JP2003031088A - 開閉装置用電磁駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトであるとともに安価な開閉装置用
電磁駆動機構を得る。 【解決手段】 開閉装置用電磁駆動機構１は、可動鉄心
部１３及び可動軸部１２を有した可動軸２と、可動鉄心
部１３を囲む駆動コイル３と、駆動コイル３の両側から
可動鉄心部１３に向けて第１Ａ継鉄部４及び第１Ｂ継鉄
部５を有する第１継鉄６と、第１Ａ継鉄部４の端部に設
けられた第１永久磁石７と、駆動コイル３の両側から可
動鉄心部１３に向けて第２Ａ継鉄部８及び第２Ｂ継鉄部
９を有する第２継鉄１０と、第２Ａ継鉄部８の端部に設
けられた第２永久磁石１１とを備えている。第１永久磁
石７により可動鉄心部１３及び第１継鉄６を含む第１磁
路を通る磁束と、第２永久磁石１１により可動鉄心部１
３及び第２継鉄１０を含む第２磁路を通る磁束とが可動
鉄心部１３で逆向きに通っており、駆動コイル３に通電
して磁束を発生させて一方の磁束を増加、他方の磁束を
減少させることにより可動鉄心部１３を往復移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、開閉装置の駆動
機構に関するものであり、特に、電磁力を利用した駆動
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来の開閉装置用電磁駆動機
構の構成を示す断面図である。図１０において、開閉装
置用電磁駆動機構１０１は、往復移動させて固定接点
（図示しない）に接離させる可動接点（図示しない）に
連結された可動軸１０２と、この可動軸１０２を囲むよ
うに設けられた環状の上部駆動コイル１０３及び下部駆
動コイル１０４と、これら上部駆動コイル１０３及び下
部駆動コイル１０４の間に設けられた永久磁石１０５
と、可動軸１０２が摺動可能に貫通し、上部駆動コイル
１０３、下部駆動コイル１０４及び永久磁石１０５を囲
っている継鉄１０６とを備えている。

【０００３】可動軸１０２は、上部駆動コイル１０３及
び下部駆動コイル１０４の共通する中心軸線上で往復移
動する可動鉄心部１０７と、この可動鉄心１０７が往復
移動する方向に可動鉄心部１０７から延びる可動軸部１
０８とから構成されている。可動鉄心部１０７は、継鉄
１０６内で往復移動可能に配置されている。可動軸部１
０８は、継鉄１０６に設けられた可動軸貫通孔１０６ａ
に貫通され、可動鉄心部１０７とともに往復移動するよ
うになっている。

【０００４】上部駆動コイル１０３は、下部駆動コイル
１０４よりも可動接点側に設けられており、上部駆動コ
イル１０３及び下部駆動コイル１０４に通電することに
より、可動鉄心部１０７及び可動軸部１０８を移動させ
可動接点及び固定接点を接離させるようになっている。
また、上部駆動コイル１０３は可動鉄心部１０７の上部
側面を囲むように設けられ、下部駆動コイル１０４は可
動鉄心部１０７の下部側面を囲むように設けられてい
る。

【０００５】永久磁石１０５は、可動鉄心部１０７及び
継鉄１０６の間に、可動鉄心部１０７の軸線を中心に同
一極（例えばＮ極）が向かい合うように配設されてい
る。この永久磁石１０５の可動鉄心部１０７側には、内
部継鉄１１０が可動鉄心部１０７の側面に対向するよう
に設けられており、永久磁石１０５からの磁束が通る磁
路を形成している。

【０００６】継鉄１０６は、可動軸１０２が往復移動す
る方向に垂直な方向に複数の鉄板が積層されて形成され
たものである。従って、図１０ではそのうちの１枚の鉄
板のみが示されている。この継鉄１０６は、上部駆動コ
イル１０３側の上辺部１０６ｂと、下部駆動コイル１０
４側の下辺部１０６ｃとを有し、上辺部１０６ｂには、
可動軸１０２が貫通する可動軸貫通孔１０６ａが設けら
れている。

【０００７】図１０は、可動鉄心部１０７が継鉄１０６
の下辺部１０６ｃに当接している状態、即ち固定接点及
び可動接点が互いに離れている開極状態を示している図
であるが、この状態において、可動鉄心部１０７の両側
に互いにＮ極を対向させて永久磁石１０５が配置されて
いるので、上部駆動コイル１０３の周囲には、永久磁石
１０５、内部継鉄１１０、可動鉄心部１０７、上辺部１
０６ｂ及び継鉄１０６の側辺部を通る一点線で示す磁路
が形成され、下部駆動コイル１０４の周囲には、永久磁
石１０５、内部継鉄１１０、可動鉄心部１０７、下辺部
１０６ｃ及び継鉄１０６の側辺部を通る一点線で示す磁
路が形成されている。上部駆動コイル１０３の周囲に形
成された磁路には、可動鉄心部１０７と上辺部１０６ｂ
との間に、下部駆動コイル１０４の周囲に形成された磁
路には見られない空間であるギャップ１１１が存在して
おり、このギャップ１１１により磁気抵抗が大きくなる
ので、永久磁石１０５からの磁束の多くは、矢印の向き
に内部継鉄１１０を通って可動鉄心部１０７内で下辺部
１０６ｃに向かい、下辺部１０６ｃ、継鉄１０６の側辺
部を通って永久磁石１０５に戻るという下部駆動コイル
１０４の周囲に形成される磁路を通る。従って、可動鉄
心部１０７は、下部駆動コイル１０６ｃの周囲に形成さ
れた磁路を通る磁束により下辺部１０６ｃに吸引されて
開極状態を保持している。

【０００８】また、上部駆動コイル１０３は、通電され
ると、上部駆動コイル１０３の周囲に形成されている磁
路内を通る永久磁石１０５の磁束と同一の向きの磁束を
発生するように構成され、下部駆動コイル１０４は、通
電されると、下部駆動コイル１０４の周囲に形成されて
いる磁路内を通る永久磁石１０５の磁束と同一の向きの
磁束を発生するように構成されている。

【０００９】次に、動作について説明する。図１０の可
動鉄心部１０７が下辺部１０６ｃに吸着された状態、即
ち開極状態から閉極状態への閉極動作は、以下のように
して行われる。まず、上部駆動コイル１０３に通電され
る。この通電により上部駆動コイル１０３の周囲に永久
磁石１０５の磁束と同一の向きに磁束が発生する。この
上部駆動コイル１０３の磁束が永久磁石１０５の磁束に
上乗せされて、上部駆動コイル１０３周囲の磁路におけ
る磁束が下部駆動コイル１０４周囲の磁路における磁束
より多くなり、可動鉄心部１０７が下辺部１０６ｃから
離れて上辺部１０６ｂに移動し、これに伴って、可動軸
部１０８及び可動接点も固定接点に向かって移動する。
可動鉄心部１０７が上辺部１０６ｂに到達し可動接点が
固定接点に当接して閉極状態になると、可動鉄心部１０
７と下辺部１０６ｃとの間に空間のギャップができ、下
部駆動コイル１０４周囲の磁路にギャップが存在するこ
ととなり、この磁路の磁気抵抗が大きくなる。逆に、上
部駆動コイル１０３周囲の磁路には、可動鉄心部１０７
と上辺部１０６ｂとの間に空間であるギャップ１１１が
無くなるので磁気抵抗が小さくなる。従って、上部駆動
コイル１０３の通電を停止しても、永久磁石１０５の磁
束の多くは、磁気抵抗の小さい上部駆動コイル１０３の
周囲を通り、可動鉄心部１０７が上辺部１０６ｂに吸着
された状態を保持し、閉極状態が保持される。

【００１０】閉極状態から開極状態への開極動作は閉極
動作と同様の原理に基づいて行われる。即ち、まず下部
駆動コイル１０４に通電される。この通電により下部駆
動コイル１０４の周囲に永久磁石１０５の磁束と同一の
向きに磁束が発生する。この下部駆動コイル１０４の磁
束が永久磁石１０５の磁束に上乗せされて、下部駆動コ
イル１０４周囲の磁路における磁束が上部駆動コイル１
０３周囲の磁路における磁束より多くなり、可動鉄心部
１０７が上辺部１０６ｂから離れて下辺部１０６ｃに移
動し、これに伴って、可動軸部１０８及び可動接点も固
定接点から離れる向きに移動する。可動鉄心部１０７が
下辺部１０６ｃに到達し開極状態、即ち図１０の状態に
戻ると、可動鉄心部１０７と上辺部１０６ｂとの間に空
間のギャップ１１１ができ、上部駆動コイル１０３周囲
の磁路にギャップ１１１が存在することとなり、この磁
路の磁気抵抗が大きくなる。逆に、下部駆動コイル１０
４周囲の磁路には、可動鉄心部１０７と下辺部１０６ｃ
との間に空間であるギャップが無くなるので磁気抵抗が
小さくなる。従って、下部駆動コイル１０４の通電を停
止しても、永久磁石１０５の磁束の多くは、磁気抵抗の
小さい下部駆動コイル１０４の周囲を通り、可動鉄心部
１０７が下辺部１０６ｃに吸着された状態を保持し、開
極状態が保持される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような構成の開閉
装置用電磁駆動機構１０１は、開極動作及び閉極動作の
両動作を行うために、高価な上部駆動コイル１０３及び
下部駆動コイル１０４が２つ必要であり、これら駆動コ
イルを２つ用いることにより製造コストが高くなり、ま
た、体積が大きくなるという問題点があった。

【００１２】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解決することを課題とするもので、駆動コイルを１つに
して安価であるとともに、コンパクトな開閉装置用電磁
駆動機構を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る開閉装置
用電磁駆動機構は、可動接点を往復移動させて前記可動
接点を固定接点に接離させる開閉装置用電磁駆動機構で
あって、前記可動接点に連結される可動軸と、前記可動
軸を囲むように設けられた環状の駆動コイルと、前記可
動軸に向かって延設されているとともに間に前記駆動コ
イルが介在した第１Ａ継鉄部及び第１Ｂ継鉄部を有する
第１継鉄と、前記第１継鉄に設けられた第１永久磁石
と、前記可動軸に向かって延設されているとともに間に
前記駆動コイルが介在した第２Ａ継鉄部及び第２Ｂ継鉄
部を有する第２継鉄と、前記第２継鉄に設けられた第２
永久磁石とを備え、前記可動軸、前記第１継鉄及び前記
第１永久磁石により、前記駆動コイルに鎖交する第１磁
路が形成され、前記第１磁路が存在する面と異なる面上
で前記駆動コイルに鎖交するとともに前記可動軸におい
て前記第１磁路の磁束の向きと逆向きの磁束を有する第
２磁路が形成されるように前記可動軸、前記第２継鉄及
び前記第２永久磁石が配設されており、前記第１磁路及
び前記第２磁路はそれぞれギャップを有し、前記可動接
点及び前記固定接点の接離に対応して、前記第１磁路又
は前記第２磁路の一方の磁路のギャップが他方の磁路の
ギャップより大きくなるようになっており、前記駆動コ
イルは、通電されることにより前記他方の磁路の磁束を
打ち消しつつ前記一方の磁路の磁束を増加させる磁束を
発生し、前記可動軸を移動させるようになっている。

【００１４】また、前記可動軸は、可動軸部と、前記可
動軸部の径方向の寸法が大きい可動鉄心部からなり、前
記第１永久磁石は、前記第１Ａ継鉄部の端部に設けられ
るとともに前記可動鉄心部の側面と対向させて配置さ
れ、前記第１継鉄は、前記第１Ｂ継鉄部に前記可動鉄心
部の一端面に対向する第１対向面を有し、前記第２永久
磁石は、前記第２Ａ継鉄部の端部に設けられるとともに
前記可動鉄心部の側面と対向させて配置され、前記第２
継鉄は、前記第２Ｂ継鉄部に前記可動鉄心部の他端面に
対向する第２対向面を有しており、前記一端面及び前記
第１対向面の間又は前記他端面及び前記第２対向面の間
どちらか一方で前記一方の磁路のギャップを形成してい
る。

【００１５】また、前記第１永久磁石は、互いに永久磁
石の同一極が前記可動軸を介して対向する第１永久磁石
対を構成し、前記第１永久磁石対の各前記第１永久磁石
が前記第１継鉄の各前記第１Ａ継鉄部に設けられ、前記
第２永久磁石は、互いに永久磁石の同一極が前記可動軸
を介して対向する第２永久磁石対を構成し、前記第２永
久磁石対の各前記第２永久磁石が前記第２継鉄の各前記
第２Ａ継鉄部に設けられている。

【００１６】また、前記第１継鉄は、前記可動軸に固定
された第１Ｂ継鉄部を有する第１可動継鉄部と、前記第
１Ａ継鉄部及び前記第１可動継鉄部の端面に対向する第
１固定対向面を有する第１固定継鉄部とを有し、前記第
２継鉄は、前記可動軸に固定された第２Ｂ継鉄部を有す
る第２可動継鉄部と、前記第２Ａ継鉄部及び前記第２可
動継鉄部の端面に対向する第２固定対向面を有する第２
固定継鉄部とを有しており、前記第１可動継鉄部及び前
記第１固定対向面の間又は前記第２可動継鉄部及び前記
第２固定対向面の間のどちらか一方で前記一方の磁路の
ギャップを形成している。

【００１７】また、前記第１可動継鉄部の端面及び前記
第１固定対向面の各面積と、前記第２可動継鉄部の端面
及び前記第２固定対向面の各面積とがともに大きくなっ
ている。

【００１８】また、前記第１永久磁石は、第１固定継鉄
部に内在し、前記第２永久磁石は、第２固定継鉄部に内
在している。

【００１９】また、前記駆動コイル及び前記第１永久磁
石の間に磁性体を介在させたものである。

【００２０】また、前記駆動コイル及び前記第２永久磁
石の間に磁性体を介在させたものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１に係る開閉装置用電磁駆動機構の構成を
示す斜視図である。図１において、開閉装置用電磁駆動
機構１は、可動接点（図示しない）を往復移動させてこ
の可動接点を固定接点（図示しない）に接離させるもの
であって、可動接点に連結された可動軸２と、この可動
軸２を囲むように設けられた環状の駆動コイル３と、可
動軸２に向かって延設されているとともに間に駆動コイ
ル３が介在した第１Ａ継鉄部４及び第１Ｂ継鉄部５を有
する第１継鉄６と、この第１継鉄６に設けられた第１永
久磁石７と、可動軸２に向かって延設されているととも
に間に駆動コイル３が介在した第２Ａ継鉄部８及び第２
Ｂ継鉄部９を有する第２継鉄１０と、この第２継鉄１０
に設けられた第２永久磁石１１とを備えている。

【００２２】可動軸２は、可動接点に連結された可動軸
部１２と、可動軸部１２と中心軸線が同一で可動軸部１
２より径方向に寸法が大きい可動鉄心部１３とを有して
いる。可動軸部１２は、可動鉄心部１３を貫通してこの
可動鉄心部１３に固定されており、可動鉄心部１３とと
もに可動軸２の軸線方向に移動するようになっている。
可動鉄心部１３は、直方体であり、その長手方向に可動
軸部１２が貫通されて固定されている。

【００２３】駆動コイル３は、可動鉄心部１３の中間部
の周囲を囲むように設けられている。また、駆動コイル
３は、図示しない電源に電気的に接続されており、この
電源から通電されることにより磁束を発生するようにな
っている。

【００２４】第１継鉄６は、例えば鉄製の磁性体であ
る。この第１継鉄６は、可動鉄心部１３の一端面１３ａ
側で可動軸２の軸線にほぼ垂直方向に可動軸部１２に向
かって延設された第１Ｂ継鉄部５が２つ互いに結合され
て一体となって形成されており、この結合部分で可動軸
部１２が摺動可能に貫装されている。この第１Ｂ継鉄部
５は可動鉄心部１３の一端面１３ａに対向する第１対向
面５ａを有しており、可動鉄心部１３の一端面１３ａ及
び第１対向面５ａが接離するようになっている。また、
第１Ａ継鉄部４は、この２つの第１Ｂ継鉄部５のそれぞ
れと駆動コイル３の外側で第１側辺部１４を介して一体
となっており、駆動コイル３が設けられている箇所より
可動鉄心部１３の他端面１３ｂ側の両側面に向かって延
設されている。

【００２５】第１永久磁石７は、各第１Ａ継鉄部４の端
部に１つずつ設けられており、可動鉄心部１３の相対す
る側面にそれぞれ隙間を介して対向するような第１永久
磁石対を構成している。また、この各第１永久磁石７
は、それぞれ可動鉄心部１３の側面に対して同一極（例
えば、Ｎ極）を対向させて設けられている。

【００２６】第２継鉄１０は、例えば鉄製の磁性体であ
る。この第２継鉄１０は、可動鉄心部１３の他端面１３
ｂ側で可動軸２の軸線に垂直方向に可動軸部１２に向か
って延設された２つの第２Ｂ継鉄部９が互いに結合され
て一体となって形成されており、この第２Ｂ継鉄部９の
結合部分で可動軸部１２が摺動可能に貫装されている。
この第２Ｂ継鉄部９は可動鉄心部１３の他端面１３ｂに
対向する第２対向面９ａを有しており、可動鉄心部１３
の他端面１３ｂ及び第２対向面９ａが接離するようにな
っている。また、第２Ａ継鉄部８は、この２つの第２Ｂ
継鉄部９のそれぞれと駆動コイル３の外側で第２側辺部
１７を介して一体となっており、駆動コイル３が設けら
れている箇所より可動鉄心部１３の一端面１３ａ側の両
側面に向かって延設されている。なお、第２Ｂ継鉄部９
及び第２Ａ継鉄部８は、それぞれ第１Ｂ継鉄部５及び第
１Ａ継鉄部４にほぼ垂直になっている。

【００２７】第２永久磁石１１は、各第２Ａ継鉄部８の
端部に１つずつ設けられており、可動鉄心部１３の相対
する側面にそれぞれ隙間を介して対向するような第２永
久磁石対を構成している。また、この各第２永久磁石１
１は、それぞれ可動鉄心部１３の側面に対して同一極
（例えば、Ｎ極）を対向させて設けられている。なお、
第２永久磁石１１は、第１永久磁石７が対向している可
動鉄心部１３の側面と異なる側面に対向し、この側面に
対向する極は第１永久磁石７と同一となっている。

【００２８】図２は、図１の可動軸２の軸線を含むｙｚ
平面における断面図であり、図３は図１の可動軸２の軸
線を含むｘｚ平面における断面図である。また、図１乃
至図３における開閉装置用電磁駆動機構１は可動鉄心部
１３の一端面１３ａが第１継鉄６の第１対向面５ａにほ
ぼ当接し可動接点及び固定接点が当接した状態、即ち閉
極状態にある。図２において、第１永久磁石７による磁
束は、矢印２０の向きに第１永久磁石７、可動鉄心部１
３及び第１継鉄６により形成されている第１磁路２１を
通っている。図３において、第２永久磁石１１による磁
束は、矢印２２の向きに第２永久磁石１１、可動鉄心部
１３及び第２継鉄１０により形成されている第２磁路２
３を通っている。従って、可動鉄心部１３の内部を通る
第１永久磁石７による磁束と第２永久磁石１１による磁
束とは逆向きになっている。図２及び図３において、閉
極状態では可動鉄心部１３は一端面１３ａが第１継鉄６
の第１対向面５ａにほぼ当接し、可動鉄心部１３と第１
永久磁石７との間に隙間があるため第１磁路２１にはあ
る程度のギャップは存在しているが、他端面１３ｂ及び
第２対向面９ａの間に十分大きな空間部分が存在してい
るため、この部分が第１磁路２１に存在するギャップに
比べて十分大きいギャップ２４となって第２磁路２３に
存在していることになる。従って、このギャップ２４が
大きな磁気抵抗となり、第２磁路２３には、第１磁路２
１を通っている磁束より少ない磁束しか通っていない。
このため、第１磁路２１上にある一端面１３ａと第１対
向面５ａとが互いに吸着し続け、閉極状態が保持されて
いる。

【００２９】次に、図２及び図３を用いて、開閉装置用
電磁駆動機構１の動作について説明する。図２及び図３
の閉極状態から開極状態に移行する開極動作は、以下の
ように行われる。まず、第２磁路２３の矢印２２で示さ
れる第２永久磁石１１による磁束の向きと同一の向きに
磁束が発生するように、駆動コイル３に通電される。こ
の通電により第２磁路２３に矢印２２の向き、即ち第２
永久磁石１１による磁束の向きと同一の向きに磁束が発
生し、同時に、第１磁路２１に矢印２０の向き、即ち第
１永久磁石７による磁束の向きと逆向きに磁束が発生す
る。このような駆動コイル３による磁束の発生により、
第２磁路２３では、第２永久磁石１１による磁束にこの
駆動コイル３による磁束が上乗せされて、第２磁路２３
を通る磁束は増加し、第１磁路２１では、第１永久磁石
７による磁束の向きと駆動コイル３による磁束の向きと
が逆であるため打ち消し合い、第１磁路２１を通る磁束
は減少する。

【００３０】第２磁路２３を通る磁束が第１磁路２１を
通る磁束を上回ると、可動鉄心部１３は、第２対向面９
ａに向かって移動し、他端面１３ｂが第２対向面９ａに
当接する。これに伴って、可動軸部１２も可動接点が固
定接点から離れて開極する。従って、他端面１３ｂと第
２対向面９ａとの間の空間部分が小さくなり、逆に一端
面１３ａと第１対向面５ａとの間の空間部分が大きくな
るので、第２磁路２３に存在していたギャップ２４が減
少し、この空間部分により第１磁路２１のギャップが増
加する。このため、第２磁路２３を通る磁束が第１磁路
２１を通る磁束より多くなり、他端面１３ｂが第２対向
面９ａに当接した状態、即ち開極状態を保持する。

【００３１】開極状態から閉極状態に移行する閉極動作
は、開極動作と同様の原理で行われる。即ち、まず第１
磁路２１の矢印２０で示される第１永久磁石７による磁
束の向きと同一の向きに磁束が発生するように、駆動コ
イル３に通電される。この通電により第１磁路２１に矢
印２０の向き、即ち第１永久磁石７による磁束の向きと
同一の向きに磁束が発生し、同時に、第２磁路２３に矢
印２２の向き、即ち第２永久磁石１１による磁束の向き
と逆向きに磁束が発生する。このような駆動コイル３に
よる磁束の発生により、第１磁路２１では、第１永久磁
石７による磁束にこの駆動コイル３による磁束が上乗せ
されて、第１磁路２１を通る磁束は増加し、第２磁路２
３では、第２永久磁石１１による磁束の向きと駆動コイ
ル３による磁束の向きとが逆であるため打ち消し合い、
第２磁路２３を通る磁束は減少する。

【００３２】第１磁路２１を通る磁束が第２磁路２３を
通る磁束を上回ると、可動鉄心部１３は、第１対向面５
ａに向かって移動し、一端面１３ａが第１対向面５ａに
当接する。これに伴って、可動軸部１２も可動接点が固
定接点に向かって移動当接し、閉極する。従って、一端
面１３ａと第１対向面５ａとの間の空間部分が小さくな
り、逆に他端面１３ｂと第２対向面９ａとの間に空間部
分が大きくなるので、第１磁路２１に存在していたギャ
ップが減少し、この空間部分により第２磁路２３のギャ
ップが増加して第２磁路２３にギャップ２４が発生す
る。このため、第１磁路２１を通る磁束が第２磁路２３
を通る磁束より多くなり、一端面１３ａが第１対向面５
ａに当接した状態、即ち閉極状態を保持する。

【００３３】従って、開閉装置用電磁駆動機構１は、１
つの駆動コイル３により開極動作及び閉極動作の両動作
を行うことができ、従来例に比べて高価な駆動コイルが
少なくなっているので、コンパクトになるとともにコス
ト低減できる。

【００３４】なお、上記実施の形態では、第１継鉄６は
第１Ａ継鉄部４、第１Ｂ継鉄部５及び第１側辺部１４及
び第１永久磁石７を２つずつ用いて、可動鉄心部１３の
両側に設けられているが、第１Ａ継鉄部４、第１Ｂ継鉄
部５及び第１側辺部１４及び第１永久磁石７を１つずつ
用いて、可動鉄心部１３の片側だけに設けられた構成と
しても、同様に第１磁路２１を形成するので構わない。

【００３５】また、第２Ａ継鉄部８、第２Ｂ継鉄部９及
び第２側辺部１７及び第２永久磁石１１を１つずつ用い
て、可動鉄心部１３の片側だけに設けられた構成として
も、同様に第２磁路２３を形成するので構わない。

【００３６】また、第１継鉄６及び第２継鉄１０は、こ
の第１継鉄６及び第２継鉄１０に発生する渦電流を防止
するため複数の鉄板が積層された積層体であってもよ
い。

【００３７】また、上記実施の形態では、第１永久磁石
７は第１Ａ継鉄部４の端部に設けられているが、第１永
久磁石７は第１継鉄６のどの箇所に設けられても、第１
永久磁石７が第１磁路２１を通る磁束を発生するので構
わない。

【００３８】また、第２永久磁石１１は第２継鉄１０の
どの箇所に設けられても、第２永久磁石１１が第２磁路
２３を通る磁束を発生するので構わない。

【００３９】実施の形態２．以下、実施の形態１のもの
と同一又は同等部材、部位は、同一符号を付して説明す
る。

【００４０】図４は、この発明の実施の形態２に係る開
閉装置用電磁駆動機構の構成を示す斜視図である。図４
において、第１継鉄６は、可動鉄心部１３に固定された
第１可動継鉄部３０と、この第１可動継鉄部３０の端面
である第１可動端面３０ａに対向する第１固定対向面３
１ａを有する第１固定継鉄部３１とを有し、第２継鉄１
０は、可動鉄心部１３に固定された第２可動継鉄部３２
と、この第２可動継鉄部３２の端面である第２可動端面
３２ａに対向する第２固定対向面３３ａを有する第２固
定継鉄部３３を有している。

【００４１】第１可動継鉄部３０は、駆動コイル３の外
側の第１側辺部１４と第１Ａ継鉄部４とが一体となった
ものであり、この第１Ａ継鉄部４の端部が可動鉄心部１
３に固定された構成となっている。また、この第１可動
継鉄部３０は、第１Ａ継鉄部４が可動鉄心部１３の相対
する側面に２つ延設されたものであり、可動鉄心部１３
とともに移動するようになっている。この第１側辺部１
４の第１固定継鉄部３１側の端面が第１可動端面３０ａ
となっている。

【００４２】第１固定継鉄部３１は、第１Ｂ継鉄部５で
あり、この端部側面に第１可動端面３０ａに対向する第
１固定対向面３１ａを有している。第１固定継鉄部３１
は、２つの第１Ｂ継鉄部５が互いに結合されて一体とな
ったものである。この結合部分を可動軸部１２が摺動可
能に貫通されている。また、この第１固定継鉄部３１
は、第１永久磁石７を内在しており、それぞれの第１Ｂ
継鉄部５に可動軸２の軸線を中心に同一極（例えば、Ｎ
極）が対向するように１つずつ設けられている。

【００４３】第２可動継鉄部３２は、駆動コイル３の外
側の第２側辺部１７と第２Ａ継鉄部８とが一体となった
ものであり、この第２Ａ継鉄部８の端部が可動鉄心部１
３に固定された構成となっている。また、この第２可動
継鉄部３２は、第２Ａ継鉄部８が可動鉄心部１３の相対
する側面に２つ延設されたものであり、可動鉄心部１３
とともに移動するようになっている。この第２側辺部１
７の第２固定継鉄部３３側の端面が第２可動端面３２ａ
となっている。

【００４４】第２固定継鉄部３３は、第２Ｂ継鉄部９で
あり、この端部側面に第２可動端面３２ａに対向する第
２固定対向面３３ａを有している。第２固定継鉄部３３
は、２つの第２Ｂ継鉄部９が互いに一体となったもので
ある。この結合部分に可動軸部１２が摺動可能に貫通さ
れている。また、この第２固定継鉄部３３は、第２永久
磁石１１を内在しており、それぞれの第２Ｂ継鉄部９に
可動軸２の軸線を中心に同一極（例えば、Ｎ極）が対向
するように１つずつ設けられている。なお、この第２永
久磁石１１が対向する極は各第１永久磁石７が対向する
極とも同一となっている。

【００４５】他の構成は実施の形態１と同様となってい
る。

【００４６】図５は、図４の可動軸２の軸線を含むｘｚ
平面における断面図であり、図６は、図４の可動軸２の
軸線を含むｙｚ平面における断面図である。また、図４
乃至図６における開閉装置用電磁駆動機構１は、第１可
動継鉄部３０の第１可動端面３０ａが第１固定継鉄部３
１の第１固定対向面３１ａに当接し可動接点及び固定接
点が当接した状態、即ち閉極状態にある。図５におい
て、第１永久磁石７による磁束は、矢印３５の向きに第
１永久磁石７、第１固定継鉄部３１、第１可動継鉄部３
０、可動鉄心部１３及び可動軸部１２により形成されて
いる第１磁路３６を通っている。図６において、第２永
久磁石１１による磁束は、矢印３７の向きに第２永久磁
石１１、第２固定継鉄部３３、可動軸部１２、可動鉄心
部１３及び第２可動継鉄部３２により形成されている第
２磁路３８を通っている。従って、可動鉄心部１３の内
部を通る第１永久磁石７による磁束と第２永久磁石１１
による磁束とは逆向きになっている。図５及び図６にお
いて、閉極状態では第１可動端面３０ａが第１固定対向
面３１ａにほぼ当接しているため、第２可動端面３２ａ
及び第２固定対向面３３ａの間に大きな空間部分が存在
し、この部分が第１磁路３６のギャップより大きなギャ
ップ３９となって第２磁路３８に存在している。従っ
て、このギャップ３９が大きな磁気抵抗となり、第２磁
路３８には、第１磁路３６を通っている磁束より少ない
磁束しか通っていない。このため、第１磁路３６上にあ
る第１可動端面３０ａと第１固定対向面３１ａとが互い
に吸着し続け、閉極状態が保持されている。

【００４７】次に、図５及び図６を用いて、開閉装置用
電磁駆動機構１の動作について説明する。図５及び図６
の閉極状態から開極状態に移行する開極動作は、実施の
形態１と同様の原理で以下のように行われる。即ち、ま
ず第２磁路３８の矢印３７で示される第２永久磁石１１
による磁束の向きと同一の向きに磁束が発生するよう
に、駆動コイル３に通電される。この通電により第２磁
路３８に矢印３７の向き、即ち第２永久磁石１１による
磁束の向きと同一の向きに磁束が発生し、同時に、第１
磁路３６に矢印３５の向き、即ち第１永久磁石７による
磁束の向きと逆向きに磁束が発生する。このような駆動
コイル３による磁束の発生により、第２磁路３８では、
第２永久磁石１１による磁束にこの駆動コイル３による
磁束が上乗せされて、第２磁路３８を通る磁束は増加
し、第１磁路３６では、第１永久磁石７による磁束の向
きと駆動コイル３による磁束の向きとが逆であるため打
ち消し合い、第１磁路３６を通る磁束は減少する。

【００４８】第２磁路３８を通る磁束が第１磁路３６を
通る磁束を上回ると、第２可動継鉄部３２は、第２固定
継鉄部３３の第２固定対向面３３ａに向かって移動し、
それとともに可動鉄心部１３、可動軸部１２、駆動コイ
ル３及び第１可動継鉄部３０が第２固定継鉄部３３に向
かって移動する。その後、第２可動端面３２ａが第２固
定対向面３３ａにほぼ当接し、可動接点が固定接点から
離れた状態となり開極する。従って、第２可動端面３２
ａが第２固定対向面３３ａにほぼ当接することによっ
て、第２可動端面３２ａと第２固定対向面３３ａとの間
の空間部分が小さくなり、逆に第１可動端面３０ａと第
１固定対向面３１ａとの間の空間部分が大きくなるの
で、第２磁路３８に存在していたギャップ３９が減少
し、第１磁路３６に第１可動端面３０ａと第１固定対向
面３１ａとの間の空間部分によるギャップが増加する。
このため、第２磁路３８を通る磁束が第１磁路３６を通
る磁束より多くなり、第２可動端面３２ａが第２固定対
向面３３ａに当接した状態、即ち開極状態を保持する。

【００４９】閉極動作は、開極動作と同様の原理で行わ
れる。即ち、まず第１磁路３６の矢印３５で示される第
１永久磁石７による磁束の向きと同一の向きに磁束が発
生するように、駆動コイル３に通電される。この通電に
より第１磁路３６に矢印３５の向き、即ち第１永久磁石
７による磁束の向きと同一の向きに磁束が発生し、同時
に、第２磁路３８に矢印３７の向き、即ち第２永久磁石
１１による磁束の向きと逆向きに磁束が発生する。この
ような駆動コイル３による磁束の発生により、第１磁路
３６では、第１永久磁石７による磁束にこの駆動コイル
３による磁束が上乗せされて、第１磁路３６を通る磁束
は増加し、第２磁路３８では、第２永久磁石１１による
磁束の向きと駆動コイル３による磁束の向きとが逆であ
るため打ち消し合い、第２磁路３８を通る磁束は減少す
る。

【００５０】第１磁路３６を通る磁束が第２磁路３８を
通る磁束を上回ると、第１可動継鉄部３０は、第１固定
継鉄部３１の第１固定対向面３１ａに向かって移動し、
それとともに可動鉄心部１３、可動軸部１２、駆動コイ
ル３及び第２可動継鉄部３２が第１固定継鉄部３１に向
かって移動する。その後、第１可動端面３０ａが第１固
定対向面３１ａに当接し、可動接点が固定接点に当接し
た状態となり閉極する。従って、第１可動端面３０ａが
第１固定対向面３１ａに当接することによって、第１可
動端面３０ａと第１固定対向面３１ａとの間の空間部分
が小さくなり、逆に第１可動端面３２ａと第２固定対向
面３３ａとの間の空間部分が大きくなるので、第１磁路
３６に存在していたギャップが減少し、第２磁路３８に
第２可動端面３２ａと第２固定対向面３３ａとの間の空
間部分によるギャップ３９が再び増加する。このため、
第１磁路３６を通る磁束が第２磁路３８を通る磁束より
多くなり、第１可動端面３０ａが第１固定対向面３１ａ
から離れた状態、即ち閉極状態を保持する。

【００５１】従って、実施の形態１と同様に、開閉装置
用電磁駆動機構１は、１つの駆動コイル３により開極動
作及び閉極動作の両動作を行うことができ、従来例に比
べて高価な駆動コイルが少なくなっているので、コンパ
クトになるとともにコスト低減できる。

【００５２】なお、第１継鉄６は、第１固定継鉄部３１
及び第１可動継鉄部３０を１つずつ用いて構成され、第
１固定継鉄部３１に第１永久磁石７が内在するように構
成されて、駆動コイル３の片側だけに設けられていて
も、第１磁路３６を形成するので構わない。

【００５３】また、第１永久磁石７は、第１可動継鉄部
３０に設けられていても、第１磁路を通る磁束を発生す
るので構わない。

【００５４】また、第２継鉄１０は、第２固定継鉄部３
３及び第１可動継鉄部３２を１つずつ用いて構成され、
第２固定継鉄部３３に第２永久磁石１１が内在するよう
に構成されて、駆動コイル３の片側だけに設けられてい
ても、第２磁路３８を形成するので構わない。

【００５５】また、第２永久磁石１１は、第２可動継鉄
部３２に設けられていても、第２磁路を通る磁束を発生
するので構わない。

【００５６】また、可動鉄心部１３は、可動軸２が鉄等
の磁性体で第１磁路３６及び第２磁路３８を形成するだ
けの十分な断面積を有していれば、無くてもよい。

【００５７】また、可動軸２の往復移動に伴って、第１
可動端面３０ａが第１固定対向面３１ａに接離するの
で、第１側辺部１４は、第１Ｂ継鉄部５と一体となって
第１固定継鉄部３１を構成してもよいし、第１側辺部１
４を間で分割して一方が第１Ａ継鉄部４と一体となって
第１可動継鉄部３０を構成し、他方が第１Ｂ継鉄部５と
一体となって第１固定継鉄部３１を構成してもよい。

【００５８】また、図７は、第１可動端面及び第１固定
対向面の面積を大きくした第１継鉄と、第２可動端面及
び第２固定対向面の面積を大きくした第２継鉄とを開閉
装置用電磁駆動機構に適用した斜視図であるが、図７に
示すように、第１可動端面３０ａ及び第１固定対向面３
１ａの面積と、第２可動端面３２ａ及び第２固定対向面
３３ａの面積とを大きくすることにより、小さな第１永
久磁石７及び第２永久磁石１１による第１可動端面３０
ａ及び第１固定対向面３１ａの吸引力と、第２可動端面
３２ａ及び第２固定対向面３３ａの吸引力とが大きくな
るので、第１永久磁石７及び第２永久磁石１１により効
率的に上記吸引力を発生し、閉極状態及び開極状態を確
実に保持することができる。

【００５９】実施の形態３．図８は、図１の開閉装置用
電磁駆動機構１の駆動コイル３及び第１永久磁石７の間
に第１磁性体を介在させたときの、可動軸２の軸線を含
むｙｚ平面に沿った断面図であり、図９は、図１の開閉
装置用電磁駆動機構１の駆動コイル３及び第２永久磁石
１１の間に第２磁性体を介在させたときの、可動軸２の
軸線を含むｘｚ平面に沿った断面図である。

【００６０】図８及び図９において、開閉装置用電磁駆
動機構１は、駆動コイル３及び第１永久磁石７の間のみ
に介在した鉄等の磁性体である第１磁性体４０と、駆動
コイル３及び第２永久磁石１１の間のみに介在した鉄等
の磁性体である第２磁性体４１とを備えている。他の構
成は実施の形態１と同様である。

【００６１】図８において、第１磁性体４０が第１永久
磁石７及び駆動コイル３の間に介在されているので、第
１永久磁石７によって発生する磁束は第１磁路２１及び
第１補正磁路４２の２つの磁路をそれぞれ矢印４３及び
矢印４４の向きに通っている。また、図９において、同
様に第２磁性体４１が第２永久磁石１１及び駆動コイル
３の間に介在されているので、第２永久磁石１１によっ
て発生する磁束は第２磁路２３及び第２補正磁路４５の
２つの磁路をそれぞれ矢印４６及び矢印４７の向きに通
っている。従って、実施の形態１と同様の原理により、
閉極状態が保持されている。

【００６２】開極動作も実施の形態１と同様の原理によ
り行われるが、駆動コイル３に通電することにより発生
する磁束の多くは、第１磁性体４０を含む第１駆動磁路
４８を矢印４９の向きに通り、第２磁性体４１を含む第
２駆動磁路５０を矢印５１の向きに通るので、駆動コイ
ル３が発生する磁束は、第１永久磁石７及び第２永久磁
石１１をほとんど通らず、第１永久磁石７及び第２永久
磁石１１に与える影響が小さい。同様に閉極動作の場合
も第１永久磁石７及び第２永久磁石１１に与える影響が
小さい。

【００６３】従って、第１永久磁石７及び第２永久磁石
１１が発生する磁束の向きと逆向きの磁束がこの第１永
久磁石７及び第２永久磁石１１に通って減磁され、第１
永久磁石７及び第２永久磁石１１の長期信頼性を確保す
ることができなくなることを防止することができる。

【００６４】なお、実施の形態２の開閉装置用電磁駆動
機構１の駆動コイル３及び第１永久磁石７の間に第１磁
性体４０を介在し、駆動コイル３及び第２永久磁石１１
の間に第２磁性体４１を介在しても、同様の効果を奏す
る。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、この発明
に係る開閉装置用電磁駆動機構は、可動接点を往復移動
させて前記可動接点を固定接点に接離させる開閉装置用
電磁駆動機構であって、前記可動接点に連結された可動
軸と、前記可動軸を囲むように設けられた環状の駆動コ
イルと、前記可動軸に向かって延設されているとともに
間に前記駆動コイルが介在した第１Ａ継鉄部及び第１Ｂ
継鉄部を有する第１継鉄と、前記第１継鉄に設けられた
第１永久磁石と、前記可動軸に向かって延設されている
とともに間に前記駆動コイルが介在した第２Ａ継鉄部及
び第２Ｂ継鉄部を有する第２継鉄と、前記第２継鉄に設
けられた第２永久磁石とを備え、前記可動軸、前記第１
継鉄及び前記第１永久磁石により、前記駆動コイルに鎖
交する第１磁路が形成され、前記第１磁路が存在する面
と異なる面上で前記駆動コイルに鎖交するとともに前記
可動軸において前記第１磁路の磁束の向きと逆向きの磁
束を有する第２磁路が形成されるように前記可動軸、前
記第２継鉄及び前記第２永久磁石が配設されており、前
記第１磁路及び前記第２磁路はそれぞれギャップを有
し、前記可動接点及び前記固定接点の接離に対応して、
前記第１磁路又は前記第２磁路の一方の磁路のギャップ
が他方の磁路のギャップより大きくなるようになってお
り、前記駆動コイルは、通電されることにより前記他方
の磁路の磁束を打ち消しつつ前記一方の磁路の磁束を増
加させる磁束を発生し、前記可動軸を移動させるように
なっているので、１つの前記駆動コイルにより前記可動
軸を往復移動させて開閉動作を行うことができ、コンパ
クトになるとともに安価に製作することができる。

【００６６】また、前記可動軸は、可動軸部と、前記可
動軸部の径方向の寸法が大きい可動鉄心部とからなり、
前記第１永久磁石は、前記第１Ａ継鉄部の端部に設けら
れるとともに前記可動鉄心部の側面と対向させて配置さ
れ、前記第１継鉄は、前記第１Ｂ継鉄部に前記可動鉄心
部の一端面に対向する第１対向面を有し、前記第２永久
磁石は、前記第２Ａ継鉄部の端部に設けられるとともに
前記可動鉄心部の側面と対向させて配置され、前記第２
継鉄は、前記第２Ｂ継鉄部に前記可動鉄心部の他端面に
対向する第２対向面を有しており、前記一端面及び前記
第１対向面の間又は前記他端面及び前記第２対向面の間
どちらか一方で前記一方の磁路のギャップを形成してい
るので、前記可動鉄心部が前記第１Ｂ継鉄部あるいは前
記第２Ｂ継鉄部に係止して移動範囲を決定することがで
きる。

【００６７】また、前記第１永久磁石は、互いに永久磁
石の同一極が前記可動軸を介して対向する第１永久磁石
対を構成し、前記第１永久磁石対の各前記第１永久磁石
が前記第１継鉄の各前記第１Ａ継鉄部に設けられ、前記
第２永久磁石は、互いに永久磁石の同一極が前記可動軸
を介して対向する第２永久磁石対を構成し、前記第２永
久磁石対の各前記第２永久磁石が前記第２継鉄の各前記
第２Ａ継鉄部に設けられているので、前記駆動コイルに
よる磁束を効率的に利用でき、前記可動鉄心部は両側か
ら偏りなく力を受けるので、傾かずに滑らかに往復移動
することができる。

【００６８】また、前記第１継鉄は、前記可動軸に固定
された第１Ｂ継鉄部を有する第１可動継鉄部と、前記第
１Ａ継鉄部及び前記第１可動継鉄部の端面に対向する第
１固定対向面を有する第１固定継鉄部とを有し、前記第
２継鉄は、前記可動軸に固定された第２Ｂ継鉄部を有す
る第２可動継鉄部と、前記第２Ａ継鉄部及び前記第２可
動継鉄部の端面に対向する第２固定対向面を有する第２
固定継鉄部とを有しており、前記第１可動継鉄部及び前
記第１固定対向面の間又は前記第２可動継鉄部及び前記
第２固定対向面の間のどちらか一方で前記一方の磁路の
ギャップを形成しているので、前記第１可動継鉄部及び
前記第２可動継鉄部がそれぞれ前記第１固定継鉄部及び
前記第２固定継鉄部に係止することにより前記可動軸の
移動範囲を決定できる。

【００６９】また、前記第１可動継鉄部の端面及び前記
第１固定対向面の各面積と、前記第２可動継鉄部の端面
及び前記第２固定対向面の各面積とがともに大きくなっ
ているので、開極状態及び閉極状態の保持の信頼性が高
くなる。

【００７０】また、前記第１永久磁石は、第１固定継鉄
部に内在し、前記第２永久磁石は、第２固定継鉄部に内
在しているので、前記第１磁路及び前記第２磁路の形成
が容易になり、また、前記可動軸に前記第１永久磁石及
び前記第２永久磁石が設けられている場合より前記可動
軸の移動による衝撃が小さく前記第１永久磁石及び前記
第２永久磁石の破損に対する信頼性が高くなる。

【００７１】また、前記駆動コイル及び前記第１永久磁
石の間に磁性体を介在させたので、前記第１永久磁石の
減磁を防止でき、前記第１永久磁石の長期信頼性を確保
できる。

【００７２】また、前記駆動コイル及び前記第２永久磁
石の間に磁性体を介在させたので、前記第２永久磁石の
減磁を防止でき、前記第２永久磁石の長期信頼性を確保
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る開閉装置用電
磁駆動機構の構成を示す斜視図である。

【図２】 図１の可動軸の軸線を含むｙｚ平面における
断面図である。

【図３】 図１の可動軸の軸線を含むｘｚ平面における
断面図である。

【図４】 この発明の実施の形態２に係る開閉装置用電
磁駆動機構の構成を示す斜視図である。

【図５】 図４の可動軸の軸線を含むｘｚ平面における
断面図である。

【図６】 図４の可動軸の軸線を含むｙｚ平面における
断面図である。

【図７】 第１可動端面及び第１固定対向面の面積を大
きくした第１継鉄と、第２可動端面及び第２固定対向面
の面積を大きくした第２継鉄とを開閉装置用電磁駆動機
構に適用した斜視図である

【図８】 図１の開閉装置用電磁駆動機構の駆動コイル
及び第１永久磁石の間に第１磁性体を介在させたとき
の、可動軸の軸線を含むｙｚ平面に沿った断面図であ
る。

【図９】 図１の開閉装置用電磁駆動機構の駆動コイル
及び第２永久磁石の間に第２磁性体を介在させたとき
の、可動軸の軸線を含むｘｚ平面に沿った断面図であ
る。

【図１０】 従来の開閉装置用電磁駆動機構の構成を示
す断面図である。

【符号の説明】

１ 開閉装置用電磁駆動機構、２ 可動軸、３ 駆動コ
イル、４ 第１Ａ継鉄部、５ 第１Ｂ継鉄部、５ａ 第
１対向面、６ 第１継鉄、７ 第１永久磁石、８ 第２
Ａ継鉄部、９ 第２Ｂ継鉄部、９ａ 第２対向面、１０
第２継鉄、１１ 第２永久磁石、１２ 可動軸部、１
３ 可動鉄心部、１３ａ 一端面、１３ｂ 他端面、２
１，３６ 第１磁路、２３，３８ 第２磁路、２４，３
９ ギャップ、３０ 第１可動継鉄部、３０ａ 第１可
動端面、３１ 第１固定継鉄部、３１ａ 第１固定対向
面、３２ 第２可動継鉄部、３２ａ 第２可動端面、３
３第２固定継鉄部、３３ａ 第２固定対向面、４０ 第
１磁性体（磁性体）、４１ 第２磁性体（磁性体）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 伸治 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 竹内 敏惠 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 小山 健一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 中川 隆文 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 山本 俊二 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5G028 AA08 DB08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動接点を往復移動させて前記可動接点
   を固定接点に接離させる開閉装置用電磁駆動機構であっ
   て、 前記可動接点に連結される可動軸と、 前記可動軸を囲むように設けられた環状の駆動コイル
   と、 前記可動軸に向かって延設されているとともに間に前記
   駆動コイルが介在した第１Ａ継鉄部及び第１Ｂ継鉄部を
   有する第１継鉄と、 前記第１継鉄に設けられた第１永久磁石と、 前記可動軸に向かって延設されているとともに間に前記
   駆動コイルが介在した第２Ａ継鉄部及び第２Ｂ継鉄部を
   有する第２継鉄と、 前記第２継鉄に設けられた第２永久磁石とを備え、 前記可動軸、前記第１継鉄及び前記第１永久磁石によ
   り、前記駆動コイルに鎖交する第１磁路が形成され、 前記第１磁路が存在する面と異なる面上で前記駆動コイ
   ルに鎖交するとともに前記可動軸において前記第１磁路
   の磁束の向きと逆向きの磁束を有する第２磁路が形成さ
   れるように前記可動軸、前記第２継鉄及び前記第２永久
   磁石が配設されており、 前記第１磁路及び前記第２磁路はそれぞれギャップを有
   し、前記可動接点及び前記固定接点の接離に対応して、
   前記第１磁路又は前記第２磁路の一方の磁路のギャップ
   が他方の磁路のギャップより大きくなるようになってお
   り、 前記駆動コイルは、通電されることにより前記他方の磁
   路の磁束を打ち消しつつ前記一方の磁路の磁束を増加さ
   せる磁束を発生し、前記可動軸を移動させるようになっ
   ていることを特徴とする開閉装置用電磁駆動機構。
2. 【請求項２】 前記可動軸は、可動軸部と、前記可動軸
   部の径方向の寸法が大きい可動鉄心部とからなり、 前記第１永久磁石は、前記第１Ａ継鉄部の端部に設けら
   れるとともに前記可動鉄心部の側面と対向させて配置さ
   れ、 前記第１継鉄は、前記第１Ｂ継鉄部に前記可動鉄心部の
   一端面に対向する第１対向面を有し、 前記第２永久磁石は、前記第２Ａ継鉄部の端部に設けら
   れるとともに前記可動鉄心部の側面と対向させて配置さ
   れ、 前記第２継鉄は、前記第２Ｂ継鉄部に前記可動鉄心部の
   他端面に対向する第２対向面を有しており、 前記一端面及び前記第１対向面の間又は前記他端面及び
   前記第２対向面の間どちらか一方で前記一方の磁路のギ
   ャップを形成していることを特徴とする請求項１に記載
   の開閉装置用電磁駆動機構。
3. 【請求項３】 前記第１永久磁石は、互いに前記第１永
   久磁石の同一極が前記可動軸を介して対向する第１永久
   磁石対を構成し、前記第１永久磁石対の各前記第１永久
   磁石が前記第１継鉄の各前記第１Ａ継鉄部に設けられ、 前記第２永久磁石は、互いに永久磁石の同一極が前記可
   動軸を介して対向する第２永久磁石対を構成し、前記第
   ２永久磁石対の各前記第２永久磁石が前記第２継鉄の各
   前記第２Ａ継鉄部に設けられていることを特徴とする請
   求項１又は請求項２に記載の開閉装置用電磁駆動機構。
4. 【請求項４】 前記第１継鉄は、前記可動軸に固定され
   た第１Ｂ継鉄部を有する第１可動継鉄部と、前記第１Ａ
   継鉄部及び前記第１可動継鉄部の端面に対向する第１固
   定対向面を有する第１固定継鉄部とを有し、 前記第２継鉄は、前記可動軸に固定された第２Ｂ継鉄部
   を有する第２可動継鉄部と、前記第２Ａ継鉄部及び前記
   第２可動継鉄部の端面に対向する第２固定対向面を有す
   る第２固定継鉄部とを有しており、 前記第１可動継鉄部及び前記第１固定対向面の間又は前
   記第２可動継鉄部及び前記第２固定対向面の間のどちら
   か一方で前記一方の磁路のギャップを形成していること
   を特徴とする請求項１に記載の開閉装置用電磁駆動機
   構。
5. 【請求項５】 前記第１可動継鉄部の端面及び前記第１
   固定対向面の各面積と、前記第２可動継鉄部の端面及び
   前記第２固定対向面の各面積とがともに拡大しているこ
   とを特徴とする請求項４に記載の開閉装置用電磁駆動機
   構。
6. 【請求項６】 前記第１永久磁石は、第１固定継鉄部に
   内在し、 前記第２永久磁石は、第２固定継鉄部に内在しているこ
   とを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の開閉装置
   用電磁駆動機構。
7. 【請求項７】 前記駆動コイル及び前記第１永久磁石の
   間に磁性体を介在させたことを特徴とする請求項１乃至
   請求項６の何れかに記載の開閉装置用電磁駆動機構。
8. 【請求項８】 前記駆動コイル及び前記第２永久磁石の
   間に磁性体を介在させたことを特徴とする請求項１乃至
   請求項７の何れかに記載の開閉装置用電磁駆動機構。