JP2003032923A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
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- JP2003032923A JP2003032923A JP2001208821A JP2001208821A JP2003032923A JP 2003032923 A JP2003032923 A JP 2003032923A JP 2001208821 A JP2001208821 A JP 2001208821A JP 2001208821 A JP2001208821 A JP 2001208821A JP 2003032923 A JP2003032923 A JP 2003032923A
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- yoke
- housing
- electric motor
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁路を確保しつつ固定子巻線の占積率を向上
させ、筐体に容易に装着できて空転を防止できる固定子
を備えた高効率の電動機を提供することを目的とする。 【解決手段】 １２分割した固定子片３を絶縁紙５で絶
縁処理した後、巻線４を巻装する。この固定子片を１２
個環状に接合すると固定子外形は１２角形となる。筐体
１の中空部を固定子２の外形と同形状にしているので位
置決めおよび空転防止が容易にできる。
させ、筐体に容易に装着できて空転を防止できる固定子
を備えた高効率の電動機を提供することを目的とする。 【解決手段】 １２分割した固定子片３を絶縁紙５で絶
縁処理した後、巻線４を巻装する。この固定子片を１２
個環状に接合すると固定子外形は１２角形となる。筐体
１の中空部を固定子２の外形と同形状にしているので位
置決めおよび空転防止が容易にできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固定子を筐体に収
納した電動機に関するものである。
納した電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、産業用機器としてのロボット、Ｎ
Ｃ工作機械、半導体製造装置などにおいては、小型高性
能化が進みそれとともに駆動源として搭載される電動機
にも同様の要求がなされている。
Ｃ工作機械、半導体製造装置などにおいては、小型高性
能化が進みそれとともに駆動源として搭載される電動機
にも同様の要求がなされている。
【０００３】小型高効率化は、設備の可搬性を向上さ
せ、省エネ・省資源に対応するため重要な要求事項の一
つである。
せ、省エネ・省資源に対応するため重要な要求事項の一
つである。
【０００４】また、高性能化については、タクトアップ
のための高速化が進んでおり、電動機に対してもさらな
る高速回転が要求されている。
のための高速化が進んでおり、電動機に対してもさらな
る高速回転が要求されている。
【０００５】これらに対処するため固定子を分割、その
各々に集中巻線を施して巻線部の占積率を上げ、電動機
の効率を向上させながら小型化を図るなどの手段が一般
的にとられている。
各々に集中巻線を施して巻線部の占積率を上げ、電動機
の効率を向上させながら小型化を図るなどの手段が一般
的にとられている。
【０００６】そして、分割した固定子の剛性を確保する
のと同時に巻線の熱を放出するために筐体内に収納して
いた。
のと同時に巻線の熱を放出するために筐体内に収納して
いた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の筐体内周部は一般的に円周形状であり、このため固
定子の外周形状を円形にする必要があった。
来の筐体内周部は一般的に円周形状であり、このため固
定子の外周形状を円形にする必要があった。
【０００８】また、固定子のヨーク形状が外周部で円形
のため、磁路とスロット断面積の両方を確保することが
難しく、巻線占積率の向上を阻む原因となっていた。
のため、磁路とスロット断面積の両方を確保することが
難しく、巻線占積率の向上を阻む原因となっていた。
【０００９】また、円形であるため筐体と固定子との装
着時には、回転方向の位置決めが必要であった。さら
に、瞬時反転や起動と停止を繰り返す用途に用いると、
筐体と固定子とをヤキバメ固定しただけでは固定子が空
転する可能性があり、空転防止機構を付加する必要があ
った。
着時には、回転方向の位置決めが必要であった。さら
に、瞬時反転や起動と停止を繰り返す用途に用いると、
筐体と固定子とをヤキバメ固定しただけでは固定子が空
転する可能性があり、空転防止機構を付加する必要があ
った。
【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、適正な磁路を確保しつつ固定子巻線の占積率を向
上させ、筐体に容易に装着できて空転を防止できる固定
子を備えた高効率の電動機を提供することを目的とす
る。
あり、適正な磁路を確保しつつ固定子巻線の占積率を向
上させ、筐体に容易に装着できて空転を防止できる固定
子を備えた高効率の電動機を提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の電動機は、極歯単位で円周方向に分割積層
した固定子片は、ティース部中心線に直交する直線部か
らなるヨーク外周部を有し、そのティース部を絶縁処理
して巻線を巻装した固定子片を環状に接合した固定子
と、この固定子外周と同じ多角形状の中空部を有する筐
体とを備え、この筐体に前記固定子を装着したものであ
る。
めに本発明の電動機は、極歯単位で円周方向に分割積層
した固定子片は、ティース部中心線に直交する直線部か
らなるヨーク外周部を有し、そのティース部を絶縁処理
して巻線を巻装した固定子片を環状に接合した固定子
と、この固定子外周と同じ多角形状の中空部を有する筐
体とを備え、この筐体に前記固定子を装着したものであ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために請求
項１記載の発明は、極歯単位で円周方向に分割積層した
固定子片は、ティース部中心線に直交する直線からなる
ヨーク外周部を有し、そのティース部を絶縁処理して巻
線を巻装した固定子片を環状に接合した固定子と、この
固定子外周と同じ多角形状の中空部を有する筐体とを備
え、この筐体に前記固定子を装着したものである。
項１記載の発明は、極歯単位で円周方向に分割積層した
固定子片は、ティース部中心線に直交する直線からなる
ヨーク外周部を有し、そのティース部を絶縁処理して巻
線を巻装した固定子片を環状に接合した固定子と、この
固定子外周と同じ多角形状の中空部を有する筐体とを備
え、この筐体に前記固定子を装着したものである。
【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１に
加えて、ティース部中心線に対して直角を形成するヨー
ク内周部を備えたものである。
加えて、ティース部中心線に対して直角を形成するヨー
ク内周部を備えたものである。
【００１４】さらに、請求項３記載の発明は、請求項１
に加えて、ティース部中心線に対して鈍角または凹曲線
を形成するヨーク内周部を備えたものである。
に加えて、ティース部中心線に対して鈍角または凹曲線
を形成するヨーク内周部を備えたものである。
【００１５】このように、固定子片を環状に接合したと
き、固定子の外周は多角形状となり、筐体の中空部へ装
着するだけで空転を防止できる。また、ヨーク内外周部
の形状により磁路を確保しつつ、外周が円形の従来固定
子に比べて巻線占積率を向上させることができる。
き、固定子の外周は多角形状となり、筐体の中空部へ装
着するだけで空転を防止できる。また、ヨーク内外周部
の形状により磁路を確保しつつ、外周が円形の従来固定
子に比べて巻線占積率を向上させることができる。
【００１６】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１７】（実施例１）図１において、１は１２角形
の中空部を備えた電動機の筐体、２は固定子で、円周方
向に１２等分した固定子片３、巻線４、固定子片３のス
ロット部を覆う絶縁紙５で構成される。
の中空部を備えた電動機の筐体、２は固定子で、円周方
向に１２等分した固定子片３、巻線４、固定子片３のス
ロット部を覆う絶縁紙５で構成される。
【００１８】そして、１２分割した固定子片３を絶縁紙
５で絶縁処理した後、巻線４を巻装する。この固定子片
を１２個環状に接合すると固定子外形は１２角形とな
る。筐体１の中空部を固定子２の外形と同形状にしてい
るので位置決めおよび空転防止が容易にできる。
５で絶縁処理した後、巻線４を巻装する。この固定子片
を１２個環状に接合すると固定子外形は１２角形とな
る。筐体１の中空部を固定子２の外形と同形状にしてい
るので位置決めおよび空転防止が容易にできる。
【００１９】ここで、固定子片のヨーク部形状と巻線の
占積率向上を中心にして説明する。
占積率向上を中心にして説明する。
【００２０】図２において、２３は固定子片、２６はヨ
ーク部、２７はティース部、２８はヨーク外周部、２９
はヨーク内周部である。
ーク部、２７はティース部、２８はヨーク外周部、２９
はヨーク内周部である。
【００２１】まず、ヨーク外周部２８は固定子片２３の
ティース部２７中心線に直交、ヨーク内周部２９はティ
ース部２７中心線に対して直角を形成するようにして磁
路を確保するので、従来に比べてスロット断面積を拡大
（内側の破線部）でき、巻線の占積率を向上させること
ができる。
ティース部２７中心線に直交、ヨーク内周部２９はティ
ース部２７中心線に対して直角を形成するようにして磁
路を確保するので、従来に比べてスロット断面積を拡大
（内側の破線部）でき、巻線の占積率を向上させること
ができる。
【００２２】そして、絶縁処理のあと、ティース部２７
ごとに巻線を集中巻きする。次に巻線した固定子片を筐
体１の正１２角形の中空部に装着するが、この固定子片
２３を環状に接合した固定子の外形形状も正１２角形と
なるので、位置決めが容易かつ空転を防止できる。
ごとに巻線を集中巻きする。次に巻線した固定子片を筐
体１の正１２角形の中空部に装着するが、この固定子片
２３を環状に接合した固定子の外形形状も正１２角形と
なるので、位置決めが容易かつ空転を防止できる。
【００２３】なお、従来と筐体外形を同じにして、中空
部を円形から多角形状に変更しても実施できるので、同
じ筐体外形でありながら高効率の電動機が得られる。ま
た、本実施例は１２分割の例であるが、筐体中空部の多
角形状と固定子外形を合わせれば、他の分割例でも実施
できる。
部を円形から多角形状に変更しても実施できるので、同
じ筐体外形でありながら高効率の電動機が得られる。ま
た、本実施例は１２分割の例であるが、筐体中空部の多
角形状と固定子外形を合わせれば、他の分割例でも実施
できる。
【００２４】（実施例２）実施例２は実施例１に比べて
ヨーク内周部の形状のみを変えたものである。
ヨーク内周部の形状のみを変えたものである。
【００２５】図３において、３３は固定子片、３６はヨ
ーク部、３７はティース部、３８はヨーク外周部、３９
はヨーク内周部である。
ーク部、３７はティース部、３８はヨーク外周部、３９
はヨーク内周部である。
【００２６】実施例１と同様にヨーク外周部３８は固定
子片３３のティース部３７中心線に直交させ、ヨーク内
周部３９はティース部３７中心線に対して鈍角に形成し
て磁路を確保する。これにより、従来に比べてスロット
断面積を拡大（内側の破線部）でき、巻線占積率を向上
させることができる。
子片３３のティース部３７中心線に直交させ、ヨーク内
周部３９はティース部３７中心線に対して鈍角に形成し
て磁路を確保する。これにより、従来に比べてスロット
断面積を拡大（内側の破線部）でき、巻線占積率を向上
させることができる。
【００２７】図４において、４３は固定子片、４６はヨ
ーク部、４７はティース部、４８はヨーク外周部、４９
はヨーク内周部である。
ーク部、４７はティース部、４８はヨーク外周部、４９
はヨーク内周部である。
【００２８】ヨーク内周部４９はティース部４７中心線
に対して凹曲線で形成して磁路を確保する。これによ
り、従来に比べてスロット断面積を拡大（内側の破線
部）でき、巻線占積率を向上させることができる。
に対して凹曲線で形成して磁路を確保する。これによ
り、従来に比べてスロット断面積を拡大（内側の破線
部）でき、巻線占積率を向上させることができる。
【００２９】なお、実施例１と同様に固定子片を絶縁処
理後、ティース部に巻線を巻装、さらに、固定子片を環
状に接合して筐体の中空部に装着する。
理後、ティース部に巻線を巻装、さらに、固定子片を環
状に接合して筐体の中空部に装着する。
【００３０】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように、請求
項１記載の発明によれば、外形が多角形の固定子を、そ
の固定子外形と同形状の中空部を有する筐体へ装着する
ため、位置決めおよび空転防止機構を不要にできる。
項１記載の発明によれば、外形が多角形の固定子を、そ
の固定子外形と同形状の中空部を有する筐体へ装着する
ため、位置決めおよび空転防止機構を不要にできる。
【００３１】請求項２、３記載の発明によれば、固定子
の磁路を確保しつつ巻線占積率が向上でき、電動機の高
効率化が図れる。
の磁路を確保しつつ巻線占積率が向上でき、電動機の高
効率化が図れる。
【００３２】したがって、磁路を確保しつつ固定子巻線
の占積率を向上させ、筐体に容易に装着できて空転を防
止できる固定子を備えた高効率の電動機を得ることがで
きる。
の占積率を向上させ、筐体に容易に装着できて空転を防
止できる固定子を備えた高効率の電動機を得ることがで
きる。
【図１】本発明の実施例１における電動機の断面図
【図２】本発明の実施例１におけるヨーク形状の説明図
【図３】本発明の実施例２におけるヨーク形状の説明図
【図４】本発明の実施例２における別のヨーク形状の説
明図
明図
１ 筐体
２ 固定子
３、２３、３３、４３ 固定子片
４ 巻線
５ 絶縁紙
２６、３６、４６ ヨーク部
２７、３７、４７ ティース部
２８、３８、４８ ヨーク外周部
２９、３９、４９ ヨーク内周部
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA08 AB01 AB04 AE06
AE08
5H603 AA04 AA09 BB01 BB05 BB12
CA01 CA05 CB02 CB26 CC11
CC17 CD01 CD04 CD21
5H604 AA05 AA08 BB01 BB08 BB14
CC01 CC05 CC16 DB26 PB03
Claims (3)
- 【請求項１】 極歯単位で円周方向に分割積層した固定
子片は、ティース部中心線に直交する直線からなるヨー
ク外周部を有し、そのティース部を絶縁処理して巻線を
巻装した固定子片を環状に接合した固定子と、この固定
子外周と同じ多角形状の中空部を有する筐体とを備え、
この筐体に前記固定子を装着したことを特徴とする電動
機。 - 【請求項２】 固定子片は、ティース部中心線に対して
直角を形成するヨーク内周部を備えた請求項１記載の電
動機。 - 【請求項３】 固定子片は、ティース部中心線に対して
鈍角または凹曲線を形成するヨーク内周部を備えた請求
項１記載の電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001208821A JP2003032923A (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001208821A JP2003032923A (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003032923A true JP2003032923A (ja) | 2003-01-31 |
Family
ID=19044572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001208821A Pending JP2003032923A (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003032923A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010183792A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Jfe Steel Corp | 電動機 |
| WO2014061159A1 (ja) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | 三菱電機株式会社 | モールド固定子、電動機、および空調室外機 |
| JP2015033202A (ja) * | 2013-08-01 | 2015-02-16 | 日産自動車株式会社 | 回転電機のステータの固定構造 |
| JP2016021822A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | 株式会社ミツバ | ブラシレスモータ |
| WO2018066493A1 (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | Ntn株式会社 | アキシャルギャップ型モータ |
| JP2018191511A (ja) * | 2018-08-01 | 2018-11-29 | 三菱電機株式会社 | 電動機 |
| WO2021071315A1 (ko) * | 2019-10-10 | 2021-04-15 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| US11637461B2 (en) | 2016-07-14 | 2023-04-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Stator, motor, fan, vacuum cleaner, and winding method |
| WO2024181096A1 (ja) * | 2023-02-27 | 2024-09-06 | 株式会社村田製作所 | ステータ及び回転電気機械 |
| JP2024121489A (ja) * | 2023-02-27 | 2024-09-06 | 株式会社村田製作所 | ステータ及び回転電気機械 |
-
2001
- 2001-07-10 JP JP2001208821A patent/JP2003032923A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010183792A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Jfe Steel Corp | 電動機 |
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| US11637461B2 (en) | 2016-07-14 | 2023-04-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Stator, motor, fan, vacuum cleaner, and winding method |
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| EP3525320A4 (en) * | 2016-10-05 | 2020-05-20 | NTN Corporation | AXIAL SPLIT MOTOR |
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| WO2021071315A1 (ko) * | 2019-10-10 | 2021-04-15 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| KR20210042619A (ko) * | 2019-10-10 | 2021-04-20 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| CN114586261A (zh) * | 2019-10-10 | 2022-06-03 | Lg伊诺特有限公司 | 马达 |
| EP4044402A4 (en) * | 2019-10-10 | 2022-12-07 | LG Innotek Co., Ltd. | ENGINE |
| KR102763597B1 (ko) * | 2019-10-10 | 2025-02-07 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| WO2024181096A1 (ja) * | 2023-02-27 | 2024-09-06 | 株式会社村田製作所 | ステータ及び回転電気機械 |
| JP2024121489A (ja) * | 2023-02-27 | 2024-09-06 | 株式会社村田製作所 | ステータ及び回転電気機械 |
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