JP2002334454A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定したデータ再生・記録を行う光ディスク
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 制御信号生成部７は、光検出器からの出
力信号を演算して光ディスク１の法線・半径方向の誤差
信号を出力する制御信号演算部８と、光検出器の出力信
号から基準信号を生成する基準信号演算部１０と、基準
信号が基準レベルになるようにコントロール信号を出力
する自動ゲイン制御部１２と、コントロール信号に応じ
て増幅率を変化させ誤差信号を増幅する第１のゲイン可
変増幅部９と、コントロール信号に応じて増幅率を変化
させ基準信号を増幅する第２のゲイン可変増幅部１１
と、光ディスク上の記録領域と未記録領域を判別して判
別信号を出力する記録領域検出部１６と、判別信号によ
って増幅率を変化させ第１のゲイン可変増幅部９の出力
を増幅するゲイン切換え増幅部１５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップに
より光ディスクの情報を記録・再生する光ディスク装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤを
はじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ
などがすでに実用化されており、各方面への応用と高性
能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パ
ーソナルコンピュータの急速な市場拡大と共に、記録・
再生が可能な光ディスク装置のパーソナルコンピュータ
への内蔵普及率も高くなっている。ここで、ＣＤ−Ｒ／
ＲＷ駆動装置を例にして、記録・再生が可能な従来の光
ディスク装置について図４を用いて説明する。

【０００３】図４は、従来の光ディスク装置のピックア
ップ制御部を示すブロック図である。図４において、１
は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピ
ンドルモータ、４は光ピックアップ、４ａは対物レン
ズ、５はキャリッジ、６はフィード部、７は制御信号生
成部、８は制御信号演算部、９は第１のゲイン可変増幅
部、１０は基準信号演算部、１１は第２のゲイン可変増
幅部、１２は自動ゲイン制御部、１３はサーボ回路、１
４は対物レンズ駆動部としてのモータ駆動回路である。
ここで、ピックアップ制御部とは、光ディスク１とスピ
ンドルモータ３を除いた部分を指す。

【０００４】以上のように構成されたピックアップ制御
部の動作について説明する。図４において、ピックアッ
プモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンド
ルモータ３と、光ディスク１の情報信号を読み取るため
の光ピックアップ４と、光ピックアップ４が搭載された
キャリッジ５をディスクの半径方向に移動させるための
フィード部６とを有する。制御信号生成部７は、ピック
アップモジュール２内のキャリッジ５に搭載された光ピ
ックアップ４内の光検出器（図示せず）からの信号出力
をもとに、制御信号（フォーカスエラー信号やトラッキ
ングエラー信号等）を生成し、サーボ回路１３に出力す
る。

【０００５】フォーカスエラー信号とは、光ピックアッ
プ４に備えられた対物レンズ４ａより出射される光ビー
ムのスポット位置と光ディスク１の記録面との法線方向
の誤差を示す。トラッキングエラー信号とは、上記光ス
ポット位置と光ディスク１の情報トラックとの光ディス
ク半径方向の誤差を示す。また、サーボ回路１３は、フ
ィルタ回路、増幅回路等によって構成され、フォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号をもとに、光デ
ィスク１上に光スポットの焦点が合うように、また光ス
ポットが情報トラックに追従するように制御信号を出力
する。そして、モータ駆動回路１４は、サーボ回路１３
からの制御信号をもとに、対物レンズのフォーカス制御
とトラッキング制御を行う。

【０００６】次に、光ピックアップ４内の光検出器から
の信号出力をもとに制御信号（フォーカスエラー信号や
トラッキングエラー信号等）を生成する制御信号生成部
７の動作について説明する。制御信号演算部８は、演算
増幅回路、フィルタ回路等から構成され、光ピックアッ
プ４内部の光検出器からの信号出力を演算し、制御信号
を生成する。基準信号演算部１０は、演算増幅回路、フ
ィルタ回路等から構成され、光ピックアップ４内の光検
出器からの信号出力を演算し、基準信号を生成する。

【０００７】そして、自動ゲイン制御部１２は、基準信
号演算部１０からの基準信号のレベルが予め設定された
設定レベルと同じになるようにコントロール信号を第２
のゲイン可変増幅部１１へ出力する。第２のゲイン可変
増幅部１１は、上記コントロール信号をもとに増幅率を
変化させ、出力する基準信号レベルが一定となるように
動作する。また、第１のゲイン可変増幅部９は、第２の
ゲイン可変増幅部１１と同様の構成であり、自動ゲイン
制御部１２からのコントロール信号をもとに、制御信号
演算部８で生成された制御信号を第２のゲイン可変増幅
部１１と同じ増幅率で増幅する。このようにして制御信
号を生成することが可能となる。

【０００８】記録・再生が可能な光ディスク装置では、
光スポットを形成するために光ピックアップ４より出射
される光ビームの出射パワーが再生時と記録時において
変化し、さらに記録時に行われる記録パワーの最適値を
求める処理においても出射パワーが変化する。前記した
ように光ビームの出射パワーが変化するため、出射パワ
ーの変化に比例して、制御信号のレベル及び基準信号の
レベルは変化することになる。そのため光スポットの焦
点を光ディスク上に合わせ、光スポットが情報トラック
に追従するように制御するサーボ制御の特性が出射パワ
ーの変化に応じて変化し、サーボが不安定となってしま
う。そこで、制御信号生成部７は、出射パワーが変化し
ても制御信号が一定となるように動作し、サーボの特性
が変化しない様に動作する。

【０００９】この出射パワーが変化しても制御信号を一
定とする動作をトラッキングエラー信号の生成を例にし
て図５を用いて説明する。図５（ａ）は光ピックアップ
４より出射される光ビームの出射パワーを示すタイミン
グ図であり、図５（ｂ）は制御信号演算部８から出力さ
れる制御信号を示すタイミング図、図５（ｃ）は第１の
基準信号（基準信号演算部１０により生成される基準信
号）を示すタイミング図、図５（ｄ）は第１、第２のゲ
イン可変増幅部９、１１の増幅率を示すタイミング図、
図５（ｅ）は第２の基準信号（第２のゲイン可変増幅部
１１から出力される基準信号）を示すタイミング図、図
５（ｆ）は第１のゲイン可変増幅部９から出力されるト
ラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を示すタイミング図
である。

【００１０】図５に示すように、出射パワーの増加に比
例して制御信号のレベルと第１の基準信号のレベルが増
加する。また、出射パワーの増加に逆比例して、基準信
号が一定レベルとなるように第１のゲイン可変増幅部
９、第２のゲイン可変増幅部１１の増幅率は変化する。
このように増幅率が出射パワーに逆比例して変化するた
め、第２の基準レベルは一定レベルとなり、同様にＴＥ
信号のレベルも一定となる。以上のように、図４に示す
構成により、出射パワーが変化しても制御信号が一定と
なり、サーボの特性が変化しない様に動作する。フォー
カスエラー信号についても同様の動作となる。

【００１１】しかし、従来の光ディスク装置において
は、制御信号演算部８が光ピックアップ４内の光検出器
からの信号出力を演算し出力する制御信号のレベルと、
基準信号演算部１０が上記光検出器からの信号出力を演
算し出力する基準信号のレベルとが、記録領域と未記録
領域で変化するために、制御信号生成部７から出力され
る制御信号のレベルが、光ディスク１上の記録領域と未
記録領域で変化する。そのため、光スポットの焦点を光
ディスク１上に合わせると共に光スポットが情報トラッ
クに追従するように制御するサーボ制御の特性が記録領
域と未記録領域で変化するため、光スポットの焦点を合
わせるためのフォーカスサーボ及びトラックに追従する
ためのトラッキングサーボが不安定な状態（記録領域か
ら未記録領域または未記録領域から記録領域に移る過渡
期において発生する発振やサーボ外れ）になり、安定し
た再生・記録ができない場合がある。

【００１２】このことを光ディスク上の記録領域と未記
録領域におけるトラッキングエラー信号の生成を例にし
て図６を用いて説明する。図６（ａ）は制御信号演算部
８から出力される制御信号を示すタイミング図、図６
（ｂ）は基準信号演算部１０により生成される第１の基
準信号を示すタイミング図、図６（ｃ）は第１、第２の
ゲイン可変増幅部９、１１の増幅率を示すタイミング
図、図６（ｄ）は第２の可変増幅部１１から出力される
第２の基準信号を示すタイミング図、図６（ｅ）は第１
のゲイン可変増幅部９から出力されるトラッキングエラ
ー信号を示すタイミング図である。

【００１３】未記録領域は、データの記録が行われてお
らず反射率が一定であり、光ピックアップ４内部の光検
出器からの信号出力は一定である。また、記録領域は、
トラック上に凹凸による反射率の違いを利用したデータ
の記録、あるいは結晶状態と非結晶状態による反射率の
違いを利用したデータの記録が行われている。このよう
に記録領域と未記録領域の反射率の違いにより、記録領
域と未記録領域では光ピックアップ４内の光検出器から
の信号出力が変化する。

【００１４】そのため、図６に示すように、光検出器か
らの信号を演算して生成される制御信号のレベルと第１
の基準信号のレベルとが記録領域と未記録領域で変化
し、データによる反射率の変化の影響を受けない未記録
領域のレベルの方が、記録領域よりも大きくなる。しか
しながら、図６に示すように、記録領域と未記録領域で
の制御信号のレベル変化と第１の基準信号のレベル変化
とで比率が異なる（第１の基準信号のレベル変化の比率
が大きい）ため、第１の基準信号レベルが一定レベルと
なるように第１のゲイン可変増幅部９、第２のゲイン可
変増幅部１１の増幅率を変化させた場合には、ＴＥ信号
のレベルが記録領域と未記録領域で変化することにな
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の光
ディスク装置では、記録領域と未記録領域で制御信号が
変化することによりサーボ特性が変化するため、サーボ
が不安定となってしまうという問題点を有していた。そ
こで、この光ディスク装置では、記録領域と未記録領域
での制御信号の変化によるサーボ特性の不安定な状態
（発振やサーボ外れ）を抑制して安定したデータ再生・
記録を行えることが要求されている。

【００１６】本発明は、この要求を満たすため、記録領
域と未記録領域での制御信号の変化によるサーボ特性の
不安定な状態を抑制して安定したデータ再生・記録を行
うことができる光ディスク装置を提供することを目的と
する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の光ディスク装置は、対物レンズを用いて光デ
ィスク上に光スポットを照射してデータの記録・再生を
行う光ピックアップを搭載したキャリッジと、光スポッ
トの反射光を検出する光検出器の出力信号に基づいて光
ディスク上のトラックに対物レンズを追従させるための
制御信号を生成する制御信号生成部と、制御信号により
対物レンズを駆動して光スポットを光ディスク半径方向
及び光ディスク法線方向に微小移動させる対物レンズ駆
動部とを有する光ディスク装置であって、制御信号生成
部は、出力信号を演算して光ディスクの法線方向および
半径方向の誤差信号を出力する制御信号演算部と、出力
信号を演算して基準信号を生成する基準信号演算部と、
基準信号が基準レベルになるようにコントロール信号を
出力する自動ゲイン制御部と、コントロール信号に応じ
て増幅率を変化させると共に誤差信号を増幅して出力す
る第１のゲイン可変増幅部と、コントロール信号に応じ
て増幅率を変化させると共に基準信号を増幅して出力す
る第２のゲイン可変増幅部と、光ディスク上の記録領域
と未記録領域を判別して判別信号を出力する記録領域検
出部と、判別信号によって増幅率を変化させて第１のゲ
イン可変増幅部の出力を増幅するゲイン切換え増幅部と
を有する構成である。

【００１８】これにより、記録領域と未記録領域での制
御信号の変化によるサーボ特性の不安定な状態を抑制し
て安定したデータ再生・記録を行うことができる光ディ
スク装置が得られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の光ディ
スク装置は、対物レンズを用いて光ディスク上に光スポ
ットを照射してデータの記録・再生を行う光ピックアッ
プを搭載したキャリッジと、光スポットの反射光を検出
する光検出器の出力信号に基づいて光ディスク上のトラ
ックに対物レンズを追従させるための制御信号を生成す
る制御信号生成部と、制御信号により対物レンズを駆動
して光スポットを光ディスク半径方向及び光ディスク法
線方向に微小移動させる対物レンズ駆動部とを有する光
ディスク装置であって、制御信号生成部は、出力信号を
演算して光ディスクの法線方向および半径方向の誤差信
号を出力する制御信号演算部と、出力信号を演算して基
準信号を生成する基準信号演算部と、基準信号が基準レ
ベルになるようにコントロール信号を出力する自動ゲイ
ン制御部と、コントロール信号に応じて増幅率を変化さ
せると共に誤差信号を増幅して出力する第１のゲイン可
変増幅部と、コントロール信号に応じて増幅率を変化さ
せると共に基準信号を増幅して出力する第２のゲイン可
変増幅部と、光ディスク上の記録領域と未記録領域を判
別して判別信号を出力する記録領域検出部と、判別信号
によって増幅率を変化させて第１のゲイン可変増幅部の
出力を増幅するゲイン切換え増幅部とを有することとし
たものである。

【００２０】この構成により、光ディスク上の記録領域
と未記録領域とに応じて制御信号の増幅率を変化させて
制御信号レベルを一定にすることができるので、記録領
域と未記録領域とで制御信号が変化することによりサー
ボ特性が不安定になることを防止することができ、安定
したデータ再生・記録を行うことができるという作用を
有する。

【００２１】請求項２に記載の光ディスク装置は、請求
項１に記載の光ディスク装置において、ゲイン切換え増
幅部は、記録領域の基準信号レベルと未記録領域の基準
信号レベルとの比に基づいて記録領域の増幅率と未記録
領域の増幅率を設定することとしたものである。

【００２２】この構成により、光ディスク上の記録領域
と未記録領域とに応じて制御信号の増幅率を変化させて
制御信号レベルを正確に一定にすることができるという
作用を有する。

【００２３】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図３を参照しながら説明する。

【００２４】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における光ディスク装置のピックアップ制御部のブ
ロック図である。図１において、光ディスク１、ピック
アップモジュール２、スピンドルモータ３、光ピックア
ップ４、対物レンズ４ａ、キャリッジ５、フィード部
６、制御信号生成部７、制御信号演算部８、第１のゲイ
ン可変増幅部９、基準信号演算部１０、第２のゲイン可
変増幅部１１、自動ゲイン制御部１２、サーボ回路１
３、モータ駆動回路１４は図４と同様のものである。１
５はコントローラ１７からの増幅率コントロール信号に
応じてゲインを切り換えるゲイン切換え増幅部、１６は
記録領域と未記録領域とを判別する判別信号を出力する
記録領域検出部である。上記ピックアップ制御部とは、
光ディスク１とスピンドルモータ３を除いた部分を指
す。

【００２５】以上のように構成された記録・再生が可能
な光ディスク装置のピックアップ制御部の動作について
説明する。図１において、ピックアップモジュール２
は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、
光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアッ
プ４と、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を
ディスクの半径方向に移動させるためのフィード部６と
を有する。制御信号生成部７は、ピックアップモジュー
ル２内のキャリッジ５に搭載された光ピックアップ４内
の光検出器（図示せず）からの信号出力を基に、制御信
号（フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号
等）を生成し、サーボ回路１３に出力する。

【００２６】フォーカスエラー信号とは、光ピックアッ
プ４に備えられた対物レンズ４ａより出射される光ビー
ムのスポット位置と光ディスク１の記録面との法線方向
の誤差を示す。トラッキングエラー信号とは、上記光ス
ポット位置と光ディスク１の情報トラックとのディスク
半径方向の誤差を示す。また、サーボ回路１３は、フィ
ルタ回路、増幅回路等によって構成され、制御信号生成
部７から入力した制御信号をもとに、対物レンズ４ａよ
り出射される光ビームが光ディスク１上で光スポットと
なるように焦点を合わせ、また情報トラックに追従する
ように制御信号を出力する。そして、モータ駆動回路１
４は、サーボ回路１３からの制御信号をもとに、対物レ
ンズ４ａのフォーカス制御とトラッキング制御を行う。

【００２７】次に、光ピックアップ４内の光検出器から
の信号出力を基に制御信号を生成する制御信号生成部７
の動作について説明する。

【００２８】制御信号演算部８は、演算増幅回路、フィ
ルタ回路等から構成され、光ピックアップ４内の光検出
器からの信号出力を演算し、制御信号を生成する。基準
信号演算部１０は、演算増幅回路、フィルタ回路等から
構成され、光ピックアップ４内の光検出器からの信号出
力を演算し、基準信号を生成する。そして、自動ゲイン
制御部１２は、上記基準信号のレベルが予め設定された
設定レベルと同じになるようにコントロール信号を出力
し、このコントロール信号をもとに第２のゲイン可変増
幅部１１は増幅率を変化させ、出力する基準信号レベル
が一定となるように動作する。また、第１のゲイン可変
増幅部９は、第２のゲイン可変増幅部１１と同様の構成
であり、自動ゲイン制御部１２からのコントロール信号
をもとに制御信号演算部８で生成された制御信号を第２
のゲイン可変増幅部１１と同じ増幅率で増幅する。

【００２９】記録領域検出部１６は、光ピックアップ４
内の光検出器からの信号出力を加算して得られるＲＦ信
号のレベルを検出して記録領域と未記録領域を判別し、
判別信号を出力する。この判別信号をもとに、ゲイン切
換え増幅部１５は、記録領域と未記録領域で増幅率を切
り換える。また、コントローラ１７は、基準信号演算部
１０からの基準信号をモニタし、記録領域の基準信号レ
ベルと未記録領域の基準信号レベルとの比に応じて、ゲ
イン切換え増幅部１５の記録領域における増幅率と未記
録領域における増幅率とを設定することにより、ゲイン
切換え増幅部１５から出力される制御信号レベルが一定
となるように増幅率のコントロールを行う。

【００３０】この記録領域と未記録領域とで制御信号を
一定とする動作をトラッキングエラー信号の生成を例に
して図２を用いて説明する。図２（ａ）は制御信号演算
部８から出力される制御信号を示すタイミング図であ
り、図２（ｂ）は基準信号演算部１０により生成される
基準信号を示すタイミング図、図２（ｃ）は第１、第２
のゲイン可変増幅部９、１１の増幅率を示すタイミング
図、図２（ｄ）は第１のゲイン可変増幅部９から出力さ
れる第１のトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を示す
タイミング図、図２（ｅ）はゲイン切換え増幅部１５の
増幅率を示すタイミング図、図２（ｆ）はゲイン切換え
増幅部１５から出力される第２のトラッキングエラー信
号を示すタイミング図である。

【００３１】未記録領域の反射率とデータの記録が行わ
れ反射率が変化している記録領域の反射率との違いによ
り、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、制御信号のレベ
ルと基準信号のレベルとが記録領域と未記録領域では変
化する。次に、基準信号レベルが一定レベルとなるよう
に第１のゲイン可変増幅部９、第２のゲイン可変増幅部
１１の増幅率が変化する（図２（ｃ））。

【００３２】次に、記録領域と未記録領域での制御信号
レベル変化と基準信号レベル変化の比率が異なるため、
第１のＴＥ信号のレベルは記録領域と未記録領域で変化
する（図２（ｄ））。次に、記録領域検出部１６の判別
信号に応じて、コントローラ１７より設定された増幅率
により、ゲイン切換え増幅部１５の増幅率を記録領域と
未記録領域で切り換える（図２（ｅ））。これらの動作
により、ゲイン切換え増幅部１５から出力される第２の
ＴＥ信号は記録領域と未記録領域において一定レベルと
なる（図２（ｆ））。

【００３３】図３は、本発明の実施の形態１におけるコ
ントローラ１７の動作を示すフローチャートである。図
３において、まず再生動作がスタートすると、サーボ回
路１３が動作し、フォーカスのサーボをＯＮする（Ｓ
１）。次に、コントローラ１７は、初期位置にて基準信
号のレベルＶ１を取得し、また、トラッキングエラー信
号のレベルが予め設定された目標レベルになるようにゲ
イン切換え増幅部１５の増幅率Ｖ１を設定する（Ｓ
２）。次に、コントローラ１７は、記録領域検出部１６
からの判別信号に基づいて、ステップＳ２で取得した基
準信号レベルＶ１が記録領域で取得したものか、未記録
領域で取得したものかを判別する（Ｓ３）。

【００３４】次に、コントローラ１７は、基準信号レベ
ルＶ１を記録領域で取得した場合は、未記録領域で基準
信号レベルＶ２を取得する（Ｓ４）。次に、コントロー
ラ１７は、基準信号レベルＶ１を未記録領域で取得した
場合は、記録領域で基準信号レベルＶ２を取得する（Ｓ
５）。次に、コントローラ１７は、ゲイン切換え増幅部
１５の増幅率Ｇ２をＶ２／Ｖ１＝Ｇ２／Ｇ１となるよう
に設定する（Ｓ６）。

【００３５】以上のように本実施の形態におけるピック
アップ制御部では、記録領域と未記録領域での制御信号
（フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号等）
の変化に応じて、記録領域における増幅率と未記録領域
における増幅率とを設定するようにしたので（すなわち
基準信号レベルに応じてゲイン切換え増幅部１５の増幅
率を設定するようにしたので）、従来問題となっていた
記録領域と未記録領域の制御信号レベルの変化によるサ
ーボ特性の不安定な状態（発振・サーボ外れ）を無くす
ことができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載の光ディスク装置によれば、対物レンズを用いて光
ディスク上に光スポットを照射してデータの記録・再生
を行う光ピックアップを搭載したキャリッジと、光スポ
ットの反射光を検出する光検出器の出力信号に基づいて
光ディスク上のトラックに対物レンズを追従させるため
の制御信号を生成する制御信号生成部と、制御信号によ
り対物レンズを駆動して光スポットを光ディスク半径方
向及び光ディスク法線方向に微小移動させる対物レンズ
駆動部とを有する光ディスク装置であって、制御信号生
成部は、出力信号を演算して光ディスクの法線方向およ
び半径方向の誤差信号を出力する制御信号演算部と、出
力信号を演算して基準信号を生成する基準信号演算部
と、基準信号が基準レベルになるようにコントロール信
号を出力する自動ゲイン制御部と、コントロール信号に
応じて増幅率を変化させると共に誤差信号を増幅して出
力する第１のゲイン可変増幅部と、コントロール信号に
応じて増幅率を変化させると共に基準信号を増幅して出
力する第２のゲイン可変増幅部と、光ディスク上の記録
領域と未記録領域を判別して判別信号を出力する記録領
域検出部と、判別信号によって増幅率を変化させて第１
のゲイン可変増幅部の出力を増幅するゲイン切換え増幅
部とを有することにより、光ディスク上の記録領域と未
記録領域とに応じて制御信号の増幅率を変化させて制御
信号レベルを一定にすることができるので、記録領域と
未記録領域とで制御信号が変化することによりサーボ特
性が不安定になることを防止することができ、安定した
データ再生・記録を行うことができるという有利な効果
が得られる。

【００３７】請求項２に記載の光ディスク装置によれ
ば、請求項１に記載の光ディスク装置において、ゲイン
切換え増幅部は、記録領域の基準信号レベルと未記録領
域の基準信号レベルとの比に基づいて記録領域の増幅率
と未記録領域の増幅率を設定することにより、光ディス
ク上の記録領域と未記録領域とに応じて制御信号の増幅
率を変化させて制御信号レベルを正確に一定にすること
ができるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
のピックアップ制御部のブロック図

【図２】（ａ）制御信号演算部から出力される制御信号
を示すタイミング図 （ｂ）基準信号演算部により生成される基準信号を示す
タイミング図 （ｃ）第１、第２のゲイン可変増幅部の増幅率を示すタ
イミング図 （ｄ）第１のゲイン可変増幅部から出力される第１のト
ラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を示すタイミング図 （ｅ）ゲイン切換え増幅部の増幅率を示すタイミング図 （ｆ）ゲイン切換え増幅部から出力される第２のトラッ
キングエラー信号を示すタイミング図

【図３】本発明の実施の形態１におけるコントローラの
動作を示すフローチャート

【図４】従来の光ディスク装置のピックアップ制御部を
示すブロック図

【図５】（ａ）光ピックアップより出射される光ビーム
の出射パワーを示すタイミング図 （ｂ）制御信号演算部から出力される制御信号を示すタ
イミング図 （ｃ）第１の基準信号（基準信号演算部により生成され
る基準信号）を示すタイミング図 （ｄ）第１、第２のゲイン可変増幅部の増幅率を示すタ
イミング図 （ｅ）第２の基準信号（第２のゲイン可変増幅部から出
力される基準信号）を示すタイミング図 （ｆ）第１のゲイン可変増幅部から出力されるトラッキ
ングエラー信号（ＴＥ信号）を示すタイミング図

【図６】（ａ）制御信号演算部から出力される制御信号
を示すタイミング図 （ｂ）基準信号演算部により生成される第１の基準信号
を示すタイミング図 （ｃ）第１、第２のゲイン可変増幅部の増幅率を示すタ
イミング図 （ｄ）第２の可変増幅部から出力される第２の基準信号
を示すタイミング図 （ｅ）第１のゲイン可変増幅部から出力されるトラッキ
ングエラー信号を示すタイミング図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ ピックアップモジュール ３ スピンドルモータ ４ 光ピックアップ ４ａ 対物レンズ ５ キャリッジ ６ フィード部 ７ 制御信号生成部 ８ 制御信号演算部 ９ 第１のゲイン可変増幅部 １０ 基準信号演算部 １１ 第２のゲイン可変増幅部 １２ 自動ゲイン制御部 １３ サーボ回路 １４ モータ駆動回路 １５ ゲイン切換え増幅部 １６ 記録領域検出部 １７ コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対物レンズを用いて光ディスク上に光スポ
   ットを照射してデータの記録・再生を行う光ピックアッ
   プを搭載したキャリッジと、前記光スポットの反射光を
   検出する光検出器の出力信号に基づいて前記光ディスク
   上のトラックに前記対物レンズを追従させるための制御
   信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号により
   前記対物レンズを駆動して前記光スポットを光ディスク
   半径方向及び光ディスク法線方向に微小移動させる対物
   レンズ駆動部とを有する光ディスク装置であって、 前記制御信号生成部は、前記出力信号を演算して前記光
   ディスクの法線方向および半径方向の誤差信号を出力す
   る制御信号演算部と、前記出力信号を演算して基準信号
   を生成する基準信号演算部と、前記基準信号が基準レベ
   ルになるようにコントロール信号を出力する自動ゲイン
   制御部と、前記コントロール信号に応じて増幅率を変化
   させると共に前記誤差信号を増幅して出力する第１のゲ
   イン可変増幅部と、前記コントロール信号に応じて増幅
   率を変化させると共に前記基準信号を増幅して出力する
   第２のゲイン可変増幅部と、前記光ディスク上の記録領
   域と未記録領域を判別して判別信号を出力する記録領域
   検出部と、前記判別信号によって増幅率を変化させて前
   記第１のゲイン可変増幅部の出力を増幅するゲイン切換
   え増幅部とを有することを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記ゲイン切換え増幅部は、記録領域の基
   準信号レベルと未記録領域の基準信号レベルとの比に基
   づいて記録領域の増幅率と未記録領域の増幅率を設定す
   ることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。