JP2002347913A

JP2002347913A - 振動コンベア

Info

Publication number: JP2002347913A
Application number: JP2001158027A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ikeda; 政廣池田; Toshiro Sekine; 敏郎関根
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2002-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】加振機がより簡単な構造であり、メンテナン
ス性も良好となる振動コンベヤを提供する点にある。【解決手段】被搬送物が搭載されるトラフと、板バネ
を介してトラフを往復振動自在に支持されるベースと、
このベースを弾性具を介して支持する取付部材と、ベー
スに振動を付与する加振機７とを備えて成る振動コンベ
ヤにおいて、加振機７を、回転軸１１に加振用ウェイト
１３が取付けられた一対のモータ９，９と、夫々のウェ
イト１３，１３どうしが互いに線対称の位置関係となる
ように両モータ９，９を互いに反対方向に回転駆動させ
るギヤ機構８とから構成してベース４に装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動によって被搬
送物を材料搬送面に対して斜め方向に振動搬送すること
が可能な振動コンベヤに係り、詳しくは、被搬送物が搭
載される搬送ケースと、この搬送ケースが振動機構を介
して往復振動自在に支持される台枠と、この台枠を弾性
支持する固定支持部と、台枠に振動を付与する加振機と
から成る振動コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の振動コンベヤとしては、図９乃至
図１１に示すような特公昭５９−１５８５０号公報に開
示されたものが知られている。即ち、搬送ケース（トラ
フ）１０１と台枠（ベース）１０４とから成る２質量系
の基部励振振動コンベヤにおいて、一対のギヤ１１２
ａ，１１２ｂ、ベルト１１６等から成るギヤ機構によっ
て相反する方向に互いに同じ速度で駆動回転される一対
の回転軸１０９ａ，１０９ｂ、及び両回転軸１０９ａ，
１０９ｂに固定された不平衡重錘１１１ａ，１１１ｂを
有する加振機と、搬送ケース１０１の取付板１０２と台
枠１０４とを相対的に振動可能に結合するゴムスプリン
グ１３０，１３１と、ゴムスプリング取付板１３３とか
ら成る弾性ユニット１０３を備えて構成されている。こ
のような構成により、搬送ケース１０１の振動角を容易
に変更でき、かつ、搬送ケース１０１の長手方における
曲げ振動が殆ど生じないと言う効果を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術による振
動コンベヤの加振機は、台枠を構成する左右一対の縦板
フレーム間に亘って上下一対の回転軸を支承し、夫々の
回転軸にカウンタウェイトを固定するとともに、これら
両回転軸を互いに反対方向に連動回転されるための互い
に咬合する一対のギヤ機構ギヤ、及び一方の回転軸をベ
ルト連動駆動するべく台枠に固定された電動モータを備
えて構成されていた。

【０００４】つまり、台枠の構成部材がそのまま加振機
としての構成部材を兼用する一体構造であったため、各
部材間には高い寸法精度が要求されるとともに、加振機
としての組立と、台枠としての組立とを切り離して行う
ことができない等、比較的複雑で加工精度も高度となる
ものであるとともに、メンテナンス性も芳しいものでは
なかった。

【０００５】一方、搬送ケースは、そこから垂下される
複数の脚部の下端部を、台枠に固定装備される円筒状の
起振ゴムに嵌合することによって振動移動自在に支持さ
れていたが、その振動移動量はゴムの弾性変形による範
囲内であって、あまり大きく設定することができない点
で改善の余地があった。

【０００６】本発明の目的は、加振機がより簡単な構造
であり、メンテナンス性も良好となる振動コンベヤを提
供する点にある。又、搬送ケースの振動移動量を無理な
く大きくすることが可能なケース支持構造を得ることも
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の構成は、被搬
送物が搭載される搬送ケースと、この搬送ケースが振動
機構を介して往復振動自在に支持される台枠と、この台
枠を弾性支持する固定支持部と、台枠に振動を付与する
加振機とから成る振動コンベヤにおいて、加振機は、回
転軸に加振用ウェイトが取付けられた一対のモータと、
夫々のウェイトどうしが互いに線対称の位置関係となる
ように両モータを互いに反対方向に回転駆動させる連係
駆動手段とから構成され、かつ、台枠に装備されている
ことを特徴とする。

【０００８】請求項１の構成によれば、加振機は、回転
軸に加振用ウェイトを備えたモータの２個と、それら両
ウェイトどうしが互いに線対称の位置関係となるよう
に、両モータを互いに反対方向に回転駆動させる連係駆
動手段という少ない部品点数で構成され、しかもウェイ
トを駆動するためのチェーンやギヤ等の伝動手段が一切
不要になるから、ベルトとギヤ機構を備えて成る前述の
従来技術のものに比べて伝動構造が簡単になるととも
に、モータ軸やウェイトを嵌装した回転軸同士が別軸で
はなく、単一のモータ軸に装備されることから、寸法精
度の面においても有利になる。そして、振動対象である
台枠に加振機が装備されているから、効率良く台枠に振
動を付与することができる。

【０００９】請求項２の構成は、請求項１の構成におい
て、連係駆動手段は、互いに歯数が等しく、かつ、互い
に咬合する状態で両回転軸夫々に嵌装されたギヤ対で構
成されていることを特徴とするものである。

【００１０】請求項２の構成によれば、連係駆動手段
を、単一種類のギヤの２個という少ない部品で簡単に構
成することができるとともに、ギヤ咬合によって両ウェ
イトどうしのそう体位置関係を正確に所期の設定状態に
維持できるようになる。そして、請求項１の構成による
作用も発揮することができる。

【００１１】請求項３の構成は、請求項１又は２の構成
において、振動機構は、搬送ケースと台枠とに亘って架
設された板バネによって構成されていることを特徴とす
るものである。請求項３の構成によれば、請求項１又は
２の構成による作用に加えて、次のような作用が得られ
る。即ち、搬送ケースと台枠とに亘って架設される板バ
ネの長さを適宜に設定することにより、搬送ケースの振
動振幅を任意で所望の値に設定することが可能であり、
従来よりも大きな振幅の設定、或いはより小さい振幅と
いったことが自在に行えるようになる。

【００１２】請求項４の構成は、請求項３において、前
記板バネの前記台枠に対する取付角度が可変となってい
ることを特徴とするものである。請求項４の構成によれ
ば、請求項３の構成による作用に加えて、適切な搬送状
態に調整できるようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１、図２に、本発明による振動
コンベヤＡを示している。図１は、振動コンベアＡの側
面図、図２は、振動コンベアの断面図である。この振動
コンベヤＡは、断面形状がほぼＵ字状で長尺のトラフ
（搬送ケースの一例）１と、この被加振部であるトラフ
１を、長手方向に略等間隔で配置された複数の板バネ
（振動機構の一例）２を介して支持するベース（台枠の
一例）４と、ベース４を長手方向に等間隔で配置された
複数の弾性具５を介して弾性支持する複数の取付部材
（固定支持部の一例）６と、ベース４の一端側に装備さ
れた加振機７とから構成されている。ベース４はトラフ
１同様に長尺であるとともに、板バネ２、弾性具５、及
び取付部材６は、トラフ１の長手方向に沿って左右対称
に装備されている。

【００１４】トラフ１は、被搬送物を載置して搬送する
搬送面となる略樋状を呈する複数の単位トラフ１ａと、
先端トラフ１ｂとを連結一体化して構成されるととも
に、その基端側を堰き止める遮蔽板１ｃを設けてある。
ベース４は、単位長さを有した断面Ｌ字状の単位アング
ル材４ａを長尺状に連結したものを左右一対対称に配置
して構成されている。

【００１５】弾性具５は、ベース４を工場のフロアや大
地等の装置固定部３に対して弾性変位可能に支持する防
振用のものであり、巻きバネやゴム塊等の弾性材によっ
て構成されている。取付部材６は、弾性具５を装置固定
部３に取付けるためのものであり、各弾性具５毎に装備
されている。

【００１６】図３に、加振機７、板バネ７及びこれらの
取付構造の側面図が示される。トラフ１の材料供給側端
部１ａに対応するベース４の端部に、取付枠１４を介し
て加振機７を固定してある。加振機７は、連係駆動手段
８によって互いに反対方向に同速度で回転駆動される一
対のＲＶ（ロータリー・バイブレータ）モータ９，９を
トラフ４の幅方向に並べ、取付枠１４に装備して構成さ
れている。連係駆動手段８は、各ＲＶモータ９の回転軸
１１の上端に装備されて咬合する互いに同歯数のギヤ１
０，１０によって構成されるギヤ機構であり、互いに逆
方向に回転駆動される一対のＲＶモータ９，９を正確に
同期回転させるように機能する。

【００１７】図４に、加振機７の詳細構造が示される。
図４（イ）は上面図、図４（ロ）は背面図である。ＲＶ
モータ９は、電動モータ部１２と、これの両端から突き
出た回転軸１１と、回転軸１１の両端部夫々に装備され
た起振用のアンバランスウェイト１３，１３とから構成
されており、回転軸１１の上端にギヤ１０が相対回転不
能に取付けられている。ギヤ機構８により、夫々のアン
バランスウェイト１３，１３どうしが、各回転軸１１，
１１の間に存在する二等分線に対して互いに対称の位置
関係となり、かつ、その線対称状態が常に維持されるよ
うに両ＲＶモータ９，９が連係回転される。

【００１８】図５に示すように、アンバランスウェイト
１３は、回転軸１１に固定された固定ウェイト１３Ａ
と、回転軸１１の周方向に移動調節固定自在な調節ウェ
イト１３Ｂとを備えており、調節ウェイト１３Ｂの位置
調節によって振動の強さが可変設定可能に構成されてい
る。両ウェイト１３Ａ，１３Ｂは、共にスリット付き扇
型形状の同一部品であり、１本のボルト１３ａによって
回転軸１１に締付け固定及び解除自在である。回転軸１
１の上又は下の軸端には、図６に示すように、調節ウェ
イト１３Ｂの固定ウェイト１３Ａに対する角度位置調節
用の目盛が刻んであり、電源が５０Ｈｚの場合には最大
で１８０度の調節代を、６０Ｈｚの場合には最大で９０
度の調節代が夫々適用される。

【００１９】つまり、取付角αが０度のときには、両ウ
ェイト１３Ａ，１３Ｂが回転軸１１に対して互いに正反
対に位置し、ＲＶモータ９の回転に伴う振動が最小（理
論上振動は発生しない状態）となり、取付角αが増加す
るに従って、アンバランスウェイト１３としてのアンバ
ランス度が増し、振動が強くなるように設定されてい
る。取付角αが、５０Ｈｚ用では１８０度、６０Ｈｚ用
では９０度のときに最大の振動が発生する。尚、図４に
示すように、下側のアンバランスウェイト１３，１３
は、夫々モータ毎にカバー１７，１７で覆ってあり、上
側のアンバランスウェイト１３，１３は、ギヤ機構８含
めるべく単一の大カバー１８で覆ってある。

【００２０】図３に示すように、板バネ２は、トラフ１
の側面１ｓに固定された上ブラケット１５と、ベース４
の側面４ｓに固定された下ブラケット１６とに亘って２
枚一組のものとして連結されている。上ブラケット１５
は、トラフ側面１ｓにボルト止めされる基板１５ａと、
この基板１５ａから側方に突設された取付片１５ｂとか
ら構成されており、取付片１５ｂの両面側夫々に板バネ
２の上端側をボルト止めする。上ブラケット１５と同構
造の下ブラケット１６は、ベース側面４ｓにボルト止め
される基板１６ａと、この基板１６ａから側方に突設さ
れた取付片１６ｂとから構成されており、取付片１６ｂ
の両面側夫々に板バネ２の下端端側をボルト止めする。

【００２１】板バネ２の取付角度θは、トラフ１をベー
ス４に対して振動送り方向下手側ほど高くなるように、
振動送り方向上手側に倒れる方向に傾斜させてあり、こ
れによってトラフ１上の被搬送物を斜め上方に放り出し
ながら一方向に順次送って行けるようになっている。取
付角度θを小さくして板バネ２をより寝かせると、振動
方向をより立たせることができ、上下方向への移動成分
を大きくすることができるとともに、取付角度θを大き
くして板バネ２をより立たせると、振動方向をより寝か
せることができ、前後方向の移動成分を大きくして迅速
に搬送することができる。このように、搬送ケース１と
台枠４との間にわたって架設された板バネ２の取付角度
θは、基板１５ａの搬送ケース１への取付ボルト位置を
長穴で可変とし、基板１６ａの台枠４への取付ボルト位
置を長穴で可変とすることにより、可変となっている。
これにより、最適な搬送状態を得ることができる。

【００２２】この振動コンベヤＡによる作用を説明する
と、図１において、２個のＲＶモータ９，９に通電して
加振機７を作動させると、ベース４が搬送方向長手方向
（紙面左右方向）に反復振動し、それによってトラフ１
が、板バネ２によって振動方向が斜め上下方向に変換さ
れ、かつ、増幅されることで激しく振動移動する。トラ
フ１上に載置された被搬送物は、斜め上方に飛ばされな
がら搬送方向下手側（紙面右側）に順次移動されて行
き、先端トラフ１ｂから排出される。

【００２３】この振動コンベヤＡは焼却灰ふるい機とし
て機能させることもでき、図７に示すように、加振機７
による発生振動は水平から４５度の傾きを持っており、
押し上げられた被搬送物は宙に浮き、重力によって前方
に落下して移動して行く。この作用が毎分役９００回の
速度で繰り返され、トラフ１上の被搬送物を滑らかに搬
送することができる。

【００２４】尚、トラフ１に置ける搬送中に、比重差選
別作用が働き、比重の重いものは下層に、かつ、比重の
軽いものは上層に偏るようになる。被搬送物の他例とし
ては、クラッシャにて破砕された冷蔵庫等の廃家電品等
がある。この廃家電品のうちの大比重物としては、銅、
アルミ類、被覆電線等であり、中比重物としては、プラ
スチック、パッキン、ゴム等であり、軽比重物として
は、ウレタン、スポンジ、発泡スチロール等である。

【００２５】〔別実施形態〕図８に示すように、蓋２４
付きのトラフ１の上下中間位置に、多数の丸孔２３が形
成された板材で成るスクリーン２０を介装するととも
に、スクリーン２０の終端部位置に、該スクリーン２０
より下方に落ちてきた漏下物を排出するための第１排出
口２１を、かつ、トラフ１の終端部に、スクリーン２０
から下に落ちない被搬送物を排出するための第２排出口
２２を夫々設けた篩い分け式の振動コンベヤＢでも良
い。

【００２６】つまり、パンチングメタル等によるスクリ
ーン２０の機能により、投入口２４ａから投入された被
搬送物が振動搬送される途中において、丸孔２３の径以
下（スクリーン目以下）の小さい被搬送物はスクリーン
２０より落下するので、搬送に伴って被搬送物を大小に
区別することができ、かつ、その区別された状態で回収
することができる便利なものである。

【００２７】《その他の別構造》連係駆動手段８として
は、各モータ毎に回転数センサを設けて、両ＲＶモータ
９，９の回転速度を正確に一致させるフィードバック制
御等の電気制御手段でも良い。又、一方のＲＶモータ９
を単なる回転軸にして単一のＲＶモータ９とした加振機
７でも良い。振動機構２としては、板バネの他、巻きバ
ネ、ＦＲＰ等の複合強化材、或いは硬質ゴム等、種々の
変更が可能である。また、正確な同期を必要としない場
合、一対のモータの連係駆動手段として、ギヤ対に代わ
り、それぞれ同じ回転速度になるようにフィードフォー
ドでモータ駆動するような連係駆動手段であってもよ
い。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
振動コンベヤＡによれば、電動モータ１２の回転軸１１
にアンバランスウェイト１３を取付けて直接駆動するＲ
Ｖモータ９を用い、かつ、連係駆動手段８によって両Ｒ
Ｖモータ９，９を互いに反対方向に同速度で回転駆動さ
せるようにしたので、２個のＲＶモータ９，９と、ギヤ
機構８という少ない部品点数で、かつ、簡単な構造で加
振機７を構成することができ、経済的で合理的なものと
しながら効率良く搬送用の振動を台枠４に付与すること
ができる。

【００２９】請求項２に記載の振動コンベヤＡでは、請
求項１の構成による前記効果を奏すると共に、連係駆動
手段８を、単一種類で計２個のギヤ１０，１０のみの少
ない部品で簡単に構成することができ、かつ、ギヤ咬合
によって両ウェイト１３，１３どうしの相対位置関係を
常に所期の設定状態に正確に維持できる利点がある。

【００３０】請求項３に記載の振動コンベヤＡでは、請
求項１又は２の構成による前記いずれかの効果を奏する
と共に、搬送ケースと台枠とに亘って架設される板バネ
の長さを適宜に設定することで、搬送ケースの振動振幅
を任意で所望の値に設定することが可能になり、従来よ
りも大きな振幅や、より小さい振幅の設定が自在に行え
る使い勝手並びに汎用性に富むものにできる。請求項４
に記載の振動コンベヤＡでは、請求項３の構成による前
記いずれかの効果を奏すると共に、最適な搬送状態を得
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】振動コンベヤの側面図である。

【図２】振動コンベヤの断面図である。

【図３】加振機、板バネ及びそれらの取付構造を示す側
面図である。

【図４】加振機の構造を示す図であり、同図（イ）は上
面図、同図（ロ）は背面図である。

【図５】アンバランスウェイトの構造を示す底面図であ
る。

【図６】ＲＶモータの回転軸端を示す拡大図である。

【図７】振動コンベヤの搬送原理を示す側面図である。

【図８】別構造のトラフを備えた振動コンベヤの作用原
理図である。

【図９】従来の振動コンベアの側面図である。

【図１０】加振機部分の断面図である。

【図１１】図９の１１−１１線断面図である。

【符号の説明】

１搬送ケース２振動機構４台枠６固定支持部７加振機８連係駆動手段９モータ１０ギヤ１１回転軸１３ウェイト θ 取付角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被搬送物が搭載される搬送ケースと、こ
の搬送ケースが振動機構を介して往復振動自在に支持さ
れる台枠と、この台枠を弾性支持する固定支持部と、前
記台枠に振動を付与する加振機とから成る振動コンベヤ
であって、前記加振機は、回転軸に加振用ウェイトが取付けられた
一対のモータと、夫々の前記ウェイトどうしが互いに線
対称の位置関係となるように両前記モータを互いに反対
方向に回転駆動させる連係駆動手段とから構成され、か
つ、前記台枠に装備されている振動コンベヤ。
【請求項２】前記連係駆動手段は、互いに歯数が等し
く、かつ、互いに咬合する状態で両前記回転軸夫々に嵌
装されたギヤ対で構成されている請求項１に記載の振動
コンベヤ。
【請求項３】前記振動機構は、前記搬送ケースと前記
台枠とに亘って架設された板バネによって構成されてい
る請求項１又は２に記載の振動コンベヤ。
【請求項４】前記板バネの前記台枠に対する取付角度
が可変となっている請求項３に記載の振動コンベア。