JP2002337351A - インクジェット式記録装置および同装置におけるキャッピング手段の移動位置制御方法ならびに同装置におけるフラッシング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラテンギャップの調整量に応じて、フラッ
シング動作時およびキャッピング動作時等におけるキャ
ッピング手段の位置を最適な状態に変更することができ
るインクジェット式記録装置を提供すること。 【解決手段】 キャッピング手段９を構成するスライダ
２６上にキャップ部材２２を形成したキャップホルダ２
１が搭載されている。このスライダ２６は、キャリッジ
１の移動による駆動力を受けて上下方向に駆動され、キ
ャップ部材２２と記録ヘッドのノズル形成面１５ａとの
間の間隔が調整される。したがって、プラテンギャップ
の調整量に応じて、キャリッジ１の停止位置を制御する
ことで、フラッシング動作時における記録ヘッド１５と
キャッピング手段９との距離を適正な状態に制御するこ
とができる。また、キャッピング状態に移行しても、キ
ャッピング手段９は適正な圧力でノズル形成面を封止す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プラテンギャッ
プ調整手段によるプラテンギャップの調整量に応じて、
フラッシング動作時およびキャッピング時におけるキャ
ッピング手段の移動位置が変更されるようになされたイ
ンクジェット式記録装置およびキャッピング手段の移動
位置制御方法、ならびにプラテンギャップの調整量に応
じてフラッシング動作モードが変更されるようになされ
たインクジェット式記録装置およびフラッシング制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、シリアルプリンティング方式の
インクジェット式記録装置は、キャリッジに搭載されて
主走査方向に移動するインクジェット式記録ヘッドと、
前記主走査方向に直交する副走査方向に記録用紙を搬送
させる紙送り手段が具備され、印刷データに基づいて記
録ヘッドよりインク滴を吐出させることで、記録用紙に
対して印刷が実行される。

【０００３】前記したインクジェット式記録ヘッドは、
圧力発生室で加圧したインクをノズル開口からインク滴
として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル
開口からのインク溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上
昇や、インクの固化、塵埃の付着などにより、ノズル開
口からのインク滴の正常な吐出動作が損なわれ、印刷不
良を起こすという問題を抱えている。

【０００４】このために、この種のインクジェット式記
録装置には、非印刷時において記録ヘッドのノズル形成
面を封止するためのキャッピング手段を備えている。こ
のキャッピング手段は、記録ヘッドにおけるノズル開口
のインクの乾燥を防止する蓋体として機能するだけでな
く、ノズル開口に目詰まりが生じた場合には、ノズル形
成面を封止し、吸引ポンプからの負圧を作用させて、ノ
ズル開口からインクを吸引排出させることでノズル開口
の目詰まりを解消させるインク滴の吐出機能回復手段も
果たす。

【０００５】記録ヘッドの目詰まり解消のために行う強
制的なインクの吸引排出処理は、クリーニング操作と呼
ばれており、記録装置の長時間の休止後に印刷を再開す
る場合や、ユーザが印刷不良を認識して例えばクリーニ
ングスイッチを操作した場合などに実行される。そし
て、前記したとおり吸引ポンプによる負圧を加えて記録
ヘッドよりキャッピング手段内にインクを吸引排出させ
た後に、例えばゴム材料等により形成したワイピング部
材により、ノズル形成面を払拭する操作が伴われる。

【０００６】一方、前記したクリーニング操作とは別
に、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加し
て、インク滴を空吐出させるインク滴吐出機能の回復手
段も具備されており、これはフラッシング操作と呼ばれ
ている。このフラッシング操作は、印刷動作中にインク
滴の吐出の機会が少ないノズル開口におけるインクの増
粘による目詰まりを防止させる目的で一定周期毎に実行
される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の記
録装置の多くは、前記したフラッシング操作によるイン
ク滴を前記キャッピング手段によって受けるように構成
されている。この場合、記録ヘッドのノズル形成面とキ
ャッピング手段との間隔が極端に狭い場合には、ノズル
から吐出されたインク滴がキャッピング手段内で跳ね返
り、その一部がノズル開口に再び飛翔するという問題が
発生する。このために、ノズル開口に形成されたインク
のメニスカスを破壊し、当該ノズル開口からのインク滴
の正常な吐出作用が阻害され、結果として、いわゆるド
ット抜けと称する印刷障害が発生する。

【０００８】また、記録ヘッドのノズル形成面とキャッ
ピング手段との間隔が広い場合には、記録ヘッドから吐
出されたインク滴が空気抵抗等を受けてさらに微小滴に
分散して霧状に変化するインクミストの発生を招来す
る。このようなインクミストが発生した場合において
は、これが記録装置内に浮遊して記録用紙を汚染させる
だけでなく、記録装置内の各駆動機構やプリント配線板
等に付着して固化し、記録装置に種々の障害を与えるこ
とになる。このために、フラッシング動作を実行するに
あたっては、前記した記録ヘッドのノズル形成面と、キ
ャッピング手段との間隔を適正に制御する必要がある。

【０００９】一方、この種の記録装置においては、記録
用紙の厚さに対応させて、記録ヘッドとプラテンとの間
のプラテンギャップを調整することができるプラテンギ
ャップ調整手段が備えられいる。そして、このプラテン
ギャップ調整手段の多くは、これを操作した場合におい
ては、固定位置に配置されたプラテンに対して、記録ヘ
ッドの位置が変更されるように構成されており、したが
って、プラテンギャップを調整した場合においては前記
したノズル形成面とキャッピング手段との距離が変化す
る。

【００１０】特に昨今においては、印刷の多様化によ
り、相当な厚紙を印刷用紙として利用しようとする要求
も発生しており、これに応じて前記したプラテンギャッ
プ調整手段による調整可能な範囲も、従来に比べて大幅
に増大させる必要に迫られている。したがって、プラテ
ンギャップ調整手段の操作によって、プラテンに対する
記録ヘッドの移動量もそれに応じて増大する。これに伴
いフラッシング動作における記録ヘッドのノズル形成面
とキャッピング手段との適正な間隔の範囲を逸脱し、前
記したようなドット抜け等の印刷障害、もしくはインク
ミストの発生に伴う機構的および電気的な障害を招くこ
とになる。

【００１１】また、前記したようにプラテンギャップの
変更に伴い、記録ヘッドのノズル形成面と、これを封止
するキャッピング手段との位置関係も変化し、ノズル形
成面に対するキャッピング手段の当接圧が変化すること
になる。このために、例えばノズル形成面に対するキャ
ッピング手段の当接圧が過度の状態となされた場合に
は、ノズル形成面に当接するキャッピング部材が変形す
る等の問題が発生する。そして、プラテンギャップが再
び調整されて、ノズル形成面に対するキャッピング手段
の当接圧が低下した場合には、キャッピング部材の前記
した変形が災いして、満足な封止状態が得られないとい
う問題も発生し得る。

【００１２】この発明にかかる第１態様の記録装置にお
いては、前記したような問題点に着目してなされたもの
であり、プラテンギャップの変化に対応して、フラッシ
ングポジションおよびキャッピングポジションにおける
キャッピング手段の位置を調整することを可能とし、適
正なフラッシング動作並びに適正なキャッピング圧力を
得ることができるようにしたインクジェット式記録装置
および同装置におけるキャッピング手段の移動位置制御
方法を提供することを第１の目的とするものである。

【００１３】また、この発明にかかる第２態様の記録装
置においては、プラテンギャップの変化に対応して、フ
ラッシング動作モードを変更することにより、前記した
ようなドット抜け等の印刷障害、もしくはインクミスト
による機構上の障害および電気的な障害が発生する度合
いを低減することができるインクジェット式記録装置お
よび同装置におけるフラッシング制御方法を提供するこ
とを第２の目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記した第１の目的を達
成するためになされたこの発明にかかる第１態様のイン
クジェット式記録装置は、往復移動されるキャリッジに
搭載され、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するイ
ンクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル
形成面を封止することができるキャッピング手段とを備
えたインクジェット式記録装置であって、前記キャリッ
ジがキャッピング手段の配置位置に移動した時に、キャ
リッジの駆動力を受けてキャッピング手段が記録ヘッド
のノズル形成面に向かって移動することで、ノズル形成
面を封止することができるように構成されると共に、キ
ャッピング手段の配置位置における前記キャリッジの停
止位置が、プラテンギャップ調整手段の調整情報に基づ
いて変更されるように構成される。

【００１５】この場合、好ましくは前記キャッピング手
段には、少なくともキャリッジの移動に伴う駆動力を受
けて記録ヘッド側に移動するスライダと、前記スライダ
に搭載されて記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャ
ップ部材とが具備され、前記キャリッジの移動に伴い、
キャリッジ側からスライダ側に対して当接する駆動力伝
達手段を介して、スライダ側に駆動力が伝達され構成が
採用される。

【００１６】また、前記スライダは、好ましくは前記駆
動力伝達手段を介した駆動力を受けて、フレ−ムに対し
て回動可能に取り付けられたリンクア−ムを介して記録
ヘッド側に移動できるように構成されると共に、前記ス
ライダにはさらにガイド突起が形成され、フレ−ムに傾
斜状態に形成された案内溝に前記ガイド突起が摺動され
ることにより、前記スライダが記録ヘッド側に移動でき
る構成が採用される。

【００１７】この場合、好ましくは前記プラテンギャッ
プ調整手段の調整情報に基づいて、前記スライダに形成
されたガイド突起が、フレ−ムに傾斜状態に形成された
案内溝内の所定の位置において停止させる制御手段がさ
らに備えられる。そして、前記プラテンギャップ調整手
段の調整情報に基づいて、記録ヘッドのノズル形成面と
の間に所定の間隙をもってキャッピング手段が対峙する
フラッシングポジションと、記録ヘッドのノズル形成面
をキャッピング手段によって封止するキャッピングポジ
ションとが設定されるように構成される。

【００１８】そして、好ましい実施の形態においては、
前記プラテンギャップ調整手段の調整情報が、プラテン
ギャップが小であることを示す場合においては、プラテ
ンギャップが大であることを示す場合に比較して、フラ
ッシングポジションおよびキャッピングポジションのそ
れぞれにおいて、スライダに形成されたガイド突起が、
フレ−ムに傾斜状態に形成された案内溝内の低位置にお
いて停止されるように制御される。

【００１９】また、前記フレ−ムに傾斜状態に形成され
た案内溝内の所定の位置において、前記ガイド突起を停
止させる制御が、好ましくは前記キャリッジを往復移動
させるキャリッジモータの駆動停止により実行されるよ
うに構成される。

【００２０】そして、前記スライダとキャップ部材との
間には、好ましくはバネ部材が介在され、キャッピング
手段による記録ヘッドのノズル形成面の封止状態におい
て、前記バネ部材の付勢力により、キャップ部材がノズ
ル形成面に当接されるように構成される。

【００２１】一方、この発明にかかるキャッピング手段
の移動位置制御方法における好ましい一つの態様は、往
復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タに基づ
いてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッド
と、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止することがで
きるキャッピング手段と、前記キャリッジがキャッピン
グ手段の配置位置に移動した時に、キャリッジの駆動力
を受けて前記キャッピング手段が記録ヘッドのノズル形
成面に向かって移動するように構成されたインクジェッ
ト式記録装置におけるキャッピング手段の移動位置制御
方法であって、前記フラッシング動作が必要であるか否
かを判定するフラッシング要否判定ステップと、前記フ
ラッシング要否判定ステップにおいて、フラッシング動
作が必要であると判定された場合において、プラテンギ
ャップ調整手段の調整情報を取得するプラテンギャップ
調整情報取得ステップと、前記プラテンギャップ調整情
報取得ステップにおいて取得したプラテンギャップ調整
情報に基づいて、キャッピング手段の配置位置への前記
キャリッジの移動位置を制御し、フラッシングポジショ
ンにおける記録ヘッドのノズル形成面とキャッピング手
段との間隙を調整する間隙調整ステップと、前記間隙調
整ステップによって調整された間隙をもって、記録ヘッ
ドからキャッピング手段内にインク滴の空吐出を行なう
フラッシングステップとを順次実行するようになされ
る。

【００２２】この場合、前記したフラッシング要否判定
ステップへの移行は、好ましくは記録装置の印刷動作の
実行中において管理されるフラッシングタイマの計時に
基づいてなされる。

【００２３】さらに、この発明にかかるキャッピング手
段の移動位置制御方法における好ましい他の一つの態様
は、往復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タ
に基づいてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘ
ッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すること
ができるキャッピング手段と、前記キャリッジがキャッ
ピング手段の配置位置に移動した時に、キャリッジの駆
動力を受けて前記キャッピング手段が記録ヘッドのノズ
ル形成面に向かって移動するように構成されたインクジ
ェット式記録装置におけるキャッピング手段の移動位置
制御方法であって、キャッピング状態に移行する必要が
あるか否かを判定するキャッピング要否判定ステップ
と、前記キャッピング要否判定ステップにおいて、キャ
ッピング動作が必要であると判定された場合において、
プラテンギャップ調整手段の調整情報を取得するプラテ
ンギャップ調整情報取得ステップと、前記プラテンギャ
ップ調整情報取得ステップにおいて取得したプラテンギ
ャップ調整情報に基づいて、キャッピング手段の配置位
置への前記キャリッジの移動位置を制御するキャリッジ
移動制御ステップとを順次実行するようになされる。

【００２４】以上のようなキャッピング手段の移動位置
制御方法を採用したこの発明にかかる第１態様の記録装
置によると、プラテンギャップ調整手段からのギャップ
調整情報が利用され、このギャップ調整情報に基づいて
キャリッジを往復駆動するキャリッジモータの駆動制御
がなされる。一方、キャッピング手段にはキャリッジの
駆動力を受けて、記録ヘッドのノズル形成面に向かって
移動するスライダが具備され、このスライダ上にノズル
形成面を封止することができるキャップ部材が配置され
ているので、キャリッジモータの駆動制御によるキャリ
ッジの停止位置に応じて、記録ヘッドのノズル形成面と
キャッピング手段との位置関係を制御することができ
る。

【００２５】したがって、記録ヘッドのノズル形成面と
の間に所定の間隙をもってキャッピング手段が対峙する
フラッシングポジションにキャッピング手段が位置する
場合において、前記ギャップ調整情報に基づいて両者の
間隔を適正な状態に制御できる。したがって、前記した
ように両者の間隔が不適正な状態となって、印刷障害を
発生させたり、インクミストを発生させるという問題を
解消させることができる。

【００２６】また、キャッピング手段によって記録ヘッ
ドのノズル形成面を封止するキャッピング状態に移行す
る場合においても、前記ギャップ調整情報に基づいて、
キャリッジの停止位置が調整され、この結果、スライダ
上に配置されたキャップ部材の位置調整が図られる。し
たがって、ノズル形成面を封止することができるキャッ
プ部材の当接圧を適正な状態に制御することができる。

【００２７】また、前記した第２の目的を達成するため
になされたこの発明にかかる第２態様のインクジェット
式記録装置は、往復移動されるキャリッジに搭載され、
印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェッ
ト式記録ヘッドと、前記記録ヘッドをフラッシング領域
に移動させて、当該記録ヘッドに印刷とは関係のない駆
動信号を印加することにより、前記フラッシング領域に
インク滴の空吐出を行うフラッシング制御手段を備えた
インクジェット式記録装置であって、前記フラッシング
領域においてフラッシング動作を実行するに際して、プ
ラテンギャップ調整手段の調整情報に基づいて、フラッ
シング動作時の１ドットのインク吐出量が調整されるよ
うに制御される。

【００２８】この場合、好ましくは前記プラテンギャッ
プ調整手段の調整情報が、プラテンギャップが大である
ことを示す場合においては、プラテンギャップが小であ
ることを示す場合に比較して、フラッシング動作時に吐
出される１ドットのインク量を増加させるように制御さ
れる

【００２９】さらに、好ましくは前記プラテンギャップ
調整手段の調整情報が、プラテンギャップが大であるこ
とを示す場合においては、プラテンギャップが小である
ことを示す場合に比較して、一度のフラッシング工程に
おいて記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出数を少
なくするように制御される。

【００３０】そして、好ましい実施の形態においては、
前記フラッシング動作により記録ヘッドから吐出される
インク滴を、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止する
ことができるキャッピング手段によって受けるように構
成される。

【００３１】一方、この発明にかかるフラッシング制御
方法においては、往復移動されるキャリッジに搭載さ
れ、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジ
ェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドをフラッシング
領域に移動させて、当該記録ヘッドに印刷とは関係のな
い駆動信号を印加することにより、前記フラッシング領
域にインク滴の空吐出を行うフラッシング制御手段を備
えたインクジェット式記録装置におけるフラッシング制
御方法であって、前記フラッシング動作が必要であるか
否かを判定するフラッシング要否判定ステップと、前記
フラッシング要否判定ステップにおいて、フラッシング
動作が必要であると判定された場合において、プラテン
ギャップ調整情報に基づいて、フラッシング動作時の１
ドットのインク吐出量を設定するインク量設定ステップ
と、前記インク量設定ステップによって設定された１ド
ッドのインク吐出量に基づいて、フラッシング領域に対
してインク滴の空吐出を行うフラッシングステップとを
実行するようになされる。

【００３２】この場合、前記インク量設定ステップにお
いて、フラッシング動作時の１ドットのインク吐出量を
設定した場合、一度のフラッシング工程において記録ヘ
ッドから吐出されるインク滴の吐出数も同時に設定する
ようになされることが望ましい。

【００３３】加えて、この発明にかかるフラッシング制
御方法においては、前記フラッシング要否判定ステップ
は、好ましくは記録装置の印刷動作の実行中において管
理されるフラッシングタイマの計時に基づいてなされ
る。

【００３４】以上のようなフラッシング制御方法を採用
した第２態様の記録装置によると、フラッシング動作を
実行するにあたっては、プラテンギャップ調整手段から
のギャップ調整情報が利用され、このギャップ調整情報
に基づいて、フラッシング動作時の１ドットのインク吐
出量が調整されるように制御される。例えば、プラテン
ギャップが大きく調整されている場合においては、プラ
テンギャップが小さく調整されている場合に比較して１
ドットのインク吐出量が増加されるように制御される。

【００３５】このように、プラテンギャップが大きく調
整されている場合において、１ドットのインク吐出量を
増加させるように制御することにより、インク滴の飛翔
距離が大きくても、インクミストの発生度合いを抑える
ことができる。一方、この場合においては記録ヘッドの
ノズル形成面と、インク滴の着弾位置との距離が離れて
いるので、インク滴が着弾位置で跳ね返り、その一部が
ノズル開口に再び飛翔する程度は遥かに低減され、ドッ
ト抜け等の印刷障害の発生を抑えることができる。

【００３６】さらに、プラテンギャップが大きい場合に
おいては、一度のフラッシング工程において記録ヘッド
から吐出されるインク滴の吐出数が少なくなるように制
御することにより、プラテンギャップの大小にかかわら
ず、一度のフラッシング工程におけるインクの吐出量を
ほぼ一定の範囲に制御することができ、これにより、フ
ラッシング動作の使命を果たすことができると共に、イ
ンクの浪費を抑えることもできる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるインクジ
ェット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づ
いて説明する。図１はこの発明が適用された第１および
第２態様のインクジェット式記録装置の基本構成を示す
ものである。図１において符号１はキャリッジであり、
このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動され
るタイミングベルト３を介し、ガイド部材４に案内され
てプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成され
ている。前記キャリッジ１の記録用紙６に対向する面
（下側面）には、後述するようにインクジェット式記録
ヘッドが搭載され、またその上部には前記記録ヘッドに
インクを供給するブラックインクカートリッジ７、およ
びカラーインクカートリッジ８が着脱可能に装填されて
いる。

【００３８】図中符号９は、非印刷領域（ホームポジシ
ョン）に配置されたキャッピング手段であって、キャリ
ッジ１に搭載された記録ヘッドが直上に移動した時に上
昇して、記録ヘッドのノズル形成面を封止できるように
構成されている。そしてキャッピング手段９の下方に
は、キャッピング手段９の内部空間に負圧を与えるため
の吸引ポンプ１０が配置されている。

【００３９】前記キャッピング手段９は、記録装置の休
止期間中における記録ヘッドのノズル開口の乾燥を防止
する蓋体として機能する他、前記吸引ポンプ１０からの
負圧を記録ヘッドに作用させて、記録ヘッドよりインク
を吸引排出させるクリーニング手段として機能し、さら
に、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加し
てインク滴を空吐出させるフラッシング動作時のインク
受けとしての機能も兼ねている。

【００４０】そして、キャッピング手段９の印刷領域側
に隣接して、ゴム素材を短冊状に成形したワイピング部
材１１が、水平方向に進退可能となるように配置されて
いて、キャリッジ１がキャッピング手段９側に往復移動
する際に、必要に応じて記録ヘッドのノズル形成面を払
拭することができるように構成されている。これによ
り、例えばクリーニング動作後においてノズル形成面に
付着しているインクを掻き取ることができ、記録ヘッド
からインクがボタ落ちするなどして、記録用紙等を汚染
させるのを防止できるようになされている。

【００４１】次に図２乃至図４は、この発明を適用した
第１態様の記録装置に搭載された主にキャッピング手段
の構成を示したものである。なお、図２はキャッピング
手段を上面から視た状態を示しており、また図３（Ａ）
および（Ｂ）は、キャッピング手段がフラッシングポジ
ションに移動した状態を側面から視た状態で示してい
る。さらに、図４（Ａ）および（Ｂ）は、キャッピング
手段が記録ヘッドを封止したキャッピング状態を側面か
ら視た状態で示している。なお、図２においては図３お
よび図４に対してキャッピング手段の構成が拡大されて
示されている。

【００４２】まず、図３および図４に示す符号１は、前
記したキャリッジであり、このキャリッジ１の下底面に
は記録ヘッド１５が搭載されている。前記記録ヘッド１
５のノズル形成面１５ａを封止することができるキャッ
ピング手段９には、方形状に形成されたキャップホルダ
２１が具備され、このキャップホルダ２１の内底部およ
び開口周縁の上部を覆うようにして、エラストマー等の
可撓性素材により形成されたキャップ部材２２が形成さ
れている。そして、図２に示したようにキャップ部材２
２とキャップホルダ２１を貫通するようにして２つのイ
ンク排出口２３が形成されており、このインク排出口２
３に接続された前記吸引ポンプ１０の負圧を受けて、記
録ヘッド１５よりインクを吸引排出させることができる
ように構成されている。

【００４３】前記キャップホルダ２１上に形成されたキ
ャップ部材２２の内底部には、インク排出口２３を覆う
ようにしてシート状のインク吸収材２４が収容されてお
り、クリーニング動作またはインク滴の吐出を伴うフラ
ッシング動作によって記録ヘッドから排出されたインク
を、これにより一時的に保持することができるように作
用する。そして、キャップホルダ２１は昇降機構を構成
するスライダ２６上に搭載されている。

【００４４】前記スライダ２６とキャップホルダ２１と
の間には、図３および図４に示されたようにバネ部材２
８が配置されており、このバネ部材２８によってスライ
ダ２６に対してキャップホルダ２１が上方に突出される
ように付勢されている。この構成によって、図４に示す
ように記録ヘッドのノズル形成面をキャッピングした状
態において、前記バネ部材２８が若干圧縮され、当該バ
ネ部材２８の弾性力によって、キャップホルダ２１に形
成されたキャップ部材２２がノズル形成面に対して適正
な圧力をもって当接されるように作用する。

【００４５】図２に示されたように、前記スライダ２６
のほぼ中央部には、支持部材３０が形成されており、ま
た、スライダ２６の端部には、水平方向に突出するよう
に一対の支持部材３１が形成されている。一方、前記キ
ャップホルダ２１にはスライダ２６に形成された前記３
つの各支持部材３０，３１によって支持される被支持部
材３３，３４がそれぞれ形成されている。前記キャップ
ホルダ２１の端部中央に形成された被支持部材３３は、
その先端部がＴ字状に形成されており、またキャップホ
ルダ２１の他端部における両外側に形成された一対の被
支持部材３４は、下底部を有して上下方向に立ち上がっ
た溝状に形成されている。

【００４６】そして、キャップホルダ２１に形成された
Ｔ字状の被支持部材３３は、前記スライダ２６に形成さ
れた中央の支持部材３０内に収納されて上下方向に移動
可能となるように支持されている。また、キャップホル
ダ２１に溝状に形成された一対の被支持部材３４には、
スライダ２６に水平方向に突出するように形成された一
対の支持部材３１の先端部が入り込むようにしてキャッ
プホルダ２１を上下方向に移動可能となるように支持し
ている。これにより、キャップホルダ２１は、スライダ
２６から所定以上突出することが規制された状態で、ス
ライダ２６上に搭載されている。

【００４７】一方、図３および図４に示されたように、
前記スライダ２６の下底部は、フレ−ム３６に対して回
動可能に取り付けられたリンクア−ム３７の自由端側に
軸支されており、この構成により、スライダ２６はリン
クア−ム３７を介してフレ−ム３６に対して、ほぼ円弧
状軌跡をもって立ち上がることができる。

【００４８】また、前記スライダ２６のホームポジショ
ン側における端部両側には、それぞれガイド突起３８が
水平方向に形成されていて、この一対のガイド突起３８
はフレ−ム３６に形成された一対の案内溝３９によって
支持されるように構成されている。この案内溝３９は一
端部に形成された低所部３９ａと、他端部に形成された
水平な高所部３９ｂと、さらにこれらを接続する傾斜部
３９ｃとにより構成されており、これら３つの領域が連
通して形成されている。

【００４９】さらに、スライダ２６とフレ−ム３６との
間には、引っ張りバネ４１が張架されていて、この引っ
張りバネ４１の作用により、スライダ２６は印刷領域方
向、かつ記録ヘッド１５から離間する方向、すなわちこ
の実施の形態においてはスライダ２６を下方に引き込む
ように付勢されている。

【００５０】そして、キャリッジ１がキャッピング手段
９の直上に移動した際、キャリッジ１側に配置された当
接部材４３が、スライダ２６に直立するように形成され
た円柱状の一対の被当接部材４４に当接してスライダ２
６をキャリッジの移動方向に移動させることができるよ
うに構成されている。すなわち、前記当接部材４３およ
び被当接部材４４は、キャリッジ側からスライダ側に対
して駆動力を伝達する駆動力伝達手段を構成している。

【００５１】この駆動力伝達手段を介して前記スライダ
２６がキャリッジの移動方向に移動されると、図４に示
すようにバネ４１の引張力に抗しながら、スライダ２６
はリンクア−ム３７を介して立ち上げられる。これと同
時に、一対のガイド突起３８はフレ−ム３６に形成され
た一対の案内溝３９を傾斜部３９ｃから高所部３９ｂに
向かって進行する。したがって、キャップホルダ２１上
に形成されたキャップ部材２２が、キャリッジ１に搭載
された記録ヘッド１５のノズル形成面１５ａを封止する
ようになされる。

【００５２】また、キャリッジ１が印刷領域側に移動し
た場合には、スライダ２６に配置された被当接部材４４
に対するキャリッジ１側の当接部材４３の当接が解か
れ、スライダ２６はバネ４１の引張力によって図３
（Ｂ）に示した状態に復帰し、これにより、キャップ部
材２２による記録ヘッド１５のノズル形成面の封止が解
除される。

【００５３】なお、図３に示したように、キャッピング
手段がフラッシングポジションに位置する状態において
は、キャップ部材２２におけるシール面、すなわち記録
ヘッド１５のノズル形成面に当接する上端面は、記録ヘ
ッド１５のノズル形成面に対して非平行状態となるよう
に構成されている。すなわち、キャップ部材２２のシー
ル面はホームポジション側（図３における右側）端部に
対して印刷領域側に僅かに下降するように傾斜状態にな
されている。これは、フレ−ム３６とスライダ２６を連
結する前記したリンクア−ム３７の長さと、フレ−ム３
６に形成された案内溝３９に摺動するガイド突起３８の
配置位置等の関係により構成されている。

【００５４】そして、キャップ部材２２は、記録ヘッド
１５のノズル形成面を封止する状態においては、先ずホ
ームポジション側よりノズル形成面１５ａに当接し、ス
ライダ２６の上昇に伴うバネ部材２８の収縮作用にした
がって、記録ヘッド１５のノズル形成面の全面を封止す
るように作用する。また、キャップ部材２２は、記録ヘ
ッド１５のノズル形成面の封止を解く場合においては、
記録ヘッド１５のノズル形成面に対して、先ず印刷領域
側の端部から離れ、ノズル形成面に対して非平行状態で
離間するように作用する。

【００５５】このように、記録ヘッドのノズル形成面の
封止の解除に際しては、キャップ部材２２は、記録ヘッ
ド１５のノズル形成面より、印刷領域側の端部から離
れ、ノズル形成面に対して非平行状態で離間するように
作用するので、記録ヘッドのノズル形成面に残ろうとす
るインク廃液は、キャップ部材２２内に貯留されたイン
ク廃液側に引き戻される作用を受け、このような作用に
より記録ヘッド１５のノズル形成面に残るインクの量を
極力低減させることができる。また、記録ヘッド１５の
ノズル形成面に対するキャップ部材２２の封止の解除
が、一方の端部から進行するため、キャップ部材２２内
に貯留されたインク廃液が不要に泡立つという現象も低
減させることができる。

【００５６】一方、図５には前記した記録装置に搭載さ
れたプラテンギャップ調整手段の一例が示されている。
図５に示すようにキャリッジ１は、ガイド部材４に案内
されて図５の紙面に直交する方向に移動されるように構
成されている。そして、このガイド部材４内には中軸４
ａが回動可能となるように収納されており、さらにこの
中軸４ａは、その長手方向の左右端で記録装置における
左右のフレームに軸支された偏心軸４ｂによって支持さ
れている。前記中軸４ａには摺動溝５１ａを備えた作動
レバー５１が結合されており、この作動レバー５１に形
成された摺動溝５１ａには、前記フレームにその中央部
が軸支された操作レバー５２における被作動端に配置さ
れた摺動子５２ａが摺動可能に挿入されている。

【００５７】前記操作レバー５２の操作側の端部には、
これを回動することができる操作部材５３が取り付けら
れており、したがって、操作部材５３を利用して操作レ
バー５２を矢印方向に回動させることにより、記録ヘッ
ド１５を搭載したキャリッジ１は、上下方向に移動でき
るようになされる。すなわち、この実施の形態において
は、操作レバー６２を実線で示すように手前に引く（図
５において左回転させる）ことにより、作動レバー５１
は図において右回転され、これにより前記偏心軸４ｂの
作用によってキャリッジは若干降下し、この結果、記録
ヘッド１５が下方に移動して、図１に示したプラテン５
とのギャップ間隔が狭められるように作用する。

【００５８】また、操作レバー５２を鎖線で示すように
直立状態に立てることにより、作動レバー５１は図にお
いて左回転され、これにより前記偏心軸４ｂの作用によ
ってキャリッジは上昇し、この結果、記録ヘッド１５が
上方に移動して、図１に示したプラテン５とのギャップ
間隔が広げられるように作用する。

【００５９】前記した作用から理解されるように、プラ
テンギャップ調整手段を操作した場合には、当然ながら
フラッシングポジションに位置するキャッピング手段
と、記録ヘッドのノズル形成面との間隔が変動する。ま
た、同様にキャッピング手段によって記録ヘッドのノズ
ル形成面をキャッピングした場合においても、キャッピ
ング手段によるノズル形成面への圧接力が変動する。

【００６０】そこで、前記した図３はプラテンギャップ
調整手段を操作した場合において、フラッシングポジシ
ョンに位置するキャッピング手段の位置が制御できるよ
うになされた制御形態を示している。なお、図３（Ａ）
はプラテンギャップが大の場合における制御形態を示
し、また図３（Ｂ）はプラテンギャップが小の場合にお
ける制御形態を示している。

【００６１】まず、プラテンギャップが大の場合におい
ては、図３（Ａ）に示されたように記録用紙６の面と、
記録ッドのノズル形成面１５ａとの距離、すなわちギャ
ップ間隔Ｇ１はＸ＋ΔＸとなる。また、プラテンギャッ
プが小の場合においては、図３（Ｂ）に示されたように
記録用紙６の面と、記録ッドのノズル形成面１５ａとの
距離、すなわちギャップ間隔Ｇ２はＸとなる。換言すれ
ば、プラテンギャップの調整により、記録ヘッドが前記
ΔＸに相当する距離を移動することになる。

【００６２】図３（Ａ）に示されたようにプラテンギャ
ップが大の場合においては、キャリッジ１に取り付けら
れた当接部材４３の位置が、図に示すＰ３において停止
するように制御される。すなわち、キャリッジ１が前記
Ｐ３の位置において停止した場合においては、図３
（Ａ）に示されたように、当接部材４３によって移動さ
れるスライダ２６におけるガイド突起３８は、フレ−ム
３６に形成された案内溝３９の傾斜部３９ｃにおける比
較的低い位置に移動する。また、これに応じて前記リン
クアーム３７も若干立ち上がる。この場合における記録
ヘッドのノズル形成面１５ａと、キャッピング手段にお
けるキャップ部材２２との距離を、便宜上Ｌ３として示
している。

【００６３】一方、図３（Ｂ）に示されたようにプラテ
ンギャップが小の場合においては、キャリッジ１に取り
付けられた当接部材４３の位置が、図に示すＰ４におい
て停止するように制御される。すなわち、キャリッジ１
が前記Ｐ４の位置において停止した場合においては、図
３（Ｂ）に示されたように、当接部材４３によって移動
されるスライダ２６におけるガイド突起３８は、フレ−
ム３６に形成された案内溝３９の低所部３９ａ、換言す
れば実質的に傾斜部３９ｃにおける最も低い部分に位置
される。また、これに応じて前記リンクアーム３７の立
ち上がりの程度も、前記した図３（Ａ）の場合に比較し
て小さい。この場合における記録ヘッドのノズル形成面
１５ａと、キャッピング手段におけるキャップ部材２２
との距離はＬ４になされる。

【００６４】したがって、キャリッジの移動位置に応じ
て前記したＬ３およびＬ４を制御することができ、プラ
テンギャップの情報に応じて当接部材４３の進行位置を
制御することで、Ｌ３＝Ｌ４となるように設定すること
ができる。これにより、プラテンギャップの大小にかか
わらず、記録ヘッドのノズル形成面１５ａと、キャッピ
ング手段との距離をほぼ同一となるように設定すること
が可能となる。それ故、両者の距離が短い場合における
前記した弊害の発生、および両者の距離が長い場合にお
ける前記した弊害の発生を、それぞれ抑えることができ
る。前記した両者の距離の設定は、後述するようにキャ
リッジを駆動するキャリッジモータの回転制御によって
実現することができる。

【００６５】次に図４は、プラテンギャップ調整手段を
操作した場合において、キャッピングポジションに位置
するキャッピング手段におけるノズル形成面への当接度
合いが制御できるようになされた制御形態を示してい
る。なお、図４（Ａ）はプラテンギャップが大の場合に
おいてなされる制御形態を示し、また図４（Ｂ）はプラ
テンギャップが小の場合においてなされる制御形態を示
している。

【００６６】図４（Ａ）に示されたようにプラテンギャ
ップが大の場合においては、キャリッジ１に取り付けら
れた当接部材４３の位置が、図に示すＰ１において停止
するように制御される。すなわち、キャリッジ１が前記
Ｐ１の位置において停止した場合においては、図４
（Ａ）に示されたように、当接部材４３によって移動さ
れるスライダ２６におけるガイド突起３８は、フレ−ム
３６に形成された案内溝３９の高所部９ｂ、換言すれば
傾斜部３９ｃにおける最も高い部分に位置される。ま
た、これに応じて前記リンクアーム３７は最も立ち上が
る。

【００６７】このような動作によりキャップ部材２２に
よってノズル形成面１５ａは封止され、同時にスライダ
２６とキャップ部材２１との間に介在されたバネ部材２
８は収縮されて、このバネ部材２８の付勢力により、キ
ャップ部材２２がノズル形成面１５ａに当接される。こ
の場合における前記バネ部材２８の収縮長さを、便宜上
Ｌ１として示している。

【００６８】一方、図４（Ｂ）に示されたようにプラテ
ンギャップが小の場合においては、キャリッジ１に取り
付けられた当接部材４３の位置が、図に示すＰ２におい
て停止するように制御される。すなわち、キャリッジ１
が前記Ｐ２の位置において停止した場合においては、図
４（Ｂ）に示されたように、当接部材４３によって移動
されるスライダ２６におけるガイド突起３８は、フレ−
ム３６に形成された案内溝３９の傾斜部３９ｃにおける
ほぼ中間部分に位置される。また、これに応じて前記リ
ンクアーム３７の立ち上がりの程度も、前記した図４
（Ａ）の場合に比較して小さい。

【００６９】したがって、この場合においてもキャップ
部材２２によってノズル形成面１５ａは封止され、同時
にスライダ２６とキャップ部材２１との間に介在された
バネ部材２８は収縮され、このバネ部材２８の付勢力に
より、キャップ部材２２がノズル形成面１５ａに当接さ
れる。この場合における前記バネ部材２８の収縮長さは
Ｌ２になされる。

【００７０】このように、キャリッジの移動位置に応じ
てスライダ２６の上下方向の位置を制御することが可能
となり、これにより、プラテンギャップの大小にかかわ
らず、キャップ部材２２をノズル形成面１５ａに向かっ
て付勢する前記バネ部材２８収縮長さをほぼ同一（Ｌ１
＝Ｌ２）となるように設定することができる。それ故、
プラテンギャップの大小にかかわらず、ノズル形成面１
５ａに対するキャップ部材２２の当接圧をほぼ等しくす
ることができる。前記したキャリッジの移動位置の設定
は、後述するようにキャリッジを駆動するキャリッジモ
ータの回転制御によって実現することができる。

【００７１】図６は、前記した作用を実現させるための
制御手段の構成を示したものである。なお図６におい
て、すでに説明したキャリッジ１、キャリッジモータ
２、インクカートリッジ７，８、キャッピング手段９、
吸引ポンプ１０、ワイピング部材１１については同一符
号で示している。そして、図６に示すようにキャッピン
グ手段９には前記した吸引ポンプ１０が接続されてお
り、この吸引ポンプ１０の排出側は廃液タンク１２に接
続されている。

【００７２】図６に示す符号６１は印刷制御手段であ
り、この印刷制御手段６１はホストコンピュータからの
印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、こ
のデータに基づいてヘッド駆動手段６２により駆動信号
を発生させて、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド１
５からインク滴を吐出させる機能を備えている。このヘ
ッド駆動手段６２は、印刷データに基づく駆動信号の他
に、フラッシング制御手段６３からのフラッシング指令
信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録
ヘッド１５に出力するようにも構成されている。

【００７３】符号６４はクリーニング制御手段であり、
このクリーニング制御手段６４は、例えば、操作パネル
に配置されたクリーニング指令スイッチ６５のオン操作
を受けたクリーニング指令検知手段６６からの指令信号
により、クリーニング動作を実行させる機能を備えてい
る。また、クリーニング制御手段６４は印刷制御手段６
１を介して、前記したホストコンピュータよりクリーニ
ング指令を受けた場合においても、同様にクリーニング
動作を実行させる機能を備えている。

【００７４】前記クリーニング制御手段６４は、クリー
ニング指令を受けた場合において、ポンプ駆動手段６７
を制御し、吸引ポンプ１０を駆動させる機能を備えてい
る。そして、吸引ポンプ１０の駆動動作によりキャッピ
ング手段９の内部空間に負圧を与え、記録ヘッド１５の
ノズル開口よりインクを吸引排出させるようになされ
る。また、キャッピング手段９によるノズル形成面の封
止を解いた状態で、再び吸引ポンプ１０を駆動動作させ
ることにより、キャッピング手段９の内部空間に排出さ
れたインク廃液を廃液タンク１２に廃棄させることがで
きる。

【００７５】前記印刷制御手段６１より、動作モード制
御手段６８に対して制御信号が送出されるように構成さ
れており、この動作モード制御手段６８はキャリッジモ
ータ制御手段６９に制御信号を送出して、前記したキャ
リッジモータ２を駆動制御することができるようになさ
れている。そして、前記動作モード制御手段６８にはエ
ンコーダ７０からの信号が供給されるように構成されて
いる。

【００７６】このエンコーダ７０は、前記キャリッジの
移動位置を例えば光学的に検知する機能を有している。
このために、図には示されていないが、キャリッジの移
動方向に沿って多数の光学的なスリットが配置され、キ
ャリッジの走査にしたがって前記各スリットを通過する
光の有無をカウントすることにより、キャリッジの移動
位置が検出されるように構成されている。

【００７７】また、前記動作モード制御手段６８に対し
ては、フラッシングタイマ７１からの制御信号が送出さ
れるように構成されている。このフラッシングタイマ７
１は、例えば印刷動作中において、所定時間（この実施
の形態においては１０秒）の印刷が続行されたときに、
制御信号を動作モード制御手段６８に対して送出するよ
うに作用する。これに基づいて動作モード制御手段６８
は、キャリッジモータ制御手段６９に制御信号を送出し
て、キャリッジ１をフラッシングポジションに移動させ
る動作が行なわれる。また、フラッシングタイマ７１よ
り、フラッシング制御手段６３に対して制御信号が送出
され、これに基づいてフラッシング制御手段６３よりヘ
ッド駆動手段６２に対してフラッシング制御信号が送出
されるようになされる。

【００７８】一方、前記動作モード制御手段６８には、
プラテンギャップ検出手段７２よりプラテンギャップの
情報が供給されるように構成されている。なお、この実
施の形態においては、プラテンギャップが大またはプラ
テンギャップが小の情報が、動作モード制御手段６８に
供給されるように構成されている。このために、図５に
示す操作レバー５２の操作位置によって、図には示され
ていないが例えばマイクロスイッチをオンオフ制御し、
このマイクロスイッチの情報に基づく電気信号が動作モ
ード制御手段６８に供給されるようになされる。

【００７９】そして、前記動作モード制御手段６８は、
このプラテンギャップの情報および前記エンコーダ６９
の位置情報を利用して、キャリッジ１をフラッシングポ
ジションおよびキャッピングポジシションのそれぞれに
おいて、プラテンギャップに対応した適正な位置でキャ
リッジ１を停止させる制御指令を、キャリッジモータ制
御手段６９に送出するようになされる。

【００８０】図７は、前記した制御手段によって実行さ
れるキャリッジの移動動作のシーケンスを説明するもの
である。なお、この図７に示す制御シーケンスは、印刷
動作の開始から、所定のタイミングにおいてフラッシン
グ動作を実行し、印刷動作の終了後にノズル形成面がキ
ャッピング手段によってキャッピングされるまでのシー
ケンスが示されている。

【００８１】図７において、まず印刷動作が開始される
と、ステップＳ１１においてフラッシングタイマがリセ
ットされ、直ちに計時がスタートされる。これは、図６
において印刷制御手段６１よりフラッシングタイマ７１
に対して制御信号が送出されることによってなされる。
続いて印刷制御手段６１において展開されたビットマッ
プデータに基づいて、ステップＳ１２に示すように、ｎ
パス目（ｎ＝１）の印刷データがセットされる。そし
て、ステップＳ１２に移行して当該ｎパス目の印刷が開
始される。

【００８２】これは、図６に示す印刷制御手段６１から
動作モード制御手段６８に制御信号が送出され、これに
基づいて動作モード制御手段６８よりキャリッジモータ
制御手段６９に指令信号を送出されることで、キャリッ
ジの走査がなされる。そして、印刷制御手段６１よりヘ
ッド駆動手段６２に対してｎパス目（ｎ＝１）のビット
マップデータが送出され、これに基づいて印刷動作が実
行される。

【００８３】続いて、ステップＳ１４においては、フラ
ッシングタイマ７１の計時データが参照され、１０秒を
計時したか否かが判定される。ここで、１０秒を計時し
ていない（Ｎｏ）と判定されると、ステップＳ１５にお
いて印刷終了であるか否かが判定される。ここで、印刷
終了ではない（Ｎｏ）と判定されると、ステップＳ１６
において、印刷パスがインクリメント（ｎ＋１）され、
再びステップＳ１３に戻りステップＳ１３から、ステッ
プＳ１６に至る印刷動作が繰り返される。

【００８４】そして、前記ステップＳ１４において、フ
ラッシングタイマ７１が１０秒を計時した（Ｙｅｓ）と
判定されると、ステップＳ１７に移行してフラッシング
動作の実行態勢が整えられる。このステップＳ１７にお
いては、プラテンギャップの情報が参照され、プラテン
ギャップが小である場合においては、ステップＳ１８に
移り、キャリッジのポジションがＰ４に移動するように
制御される。すなわち、前記した図３（Ｂ）の状態にな
される。また、ステップＳ１７においてプラテンギャッ
プが大であると判定された場合には、ステップＳ１９に
移り、キャリッジのポジションがＰ３に移動するように
制御される。すなわち、前記した図３（Ａ）の状態にな
される。

【００８５】以上の動作は、図６に示す動作モード制御
手段６８が、フラッシングタイマ７１、プラテンギャッ
プ検出手段７２、エンコーダ７０からのそれぞれの情報
を受けて、キャリッジモータ制御手段６９に制御信号を
送出することによってなされる。そして、ステップＳ２
０においてフラッシングが実行される。この場合、すで
に説明したとおり、フラッシンクポジションに移動した
キャッピング手段９と、記録ヘッドのノズル形成面１５
ａとの距離は、プラテンギャップに応じて調整されてお
り、前記両者の間で適正な間隔をもってフラッシング動
作を実行することができる。

【００８６】前記したフラッシング動作が終了すると、
ステップＳ２１に示すようにフラッシングタイマ７１が
リセットされ、直ちに計時がスタートされる。そして、
前記したステップＳ１５に移行して、印刷終了か否かが
判定され、印刷終了に至るまで、前記した印刷動作、並
びに定期的なフラッシング動作が繰り返される。

【００８７】前記ステップＳ１５において、印刷終了が
終了である（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ２２
に移行してキャッピング動作の実行態勢が整えられる。
このステップＳ２２においても、プラテンギャップの情
報が参照され、プラテンギャップが大である場合におい
ては、ステップＳ２３に移り、キャリッジのポジション
が、Ｐ１に移動するように制御される。すなわち、前記
した図４（Ａ）の状態で待機状態とされる。また、ステ
ップＳ２２においてプラテンギャップが小であると判定
された場合には、ステップＳ２４に移り、キャリッジの
ポジションがＰ２に移動するように制御される。すなわ
ち、前記した図４（Ｂ）の状態で待機状態とされる。

【００８８】この動作によって、前記したとおりプラテ
ンギャップの大小にかかわらず、キャップ部材２２をノ
ズル形成面１５ａに向かって付勢するバネ部材２８の収
縮長さがほぼ同一（Ｌ１＝Ｌ２）となる状態でキャッピ
ング動作がなされる。

【００８９】なお、前記した実施の形態においては、プ
ラテンギャップの大小の情報を得るために、図５に示す
操作レバー５２の操作位置によって、オンオフ制御され
るマイクロスイッチを利用している。このようなマイク
ロスイッチによる二値の情報を利用しても実用上におい
て十分に機能するが、例えば、図５に示す操作レバー５
２の回動角度に応じてリニアな電気信号を得られる例え
ばロータリエンコーダの情報を利用することもできる。
この場合においては、プラテンギャップの調整度合いに
応じて、キャッピング手段の上下位置をより繊細に制御
することができる。

【００９０】前記した第１態様の記録装置においては、
プラテンギャップの調整に応じて、キャップ部材と記録
ヘッドのノズル形成面との間の間隔を調整し、これによ
り、例えばフラッシング動作を実行した時におけるイン
クミストの発生量を少なくするように作用するが、次に
説明する第２態様の記録装置においても同様にインクミ
ストの発生を少なくさせることができる。この第２態様
の記録装置においては、プラテンギャップの調整が行わ
れた時に、敢えてキャップ部材と記録ヘッドのノズル形
成面との間の間隔は調整せずに、インクミストの発生を
少なくするよう制御する点に特徴を有する。

【００９１】以下に第２態様の記録装置について説明す
るが、この第２態様の記録装置においても、その基本構
成は前記した図１に示す構成と同様になされている。そ
して、第２態様の記録装置においても、キャッピング手
段９は、フラッシング動作時において、記録ヘッドから
空吐出されるインク滴を受けるインク受け、すなわち、
フラッシング領域としての機能を果たすように構成され
ている。

【００９２】図８および図９は、第２態様の記録装置に
搭載されたキャッピング手段９の駆動機構、吸引ポンプ
としてのチューブポンプ１０、およびワイピング部材１
１の駆動機構がユニット化された状態を示している。な
お、図８はこれを斜視図で示しており、図９は平面図で
示している。なお、以下においては、前記した第１態様
の記録装置に相当する代表部分は、同一符号をもって説
明する。

【００９３】記録ヘッドのノズル形成面を封止すること
ができるキャッピング手段９には、方形状に形成された
キャップホルダ２１が具備され、このキャップホルダ２
１の開口周縁には、エラストマー等の可撓性素材による
キャップ部材２２が形成されている。そして、このキャ
ップ部材２２によって、記録ヘッドのノズル形成面が封
止できるように構成されている。

【００９４】前記キャップホルダ２１は、昇降機構を構
成するスライダ８３上に搭載されており、このスライダ
８３には複数本のガイド部材８４が水平方向に形成され
ている。そして、各ガイド部材８４はスライダ８３を摺
動して保持するフレーム部材８５に形成された長孔状の
傾斜孔８６内に収容されている。一方、スライダ８３に
は係合突起８７が直立した状態で一体に形成されてい
る。この係合突起８７は、前記したキャリッジ１がホー
ムポジションに移動した時に、キャリッジ１の端部によ
って押されることにより、スライダ８３をキャリッジ１
の移動方向に移動させる機能を備えている。

【００９５】したがって、キャリッジ１のホームポジシ
ョン側への移動動作に伴って、スライダ８３に形成され
た各ガイド部材８４は、フレーム部材８５に形成された
長孔状の傾斜孔８６をせり上がるように動作する。した
がって、キャップホルダ２１に形成されたキャップ部材
２２によって、キャリッジ１に搭載された記録ヘッドの
ノズル形成面が封止される。また、キャリッジ１が印刷
領域側に移動した場合には、図示せぬ戻しバネの作用を
受けて、スライダ８３は印刷領域側に移動し、これに伴
い、キャップ部材２２による記録ヘッドのノズル形成面
への封止が解かれる。

【００９６】さらに、フラッシング動作が実行される場
合においては、キャリッジ１のホームポジション側への
移動動作に伴って、スライダ８３に形成された各ガイド
部材８４は、フレーム部材８５に形成された長孔状の傾
斜孔８６を途中まで、せり上がるように駆動される。こ
れにより、後述する図１０に示すようにキャップ部材２
２は、記録ヘッドのノズル形成面に対して所定の間隔を
おいて対峙するように制御され、この状態で記録ヘッド
から空吐出されるインク滴を受けるように作用する。

【００９７】図８および図９には現れていないが、前記
キャップホルダ２１の内底部から下側面に向かって、後
述するインク排出口が形成されており、このインク排出
口には前記した吸引ポンプとしてのチューブポンプ１０
の吸引側を構成するチューブが接続されている。このチ
ューブポンプ１０は、円弧状に配置された可撓性のチュ
ーブをローラによって順次押しつぶすことにより、負圧
を発生させるものであり、図９に示された駆動輪９１が
一方向に回転駆動されることにより、ポンプ作用が発生
し、また、駆動輪９１が他方向に回転駆動されることに
よりレリース状態になされる。なお、この実施の形態に
おいては前記駆動輪９１は、前記記録用紙６をローディ
ングおよび排紙するための紙送りモータの動力を、減速
ギヤ列を介して駆動されるように構成されている。

【００９８】したがって、前記したキャッピング手段９
を構成するキャップ部材２２が記録ヘッドのノズル形成
面を封止した状態で、前記チューブポンプ１０が駆動さ
れることで、記録ヘッドのノズル形成面に負圧を与える
ことができ、この負圧の作用により、記録ヘッドからイ
ンクを吸引し排出させることができる。そして、キャリ
ッジ１を印刷領域側に若干移動させることで、キャップ
部材２２によるノズル形成面の封止が解かれる。この状
態で再び前記チューブポンプ１０を駆動することによ
り、キャッピング手段９内に排出されたインク廃液は、
チューブポンプ１０を介して、廃液タンクに送り出すこ
とができる。

【００９９】一方、前記駆動輪９１の回転に伴って駆動
されるクラッチ板９５を介して、カム状部材９６が回動
されるように構成されている。このカム状部材９６は、
前記クラッチ板９５に対して図示せぬバネ部材によって
圧接されており、前記クラッチ板９５の回転方向に引き
ずられて所定の回転角の範囲で回転駆動を受けるように
構成されている。そして、前記カム状部材９６には、水
平方向に突出するように円柱状の駆動ピン９６ａが取り
付けられている。

【０１００】前記ワイピング部材１１は、水平方向に移
動可能となるように構成されたワイパホルダ９７の上部
に直立状態となるように支持されている。そして、ワイ
パホルダ９７には垂直方向に溝孔９７ａが形成されてお
り、この長孔９７ａに対して前記円柱状の駆動ピン９６
ａが挿入されている。したがって、前記したクラッチ板
９５と、カム状部材９６とによる摩擦クラッチを介して
円弧状軌跡をもって駆動される駆動ピン９６ａは、ワイ
パホルダ９７に垂直方向に形成された溝孔９７ａ内を摺
動し、これによりワイパホルダ９７を水平方向に移動さ
せるように作用する。なお、図８および図９に示した状
態は、前記ワイパホルダ９７の上部に配置されたワイピ
ング部材１１は、記録ヘッドの移動領域から退避したリ
セット状態を示している。

【０１０１】この実施の形態においては、前記紙送りモ
ータの一方向への回転により、チューブポンプ１０はポ
ンプ作用が発生し、この時の回転動作の初期において、
摩擦クラッチを介してワイパホルダ９７は水平方向に駆
動され、ワイピング部材１１は、記録ヘッドの移動経路
に進出したセット状態となるように構成されている。し
たがって、この時に記録ヘッドが主走査方向へ移動する
ことで、そのノズル形成面はワイピング部材１１によっ
て払拭される。また、前記紙送りモータの他方向への回
転により、チューブポンプ１０はレリース状態とされ、
この時の回転動作の初期において、摩擦クラッチを介し
てワイパホルダ９７は水平方向に駆動され、ワイピング
部材１１は、記録ヘッドの移動経路から退避したリセッ
ト状態となされる。

【０１０２】一方、この第２態様の記録装置において
も、図５に示したプラテンギャップ調整手段が搭載され
ている。そして、図１０は、前記したようにキャッピン
グ手段９を構成するキャップ部材２２が、記録ヘッド１
５のノズル形成面１５ａに対して所定の間隔をおいて対
峙し、フラッシング動作がなされる状態を断面図で示し
ている。なお、図１０（Ａ）は、前記したプラテンギャ
ップ調整手段によってプラテンギャップが小となるよう
に調整された状態を示し、また、図１０（Ｂ）は、プラ
テンギャップが大となるように調整された状態を示して
いる。すなわち、図１０におけるΔＧは、図５に示した
プラテンギャップ調整手段によりプラテンギャップが調
整可能な範囲を示している。

【０１０３】図１０に示したように、記録ヘッド１５の
ノズル形成面１５ａには、ブラック、シアン、マゼン
タ、およびイエローの各インク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）がそ
れぞれ吐出されるノズル列が形成されており、フラッシ
ング状態において、これに対峙するキャップ部材２２の
内底部には、多孔質素材をシート状に形成したインク吸
収材２４が収納されている。そして、フラッシング動作
時において各ノズル列より空吐出されるインク滴を、前
記インク吸収材２４によって受けとめるように作用す
る。なお、前記キャップホルダ２１の内底部から下側面
に向かって突出するように、インク排出口２１ａがキャ
ップホルダ２１に一体成形されており、このインク排出
口２１ａには、前記した吸引ポンプとしてのチューブポ
ンプ１０の吸引側を構成するチューブが接続される。

【０１０４】図１０に示すように、プラテンギャップの
調整により、キャッピング手段９と記録ヘッドのノズル
形成面１５ａとの距離は、前記したΔＧの範囲で変化す
る。ここで、図１１（Ａ）に示すようにプラテンキャッ
プ（ＰＧ）が大きい場合には、ノズル形成面１５ａから
インク吸収材２４までの距離も大きく、フラッシング動
作時の１ドットのインク量（以下、ドット重量ともい
う）が小さい場合においては、ノズルから吐出されたイ
ンク滴は、インク吸収材２４に到達する前にミストとな
る度合いが大きくなる〔図１１（Ａ）のミスト発生
大〕。

【０１０５】また、プラテンキャップ（ＰＧ）が小さく
なされた場合において、フラッシング動作時のドット重
量が大きくなるように制御された場合においては、ノズ
ルから吐出されたインク滴はインク吸収材２４に到達し
た時に跳ね返りが発生し、この跳ね返りによりノズル開
口に形成されたインクのメニスカスを破壊して、印刷不
良を引き起こす度合いが大きくなる〔図１１（Ｂ）の跳
ね返り量大〕。

【０１０６】そこで、前記した相関関係に基づいて、図
１１（Ｃ）に示すようにプラテンギャップが大きくなる
にしたがって、フラッシング動作に基づくインク滴１ド
ットの重量を増大させる制御を行うことで、インクミス
トの発生による汚染の程度を低減させると共に、インク
吸収材におけるインク滴の跳ね返りの程度も低減させて
印刷不良の発生を抑制させることができる。

【０１０７】前記したように、フラッシング動作時にお
いて、プラテンギャップの大小に応じて、インク滴１ド
ットの重量を制御することは効果的である。ここで、前
記したフラッシング動作の目的は、印刷動作中において
インク滴の吐出の機会が少ない記録ヘッド内のノズル開
口付近において増粘するインクを、定期的にフラッシン
グ領域に吐き捨てることにより、非増粘状態のインクに
より印刷動作を実行することにある。したがって、一度
のフラッシング工程において吐き捨てなければならない
インク量は、プラテンギャップに応じて変化するわけで
はない。

【０１０８】したがって、一度のフラッシング工程にお
いて吐き捨てなければならないインク量をＸ（ｇ）とし
た場合、プラテンギャップが小の時のフラッシングドッ
ト重量をＤ１（ｇ）とし、プラテンギャップが大の時の
フラッシングドット重量をＤ２（ｇ）とすると、プラテ
ンギャップが小の時の吐出数（ショット数ともいう）を
Ｘ／Ｄ１とし、プラテンギャップが大の時のフラッシン
グショット数をＸ／Ｄ２とするように制御することが望
ましい。

【０１０９】すなわち、プラテンギャップ調整手段の調
整情報が、プラテンギャップが大であることを示す場合
においては、プラテンギャップが小であることを示す場
合に比較して、一度のフラッシング工程において記録ヘ
ッドから吐出されるインク滴のショット数を少なく制御
することにより、フラッシング工程での所用時間を短縮
することができる。なお、前記した説明は、記録ヘッド
に形成された全ノズルによって吐出されるインク量を前
提としているが、１ノズルあたりに換算すれば、前記Ｘ
／Ｄ１，Ｘ／Ｄ２を、さらにノズル数によって割った値
になる。

【０１１０】前記したプラテンギャップに応じて、フラ
ッシングドット重量およびフラッシングショット数を最
適な状態に制御することができる制御回路として、すで
に説明した図６に示す回路構成を同様に利用することが
できる。ただし、この第２態様の記録装置においては、
図６に示す回路構成における一部の機能が異なるため、
この第２態様の記録装置に対応した各ブロックの機能お
よび作用について、一部重複するが改めて説明する。

【０１１１】図６に示す符号６１は印刷制御手段であ
り、この印刷制御手段６１はホストコンピュータからの
印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、こ
のデータに基づいてヘッド駆動手段６２により駆動信号
を発生させて、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド１
５からインク滴を吐出させる機能を備えている。このヘ
ッド駆動手段６２は、印刷データに基づく駆動信号の他
に、フラッシング制御手段６３からのフラッシング指令
信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録
ヘッド１５に出力するようにも構成されている。

【０１１２】符号６４はクリーニング制御手段であり、
このクリーニング制御手段６４は、例えば、操作パネル
に配置されたクリーニング指令スイッチ６５のオン操作
を受けたクリーニング指令検知手段６６からの指令信号
により、クリーニング動作を実行させる機能を備えてい
る。また、クリーニング制御手段６４は印刷制御手段６
１を介して、前記したホストコンピュータよりクリーニ
ング指令を受けた場合においても、同様にクリーニング
動作を実行させる機能を備えている。

【０１１３】前記クリーニング制御手段６４は、クリー
ニング指令を受けた場合において、ポンプ駆動手段６７
を制御し、吸引ポンプ１０を駆動させる機能を備えてい
る。そして、吸引ポンプ１０の駆動動作によりキャッピ
ング手段９の内部空間に負圧を与え、記録ヘッド１５の
ノズル開口よりインクを吸引排出させるようになされ
る。また、キャッピング手段９によるノズル形成面の封
止を解いた状態で、再び吸引ポンプ１０を駆動動作させ
ることにより、キャッピング手段９の内部空間に排出さ
れたインク廃液を廃液タンク１２に廃棄させることがで
きる。

【０１１４】一方、前記印刷制御手段６１より、フラッ
シングタイマ７１に対して制御信号が送出されるように
構成されている。このフラッシングタイマ７１は、例え
ば印刷動作中において、所定時間（例えば１０秒）の印
刷が続行されたときに、制御信号を動作モード制御手段
６８に対して送出するように作用する。すなわち、この
フラッシングタイマ７１は、前記したフラッシング要否
判定ステップの機能を果たすように機能する。前記フラ
ッシングタイマ７１からの制御信号を受けた動作モード
制御手段６８は、キャリッジモータ制御手段６９に制御
信号を送出して、キャリッジ１をフラッシングポジショ
ンに移動させる動作が行なわれる。

【０１１５】この場合、動作モード制御手段６８にはエ
ンコーダ７０からの信号が供給されるように構成されて
いる。このエンコーダ７０は、前記キャリッジの移動位
置を例えば光学的に検知する機能を有している。このた
めに、図には示されていないが、キャリッジの移動方向
に沿って多数の光学的なスリットが配置され、キャリッ
ジの走査にしたがって、前記各スリットを通過して到来
する光の断続数をカウントアップすることにより、キャ
リッジの移動位置が検出されるように構成されている。

【０１１６】この構成により、フラッシングタイマ７１
からフラッシング動作の指令を受けた場合、動作モード
制御手段６８はエンコーダ７０からの位置信号を参照し
つつ、キャリッジモータ制御手段６９に制御信号を送
る。そして、キャリッジモータ２を駆動制御することに
より、キャッピング手段９はキャリッジ１に搭載された
記録ヘッドのノズル形成面１５ａに向かってせり上が
り、図１０に示したようにノズル形成面１５ａに対して
所定の間隔をおいた状態で対峙される。

【０１１７】一方、前記動作モード制御手段６８には、
プラテンギャップ検出手段７２よりプラテンギャップの
情報が供給されるように構成されている。なお、この実
施の形態においては、プラテンギャップが大であるか小
であるかの二値の情報が、動作モード制御手段６８に供
給されるように構成されている。このために、図５に示
す操作レバー５２の操作位置によって、図には示されて
いないが例えばマイクロスイッチをオンオフ制御し、こ
のマイクロスイッチのオンオフに基づく二値の信号が動
作モード制御手段６８に供給されるようになされる。

【０１１８】そして、前記動作モード制御手段６８は、
このプラテンギャップの情報６９から得られる二値の信
号に基づいて、フラッシング動作時のインク滴の重量を
設定する。すなわち、前記したインク量設定ステップの
機能を果たす。また、動作モード制御手段６８は、この
プラテンギャップの情報６９から得られる二値の信号に
基づいて、各ノズルから吐出されるインク滴のショット
数も設定する。

【０１１９】そして、前記したようにフラッシングタイ
マ７１より、動作モード制御手段６８に対して制御信号
が送られた時に、動作モード制御手段６８より、フラッ
シング制御手段６３に対して制御信号が送出され、これ
に基づいてフラッシング制御手段６３よりヘッド駆動手
段６２に対してフラッシング制御信号が送出され、フラ
ッシングステップが実行される。

【０１２０】この場合、プラテンギャップが大の場合に
おいては、一例として、フラッシングドット重量は１
９．５ｎｇ／１ショットに設定され、この時のショット
数は９６ショット／１ノズルとなるように制御される。
また、プラテンギャップが小の場合においては、フラッ
シングドット重量は１３ｎｇ／１ショットに設定され、
この時のショット数は１４４ショット／１ノズルとなる
ように制御される。

【０１２１】なお、前記した第２態様の記録装置におい
ては、プラテンギャップの大小の情報を得るために、図
５に示す操作レバー５２の操作位置によって、オンオフ
制御されるマイクロスイッチを利用している。このよう
なマイクロスイッチによる二値の情報を利用しても実用
上において十分に機能するが、例えば、図５に示す操作
レバー５２の回動角度に応じてリニアな電気信号を得ら
れる例えばロータリエンコーダの情報を利用することも
できる。この場合においては、プラテンギャップの調整
度合いに応じて、前記したフラッシングドット重量、お
よびインク滴の吐出数を多段階に制御することができ
る。

【０１２２】また、前記した第２態様の記録装置におい
ては、フラッシング動作によって記録ヘッドから吐出さ
れるインク滴を、キャッピング手段によって受けるよう
に構成されているが、例えば、記録ヘッドの走査経路上
にフラッシング領域を形成して、当該箇所においてフラ
ッシング動作を実行するように構成した記録装置におい
ても、同様の作用効果を得ることができることは勿論で
ある。

【０１２３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
にかかるキャッピング手段の移動位置制御方法を採用し
た第１態様のインクジェット式記録装置によると、プラ
テンギャップの調整量に応じてフラッシングポジション
に移動したキャッピング手段の位置調整がなされるの
で、記録ヘッドとキャッピング手段との間で最適な間隔
をもってフラッシング動作を実行することができる。ま
た、キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成
面を封止する場合においても、プラテンギャップの調整
量に応じて、キャッピング手段の位置調整がなされるの
で、ほぼ一定の当接圧をもってノズル形成面を封止する
ことができる。

【０１２４】また、この発明にかかるフラッシング制御
方法を採用した第２態様のインクジェット式記録装置に
よると、プラテンギャップの大小に応じて、フラッシン
グ動作時の１ドットのインク吐出量が調整されるように
制御されるので、フラッシング動作に伴うインクミスト
の発生、およびインク滴が記録ヘッドに跳ね返り、印刷
障害の発生させる度合いを効果的に低減させることがで
きる。

【０１２５】加えて、プラテンギャップの大小に応じ
て、フラッシング動作時のインク滴の吐出数も制御する
ように構成することで、フラッシング動作の使命を十分
に果たすことができると共に、フラッシング動作による
スループットの低下を抑えることができるインクジェッ
ト式記録装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用されたインクジェット式記録装
置の基本構成を示す斜視図である。

【図２】この発明にかかる第１態様の記録装置に搭載さ
れた主にキャッピング手段の構成を示した上面図であ
る。

【図３】同じくキャッピング手段がフラッシングポジシ
ョンに位置した状態をを示す側面図である。

【図４】同じくキャッピング手段によって記録ヘッドの
ノズル形成面を封止した状態を示す側面図である。

【図５】記録装置に搭載されたプラテンギャップ調整手
段の一例を示した側面図である。

【図６】記録装置に搭載された制御回路の一例を示した
ブロック図である。

【図７】図６に示す制御回路によってなされる制御ルー
チンを示したフローチャートである。

【図８】この発明にかかる第２態様の記録装置に搭載さ
れたキャッピング手段駆動機構等のユニットを示す斜視
図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】フラッシング状態を示したキャッピング手段
の断面図である。

【図１１】プラテンギャップとフラッシングドッド重量
との相関関係を示した特性図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ キャリッジモータ ４ ガイド部材 ４ａ 中軸 ４ｂ 偏心軸 ５ プラテン ６ 記録用紙 ７ ブラックインクカートリッジ ８ カラーインクカートリッジ ９ キャッピング手段 １０ 吸引ポンプ １１ ワイピング部材 １５ 記録ヘッド １５ａ ノズル形成面 ２１ キャップホルダ ２２ キャップ部材 ２６ スライダ ２８ バネ部材 ３６ フレーム ３７ リンクア−ム ３８ ガイド突起 ３９ 案内溝 ３９ａ 低所部 ３９ｂ 高所部 ３９ｃ 傾斜部 ４３ 当接部材 ４４ 被当接部材 ５１ 作動レバー ５２ 操作レバー ５３ 操作部材 ６３ フラッシング制御手段 ６８ 動作モード制御手段 ６９ キャリッジモータ制御手段 ７０ エンコーダ ７１ フラッシングタイマ ７２ プラテンギャップ検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA17 EB37 EB38 EC11 EC22 EC24 EC54 JA04 JA08 JA13 2C064 DD01 DD12 FF03 FF10

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復移動されるキャリッジに搭載され、
   印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェッ
   ト式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封
   止することができるキャッピング手段とを備えたインク
   ジェット式記録装置であって、 前記キャリッジがキャッピング手段の配置位置に移動し
   た時に、キャリッジの駆動力を受けてキャッピング手段
   が記録ヘッドのノズル形成面に向かって移動すること
   で、ノズル形成面を封止することができるように構成さ
   れると共に、キャッピング手段の配置位置における前記
   キャリッジの停止位置が、プラテンギャップ調整手段の
   調整情報に基づいて変更されるように構成したインクジ
   ェット式記録装置。
2. 【請求項２】 前記キャッピング手段には、少なくとも
   キャリッジの移動に伴う駆動力を受けて記録ヘッド側に
   移動するスライダと、前記スライダに搭載されて記録ヘ
   ッドのノズル形成面を封止するキャップ部材とが具備さ
   れ、前記キャリッジの移動に伴い、キャリッジ側からス
   ライダ側に対して当接する駆動力伝達手段を介して、ス
   ライダ側に駆動力が伝達されるように構成した請求項１
   に記載のインクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 前記スライダは、前記駆動力伝達手段を
   介した駆動力を受けて、フレ−ムに対して回動可能に取
   り付けられたリンクア−ムを介して記録ヘッド側に移動
   できるように構成されると共に、前記スライダにはさら
   にガイド突起が形成され、フレ−ムに傾斜状態に形成さ
   れた案内溝に前記ガイド突起が摺動されることにより、
   前記スライダが記録ヘッド側に移動できるように構成し
   た請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記プラテンギャップ調整手段の調整情
   報に基づいて、前記スライダに形成されたガイド突起
   が、フレ−ムに傾斜状態に形成された案内溝内の所定の
   位置において停止させる制御手段がさらに備えられた請
   求項３に記載のインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 前記プラテンギャップ調整手段の調整情
   報に基づいて、記録ヘッドのノズル形成面との間に所定
   の間隙をもってキャッピング手段が対峙するフラッシン
   グポジションと、記録ヘッドのノズル形成面をキャッピ
   ング手段によって封止するキャッピングポジションとが
   設定されるように構成した請求項１乃至請求項４のいず
   れかに記載のインクジェット式記録装置。
6. 【請求項６】 前記プラテンギャップ調整手段の調整情
   報が、プラテンギャップが小であることを示す場合にお
   いては、プラテンギャップが大であることを示す場合に
   比較して、フラッシングポジションおよびキャッピング
   ポジションのそれぞれにおいて、スライダに形成された
   ガイド突起が、フレ−ムに傾斜状態に形成された案内溝
   内の低位置において停止されるように制御される請求項
   ５に記載のインクジェット式記録装置。
7. 【請求項７】 前記フレ−ムに傾斜状態に形成された案
   内溝内の所定の位置において、前記ガイド突起を停止さ
   せる制御が、前記キャリッジを往復移動させるキャリッ
   ジモータの駆動停止により実行されるように構成した請
   求項５または請求項６に記載のインクジェット式記録装
   置。
8. 【請求項８】 前記スライダとキャップ部材との間に
   は、バネ部材が介在され、キャッピング手段による記録
   ヘッドのノズル形成面の封止状態において、前記バネ部
   材の付勢力により、キャップ部材がノズル形成面に当接
   されるように構成した請求項２または請求項３に記載の
   インクジェット式記録装置。
9. 【請求項９】 往復移動されるキャリッジに搭載され、
   印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェッ
   ト式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封
   止することができるキャッピング手段と、前記キャリッ
   ジがキャッピング手段の配置位置に移動した時に、キャ
   リッジの駆動力を受けて前記キャッピング手段が記録ヘ
   ッドのノズル形成面に向かって移動するように構成され
   たインクジェット式記録装置におけるキャッピング手段
   の移動位置制御方法であって、 前記フラッシング動作が必要であるか否かを判定するフ
   ラッシング要否判定ステップと、 前記フラッシング要否判定ステップにおいて、フラッシ
   ング動作が必要であると判定された場合において、プラ
   テンギャップ調整手段の調整情報を取得するプラテンギ
   ャップ調整情報取得ステップと、 前記プラテンギャップ調整情報取得ステップにおいて取
   得したプラテンギャップ調整情報に基づいて、キャッピ
   ング手段の配置位置への前記キャリッジの移動位置を制
   御し、フラッシングポジションにおける記録ヘッドのノ
   ズル形成面とキャッピング手段との間隙を調整する間隙
   調整ステップと、 前記間隙調整ステップによって調整された間隙をもっ
   て、記録ヘッドからキャッピング手段内にインク滴の空
   吐出を行なうフラッシングステップと、 を実行するようになされたインクジェット式記録装置に
   おけるキャッピング手段の移動位置制御方法。
10. 【請求項１０】 前記フラッシング要否判定ステップへ
    の移行は、記録装置の印刷動作の実行中において管理さ
    れるフラッシングタイマの計時に基づいてなされる請求
    項９に記載のインクジェット式記録装置におけるキャッ
    ピング手段の移動位置制御方法。
11. 【請求項１１】 往復移動されるキャリッジに搭載さ
    れ、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジ
    ェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面
    を封止することができるキャッピング手段と、前記キャ
    リッジがキャッピング手段の配置位置に移動した時に、
    キャリッジの駆動力を受けて前記キャッピング手段が記
    録ヘッドのノズル形成面に向かって移動するように構成
    されたインクジェット式記録装置におけるキャッピング
    手段の移動位置制御方法であって、 キャッピング状態に移行する必要があるか否かを判定す
    るキャッピング要否判定ステップと、 前記キャッピング要否判定ステップにおいて、キャッピ
    ング動作が必要であると判定された場合において、プラ
    テンギャップ調整手段の調整情報を取得するプラテンギ
    ャップ調整情報取得ステップと、 前記プラテンギャップ調整情報取得ステップにおいて取
    得したプラテンギャップ調整情報に基づいて、キャッピ
    ング手段の配置位置への前記キャリッジの移動位置を制
    御するキャリッジ移動制御ステップと、 を実行するようになされたインクジェット式記録装置に
    おけるキャッピング手段の移動位置制御方法。
12. 【請求項１２】 往復移動されるキャリッジに搭載さ
    れ、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジ
    ェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドをフラッシング
    領域に移動させて、当該記録ヘッドに印刷とは関係のな
    い駆動信号を印加することにより、前記フラッシング領
    域にインク滴の空吐出を行うフラッシング制御手段を備
    えたインクジェット式記録装置であって、 前記フラッシング領域においてフラッシング動作を実行
    するに際して、プラテンギャップ調整手段の調整情報に
    基づいて、フラッシング動作時の１ドットのインク吐出
    量が調整されるように制御されるインクジェット式記録
    装置。
13. 【請求項１３】 前記プラテンギャップ調整手段の調整
    情報が、プラテンギャップが大であることを示す場合に
    おいては、プラテンギャップが小であることを示す場合
    に比較して、フラッシング動作時に吐出される１ドット
    のインク量を増加させるように制御される請求項１２に
    記載のインクジェット式記録装置。
14. 【請求項１４】 前記プラテンギャップ調整手段の調整
    情報が、プラテンギャップが大であることを示す場合に
    おいては、プラテンギャップが小であることを示す場合
    に比較して、一度のフラッシング工程において記録ヘッ
    ドから吐出されるインク滴の吐出数が少なく制御される
    請求項１３に記載のインクジェット式記録装置。
15. 【請求項１５】 前記フラッシング動作により記録ヘッ
    ドから吐出されるインク滴を、前記記録ヘッドのノズル
    形成面を封止することができるキャッピング手段によっ
    て受けるように構成された請求項１２ないし請求項１４
    のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
16. 【請求項１６】 往復移動されるキャリッジに搭載さ
    れ、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジ
    ェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドをフラッシング
    領域に移動させて、当該記録ヘッドに印刷とは関係のな
    い駆動信号を印加することにより、前記フラッシング領
    域にインク滴の空吐出を行うフラッシング制御手段を備
    えたインクジェット式記録装置におけるフラッシング制
    御方法であって、 前記フラッシング動作が必要であるか否かを判定するフ
    ラッシング要否判定ステップと、 前記フラッシング要否判定ステップにおいて、フラッシ
    ング動作が必要であると判定された場合において、プラ
    テンギャップ調整情報に基づいて、フラッシング動作時
    の１ドットのインク吐出量を設定するインク量設定ステ
    ップと、 前記インク量設定ステップによって設定された１ドッド
    のインク吐出量に基づいて、フラッシング領域に対して
    インク滴の空吐出を行うフラッシングステップと、を実
    行するようになされたインクジェット式記録装置におけ
    るフラッシング制御方法。
17. 【請求項１７】 前記インク量設定ステップにおいて、
    フラッシング動作時の１ドットのインク吐出量を設定し
    た場合、一度のフラッシング工程において記録ヘッドか
    ら吐出されるインク滴の吐出数も同時に設定するように
    なされた請求項１６に記載のインクジェット式記録装置
    におけるフラッシング制御方法。
18. 【請求項１８】 前記フラッシング要否判定ステップ
    は、記録装置の印刷動作の実行中において管理されるフ
    ラッシングタイマの計時に基づいてなされる請求項１６
    または請求項１７に記載のインクジェット式記録装置に
    おけるフラッシング制御方法。