JP2002350962A - カメラのフィルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フィルムパトローネからフィルムを給送オート
ローディングにおいて、オートローディング成功時の検
出認識が不十分である課題があった。 【解決手段】 フィルムを巻取りスプールに向けて送り
出すスプロケット９と、巻取りスプールに到達したフィ
ルムを巻き取るスプール軸２２と、スプロケット９によ
るフィルムの給送速度よりもスプール軸２２によるフィ
ルムの給送速度の方が高速であり、フィルムの移動量を
検出するパーフォレーションセンサ２９からの検出信号
と、少なくともスプール軸２２を駆動するモータの回転
量を検出するモータセンサ３０とからなり、送り出され
たフィルムがスプール軸２２に到達したか否かをパーフ
ォレーションセンサ２９から所定のタイミングで得た一
定のフィルム移動量に対し、モータセンサ３０で得たモ
ータ回転量からフィルムの給送速度を求め、給送速度が
同じになった時点でローディング成功と判定するカメラ
のフィルム給送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１３５フォーマッ
トフィルムを用いるカメラのフィルム給送装置に関し、
詳しくはカメラに装填されたフィルムパトローネの内部
に収納されたロール状フィルムを送り出し、送り出され
たフィルムの巻上を行うカメラのオートローディングに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルムが巻回され、そのフィル
ムのリーダー部がフィルム送出口から突出している１３
５フォーマットのフィルムパトローネを装填し、フィル
ムを巻取りスプールに向けて送出し、巻取りスプールに
到達したフィルムを巻き取るオートローディング機能を
有するカメラが実用化されている。

【０００３】このフィルムのオートローディング機能を
有するカメラにおいて、フィルムパトローネから送り出
されたフィルムが巻取りスプールに巻き取られないで、
オートローディング失敗が生じることがある。

【０００４】このオートローディングの失敗を解消した
カメラが特開平６−１２３９１２号公報に開示されてい
る。

【０００５】この公報に開示されているカメラは、フィ
ルムパトローネから巻取りスプールに向けて給送する際
のフィルム給送速度に対して、巻取りスプールに到達し
たフィルムを巻き取る速度を高速にするオートローディ
ングが用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平６−１２３
９１２号公報に開示されたカメラのオートローディング
は、送出されたフィルムが途中で詰まり巻取りスプール
に到達しない、また、送出されたフィルムが巻取りスプ
ールに巻き付かない等のローディング失敗を解消するも
ので、もし仮にローディングに失敗した際には、フィル
ムの使用状態に応じて、再ローディングの回数を制限す
るようにしている。

【０００７】しかしながら、フィルムパトローネからフ
ィルムを給送してオートローディングが成功した際の成
功検出に対して何ら開示されていなく、オートローディ
ング成功時の検出認識が不十分である課題があった。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑み、フィルムパト
ローネから送り出されたフィルムを巻き取りスプールに
巻き取られるオートローディング成功を検出し、速やか
に撮影動作を可能とするカメラのフィルム給送装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のカメラのフィル
ム給送装置は、フィルムを巻取りスプールに向けて送り
出す送出手段と、上記巻取りスプールに到達したフィル
ムを上記巻取りスプールによって巻き取る巻取手段と、
上記送出手段によるフィルムの給送速度よりも、上記巻
取手段によるフィルムの給送速度の方が高速であるカメ
ラのフィルム給送装置において、上記フィルムの移動量
を検出するフィルム移動量検出手段と、少なくとも上記
巻取手段を駆動するモータの回転量に応じて、パルス信
号を出力するモータ回転量検出手段と、送り出されたフ
ィルムがスプールに到達したか否かを判定する判定手段
と、を具備し、上記判定手段によって、フィルムがスプ
ールに到達していると判定された場合は、フィルムのオ
ートローディング成功とすることを特徴とした。

【００１０】また、本発明のカメラのフィルム給送装置
の上記判定手段は、上記フィルムの移動量検出手段から
所定のタイミングで得た一定のフィルム移動量に対す
る、上記モータ回転量検出手段から得たモータ回転量を
測定し、フィルムの給送速度を求めることを特徴とす
る。

【００１１】さらに、本発明のカメラのフィルム給送装
置の上記判定手段の判定基準は、送り出し動作中に、フ
ィルムの給送速度が上記巻取手段によるフィルムの給送
速度と同じになったか否かによって判定することを特徴
とした。

【００１２】本発明により、フィルムパトローネから巻
取りスプールに向けてフィルム送出手段で送り出され、
このフィルム送出手段よりも高速で巻取りスプールを駆
動させた巻取手段で巻き取られた際に、フィルムの移動
量または給送速度と、モータ回転量検出手段で検出した
回転量が一致したことを判定することにより、オートロ
ーディングの成功検出をより確実に検出可能となった。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
カメラのフィルム給送機能を示すブロック図で、図２は
本発明に係るカメラの内部構成を示す背面図である。

【００１４】図２に示すように、カメラ本体１の裏蓋
（図示せず）を開状態とすると、カメラ本体１の背面側
の内部には、図中右側に後述するフィルムパトローネ２
（図１参照）を収納するためのパトローネ室３が形成さ
れている。このフィルムパトローネ室３の内部の一方の
端部には、フォーク部材２５が回動自在に配設されてい
る。このフォーク部材２５は、フィルムパトローネ２の
フィルム巻き付け軸に嵌合する。

【００１５】上記パトローネ室３の近傍にはスプロケッ
ト９が設けられている。このスプロケット９は、上記パ
トローネ室３に装填されたフィルムパトローネ２の内部
から引き出されたフィルム（図示せず）を後述するスプ
ール室２４の側へと送出するもので、このスプロケット
９の図中上部には、フィルムパトローネ２に内装されて
いるフィルムのパーフォレーションに噛み合う爪部９ｂ
を有しており、上記フィルム２の送出手段（ローディン
グ手段）となる。

【００１６】なお、前記パトローネ室３のフォーク部材
２５と、上記スプロケット９は、後述するフィルム給送
機構の駆動源となるモーター２３（図１参照）の回転駆
動力により必要に応じて回転するように構成されてい
る。

【００１７】カメラ本体１の図中左側には、スプール室
２４が設けられ、このスプール室２４には、スプール軸
２２が配置されている。このスプール軸２２は、上記パ
トローネ室３に装填されたフィルムパトローネ２の内部
から引き出されたフィルムを巻取り巻き上げるための巻
取手段であり、後述するモータ２３が内蔵されている。

【００１８】上記パトローネ室３と上記スプール室２４
との問には、撮影用開口部８１が形成されており、この
撮影用開口部８１の上端縁部及び下端縁部の近傍には、
それぞれフィルムの走行路を形成するフィルムレール８
２ａ、８２ｂが形成されている。

【００１９】この上端縁部のフィルムレール８２ａ上
で、上記スプール室２４寄りの所定の位置には、フィル
ムのパーフォレーションを検出するパーフォレーション
センサー（Ｐセンサー）２９が配置されている。なお、
上端縁部のフィルムレール８２ａから、パトローネ室３
の側に向けて延ばした延長線上には、スプロケット９の
爪部９ｂが配置されている。

【００２０】さらに、カメラ本体１の背面側には、ファ
インダー接眼部６が配設されている。このファインダー
接眼部６は、後述する撮影レンズ５ａで取り込んだ被写
体を撮影者が確認するためのもので、従来の一般的な小
型カメラに採用されていると同様の構成からなってい
る。なお、カメラ本体１には、上述した以外の各種機能
が備えられているが、本発明とは直接関連しない要素で
あり、それらの詳細な説明も省略する。

【００２１】次に、本発明のカメラの内部構成につい
て、図１を用いて説明する。なお、本カメラのフィルム
給送装置に関する構成のみを図示し、これ以外の本発明
に関連しない構成については、説明は省略する。

【００２２】カメラ本体１に内蔵されている各種駆動機
能の駆動制御は、制御手段である制御回路２１によって
行われる。この制御回路２１は、所謂マイクロプロセッ
サーで、内部には、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマー
（計時手段）、カウンター（計数手段）、ＡＤコンバー
ター（アナログ信号をデジタル信号に変更する手段）等
から構成されている。この制御回路２１は、ＲＯＭに予
め設定記憶されている所定のプログラムに従って、カメ
ラ本体１の各種駆動制御機能を駆動制御するようになっ
ている。

【００２３】この制御回路２１には、上記スプール室２
４のスプール軸２２内に設けられたモーター２３の回転
方向や回転速度等を制御するフィルム給送回路３１と、
フィルムに設けられているパーフォレーションを検出す
るパーフォレーションセンサ（Ｐセンサ）２９からの検
出信号を電気的に処理するパーフォレーション検出回路
３３と、上記モータ２３の回転駆動を検出するモーター
センサ（Ｍセンサ）３０からの検出信号を電気的に処理
するモーター回転検出回路３４が接続されている。

【００２４】なお、上記モータ２３の回転駆動は、上記
スプール軸２２の回転駆動以外に、図示していない各種
歯車からなる回転駆動伝達歯車群によって、上記パトロ
ーネ室３のフォーク部材２５及びスプロケット９も回転
駆動するようになっている。

【００２５】さらに、上記制御回路２１には、スイッチ
入力回路３６を介して、各種スイッチが接続されてい
る。この各種スイッチとは、カメラ本体１に駆動電源の
供給をオン・オフする電源スイッチ３７、カメラ本体１
の裏蓋の開閉を検出するためのバックスイッチ（ＢＫＳ
Ｗ）３８、ニ段式スイッチからなるシャッターレリーズ
ボタン（図示せず）の一段目の操作でオン状態となるフ
ァーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）３９、上記シャ
ッターレリーズボタンの二段目の操作でオン状態となる
セカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）４０、フィルム
の使用中において強制的に巻き戻しの指示を行う途中巻
き戻しボタン（図示せず）のオン操作に連動するリワイ
ンドスイッチ（ＲＷＳＷ）４１等が接続されている。

【００２６】これら各種のスイッチ３７〜４１の操作状
態信号がスイッチ入力回路３６を介して制御回路２１へ
と出力される。

【００２７】さらに、上記制御回路２１には、電気的に
書き換え自在に形成された不揮発性のメモリーであるＥ
ＥＰＲＯＭ６２が接続されている。この、ＥＥＰＲＯＭ
６２は制御回路２１に対して通信ラインによって電気的
に接続されている。そして、この通信ラインを介して制
御回路２１からの所定のデータ等を記憶したり、制御回
路２１に向けて所定のデータ等を出力するようになって
いる。

【００２８】使用者が上記電源ＳＷ３７をオンさせる
と、図示していない電源から上記制御回路２１を始めと
するフィルム給送回路３１、パーフォレーション検出回
路３３、モータ回転検出回路３４、スイッチ入力回路３
６及び図示していない各種駆動制御回路などに駆動電源
が供給されると共に、上記電源ＳＷ３７のオン情報は、
上記スイッチ入力回路３６を介して上記制御回路２１に
供給される。この電源ＳＷ３７のオン情報により、上記
制御回路２１は、使用者がカメラ本体１で撮影動作を行
うと判定して、撮影レンズ５ａを内蔵した撮影レンズ鏡
筒５を沈胴状態から所定の撮影状態まで移動させるため
に図示していない撮影レンズ鏡筒駆動回路と駆動機構を
駆動制御する。

【００２９】上記ＢＫＳＷ３８は、使用者がカメラ本体
１の裏蓋を開いて、上記パトローネ室３の内部にフィル
ムパトローネ２を装填した後、上記裏蓋を開状態から閉
状態へと変位させることにより、オンからオフに変化す
る。このＢＫＳＷ３８のオンからオフへの変化を上記ス
イッチ入力回路３６を介して受信した制御回路２１は、
フィルムの一連の初期送出し動作を実行するようになっ
ている。

【００３０】上記１ＲＳＷ３９は、シャッターレリーズ
ボタンの一段目のオン操作に連動してオンされると、こ
の１ＲＳＷ３９のオン情報は、上記スイッチ入力回路３
６を介して、制御回路２１に供給される。上記制御回路
２１は、１ＲＳＷ３９のオン情報の基で、所定の撮影準
備動作を実行するようになっている。この撮影準備動作
とは、例えば、所定の測距回路及び測光回路（いずれも
図示せず）等を用いた被写体測距計測動作及び測光動作
等である。この測距と測光の結果得られたデータは、上
記１ＲＳＷ３９のオン信号が継続して出力している間、
すなわち、レリーズボタンの−段目の操作がなされてい
る問は、保持されるようになっている。

【００３１】上記２ＲＳＷ４０は、シャッターレリーズ
ボタンの二段目のオン操作に連動してオンされると、こ
の２ＲＳＷ４０のオン情報は、上記スイッチ入力回路３
６を介して、制御回路２１に供給される。上記制御回路
２１は、上記２ＲＳＷ４０のオン情報の基で、上述の１
ＲＳＷ３９のオン時に実行された撮影準備動作で取得さ
れた各データに基いて、撮影レンズ鏡筒５を繰り出し移
動させて焦点調節すると共に、絞り機構・シャッター機
構（図示せず）等を制御して、フィルムに対して被写体
を露光させる動作を行い、かつ、撮影レンズ鏡筒５を所
定の位置に復帰させる。さらに、撮影露光されたフィル
ムのフレームを上記フィルム給送回路３１を介して、モ
ータ２３を駆動制御して、撮影露光済の１フレーム分巻
上動作を実行し、次ぎの撮影動作に待機するようになっ
ている。

【００３２】上記ＲＷＳＷ４１は、強制的にフィルムの
巻き戻しの指示を行う途中巻き戻しボタンのオン操作に
連動するスイッチである。このＲＷＳＷ４１のオン情報
は、上記スイッチ入力回路３６を介して上記制御回路２
１に供給されると、上記制御回路２１は、上記フィルム
給送回路３１を介してモータ２３を駆動制御して、フィ
ルムの巻き戻し動作を行う。

【００３３】上記ＥＥＰＲＯＭ６２は、上記制御回路２
１からの所定のデータ等を記憶したり、上記制御回路２
１に対して所定のデータ等を出力するようになってい
る。

【００３４】次に、カメラ本体１のフィルム給送装置
は、上記パトローネ室３内に装填されたフィルムパトロ
ーネ２の内部から引き出されたフィルムを巻取り巻き上
げるためのスプール軸２２と、このスプール軸２２内に
配置されたモーター２３と、スプール軸２２の外周部に
巻き取られたフィルムを収納するためのスプール室２４
とからなるフィルム巻き取りまたは巻き上げ手段と、上
記フィルムパトローネ２を装填するためのパトローネ室
３と、上記フィルムパトローネ２の巻取軸を所定の方向
に回動させるフォーク部材２５とからなるフィルム巻き
戻し手段と、上記フィルムパトローネ２から引き出され
たフィルムのパーフォレーションに係合し、当該フィル
ムを送出すための複数の爪部９ｂを外周面上に備えたス
プロケット９と、フィルムのパーフォレーションを検出
するＰセンサ２９とからなるフィルム給送手段と、上記
モータ２３の回転を検出するＭセンサ３０等によって構
成される。

【００３５】上記Ｐセンサ２９は、フォトリフレクタ等
からなる反射型の光センサーで、このＰセンサ２９の出
力は、パーフォレーション検出回路３３を介して制御回
路２１へ伝達されるようになっている。そして、制御回
路２１はこれを受けることによって、フィルムの給送情
報を取得する。

【００３６】また、Ｍセンサ３０は、フォトインタラプ
タ等からなる対向型の光センサであり、このＭセンサ３
０の出力は、モーター回転検出回路３４を介して制御回
路２１へと伝達されるようになっている。これを受けて
制御回路２１は、モータ２３の回転速度や回転量等の様
々なデータや情報を取得する。

【００３７】なお、本実施形態のカメラ本体１における
フィルム給送装置においては、スプール軸２２によって
フィルムを巻き取る際の給送速度は、スプロケット９に
よってフィルムを送出す際の給送速度よりも高速となる
よう設定されている。

【００３８】つまり、カメラ１のパトローネ室３に装填
されたフィルムパトローネの内部に収納されているフィ
ルムは、まず、スプロケット９の爪９ｂとパーフォレー
ションを嵌合させてスプロケット９の回転駆動によりス
プール室２４に向けて送出される。そして、当該フィル
ムがスプール室２４の内部に到達し、同フィルムがスプ
ール軸２２の外周面に巻き付くと、そのスプール軸２２
に巻き付いた時点以降は、フィルムはスプール軸２２に
よって巻き取られるようになっている。

【００３９】上述したフィルム給送装置において、スプ
ロケット９によるフィルム送り出し時と、スプール軸２
２によるフィルム巻取り時のＰセンサ２９とＭセンサ３
０の出力信号の関係を図８と図９を用いて説明する。図
８は、上記フィルムパトローネ２から引き出されたフィ
ルムが上記スプロケット９で上記スプール室へと送り出
している際の上記Ｐセンサ２９とＭセンサ３０の出力信
号を示し、図９は、上記スプール軸２２に上記フィルム
が巻回されて巻き上げる際のＰセンサ２９とＭセンサ３
０の出力信号を示している。

【００４０】つまり、図８に示すように、上記スプロケ
ット９でフィルムを送り出している際のＰセンサー２９
で検出したフィルムのパーフォレーション１個分のフィ
ルム長Ｌに対して、モータ２３の回転量を表すＭセンサ
３０の出力パルス数ｍが検出される。

【００４１】一方、図９に示すように、フィルムがスプ
ール軸２２に巻き取られると、フィルムのパーフォレー
ション１個分のフィルム長Ｌに対して、モータ２３の回
転量を表すＭセンサ３０の出力パルス数ｎが検出され
る。

【００４２】つまり、スプロケット９によるフィルムの
給送速度よりもスプール軸２２による巻き取り際のフィ
ルム給送速度を高速にしてＭセンサ３０の検出するフィ
ルムのパーフォレーション１個分のフィルム長Ｌ当たり
のパルス数はｍ＞ｎとなるように設定されている。

【００４３】このような構成のカメラのフィルム給送装
置の動作について図３乃至図７のフローチャートを用い
て説明する。

【００４４】図３は、カメラ本体１の基本的な動作を示
すフローチャートである。カメラ本体１に電池が装填さ
れ、使用者によって電源ＳＷ３７がオン操作されると、
これを受けた制御回路２１は、内部ＲＯＭに予め記憶さ
れているプログラムが実行され図３のフローチャートに
おけるスタートが開始される。このカメラ本体１の制御
回路２１のＲＯＭに記憶されたプログラムが開始される
と、まず、ステップＳｌにおいて、ＥＥＰＲＯＭ６２か
らの所定のデータを読み込み、これを内部ＲＡＭに展開
する処理を行う。ここで、ＥＥＰＲＯＭ６２から読み込
まれるデータは、例えば、（１）フィルムの巻き戻し動
作の実行を指示するフラグ（ＲＥＷＩＮＤＦ）、（２）
フィルムの巻き戻し動作が終了したことを示すフラグ
（ＲＥＷＩＮＤＥＦ）、（３）フィルムの給送動作(フ
ィルムローディング処理)の実行を指示するフラグ（Ｌ
ＯＡＤＦ）、（４）フィルムの給送動作が失敗した際に
フィルムの給送動作を再試行指示するフラグ（ＬＯＡＤ
ＲＴＦ）、（５）フィルムの給送動作が完全に失敗した
ことを示すフラグ（ＬＯＡＤＥＲＦ）、及び（６）フィ
ルムの１フレーム分の巻上動作を指示するフラグ（ＷＩ
ＮＤＦ）等のデータである。

【００４５】次に、ステップＳ２において制御回路２１
は、上記ステップＳ１でＥＥＰＲＯＭ６２から読み込ん
だデータから上記フィルム巻き戻し指示フラグ（ＲＥＷ
ＩＮＤＦ）を確認する。ここで、フィルム巻き戻し動作
指示フラグがフィルム巻き戻し動作を行わないＲＥＷＩ
ＮＤＦ＝０である場合には、ステップＳ７の処理に進
む。また、フィルム巻き戻し動作指示フラグがフィルム
巻き戻しを行うＲＥＷＩＮＤＦ＝１である場合には、次
のステップＳ３の処理に進む。

【００４６】上記ステップＳ２で、フィルム巻き戻し動
作を行うと判定されると、ステップＳ３において制御回
路２１は、上記フィルム給送回路３１を介して、前記モ
ータ２３を逆転駆動させると共に、そのモータ２３の逆
転駆動により、上記スプロケット９と上記パトローネ室
３のフォーク部材２５をフィルム巻き戻し方向に駆動さ
せて、上記スプール軸２２に巻き上げられていたフィル
ムの巻き戻しを実行する。

【００４７】このステップＳ３のフィルム巻き戻しが終
了すると、ステップＳ４において制御回路２１は、上記
フィルム巻き戻し動作指示フラグ（ＲＥＷＩＮＤＦ）を
初期化(クリア)し、ステップＳ５で制御回路２１は、フ
ィルム巻き戻し終了フラグ（ＲＥＷＩＮＤＥＦ）の設定
（セット）を行う。このステップＳ５のフィルム巻き戻
し終了フラグをＲＥＷＩＮＤＥＦ＝１に設定終了する
と、ステップＳ６で制御回路２１は、上記ステップＳ４
とＳ５で設定された各フラグの設定データをＥＥＰＲＯ
Ｍ６２に記憶させ、ステップＳ７以降の処理に進む。

【００４８】ステップＳ７において制御回路２１は、上
記ステップＳ１でＥＥＰＲＯＭ６２から読み込んだデー
タの内、フィルム給送動作指示フラグ（ＬＯＡＤＦ）の
確認を行う。ここで、フィルム給送動作を行わないフラ
グＬＯＡＤＦ＝０であることが確認された場合には、ス
テップＳ１２以降の処理に進む。また、フィルム給送動
作を行うフラグＬＯＡＤＦ＝１であることが確認される
と、ステップＳ８において制御回路２１は、フィルムの
給送動作（フィルムローディング処理）を行う。このフ
ィルムローディング処理についての詳細は後述する。

【００４９】上記ステップＳ８のフィルムローディング
処理が終了すると、ステップＳ９で制御回路２１は、フ
ィルム給送動作指示フラグ（ＬＯＡＤＦ）を初期化（ク
リア）し、ステップＳ１０において制御回路２１は、フ
ィルム巻き戻し動作フラグ（ＲＥＷＩＮＤＥＦ）を初期
化（クリア）する。

【００５０】このステップＳ１０のフィルム巻き戻し動
作終了フラグの初期化ＲＥＷＩＮＤＥＦ＝０が終了する
と、ステップＳ１１において制御回路２１は、上記ステ
ップＳ９とＳ１０で設定された各フラグの設定データを
ＥＥＰＲＯＭ６２に記憶させる。

【００５１】上記ステップＳ１１のＥＥＰＲＯＭ６２へ
の各フラグの設定データの記憶が終了すると、ステップ
Ｓ１２で制御回路２１は、フィルムの１フレーム分の巻
き上げ動作を指示するフラグ（ＷＩＮＤＦ）の確認を行
う。このステップＳ１２で、１フレーム分巻き上げを行
わないフラグＷＩＮＤＦ＝０であると判定されると、ス
テップＳ１８以降が実行され、１フレーム分の巻き上げ
を行うフラグＷＩＮＤＦ＝１であると判定されると、ス
テップＳ１３以降が実行される。

【００５２】上記ステップＳ１２で１フレーム分巻き上
げを行うフラグＷＩＮＤＦ＝１と判定されると、ステッ
プＳ１３で制御回路２１は、上記フィルム給送回路３１
を介して、上記モータ２３を回転駆動させて、上記スプ
ール軸２２にフィルムの１フレーム分巻き上げる処理を
実行する。このフィルム巻上処理は、上記レリーズスイ
ッチの２ＲＳＷ４０がオンされて、撮影レンズ鏡筒５に
内蔵されている図示していない絞り機能やシャッタ機能
を駆動させて、被写体像をフィルムに露光させた後、前
記モータ２３の回転駆動により上記スプール軸２２にフ
ィルムを巻き上げて、その露光済のフレームを移動さ
せ、次の未撮影露光フレームをカメラ本体１の内部にお
ける所定の位置に設定するための処理である。

【００５３】なお、このステップＳ１３のフィルム巻き
上げ処理の際に、フィルムの終端部(以下、フィルムエ
ンドという)に達した場合の制御回路２１は、フィルム
エンドになった旨を示すフラグ（ＦＬＭＥＤＦ）を設定
(セット)する。

【００５４】上記ステップＳ１３のフィルム巻き上げ処
理動作が終了すると、ステップＳ１４で制御回路２１
は、フィルム巻き上げフラグＷＩＮＤＦを初期化(クリ
ア)し、次に、ステップＳ１５で制御回路２１は、フィ
ルムエンドフラグＦＬＭＥＤＦが設定されているか否か
判定する。

【００５５】上記ステップＳ１５で、フィルムエンドに
達していないフィルムエンドフラグがＦＬＭＥＤＦ＝０
であるとステップＳ１７以降が実行され、フィルムエン
ドに達しているフィルムエンドフラグがＦＬＭＥＤＦ＝
１であると、ステップＳ１６で制御回路２１は、フィル
ム巻き戻し動作指示フラグ（ＲＥＷＩＮＤＦ）を設定
（セット）する。

【００５６】ステップＳ１６のフィルム巻き戻し動作指
示フラグの設定（ＲＥＷＩＮＤＦ＝１）が終了すると、
ステップＳ１７で制御回路２１は、上記ステップＳ１６
で設定したフラグ等の設定データをＥＥＰＲＯＭ６２に
記憶させて、その後、ステップＳ１８（図４参照）の処
理に進む。

【００５７】ステップＳ１８において制御回路２１は、
フィルム巻き戻し動作指示フラグ（ＲＥＷＩＮＤＦ）の
確認を行う。ここで、フィルム巻き戻し動作指示フラグ
ＲＥＷＩＮＤＦ＝１である場合には、ステップＳ１の処
理に戻り、ステップＳ２において制御回路２１は、フィ
ルム巻き戻し動作指示フラグ（ＲＥＷＩＮＤＦ＝１）の
確認を行い、次ぎのステップＳ３において、フィルム巻
き戻し処理を実行する。

【００５８】また、ステップＳ１８で、フィルム巻き戻
し動作指示フラグ（ＲＥＷＩＮＤＦ）がフィルム巻き戻
し動作を行わないＲＥＷＩＮＤＦ＝０である場合には、
次のステップＳ１９において制御回路２１は、スイッチ
入力回路３６を介して入力される裏蓋スイッチのＢＫＳ
Ｗ３８の状態を確認する。ここで、ＢＫＳＷ３８の出力
信号がオン信号からオフ信号へと(ＯＮ→ＯＦＦ)変化し
たことを制御回路２１が確認すると、フィルムパトロー
ネ２が使用者によってパトローネ室３の内部に装填され
た後、同使用者によって裏蓋が閉状態にされたものと判
断されて、ステップＳ２０において制御回路２１は、フ
ィルム給送フラグＬＯＡＤＦの設定（セット）を行い、
続いて次ぎのステップＳ２３で制御回路２１は、フィル
ム給送フラグＬＯＡＤＦ＝１をＥＥＰＲＯＭ６２に記憶
させた後、ステップＳ１に戻り、以降の処理を繰り返
す。

【００５９】一方、ステップＳ１９において制御回路２
１による裏蓋スイッチのＢＫＳＷ３８の出力信号に変化
無しと判定されると、ステップＳ２２において制御回路
２１は、スイッチ入力回路３６を介して入力されるＲＷ
ＳＷ４１の状態を確認する。ここで、ＲＷＳＷ４１の出
力信号がオフ信号からオン信号へと（ＯＦＦ→ＯＮ）変
換したと判定されると、フィルムの最終フレームまでの
撮影露光を行う以前のフィルムの途中で強制的に巻き戻
し動作をさせるための操作が使用者によって行われたと
判定される。このステップＳ２３で制御回路２１は、フ
ィルム巻き戻し動作指示フラグ（ＲＥＷＩＮＤＦ）の設
定（セット）を行い、次のステップＳ２４で制御回路２
１は、上記ステップＳ２３で設定したフィルム巻き戻し
動作指示フラグＲＥＷＩＮＤＦ＝１をＥＥＰＲＯＭ６２
に記憶させた後、ステップＳ１の処理に戻り、以降の処
理を繰り返す。

【００６０】一方、上述のステップＳ２２において制御
回路２１は、巻き戻しスイッチＲＷＳＷ４１の出力信号
に変化無しと判定されると、ステップＳ２５において制
御回路２１は、スイッチ入力回路３６を介して入力され
る電源ＳＷ３７の状態を確認する。ここで、電源ＳＷ３
７の出力信号がオフ（ＯＦＦ）信号であることを制御回
路２１が判定すると、使用者は撮影が終了したものと判
断し、ステップＳ２６において制御回路２１は、上記撮
影レンズ鏡筒５をカメラ本体１の所定の内部位置に収納
させるための沈胴動作を行う。この撮影レンズ鏡筒５の
沈胴動作は、カメラ本体１の不使用時等に携帯するのに
便利な形態とするためのものである。この沈胴動作の構
成などについては、本発明に直接関係しない部分であ
り、その説明は省略する。このステップＳ２６の沈動動
作が終了すると、消費電流を抑えるために制御回路２１
は、停止状態に設定される(ストップ)。

【００６１】一方、上述のステップＳ２５において制御
回路２１による電源ＳＷ３７の出力信号の判定の結果、
電源ＳＷ３７の出力信号がオン信号であることが確認さ
れると、ステップＳ２７で制御回路２１は、フィルム巻
き戻し終了フラグ（ＲＥＷＩＮＤＥＦ）の確認を行う。
ここで、フィルム巻き戻し動作が終了したフラグＲＥＷ
ＩＮＤＥＦ＝１であることが確認された場合には、既に
フィルムの巻き戻し動作が終了していることを示すこと
になるので、以降の撮影動作に関する処理は実行しな
い。したがって、上述のステップＳ１９の処理に戻り、
以降の処理を繰り返す。

【００６２】上述のステップＳ２７において、フィルム
巻き戻し動作終了フラグＲＥＷＩＮＤＥＦ＝０であるこ
とが確認された場合には、ステップＳ２８において制御
回路２１は、撮影レンズ鏡筒５が撮影準備状態にあるか
否かの確認を行う。この撮影準備状態の確認は、図示し
ていない撮影レンズ鏡筒５の位置検出手段より、カメラ
本体１の内部から撮影レンズ鏡筒５が繰り出されて、撮
影可能な所定の位置に配置されているかの確認である。
ここで、制御回路２１によって撮影レンズ鏡筒５が繰り
出されている状態（レンズ繰り出し済み状態）にあると
判断された場合には、ステップＳ３０以降が実行され、
撮影レンズ鏡筒５が繰り出し済でないと判定されると、
ステップＳ２９において制御回路２１は、撮影レンズ鏡
筒５の繰り出し駆動手段を駆動制御して、撮影レンズ鏡
筒５を撮影動作を実行し得る撮影準備状態となるように
所定位置に移動させる。

【００６３】上記ステップＳ２８で、撮影レンズ鏡筒５
がレンズ繰り出し済と判定され、または上記ステップＳ
２９で撮影レンズ鏡筒５が所定の位置に繰り出された
後、ステップＳ３０において制御回路２１は、スイッチ
入力回路３６を介して１ＲＳＷ３９の入力信号を確認す
る。ここで、１ＲＳＷ３９の出力信号がオフ信号からオ
ン信号へと（ＯＦＦ→ＯＮ）変化したことが制御回路２
１により確認されると、使用者がカメラ本体１のシャッ
ターレリーズボタンの第−段目の操作を行って撮影準備
操作を行ったものと判断して、次のステップＳ３１にお
いて制御回路２１は、図示していない測距手段を駆動制
御して被写体までの距離を測定し、その測距結果に基い
て、撮影レンズ鏡筒５の繰り出し量を算出する。このス
テップＳ３１の測距動作が終了すると、ステップＳ３２
において制御回路２１は、図示していない測光手段を駆
動制御して被写体輝度を測定し、その測光結果を基にシ
ャッター速度や絞り値等を算出する。

【００６４】上記ステップＳ３０で１ＲＳＷ３９がオン
されていないと判定されると、上記ステップＳ１９に戻
り、処理を繰り返す。

【００６５】上記ステップＳ３２の測光処理が終了する
と、図５のステップＳ３３において制御回路２１は、ス
イッチ入力回路３６を介して２ＲＳＷ４０の状態を確認
する。ここで、２ＲＳＷ４０の出力信号がオン信号であ
ると確認されると、使用者が実際の撮影動作を実行すべ
くカメラ本体１のシャッターレリーズボタンの第二段目
の操作を行ったものと判断し、次のステップＳ３５以降
の処理に進む。また、２ＲＳＷ４０の出力信号がオフ信
号のままである場合には、ステップＳ３４において制御
回路２１は、スイッチ入力回路３６を介して入力される
１ＲＳＷ３９の状態を再度確認する。ここで、１ＲＳＷ
３９の出力信号がオン状態のまま継続している場合に
は、上述のステップＳ３３の処理に戻り、以降の処理を
繰り返す。また、１ＲＳＷ３９の出力信号がオフ信号で
あると確認すると、使用者によるシャッターレリーズボ
タンの操作が解除されたものと判断し、上記ステップＳ
１９の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

【００６６】上記ステップＳ３３において、制御回路２
１が２ＲＳＷ４０のオン信号を確認すると、ステップＳ
３５において制御回路２１は、上記ステップＳ３１の測
距で計測演算された被写体距離値の基で、上記撮影レン
ズ鏡筒５の撮影レンズ５ａを構成する複数のレンズの
内、焦点調節用のレンズ（以下、焦点レンズという）を
図示していない焦点調節駆動手段を駆動制御して、焦点
調整の為の撮影レンズの繰り出し処理を行う。

【００６７】上記ステップＳ３５の焦点レンズの繰り出
し処理が終了すると、ステップＳ３６において制御回路
２１は、フィルムの１フレーム巻き上げフラグ（ＷＩＮ
ＤＦ）の設定（セット）を行い、次のステップＳ３７に
おいて制御回路２１は、上記ステップＳ３６で設定した
フィルムの１フレーム巻き上げフラグＷＩＮＤＦ＝１の
設定をＥＥＰＲＯＭ６２に記憶させる。

【００６８】上記ステップＳ３７のＥＥＰＲＯＭ６２へ
のフィルムの１フレーム巻き上げフラグＷＩＮＤＦ＝１
の記憶が終了すると、ステップＳ３８において制御回路
２１は、上記ステップＳ３２で測光処理された被写体測
光値の基で、図示していないシャッター機構や絞り機構
等を駆動させて、カメラ本体１の所定位置に配置されて
いるフィルムのフレームに被写体露光処理を実行する。

【００６９】上記ステップＳ３８の露光処理が終了する
と、ステップＳ３９において制御回路２１は、焦点レン
ズを繰込ませて、所定の初期位置へと移動させ、次にス
テップＳ４０において制御回路２１は、フィルムを露光
済のフレームを巻き上げる為に、上記フィルム給送回路
３１を介して、モータ２３を回転駆動させて、１フレー
ム分のフィルム巻上処理を行う。このフィルム巻上処理
が完了すると、ステップＳ４１において制御回路２１
は、フィルムの１フレーム巻き上げフラグ（ＷＩＮＤ
Ｆ）を初期化（クリア）した後、ステップＳ４２の処理
に進む。

【００７０】ステップＳ４２において制御回路２１は、
内部ＲＡＭを参照して、フィルムエンドフラグＦＬＭＥ
ＤＦの状態を確認する。このフィルムエンドフラグ（Ｆ
ＬＭＥＤＦ）は、上述のステップＳ４０のフィルム巻上
処理において、フィルムの巻き上げ動作中にフィルムエ
ンドの検出がなされた場合にフィルムエンドフラグ（Ｆ
ＬＭＥＤＦ）が設定（セット）され、一方、フィルムが
正常に１フレーム分の巻上処理が完了した場合には、フ
ィルムエンドフラグ（ＦＬＭＥＤＦ）初期化（クリア）
される。

【００７１】上記ステップＳ４２で、フィルムエンドに
達していないフィルムエンドフラグがＦＬＭＥＤＦ＝０
であるとステップＳ４４以降が実行され、フィルムエン
ドに達しているフィルムエンドフラグがＦＬＭＥＤＦ＝
１であると、ステップＳ４３で制御回路２１は、フィル
ム巻き戻し処理を実行させるために、フィルム巻き戻
し、動作指示フラグ（ＲＥＷＩＮＤＦ）を設定（セッ
ト）する。

【００７２】上記ステップＳ４２で、フィルムエンドフ
ラグＦＬＭＥＤＦ＝０と判定されたり、または上記ステ
ップＳ４３でフィルム巻き戻し動作指示フラグがＲＥＷ
ＩＮＤＦ＝１に設定されると、ステップＳ４４において
制御回路２１は、上記ステップＳ４２のフィルムエンド
フラグＦＬＭＥＤＦ＝０、またはステップＳ４３のフィ
ルム巻き戻し動作指示フラグＲＥＷＩＮＤＦ＝１をＥＥ
ＰＲＯＭ６２に記憶させる。

【００７３】上記ステップＳ４４のＥＥＰＲＯＭ６２へ
の記憶処理が終了すると、ステップＳ４５において制御
回路２１は、内部ＲＡＭを参照してフィルム巻き戻し動
作指示フラグ（ＲＥＷＩＮＤＦ）の状態確認を行う。こ
こで、フィルム巻き戻し動作指示フラグＲＥＷＩＮＤＦ
＝１であると、ステップＳ１の処理に戻り、以降の処理
を繰り返す。

【００７４】また、上記ステップＳ４５で、フィルム巻
き戻し動作指示フラグＲＥＷＩＮＤＦ＝０であることが
確認されると、上記ステップＳ１９に戻り、以降の処理
を繰り返す。

【００７５】次に、上記ステップＳ８のフィルムローデ
ィング動作の第一の実施形態の詳細について、図６を用
いて説明する。このフィルムローディング動作は、図４
のステップＳ１９において、カメラ本体１の裏蓋状態検
出スイッチのＢＫＳＷ３８がオン信号からオフ信号へ
（ＯＮ→ＯＦＦ）変化検出された場合、すなわち、使用
者によってフィルムパトローネ２がカメラ本体１のパト
ローネ室３に装填され、裏蓋が閉状態とされたものと判
断され、上記ステップＳ２０でフィルム給送フラグＬＯ
ＡＤＦ＝１に設定され、かつ、上記ステップＳ２１でＥ
ＥＰＲＯＭ６２にフィルム給送フラグＬＯＡＤＦ＝１を
記憶させた後、ステップＳ１に戻り、このステップＳ１
で前記ＥＥＰＲＯＭ６２に記憶された各種フラグデータ
を読み込み、上記ステップＳ２でフィルム巻き戻し動作
指示フラグがＲＥＷＩＮＦ＝０と判定されて、かつ、ス
テップＳ７でフィルム給送フラグがＬＯＡＤＦ＝１と判
定された場合に、ステップＳ８の実行されるフィルムロ
ーディング処理である。

【００７６】このフィルムローディングに処理が移行す
ると、ステップＳ５１において制御回路２１は、モータ
２３を回転駆動させる駆動電圧を設定するため電圧設定
処理を実行する。ここで設定する電圧は、スプール軸２
２によるフィルム巻取り時のモータ２３に供給する駆動
電圧より低い駆動電圧を設定する。つまり、モータ２３
の回転駆動をスプロケット９に回転駆動伝達し、上記Ｍ
センサ３０で検出されるモータ２３のパルス数ｍは、Ｐ
センサ２９で検出するパーフォレーションの出力信号の
フィルム長Ｌは、図８を用いて説明した関係となるよう
に設定する。

【００７７】このステップＳ５１のモータ２３の駆動電
圧設定が終了すると、ステップＳ５２で制御回路２１
は、上記ステップＳ５１で設定されたモータ２３の駆動
電圧を用いて、上記フィルム給送回路３１を介して、モ
ータ２３を回転駆動させて、その回転駆動により上記ス
プロケット９を用いてフィルムパトローネ２からフィル
ムを繰り出し、スプール軸方向に給送されるように駆動
させる。

【００７８】上記ステップＳ５２でモータ２３を回転駆
動開始させると、制御回路２１は、ステップＳ５３で、
制御回路２１の自己の内部に有するカウンターの第１の
カウンターを初期化（クリア）するカウンター１のリセ
ット処理を実行する。このカウンター１は、Ｐセンサ２
９で検出するパーフォレーションを計数するためのもの
である。

【００７９】上記ステップＳ５３のカウンター１のリセ
ットが終了すると、ステップＳ５４において制御回路２
１は、制御回路２１内のタイマーによる計時を開始する
タイマースタート処理を実行する。このタイマーは、フ
ィルムのパーフォレーションがＰセンサ２９によって検
出された際に生じる出力変化の間隔を計時するためのも
のであり、最初は、フィルム先端から最初のパーフォレ
ーションがＰセンサ２９で検出されるまでの比較的長い
時間が設定される。

【００８０】つまり、このタイマーによって計時される
所定の時間内に、Ｐセンサ２９の出力信号に変化が生じ
ない場合には、フィルムの送出し動作、もしくはスプー
ル軸２２への巻上（巻取り）動作に異常があったと判断
することができる。

【００８１】上記ステップＳ５４のタイマースタートが
実行されると、ステップＳ５５で制御回路２１は、上記
Ｐセンサ２９が検出して、上記パーフォレーション検出
回路３３を介して、Ｐセンサ２９の出力信号がロー（Ｌ
ｏ）レベルからハイ（Ｈｉ）レベルヘの切り替わり検出
されたか判定する。

【００８２】上記Ｐセンサ２９によって、最初のパーフ
ォレーションが検出される際の出力状態は、図８に示す
ように、まずハイ（Ｈｉ）レベルからロー（Ｌｏ）レベ
ルに切り替わり、所定の時間ロー（Ｌｏ）レベルが継続
した後、ハイ（Ｈｉ）レベルに切り替わる。したがっ
て、このステップＳ５５においては、Ｐセンサ２９の出
力信号がロー（Ｌｏ）レベルからハイ（Ｈｉ）レベル切
り替わったか否かを確認することで最初のパーフォレー
ションが検出確認が行われる。

【００８３】この場合において、制御回路２１によりＰ
センサ２９の出力のロー（Ｌｏ）レベルからハイ（Ｈ
ｉ）レベルヘの切り替わりが検出されない場合は、ステ
ップＳ６５で制御回路２１は、前記ステップＳ５４で処
理したタイマー１のスタートから所定の時間経過したか
判定し、タイマー１が所定時間経過してなくタイムアッ
プしていない場合は、前記ステップＳ５５に戻り、再度
Ｐセンサ２９の出力がロー（Ｌｏ）レベルからハイ（Ｈ
ｉ）レベルになったか判定する。

【００８４】上記ステップＳ６５で、タイマー１が所定
時間経過してタイムアップしたことが確認されると、フ
ィルムの送り出し、もしくは巻き取り（巻き上げ）等の
フィルムローディング動作が失敗したものと判断する。
このフィルムローディングに失敗したことを使用者に告
知する必要性があることから、ステップＳ６６で、カメ
ラ本体１に設けられた図示していない液晶やＬＥＤ等の
表示手段を用いて、フィルムのローディング失敗警告、
またはフィルムの再装填等の警告表示を行う。なお、こ
の警告表示として、発音部材を用いてローディング失敗
警告音を発するようにすることも可能である。

【００８５】上記ステップＳ５５において制御回路２１
が、Ｐセンサ２９の出力がロー（Ｌｏ）レベルからハイ
（Ｈｉ）レベルに切り替えられたことを検出すると、ス
テップＳ５６において制御回路２１は、自己の内部カウ
ンターによる計時を再開するタイマースタート処理を実
行する。ここで行われるタイマースタート処理は、Ｐセ
ンサ２９に対向する所定の位置に１個目のパーフォレー
ションが通過するのに必要かつ十分な時間であって、上
記ステップＳ５４の処理で設定される計時時間よりも相
当に短い時間が設定される。

【００８６】上記ステップＳ５６のタイマースタートが
終了すると、ステップＳ５７で制御回路２１は、上述の
ステップＳ５５で１個目のパーフォレーションが検出さ
れているので、制御回路２１の自己の内部カウンター１
を加算するカウンター１カウントアップ処理を実行し、
ステップＳ５８の処理に進む。

【００８７】このステップＳ５８において制御回路２１
は、Ｍセンサ３０の出力信号を計数するカウンタ２の計
数値をＲＡＭに記憶する。制御回路２１の自己内部カウ
ンターは、ハードウェアカウンターであり、モータ２３
の回転駆動に応じてモータ回転検出回路３４より出力さ
れるＭセンサ３０のパルス信号を自動的に計数するよう
に構成されている。前記フィルムがスプロケット９によ
り送り出されている（スプール軸２２による巻き取り以
前）際のＰセンサ２９の出力信号とＭセンサ３０の出力
信号の波形は、図８に示すようになっている。

【００８８】次にステップＳ５９で制御回路２１は、自
己内部カウンタ２を初期化（クリア）するカウンター２
リセットを実行する。この時、上記ステップＳ５７とＳ
５８でフィルムのパーフォレーションの１個目がＰセン
サ２９上を通過する間に発生したＭセンサ３０のパルス
数をＲＡＭに記憶する。

【００８９】次に、ステップＳ６０において制御回路２
１は、内部カウンター１が所定値Ａ以上になったか否か
の確認を行う。ここで、カウンター１のカウンター数値
(パーフォレーション検出回路３３からの出力信号の数
値)が所定値Ａ未満である場合(＜Ａ)には、上述のステ
ップＳ５５の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。ま
た、カウンター数値が所定値Ａ以上である場合(Ａ≦)に
は、フィルムがスプール軸２２によって巻き取られ始め
るフィルムの長さ分だけ、送出されたと判断することが
でき、次のステップＳ６１に移行される。この所定値Ａ
は、スプロケット９によりフィルムが送り出され、スプ
ール軸２２が巻き取るに十分なフィルム長に相当するパ
ーフォレーションの数値が設定される。

【００９０】ステップＳ６１において制御回路２１は、
内部カウンター２の値が所定値Ｂになったか否を確認す
る。この所定値Ｂは、フィルムがスプール軸２２に到達
するのに十分なフィルム長に相当するパーフォレーショ
ン数が設定される。ここで、カウンター２のカウンター
数値（Ｐセンサ２９で検出されたパーフオレーション１
個の出力信号の時間分に出力されるＭセンサ３０の信号
の数値）が所定値Ｂ以上（Ｂ≦）である場合に、既にフ
ィルムがスプロケット９に到達するのに十分な長さを送
り出しているにもかかわらず、スプール軸２２による巻
き取りが行われていないと判定できるので、ステップＳ
６６の処理に分岐する。

【００９１】また、カウンター数値が所定値Ｂ未満（＜
Ｂ）である場合には、フィルムがスプール軸２２によっ
て巻き取られていると判定することができ、次のステッ
プＳ６２で以降が実行される。なお、この状態でのＰセ
ンサ２９の出力信号とＭセンサ３０の出力信号の波形は
図９に示すようになる。

【００９２】前記ステップＳ６１で、カウンタ２は、所
定値Ｂ未満であると判定されると、フィルムはスプール
軸２２に巻き取られたと判定できるために、ステップＳ
６２で制御回路２１は、モータ２３に供給する駆動電圧
を上げて、残りのローディング処理時間の短縮を図る為
のモータ２３の駆動電圧設定を行う。

【００９３】次に、ステップＳ６３において制御回路２
１は、内部カウンター１が所定値Ｃになったか否かの確
認を行う。ここで、カウンター１のカウンター数値（パ
ーフォレーション検出回路３３からの出力信号の数値）
が所定値Ｃ未満である場合（＜Ｃ）には、上述のステッ
プＳ５５の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。また、
カウンター数値が所定値C以上の場合（Ｃ≦）には、フ
ィルムがカメラ本体１の内部において所定の位置に配置
され、撮影準備状態にあるものと判断されて、次のステ
ップＳ６４の処理に進む。

【００９４】上記ステップＳ６３においてフィルムロー
ディング処理に成功したものと判断されると、制御回路
２１は、ステップＳ６４において、フィルム給送再試行
フラグ（ＬＯＡＤＲＴＦ）を初期化（クリア）する。

【００９５】上記ステップＳ６４のフィルム給送再試行
フラグの初期化（ＬＯＡＤＲＴ＝０）、または、上記ス
テップＳ６６のフィルムローディング失敗警告表示のい
ずれかの処理が終了すると、制御回路２１は、ステップ
Ｓ６７において、フィルム給送回路３１を介してモータ
ー２３に対するモーターブレーキ処理を実行し、ステッ
プＳ６８において、モーターブレーキを開始した時点か
らの経過時間を計測するために、タイマー計測を開始す
るタイマースタート処理を実行する。

【００９６】上記ステップＳ６８のタイマースタート処
理が終了すると、ステップＳ６９において制御回路２１
は、モーターブレーキが継続している所定の時間経過し
たか判定し、所定の時間が経過（タイムアップ）する
と、次のステップＳ７０において制御回路２１は、フィ
ルム給送回路３１を制御して、モータ２３の駆動電圧供
給を停止するモーターオフ処理を実行し、この一連のフ
ィルムローディング処理を終了させ、上述のステップＳ
９以降の処理が実行される。

【００９７】以上説明したように、上述の第一の実施形
態によれば、オートローディング動作中に、パーフオレ
ーション１個分の出力信号時間における、モーター回転
信号数を測定することで、送出されたフィルムスプール
軸に巻き付いたか否かを確認することができる。

【００９８】次に本発明の係るカメラのフィルムローデ
ィングの第二の実施形態を図７を用いて説明する。この
第二の実施形態は、スプロケット９によるフィルム送出
動作中のフィルム給送速度が安定した時点でのパーフォ
レーション１個分のフィルム長が給送される間に発生す
るモータ回転信号数、すなわちモータの回転量と、スプ
ール軸２２に巻き付くのに十分な長さのフィルム長を送
出した時点、すなわちフィルムがスプール軸２２による
巻き取りが開始されているであろう時点でのパーフォレ
ーション１個分のフィルム長が給送される間に発生する
モータ回転数値とを比較し、送出されたフィルムが充分
にスプール軸２２に巻き取られていると判断できる数
値、例えば、フィルム給送動作中のパーフォレーション
１個分の給送中に発生したモータ一回転信号数を１／３
倍したものとを比較し、送出されたフィルムがスプール
軸２２に巻き付いたか否かを確認するものである。

【００９９】このフィルムローディングに処理が移行す
ると、ステップＳ７１において制御回路２１は、モータ
２３を回転駆動させる駆動電圧を設定するため電圧設定
処理を実行する。ここで設定する電圧は、スプール軸２
２によるフィルム巻取り時のモータ２３に供給する駆動
電圧より低い駆動電圧を設定する。つまり、モータ２３
の回転駆動をスプロケット９に回転駆動伝達し、上記Ｍ
センサ３０で検出されるモータ２３のパルス数ｍは、Ｐ
センサ２９で検出するパーフォレーションの出力信号の
フィルム長Ｌは、図８を用いて説明した関係となるよう
に設定する。

【０１００】このステップＳ７１のモータ２３の駆動電
圧設定が終了すると、ステップＳ７２で制御回路２１
は、上記ステップＳ７１で設定されたモータ２３の駆動
電圧を用いて、上記フィルム給送回路３１を介して、モ
ータ２３を回転駆動させて、その回転駆動により上記ス
プロケット９を用いてフィルムパトローネ２からフィル
ムを繰り出し、スプール軸方向に給送されるように駆動
させる。

【０１０１】上記ステップＳ７２でモータ２３を回転駆
動開始させると、制御回路２１は、ステップＳ７３で、
制御回路２１の自己の内部に有するカウンターの第１の
カウンターを初期化（クリア）する、カウンター１のリ
セット処理を実行する。このカウンター１は、Ｐセンサ
２９で検出するパーフォレーションを計数するためのも
のである。

【０１０２】上記ステップＳ７３のカウンター１のリセ
ットが終了すると、ステップＳ７４において制御回路２
１は、制御回路２１内のタイマーによる計時を開始する
タイマースタート処理を実行する。このタイマーは、フ
ィルムのパーフォレーションがＰセンサ２９によって検
出された際に生じる出力変化の間隔を計時するためのも
のであり、最初は、フィルム先端から最初のパーフォレ
ーションがＰセンサ２９で検出されるまでの比較的長い
時間が設定される。

【０１０３】つまり、このタイマーによって計時される
所定の時間内に、Ｐセンサ２９の出力信号に変化が生じ
ない場合には、フィルムの送出し動作、もしくはスプー
ル軸２２への巻上（巻取り）動作に異常があったと判断
することができる。

【０１０４】上記ステップＳ７４のタイマースタートが
実行されると、ステップＳ７５で制御回路２１は、上記
Ｐセンサ２９が検出して、上記パーフォレーション検出
回路３３を介して、Ｐセンサ２９の出力信号がロー（Ｌ
ｏ）レベルからハイ（Ｈｉ）レベルヘの切り替わり検出
されたか判定する。

【０１０５】上記Ｐセンサ２９によって、最初のパーフ
ォレーションが検出される際の出力状態は、図８に示す
ように、まずハイ（Ｈｉ）レベルからロー（Ｌｏ）レベ
ルに切り替わり、所定の時間ロー（Ｌｏ）レベルが継続
した後、ハイ（Ｈｉ）レベルに切り替わる。したがっ
て、このステップＳ７５においては、Ｐセンサ２９の出
力信号がロー（Ｌｏ）レベルからハイ（Ｈｉ）レベル切
り替わったか否かを確認することで最初のパーフォレー
ションの検出確認が行われる。

【０１０６】この場合において、制御回路２１によりＰ
センサ２９の出力のロー（Ｌｏ）レベルからハイ（Ｈ
ｉ）レベルヘの切り替わりが検出されない場合は、ステ
ップＳ８６で制御回路２１は、前記ステップＳ７４で処
理したタイマー１のスタートから所定の時間経過したか
判定し、タイマー１が所定時間経過してなくタイムアッ
プしていない場合は、前記ステップＳ７５に戻り、再度
Ｐセンサ２９の出力がロー（Ｌｏ）レベルからハイ（Ｈ
ｉ）レベルになったか判定する。

【０１０７】上記ステップＳ８６で、タイマー１が所定
時間経過してタイムアップしたことが確認されると、フ
ィルムの送り出し、もしくは巻き取り（巻き上げ）等の
フィルムローディング動作が失敗したものと判断する。
このフィルムローディングに失敗したことを使用者に告
知する必要性があることから、ステップＳ８７で、カメ
ラ本体１に設けられた図示していない液晶やＬＥＤ等の
表示手段を用いて、フィルムのローディング失敗警告、
またはフィルムの再装填等の警告表示を行う。なお、こ
の警告表示として、発音部材を用いてローディング失敗
警告音を発するようにすることも可能である。

【０１０８】上記ステップＳ７５において制御回路２１
が、Ｐセンサ２９の出力がロー（Ｌｏ）レベルからハイ
（Ｈｉ）レベルに切り替えられたことを検出すると、ス
テップＳ７６において制御回路２１は、自己の内部カウ
ンターによる計時を再開するタイマースタート処理を実
行する。ここで行われるタイマースタート処理は、Ｐセ
ンサ２９に対向する所定の位置に１個目のパーフォレー
ションが通過するのに必要かつ十分な時間であって、上
記ステップＳ７４の処理で設定される計時時間よりも相
当に短い時間が設定される。

【０１０９】上記ステップＳ７６のタイマースタートが
終了すると、ステップＳ７７で制御回路２１は、上述の
ステップＳ７５で１個目のパーフォレーションが検出さ
れているので、制御回路２１の自己の内部カウンター１
を加算するカウンター１カウントアップ処理を実行し、
ステップＳ７８の処理に進む。

【０１１０】このステップＳ７８において制御回路２１
は、Ｍセンサ３０の出力信号を計数するカウンタ２の計
数値をＲＡＭに記憶する。制御回路２１の自己内部カウ
ンターは、ハードウェアカウンターで有り、モータ２３
の回転駆動に応じてモータ回転検出回路３４より出力さ
れるＭセンサ３０のパルス信号を自動的に計数するよう
に構成されている。前記フィルムがスプロケット９によ
り送り出されている（スプール軸２２による巻き取り以
前）際のＰセンサ２９の出力信号とＭセンサ３０の出力
信号の波形は、図８に示すようになっている。

【０１１１】次にステップＳ７９で制御回路２１は、自
己内部カウンタ２を初期化（クリア）するカウンター２
リセットを実行する。上記ステップＳ７７とＳ７８でフ
ィルムのパーフォレーションの１個目がＰセンサ２９上
を通過する間に発生したＭセンサ３０のパルス数をＲＡ
Ｍに記憶する。

【０１１２】次に、ステップＳ８０において制御回路２
１は、内部カウンター１が所定値Ｄになったか否かの確
認を行う。ここで、カウンター１のカウンター数値(パ
ーフォレーション検出回路３３からの出力信号の数値)
が所定値Ｄ以外である場合(≠Ｄ)には、ステップＳ８２
の処理に進み、以降の処理を繰り返す。また、カウンタ
ー数値が所定値Ｄと等しい場合(Ｄ＝)には、フィルムが
送り出されて、フィルムの給送速度が安定するフィルム
の長さ分だけ、送出されたと判断することができ、次の
ステップＳ８１に移行される。

【０１１３】ステップＳ８１において制御回路２１は、
フィルムの給送速度が安定するフィルムの長さ分だけ、
送出された時点でのカウンター２のカウンター数値（Ｐ
センサ２９で検出されたパーフォレーション１個の出力
信号の時間分に出力されるＭセンサ３０の信号の数
値）、すなわち、ステップＳ７８でＲＡＭに記憶した値
をＥとして記憶する。

【０１１４】次にステップＳ８２において制御回路２１
は、スプール軸２２に巻き付くまでのフィルム長を送出
したか否かの判断、すなわち、内部カウンター１が所定
値Ａ以上になったか否かの確認を行う。ここで、カウン
ター１のカウンター数値（パーフォレーション検出回路
３３からの出力信号の数値）が所定値Ａ未満である場合
（＜Ａ）には、上述のステップＳ７５の処理に戻り、以
降の処理を繰り返す。また、カウンター数値が所定値Ａ
以上である場合（Ａ≦）には、フィルムがスプール軸２
２によって巻き取られ始めるフィルムの長さ分だけ、送
出されたと判断することができる。

【０１１５】このステップＳ８２でカウンター１の数値
が所定値Ａ以上（Ａ≦）と判断されると、ステップＳ８
３において制御回路２１は、フィルムがスプール軸２２
による巻取られ始めたか否かの確認を行う。すなわち、
内部カウンター２がステップＳ８１で記憶した数値Ｅの
１／３倍以下になった（Ｅ／３≧）場合には、ステップ
Ｓ８４以降が実行され、また、制御回路２１が、ステッ
プＳ８１で記憶した数値Ｅの１／３倍に達していない
（＞Ｅ／３）場合には、ステップＳ８７の処理に進む。

【０１１６】上記ステップＳ８３で、カウンタ２の値
が、数値Ｅの１／３倍以下と判定されると、ステップＳ
８４において制御回路２１は、内部カウンター１が所定
値Ｃになったか否かの確認を行う。ここで、カウンター
１のカウンター数値（パーフォレーション検出回路３３
からの出力信号の数値）が所定値Ｃ未満である場合（＜
Ｃ）には、上述のステップＳ７５の処理に戻り、以降の
処理を繰り返す。また、カウンター数値が所定値C以上
の場合（Ｃ≦）には、フィルムがカメラ本体１の内部に
おいて所定の位置に配置され、撮影準備状態にあるもの
と判断されて、次のステップＳ８５の処理に進む。

【０１１７】上記ステップＳ８４においてフィルムロー
ディング処理に成功したものと判断されると、制御回路
２１は、ステップＳ８５において、フィルム給送再試行
フラグ（ＬＯＡＤＲＴＦ）を初期化（クリア）する。

【０１１８】上記ステップＳ８５のフィルム給送再試行
フラグの初期化（ＬＯＡＤＲＴ＝０）、または、上記ス
テップＳ８７のフィルムローディング失敗警告表示のい
ずれかの処理が終了すると、制御回路２１は、ステップ
Ｓ８８において、フィルム給送回路３１を介してモータ
ー２３に対するモーターブレーキ処理を実行し、ステッ
プＳ８９において、モーターブレーキを開始した時点か
らの経過時間を計測するために、タイマー計測を開始す
るタイマースタート処理を実行する。

【０１１９】上記ステップＳ８９のタイマースタート処
理が終了すると、ステップＳ９０において制御回路２１
は、モーターブレーキが継続している所定の時間経過し
たか判定し、所定の時間が経過（タイムアップ）する
と、次のステップＳ９１において制御回路２１は、フィ
ルム給送回路３１を制御して、モータ２３の駆動電圧供
給を停止するモーターオフ処理を実行し、この一連のフ
ィルムローディング処理を終了させ、上述のステップＳ
９以降の処理が実行される。

【０１２０】以上説明したように、この第二の実施形態
によれば、フィルム送出動作中のフィルム給送速度が安
定した時点でのパーフォレーション１個分の出力信号時
間におけるモータ一回転信号数を記憶しておき、さら
に、スプール軸に巻き付くまでのフィルム量を送出した
時点でのパーフォレーション１個分の出力信号時間にお
けるモーター回転信号数値と、フィルム送出動作中のパ
ーフォレーション１個分の出力信号時間におけるモータ
ー回転信号数を基にし、確実に送出されたフィルムがス
プールによって巻き取られていると判断できる数値、例
えばフィルム送出動作中のパーフォレーション１個分の
出力信号時間におけるモーター回転信号数を１／３倍し
たものとを比較し、送出されたフィルムがスプール軸に
巻き付いたか否かを確認することができ、フィルム給送
の負荷変動やフィルムの種類と低温時等の状態変化に対
しても充分にフィルムオートローディングの確認ができ
る。

【０１２１】

【発明の効果】本発明により、フィルムを巻取スプール
に向けて送り出す送出手段と、巻取スプールに到達した
フィルムを巻取スプールによって巻き取る巻取手段とを
備え、送出手段によるフィルムの給送速度よりも、巻取
手段によるフィルムの輸送速度の方が高速であるカメラ
のフィルム給送装置において、送出手段のフィルムの送
出時の速度と巻取手段の巻き取り速度を比較すること
で、オートローディングの成功検出が確実に行うことが
でき、フィルムオートローディングの確実性が向上する
効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラのフィルム給送装置の構成
を示すブロック図。

【図２】本発明に係るカメラのフィルム給送装置の構成
を説明するカメラの背面図。

【図３】本発明に係るカメラの基本動作を説明するフロ
ーチャート。

【図４】本発明に係るカメラの基本動作を説明するフロ
ーチャート。

【図５】本発明に係るカメラの基本動作を説明するフロ
ーチャート。

【図６】本発明に係るカメラのフィルム給送装置による
オートローディングの第一の実施形態の動作を説明する
フローチャート。

【図７】本発明に係るカメラのフィルム給送装置による
オートローディングの第二の実施形態の動作を説明する
フローチャート。

【図８】本発明に係るカメラのフィルム給送装置による
フィルム繰り出し時のＰセンサとＭセンサの信号関係を
説明する説明図。

【図９】本発明に係るカメラのフィルム給送装置による
フィルム巻き取り時のＰセンサとＭセンサの信号関係を
説明する説明図。

【符号の説明】

１…カメラ本体 ２…フィルムパトローネ ３…パトローネ室 ５…撮影レンズ鏡筒 ９…スプロケット ２１…制御回路 ２２…スプール軸 ２３…モータ ２４…スプール室 ２５…フォーク部材 ２９…Ｐセンサ ３０…Ｍセンサ ３１…フィルム給送回路 ３３…パーフォレーション検出回路 ３４…モータ回転検出回路 ３６…スイッチ入力回路 ６２…ＥＥＰＲＯＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムを巻取りスプールに向けて送り
   出す送出手段と、上記巻取スプールに到達したフィルム
   を上記巻取りスプールによって巻き取る巻取手段と、上
   記送出手段によるフィルムの給送速度よりも、上記巻取
   手段によるフィルムの給送速度の方が高速であるカメラ
   のフィルム給送装置において、 上記フィルムの移動量を検出するフィルム移動量検出手
   段と、 少なくとも上記巻取手段を駆動するモータの回転量に応
   じて、パルス信号を出力するモータ回転量検出手段と、 送り出されたフィルムがスプールに到達したか否かを判
   定する判定手段と、 を具備し、上記判定手段によって、フィルムがスプール
   に到達していると判定された場合は、フィルムのオート
   ローディング成功とすることを特徴としたカメラのフィ
   ルム給送装置。
2. 【請求項２】 上記判定手段は、上記フィルムの移動量
   検出手段から所定のタイミングで得た一定のフィルム移
   動量に対する、上記モータ回転量検出手段から得たモー
   タ回転量を測定し、フィルムの給送速度を求めることを
   特徴とする請求項１記載のフィルム給送装置。
3. 【請求項３】 上記判定手段の判定基準は、送り出し動
   作中に、フィルムの給送速度が上記巻取手段によるフィ
   ルムの給送速度と同じになったか否かによって判定する
   ことを特徴とする請求項１記載のフィルム給送装置。