカスを交互に移動させ
る。このメニスカスの移動もまた、圧力発生室を膨張・
収縮させることにより行う。メニスカスを微振動させる
ことにより、ノズル開口部分のインクが撹拌されるの
で、インクの増粘が防止される。
【０００６】このインクの撹拌は、記録動作に連動して
行われる。例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの
主走査開始直後における加速期間中や、１行の記録期間
中（即ち、印字中）において行われる。そして、加速期
間中における撹拌では、メニスカスを微振動させるため
の微振動駆動信号を記録ヘッドに供給し、全てのノズル
開口のメニスカスを微振動させる。また、印字中におけ
る撹拌では、インク滴を吐出させるための吐出駆動信号
から微振動パルスを生成し、この生成した微振動パルス
を記録ヘッドに供給する。これにより、インク滴を吐出
しないノズル開口についてインクの撹拌が行われる。
行われる。例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの
主走査開始直後における加速期間中や、１行の記録期間
中（即ち、印字中）において行われる。そして、加速期
間中における撹拌では、メニスカスを微振動させるため
の微振動駆動信号を記録ヘッドに供給し、全てのノズル
開口のメニスカスを微振動させる。また、印字中におけ
る撹拌では、インク滴を吐出させるための吐出駆動信号
から微振動パルスを生成し、この生成した微振動パルス
を記録ヘッドに供給する。これにより、インク滴を吐出
しないノズル開口についてインクの撹拌が行われる。
【０００７】また、特願２０００−２１５０７号には、
インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングから所定
の時間、あるいは、インク滴を吐出させる直前の適宜の
タイミングまで、ノズル開口のインクのメニスカスを微
振動させることが記載されている。
インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングから所定
の時間、あるいは、インク滴を吐出させる直前の適宜の
タイミングまで、ノズル開口のインクのメニスカスを微
振動させることが記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記の特願２０００−
２１５０７号では、インク滴を吐出させる直前において
の、いわゆる印字前微振動が提案されている。また、前
記の特願２０００−２１５０７号において、印字前微振
動に先だって、いわゆる印字外微振動が実施され得る旨
も開示されている。
２１５０７号では、インク滴を吐出させる直前において
の、いわゆる印字前微振動が提案されている。また、前
記の特願２０００−２１５０７号において、印字前微振
動に先だって、いわゆる印字外微振動が実施され得る旨
も開示されている。
【０００９】しかしながら、極めて増粘し易い特性を有
するインク（例えば顔料インクや高濃度の染料インク）
の場合、主走査終了から次の主走査開始までの短期間
に、インク溶媒が蒸発して増粘してしまう可能性があ
る。この場合、当該増粘状態が、次の主走査開始後の印
字外微振動及び印字前微振動によって十分に解消されな
い場合があり得る。
するインク（例えば顔料インクや高濃度の染料インク）
の場合、主走査終了から次の主走査開始までの短期間
に、インク溶媒が蒸発して増粘してしまう可能性があ
る。この場合、当該増粘状態が、次の主走査開始後の印
字外微振動及び印字前微振動によって十分に解消されな
い場合があり得る。
【００１０】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたものであり、極めて増粘し易い特性を有す
るインクであっても、インク増粘を防止することができ
るインクジェット記録装置を提供すること、より広く
は、極めて増粘し易い特性を有する液体であっても、そ
の増粘を防止することができる液体噴射装置を提供する
こと、を目的とする。
めになされたものであり、極めて増粘し易い特性を有す
るインクであっても、インク増粘を防止することができ
るインクジェット記録装置を提供すること、より広く
は、極めて増粘し易い特性を有する液体であっても、そ
の増粘を防止することができる液体噴射装置を提供する
こと、を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口を
有するヘッド部材と、液体被噴射媒体を支持する支持部
材と、前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相
対的に走査させる走査機構と、前記ノズル開口部分の液
体を噴射させる液体噴射手段と、前記走査機構による走
査中における前記ヘッド部材の相対的な液体噴射可能領
域を記憶する領域記憶手段と、前記液体噴射可能領域に
基づいて、前記液体噴射可能領域の前後に噴射外微振動
領域を設定する噴射外微振動領域設定手段と、前記走査
機構による走査中における前記ヘッド部材の相対的な走
査位置を示すヘッド位置情報を出力可能な走査位置情報
出力手段と、前記ノズル開口部分の液体を微振動させる
微振動手段と、前記噴射外微振動領域と前記ヘッド位置
情報とに基づいて、前記走査機構による走査中におい
て、前記ヘッド部材が噴射外微振動領域にある場合に前
記微振動手段を駆動させる噴射外微振動制御手段と、を
備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
有するヘッド部材と、液体被噴射媒体を支持する支持部
材と、前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相
対的に走査させる走査機構と、前記ノズル開口部分の液
体を噴射させる液体噴射手段と、前記走査機構による走
査中における前記ヘッド部材の相対的な液体噴射可能領
域を記憶する領域記憶手段と、前記液体噴射可能領域に
基づいて、前記液体噴射可能領域の前後に噴射外微振動
領域を設定する噴射外微振動領域設定手段と、前記走査
機構による走査中における前記ヘッド部材の相対的な走
査位置を示すヘッド位置情報を出力可能な走査位置情報
出力手段と、前記ノズル開口部分の液体を微振動させる
微振動手段と、前記噴射外微振動領域と前記ヘッド位置
情報とに基づいて、前記走査機構による走査中におい
て、前記ヘッド部材が噴射外微振動領域にある場合に前
記微振動手段を駆動させる噴射外微振動制御手段と、を
備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１２】本発明によれば、液体噴射可能領域の前後
に噴射外微振動領域が設定されるため、走査終了から次
の走査開始までの間に液体が増粘することが有効に防止
され得る。
に噴射外微振動領域が設定されるため、走査終了から次
の走査開始までの間に液体が増粘することが有効に防止
され得る。
【００１３】あるいは、本発明は、ノズル開口を有する
ヘッド部材と、液体被噴射媒体を支持する支持部材と、
前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に
走査させる走査機構と、前記ノズル開口部分の液体を噴
射させる液体噴射手段と、噴射データに基づいて、前記
走査機構による走査中における前記ヘッド部材の相対的
な噴射外微振動領域を液体噴射の前後に設定する噴射外
微振動領域設定手段と、前記走査機構による走査中にお
ける前記ヘッド部材の相対的な走査位置を示すヘッド位
置情報を出力可能な走査位置情報出力手段と、前記ノズ
ル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、前記噴
射外微振動領域と前記ヘッド位置情報とに基づいて、前
記走査機構による走査中において、前記ヘッド部材が噴
射外微振動領域にある場合に前記微振動手段を駆動させ
る噴射外微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする
液体噴射装置である。
ヘッド部材と、液体被噴射媒体を支持する支持部材と、
前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に
走査させる走査機構と、前記ノズル開口部分の液体を噴
射させる液体噴射手段と、噴射データに基づいて、前記
走査機構による走査中における前記ヘッド部材の相対的
な噴射外微振動領域を液体噴射の前後に設定する噴射外
微振動領域設定手段と、前記走査機構による走査中にお
ける前記ヘッド部材の相対的な走査位置を示すヘッド位
置情報を出力可能な走査位置情報出力手段と、前記ノズ
ル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、前記噴
射外微振動領域と前記ヘッド位置情報とに基づいて、前
記走査機構による走査中において、前記ヘッド部材が噴
射外微振動領域にある場合に前記微振動手段を駆動させ
る噴射外微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする
液体噴射装置である。
【００１４】本発明によれば、噴射データに基づいて液
体噴射の前後に噴射外微振動領域が設定されるため、走
査終了から次の走査開始までの間に液体が増粘すること
が有効に防止され得る。
体噴射の前後に噴射外微振動領域が設定されるため、走
査終了から次の走査開始までの間に液体が増粘すること
が有効に防止され得る。
【００１５】走査機構は、前記ヘッド部材を前記液体被
噴射媒体に対して主走査方向に走査する主走査機構と、
前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して主走査方
向と略直交する副走査方向に走査する主走査機構と、を
有し得る。この場合、噴射外微振動領域設定手段は、噴
射データに基づいて、前記ヘッド部材の各主走査毎に、
噴射開始位置及び噴射終了位置を求める実噴射領域演算
部と、前記噴射開始位置及び前記噴射終了位置に基づい
て、噴射外微振動領域を設定する領域設定本体部と、を
有していることが好ましい。この場合、領域設定本体部
は、例えば、前記ヘッド部材の各主走査毎に、噴射開始
位置に至るまでの領域と噴射終了位置を経た後の領域と
を、噴射外微振動領域として設定することができる。
噴射媒体に対して主走査方向に走査する主走査機構と、
前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して主走査方
向と略直交する副走査方向に走査する主走査機構と、を
有し得る。この場合、噴射外微振動領域設定手段は、噴
射データに基づいて、前記ヘッド部材の各主走査毎に、
噴射開始位置及び噴射終了位置を求める実噴射領域演算
部と、前記噴射開始位置及び前記噴射終了位置に基づい
て、噴射外微振動領域を設定する領域設定本体部と、を
有していることが好ましい。この場合、領域設定本体部
は、例えば、前記ヘッド部材の各主走査毎に、噴射開始
位置に至るまでの領域と噴射終了位置を経た後の領域と
を、噴射外微振動領域として設定することができる。
【００１６】あるいは、噴射外微振動領域設定手段は、
前記噴射開始位置に基づいて噴射前微振動領域を設定す
る第２領域設定本体部を更に有し、領域設定本体部は、
前記ヘッド部材の各主走査毎に、噴射前微振動領域に至
るまでの領域と噴射終了位置を経た後の領域とを、噴射
外微振動領域として設定するようになっていることが好
ましい。この場合、噴射外微振動と噴射前微振動とを分
けて制御することができる。
前記噴射開始位置に基づいて噴射前微振動領域を設定す
る第２領域設定本体部を更に有し、領域設定本体部は、
前記ヘッド部材の各主走査毎に、噴射前微振動領域に至
るまでの領域と噴射終了位置を経た後の領域とを、噴射
外微振動領域として設定するようになっていることが好
ましい。この場合、噴射外微振動と噴射前微振動とを分
けて制御することができる。
【００１７】また、好ましくは、噴射外微振動制御手段
は、前記ヘッド部材の主走査終了から次の主走査開始ま
での間も、前記微振動手段を駆動させるようになってい
る。すなわち、副走査中においても、微振動が実施され
得る。これにより、液体の増粘が確実に防止され得る。
は、前記ヘッド部材の主走査終了から次の主走査開始ま
での間も、前記微振動手段を駆動させるようになってい
る。すなわち、副走査中においても、微振動が実施され
得る。これにより、液体の増粘が確実に防止され得る。
【００１８】もっとも、双方向の走査中に液体噴射がな
され得る態様では、方向切替に応じた信号切替時におい
ては、前記微振動の実施が中断される。
され得る態様では、方向切替に応じた信号切替時におい
ては、前記微振動の実施が中断される。
【００１９】すなわち、液体噴射手段に駆動信号を与え
る噴射制御手段が設けられ、前記走査機構が、前記ヘッ
ド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に双方向に
走査可能に構成されており、前記噴射制御手段は、前記
ヘッド部材の往路方向走査時には前記液体噴射手段に第
１駆動信号を与えるようになっており、前記ヘッド部材
の復路方向走査時には前記液体噴射手段に第２駆動信号
を与えるようになっている場合、噴射外微振動制御手段
は、前記ヘッド部材の往路方向走査終了から前記噴射制
御手段による駆動信号の切替動作前までの間と、当該切
替動作後から復路方向走査開始までの間において、前記
微振動手段を駆動させるようになっていることが好まし
い。
る噴射制御手段が設けられ、前記走査機構が、前記ヘッ
ド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に双方向に
走査可能に構成されており、前記噴射制御手段は、前記
ヘッド部材の往路方向走査時には前記液体噴射手段に第
１駆動信号を与えるようになっており、前記ヘッド部材
の復路方向走査時には前記液体噴射手段に第２駆動信号
を与えるようになっている場合、噴射外微振動制御手段
は、前記ヘッド部材の往路方向走査終了から前記噴射制
御手段による駆動信号の切替動作前までの間と、当該切
替動作後から復路方向走査開始までの間において、前記
微振動手段を駆動させるようになっていることが好まし
い。
【００２０】以上の各特徴によれば、従来技術と比べ
て、噴射外微振動の実施時間が長くなり得る。これによ
り、微振動手段、例えばＰＺＴ等の圧電振動子の耐久劣
化が問題となり得る。
て、噴射外微振動の実施時間が長くなり得る。これによ
り、微振動手段、例えばＰＺＴ等の圧電振動子の耐久劣
化が問題となり得る。
【００２１】従って、好ましくは、噴射外微振動信号を
所定の波形を有する周期信号として生成する信号発生手
段と、前記噴射外微振動信号に基づいて、前記微振動手
段を駆動させる噴射外微振動制御手段と、噴射外微振動
制御手段による前記微振動手段の連続駆動時間を計測す
る計測手段と、所定の基準時間を記憶する基準時間記憶
手段と、前記連続駆動時間と前記基準時間とを比較し、
当該比較結果に基づいて、信号発生手段をして噴射外微
振動信号を変更させる信号発生制御手段と、を更に備え
る。
所定の波形を有する周期信号として生成する信号発生手
段と、前記噴射外微振動信号に基づいて、前記微振動手
段を駆動させる噴射外微振動制御手段と、噴射外微振動
制御手段による前記微振動手段の連続駆動時間を計測す
る計測手段と、所定の基準時間を記憶する基準時間記憶
手段と、前記連続駆動時間と前記基準時間とを比較し、
当該比較結果に基づいて、信号発生手段をして噴射外微
振動信号を変更させる信号発生制御手段と、を更に備え
る。
【００２２】この場合、微振動手段の連続駆動時間に応
じて、例えば噴射外微振動の強度を抑制する等により、
微振動手段の劣化を防止することができる。
じて、例えば噴射外微振動の強度を抑制する等により、
微振動手段の劣化を防止することができる。
【００２３】具体例としては、例えば、前記信号発生制
御手段は、前記連続駆動時間が前記基準時間を越えた場
合に、信号発生手段をして、噴射外微振動信号の波形周
波数を低下させるようになっている。あるいは、前記信
号発生制御手段は、前記連続駆動時間が前記基準時間を
越えた場合に、信号発生手段をして、噴射外微振動信号
の波形振幅を低下させるようになっている。
御手段は、前記連続駆動時間が前記基準時間を越えた場
合に、信号発生手段をして、噴射外微振動信号の波形周
波数を低下させるようになっている。あるいは、前記信
号発生制御手段は、前記連続駆動時間が前記基準時間を
越えた場合に、信号発生手段をして、噴射外微振動信号
の波形振幅を低下させるようになっている。
【００２４】前記信号発生制御手段は、信号発生手段を
して噴射外微振動信号の波形周波数を低下させた場合、
液体噴射の前に、信号発生手段をして噴射外微振動信号
の波形周波数を元に戻すようになっていることが好まし
い。そして、前記信号発生制御手段が信号発生手段をし
て噴射外微振動信号の波形周波数を元に戻した後、液体
噴射の前の所定の一定時間、噴射外微振動制御手段によ
って当該噴射外微振動信号に基づいて前記微振動手段が
駆動されるようになっていることが好ましい。
して噴射外微振動信号の波形周波数を低下させた場合、
液体噴射の前に、信号発生手段をして噴射外微振動信号
の波形周波数を元に戻すようになっていることが好まし
い。そして、前記信号発生制御手段が信号発生手段をし
て噴射外微振動信号の波形周波数を元に戻した後、液体
噴射の前の所定の一定時間、噴射外微振動制御手段によ
って当該噴射外微振動信号に基づいて前記微振動手段が
駆動されるようになっていることが好ましい。
【００２５】同様に、前記信号発生制御手段は、信号発
生手段をして噴射外微振動信号の波形振幅を低下させた
場合、液体噴射の前に、信号発生手段をして噴射外微振
動信号の波形振幅を元に戻すようになっていることが好
ましい。そして、前記信号発生制御手段が信号発生手段
をして噴射外微振動信号の波形振幅を元に戻した後、液
体噴射の前の所定の一定時間、噴射外微振動制御手段に
よって当該噴射外微振動信号に基づいて前記微振動手段
が駆動されるようになっていることが好ましい。
生手段をして噴射外微振動信号の波形振幅を低下させた
場合、液体噴射の前に、信号発生手段をして噴射外微振
動信号の波形振幅を元に戻すようになっていることが好
ましい。そして、前記信号発生制御手段が信号発生手段
をして噴射外微振動信号の波形振幅を元に戻した後、液
体噴射の前の所定の一定時間、噴射外微振動制御手段に
よって当該噴射外微振動信号に基づいて前記微振動手段
が駆動されるようになっていることが好ましい。
【００２６】また、一般に、前記ヘッド部材の走査領域
中に、ノズル開口を封止可能なキャッピング機構が設け
られ得る。この場合、噴射外微振動制御手段は、前記キ
ャピング機構によるノズル開口の封止中の少なくとも一
部においても、前記微振動手段を駆動させるようになっ
ていることが好ましい。
中に、ノズル開口を封止可能なキャッピング機構が設け
られ得る。この場合、噴射外微振動制御手段は、前記キ
ャピング機構によるノズル開口の封止中の少なくとも一
部においても、前記微振動手段を駆動させるようになっ
ていることが好ましい。
【００２７】より好適には、噴射外微振動制御手段は、
前記キャピング機構によるノズル開口の封止中におい
て、第１の一定時間だけ前記微振動手段を駆動させ第２
の一定時間だけ前記微振動手段の駆動を停止するという
制御工程を繰り返すようになっている。
前記キャピング機構によるノズル開口の封止中におい
て、第１の一定時間だけ前記微振動手段を駆動させ第２
の一定時間だけ前記微振動手段の駆動を停止するという
制御工程を繰り返すようになっている。
【００２８】この場合、更に好ましくは、液体噴射の履
歴情報を記録する履歴記録手段と、前記履歴記録手段に
記録された液体噴射の履歴情報に基づいて前記第１の一
定時間及び前記第２の一定時間のうち少なくとも一方を
変更させる時間変更手段と、を更に備える。
歴情報を記録する履歴記録手段と、前記履歴記録手段に
記録された液体噴射の履歴情報に基づいて前記第１の一
定時間及び前記第２の一定時間のうち少なくとも一方を
変更させる時間変更手段と、を更に備える。
【００２９】あるいは、更に好ましくは、キャッピング
機構の周辺の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記環境情報取得手段により取得された環境情報に基づ
いて前記第１の一定時間及び前記第２の一定時間のうち
少なくとも一方を変更させる時間変更手段と、を更に備
える。
機構の周辺の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記環境情報取得手段により取得された環境情報に基づ
いて前記第１の一定時間及び前記第２の一定時間のうち
少なくとも一方を変更させる時間変更手段と、を更に備
える。
【００３０】また、微振動手段の劣化を防止するため、
前記信号発生制御手段は、前記キャピング機構によるノ
ズル開口の封止中においては、信号発生手段をして、噴
射外微振動信号の波形周波数を低下させるようになって
いることが好ましい。あるいは、前記信号発生制御手段
は、前記キャピング機構によるノズル開口の封止中にお
いては、信号発生手段をして、噴射外微振動信号の波形
周波数を低下させるようになっていることが好ましい。
前記信号発生制御手段は、前記キャピング機構によるノ
ズル開口の封止中においては、信号発生手段をして、噴
射外微振動信号の波形周波数を低下させるようになって
いることが好ましい。あるいは、前記信号発生制御手段
は、前記キャピング機構によるノズル開口の封止中にお
いては、信号発生手段をして、噴射外微振動信号の波形
周波数を低下させるようになっていることが好ましい。
【００３１】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、液体被噴射媒体を支持する支持部材と、前記
ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に走査
させる走査機構と、前記ノズル開口部分の液体を噴射さ
せる液体噴射手段と、前記ノズル開口部分の液体を微振
動させる微振動手段と、前記走査機構による走査中にお
ける前記ヘッド部材の相対的な走査位置を示すヘッド位
置情報を出力可能な走査位置情報出力手段と、を備えた
液体噴射装置を制御するための装置であって、前記走査
機構による走査中における前記ヘッド部材の相対的な液
体噴射可能領域を記憶する領域記憶手段と、前記液体噴
射可能領域に基づいて、前記液体噴射可能領域の前後に
噴射外微振動領域を設定する噴射外微振動領域設定手段
と、前記噴射外微振動領域と前記ヘッド位置情報とに基
づいて、前記走査機構による走査中において、前記ヘッ
ド部材が噴射外微振動領域にある場合に前記微振動手段
を駆動させる噴射外微振動制御手段と、を備えたことを
特徴とする制御装置である。
ド部材と、液体被噴射媒体を支持する支持部材と、前記
ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に走査
させる走査機構と、前記ノズル開口部分の液体を噴射さ
せる液体噴射手段と、前記ノズル開口部分の液体を微振
動させる微振動手段と、前記走査機構による走査中にお
ける前記ヘッド部材の相対的な走査位置を示すヘッド位
置情報を出力可能な走査位置情報出力手段と、を備えた
液体噴射装置を制御するための装置であって、前記走査
機構による走査中における前記ヘッド部材の相対的な液
体噴射可能領域を記憶する領域記憶手段と、前記液体噴
射可能領域に基づいて、前記液体噴射可能領域の前後に
噴射外微振動領域を設定する噴射外微振動領域設定手段
と、前記噴射外微振動領域と前記ヘッド位置情報とに基
づいて、前記走査機構による走査中において、前記ヘッ
ド部材が噴射外微振動領域にある場合に前記微振動手段
を駆動させる噴射外微振動制御手段と、を備えたことを
特徴とする制御装置である。
【００３２】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、液体被噴射媒体を支持する支持部材と、前記
ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に走査
させる走査機構と、前記ノズル開口部分の液体を噴射さ
せる液体噴射手段と、前記ノズル開口部分の液体を微振
動させる微振動手段と、前記走査機構による走査中にお
ける前記ヘッド部材の相対的な走査位置を示すヘッド位
置情報を出力可能な走査位置情報出力手段と、を備えた
液体噴射装置を制御するための装置であって、噴射デー
タに基づいて、前記走査機構による走査中における前記
ヘッド部材の相対的な噴射外微振動領域を液体噴射の前
後に設定する噴射外微振動領域設定手段と、前記噴射外
微振動領域と前記ヘッド位置情報とに基づいて、前記走
査機構による走査中において、前記ヘッド部材が噴射外
微振動領域にある場合に前記微振動手段を駆動させる噴
射外微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする制御
装置である。
ド部材と、液体被噴射媒体を支持する支持部材と、前記
ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に走査
させる走査機構と、前記ノズル開口部分の液体を噴射さ
せる液体噴射手段と、前記ノズル開口部分の液体を微振
動させる微振動手段と、前記走査機構による走査中にお
ける前記ヘッド部材の相対的な走査位置を示すヘッド位
置情報を出力可能な走査位置情報出力手段と、を備えた
液体噴射装置を制御するための装置であって、噴射デー
タに基づいて、前記走査機構による走査中における前記
ヘッド部材の相対的な噴射外微振動領域を液体噴射の前
後に設定する噴射外微振動領域設定手段と、前記噴射外
微振動領域と前記ヘッド位置情報とに基づいて、前記走
査機構による走査中において、前記ヘッド部材が噴射外
微振動領域にある場合に前記微振動手段を駆動させる噴
射外微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする制御
装置である。
【００３３】前記の制御装置あるいは制御装置の各要素
手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００３４】また、コンピュータシステムに各装置また
は各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログ
ラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、
本件の保護対象である。
は各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログ
ラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、
本件の保護対象である。
【００３５】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１に示すように、本実施の形
態のインクジェット式記録装置は、インクジェット式プ
リンタであり、プリンタコントローラ１とプリントエン
ジン２とを備えている。
面を参照して説明する。図１に示すように、本実施の形
態のインクジェット式記録装置は、インクジェット式プ
リンタであり、プリンタコントローラ１とプリントエン
ジン２とを備えている。
【００３７】プリンタコントローラ１は、外部インター
フェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データを一時的に記
憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ
５と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部６と、クロッ
ク信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８へ供給す
るための駆動信号を発生する駆動信号発生部９と、駆動
信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパター
ンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン
２に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）１０
と、を備えている。
フェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データを一時的に記
憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ
５と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部６と、クロッ
ク信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８へ供給す
るための駆動信号を発生する駆動信号発生部９と、駆動
信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパター
ンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン
２に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）１０
と、を備えている。
【００３８】外部Ｉ／Ｆ３は、例えば、キャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成
される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等
から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノ
レッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３を通じて、ホス
トコンピュータ等に対して出力される。
ド、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成
される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等
から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノ
レッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３を通じて、ホス
トコンピュータ等に対して出力される。
【００３９】ＲＡＭ４は、受信バッファ４Ａ、中間バッ
ファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ及びワークメモリと（図示
せず）を有している。そして、受信バッファ４Ａは、外
部Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記
憶し、中間バッファ４Ｂは、制御部６により変換された
中間コードデータを記憶し、出力バッファ４Ｃは、ドッ
トパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターン
データとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）
をデコード（翻訳）することにより得られる印字データ
である。
ファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ及びワークメモリと（図示
せず）を有している。そして、受信バッファ４Ａは、外
部Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記
憶し、中間バッファ４Ｂは、制御部６により変換された
中間コードデータを記憶し、出力バッファ４Ｃは、ドッ
トパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターン
データとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）
をデコード（翻訳）することにより得られる印字データ
である。
【００４０】ＲＯＭ５には、各種データ処理を行わせる
ための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォン
トデータ、グラフィック関数等が記憶されている。
ための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォン
トデータ、グラフィック関数等が記憶されている。
【００４１】制御部６（噴射外微振動制御手段）は、Ｒ
ＯＭ５に記憶された制御プログラムに従って各種の制御
を行う。例えば、受信バッファ４Ａ内の印刷データを読
み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデー
タとし、当該中間コードデータを中間バッファ４Ｂに記
憶させる。また、制御部６は、中間バッファ４Ｂから読
み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５に記憶さ
れているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照
して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。
そして、制御部６は、必要な装飾処理を施した後に、こ
のドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに記憶させ
る。
ＯＭ５に記憶された制御プログラムに従って各種の制御
を行う。例えば、受信バッファ４Ａ内の印刷データを読
み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデー
タとし、当該中間コードデータを中間バッファ４Ｂに記
憶させる。また、制御部６は、中間バッファ４Ｂから読
み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５に記憶さ
れているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照
して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。
そして、制御部６は、必要な装飾処理を施した後に、こ
のドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに記憶させ
る。
【００４２】記録ヘッド８の１回の主走査により記録可
能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、
当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファ４
Ｃから内部Ｉ／Ｆ１０を通じて順次記録ヘッド８に出力
される。出力バッファ４Ｃから１行分のドットパターン
データが出力されると、展開済みの中間コードデータが
中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コードデータ
についての展開処理が行われる。
能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、
当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファ４
Ｃから内部Ｉ／Ｆ１０を通じて順次記録ヘッド８に出力
される。出力バッファ４Ｃから１行分のドットパターン
データが出力されると、展開済みの中間コードデータが
中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コードデータ
についての展開処理が行われる。
【００４３】駆動信号発生部９は、記録のために使用さ
れる吐出駆動信号を発生する主信号発生部１１と、メニ
スカス５２（図３（ｂ）参照）を微振動させてノズル開
口部分のインクを撹拌させる印字外微振動信号及び印字
前微振動信号を発生する微振信号発生部１２と、主信号
発生部１１からの吐出駆動信号と微振信号発生部１２か
らの印字外微振動信号或いは印字前微振動信号とが入力
され、吐出駆動信号、印字外微振動信号、印字前微振動
信号の中の一つの信号を内部Ｉ／Ｆ１０に出力する選択
部１３と、を含んで構成してある。
れる吐出駆動信号を発生する主信号発生部１１と、メニ
スカス５２（図３（ｂ）参照）を微振動させてノズル開
口部分のインクを撹拌させる印字外微振動信号及び印字
前微振動信号を発生する微振信号発生部１２と、主信号
発生部１１からの吐出駆動信号と微振信号発生部１２か
らの印字外微振動信号或いは印字前微振動信号とが入力
され、吐出駆動信号、印字外微振動信号、印字前微振動
信号の中の一つの信号を内部Ｉ／Ｆ１０に出力する選択
部１３と、を含んで構成してある。
【００４４】ここで、主信号発生部１１は吐出駆動信号
発生手段として機能し、微振信号発生部１２は微振動信
号発生手段として機能し、選択部１３は信号選択手段と
して機能する。
発生手段として機能し、微振信号発生部１２は微振動信
号発生手段として機能し、選択部１３は信号選択手段と
して機能する。
【００４５】なお、この駆動信号発生部９は、ロジック
回路によって構成することもできるし、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等によって構成した制御回路によって構成す
ることもできる。
回路によって構成することもできるし、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等によって構成した制御回路によって構成す
ることもできる。
【００４６】プリントエンジン２は、紙送り機構１６
と、キャリッジ機構１７と、記録ヘッド８とを含んで構
成してある。
と、キャリッジ機構１７と、記録ヘッド８とを含んで構
成してある。
【００４７】紙送り機構１６は、紙送りモータと紙送り
ローラ等から構成してあり、図２（ａ）に示すように、
記録紙１８（印刷記録媒体の一種）を記録ヘッド８の記
録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送り機
構１６は、記録紙１８を副走査方向である記録紙送り方
向に移動させる。
ローラ等から構成してあり、図２（ａ）に示すように、
記録紙１８（印刷記録媒体の一種）を記録ヘッド８の記
録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送り機
構１６は、記録紙１８を副走査方向である記録紙送り方
向に移動させる。
【００４８】キャリッジ機構１７は、図２（ａ）乃至図
２（ｃ）に示すように、ガイド部材２０に移動自在に取
り付けられ記録ヘッド８及びインクカートリッジ１９を
搭載可能なキャリッジ２１と、駆動プーリー２２と従動
プーリー２３との間に架け渡されると共にキャリッジ２
１に接続されたタイミングベルト２４と、駆動プーリー
２２を回転させるパルスモータ２５と、記録紙幅方向に
平行な状態で（主走査方向に沿って）プリンタ筐体２６
に架設されたリニアエンコーダ２７と、キャリッジ２１
に取り付けられリニアエンコーダ２７の複数のスリット
２８を検出可能なスリット検出器２９と、を備えてい
る。
２（ｃ）に示すように、ガイド部材２０に移動自在に取
り付けられ記録ヘッド８及びインクカートリッジ１９を
搭載可能なキャリッジ２１と、駆動プーリー２２と従動
プーリー２３との間に架け渡されると共にキャリッジ２
１に接続されたタイミングベルト２４と、駆動プーリー
２２を回転させるパルスモータ２５と、記録紙幅方向に
平行な状態で（主走査方向に沿って）プリンタ筐体２６
に架設されたリニアエンコーダ２７と、キャリッジ２１
に取り付けられリニアエンコーダ２７の複数のスリット
２８を検出可能なスリット検出器２９と、を備えてい
る。
【００４９】本実施の形態のリニアエンコーダ２７は、
透明な薄板状部材であり、図２（ｂ）に示すように、ス
リット２８は３６０ｄｐｉのピッチで形成されている。
スリット検出器２９は、例えば、フォトインタラプタに
よって構成され得る。
透明な薄板状部材であり、図２（ｂ）に示すように、ス
リット２８は３６０ｄｐｉのピッチで形成されている。
スリット検出器２９は、例えば、フォトインタラプタに
よって構成され得る。
【００５０】このようなキャリッジ機構１７によれば、
パルスモータ２５の作動により、記録紙１８の幅方向
（主走査方向）に沿ってキャリッジ２１が往復移動す
る。これにより、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッ
ド８が、主走査方向に沿って移動する。このキャリッジ
２１の移動は、ホームポジション側の基準位置を起点に
して行われる。ここでホームポジションとは、電源が投
入されていない場合や、記録を行わない状態が長時間に
亘る場合等において、キャリッジ２１を待機させる位置
である。本実施の形態では、図２（ａ）における右端部
にホームポジションが設けられている。
パルスモータ２５の作動により、記録紙１８の幅方向
（主走査方向）に沿ってキャリッジ２１が往復移動す
る。これにより、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッ
ド８が、主走査方向に沿って移動する。このキャリッジ
２１の移動は、ホームポジション側の基準位置を起点に
して行われる。ここでホームポジションとは、電源が投
入されていない場合や、記録を行わない状態が長時間に
亘る場合等において、キャリッジ２１を待機させる位置
である。本実施の形態では、図２（ａ）における右端部
にホームポジションが設けられている。
【００５１】当該ホームポジションには、記録ヘッド８
のノズル開口５１（後述）におけるインク溶媒の蒸発を
防止するキャッピング機構３０が設けられている。
のノズル開口５１（後述）におけるインク溶媒の蒸発を
防止するキャッピング機構３０が設けられている。
【００５２】一方、基準位置は、ホームポジションから
少し左側の位置に設定されている。具体的には、記録紙
１８の右側縁とキャッピング機構３０との間に、基準位
置が設定されている。
少し左側の位置に設定されている。具体的には、記録紙
１８の右側縁とキャッピング機構３０との間に、基準位
置が設定されている。
【００５３】キャリッジ２１が移動すると、キャリッジ
２１と共にスリット検出器２９も移動する。この移動に
伴って、スリット検出器２９は、リニアエンコーダ２７
の複数のスリット２８を順次検出し、スリット２８のピ
ッチに応じたパルス状の検出信号を出力する。このスリ
ット検出器２９からの検出信号に基づいて、制御部６は
記録ヘッド８の位置を認識する。
２１と共にスリット検出器２９も移動する。この移動に
伴って、スリット検出器２９は、リニアエンコーダ２７
の複数のスリット２８を順次検出し、スリット２８のピ
ッチに応じたパルス状の検出信号を出力する。このスリ
ット検出器２９からの検出信号に基づいて、制御部６は
記録ヘッド８の位置を認識する。
【００５４】具体的には、制御部６は、キャリッジ２１
が基準位置に位置付けられた状態で位置カウンタのカウ
ント値をリセットし、キャリッジ２１の移動に伴って出
力されるスリット検出器２９からの立ち上がりパルス
（検出信号）を受信し、パルスの受信毎に位置カウンタ
をカウントアップする。これにより、位置カウンタのカ
ウント値が、キャリッジ２１の位置、即ち、記録ヘッド
８の走査位置を示すヘッド位置情報となる。ここで、位
置カウンタは、例えば、ＲＡＭ４のワークメモリ（図示
せず）に設けられ得るが、カウンタを別個に設けても良
い。
が基準位置に位置付けられた状態で位置カウンタのカウ
ント値をリセットし、キャリッジ２１の移動に伴って出
力されるスリット検出器２９からの立ち上がりパルス
（検出信号）を受信し、パルスの受信毎に位置カウンタ
をカウントアップする。これにより、位置カウンタのカ
ウント値が、キャリッジ２１の位置、即ち、記録ヘッド
８の走査位置を示すヘッド位置情報となる。ここで、位
置カウンタは、例えば、ＲＡＭ４のワークメモリ（図示
せず）に設けられ得るが、カウンタを別個に設けても良
い。
【００５５】従って、リニアエンコーダ２７及びスリッ
ト検出器２９は、走査位置情報出力手段として機能す
る、すなわち、キャリッジ２１（記録ヘッド８）の主走
査に伴って記録ヘッド８の位置に関する情報（検出信
号）を出力する。また、制御部６及び位置カウンタ（Ｒ
ＡＭ４）は、走査位置保持手段として機能する、すなわ
ち、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて位置
カウンタのカウント値（ヘッド位置情報）を更新した後
の当該更新されたカウント値を保持する。
ト検出器２９は、走査位置情報出力手段として機能す
る、すなわち、キャリッジ２１（記録ヘッド８）の主走
査に伴って記録ヘッド８の位置に関する情報（検出信
号）を出力する。また、制御部６及び位置カウンタ（Ｒ
ＡＭ４）は、走査位置保持手段として機能する、すなわ
ち、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて位置
カウンタのカウント値（ヘッド位置情報）を更新した後
の当該更新されたカウント値を保持する。
【００５６】次に、記録ヘッドについて説明する。例示
した記録ヘッド８は、図３（ａ）に示すように、アクチ
ュエータユニット３３と、流路ユニット３４とから概略
構成されている。また、例示した記録ヘッド８は、たわ
み振動モードの圧電振動子３５を圧力発生素子として用
いている。
した記録ヘッド８は、図３（ａ）に示すように、アクチ
ュエータユニット３３と、流路ユニット３４とから概略
構成されている。また、例示した記録ヘッド８は、たわ
み振動モードの圧電振動子３５を圧力発生素子として用
いている。
【００５７】ここで、たわみ振動モードの圧電振動子３
５とは、その充電により収縮して、圧力発生室３６をそ
の容積が少なくなるように変形させ、その放電により伸
長して、圧力発生室３６をその容積が増えるように変形
させるものである。
５とは、その充電により収縮して、圧力発生室３６をそ
の容積が少なくなるように変形させ、その放電により伸
長して、圧力発生室３６をその容積が増えるように変形
させるものである。
【００５８】アクチュエータユニット３３は、第１の蓋
部材３７、スペーサ部材３８、第２の蓋部材３９、圧電
振動子３５等から構成されている。流路ユニット３４
は、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１
及びノズルプレート４２等から構成されている。そし
て、アクチュエータユニット３３と流路ユニット３４と
を接着層４３によって一体化することにより、記録ヘッ
ド８が構成されている。なお、接着層４３は、熱溶着フ
ィルムや適宜の接着剤等で構成され得る。
部材３７、スペーサ部材３８、第２の蓋部材３９、圧電
振動子３５等から構成されている。流路ユニット３４
は、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１
及びノズルプレート４２等から構成されている。そし
て、アクチュエータユニット３３と流路ユニット３４と
を接着層４３によって一体化することにより、記録ヘッ
ド８が構成されている。なお、接着層４３は、熱溶着フ
ィルムや適宜の接着剤等で構成され得る。
【００５９】第１の蓋部材３７は、一般に弾性を有する
セラミックの薄板であり、本実施の形態では、厚さが６
マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ２ ）によ
って構成されている。第１の蓋部材３７の裏面（上面）
には、圧電振動子３５の共通電極４４が形成され、この
共通電極４４に圧電振動子３５が積層されている。この
圧電振動子３５の裏面（上面）には、圧電振動子３５の
駆動電極４５が設けられている。
セラミックの薄板であり、本実施の形態では、厚さが６
マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ２ ）によ
って構成されている。第１の蓋部材３７の裏面（上面）
には、圧電振動子３５の共通電極４４が形成され、この
共通電極４４に圧電振動子３５が積層されている。この
圧電振動子３５の裏面（上面）には、圧電振動子３５の
駆動電極４５が設けられている。
【００６０】スペーサ部材３８は、圧力発生室３６とな
る通孔を有するセラミック板であり、この場合、厚さが
１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによっ
て構成されている。
る通孔を有するセラミック板であり、この場合、厚さが
１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによっ
て構成されている。
【００６１】第２の蓋部材３９は、図３（ａ）における
左側に供給側連通孔４６としての通孔を有しており、同
図における右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を
有するセラミック材である。第２の蓋部材３９は、例え
ば、板状のジルコニアによって構成される。
左側に供給側連通孔４６としての通孔を有しており、同
図における右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を
有するセラミック材である。第２の蓋部材３９は、例え
ば、板状のジルコニアによって構成される。
【００６２】スペーサ部材３８の裏面（上面）には第１
の蓋部材３７が、前面（下面）には第２の蓋部材３９
が、それぞれ配置されている。すなわち、第１の蓋部材
３７と第２の蓋部材３９とで、スペーサ部材３８を挟ん
でいる。なお、これらの第１の蓋部材３７、第２の蓋部
材３９及びスペーサ部材３８は、粘土状のセラミックス
材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成すること
により、一体化した態様で形成される。
の蓋部材３７が、前面（下面）には第２の蓋部材３９
が、それぞれ配置されている。すなわち、第１の蓋部材
３７と第２の蓋部材３９とで、スペーサ部材３８を挟ん
でいる。なお、これらの第１の蓋部材３７、第２の蓋部
材３９及びスペーサ部材３８は、粘土状のセラミックス
材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成すること
により、一体化した態様で形成される。
【００６３】上記したインク供給口形成基板４０は、左
側にインク供給口４８としての通孔を有し、右側に第１
ノズル連通孔４７としての通孔を有する板状部材であ
る。また、インク室形成基板４１は、インク室４９とし
ての通孔を有すると共に、右側に第２ノズル連通孔５０
としての通孔を有する板状部材である。ノズルプレート
４２は、右側に多数（例えば、４８個）のノズル開口５
１を副走査方向に沿って開設した薄い板状部材であり、
例えば、ステンレス板によって構成され得る。このノズ
ル開口５１は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで
開設されている。
側にインク供給口４８としての通孔を有し、右側に第１
ノズル連通孔４７としての通孔を有する板状部材であ
る。また、インク室形成基板４１は、インク室４９とし
ての通孔を有すると共に、右側に第２ノズル連通孔５０
としての通孔を有する板状部材である。ノズルプレート
４２は、右側に多数（例えば、４８個）のノズル開口５
１を副走査方向に沿って開設した薄い板状部材であり、
例えば、ステンレス板によって構成され得る。このノズ
ル開口５１は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで
開設されている。
【００６４】インク室形成基板４１の前面側（下面側）
にはノズルプレート４２が、裏面側（上面側）にはイン
ク供給口形成基板４０が、それぞれ配置されている。イ
ンク室形成基板４１とノズルプレート４２との間、及
び、インク室形成基板４１とインク供給口形成基板４０
との間には、それぞれ接着層４３が設けられており、結
果として、インク供給口形成基板４０、インク室形成基
板４１及びノズルプレート４２が一体化されて、流路ユ
ニット３４が構成されている。
にはノズルプレート４２が、裏面側（上面側）にはイン
ク供給口形成基板４０が、それぞれ配置されている。イ
ンク室形成基板４１とノズルプレート４２との間、及
び、インク室形成基板４１とインク供給口形成基板４０
との間には、それぞれ接着層４３が設けられており、結
果として、インク供給口形成基板４０、インク室形成基
板４１及びノズルプレート４２が一体化されて、流路ユ
ニット３４が構成されている。
【００６５】このような構成を有する記録ヘッド８で
は、流路ユニット３４のインク室４９と、アクチュエー
タユニット３３の供給側連通孔４６とが、インク供給口
４８を通じて連通する。また、供給側連通孔４６と第１
ノズル連通孔４７とが、圧力発生室３６を介して連通す
る。さらに、第２ノズル連通孔５０を介して、ノズル開
口５１と第１ノズル連通孔４７が連通する。これによ
り、インク室４９から圧力発生室３６を通ってノズル開
口５１に至る一連のインク流路が形成される。なお、イ
ンク室４９には、図示しないインク供給通路を通じて、
インクカートリッジ１９からのインクが供給される。
は、流路ユニット３４のインク室４９と、アクチュエー
タユニット３３の供給側連通孔４６とが、インク供給口
４８を通じて連通する。また、供給側連通孔４６と第１
ノズル連通孔４７とが、圧力発生室３６を介して連通す
る。さらに、第２ノズル連通孔５０を介して、ノズル開
口５１と第１ノズル連通孔４７が連通する。これによ
り、インク室４９から圧力発生室３６を通ってノズル開
口５１に至る一連のインク流路が形成される。なお、イ
ンク室４９には、図示しないインク供給通路を通じて、
インクカートリッジ１９からのインクが供給される。
【００６６】圧力発生室３６の容積を変化させることに
より、ノズル開口５１からインク滴を吐出させることが
できる。具体的には、圧電振動子３５を充電すると、圧
電振動子３５が電界とは直交する方向に縮み、第１の蓋
部材３７が変形し、この第１の蓋部材３７の変形に伴っ
て圧力発生室３６が収縮する。一方、充電された圧電振
動子３５を放電すると、圧電振動子３５が電界とは直交
する方向に伸長し、第１の蓋部材３７が戻り方向に変形
して圧力発生室３６を膨張させる。圧力発生室３６を一
旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力発生室３６
内におけるインク圧力が急激に上昇し、図３（ｂ）に一
点鎖線で示すように、ノズル開口５１からインク滴が吐
出される。
より、ノズル開口５１からインク滴を吐出させることが
できる。具体的には、圧電振動子３５を充電すると、圧
電振動子３５が電界とは直交する方向に縮み、第１の蓋
部材３７が変形し、この第１の蓋部材３７の変形に伴っ
て圧力発生室３６が収縮する。一方、充電された圧電振
動子３５を放電すると、圧電振動子３５が電界とは直交
する方向に伸長し、第１の蓋部材３７が戻り方向に変形
して圧力発生室３６を膨張させる。圧力発生室３６を一
旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力発生室３６
内におけるインク圧力が急激に上昇し、図３（ｂ）に一
点鎖線で示すように、ノズル開口５１からインク滴が吐
出される。
【００６７】また、インク滴が吐出されない程度に圧力
発生室３６を膨張・収縮させることにより、ノズル開口
５１の開口部分のインクを撹拌することができ、当該部
分におけるインクの粘度の増加を防止できる。即ち、イ
ンク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収
縮させると、図３（ｂ）に示すように、メニスカス５２
（ノズル開口５１にて露出したインクの自由表面）が、
インク吐出方向である下方向とインク引き込み方向であ
る上方向とに交互に移動して微振動し、結果的にノズル
開口部分のインクが撹拌され得る。
発生室３６を膨張・収縮させることにより、ノズル開口
５１の開口部分のインクを撹拌することができ、当該部
分におけるインクの粘度の増加を防止できる。即ち、イ
ンク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収
縮させると、図３（ｂ）に示すように、メニスカス５２
（ノズル開口５１にて露出したインクの自由表面）が、
インク吐出方向である下方向とインク引き込み方向であ
る上方向とに交互に移動して微振動し、結果的にノズル
開口部分のインクが撹拌され得る。
【００６８】次に、記録ヘッド８の電気的構成について
説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、順
に電気的に接続されたシフトレジスタ５５、ラッチ回路
５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子
３５を備えている。さらに、図４に示すように、これら
のシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ
５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５は、それぞれ、
記録ヘッド８の各ノズル開口５１毎に設けたシフトレジ
スタ素子５５Ａ〜５５Ｎ、ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎ、
レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ、スイッチ素子５８Ａ
〜５８Ｎ及び圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎから構成されて
いる。
説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、順
に電気的に接続されたシフトレジスタ５５、ラッチ回路
５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子
３５を備えている。さらに、図４に示すように、これら
のシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ
５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５は、それぞれ、
記録ヘッド８の各ノズル開口５１毎に設けたシフトレジ
スタ素子５５Ａ〜５５Ｎ、ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎ、
レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ、スイッチ素子５８Ａ
〜５８Ｎ及び圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎから構成されて
いる。
【００６９】なお、これらのシフトレジスタ５５、ラッ
チ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び制御
部６は、駆動パルス供給手段として機能する、すなわ
ち、駆動信号発生部９からの吐出駆動信号から駆動パル
スを生成し、記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給す
る。
チ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び制御
部６は、駆動パルス供給手段として機能する、すなわ
ち、駆動信号発生部９からの吐出駆動信号から駆動パル
スを生成し、記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給す
る。
【００７０】また、シフトレジスタ５５、ラッチ回路５
６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び制御部６は、
微振動信号供給手段としても機能する、即ち、微振信号
発生部１２からの印字外微振動信号或いは印字前微振動
信号を記録ヘッド８（圧電振動子３５）に供給したり、
或いは、吐出駆動信号から印字中微振動信号を生成して
記録ヘッド８に供給したりする。
６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び制御部６は、
微振動信号供給手段としても機能する、即ち、微振信号
発生部１２からの印字外微振動信号或いは印字前微振動
信号を記録ヘッド８（圧電振動子３５）に供給したり、
或いは、吐出駆動信号から印字中微振動信号を生成して
記録ヘッド８に供給したりする。
【００７１】次に、インク滴を吐出させる際の制御につ
いて説明する。まず、圧電振動子３５に駆動パルスを印
加する手順について説明する。なお、以下の説明では、
ドットパターンデータを構成する各印字データ（１ドッ
トのデータに相当）を、複数ビットで構成した場合につ
いて説明する。
いて説明する。まず、圧電振動子３５に駆動パルスを印
加する手順について説明する。なお、以下の説明では、
ドットパターンデータを構成する各印字データ（１ドッ
トのデータに相当）を、複数ビットで構成した場合につ
いて説明する。
【００７２】この場合、制御部６は、印字データ（Ｓ
Ｉ）の内の最上位ビットのデータを、発振回路７からの
クロック信号（ＣＫ）に同期させて、出力バッファ４Ｃ
からシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５
５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分の印字デ
ータが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットさ
れたならば、制御部６は、所定のタイミングで、ラッチ
回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、ラッチ
信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、
各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジスタ素子
５５Ａ〜５５Ｎにセットされた印字データをラッチす
る。このラッチされた印字データは、電圧増幅器である
レベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ〜５
７Ｎに供給される。
Ｉ）の内の最上位ビットのデータを、発振回路７からの
クロック信号（ＣＫ）に同期させて、出力バッファ４Ｃ
からシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５
５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分の印字デ
ータが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットさ
れたならば、制御部６は、所定のタイミングで、ラッチ
回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、ラッチ
信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、
各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジスタ素子
５５Ａ〜５５Ｎにセットされた印字データをラッチす
る。このラッチされた印字データは、電圧増幅器である
レベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ〜５
７Ｎに供給される。
【００７３】各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎは、印
字データが例えば「１」の場合に、スイッチ５８が駆動
可能な電圧値、例えば、数十ボルトまで、この印字デー
タを昇圧する。そして、この昇圧された印字データは、
スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに印加
される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該印字デー
タにより接続状態になる。一方、印字データが例えば
「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子５７Ａ
〜５７Ｎは昇圧を行わない。
字データが例えば「１」の場合に、スイッチ５８が駆動
可能な電圧値、例えば、数十ボルトまで、この印字デー
タを昇圧する。そして、この昇圧された印字データは、
スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに印加
される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該印字デー
タにより接続状態になる。一方、印字データが例えば
「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子５７Ａ
〜５７Ｎは昇圧を行わない。
【００７４】各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、主信
号発生部１１からの吐出駆動信号（ＣＯＭ）が印加され
ている。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状
態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接続さ
れた圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに吐出駆動信号が供給さ
れる。
号発生部１１からの吐出駆動信号（ＣＯＭ）が印加され
ている。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状
態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接続さ
れた圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに吐出駆動信号が供給さ
れる。
【００７５】最上位ビットのデータに基づいて吐出駆動
信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、１ビッ
ト下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素
子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジス
タ素子５５Ａ〜５５Ｎにデータがセットされたならば、
ラッチ信号を印加させることにより、セットされたデー
タをラッチさせ、吐出駆動信号を圧電振動子３５Ａ〜３
５Ｎに供給させる。以後は、１ビットずつ印字データを
下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動
作を繰り返し行う。
信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、１ビッ
ト下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素
子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジス
タ素子５５Ａ〜５５Ｎにデータがセットされたならば、
ラッチ信号を印加させることにより、セットされたデー
タをラッチさせ、吐出駆動信号を圧電振動子３５Ａ〜３
５Ｎに供給させる。以後は、１ビットずつ印字データを
下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動
作を繰り返し行う。
【００７６】このように、例示したプリンタでは、圧電
振動子３５に吐出駆動信号を供給するか否かを、印字デ
ータによって制御できる。即ち、印字データを「１」に
することにより吐出駆動信号を圧電振動子３５に供給で
き、印字データを「０」にすることにより吐出駆動信号
の圧電振動子３５への供給を遮断することができる。な
お、印字データを「０」にした場合、圧電振動子３５は
直前の電荷（電位）を保持する。
振動子３５に吐出駆動信号を供給するか否かを、印字デ
ータによって制御できる。即ち、印字データを「１」に
することにより吐出駆動信号を圧電振動子３５に供給で
き、印字データを「０」にすることにより吐出駆動信号
の圧電振動子３５への供給を遮断することができる。な
お、印字データを「０」にした場合、圧電振動子３５は
直前の電荷（電位）を保持する。
【００７７】従って、吐出駆動信号を時間軸方向に分割
し、印字データの各ビットを分割部分に対応させて設定
することにより、一つの吐出駆動信号から複数の駆動パ
ルス及び印字中微振動信号を選択的に生成することがで
き、生成した駆動パルスあるいは印字中微振動信号を圧
電振動子３５に供給することができる。これにより、印
字中にメニスカス５２を微振動させたり、インク滴の量
（即ち、ドット径）が異なる複数の駆動パルスを記録ヘ
ッド８の圧電振動子３５に供給させることができる。
し、印字データの各ビットを分割部分に対応させて設定
することにより、一つの吐出駆動信号から複数の駆動パ
ルス及び印字中微振動信号を選択的に生成することがで
き、生成した駆動パルスあるいは印字中微振動信号を圧
電振動子３５に供給することができる。これにより、印
字中にメニスカス５２を微振動させたり、インク滴の量
（即ち、ドット径）が異なる複数の駆動パルスを記録ヘ
ッド８の圧電振動子３５に供給させることができる。
【００７８】例えば、図５に示す例では、吐出駆動信号
を、第１パルス部６１、第２パルス部６２、第３パルス
部６３に分割し、第１パルス部６１と第２パルス部６２
とを連結して小ドット駆動パルスを生成し、第２パルス
部６２により中ドット駆動パルスを生成し、第２パルス
部６２と第３パルス部６３とを連結して大ドット駆動パ
ルスを生成し、第１パルス部６１により印字中微振動信
号を生成するようになっている。
を、第１パルス部６１、第２パルス部６２、第３パルス
部６３に分割し、第１パルス部６１と第２パルス部６２
とを連結して小ドット駆動パルスを生成し、第２パルス
部６２により中ドット駆動パルスを生成し、第２パルス
部６２と第３パルス部６３とを連結して大ドット駆動パ
ルスを生成し、第１パルス部６１により印字中微振動信
号を生成するようになっている。
【００７９】ここで、小ドット駆動パルスは、小ドット
を形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、
中ドット駆動パルスは、中ドットを形成し得るインク滴
を吐出させる駆動パルスであり、大ドット駆動パルス
は、大ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パ
ルスであり、印字中微振動パルスは、インク滴を吐出し
ないノズル開口５１についてメニスカス５２を微振動さ
せる駆動パルスである。
を形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、
中ドット駆動パルスは、中ドットを形成し得るインク滴
を吐出させる駆動パルスであり、大ドット駆動パルス
は、大ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パ
ルスであり、印字中微振動パルスは、インク滴を吐出し
ないノズル開口５１についてメニスカス５２を微振動さ
せる駆動パルスである。
【００８０】そして、印字中微振動信号を圧電振動子３
５に供給すると、図３（ｂ）を用いて説明したように、
ノズル開口５１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で
示す）と、この吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引
き込み側位置（図中実線で示す）との間で、メニスカス
５２が微振動する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹
拌される。
５に供給すると、図３（ｂ）を用いて説明したように、
ノズル開口５１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で
示す）と、この吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引
き込み側位置（図中実線で示す）との間で、メニスカス
５２が微振動する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹
拌される。
【００８１】この例では、印字データが３ビットのデー
タ１，Ｄ２，Ｄ３により構成され、各データをＤ１＝
１，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０に設定することで小ドット駆動
パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３
＝０に設定することで中ドット駆動パルスを生成し、各
データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝１に設定すること
で大ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，
Ｄ２＝０，Ｄ３＝０と設定することで印字中微振動信号
を生成するようになっている。
タ１，Ｄ２，Ｄ３により構成され、各データをＤ１＝
１，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０に設定することで小ドット駆動
パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３
＝０に設定することで中ドット駆動パルスを生成し、各
データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝１に設定すること
で大ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，
Ｄ２＝０，Ｄ３＝０と設定することで印字中微振動信号
を生成するようになっている。
【００８２】一方、微振信号発生部１２からの印字外微
振動信号及び印字前微振動信号によりメニスカス５２を
微振動させてインクを撹拌する場合には、この撹拌期間
中に亘って、全ノズル開口５１の印字データに「１」を
セットする。これにより、微振信号発生部１２が発生し
た一連の微振動駆動信号が、そのまま圧電振動子３５に
供給されて圧電振動子３５が変形し、メニスカス５２が
微振動する。
振動信号及び印字前微振動信号によりメニスカス５２を
微振動させてインクを撹拌する場合には、この撹拌期間
中に亘って、全ノズル開口５１の印字データに「１」を
セットする。これにより、微振信号発生部１２が発生し
た一連の微振動駆動信号が、そのまま圧電振動子３５に
供給されて圧電振動子３５が変形し、メニスカス５２が
微振動する。
【００８３】これらの印字外微振動信号及び印字前微振
動信号は、通常は同一の信号によって構成され、例えば
図６に示すように、最低電位と中間電位との間で電位が
切り替わる台形状のパルスを複数個一連に接続した信号
によって構成され得る。このような微振動信号を供給す
ると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮を繰り返し、
図３（ｂ）を用いて説明した印字中微振動時の場合と同
様に、吐出側位置と引き込み側位置との間でメニスカス
５２が微振動する。
動信号は、通常は同一の信号によって構成され、例えば
図６に示すように、最低電位と中間電位との間で電位が
切り替わる台形状のパルスを複数個一連に接続した信号
によって構成され得る。このような微振動信号を供給す
ると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮を繰り返し、
図３（ｂ）を用いて説明した印字中微振動時の場合と同
様に、吐出側位置と引き込み側位置との間でメニスカス
５２が微振動する。
【００８４】そして、これらの微振動信号を圧電振動子
３５に供給する際には、全ノズル開口５１のデータを
「１」とした微振動用の印字データＤＶをシフトレジス
タ５５にセットし、その後、ラッチ信号を印加し、セッ
トされた印字データＤＶをラッチしてスイッチ５８を接
続状態にする。また、微振動信号の供給を止めるには、
全ノズル開口５１のデータを「０」とした微振動停止用
の印字データＤＶ’をシフトレジスタ５５にセットし、
印字データＤＶ’をラッチしてスイッチ５８を非接続状
態にする。
３５に供給する際には、全ノズル開口５１のデータを
「１」とした微振動用の印字データＤＶをシフトレジス
タ５５にセットし、その後、ラッチ信号を印加し、セッ
トされた印字データＤＶをラッチしてスイッチ５８を接
続状態にする。また、微振動信号の供給を止めるには、
全ノズル開口５１のデータを「０」とした微振動停止用
の印字データＤＶ’をシフトレジスタ５５にセットし、
印字データＤＶ’をラッチしてスイッチ５８を非接続状
態にする。
【００８５】次に、上記した構成を有するプリンタの記
録動作について説明する。このプリンタでは、インクの
増粘を防止するために、記録ヘッド８の１回の主走査
（１行の記録動作）に連動してメニスカス５２を適宜微
振動させる。具体的には、記録ヘッド８（キャリッジ２
１）の加速前、加速期間中、記録開始直前、記録動作
中、減速期間中、減速後の各状態で、メニスカス５２を
微振動させる。
録動作について説明する。このプリンタでは、インクの
増粘を防止するために、記録ヘッド８の１回の主走査
（１行の記録動作）に連動してメニスカス５２を適宜微
振動させる。具体的には、記録ヘッド８（キャリッジ２
１）の加速前、加速期間中、記録開始直前、記録動作
中、減速期間中、減速後の各状態で、メニスカス５２を
微振動させる。
【００８６】なお、以下の説明では、図７に示すよう
に、記録紙１８におけるホームポジションＨＰ側の領
域、即ち、１行における前半部分に画像１８Ｘを記録す
る場合について説明する。
に、記録紙１８におけるホームポジションＨＰ側の領
域、即ち、１行における前半部分に画像１８Ｘを記録す
る場合について説明する。
【００８７】ここで、図７は、１行分の記録（印字）を
説明するためのタイミングチャートである。図７には、
記録紙１８も図示されており、記録ヘッド８の記録位置
と時間との対応関係も示してある。また、図８は、ドッ
トパターン展開処理を説明するフローチャートであり、
図９はドットパターン記録処理及びこのドットパターン
記録処理に割り込んでなされる位置情報取得処理を説明
するフローチャートである。
説明するためのタイミングチャートである。図７には、
記録紙１８も図示されており、記録ヘッド８の記録位置
と時間との対応関係も示してある。また、図８は、ドッ
トパターン展開処理を説明するフローチャートであり、
図９はドットパターン記録処理及びこのドットパターン
記録処理に割り込んでなされる位置情報取得処理を説明
するフローチャートである。
【００８８】この記録動作は、中間コードデータから１
行のドットパターンデータを生成するドットパターン展
開処理と、展開されたドットパターンデータに基づいて
記録紙１８上に記録を行うドットパターン記録処理とに
大別される。
行のドットパターンデータを生成するドットパターン展
開処理と、展開されたドットパターンデータに基づいて
記録紙１８上に記録を行うドットパターン記録処理とに
大別される。
【００８９】以下、これらの各処理について説明する。
【００９０】図８に示すドットパターン展開処理では、
制御部６は、まず、ドットパターンデータ生成手段とし
て機能し、１行分のドットパターンデータを生成する。
即ち、中間バッファ４Ｂに記憶された中間コードデータ
を読み出し（Ｓ１）、この読み出した中間コードデータ
を、ＲＯＭ５のフォントデータ及びグラフィック関数等
に基づいてドットパターンデータに展開し（Ｓ２）、展
開したドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに格納
する（Ｓ３）。そして、この展開作業を１行分のドット
パターンが格納されるまで繰り返し実行する（Ｓ４）。
制御部６は、まず、ドットパターンデータ生成手段とし
て機能し、１行分のドットパターンデータを生成する。
即ち、中間バッファ４Ｂに記憶された中間コードデータ
を読み出し（Ｓ１）、この読み出した中間コードデータ
を、ＲＯＭ５のフォントデータ及びグラフィック関数等
に基づいてドットパターンデータに展開し（Ｓ２）、展
開したドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに格納
する（Ｓ３）。そして、この展開作業を１行分のドット
パターンが格納されるまで繰り返し実行する（Ｓ４）。
【００９１】１行分のドットパターンデータを出力バッ
ファ４Ｃに格納したならば（Ｓ４）、制御部６は、記録
開始位置情報設定手段として機能し、１行の印字範囲に
おける記録開始位置を示す記録開始位置情報を設定する
（Ｓ５）。記録開始位置とは、主走査方向において最初
のインク滴を吐出させる位置である。図７の例において
は、記録開始位置は符号Ｐ１で示されている。
ファ４Ｃに格納したならば（Ｓ４）、制御部６は、記録
開始位置情報設定手段として機能し、１行の印字範囲に
おける記録開始位置を示す記録開始位置情報を設定する
（Ｓ５）。記録開始位置とは、主走査方向において最初
のインク滴を吐出させる位置である。図７の例において
は、記録開始位置は符号Ｐ１で示されている。
【００９２】なお、本実施の形態における記録開始位置
情報は、リニアエンコーダ２７のスリット２８に対応し
たカウント値、すなわち、スリット検出器２９から出力
されるパルスＰＳのカウント値に対応して設定される。
情報は、リニアエンコーダ２７のスリット２８に対応し
たカウント値、すなわち、スリット検出器２９から出力
されるパルスＰＳのカウント値に対応して設定される。
【００９３】続いて、制御部６は、印字前微振動開始位
置情報設定手段として機能し、例えば、記録開始直前に
おける印字前微振動の開始位置を示す印字前微振動開始
位置情報を設定する（Ｓ６）。例えば、記録開始位置Ｐ
１から微振動及びその後の沈静化に要する距離Ｌ１だけ
ホームポジションＨＰ側に戻った位置Ｐ２を印字前微振
動開始位置に設定する。この設定は、先に設定した記録
開始位置情報に基づいてなされる。そして、記録開始位
置Ｐ１に相当するカウント値から所定距離Ｌ１に相当す
るカウント値を減算して得られるカウント値が、印字前
微振動開始位置Ｐ２に相当するカウント値として設定さ
れる。
置情報設定手段として機能し、例えば、記録開始直前に
おける印字前微振動の開始位置を示す印字前微振動開始
位置情報を設定する（Ｓ６）。例えば、記録開始位置Ｐ
１から微振動及びその後の沈静化に要する距離Ｌ１だけ
ホームポジションＨＰ側に戻った位置Ｐ２を印字前微振
動開始位置に設定する。この設定は、先に設定した記録
開始位置情報に基づいてなされる。そして、記録開始位
置Ｐ１に相当するカウント値から所定距離Ｌ１に相当す
るカウント値を減算して得られるカウント値が、印字前
微振動開始位置Ｐ２に相当するカウント値として設定さ
れる。
【００９４】印字前微振動開始位置情報が設定されたな
らば、制御部６は、展開されたドットパターンデータを
記録ヘッド８に転送する（Ｓ７）。このドットパターン
データの転送を契機にして、１行分の画像の記録動作が
開始され、記録ヘッド８が主走査される。そして、この
主走査に連動して、メニスカス５２を微振動させてイン
クを撹拌する微振動制御がなされる。なお、この微振動
制御の実行時において、制御部６は、微振動制御手段と
して機能する。
らば、制御部６は、展開されたドットパターンデータを
記録ヘッド８に転送する（Ｓ７）。このドットパターン
データの転送を契機にして、１行分の画像の記録動作が
開始され、記録ヘッド８が主走査される。そして、この
主走査に連動して、メニスカス５２を微振動させてイン
クを撹拌する微振動制御がなされる。なお、この微振動
制御の実行時において、制御部６は、微振動制御手段と
して機能する。
【００９５】ドットパターンデータの転送に伴い、制御
部６はドットパターン記録処理を行う。このドットパタ
ーン記録処理では、制御部６は、まず、印字外微振動制
御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、インク
の撹拌（微振動）を行わせる。即ち、ドットパターンデ
ータの転送を契機にして、制御部６は、微振信号発生部
１２からの印字外微振動信号を記録ヘッド８の圧電振動
子３５に供給する。
部６はドットパターン記録処理を行う。このドットパタ
ーン記録処理では、制御部６は、まず、印字外微振動制
御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、インク
の撹拌（微振動）を行わせる。即ち、ドットパターンデ
ータの転送を契機にして、制御部６は、微振信号発生部
１２からの印字外微振動信号を記録ヘッド８の圧電振動
子３５に供給する。
【００９６】ここで、印字外微振動は、所定の印字外微
振動領域に基づいて実施される。印字外微振動領域は、
本実施の形態では、記録紙１８に対する印字可能領域に
基づいて設定される。具体的には、記録紙１８の印字可
能領域がプリンタコントローラ１内の記憶手段１００ｍ
（図１参照）に記憶され、印字外微振動領域設定部１０
０（図１参照）が、記憶手段１００ｍに記憶された印字
可能領域の前後各々に、印字外微振動領域を設定するよ
うになっている。
振動領域に基づいて実施される。印字外微振動領域は、
本実施の形態では、記録紙１８に対する印字可能領域に
基づいて設定される。具体的には、記録紙１８の印字可
能領域がプリンタコントローラ１内の記憶手段１００ｍ
（図１参照）に記憶され、印字外微振動領域設定部１０
０（図１参照）が、記憶手段１００ｍに記憶された印字
可能領域の前後各々に、印字外微振動領域を設定するよ
うになっている。
【００９７】図７に示す本実施の形態の印字外微振動領
域は、記録ヘッド８が加速状態から定速状態に切り替わ
る直前のタイミングｔ２までの領域（印字可能領域の始
端から前記所定距離Ｌ１だけ先行する位置までの領域に
等しい）と、印字可能領域の終端（タイミングｔ６）以
後の領域と、の２つの領域からなっている。
域は、記録ヘッド８が加速状態から定速状態に切り替わ
る直前のタイミングｔ２までの領域（印字可能領域の始
端から前記所定距離Ｌ１だけ先行する位置までの領域に
等しい）と、印字可能領域の終端（タイミングｔ６）以
後の領域と、の２つの領域からなっている。
【００９８】ドットパターンデータの転送後、図７及び
図９に示すように、制御部６は印字外微振動信号の供給
を開始し（Ｓ１１，ｔ０）、その後、記録ヘッド８の走
査を開始する（Ｓ１２，ｔ１）。なお、後述するよう
に、主走査が連続してなされる場合には、ドットパター
ンデータの転送時に印字外微振動の実施が予め継続され
ている。その後、記録ヘッド８が加速状態から定速状態
に切り替わる直前のタイミングｔ２で、印字外微振動信
号の供給が停止される（Ｓ１３）。
図９に示すように、制御部６は印字外微振動信号の供給
を開始し（Ｓ１１，ｔ０）、その後、記録ヘッド８の走
査を開始する（Ｓ１２，ｔ１）。なお、後述するよう
に、主走査が連続してなされる場合には、ドットパター
ンデータの転送時に印字外微振動の実施が予め継続され
ている。その後、記録ヘッド８が加速状態から定速状態
に切り替わる直前のタイミングｔ２で、印字外微振動信
号の供給が停止される（Ｓ１３）。
【００９９】この一連の処理で、制御部６は、まず、選
択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２か
らの印字外微振動信号を圧電振動子３５に供給可能な状
態にする。そして、微振動用の印字データＤＶをシフト
レジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することに
より印字外微振動信号の供給を開始する（図６参照）。
その後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを
供給し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させ
ることにより、記録ヘッド８を走査する。同時に、微振
動停止用の印字データＤＶ’をシフトレジスタ５５にセ
ットし、印字外微振動信号の供給停止タイミングｔ２に
なったら、ラッチ信号を供給する。
択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２か
らの印字外微振動信号を圧電振動子３５に供給可能な状
態にする。そして、微振動用の印字データＤＶをシフト
レジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することに
より印字外微振動信号の供給を開始する（図６参照）。
その後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを
供給し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させ
ることにより、記録ヘッド８を走査する。同時に、微振
動停止用の印字データＤＶ’をシフトレジスタ５５にセ
ットし、印字外微振動信号の供給停止タイミングｔ２に
なったら、ラッチ信号を供給する。
【０１００】ところで、記録ヘッド８が走査されると、
この走査に伴ってキャリッジ２１に設けられたスリット
検出器２９がリニアエンコーダ２７のスリット２８を検
出し、パルス状の検出信号（図７に符号ＰＳで示す信
号）を出力する。制御部６は、この検出信号を監視して
おり、検出信号の受信を契機にして位置情報取得処理を
実行する。この位置情報取得処理は、ドットパターン記
録処理に割り込んで実行される処理であり、図９（ｂ）
に示すように、位置カウンタをカウントアップ（＋１）
する処理である（Ｓ３１）。具体的には、スリット検出
器２９からの検出信号に基づいて、ヘッド位置情報とし
ての位置カウンタのカウント値を＋１して更新する。位
置カウンタをカウントアップしたならば、ドットパター
ン記録処理に復帰する。なお、この位置カウンタのカウ
ント値は、記録ヘッド８の１行分の走査が停止した場合
や、記録ヘッド８が基準位置へ戻った場合等に、リセッ
トされる。
この走査に伴ってキャリッジ２１に設けられたスリット
検出器２９がリニアエンコーダ２７のスリット２８を検
出し、パルス状の検出信号（図７に符号ＰＳで示す信
号）を出力する。制御部６は、この検出信号を監視して
おり、検出信号の受信を契機にして位置情報取得処理を
実行する。この位置情報取得処理は、ドットパターン記
録処理に割り込んで実行される処理であり、図９（ｂ）
に示すように、位置カウンタをカウントアップ（＋１）
する処理である（Ｓ３１）。具体的には、スリット検出
器２９からの検出信号に基づいて、ヘッド位置情報とし
ての位置カウンタのカウント値を＋１して更新する。位
置カウンタをカウントアップしたならば、ドットパター
ン記録処理に復帰する。なお、この位置カウンタのカウ
ント値は、記録ヘッド８の１行分の走査が停止した場合
や、記録ヘッド８が基準位置へ戻った場合等に、リセッ
トされる。
【０１０１】この記録ヘッド８の走査に並行して、制御
部６は、印字前微振動開始タイミング判定手段として機
能し、記録直前における微振動の開始タイミングが到来
したか否かを判定する（Ｓ１４）。本実施の形態では、
制御部６は、位置カウンタのカウント値を監視してお
り、このカウント値が印字前微振動開始位置Ｐ２に相当
するカウント値（微振動開始位置情報に相当）に達した
ことにより、印字前微振動開始タイミングが到来したと
判定する（ｔ３）。
部６は、印字前微振動開始タイミング判定手段として機
能し、記録直前における微振動の開始タイミングが到来
したか否かを判定する（Ｓ１４）。本実施の形態では、
制御部６は、位置カウンタのカウント値を監視してお
り、このカウント値が印字前微振動開始位置Ｐ２に相当
するカウント値（微振動開始位置情報に相当）に達した
ことにより、印字前微振動開始タイミングが到来したと
判定する（ｔ３）。
【０１０２】記録直前における微振動開始タイミングが
到来したと判定したならば、制御部６は、印字前微振動
制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、印字
前微振動信号を圧電振動子３５に供給する（Ｓ１５）。
即ち、この処理では、微振動用の印字データＤＶをシフ
トレジスタ５５にセットした後にラッチ信号を供給する
ことにより、微振信号発生部１２からの印字前微振動信
号の供給を開始し、信号を供給している期間中に微振動
停止用の印字データＤＶ’をシフトレジスタ５５にセッ
トし、後述する所定の供給停止タイミング（ｔ３’）に
なったらラッチ信号を供給することで、印字前微振動信
号の供給を停止する（図６参照）。
到来したと判定したならば、制御部６は、印字前微振動
制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、印字
前微振動信号を圧電振動子３５に供給する（Ｓ１５）。
即ち、この処理では、微振動用の印字データＤＶをシフ
トレジスタ５５にセットした後にラッチ信号を供給する
ことにより、微振信号発生部１２からの印字前微振動信
号の供給を開始し、信号を供給している期間中に微振動
停止用の印字データＤＶ’をシフトレジスタ５５にセッ
トし、後述する所定の供給停止タイミング（ｔ３’）に
なったらラッチ信号を供給することで、印字前微振動信
号の供給を停止する（図６参照）。
【０１０３】供給停止タイミング（ｔ３’）は、例え
ば、印字前微振動信号の供給期間（ｔ３’−ｔ３）を計
時するタイマー（計時手段）を用いて判定することがで
きる。この場合、所定期間（ｔ３’−ｔ３）に亘って印
字前微振動信号が供給された時点、即ち、タイマーが所
定時間を計時した時点で供給停止タイミングになったと
判定する。また、位置カウンタのカウント値が、所定カ
ウント値Ｐ３になった時点で供給停止タイミングになっ
たと判定するようにしてもよい。
ば、印字前微振動信号の供給期間（ｔ３’−ｔ３）を計
時するタイマー（計時手段）を用いて判定することがで
きる。この場合、所定期間（ｔ３’−ｔ３）に亘って印
字前微振動信号が供給された時点、即ち、タイマーが所
定時間を計時した時点で供給停止タイミングになったと
判定する。また、位置カウンタのカウント値が、所定カ
ウント値Ｐ３になった時点で供給停止タイミングになっ
たと判定するようにしてもよい。
【０１０４】そして、印字前微振動信号の供給を停止さ
せたならば、制御部６は、駆動信号発生部９の選択部１
３に制御信号を出力して、主信号発生部１１からの吐出
駆動信号を供給可能な状態にする（Ｓ１６）。
せたならば、制御部６は、駆動信号発生部９の選択部１
３に制御信号を出力して、主信号発生部１１からの吐出
駆動信号を供給可能な状態にする（Ｓ１６）。
【０１０５】吐出駆動信号を供給可能な状態にしたなら
ば、制御部６は、記録開始タイミング判定手段として機
能し、記録開始タイミングが到来したか否かを判定する
（Ｓ１７）。本実施形態では、制御部６は、位置カウン
タのカウント値を監視しており、このカウント値が記録
開始位置Ｐ１に相当するカウント値に達したことによ
り、記録開始タイミングが到来したと判定する（ｔ
４）。
ば、制御部６は、記録開始タイミング判定手段として機
能し、記録開始タイミングが到来したか否かを判定する
（Ｓ１７）。本実施形態では、制御部６は、位置カウン
タのカウント値を監視しており、このカウント値が記録
開始位置Ｐ１に相当するカウント値に達したことによ
り、記録開始タイミングが到来したと判定する（ｔ
４）。
【０１０６】記録開始タイミングが到来したと判定した
ならば、制御部６は、吐出駆動信号を供給して、記録紙
１８上に画像を記録させる（Ｓ１８）。この場合、図５
で説明したように、ドットパターンデータに基づいて、
小ドット駆動パルス、中ドット駆動パルス、大ドット駆
動パルス、印字中微振動信号の何れかの駆動パルスが各
圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給される。これらの駆動
パルスが供給されることにより、各ノズル開口５１から
は、小ドット、中ドットあるいは大ドットを形成し得る
インク滴が吐出される。
ならば、制御部６は、吐出駆動信号を供給して、記録紙
１８上に画像を記録させる（Ｓ１８）。この場合、図５
で説明したように、ドットパターンデータに基づいて、
小ドット駆動パルス、中ドット駆動パルス、大ドット駆
動パルス、印字中微振動信号の何れかの駆動パルスが各
圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給される。これらの駆動
パルスが供給されることにより、各ノズル開口５１から
は、小ドット、中ドットあるいは大ドットを形成し得る
インク滴が吐出される。
【０１０７】また、インク滴を吐出しないノズル開口５
１については、印字中微振動信号が供給されることによ
りメニスカス５２の微振動がなされ、ノズル開口部分の
インクが撹拌される。
１については、印字中微振動信号が供給されることによ
りメニスカス５２の微振動がなされ、ノズル開口部分の
インクが撹拌される。
【０１０８】このような制御により、インク滴の吐出
は、その直前になされたメニスカス５２の微振動により
インク粘度が通常の粘度に戻った状態で行われる。この
ため、ある１行中の最初に吐出するインク滴について
も、所定の方向に正確に飛翔させることができる。従っ
て、吐出するインク滴の量を少なくし、インク粘度が上
昇し易くなった場合でも、記録開始部分における画質の
劣化を効果的に防止することができる。
は、その直前になされたメニスカス５２の微振動により
インク粘度が通常の粘度に戻った状態で行われる。この
ため、ある１行中の最初に吐出するインク滴について
も、所定の方向に正確に飛翔させることができる。従っ
て、吐出するインク滴の量を少なくし、インク粘度が上
昇し易くなった場合でも、記録開始部分における画質の
劣化を効果的に防止することができる。
【０１０９】また、大判の記録紙を用いた場合において
は、インク滴を吐出しない状態が比較的長時間に亘るの
でインク粘度が上昇し易い。しかしながら、このような
場合においても、上記のような制御を採用することによ
り、記録開始部分における画質の劣化を確実に防止する
ことができる。
は、インク滴を吐出しない状態が比較的長時間に亘るの
でインク粘度が上昇し易い。しかしながら、このような
場合においても、上記のような制御を採用することによ
り、記録開始部分における画質の劣化を確実に防止する
ことができる。
【０１１０】１行分の記録動作が終了する時（図７のタ
イミングｔ５）、吐出駆動信号の供給も終了する（Ｓ１
９）。その後、記録ヘッド８が再び印字外微振動領域に
入ったら（タイミングｔ６）、制御部６は印字外微振動
信号の供給を再開する（Ｓ２０）。すなわち、制御部６
は、選択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部
１２からの印字外微振動信号を圧電振動子３５に供給可
能な状態にする。そして、微振動用の印字データＤＶを
シフトレジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給する
ことにより印字外微振動信号の供給を開始する（図６参
照）。
イミングｔ５）、吐出駆動信号の供給も終了する（Ｓ１
９）。その後、記録ヘッド８が再び印字外微振動領域に
入ったら（タイミングｔ６）、制御部６は印字外微振動
信号の供給を再開する（Ｓ２０）。すなわち、制御部６
は、選択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部
１２からの印字外微振動信号を圧電振動子３５に供給可
能な状態にする。そして、微振動用の印字データＤＶを
シフトレジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給する
ことにより印字外微振動信号の供給を開始する（図６参
照）。
【０１１１】その後、パルスモータ２５を減速させ、記
録ヘッドを停止させる（Ｓ２１）。その後、記録ヘッド
８をホームポジションＨＰ側に移動させて基準位置に位
置付ける。その後、次の１行について、同様の記録動作
を繰り返し行う。
録ヘッドを停止させる（Ｓ２１）。その後、記録ヘッド
８をホームポジションＨＰ側に移動させて基準位置に位
置付ける。その後、次の１行について、同様の記録動作
を繰り返し行う。
【０１１２】このような制御により、インク滴の吐出後
においても、メニスカス５２の微振動によりインク粘度
の増大が防止される。このため、ある１行中の前半にの
みインク滴が吐出される場合でも、インク粘度の増大が
防止され、次の行の記録に悪影響が生じることを防止す
ることができる。この効果は、特に大判の記録紙を用い
た場合において、顕著であり得る。
においても、メニスカス５２の微振動によりインク粘度
の増大が防止される。このため、ある１行中の前半にの
みインク滴が吐出される場合でも、インク粘度の増大が
防止され、次の行の記録に悪影響が生じることを防止す
ることができる。この効果は、特に大判の記録紙を用い
た場合において、顕著であり得る。
【０１１３】なお、記録動作（主走査）が連続して実施
される場合、印字外微振動は実施が継続されていること
が好ましい。すなわち、一連の記録動作におけるタイミ
ングｔ６から、次の記録動作におけるタイミングｔ２ま
で、印字外微振動が継続実施されることが好ましい。こ
のような例を、図１０に示す。
される場合、印字外微振動は実施が継続されていること
が好ましい。すなわち、一連の記録動作におけるタイミ
ングｔ６から、次の記録動作におけるタイミングｔ２ま
で、印字外微振動が継続実施されることが好ましい。こ
のような例を、図１０に示す。
【０１１４】一方、双方向記録が可能な場合（Ｂｉ−Ｄ
タイプ）には、往路方向走査時の吐出駆動信号と復路方
向走査時の吐出駆動信号とが異なる場合がある。従っ
て、記録ヘッド８の走査方向を切り換える時に、信号切
換を実施することが好ましい。この信号切り替え時に
は、波形転送等に必要な時間だけ、印字外微振動の継続
が停止される。このような例を、図１１に示す。
タイプ）には、往路方向走査時の吐出駆動信号と復路方
向走査時の吐出駆動信号とが異なる場合がある。従っ
て、記録ヘッド８の走査方向を切り換える時に、信号切
換を実施することが好ましい。この信号切り替え時に
は、波形転送等に必要な時間だけ、印字外微振動の継続
が停止される。このような例を、図１１に示す。
【０１１５】ところで、上記した実施の形態では、キャ
リッジ２１の加速前及び加速期間中（印字外）と記録直
前（印字前）の両状態でメニスカス５２を微振動させて
インクを撹拌させているが、記録直前の印字前微振動に
関しては、画像の記録開始位置が所定位置、例えば、１
行における後半部分に設定された場合にのみ行うように
構成してもよい。換言すれば、記録開始位置情報により
示された記録開始位置が所定位置よりも後側の部分であ
った場合にのみ、制御部６（微振動制御手段）による印
字前微振動を実行させるようにしてもよい。これは、記
録ヘッド８の走査位置が１行における前半部分に位置し
ている状態では、印字外微振動（加速期間中の微振動）
によるインクの撹拌の効果が残っているからである。
リッジ２１の加速前及び加速期間中（印字外）と記録直
前（印字前）の両状態でメニスカス５２を微振動させて
インクを撹拌させているが、記録直前の印字前微振動に
関しては、画像の記録開始位置が所定位置、例えば、１
行における後半部分に設定された場合にのみ行うように
構成してもよい。換言すれば、記録開始位置情報により
示された記録開始位置が所定位置よりも後側の部分であ
った場合にのみ、制御部６（微振動制御手段）による印
字前微振動を実行させるようにしてもよい。これは、記
録ヘッド８の走査位置が１行における前半部分に位置し
ている状態では、印字外微振動（加速期間中の微振動）
によるインクの撹拌の効果が残っているからである。
【０１１６】また、本実施の形態の変形例として、記録
直前の印字前微振動を完全に省略した態様も提案され得
る。
直前の印字前微振動を完全に省略した態様も提案され得
る。
【０１１７】さて、以上の本実施の形態によれば、従来
技術と比べて、印字外（噴射外）微振動の実施時間が長
くなり得る。これにより、微振動手段である圧電振動子
３５の耐久劣化が問題となり得る。
技術と比べて、印字外（噴射外）微振動の実施時間が長
くなり得る。これにより、微振動手段である圧電振動子
３５の耐久劣化が問題となり得る。
【０１１８】この点を考慮して、図１に示すように、所
定の基準時間を記憶する基準時間記憶部１１０と、印字
外微振動の連続駆動時間を計測する微振動タイマ１１１
と、を設け、前記連続駆動時間が前記基準時間を越えた
場合に、信号発生制御手段としての制御部６が、微振信
号発生部１２をして、印字外微振動信号を変化させるよ
うになっていることが好ましい。
定の基準時間を記憶する基準時間記憶部１１０と、印字
外微振動の連続駆動時間を計測する微振動タイマ１１１
と、を設け、前記連続駆動時間が前記基準時間を越えた
場合に、信号発生制御手段としての制御部６が、微振信
号発生部１２をして、印字外微振動信号を変化させるよ
うになっていることが好ましい。
【０１１９】この場合、印字外微振動の連続駆動時間に
応じて、例えば印字外微振動の強度を抑制する等によ
り、圧電振動子３５の劣化を防止することができる。
応じて、例えば印字外微振動の強度を抑制する等によ
り、圧電振動子３５の劣化を防止することができる。
【０１２０】例えば、信号発生制御手段としての制御部
６は、前記連続駆動時間が前記基準時間を越えた場合
に、微振信号発生部１２をして、印字外微振動信号の波
形周波数を低下させるようになっている。例えば、１
０．８ｋＨｚの周波数を、２．７ｋＨｚまで低下させ
る。あるいは、微振信号発生部１２をして、印字外微振
動信号の波形振幅を低下させるようになっている。
６は、前記連続駆動時間が前記基準時間を越えた場合
に、微振信号発生部１２をして、印字外微振動信号の波
形周波数を低下させるようになっている。例えば、１
０．８ｋＨｚの周波数を、２．７ｋＨｚまで低下させ
る。あるいは、微振信号発生部１２をして、印字外微振
動信号の波形振幅を低下させるようになっている。
【０１２１】また、信号発生制御手段としての制御部６
は、微振信号発生部１２をして印字外微振動信号の波形
周波数を低下させた場合、記録（液体噴射）開始の前
に、微振信号発生部１２をして噴射外微振動信号の波形
周波数を元に戻すようになっている。そして、印字外微
振動信号の波形周波数が元に戻された後、記録開始の前
の所定の一定時間、当該印字外微振動信号に基づいて印
字外微振動が実施される。このような微振動制御によ
り、圧電振動子３５の劣化を防止しつつ、記録開始部分
における画質の劣化をより確実に防止することができ
る。
は、微振信号発生部１２をして印字外微振動信号の波形
周波数を低下させた場合、記録（液体噴射）開始の前
に、微振信号発生部１２をして噴射外微振動信号の波形
周波数を元に戻すようになっている。そして、印字外微
振動信号の波形周波数が元に戻された後、記録開始の前
の所定の一定時間、当該印字外微振動信号に基づいて印
字外微振動が実施される。このような微振動制御によ
り、圧電振動子３５の劣化を防止しつつ、記録開始部分
における画質の劣化をより確実に防止することができ
る。
【０１２２】同様に、信号発生制御手段としての制御部
６は、微振信号発生部１２をして印字外微振動信号の波
形振幅を低下させた場合、記録（液体噴射）開始の前
に、微振信号発生部１２をして噴射外微振動信号の波形
振幅を元に戻すようになっている。そして、印字外微振
動信号の波形振幅が元に戻された後、記録開始の前の所
定の一定時間、当該印字外微振動信号に基づいて印字外
微振動が実施される。このような微振動制御により、圧
電振動子３５の劣化を防止しつつ、記録開始部分におけ
る画質の劣化をより確実に防止することができる。
６は、微振信号発生部１２をして印字外微振動信号の波
形振幅を低下させた場合、記録（液体噴射）開始の前
に、微振信号発生部１２をして噴射外微振動信号の波形
振幅を元に戻すようになっている。そして、印字外微振
動信号の波形振幅が元に戻された後、記録開始の前の所
定の一定時間、当該印字外微振動信号に基づいて印字外
微振動が実施される。このような微振動制御により、圧
電振動子３５の劣化を防止しつつ、記録開始部分におけ
る画質の劣化をより確実に防止することができる。
【０１２３】なお、本実施の形態においては、噴射外微
振動制御手段である制御部６が、キャピング機構３０に
よってノズル開口５１が封止されている間（の少なくと
も一部）においても、微振動制御を実施するようになっ
ている。
振動制御手段である制御部６が、キャピング機構３０に
よってノズル開口５１が封止されている間（の少なくと
も一部）においても、微振動制御を実施するようになっ
ている。
【０１２４】具体的には、キャピング機構３０によるノ
ズル開口５１の封止中において、第１の一定時間（例え
ば４〜５分）だけ圧電振動子３５が駆動され第２の一定
時間（例えば４〜５分）だけ圧電振動子３５の駆動が停
止される、という間欠的な微振動制御が繰り返されるよ
うになっている。
ズル開口５１の封止中において、第１の一定時間（例え
ば４〜５分）だけ圧電振動子３５が駆動され第２の一定
時間（例えば４〜５分）だけ圧電振動子３５の駆動が停
止される、という間欠的な微振動制御が繰り返されるよ
うになっている。
【０１２５】この場合、インク吐出の履歴情報を記録す
る履歴記録手段１２０が設けられており（図１参照）、
時間変更手段としての制御部６が、当該履歴記録手段１
２０に記録されたインク吐出の履歴情報に基づいて、前
記第１の一定時間及び前記第２の一定時間のうち少なく
とも一方を変更させ得るようになっている。インク吐出
の履歴情報と第１の一定時間及び第２の一定時間との好
適な対応関係については、種々の測定実験等によって予
め取得され、対応テーブルまたは対応算出式等の態様で
ＲＡＭ４等に記録されていることが好ましい。
る履歴記録手段１２０が設けられており（図１参照）、
時間変更手段としての制御部６が、当該履歴記録手段１
２０に記録されたインク吐出の履歴情報に基づいて、前
記第１の一定時間及び前記第２の一定時間のうち少なく
とも一方を変更させ得るようになっている。インク吐出
の履歴情報と第１の一定時間及び第２の一定時間との好
適な対応関係については、種々の測定実験等によって予
め取得され、対応テーブルまたは対応算出式等の態様で
ＲＡＭ４等に記録されていることが好ましい。
【０１２６】また、この場合、キャッピング機構３０の
周辺の環境情報（温度や湿度等）を取得する環境情報取
得手段１３０が設けられており（図１参照）、時間変更
手段としての制御部６は、当該環境情報取得手段１３０
により取得された環境情報に基づいても、前記第１の一
定時間及び前記第２の一定時間のうち少なくとも一方を
変更させ得るようになっている。環境情報と第１の一定
時間及び第２の一定時間との好適な対応関係について
も、種々の測定実験等によって予め取得され、対応テー
ブルまたは対応算出式等の態様でＲＡＭ４等に記録され
ていることが好ましい。
周辺の環境情報（温度や湿度等）を取得する環境情報取
得手段１３０が設けられており（図１参照）、時間変更
手段としての制御部６は、当該環境情報取得手段１３０
により取得された環境情報に基づいても、前記第１の一
定時間及び前記第２の一定時間のうち少なくとも一方を
変更させ得るようになっている。環境情報と第１の一定
時間及び第２の一定時間との好適な対応関係について
も、種々の測定実験等によって予め取得され、対応テー
ブルまたは対応算出式等の態様でＲＡＭ４等に記録され
ていることが好ましい。
【０１２７】なお、キャピング機構３０によるノズル開
口５１封止中においては、圧電振動子３５の劣化を防止
するため、信号発生制御手段としての制御部６は、微振
信号発生部１２をして、印字外微振動信号の波形周波数
を低下させるようになっている。例えば、１０．８ｋＨ
ｚの周波数を、２．７ｋＨｚまで低下させる。あるい
は、微振信号発生部１２をして、印字外微振動信号の波
形振幅を低下させるようになっている。
口５１封止中においては、圧電振動子３５の劣化を防止
するため、信号発生制御手段としての制御部６は、微振
信号発生部１２をして、印字外微振動信号の波形周波数
を低下させるようになっている。例えば、１０．８ｋＨ
ｚの周波数を、２．７ｋＨｚまで低下させる。あるい
は、微振信号発生部１２をして、印字外微振動信号の波
形振幅を低下させるようになっている。
【０１２８】その他、キャッピング時、ＣＬ（クリーニ
ング）シーケンス時、インクカートリッジ交換時、これ
らの各動作への移行時、フラッシング時、等について
は、インクジェット記録装置の使用条件等により、印字
外微振動領域に含めない（微振動制御を実施しない）こ
とが好ましい場合がある。
ング）シーケンス時、インクカートリッジ交換時、これ
らの各動作への移行時、フラッシング時、等について
は、インクジェット記録装置の使用条件等により、印字
外微振動領域に含めない（微振動制御を実施しない）こ
とが好ましい場合がある。
【０１２９】なお、上記の実施の形態では、いわゆるた
わみ振動モードの圧電振動子３５を使用した記録ヘッド
８を例示したが、この記録ヘッド８に代えて、縦振動モ
ードの圧電振動子７３を使用した記録ヘッド７０を用い
てもよい。
わみ振動モードの圧電振動子３５を使用した記録ヘッド
８を例示したが、この記録ヘッド８に代えて、縦振動モ
ードの圧電振動子７３を使用した記録ヘッド７０を用い
てもよい。
【０１３０】図１２に示すように、縦振動モードの記録
ヘッド７０においては、例えばプラスチックからなる箱
体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動
子７３が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部７３ａ
が他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース
７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、
櫛歯状先端部７３ａは、それぞれ流路ユニット７４の所
定部位に当接固定されている。
ヘッド７０においては、例えばプラスチックからなる箱
体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動
子７３が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部７３ａ
が他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース
７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、
櫛歯状先端部７３ａは、それぞれ流路ユニット７４の所
定部位に当接固定されている。
【０１３１】圧電振動子７３は、圧電体７３ｂを挟んで
共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとを交互に積
層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて
櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極
７３ｃと個別内部電極７３ｄとの間に電位差を与えるこ
とにより、各圧電振動子７３は、積層方向と直交する振
動子長手方向に伸縮する。
共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとを交互に積
層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて
櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極
７３ｃと個別内部電極７３ｄとの間に電位差を与えるこ
とにより、各圧電振動子７３は、積層方向と直交する振
動子長手方向に伸縮する。
【０１３２】流路ユニット７４は、流路形成板７５を間
に挟んでノズルプレート７６と弾性板７７を両側に積層
することにより構成されている。
に挟んでノズルプレート７６と弾性板７７を両側に積層
することにより構成されている。
【０１３３】流路形成板７５は、ノズルプレート７６に
複数開設したノズル開口８０とそれぞれ連通して圧力発
生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室８１と、
各圧力発生室８１の少なくとも一端に連通する複数のイ
ンク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長
い共通インク室８３と、が形成された板材である。例え
ば、シリコンウエハーをエッチング加工することによ
り、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室
８３の長手方向に沿って圧力発生室８１がノズル開口８
０のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室８１と共
通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成
され得る。なお、この場合、圧力発生室８１の一端にイ
ンク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反
対側の端部近傍でノズル開口８０が位置するように配置
されている。また、共通インク室８３は、インクカート
リッジに貯留されたインクを圧力発生室８１に供給する
ための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給
管８４が連通している。
複数開設したノズル開口８０とそれぞれ連通して圧力発
生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室８１と、
各圧力発生室８１の少なくとも一端に連通する複数のイ
ンク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長
い共通インク室８３と、が形成された板材である。例え
ば、シリコンウエハーをエッチング加工することによ
り、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室
８３の長手方向に沿って圧力発生室８１がノズル開口８
０のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室８１と共
通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成
され得る。なお、この場合、圧力発生室８１の一端にイ
ンク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反
対側の端部近傍でノズル開口８０が位置するように配置
されている。また、共通インク室８３は、インクカート
リッジに貯留されたインクを圧力発生室８１に供給する
ための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給
管８４が連通している。
【０１３４】弾性板７７は、ノズルプレート７６とは反
対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８
７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８
８としてラミネート加工した二重構造である。そして、
圧力発生室８１に対応した部分のステンレス板８７をエ
ッチング加工して、圧電振動子７３を当接固定するため
のアイランド部８９が形成されている。
対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８
７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８
８としてラミネート加工した二重構造である。そして、
圧力発生室８１に対応した部分のステンレス板８７をエ
ッチング加工して、圧電振動子７３を当接固定するため
のアイランド部８９が形成されている。
【０１３５】上記の構成を有する記録ヘッド７０では、
圧電振動子７３を振動子長手方向に伸長させることによ
り、アイランド部８９がノズルプレート７６側に押圧さ
れ、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧
力発生室８１が収縮する。また、圧力発生室８１の収縮
状態から圧電振動子７３を長手方向に収縮させると、弾
性体膜８８の弾性により圧力発生室８１が膨張する。圧
力発生室８１を一旦膨張させてから収縮させることによ
り、圧力発生室８１内のインク圧力が高まって、ノズル
開口８０からインク滴が吐出される。
圧電振動子７３を振動子長手方向に伸長させることによ
り、アイランド部８９がノズルプレート７６側に押圧さ
れ、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧
力発生室８１が収縮する。また、圧力発生室８１の収縮
状態から圧電振動子７３を長手方向に収縮させると、弾
性体膜８８の弾性により圧力発生室８１が膨張する。圧
力発生室８１を一旦膨張させてから収縮させることによ
り、圧力発生室８１内のインク圧力が高まって、ノズル
開口８０からインク滴が吐出される。
【０１３６】このような記録ヘッド７０でも、インク滴
が吐出しない程度に圧電振動子７３を伸縮させることに
よりメニスカスを微振動させることができ、ノズル開口
部分のインクを撹拌することができる。
が吐出しない程度に圧電振動子７３を伸縮させることに
よりメニスカスを微振動させることができ、ノズル開口
部分のインクを撹拌することができる。
【０１３７】さて、上記の実施形態では、走査位置情報
出力手段を、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器
２９によって構成している。さらに、記録開始位置情報
設定手段、微振動開始位置情報設定手段、微振動開始タ
イミング判定手段は、スリット検出器２９からの検出信
号を計数したカウント値によって、記録開始位置、微振
動開始位置、微振動開始タイミングの判定を行ってい
る。
出力手段を、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器
２９によって構成している。さらに、記録開始位置情報
設定手段、微振動開始位置情報設定手段、微振動開始タ
イミング判定手段は、スリット検出器２９からの検出信
号を計数したカウント値によって、記録開始位置、微振
動開始位置、微振動開始タイミングの判定を行ってい
る。
【０１３８】この構成では、リニアエンコーダ２７のス
リット２８を検出するものであるので、記録ヘッド８の
走査位置を確実に認識することができるという特徴があ
る。
リット２８を検出するものであるので、記録ヘッド８の
走査位置を確実に認識することができるという特徴があ
る。
【０１３９】しかしながら、本発明は、この構成に限定
されるものではない。即ち、記録ヘッド８の走査速度の
変化パターンを、ドットパターンデータの内容に拘わら
ずほぼ同じにすると（即ち、同一の速度変化パターンで
記録ヘッド８を走査したならば）、走査開始からの経過
時間により、その時点における記録ヘッド８の走査位置
を間接的に知ることができる。
されるものではない。即ち、記録ヘッド８の走査速度の
変化パターンを、ドットパターンデータの内容に拘わら
ずほぼ同じにすると（即ち、同一の速度変化パターンで
記録ヘッド８を走査したならば）、走査開始からの経過
時間により、その時点における記録ヘッド８の走査位置
を間接的に知ることができる。
【０１４０】この点に着目すれば、走査位置情報出力手
段を、走査開始（時刻ｔ１）を契機に計時を開始する走
査時間タイマー１０１（第１走査時間タイマーに相当）
により構成し、この走査時間タイマー１０１のタイマー
値（ヘッド位置情報に相当）に基づいて記録ヘッド８の
走査位置を認識させるようにすることができる。
段を、走査開始（時刻ｔ１）を契機に計時を開始する走
査時間タイマー１０１（第１走査時間タイマーに相当）
により構成し、この走査時間タイマー１０１のタイマー
値（ヘッド位置情報に相当）に基づいて記録ヘッド８の
走査位置を認識させるようにすることができる。
【０１４１】この場合、記録開始位置情報設定手段には
記録開始位置に対応するタイマー値（記録開始位置情報
に相当）を設定し、微振動開始位置情報設定手段には微
振動開始位置に対応するタイマー値（微振動開始位置情
報に相当）を設定する。
記録開始位置に対応するタイマー値（記録開始位置情報
に相当）を設定し、微振動開始位置情報設定手段には微
振動開始位置に対応するタイマー値（微振動開始位置情
報に相当）を設定する。
【０１４２】そして、微振動開始タイミング判定手段
は、走査時間タイマー１０１のタイマー値が微振動開始
位置に対応するタイマー値と一致したことにより、微振
動開始タイミングになったと判定させる。同様に、記録
開始タイミング判定手段は、走査時間タイマー１０１の
タイマー値が記録開始位置に対応するタイマー値と一致
したことにより、記録開始タイミングになったと判定さ
せる。
は、走査時間タイマー１０１のタイマー値が微振動開始
位置に対応するタイマー値と一致したことにより、微振
動開始タイミングになったと判定させる。同様に、記録
開始タイミング判定手段は、走査時間タイマー１０１の
タイマー値が記録開始位置に対応するタイマー値と一致
したことにより、記録開始タイミングになったと判定さ
せる。
【０１４３】このように、走査時間タイマー１０１のタ
イマー値に基づいて記録ヘッド８の走査位置を認識させ
るようにした場合には、リニアエンコーダ２７やスリッ
ト検出器２９を設ける必要がなくなるので、装置の構成
を簡素化することができる。また、スリット検出器２９
からの検出信号の監視を行わずに済むので、制御態様も
簡素化することができ、処理の高速化が図れる。
イマー値に基づいて記録ヘッド８の走査位置を認識させ
るようにした場合には、リニアエンコーダ２７やスリッ
ト検出器２９を設ける必要がなくなるので、装置の構成
を簡素化することができる。また、スリット検出器２９
からの検出信号の監視を行わずに済むので、制御態様も
簡素化することができ、処理の高速化が図れる。
【０１４４】なお、走査時間タイマーは、記録ヘッド８
の走査開始時点から計時を開始するものの他に、記録ヘ
ッド８の走査速度が一定になった時点から計時を開始す
るタイマー１０２（第２走査時間タイマーに相当）であ
ってもよい。
の走査開始時点から計時を開始するものの他に、記録ヘ
ッド８の走査速度が一定になった時点から計時を開始す
るタイマー１０２（第２走査時間タイマーに相当）であ
ってもよい。
【０１４５】この場合、記録ヘッド８の走査速度が一定
になる位置、例えば、ホームポジション側の記録紙１８
の幅方向の縁部（図７に符号１８Ａで示す位置）に対応
する位置、を基準通過位置に設定する。そして、この基
準通過位置上を記録ヘッド８が通過したことを検出可能
な通過センサを設け、この通過センサの検出信号に基づ
いて走査時間タイマー１０２の計時を開始させる。
になる位置、例えば、ホームポジション側の記録紙１８
の幅方向の縁部（図７に符号１８Ａで示す位置）に対応
する位置、を基準通過位置に設定する。そして、この基
準通過位置上を記録ヘッド８が通過したことを検出可能
な通過センサを設け、この通過センサの検出信号に基づ
いて走査時間タイマー１０２の計時を開始させる。
【０１４６】このように構成すると、走査時間タイマー
１０２は、記録ヘッド８の走査速度が一定の状態になっ
てからの走査時間を計時するので、記録ヘッド８の走査
位置をより正確に認識させることができる。
１０２は、記録ヘッド８の走査速度が一定の状態になっ
てからの走査時間を計時するので、記録ヘッド８の走査
位置をより正確に認識させることができる。
【０１４７】もっとも、走査位置情報出力手段は、記録
ヘッド８の位置を認識可能な情報を出力するものであれ
ば、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９によ
り構成したものや、走査時間タイマー１０１、１０２に
より構成したものに限定されない。
ヘッド８の位置を認識可能な情報を出力するものであれ
ば、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９によ
り構成したものや、走査時間タイマー１０１、１０２に
より構成したものに限定されない。
【０１４８】例えば、ボールスプラインによってキャリ
ッジ２１を主走査方向に往復移動させる構成の記録装置
では、ボールスプラインの回転軸に、この回転軸と一緒
に回転するロータリーエンコーダを取り付けると共に、
このロータリーエンコーダのスリットを検出するスリッ
ト検出器を設け、当該スリット検出器からの検出信号に
基づいて、記録開始位置や微振動開始位置を認識させる
ように構成してもよい。
ッジ２１を主走査方向に往復移動させる構成の記録装置
では、ボールスプラインの回転軸に、この回転軸と一緒
に回転するロータリーエンコーダを取り付けると共に、
このロータリーエンコーダのスリットを検出するスリッ
ト検出器を設け、当該スリット検出器からの検出信号に
基づいて、記録開始位置や微振動開始位置を認識させる
ように構成してもよい。
【０１４９】また、上記した実施の形態では、微振動制
御手段として機能する制御部６は、駆動信号発生部９
（主信号発生部１１，微振信号発生部１２）が発生した
駆動信号を記録ヘッド８に供給させるものであったが、
微振動制御手段はこの構成に限定されない。
御手段として機能する制御部６は、駆動信号発生部９
（主信号発生部１１，微振信号発生部１２）が発生した
駆動信号を記録ヘッド８に供給させるものであったが、
微振動制御手段はこの構成に限定されない。
【０１５０】また、上記した実施の形態では、記録開始
位置情報設定手段は、ドットパターンデータに基づいて
記録ヘッド８の記録開始位置を設定するが、記録開始位
置を設定させるためのデータはこれに限定されない。例
えば、記録開始位置を、ホストコンピュータからの印刷
データ（記録データの一種に相当）に基づいて設定して
もよく、中間データ（記録データの一種に相当）に基づ
いて設定してもよい。
位置情報設定手段は、ドットパターンデータに基づいて
記録ヘッド８の記録開始位置を設定するが、記録開始位
置を設定させるためのデータはこれに限定されない。例
えば、記録開始位置を、ホストコンピュータからの印刷
データ（記録データの一種に相当）に基づいて設定して
もよく、中間データ（記録データの一種に相当）に基づ
いて設定してもよい。
【０１５１】なお、以上の説明は、圧電振動子３５を用
いて圧力発生室３６を膨張・収縮させる記録ヘッド８を
備えたプリンタを例示したが、本発明は、圧力発生室内
に気泡を発生させ、この気泡の大きさを変化させること
でノズル開口からインク滴を吐出させる所謂バブルジェ
ット（登録商標）方式の記録ヘッドを備えたプリンタや
プロッタにも適用することができる。
いて圧力発生室３６を膨張・収縮させる記録ヘッド８を
備えたプリンタを例示したが、本発明は、圧力発生室内
に気泡を発生させ、この気泡の大きさを変化させること
でノズル開口からインク滴を吐出させる所謂バブルジェ
ット（登録商標）方式の記録ヘッドを備えたプリンタや
プロッタにも適用することができる。
【０１５２】図１３は、１行の記録動作を説明する他の
タイミングチャートを示している、図１３に示す場合、
制御部６（実噴射領域演算部）は、記録開始位置情報設
定手段及び記録終了位置情報設定手段として機能し、１
行の印字範囲における記録開始位置を示す記録開始位置
情報と記録終了位置を示す記録終了位置情報とを設定す
る。記録終了位置とは、主走査方向において最後のイン
ク滴を吐出させる位置である。図１３の例においては、
記録開始位置は符号Ｐ１で示され、記録終了位置は符号
Ｐ５で示されている。
タイミングチャートを示している、図１３に示す場合、
制御部６（実噴射領域演算部）は、記録開始位置情報設
定手段及び記録終了位置情報設定手段として機能し、１
行の印字範囲における記録開始位置を示す記録開始位置
情報と記録終了位置を示す記録終了位置情報とを設定す
る。記録終了位置とは、主走査方向において最後のイン
ク滴を吐出させる位置である。図１３の例においては、
記録開始位置は符号Ｐ１で示され、記録終了位置は符号
Ｐ５で示されている。
【０１５３】なお、記録終了位置情報についても、記録
開始位置情報と同様に、リニアエンコーダ２７のスリッ
ト２８に対応したカウント値、すなわち、スリット検出
器２９から出力されるパルスＰＳのカウント値に対応し
て設定される。
開始位置情報と同様に、リニアエンコーダ２７のスリッ
ト２８に対応したカウント値、すなわち、スリット検出
器２９から出力されるパルスＰＳのカウント値に対応し
て設定される。
【０１５４】そして、図１３の場合の印字外微振動領域
は、記録紙１８の印字可能領域ではなく各走査毎の記録
データに基づいて、インク（液体）噴射領域の前後各々
に設定されている。すなわち、図１３の場合の印字外微
振動領域は、印字前微振動が開始されるタイミングｔ３
までの領域と、記録終了位置（タイミングｔ５）以後の
領域と、の２つの領域からなっている。
は、記録紙１８の印字可能領域ではなく各走査毎の記録
データに基づいて、インク（液体）噴射領域の前後各々
に設定されている。すなわち、図１３の場合の印字外微
振動領域は、印字前微振動が開始されるタイミングｔ３
までの領域と、記録終了位置（タイミングｔ５）以後の
領域と、の２つの領域からなっている。
【０１５５】図１３に示すタイミングチャートの他の点
については、図７に示すタイミングチャートと略同様で
ある。
については、図７に示すタイミングチャートと略同様で
ある。
【０１５６】図１３に示すタイミングチャートによれ
ば、インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミング（ｔ
３’）まで、ノズル開口のインクのメニスカスを継続的
に微振動させることができる。このように記録開始位置
に到達するまで常にメニスカスを振動させることは、特
に増粘しやすい顔料系インクや高濃度の染料系インクに
対し有効である。
ば、インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミング（ｔ
３’）まで、ノズル開口のインクのメニスカスを継続的
に微振動させることができる。このように記録開始位置
に到達するまで常にメニスカスを振動させることは、特
に増粘しやすい顔料系インクや高濃度の染料系インクに
対し有効である。
【０１５７】さらに、図１３に示すタイミングチャート
によれば、インク滴を吐出させた直後のタイミング（ｔ
５）から、ノズル開口のインクのメニスカスを継続的に
微振動させることができる。このように記録終了直後か
ら常にメニスカスを振動させることは、特に増粘しやす
い顔料系インクや高濃度の染料系インクに対し有効であ
る。
によれば、インク滴を吐出させた直後のタイミング（ｔ
５）から、ノズル開口のインクのメニスカスを継続的に
微振動させることができる。このように記録終了直後か
ら常にメニスカスを振動させることは、特に増粘しやす
い顔料系インクや高濃度の染料系インクに対し有効であ
る。
【０１５８】また、図１３に示すタイミングチャートに
おいても、印字前微振動を省略することができる。ある
いは、インク噴射前の印字外微振動を、タイミングｔ
３’またはタイミングｔ４まで実施するようにしてもよ
い。
おいても、印字前微振動を省略することができる。ある
いは、インク噴射前の印字外微振動を、タイミングｔ
３’またはタイミングｔ４まで実施するようにしてもよ
い。
【０１５９】なお、以上の実施の形態では、記録ヘッド
８のいずれかのノズル開口が記録を開始する位置を、記
録ヘッド８の記録開始位置としている。また、記録ヘッ
ド８の全てのノズル開口が記録を終了する位置を、記録
ヘッド８の記録終了位置としている。しかしながら、通
常は、ノズル開口毎に記録開始位置及び記録終了位置が
異なる。
８のいずれかのノズル開口が記録を開始する位置を、記
録ヘッド８の記録開始位置としている。また、記録ヘッ
ド８の全てのノズル開口が記録を終了する位置を、記録
ヘッド８の記録終了位置としている。しかしながら、通
常は、ノズル開口毎に記録開始位置及び記録終了位置が
異なる。
【０１６０】従って、ノズル開口毎の記録開始位置及び
記録終了位置のばらつきを考慮して、記録開始位置設定
手段及び記録終了位置設定手段としての制御部６が、選
択されたノズル開口毎の記録開始位置を示す記録開始位
置情報（及び記録終了位置を示す記録終了位置情報）を
設定し、微振動制御手段としての制御部６が、選択され
たノズル開口毎に設定された各微振動開始タイミングに
なったことを判定して微振動手段を駆動させることが好
ましい。
記録終了位置のばらつきを考慮して、記録開始位置設定
手段及び記録終了位置設定手段としての制御部６が、選
択されたノズル開口毎の記録開始位置を示す記録開始位
置情報（及び記録終了位置を示す記録終了位置情報）を
設定し、微振動制御手段としての制御部６が、選択され
たノズル開口毎に設定された各微振動開始タイミングに
なったことを判定して微振動手段を駆動させることが好
ましい。
【０１６１】この場合、選択されたノズル開口は、好ま
しくは、増粘速度が同一のインクを使用するノズル開口
である。あるいは、選択されたノズル開口は、同一色の
インクを使用するノズル開口である。
しくは、増粘速度が同一のインクを使用するノズル開口
である。あるいは、選択されたノズル開口は、同一色の
インクを使用するノズル開口である。
【０１６２】その他、選択されたノズル開口は、同一列
に配置されたノズル開口や、個別のノズル開口であり得
る。
に配置されたノズル開口や、個別のノズル開口であり得
る。
【０１６３】なお、前述のように、プリンタコントロー
ラ１はコンピュータシステムによって構成されている
が、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるた
めのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象で
ある。
ラ１はコンピュータシステムによって構成されている
が、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるた
めのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象で
ある。
【０１６４】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現さ
れる場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令
を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒
体２０２も、本件の保護対象である。
ステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現さ
れる場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令
を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒
体２０２も、本件の保護対象である。
【０１６５】なお、本発明は、インクジェット式記録装
置以外の任意の液体噴射装置に適用され得る。液体の例
としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が使用
され得る。
置以外の任意の液体噴射装置に適用され得る。液体の例
としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が使用
され得る。
【０１６６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
液体噴射可能領域の前後に噴射外微振動領域が設定され
るため、走査終了から次の走査開始までの間に液体が増
粘することが有効に防止され得る。
液体噴射可能領域の前後に噴射外微振動領域が設定され
るため、走査終了から次の走査開始までの間に液体が増
粘することが有効に防止され得る。
【０１６７】あるいは、本発明によれば、噴射データに
基づいて液体噴射の前後に噴射外微振動領域が設定され
るため、走査終了から次の走査開始までの間に液体が増
粘することが有効に防止され得る。
基づいて液体噴射の前後に噴射外微振動領域が設定され
るため、走査終了から次の走査開始までの間に液体が増
粘することが有効に防止され得る。
【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの構成を説明する概略ブロック図である。
プリンタの構成を説明する概略ブロック図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの斜視図であ
る。
る。
【図３】記録ヘッドの構造を説明する図であり、（ａ）
は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大断面図で
ある。
は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大断面図で
ある。
【図４】記録ヘッドにおける電気的構成を説明するブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】吐出駆動信号及び、この吐出駆動信号に基づい
て生成される駆動パルスを説明する図である。
て生成される駆動パルスを説明する図である。
【図６】微振動駆動信号を説明する図である。
【図７】１行の記録動作を説明するタイミングチャート
である。
である。
【図８】ドットパターン展開処理を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】（ａ）はドットパターン記録処理を説明するフ
ローチャート、（ｂ）は位置情報取得処理を説明するフ
ローチャートである。
ローチャート、（ｂ）は位置情報取得処理を説明するフ
ローチャートである。
【図１０】連続する２つの主走査についての印字外微振
動領域を説明するタイミングチャートである。
動領域を説明するタイミングチャートである。
【図１１】連続する双方向の主走査についての印字外微
振動領域を説明するタイミングチャートである。
振動領域を説明するタイミングチャートである。
【図１２】縦振動モードの圧電振動子を用いた記録ヘッ
ドを説明する図である。
ドを説明する図である。
【図１３】１行の記録動作を説明する他のタイミングチ
ャートである。
ャートである。
１ プリンタコントローラ
２ プリントエンジン
３ 外部インターフェース
４ ＲＡＭ
５ ＲＯＭ
６ 制御部
７ 発振回路
８ 記録ヘッド
９ 駆動信号発生部
１０ 内部インターフェース
１１ 主信号発生部
１２ 微振信号発生部
１３ 選択部
１６ 紙送り機構
１７ キャリッジ機構
１８ 記録紙
１９ インクカートリッジ
２０ ガイド部材
２１ キャリッジ
２２ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ タイミングベルト
２５ パルスモータ
２６ プリンタ筐体
２７ リニアエンコーダ
２８ スリット
２９ スリット検出器
３０ キャッピング機構
３３ アクチュエータユニット
３４ 流路ユニット
３５ 圧電振動子
３６ 圧力発生室
３７ 第１の蓋部材
３８ スペーサ部材
３９ 第２の蓋部材
４０ インク供給口形成基板
４１ インク室形成基板
４２ ノズルプレート
４３ 接着層
４４ 共通電極
４５ 駆動電極
４６ 供給側連通孔
４７ 第１ノズル連通孔
４８ インク供給口
４９ インク室
５０ 第２ノズル連通孔
５１ ノズル開口
５２ メニスカス
５５ シフトレジスタ
５６ ラッチ回路
５７ レベルシフタ
５８ スイッチ
６１ 第１パルス部
６２ 第２パルス部
６３ 第３パルス部
７０ 記録ヘッド
７１ ケース
７２ 収納室
７３ 圧電振功子
７３ａ 櫛歯状先端部
７４ 流路ユニット
７５ 流路形成板
７６ ノズルプレート
７７ 弾性板
８０ ノズル開口
８１ 圧力発生室
８２ インク供給部
８３ 共通インク室
８４ インク供給管
８７ ステンレス板
８８ 弾性体膜
８９ アイランド部
１００ 印字外微振動領域設定手段
１００ｍ 印字領域記憶手段
１０１ 第１走査時間タイマ
１０２ 第２走査時間タイマ
１１０ 基準時間記憶部
１１１ 微振動タイマ
１２０ 履歴記録手段
１３０ 環境情報取得手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB07 EB23 EB30 EB31
EB36 EB38 EB59 EC03 EC04
EC08 EC36 EC42 EC46 FA11
JA01
Claims (43)
- 【請求項１】ノズル開口を有するヘッド部材と、 液体被噴射媒体を支持する支持部材と、 前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に
走査させる走査機構と、 前記ノズル開口部分の液体を噴射させる液体噴射手段
と、 前記走査機構による走査中における前記ヘッド部材の相
対的な液体噴射可能領域を記憶する領域記憶手段と、 前記液体噴射可能領域に基づいて、前記液体噴射可能領
域の前後に噴射外微振動領域を設定する噴射外微振動領
域設定手段と、 前記走査機構による走査中における前記ヘッド部材の相
対的な走査位置を示すヘッド位置情報を出力可能な走査
位置情報出力手段と、 前記ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段
と、 前記噴射外微振動領域と前記ヘッド位置情報とに基づい
て、前記走査機構による走査中において、前記ヘッド部
材が噴射外微振動領域にある場合に前記微振動手段を駆
動させる噴射外微振動制御手段と、を備えたことを特徴
とする液体噴射装置。 - 【請求項２】ノズル開口を有するヘッド部材と、 液体被噴射媒体を支持する支持部材と、 前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に
走査させる走査機構と、 前記ノズル開口部分の液体を噴射させる液体噴射手段
と、 噴射データに基づいて、前記走査機構による走査中にお
ける前記ヘッド部材の相対的な噴射外微振動領域を液体
噴射の前後に設定する噴射外微振動領域設定手段と、 前記走査機構による走査中における前記ヘッド部材の相
対的な走査位置を示すヘッド位置情報を出力可能な走査
位置情報出力手段と、 前記ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段
と、 前記噴射外微振動領域と前記ヘッド位置情報とに基づい
て、前記走査機構による走査中において、前記ヘッド部
材が噴射外微振動領域にある場合に前記微振動手段を駆
動させる噴射外微振動制御手段と、を備えたことを特徴
とする液体噴射装置。 - 【請求項３】前記走査機構は、 前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して主走査方
向に走査する主走査機構と、 前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して主走査方
向と略直交する副走査方向に走査する主走査機構と、を
有しており、 噴射外微振動領域設定手段は、 噴射データに基づいて、前記ヘッド部材の各主走査毎
に、噴射開始位置及び噴射終了位置を求める実噴射領域
演算部と、 前記噴射開始位置及び前記噴射終了位置に基づいて、噴
射外微振動領域を設定する領域設定本体部と、を有して
いることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。 - 【請求項４】領域設定本体部は、前記ヘッド部材の各主
走査毎に、噴射開始位置に至るまでの領域と噴射終了位
置を経た後の領域とを、噴射外微振動領域として設定す
るようになっていることを特徴とする請求項３に記載の
液体噴射装置。 - 【請求項５】噴射外微振動領域設定手段は、 前記噴射開始位置に基づいて、噴射前微振動領域を設定
する第２領域設定本体部を更に有しており、 領域設定本体部は、前記ヘッド部材の各主走査毎に、噴
射前微振動領域に至るまでの領域と噴射終了位置を経た
後の領域とを、噴射外微振動領域として設定するように
なっていることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射
装置。 - 【請求項６】噴射外微振動制御手段は、前記ヘッド部材
の主走査終了から次の主走査開始までの間も、前記微振
動手段を駆動させるようになっていることを特徴とする
請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 【請求項７】前記液体噴射手段に駆動信号を与える噴射
制御手段を更に備え、 前記走査機構は、前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体
に対して相対的に双方向に走査可能に構成されており、 前記噴射制御手段は、前記ヘッド部材の往路方向走査時
には前記液体噴射手段に第１駆動信号を与えるようにな
っており、前記ヘッド部材の復路方向走査時には前記液
体噴射手段に第２駆動信号を与えるようになっており、 噴射外微振動制御手段は、前記ヘッド部材の往路方向走
査終了から前記噴射制御手段による駆動信号の切替動作
前までの間と、当該切替動作後から復路方向走査開始ま
での間も、前記微振動手段を駆動させるようになってい
ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の
液体噴射装置。 - 【請求項８】噴射外微振動信号を所定の波形を有する周
期信号として生成する信号発生手段と、 前記噴射外微振動信号に基づいて、前記微振動手段を駆
動させる噴射外微振動制御手段と、 噴射外微振動制御手段による前記微振動手段の連続駆動
時間を計測する計測手段と、 所定の基準時間を記憶する基準時間記憶手段と、 前記連続駆動時間と前記基準時間とを比較し、当該比較
結果に基づいて、信号発生手段をして噴射外微振動信号
を変更させる信号発生制御手段と、を更に備えたことを
特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の液体噴射
装置。 - 【請求項９】前記信号発生制御手段は、前記連続駆動時
間が前記基準時間を越えた場合に、信号発生手段をし
て、噴射外微振動信号の波形周波数を低下させるように
なっていることを特徴とする請求項８に記載の液体噴射
装置。 - 【請求項１０】前記信号発生制御手段は、信号発生手段
をして噴射外微振動信号の波形周波数を低下させた場
合、液体噴射の前に、信号発生手段をして噴射外微振動
信号の波形周波数を元に戻すようになっていることを特
徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。 - 【請求項１１】前記信号発生制御手段が信号発生手段を
して噴射外微振動信号の波形周波数を元に戻した後、液
体噴射の前の所定の一定時間、噴射外微振動制御手段に
よって当該噴射外微振動信号に基づいて前記微振動手段
が駆動されるようになっていることを特徴とする請求項
１０に記載の液体噴射装置。 - 【請求項１２】前記信号発生制御手段は、前記連続駆動
時間が前記基準時間を越えた場合に、信号発生手段をし
て、噴射外微振動信号の波形振幅を低下させるようにな
っていることを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装
置。 - 【請求項１３】前記信号発生制御手段は、信号発生手段
をして噴射外微振動信号の波形振幅を低下させた場合、
液体噴射の前に、信号発生手段をして噴射外微振動信号
の波形振幅を元に戻すようになっていることを特徴とす
る請求項１２に記載の液体噴射装置。 - 【請求項１４】前記信号発生制御手段が信号発生手段を
して噴射外微振動信号の波形振幅を元に戻した後、液体
噴射の前の所定の一定時間、噴射外微振動制御手段によ
って当該噴射外微振動信号に基づいて前記微振動手段が
駆動されるようになっていることを特徴とする請求項１
３に記載の液体噴射装置。 - 【請求項１５】前記ヘッド部材の走査領域中に、ノズル
開口を封止可能なキャッピング機構が設けられ、 噴射外微振動制御手段は、前記キャピング機構によるノ
ズル開口の封止中の少なくとも一部においても、前記微
振動手段を駆動させるようになっていることを特徴とす
る請求項１乃至１４のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 【請求項１６】噴射外微振動制御手段は、前記キャピン
グ機構によるノズル開口の封止中において、第１の一定
時間だけ前記微振動手段を駆動させ第２の一定時間だけ
前記微振動手段の駆動を停止するという制御工程を繰り
返すようになっていることを特徴とする請求項１５に記
載の液体噴射装置。 - 【請求項１７】液体噴射の履歴情報を記録する履歴記録
手段と、 前記履歴記録手段に記録された液体噴射の履歴情報に基
づいて、前記第１の一定時間及び前記第２の一定時間の
うち少なくとも一方を変更させる時間変更手段と、を更
に備えたことを特徴とする請求項１６に記載の液体噴射
装置。 - 【請求項１８】キャッピング機構の周辺の環境情報を取
得する環境情報取得手段と、 前記環境情報取得手段により取得された環境情報に基づ
いて、前記第１の一定時間及び前記第２の一定時間のう
ち少なくとも一方を変更させる時間変更手段と、を更に
備えたことを特徴とする請求項１６または１７に記載の
液体噴射装置。 - 【請求項１９】噴射外微振動信号を所定の波形を有する
周期信号として生成する信号発生手段と、 信号発生手段をして噴射外微振動信号を変更させる信号
発生制御手段と、を更に備え、 噴射外微振動制御手段は、前記噴射外微振動信号に基づ
いて前記微振動手段を駆動させるようになっており、 前記信号発生制御手段は、前記キャピング機構によるノ
ズル開口の封止中においては、信号発生手段をして、噴
射外微振動信号の波形周波数を低下させるようになって
いることを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれかに
記載の液体噴射装置。 - 【請求項２０】ノズル開口を有するヘッド部材と、 液体被噴射媒体を支持する支持部材と、 前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に
走査させる走査機構と、 前記ノズル開口部分の液体を噴射させる液体噴射手段
と、 前記ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段
と、 前記走査機構による走査中における前記ヘッド部材の相
対的な走査位置を示すヘッド位置情報を出力可能な走査
位置情報出力手段と、を備えた液体噴射装置を制御する
ための装置であって、 前記走査機構による走査中における前記ヘッド部材の相
対的な液体噴射可能領域を記憶する領域記憶手段と、 前記液体噴射可能領域に基づいて、前記液体噴射可能領
域の前後に噴射外微振動領域を設定する噴射外微振動領
域設定手段と、 前記噴射外微振動領域と前記ヘッド位置情報とに基づい
て、前記走査機構による走査中において、前記ヘッド部
材が噴射外微振動領域にある場合に前記微振動手段を駆
動させる噴射外微振動制御手段と、を備えたことを特徴
とする制御装置。 - 【請求項２１】ノズル開口を有するヘッド部材と、 液体被噴射媒体を支持する支持部材と、 前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して相対的に
走査させる走査機構と、 前記ノズル開口部分の液体を噴射させる液体噴射手段
と、 前記ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段
と、 前記走査機構による走査中における前記ヘッド部材の相
対的な走査位置を示すヘッド位置情報を出力可能な走査
位置情報出力手段と、を備えた液体噴射装置を制御する
ための装置であって、 噴射データに基づいて、前記走査機構による走査中にお
ける前記ヘッド部材の相対的な噴射外微振動領域を液体
噴射の前後に設定する噴射外微振動領域設定手段と、 前記噴射外微振動領域と前記ヘッド位置情報とに基づい
て、前記走査機構による走査中において、前記ヘッド部
材が噴射外微振動領域にある場合に前記微振動手段を駆
動させる噴射外微振動制御手段と、を備えたことを特徴
とする制御装置。 - 【請求項２２】前記走査機構は、 前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して主走査方
向に走査する主走査機構と、 前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体に対して主走査方
向と略直交する副走査方向に走査する主走査機構と、を
有しており、 噴射外微振動領域設定手段は、 噴射データに基づいて、前記ヘッド部材の各主走査毎
に、噴射開始位置及び噴射終了位置を求める実噴射領域
演算部と、 前記噴射開始位置及び前記噴射終了位置に基づいて、噴
射外微振動領域を設定する領域設定本体部と、を有して
いることを特徴とする請求項２１に記載の制御装置。 - 【請求項２３】領域設定本体部は、前記ヘッド部材の各
主走査毎に、噴射開始位置に至るまでの領域と噴射終了
位置を経た後の領域とを、噴射外微振動領域として設定
するようになっていることを特徴とする請求項２２に記
載の制御装置。 - 【請求項２４】噴射外微振動領域設定手段は、 前記噴射開始位置に基づいて、噴射前微振動領域を設定
する第２領域設定本体部を更に有しており、 領域設定本体部は、前記ヘッド部材の各主走査毎に、噴
射前微振動領域に至るまでの領域と噴射終了位置を経た
後の領域とを、噴射外微振動領域として設定するように
なっていることを特徴とする請求項２３に記載の制御装
置。 - 【請求項２５】噴射外微振動制御手段は、前記ヘッド部
材の主走査終了から次の主走査開始までの間も、前記微
振動手段を駆動させるようになっていることを特徴とす
る請求項２０乃至２４のいずれかに記載の制御装置。 - 【請求項２６】前記液体噴射装置は、前記液体噴射手段
に駆動信号を与える噴射制御手段を更に備え、 前記走査機構は、前記ヘッド部材を前記液体被噴射媒体
に対して相対的に双方向に走査可能に構成されており、 前記噴射制御手段は、前記ヘッド部材の往路方向走査時
には前記液体噴射手段に第１駆動信号を与えるようにな
っており、前記ヘッド部材の復路方向走査時には前記液
体噴射手段に第２駆動信号を与えるようになっており、 噴射外微振動制御手段は、前記ヘッド部材の往路方向走
査終了から前記噴射制御手段による駆動信号の切替動作
前までの間と、当該切替動作後から復路方向走査開始ま
での間も、前記微振動手段を駆動させるようになってい
ることを特徴とする請求項２０乃至２４のいずれかに記
載の制御装置。 - 【請求項２７】噴射外微振動信号を所定の波形を有する
周期信号として生成する信号発生手段と、 前記噴射外微振動信号に基づいて、前記微振動手段を駆
動させる噴射外微振動制御手段と、 噴射外微振動制御手段による前記微振動手段の連続駆動
時間を計測する計測手段と、 所定の基準時間を記憶する基準時間記憶手段と、 前記連続駆動時間と前記基準時間とを比較し、当該比較
結果に基づいて、信号発生手段をして噴射外微振動信号
を変更させる信号発生制御手段と、を更に備えたことを
特徴とする請求項２０乃至２６のいずれかに記載の制御
装置。 - 【請求項２８】前記信号発生制御手段は、前記連続駆動
時間が前記基準時間を越えた場合に、信号発生手段をし
て、噴射外微振動信号の波形周波数を低下させるように
なっていることを特徴とする請求項２７に記載の制御装
置。 - 【請求項２９】前記信号発生制御手段は、信号発生手段
をして噴射外微振動信号の波形周波数を低下させた場
合、液体噴射の前に、信号発生手段をして噴射外微振動
信号の波形周波数を元に戻すようになっていることを特
徴とする請求項２８に記載の制御装置。 - 【請求項３０】前記信号発生制御手段が信号発生手段を
して噴射外微振動信号の波形周波数を元に戻した後、液
体噴射の前の所定の一定時間、噴射外微振動制御手段が
当該噴射外微振動信号に基づいて前記微振動手段を駆動
するようになっていることを特徴とする請求項２９に記
載の制御装置。 - 【請求項３１】前記信号発生制御手段は、前記連続駆動
時間が前記基準時間を越えた場合に、信号発生手段をし
て、噴射外微振動信号の波形振幅を低下させるようにな
っていることを特徴とする請求項２７に記載の制御装
置。 - 【請求項３２】前記信号発生制御手段は、信号発生手段
をして噴射外微振動信号の波形振幅を低下させた場合、
液体噴射の前に、信号発生手段をして噴射外微振動信号
の波形振幅を元に戻すようになっていることを特徴とす
る請求項３１に記載の制御装置。 - 【請求項３３】前記信号発生制御手段が信号発生手段を
して噴射外微振動信号の波形振幅を元に戻した後、液体
噴射の前の所定の一定時間、噴射外微振動制御手段が当
該噴射外微振動信号に基づいて前記微振動手段を駆動す
るようになっていることを特徴とする請求項３２に記載
の制御装置。 - 【請求項３４】液体噴射装置は、前記ヘッド部材の走査
領域中に、ノズル開口を封止可能なキャッピング機構を
有しており、 噴射外微振動制御手段は、前記キャピング機構によるノ
ズル開口の封止中の少なくとも一部においても、前記微
振動手段を駆動させるようになっていることを特徴とす
る請求項２０乃至３３のいずれかに記載の制御装置。 - 【請求項３５】噴射外微振動制御手段は、前記キャピン
グ機構によるノズル開口の封止中において、第１の一定
時間だけ前記微振動手段を駆動させ第２の一定時間だけ
前記微振動手段の駆動を停止するという制御工程を繰り
返すようになっていることを特徴とする請求項３４に記
載の制御装置。 - 【請求項３６】液体噴射の履歴情報を記録する履歴記録
手段と、 前記履歴記録手段に記録された液体噴射の履歴情報に基
づいて、前記第１の一定時間及び前記第２の一定時間の
うち少なくとも一方を変更させる時間変更手段と、を更
に備えたことを特徴とする請求項３５に記載の制御装
置。 - 【請求項３７】キャッピング機構の周辺の環境情報を取
得する環境情報取得手段と、 前記環境情報取得手段により取得された環境情報に基づ
いて、前記第１の一定時間及び前記第２の一定時間のう
ち少なくとも一方を変更させる時間変更手段と、を更に
備えたことを特徴とする請求項３５または３６に記載の
制御装置。 - 【請求項３８】噴射外微振動信号を所定の波形を有する
周期信号として生成する信号発生手段と、 信号発生手段をして噴射外微振動信号を変更させる信号
発生制御手段と、を更に備え、 噴射外微振動制御手段は、前記噴射外微振動信号に基づ
いて前記微振動手段を駆動させるようになっており、 前記信号発生制御手段は、前記キャピング機構によるノ
ズル開口の封止中においては、信号発生手段をして、噴
射外微振動信号の波形周波数を低下させるようになって
いることを特徴とする請求項３４乃至３７のいずれかに
記載の制御装置。 - 【請求項３９】噴射外微振動信号を所定の波形を有する
周期信号として生成する信号発生手段と、 信号発生手段をして噴射外微振動信号を変更させる信号
発生制御手段と、を更に備え、 噴射外微振動制御手段は、前記噴射外微振動信号に基づ
いて前記微振動手段を駆動させるようになっており、 前記信号発生制御手段は、前記キャピング機構によるノ
ズル開口の封止中においては、信号発生手段をして、噴
射外微振動信号の波形周波数を低下させるようになって
いることを特徴とする請求項３４乃至３７のいずれかに
記載の制御装置。 - 【請求項４０】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項２０乃至３９のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラム。 - 【請求項４１】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、 前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項２０乃至３９のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラム。 - 【請求項４２】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項２０乃至３９のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体。 - 【請求項４３】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、 前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項２０乃至３９のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体。
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