JP2002373932A - 基板保持機構及び基板処理装置 - Google Patents
基板保持機構及び基板処理装置Info
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Abstract
構及び基板処理装置において、処理が不均一になるのを
防止する。 【解決手段】 処理チャンバー1内に基板9を保持する
基板保持機構2は、面接触させて基板9を保持する基板
ホルダー21と、基板9の受け渡しの際に利用されピン
層通路24内に位置するリフトピン22とを備えてい
る。基板ホルダー21は、導体製のホルダー本体211
と、ホルダー本体211の前面を覆う誘電体製のカバー
部材212とからなり、処理チャンバー1内の空間に電
界を設定する電極に兼用される。ホルダー本体211の
前面とカバー部材212の前面との間の静電容量のう
ち、ピン挿通路24における単位面積当たりの静電容量
とそれ以外の部分における単位面積当たりの静電容量と
は同一である。
Description
ー内で基板に対して所定の処理を行う基板処理装置に関
するものであり、特に、処理チャンバー内の所定位置に
基板を保持する基板保持の技術に関するものである。
装置は、スパッタリング装置や化学蒸着(CVD)装置
等の成膜装置や、エッチング装置、表面酸化装置などと
して良く知られている。このような基板処理装置は、L
SI(大規模集積回路)等の電子デバイスやLCD(液
晶ディスプレイ)等の表示デバイス、ハードディスク等
の情報記録媒体の製造に盛んに使用されている。
雰囲気で基板を処理するため、処理チャンバー内に基板
を配置して処理する構成となっている。そして、処理チ
ャンバー内の所定位置に基板を保持するため、装置は、
基板保持機構を備えたものとなっている。基板保持機構
は、基板を安定して保持するため、及び、必要に応じて
熱の伝導伝達による基板の温度制御を行うため、基板に
面接触して保持する基板ホルダーを備えている。
ルダーは、処理チャンバー内に電界を設定するための電
極に兼用される場合が多い。例えば、気体放電によって
プラズマを形成し、プラズマの作用を利用して処理を行
う基板処理装置では、基板ホルダーを電極に兼用した
り、基板ホルダーに対向させてもう一方の電極を設けて
平行平板電極構造としたりすることが多い。また、スパ
ッタリング装置では、基板ホルダーと対向させてスパッ
タリングカソードが設けられるが、基板ホルダーは接地
されたり、又は、自己バイアス電圧発生用の高周波電圧
が印加されたりすることが多く、基板ホルダーカソード
に対してアノードとして作用することが多い。
特性の一つに、処理の均一性がある。処理の均一性は、
各基板毎の均一性、即ち再現性という観点もあるが、一
つの基板における均一性、即ち面内均一性という観点も
非常に重要である。ここで、上述したような基板ホルダ
ーが電極として兼用されている場合、基板ホルダーの基
板保持面における静電容量の分布の均一性が影響してく
る。具体的に説明すると、基板を静電吸着させたりする
目的から、基板保持面は誘電体であることが多い。この
場合、基板ホルダーは、導体製のホルダー本体と、ホル
ダー本体の前面(以下、本明細書において「前」とは基
板に近い側の意味である)を覆う誘電体製のカバー部材
とから成る構成とされる。
カバー部材が有する単位面積当たりの静電容量の分布
が、基板保持面の面内方向において不均一になると、そ
の不均一性が基板処理にも現れ易い。この理由は、静電
容量の不均一性により、基板に交差する電束密度の分布
が基板の面内で不均一になるからである。本願の発明
は、かかる課題を解決するためになされたものであり、
基板ホルダーが電極に兼用された基板保持機構及び基板
処理装置において、処理が不均一になるのが防止される
という技術的意義を有するものである。
め、本願の請求項1記載の発明は、処理チャンバー内で
基板に対して所定の処理を行う基板処理装置において、
処理チャンバー内の所定位置に基板を保持する基板保持
機構であって、基板保持面において基板に面接触した状
態で基板を保持する基板ホルダーと、基板ホルダーへの
基板の搭載及び基板ホルダーからの基板の取り外しの際
に先端が基板の裏面に接触するリフトピンと、リフトピ
ンを移動させて基板の受け渡しを行う駆動源とを備えて
おり、前記基板ホルダーは、基板を含む処理チャンバー
内の空間に電界を設定する電極に兼用されたものである
とともに、前記リフトピンが挿通されたピン挿通路を有
してピン挿通路は前記基板保持面に達しており、さら
に、前記基板ホルダーは、導体製のホルダー本体と、ホ
ルダー本体の前面を覆うよう設けられた誘電体製のカバ
ー部材とから構成されており、カバー部材の前面が前記
基板保持面であってホルダー本体の前面と平行となって
おり、前記ホルダー本体の前面と前記カバー部材の前面
との間の静電容量のうち、前記ピン挿通路の部分におけ
る単位面積当たりの静電容量と、前記ピン挿通路以外の
部分における単位面積当たりの静電容量とは同一である
という構成を有する。また、上記課題を解決するため、
請求項2記載の発明は、前記請求項1の構成において、
前記駆動源は、前記基板保持面に基板が保持された際に
は前記リフトピンの先端を前記ピン挿通路内の退避位置
に位置させて基板の裏面から所定距離離間した状態とす
るものであるとともに、前記リフトピンは、先端が前記
退避位置に位置した際に前記ホルダー本体に短絡される
短絡部を有しており、さらに、前記カバー部材の厚さを
d1、前記カバー部材の比誘電率をε1、前記退避位置
にある前記リフトピンの先端と基板の裏面との間隔をd
2、前記退避位置にある前記リフトピンの先端と基板の
裏面との間の空間の比誘電率をε2としたとき、 d1=ε1・d2/ε2 が成立しているという構成を有する。また、上記課題を
解決するため、請求項3記載の発明は、前記請求項1の
構成において、前記ピン挿通路は、前記ホルダー本体に
形成された部分である本体挿通路と、前記カバー部材に
形成された部分であるカバー挿通路とから成るものであ
り、カバー挿通路の断面積は本体挿通路よりも大きく、
且つ、前記リフトピンは、先端側に、断面積がカバー挿
通路よりも小さく本体挿通路よりも大きい先端ヘッド部
を有しており、この先端ヘッド部の後ろ側の縁が前記短
絡部になっているという構成を有する。また、上記課題
を解決するため、請求項4記載の発明は、内部で基板に
対して所定の処理が行われる処理チャンバーと、請求項
1、2又は3記載の基板保持機構とを備えている基板処
理装置であるという構成を有する。
下、実施形態)について説明する。図1は、本願発明の
実施形態の基板保持機構及びこの基板保持機構を備えた
実施形態の基板処理装置の正面断面概略図である。図1
に示す基板処理装置は、内部で基板9に対して所定の処
理が行われる処理チャンバー1と、処理チャンバー1内
の所定位置に基板9を保持する基板保持機構2とを備え
ている。処理チャンバー1は、気密な真空容器であっ
て、内部を排気する排気系11が設けられている。ま
た、処理チャンバー1内にプロセスガス(処理に用いる
ガス)を導入するガス導入系12が設けられている。
尚、処理チャンバー1は、不図示のゲートバルブを介し
て不図示のロードロックチャンバー又は不図示の搬送チ
ャンバー等が接続されている。
て基板9に面接触した状態で基板9を保持する基板ホル
ダー21と、基板ホルダー21への基板9の搭載及び基
板ホルダー21からの基板9の取り外しの際に先端が基
板9の裏面に接触するリフトピン22と、リフトピン2
2を移動させて基板9の搭載及び取り外しを行う駆動源
23とを備えている。
体211と、ホルダー本体211の前面を覆うよう設け
られた誘電体製のカバー部材212とから構成されてい
る。ホルダー本体211は、例えばステンレスやアルミ
ニウム製である。カバー部材212は、石英ガラス(S
iO2)又はアルミナ等で形成されている。カバー部材
212の前面が基板保持面20であり、ホルダー本体2
11の前面と平行となっている。従って、基板保持面2
0に保持された基板9はホルダー本体211の前面と平
行となる。尚、基板ホルダー21は、絶縁体213を介
して処理チャンバー1の底板部分に気密に取り付けられ
ている。
ピン挿通路24を有している。ピン挿通路24は、基板
保持面20に対して垂直な方向(以下、単に垂直方向)
に基板ホルダー21を貫通している。ピン挿通路24
は、基板ホルダー21の中心軸に対して均等な位置に複
数(3〜4つ程度)設けられている。各ピン挿通路24
に、リフトピン22が挿通されている。各リフトピン2
2は、基板保持面20に対して垂直な方向に長い姿勢で
ある。各リフトピン22はみな同じ長さであり、後端が
一つのベース板25に固定されている。ベース板25
は、基板保持面20と平行である。
いる。駆動源23は、ベース板25を直線移動させるこ
とで各リフトピン22を同時に垂直方向に直線移動させ
るようになっている。駆動源23は、サーボモータとボ
ールネジの組み合わせ、又は、エアシリンダ等である。
尚、ベース板25と処理チャンバー1との底板部分との
間にはベローズ26が設けられており、各リフトピン2
2の挿通部分から真空がリークしないようになってい
る。
板9の受け渡しについて、以下に説明する。まず、未処
理の基板9を受け取る際、駆動源23は、各リフトピン
22の先端が基板保持面20よりも所定距離上方に突出
する位置(以下、上限位置)に各リフトピン22を位置
させている。基板9は、搬送ロボットにより処理チャン
バー1内に搬入される。搬送ロボットは、アームの先端
部に基板9を載せて保持しながら搬送する。基板9は、
基板ホルダー21の上方で停止する。この際、基板9の
中心軸と基板ホルダー21の中心軸とは一致した状態と
される。
降させ、基板9を各リフトピン22に載せる。尚、搬送
ロボットのアームの先端部は、各リフトピン22に干渉
しない形状となっている。基板9が各リフトピン22に
載った後、搬送ロボットは、アームの先端部を引き抜
き、当初の姿勢に復帰する。そして、駆動源23は、各
リフトピン22を下降させ、各リフトピン22の先端が
基板保持面20よりも所定距離下方になる位置(以下、
下限位置)に各リフトピン22を位置させる。この下降
の過程で、基板9は基板保持面20に載置される。
合は、これとは逆の動作となる。即ち、駆動源23が各
リフトピン22を下限位置から上限位置に上昇させる。
この上昇の過程で、基板9は基板保持面20から離れ、
各リフトピン22の上に載る。各リフトピン22が上限
位置にある状態で、搬送ロボットのアームの先端部が基
板9の下側に進入し、その位置から上昇する。この上昇
の過程で基板9は各リフトピン22を離れてアームの先
端部の上に載る。搬送ロボットは、アームを駆動して次
に位置させるべき位置まで基板9を搬送する。
む処理チャンバー1内の空間に電界を設定する電極に兼
用されたものである。具体的に説明すると、本実施形態
の装置は、気体放電により形成されたプラズマの採用を
利用してエッチングを行う装置、即ちプラズマエッチン
グ装置となっている。基板ホルダー21に対向するよう
にしてもう一方の電極(以下、対向電極)3が設けられ
ており、気体放電は、基板ホルダー21と対向電極3と
の間で生ずるようになっている。対向電極3は、絶縁体
31を介して処理チャンバー1の上板部分に気密に取り
付けられている。
は、基板ホルダー21に接続されている。プラズマ形成
用電源4は、高周波電源となっており、不図示の整合器
を介して基板ホルダー21に接続されている。尚、対向
電極3側にプラズマ形成用電源4を接続する場合もあ
る。四フッ化炭素(CF4)と水素の混合ガスのような
エッチング作用のあるガスを含むプロセスガスをガス導
入系12によって導入しながら、プラズマ形成用電源4
を動作させると、高周波放電が生じてプラズマが形成さ
れる。プラズマ中ではフッ素ラジカルやフッ素イオンが
生成され、これらが基板9に達して基板9がエッチング
される。
2は、処理の均一性の向上を図る観点から、基板保持面
20とホルダー本体211の間の単位面積当たりの静電
容量の分布を均一にするための特別の構成を有してい
る。以下、この点について、図1及び図2を使用して説
明する。図2は、図1に示す基板保持機構2の要部を示
す正面断面概略図である。
11に形成された部分である本体挿通路241と、カバ
ー部材212に形成された部分であるカバー挿通路24
2とから成っている。図1及び図2に示すように、両者
は連通しているが、カバー挿通路242の断面積は本体
挿通路241よりも大きい。従って、カバー挿通路24
2と本体挿通路241との境界部分には段差が形成され
た状態となっている(以下、この段差を段差部と呼
ぶ)。
1と、ピン本体221の先端に固定した先端ヘッド22
2とから成っている。先端ヘッド222は、ピン本体2
21よりも太く、断面積が大きくなっている。先端ヘッ
ド222の断面積は、本体挿通路241の断面積よりも
少し大きく、カバー挿通路242の断面積よりも僅かに
小さい。従って、リフトピン22を下降させていくと、
先端ヘッド222が段差部に当接し、それ以上はリフト
ピン22が下降できないようになっている。前述した下
限位置は、このように先端ヘッド222が段差部に当接
する位置に設定されている。尚、先端ヘッド222はア
ルミ又はステンレス等の金属製である。従って、リフト
ピン22が下限位置にあるとき、先端ヘッド222はホ
ルダー本体211に短絡された状態となる。ピン本体2
21も殆どが金属製であるが、ベース板25に固定され
た後端部分は絶縁体より成っている。従って、リフトピ
ン22が下限位置にあるときでも、ベース板25はホル
ダー本体211から絶縁される。
交差するようにして電界を設定しながら処理する場合、
処理をより均一にするには、基板9の表面上での電束密
度を均一にすることが必要である。そして、基板9の表
面上での電束密度分布は、基板9の裏側の空間の静電容
量の分布によって影響を受ける。電束密度分布を均一に
するには、基板9の一方の縁から径方向に辿って他方の
縁に達するまでの間で、基板保持面20とホルダー本体
211との間の単位面積当たりの静電容量の分布が一定
であることが好ましい。カバー部材212自体において
一定した比誘電率が分布するようにすることは、均質な
材料でカバー部材212を形成すればよく、容易であ
る。問題は、カバー挿通路242の部分である。この部
分において比誘電率が不均一に分布し易い。
12の比誘電率をε1、カバー挿通路242内の空間の
比誘電率をε2、カバー部材212の厚さをd1、リフ
トピン22が下限位置にあるときの先端ヘッド222か
ら保持面までの距離をd2とする。カバー部材212の
単位面積当たりの静電容量をC1、カバー挿通路242
における単位面積当たりの静電容量をC2とすると、 C1=ε0ε1/d1 C2=ε0ε2/d2 である。カバー挿通路242内は空間であり、特に、本
実施形態では処理チャンバー1内であるので真空圧力で
ある。従って、ε2は1であるとして良い。従って、C
1=C2となるためには、 d1=ε1・d2/ε2…式(1) であれば良い。本実施形態では、上記式(1)が成立す
るよう、ε1、d1及びd2を選定している。一例を示
すと、カバー部材212は石英ガラスより成る場合、そ
の比誘電率は4.7である。この場合、d1=4.7m
m程度、d2=1.0mm程度とされる。これにより、
C1とC2はほぼ等しくなり、従って、基板保持面20
とホルダー本体211との間の静電容量はほぼ一定して
分布することになる。
222の表面)は、絶縁物で覆われることがある。具体
的には、先端面を樹脂製のプレートで覆ったり、絶縁物
の被膜を形成したりすることがある。これは、基板9と
の接触時に基板9の裏面を傷つけてしまうことを防止し
たり、処理後に基板9とリフトピン22との間に静電気
が生ずるのを防止したりする目的である。このようにリ
フトピン22の先端に絶縁物が設けられている場合、上
述したε2は、その絶縁物の被誘電率も含んだものとさ
れることが好ましい。
とは、基板9がシリコンウェーハである場合に特に好適
な構成となる。即ち、本実施形態のようなエッチング装
置では、基板ホルダー21の露出部分の表面もエッチン
グされ易い。ここで、カバー部材212がアルミナのよ
うな材料で形成されていると、エッチングされた際、基
板9とは異なる系統の材質よりなる微粒子が放出される
ことになる。この微粒子が基板9の表面に付着すると、
表面を汚損することになる。カバー部材212が石英ガ
ラス製であり、基板9がシリコンウェーハである場合、
基板9の汚損の問題は無く、エッチングされても問題は
無い。
め、カバー挿通路242と先端ヘッド222との間に
は、クリアランスがどうしても必要である。しかしなが
ら、このクリアランスが大きくなると、やはり静電容量
の分布が不均一になる問題がある。従って、クリアラン
スの幅(図2中にwで示す)は、0.5mm以下とする
ことが好ましい。尚、クリアランスの幅wが0.2mm
未満になると、リフトピン22の移動の直線性に対する
要求があまりにも厳しくなってしまうので、幅wは0.
2mm以上とすることが好ましい。
ー部材212は、基板9と同系統の材質よる成るもので
ホルダー本体211をカバーすることにより、エッチン
グ時に汚損物質が放出されないようにしたものである
が、カバー部材212は、他の目的で設けられることも
多い。例えば、基板9を基板ホルダー21に静電吸着す
る構成はしばしば採用される。この場合には、カバー部
材212内に吸着電極を設け、この吸着電極に直流電圧
を印加する。吸着電極は一対のものの場合(二極式)も
あり、一つのものの場合(単極式)もあり、多数のもの
の場合(多極式)もある。
制御する機構に兼用される場合もある。具体的には、基
板ホルダー21内に加熱源又は冷却源を設ける。加熱源
は、抵抗発熱式ヒータの場合が多く、冷却源は冷媒を流
通させる構造の場合が多い。この場合、基板保持面20
と基板9との間にガスを導入して熱交換効率を高めるこ
とも多い。基板9の裏面や基板保持面20はミクロ的に
は平坦ではなく、微小な凹凸がある。この凹凸によって
形成された隙間は真空圧力であるため、熱交換効率が悪
い。このため、ヘリウムのような熱伝達率の高いガスを
導入して熱交換効率を高める。
24内の空間の比誘電率ε2がカバー部材212の材質
の比誘電率ε1とは異なることを考慮し、比誘電率ε2
を有するピン層通路242内の空間の厚みd2をカバー
部材212の厚さd1に対して変更させることで単位面
積当たりの静電容量の均一に分布させていく技術思想で
ある。そのための手段として、リフトピン22とホルダ
ー本体211とが短絡する構成を採用している。
のではなく、他の多くの変形が可能である。例えば、リ
フトピン22をホルダー本体211と短絡させるには、
先端ヘッド222がホルダー本体211に接触する構成
の他、リフトピン22とホルダー本体211との間に板
バネ等で形成された可動接片を設けて短絡するようにし
ても良い。また、リフトピン22とベース板25を短絡
させ、伸縮性のある又はフレキシブルな導通部材でベー
ス板25とホルダー本体211とを短絡させても良い。
この場合、ベース板25と駆動源23との間に絶縁部材
を介在させる。
d2を変更するため、リフトピン22をホルダー本体2
11に短絡させることは必須条件ではなく、他の導電部
材によっても良い。例えば、リフトピン22は先端ヘッ
ド222が無い構成とし、先端ヘッド222と同様の寸
法形状の導電部材をピン層通路242の上側開口からロ
ボット等により落とし込むようにしても良い。上記説明
では、基板処理装置はプラズマエッチングを行うもので
あったが、その他にも、スパッタリングやプラズマCV
Dを行う装置に本願発明は適用することができる。この
ような装置においても、基板ホルダー21は電極に兼用
されることがあるからである。
の発明によれば、カバー部材が有する単位面積当たりの
静電容量が基板保持面の面内方向において均一になるの
で、基板に交差する電束密度の分布が基板の面内で均一
になる。この結果、処理の均一性も向上する。
板保持機構を備えた実施形態の基板処理装置の正面断面
概略図である。
概略図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 処理チャンバー内で基板に対して所定の
処理を行う基板処理装置において、処理チャンバー内の
所定位置に基板を保持する基板保持機構であって、 基板保持面において基板に面接触した状態で基板を保持
する基板ホルダーと、基板ホルダーへの基板の搭載及び
基板ホルダーからの基板の取り外しの際に先端が基板の
裏面に接触するリフトピンと、リフトピンを移動させて
基板の受け渡しを行う駆動源とを備えており、 前記基板ホルダーは、基板を含む処理チャンバー内の空
間に電界を設定する電極に兼用されたものであるととも
に、前記リフトピンが挿通されたピン挿通路を有してピ
ン挿通路は前記基板保持面に達しており、 さらに、前記基板ホルダーは、導体製のホルダー本体
と、ホルダー本体の前面を覆うよう設けられた誘電体製
のカバー部材とから構成されており、カバー部材の前面
が前記基板保持面であってホルダー本体の前面と平行と
なっており、 前記ホルダー本体の前面と前記カバー部材の前面との間
の静電容量のうち、前記ピン挿通路の部分における単位
面積当たりの静電容量と、前記ピン挿通路以外の部分に
おける単位面積当たりの静電容量とは同一であることを
特徴とする基板保持機構。 - 【請求項2】 前記駆動源は、前記基板保持面に基板が
保持された際には前記リフトピンの先端を前記ピン挿通
路内の退避位置に位置させて基板の裏面から所定距離離
間した状態とするものであるとともに、 前記リフトピンは、先端が前記退避位置に位置した際に
前記ホルダー本体に短絡される短絡部を有しており、 さらに、前記カバー部材の厚さをd1、前記カバー部材
の比誘電率をε1、前記退避位置にある前記リフトピン
の先端と基板の裏面との間隔をd2、前記退避位置にあ
る前記リフトピンの先端と基板の裏面との間の空間の比
誘電率をε2としたとき、 d1=ε1・d2/ε2 が成立していることを特徴とする請求項1記載の基板保
持機構。 - 【請求項3】 前記ピン挿通路は、前記ホルダー本体に
形成された部分である本体挿通路と、前記カバー部材に
形成された部分であるカバー挿通路とから成るものであ
り、カバー挿通路の断面積は本体挿通路よりも大きく、
且つ、前記リフトピンは、先端側に、断面積がカバー挿
通路よりも小さく本体挿通路よりも大きい先端ヘッド部
を有しており、この先端ヘッド部の後ろ側の縁が前記短
絡部になっていることを特徴とする請求項1記載の基板
保持機構。 - 【請求項4】 内部で基板に対して所定の処理が行われ
る処理チャンバーと、請求項1、2又は3記載の基板保
持機構とを備えていることを特徴とする基板処理装置。
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