JP2002302313A - ロール紙残量検出装置、ロール紙残量検出方法および記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロール紙を記録媒体として用いた記録装置に
おいて、ロール紙が巻かれた状態での緩みの有無やその
終端部の固定の仕方によるロール紙搬送の違いに応じ
て、ロール紙残量の検知を適切に行なう。 【解決手段】 ロール紙を搬送するための搬送モータの
異常の有無、搬送路におけるロール紙の有無およびロー
ル紙軸の回転をそれぞれ検出する構成において、搬送路
にロール紙が有ることが検出され(Ｓ６０７)、搬送モー
タが正常である場合(Ｓ６０６)、ロール紙軸の回転が停
止したことを検出したとき(Ｓ６０８)、ニヤエンド処理
(Ｓ６１２)、すなわち、その搬送を続けるかまたは巻き
戻しする処理を行なう。これにより、例えば、真にロー
ル紙の終端が搬送されることによりロール紙軸の回転が
停止する場合は、その終端の固定の仕方に応じて、その
まま排紙するか、巻き戻してユーザにロール紙の取り替
えを促すことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙を記録媒
体として使用した記録装置およびこの装置におけるロー
ル紙残量検出装置およびロール紙残量検出方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の技術として、例えば、特開平０
５−３３８３３５号公報に記載されたものが知られてい
る。ここでは、ロール紙の残量検出の方法として、二つ
の方法を開示している。

【０００３】一つは、同公報の出願にかかる発明の従来
技術として記載されるものであり、レバーとロール紙と
の係合関係が、ロール紙の消費に伴なってその径が変化
することによって変わることを利用したものである。具
体的には、ロール紙の径が所定の値より小さくなると、
レバーの姿勢が変化し、その姿勢の変化に伴うレバーの
動きによって機械的センサを動作させ、この動作によ
り、ロール紙が所定量(径)より少なくなったことを検知
するものである。

【０００４】二つ目は、ロール紙の引出し(給紙、搬送)
動作に伴って回転するロール紙の軸にスリットが形成さ
れた板を取り付けるとともに、そのスリットを検出する
フォトセンサを設け、ロール紙が搬送等されるのに伴な
い回転するスリット板に関してフォトセンサが出力する
信号の周期に基づいてロール紙の残量を検知するもので
ある。すなわち、ロール紙の径に応じてスリット板の回
転速度が速くなり、上記信号の周期が短くなることを利
用したものである。

【０００５】また、この方法では、ロール紙が無くなっ
たことは、それによってスリット板が回転しなくなり上
記信号が発生しないことにより、検知できる旨が記載さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術の前者の方法にあっては、上記公報の出願にかかる
発明が解決しようとする課題としても記載されているよ
うに、基本的に、ロール紙が少なくなったことを検知で
きても、ロール紙が無くなった状態を検知することはで
きない。

【０００７】一方、後者の方法は、ロール紙残量の比較
的わずかな変化を検出でき、また、ロール紙が無くなっ
たことも検出できるものの、この方法はロール紙が正常
に巻かれた状態にあること、すなわち、緩んだ状態で巻
かれていないことを前提として、正常な検出が可能とな
るものである。しかしながら、記録装置においてロール
紙が用いられる状態やロール紙の管理状態は様々であ
り、ロール紙は、それに緩みが発生した状態で用いられ
ることもある。

【０００８】図１(ａ)〜(ｃ)は、この緩みの態様を示す
図である。同図(ａ)は、ロール紙がロール紙軸である紙
管に正常な状態で巻かれ、緩みが無い状態を示すもので
ある。この場合は、ロール紙の搬送に伴って紙管は回転
するので、上記公報に開示される第２の方法によっても
正確な残量を検出できる。

【０００９】これに対し、図１(ｂ)に示す状態は、ロー
ル紙の終端部が紙管に固定されている場合において、緩
みが発生している状態を示している。この場合は、ロー
ル紙が搬送されても、最初、紙管は回転せず、しばらく
した後回転を始める。また、図１(ｃ)は、ロール紙の終
端部が紙管に固定されない場合において、緩みが発生し
ている状態を示している。この場合は、ロール紙が搬送
されても、紙管は回転することがない。このように、緩
みによって、ロール紙がまだあるにも拘わらずロール紙
の軸である紙管が回転しない場合は、上記第２の方法に
よれば、ロール紙が無いと検知することになる。

【００１０】そして、このようなロール紙無しを誤って
検知すると、例えば、給紙ローラや搬送ローラの駆動を
ロール紙がない状態のモードで行ない、これによって、
実際には搬送路上にあるロール紙によるジャムを生じた
りすることがある。

【００１１】また、ロール紙の用いられ方として、ロー
ル紙の終端部がロール紙の軸に固定されて用いられる場
合とそうでない場合とでは、例えば、上述の図１(ａ)と
同図(ｂ)に示したようなロール紙の挙動の違いを生ず
る。ロール紙の終端部の固定に関する態様としては、図
２(ａ)〜(ｃ)に示すものがある。

【００１２】すなわち、図２(ａ)は、終端部を固定しな
い場合である。同図(ｂ)はロール紙の終端部の一部のみ
を粘着テープで止めて固定するものであり、同図(ｃ)は
終端部の全体を軸に固定するものである。

【００１３】このように、ロール紙の終端部の固定の仕
方にはいくつかの態様があり、これによってもロール紙
の搬送における挙動が異なり得るものである。さらに、
これに上述のロール紙の緩みの状態を組み合わせると、
上記挙動の違いはさらに多様となる。従来の方法によっ
ては、このような多様なロール紙の搬送における挙動に
対応して、正確なその残量検出を行なうことは困難であ
った。

【００１４】従来の残量検出方法の別の問題として、ロ
ール紙終端部の処理に関するものがある。例えば、メー
カー純正のロール紙以外を使用するユーザは、ロール紙
の終端部を軸に固定して用いようとするとき、その固定
に簡易な粘着テープなどを用いることがある。この場合
に、そのテープの破片が装置内部に残り、ジャムや汚れ
などの原因になることがある。

【００１５】本発明は、上述した従来の問題を解消する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
ロール紙の緩みの有無やその終端部の固定の仕方による
ロール紙搬送の違いに応じたロール紙残量検知を行なう
ことができ、また、上記検知に伴いロール紙終端部の処
理を適切に行ない、終端部の破片などが装置内に残るこ
とによるジャム等を未然に防止できる記録装置、ロール
紙残量検出装置およびロール紙残量検出方法を提供する
ことにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
巻かれた状態でロール紙軸に軸支され、その回転により
搬送路に繰り出されて搬送されるロール紙の残量を検出
するためのロール紙残量検出装置において、ロール紙を
搬送するための搬送モータの異常の有無を検出するモー
タ情報検出手段と、搬送路におけるロール紙の有無を検
出する給紙検出手段と、ロール紙軸の回転を検出する軸
回転検出手段と、前記給紙検出手段が搬送路にロール紙
が有ることを検出し、前記モータ情報検出手段が搬送モ
ータが正常であることを検出し、および前記軸回転検出
手段がロール紙軸の回転が停止したことを検出したと
き、当該ロール紙の搬送を続けるか、または当該ロール
紙の巻き戻しを行なうよう制御する制御手段と、を具え
たことを特徴とする。

【００１７】また、巻かれた状態でロール紙軸に軸支さ
れ、その回転により搬送路に繰り出されて搬送されるロ
ール紙の残量を検出するためのロール紙残量検出方法に
おいて、ロール紙を搬送するための搬送モータの異常の
有無を検出するモータ情報検出手段と、搬送路における
ロール紙の有無を検出する給紙検出手段と、ロール紙軸
の回転を検出する軸回転検出手段と、を用意し、前記給
紙検出手段が搬送路にロール紙が有ることを検出し、前
記モータ情報検出手段が搬送モータが正常であることを
検出し、および前記軸回転検出手段がロール紙軸の回転
が停止したことを検出したとき、当該ロール紙の搬送を
続けるか、または当該ロール紙の巻き戻しを行なうよう
制御する、ステップを有したことを特徴とする。

【００１８】さらに、記録ヘッドを用い、巻かれた状態
でロール紙軸に軸支されてその回転により搬送路に繰り
出されて搬送されるロール紙に対して記録を行なう記録
装置において、ロール紙を搬送するための搬送モータの
異常の有無を検出するモータ情報検出手段と、搬送路に
おけるロール紙の有無を検出する給紙検出手段と、ロー
ル紙軸の回転を検出する軸回転検出手段と、前記給紙検
出手段が搬送路にロール紙が有ることを検出し、前記モ
ータ情報検出手段が搬送モータが正常であることを検出
し、および前記軸回転検出手段がロール紙軸の回転が停
止したことを検出したとき、当該ロール紙の搬送を続け
るか、または当該ロール紙の巻き戻しを行なうよう制御
する制御手段と、を具えたことを特徴とする。

【００１９】以上の構成によれば、搬送路にロール紙が
有ることが検出され、搬送モータが正常であることが検
出され、およびロール紙軸の回転が停止したことを検出
したとき、当該ロール紙の搬送を続けるか、または当該
ロール紙の巻き戻しを行なうよう制御するので、真にロ
ール紙の終端が搬送されることによりロール紙軸の回転
が停止する場合は、その終端の固定の仕方に応じて、そ
のまま排紙するか、巻き戻してユーザにロール紙の取り
替えを促すことが可能となる。一方、ロール紙の終端が
搬送される場合でなく、ロール紙の緩みによってロール
紙軸の回転が停止する場合でも、そのまま搬送が続けら
れるか、あるいは巻き戻しが行なわれるので、上記緩み
によりロール紙軸が停止することに起因してロール紙無
しを誤まって検知することを防ぐことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００２１】図３(ａ)および(ｂ)は、本発明の一実施形
態にかかる記録装置のそれぞれロール紙搬送機構および
その搬送の駆動機構の構成を模式的に示す図である。

【００２２】図３(ａ)に示すように、本実施形態の記録
装置は、その上下方向の２箇所にそれぞれロール紙を巻
いた状態で装着し、その２箇所のロール紙を選択的に用
いることができるものである。上段のロール紙２０Ａ
は、前述した紙管に相当するスピンドル１０によって回
転可能に支持されており、これにより、ロール紙２０Ａ
はその給紙または搬送動作等に伴い回転することが可能
となる。スピンドル１０は、図３(ｂ)にて後述されるよ
うに、クラッチを介してモータ等の駆動系に接続してい
るが、給紙および搬送のときは上記駆動系と非接続とさ
れ、フリーで回転できる状態にある。また、本実施形態
では、巻いた状態のロール紙におけるスピンドル側(内
側)の端部である終端部は、本出願人による純正のロー
ル紙の場合、スピンドル１０に固定されていないか、も
しくは固定されていても通常の搬送に伴ってその固定が
外れる程度のものである。すなわち、上述の図２(ａ)ま
たは(ｂ)に示した状態である。これに対し、純正品以外
のロール紙を用いる場合は、上記二つの状態以外に、ロ
ール紙の終端がスピンドルに固定され、ロール紙の終り
が搬送されるとき、その搬送力では固定が外れない状
態、すなわち、図２(ｃ)に示すような状態もある。

【００２３】また、スピンドル１０の近傍には、図４に
て後述される透過型のフォトセンサ１Ａ(図３(ａ)で
は、模式的に矢印で示される。図３(ａ)において、他の
センサについても同様)が設けられ、スピンドル１０の
回転を検出することができる。

【００２４】下段のロール紙２０Ｂについても、スピン
ドル１２との関係などやフォトセンサ１Ｂは、ロール紙
２０Ａについて上述した構成と同じである。

【００２５】ロール紙搬送系において、上、下段それぞ
れのロール紙に対応して、まず、給紙ローラ９および１
１がそれぞれ設けられる。なお、図に示すようにそれぞ
れの給紙ローラには、これにロール紙を押圧して摩擦に
よる搬送力を生じさせるためのピンチローラが対で設け
られることはもちろんであり、以下で説明する搬送ロー
ラ等についても同様である。

【００２６】次に、上段から給紙されるロール紙２０Ａ
と下段から給紙されるロール紙２０Ｂが合流する箇所に
は、給紙搬送ローラ８が設けられる。そして、その下流
側近傍に、図４にて後述される反射型のフォトセンサ２
Ａが搬送ガイド(不図示)に支持されるよう設けられる。
これにより、図６やそれ以降の図面を参照して説明する
ロール紙の残量検出処理において、搬送路上におけるロ
ール紙の有無を検出することができる。なお、同様のフ
ォトセンサ２Ｂが、下段のロール紙を給紙する給紙ロー
ラ１１の下流側近傍にも設けられる。

【００２７】さらに下流側において、記録ヘッド２１に
よる記録領域の上流側には、記録ヘッドの走査に同期し
て搬送を行なう主搬送ローラ５が設けられる。また、下
流側には、排紙ローラ１３、１４が設けられる。記録ヘ
ッド２１は、上記記録領域において、走査方向(図面と
垂直な方向)に走査し、その走査の間にインクを吐出
し、これにより、搬送されるロール紙上に記録が行なわ
れる。記録が終了したロール紙の部分は、主搬送ローラ
５や排紙ローラ１３、１４により装置外へ排出される。
この際、必要に応じて、記録領域の下流側に設けられた
カッター３により、ロール紙の切断が行なわれる。

【００２８】なお、上記搬送系の記録待機状態では、そ
れぞれのロール紙の先端部が、それぞれの対応する給紙
ローラとそのピンチローラによって挟持され位置４Ａ、
４Ｂにある。

【００２９】上述した搬送系は、図３(ｂ)に示す駆動系
によってその駆動が行なわれる。

【００３０】すなわち、搬送モータ６と主搬送ローラ５
および排紙ローラ１３、１４とは、ギヤ列のみを介して
連結する。すなわち、ギヤ列を介した直結状態で駆動さ
れる。一方、給紙搬送ローラ８、上段および下段それぞ
れの給紙ローラ９および１１は、クラッチ群７を介して
搬送モータ６と連結するものであり、このクラッチ群の
切替えに応じて駆動される。また、各ロール紙２０Ａ、
２０Ｂのスピンドル１０、１２も、クラッチ群７を介し
て搬送モータ６と連結する。スピンドル１０、１２は、
上述したように、通常のロール紙の給紙や搬送の際はフ
リーの状態にあり、これにより、ロール紙の動きに従動
して回転することができるが、ロール紙の巻き戻しのと
きは、クラッチの切替えにより搬送モータ６の駆動力が
伝えられる。

【００３１】図４(ａ)〜(ｅ)は、上述したロール紙搬送
系におけるフォトセンサおよびその検出波形を説明する
図である。

【００３２】同図(ａ)は、スピンドル１０、１２に関し
てそれぞれ設けられるフォトセンサ１Ａ、１Ｂの詳細な
構成を示す図である。フォトセンサ１Ａ(１Ｂ)は、発光
素子および受光素子を有し、スピンドル１０(１２)と同
軸のギヤおよび伝達ギヤを介して回転するスリット板２
２のスリットを通過する発光素子からの光を受光素子が
受けることにより、検出信号を発生する。同図(ｃ)はそ
の回路を示す。また、同図(ｂ)は、フォトセンサ２Ａ、
２Ｂの詳細を示す図である。このセンサは反射型であ
り、ロール紙がその検出位置に搬送されてくると、その
発光素子からの光はこのロール紙で反射して受光素子に
至り、同様に同図(ｃ)に示す回路によって検出信号を出
力する。

【００３３】図４(ｄ)および(ｅ)は、フォトセンサ１Ａ
(１Ｂ)とフォトセンサ２Ａ(２Ｂ)とによる、それぞれ給
紙時および記録中の検出信号を示す図である。給紙時に
は、例えば、ロール紙が緩みをもって巻かれているよう
な場合、スピンドルは非回転など回転が不安定な状態と
なり、これによって、同図(ｄ)に示すように、フォトセ
ンサ１Ａ(１Ｂ)の出力は不安定なものとなる。なお、ロ
ール紙に緩みがないときは、最初から給紙速度に応じた
一定のパルスが出力されることはもちろんである。ま
た、同図に示すように、給紙動作において、フォトセン
サ２Ａ(２Ｂ)は、ロール紙の先端、つまりロール紙の最
初を検出したときにオンとなる信号を出力し、また、終
端、つまりロール紙の終りを検出するとその信号がオフ
となる。一方、記録中は、同図(ｅ)に示すように、スピ
ンドルに関するフォトセンサ１Ａ(１Ｂ)は間欠的なロー
ル紙の搬送に応じた検出信号を出力し、ロール紙の検出
に関するフォトセンサ２Ａ(２Ｂ)はロール紙の終端が通
過すると、オフとなる。

【００３４】図５は、上述した本実施形態の記録装置に
おける、特にロール紙搬送系の制御構成を示すブロック
図である。

【００３５】図５において、ＣＰＵ５１は、本実施形態
にかかる記録装置の全体の制御処理を実行するものであ
り、図６以降を参照して後述する本実施形態の給紙、搬
送処理の手順を始めとして記録ヘッドの走査に伴う記録
動作などの制御処理を実行する。

【００３６】キー入力部５２は、これを介してユーザ
が、上記処理のための設定入力を行うことができるもの
である。このキー入力部５２によって、後述の、装着さ
れているロール紙が純正か否かの設定入力をすることが
できる。センサ検知部５３は、上述の各種センサを有し
てその出力信号をＣＰＵ５１に伝える。モータ制御部５
７は、ＣＰＵ５１の指示情報に基づいて搬送モータ６の
駆動を制御するとともに、搬送モータ６の駆動状態をＣ
ＰＵ５１に伝えるものである。

【００３７】表示部５４は、表示器を有してユーザの設
定情報などを表示する。カッター部５５は、図３に示し
たカッター３を有してその切断動作を制御する。クラッ
チ部５６は、上述したクラッチ群の切替えの動作および
その制御を行なうものであり、これにより、二つのロー
ル紙２０Ａまたは２０Ｂの選択的な使用や各搬送ローラ
の駆動の切り替えをはじめとして、スピンドル１０、１
２による巻き戻し時の駆動などが可能となる。

【００３８】以上説明した本実施形態の記録装置では、
ロール紙の給紙処理および記録時搬送処理が行なわれる
とき、それぞれ、搬送モータ６の駆動状態が正常か否
か、上段側の給紙センサ２Ａがロール紙２０Ａまたは２
０Ｂを検出しているか否か、およびスピンドルセンサ１
Ａまたは１Ｂがスピンドル１０または１２の回転を検出
しているか否かによって、ロール紙の残量もしくは終端
の検出を含む、終端に関する処理を行なう。以下、この
処理について説明する。

【００３９】[給紙処理]図６は、本実施形態にかかる給
紙処理の手順を示すフローチャートである。

【００４０】本処理が起動されると、まず、ステップＳ
６０１で、搬送モータ６の駆動が開始される。この駆動
力は、クラッチ群７に置ける所定のクラッチの切替えを
行なうことにより、給紙ローラ９または１１と搬送ロー
ラ８に伝えられ、これにより、対応するロール紙の給紙
が開始される。次に、ステップＳ６０２では、予め設定
した時間である、給紙センサ２Ａまでロール紙の先端部
が到達するのに要する搬送時間（搬送距離÷搬送速度＝
搬送時間＋α）を待ち、ステップＳ６０３で、給紙セン
サ２Ａがロール紙を検出したか否かを判断する。

【００４１】ここで、ロール紙が検出されないときは、
ステップＳ６０４で、ロール紙無し処理として、搬送モ
ータ６の駆動を停止するとともに、クラッチ群７の全て
のクラッチをオフとして給紙動作を中止する。これは、
ロール紙が装着されていないか、あるいは給紙ローラな
どに異常がある場合である。

【００４２】一方、ステップＳ６０３で、ロール紙が有
ると判断したときは、ロール紙がセンサ２Ａによって検
出できる箇所まで搬送されたと判断し、給紙完了と判断
されるまで(Ｓ６０５)、次の三つの事項についてモニタ
する。すなわち、搬送モータ６に異常が無いか否か(Ｓ
６０６)、給紙センサ２Ａがロール紙を検出しているか
否か(Ｓ６０７)、およびスピンドルセンサ１Ａまたは１
Ｂがスピンドルの回転を検出しているか否か(Ｓ６０８)
である。そして、これらの事項についての判断結果に応
じて、対応する処理が行なわれる。

【００４３】搬送モータ６が正常に動作し(Ｓ６０６)、
給紙センサがロール紙を検出し続けている場合は(Ｓ６
０７)、ロール紙の正常な給紙動作が行なわれていると
考えられる。このとき、ステップＳ６０８で、スピンド
ルセンサが、図４(ｄ)に示すように、パルスを出力しな
いかあるいは不安定なパルスを出力していること、つま
り、スピンドルが停止しているかほとんど回転していな
いことを検出した場合は、ニヤエンド処理を行なう(Ｓ
６１２)。これは、ロール紙が緩んで巻かれているか、
あるいは実際にロール紙の終端部分が給紙されてスピン
ドルには最早ロール紙が固定されていない状態であり、
この場合は、以下に示すニヤエンド処理を行なう。

【００４４】図７は、ニヤエンド処理の手順を示すフロ
ーチャートである。

【００４５】この処理では、上述した純正のロール紙と
それ以外のロール紙を用いている場合とで処理を異なら
せるものである。

【００４６】すなわち、まず、ステップＳ７０１で、ロ
ール紙に関するユーザの設定を判断する。ここで、ユー
ザが、装着されているロール紙がメーカー指定の純正紙
である旨の設定をしていると判断したときは、ステップ
Ｓ７０２で、本給紙処理や記録にかかるロール紙搬送の
最終的な処理である後述の巻き戻し処理で用いるニヤエ
ンドフラグを立てて、図６に示す給紙処理にリターンす
る。これは、純正紙の場合、そのまま給紙処理を続行す
ることを意味するものであり、緩んで巻かれている場合
にはそのまま給紙が完了するまで行なわれる。また、ロ
ール紙の終端部の場合は排紙されることになる。つま
り、純正紙の場合、上述したように、ロール紙の終端は
固定されていないか、あるいは通常の搬送力でその固定
が解除できる程度に固定されており、終端部の場合は、
そのまま排紙できるからである。

【００４７】一方、ロール紙が純正紙以外である旨の設
定がされていると判断したときは、巻き戻し動作を行な
う。これは、純正紙以外の場合、ロール紙終端の固定の
仕方について種々のものが想定され、例えば、粘着テー
プなどで終端がスピンドルに固定されているような場
合、無理に排紙を行なってそのテープによって装置内を
汚したり、ジャムを生じさせたりすることを未然に防止
するためである。

【００４８】具体的には、ステップＳ７０３で巻き戻し
の設定を行ない、まず、ステップＳ７０４でカッター動
作を行い、装置外までロール紙が搬送されている場合
は、それと巻き戻す部分のロール紙を切断する。次に、
ステップＳ７０５で、強制巻き戻し動作、すなわち、給
紙ローラ９または１１、給紙搬送ローラ８、スピンドル
１０または１２を、クラッチ群７の所定クラッチを切替
えるとともに、搬送モータ６を巻き戻し方向に回転させ
る。そして、搬送モータ６を、給紙センサ２Ａが巻き戻
されるロール紙の先端を検出してから所定数のパルス分
カウントするまで駆動することにより、ロール紙先端を
その待機位置４Ａまたは４Ｂまで搬送する。最後に、ス
テップＳ７０６で、ユーザーに対して紙無しで有ること
を報知し、本分岐処理の場合は給紙処理を終了する。

【００４９】この純正紙以外の場合、実際にはロール紙
の終端でなく、緩んで巻かれている場合も巻き戻し動作
がなされることは上述の通りであり、また、この場合
に、ロール紙の終端がスピンドルに固定されていない場
合は巻き戻し動作が適切に行なわれないことがある。し
かし、この不適切な状態は、ステップＳ７０６でユーザ
に対し、(ロール紙が未だあったとしても)紙無しの報知
を行なうので、ユーザはそれを知ることができ、適切な
処置を行なうことができる。

【００５０】次に、ステップＳ６０７で、給紙中に上段
の給紙センサ２Ａがロール紙の無しを検出した場合は、
ロール紙の終端がこのセンサを通過し、真にロール紙の
終端であるとして、ステップＳ610で、ロール紙のエン
ドである旨の設定を行ない、ステップＳ６１４でエンド
処理を行なう。

【００５１】図８は、このエンド処理の手順を示すフロ
ーチャートである。この処理は、図７にて上述したニヤ
エンド処理と同様、純正紙の場合とそれ以外の場合とで
処理の態様を異ならせるものである。

【００５２】ステップＳ８０１で、ユーザの設定が純正
紙であると判断したときは、ステップＳ８０２でロール
紙の排紙動作を行ない、ステップＳ８０３でユーザに紙
無しである旨を報知して給紙処理を終了する。

【００５３】一方、純正紙以外の場合は、ステップＳ８
０４〜Ｓ８０７で、上述したニヤエンド処理の場合と同
じ理由で、同処理におけるステップＳ７０３〜Ｓ７０６
の処理と同じ処理を行なう。

【００５４】ステップＳ６０６で、モータからの情報が
異常であることを検出したときは、ロール紙のジャム
か、あるいはロール紙の終端がスピンドルに強力に固定
されロール紙の搬送が強制的に停止されている旨の設定
をし(Ｓ６０９)、ステップＳ６１３で、ユーザに異常を
報知する。このように、純正のロール紙以外を用いる場
合は、終端の固定が強力で通常の搬送力ではその固定が
解除できない場合があり、そのような場合でも、ユーザ
にその旨の報知がされるので、ユーザは、これに対して
適切な処置をとることができる。なお、モータの異常を
知るためのモータからの情報としては、モータの回転速
度、回転量(パルス数)、電流量、回転停止情報などの回
転異常情報などを用いることができる。

【００５５】以上説明した三つの事項に関するモニタ
(Ｓ６０６、Ｓ６０７、Ｓ６０８)で、正常に動作してい
ることが判断されて給紙処理が続けられることにより、
ロール紙先端が記録ヘッドによる記録領域を抜けた所定
位置に至ったことをセンサ等により検知すると、ステッ
プＳ６０５で、給紙処理を完了したと判断して、本処理
を終了する。

【００５６】[記録処理]以上説明した給紙処理の後、記
録処理が開始されるが、この処理におけるロール紙の搬
送でも、上述した給紙処理時に行なわれるロール紙終端
関する処理が行なわれる。

【００５７】図９は、本実施形態の記録処理の手順を示
すフローチャートである。

【００５８】同図に示されるように、本処理が起動され
ると、ステップＳ９０１で、記録動作が行なわれる。す
なわち、ロール紙に対して記録ヘッド２１(図３参照)を
走査し、この走査の間に記録データに応じて記録ヘッド
２１からインクを吐出することによりその走査領域の記
録を行なう。次に、ステップＳ９０２で、搬送モータ６
を駆動して主搬送ローラ５を回転させ、上記走査領域の
幅に対応した量のロール紙搬送を行なう。このように、
記録処理では、記録ヘッドの走査(Ｓ９０１)と所定量の
ロール紙搬送(Ｓ９０２)とを繰り返すことにより、例え
ば１ページ分の記録を完成させる。なお、記録しようと
する画像等の品位や記録に要する時間の設定に応じて、
上記所定の搬送量等を定めることができる。

【００５９】以上の記録ヘッドの走査(Ｓ９０１)と所定
量のロール紙搬送(Ｓ９０２)とを繰り返す間に、上述の
給紙処理の場合と同様、三つの事項についてモニタす
る。すなわち、ステップＳ９０３で搬送モータに異常が
あるか否かを判断し、ステップＳ９０４では給紙センサ
がロール紙を検出しているか否かを判断し、さらに、ス
テップＳ９０６ではスピンドルが回転しているか否かに
ついて判断する。それぞれの判断に応じてなされる処理
も、上述の給紙処理の場合と同じである。但し、ステッ
プＳ９０４で、真の終端を検出したとき、ステップＳ９
１０で記録を中止する処理を行なう点のみが異なる。

【００６０】以上、図６に示した給紙処理が完了(Ｓ６
０５)した後、および所定量の記録が終了して図９に示
した記録処理手順を抜けた後には、巻き戻し処理を行な
う。

【００６１】図１０は、巻き戻し処理の手順を示すフロ
ーチャートである。

【００６２】巻き戻し処理の前提として、巻き戻し動作
が可能なようにカッター動作を行い、装置外にあるロー
ル紙と巻き戻す部分のロール紙を切断する。そして、ス
テップＳ１０１で、給紙センサ２Ａがロール紙を検出し
ているか否かを判断する。この判断で、ロール紙が無い
と判断したときは、実際のロール紙の終端であるとし
て、終端である旨の設定をし(Ｓ１０６)、図８にて説明
したエンド処理を行なう(Ｓ１０７)。

【００６３】一方、給紙センサ２Ａがロール紙を検出し
ているときは、ステップＳ１０２でニヤエンドフラグが
立っているか否かを判断する。ここで、ニヤエンドフラ
グが立っていると判断した場合、すなわち、それ以前の
給紙処理または記録処理で、ロール紙の終端が搬送され
ているか(図１１(ｂ)に示す状態)、あるいはロール紙が
緩んだ状態で巻かれていることが想定されることによ
り、ニヤエンド処理が行なわれ、そこで純正紙の設定が
なされていることから、そのまま搬送が続行された場
合、ステップＳ１０３で、スピンドル１回転分の搬送動
作を行ない、ステップＳ１０４で、給紙センサによる２
次チェックを行なう。ここで、給紙センサがロール紙を
検出しないときは、終端部(図１１(ｃ)に示す状態)であ
るとして、上述と同様、ステップＳ１０６、Ｓ１０７の
処理を行なう。一方、給紙センサがロール紙を検出する
ときは、ロール紙が緩んでいる(図１１(ｄ)に示す状態)
と判断し、ステップＳ１０５で巻き戻し動作を行なう。

【００６４】また、ステップＳ１０２で、ニヤエンドフ
ラグが立っていないと判断したときは、ロール紙は残量
も未だあり、また正常な状態である(図１１(ａ)に示す
状態)として、ステップＳ１０５で、ロール紙の巻き戻
しをして初期状態とする。

【００６５】以上の巻き戻し処理によって、ロール紙に
関して、給紙が完了した最後の状態または所定量の記録
が終了した時点の状態に応じた適切な処理を行なうこと
ができる。

【００６６】図１２は、図６や図９にて上述した、三つ
の事項に関する判断とそれに応じた処理の組合せを示す
図であり、ロール紙の状態に応じて示すものである。同
図は、上記組合せのうち、一部について示している。

【００６７】同図において、ロール紙の状態で、「止め
無し」および「テープ止め」は、通常の搬送でロール紙の
終端はスピンドルを離れることを示し、「全面粘着止め」
は、通常の搬送力で終端の固定が解除できないものであ
る。また、例えば、ロール紙に緩みがある場合は、スピ
ンドルの回転が検出されないときは(「×」)、純正紙の場
合、巻き戻しは行なわず２次チェックを行なうことがわ
かる。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、搬送路にロール紙が有ることが検出され、搬
送モータが正常であることが検出され、およびロール紙
軸の回転が停止したことを検出したとき、当該ロール紙
の搬送を続けるか、または当該ロール紙の巻き戻しを行
なうよう制御するので、真にロール紙の終端が搬送され
ることによりロール紙軸の回転が停止する場合は、その
終端の固定の仕方に応じて、そのまま排紙するか、巻き
戻してユーザにロール紙の取り替えを促すことが可能と
なる。一方、ロール紙の終端が搬送される場合でなく、
ロール紙の緩みによってロール紙軸の回転が停止する場
合でも、そのまま搬送が続けられるか、あるいは巻き戻
しが行なわれるので、上記緩みによりロール紙軸が停止
することに起因してロール紙無しを誤まって検知するこ
とを防ぐことができる。

【００６９】この結果、様々なロール紙終端部の止め方
や緩み状態に影響されにくい、精度の高いロール紙の終
端部検出を行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(ａ)〜(ｃ)は、記録装置で用いられるロール紙
が巻かれた状態を、特に緩みがない場合を含んで示す図
である。

【図２】(ａ)〜(ｃ)は、上記ロール紙が紙管に固定され
るときの状態を、特に固定されない場合を含んで示す図
である。

【図３】(ａ)および(ｂ)は、本発明の一実施形態にかか
る記録装置のそれぞれロール紙搬送系およびその駆動系
を示す模式図である。

【図４】(ａ)〜(ｅ)は、上記搬送系で用いられる各種セ
ンサとその出力例を説明する図である。

【図５】本実施形態の記録装置における、特に搬送系の
制御構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の一実施形態にかかる給紙処理の手順を
示すフローチャートである。

【図７】上記処理で行なわれるニヤエンド処理の手順を
示すフローチャートである。

【図８】図６に示す処理で行なわれるエンド処理の手順
を示すフローチャートである。

【図９】本発明の一実施形態にかかる記録処理の手順を
示すフローチャートである。

【図１０】上記給紙処理および記録処理に関連して行な
われる巻き戻し処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】上記巻き戻し処理で行なわれる処理の状態を
説明する図である。

【図１２】上記給紙処理および記録処理における判別と
それに応じた処理の組合せの一部を説明する図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ スピンドルセンサ ２Ａ、２Ｂ 給紙センサ ３ カッター ５ 主搬送ローラ ６ 搬送モータ ７ クラッチ群 ８ 給紙搬送ローラ ９、１１ 給紙ローラ １０、１２ スピンドル ２０Ａ、２０Ｂ ロール紙 ５１ ＣＰＵ ５２ キー入力部 ５３ センサ検知部 ５４ 表示部 ５５ カッター部 ５６ クラッチ制御部 ５７ モータ制御部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C060 BA10 BC03 BC13 BC22 BC95 2C061 AS06 LL04 3F105 AA02 AB04 BA22 CB01 CC01 DA24 DA45 DC03

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻かれた状態でロール紙軸に軸支され、
   その回転により搬送路に繰り出されて搬送されるロール
   紙の残量を検出するためのロール紙残量検出装置におい
   て、 ロール紙を搬送するための搬送モータの異常の有無を検
   出するモータ情報検出手段と、 搬送路におけるロール紙の有無を検出する給紙検出手段
   と、 ロール紙軸の回転を検出する軸回転検出手段と、 前記給紙検出手段が搬送路にロール紙が有ることを検出
   し、前記モータ情報検出手段が搬送モータが正常である
   ことを検出し、および前記軸回転検出手段がロール紙軸
   の回転が停止したことを検出したとき、当該ロール紙の
   搬送を続けるか、または当該ロール紙の巻き戻しを行な
   うよう制御する制御手段と、を具えたことを特徴とする
   ロール紙残量検出装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、用いるロール紙が、そ
   の終端がロール紙軸に対して固定されていないかまたは
   固定されていてもロール紙の搬送力でその固定が解除さ
   れる程度の固定がされていることが明らかなものである
   とき、ロール紙の搬送を続けることを特徴とする請求項
   １に記載のロール紙残量検出装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、当該制御を、ロール紙
   を記録部へ給紙するときよび記録部による記録における
   搬送のときに行なうことを特徴とする請求項１または２
   に記載のロール紙残量検出装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記ロール紙の搬送を
   続けた場合、前記ロール紙軸の所定量の回転に相当する
   ロール紙の搬送を行なった後、前記給紙検出手段による
   ロール紙の有無の検知を行ない、該給紙検出手段がロー
   ル紙が無いことを検出したとき、紙無しを報知し、ロー
   ル紙が有ることを検出したとき、巻き戻し動作を行なう
   よう制御することを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れかに記載のロール紙残量検出装置。
5. 【請求項５】 前記モータ情報検出手段は、ロール紙の
   終端がロール紙軸に固定され、ロール紙の搬送力ではそ
   の固定が解除できないとき搬送モータの異常を検出する
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の
   ロール紙残量検出装置。
6. 【請求項６】 巻かれた状態でロール紙軸に軸支され、
   その回転により搬送路に繰り出されて搬送されるロール
   紙の残量を検出するためのロール紙残量検出方法におい
   て、 ロール紙を搬送するための搬送モータの異常の有無を検
   出するモータ情報検出手段と、搬送路におけるロール紙
   の有無を検出する給紙検出手段と、ロール紙軸の回転を
   検出する軸回転検出手段と、を用意し、 前記給紙検出手段が搬送路にロール紙が有ることを検出
   し、前記モータ情報検出手段が搬送モータが正常である
   ことを検出し、および前記軸回転検出手段がロール紙軸
   の回転が停止したことを検出したとき、当該ロール紙の
   搬送を続けるか、または当該ロール紙の巻き戻しを行な
   うよう制御する、ステップを有したことを特徴とするロ
   ール紙残量検出方法。
7. 【請求項７】 前記制御ステップは、用いるロール紙
   が、その終端がロール紙軸に対して固定されていないか
   または固定されていてもロール紙の搬送力でその固定が
   解除される程度の固定がされていることが明らかなもの
   であるとき、ロール紙の搬送を続けることを特徴とする
   請求項６に記載のロール紙残量検出方法。
8. 【請求項８】 前記制御ステップは、当該制御を、ロー
   ル紙を記録部へ給紙するときよび記録部による記録にお
   ける搬送のときに行なうことを特徴とする請求項６また
   は７に記載のロール紙残量検出方法。
9. 【請求項９】 前記制御ステップは、前記ロール紙の搬
   送を続けた場合、前記ロール紙軸の所定量の回転に相当
   するロール紙の搬送を行なった後、前記給紙検出手段に
   よるロール紙の有無の検知を行ない、該給紙検出手段が
   ロール紙が無いことを検出したとき、紙無しを報知し、
   ロール紙が有ることを検出したとき、巻き戻し動作を行
   なうよう制御することを特徴とする請求項６ないし８の
   いずれかに記載のロール紙残量検出方法。
10. 【請求項１０】 前記モータ情報検出手段は、ロール紙
    の終端がロール紙軸に固定され、ロール紙の搬送力では
    その固定が解除できないとき搬送モータの異常を検出す
    ることを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載
    のロール紙残量検出方法。
11. 【請求項１１】 記録ヘッドを用い、巻かれた状態でロ
    ール紙軸に軸支されてその回転により搬送路に繰り出さ
    れて搬送されるロール紙に対して記録を行なう記録装置
    において、 ロール紙を搬送するための搬送モータの異常の有無を検
    出するモータ情報検出手段と、 搬送路におけるロール紙の有無を検出する給紙検出手段
    と、 ロール紙軸の回転を検出する軸回転検出手段と、 前記給紙検出手段が搬送路にロール紙が有ることを検出
    し、前記モータ情報検出手段が搬送モータが正常である
    ことを検出し、および前記軸回転検出手段がロール紙軸
    の回転が停止したことを検出したとき、当該ロール紙の
    搬送を続けるか、または当該ロール紙の巻き戻しを行な
    うよう制御する制御手段と、を具えたことを特徴とする
    記録装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、用いるロール紙が、
    その終端がロール紙軸に対して固定されていないかまた
    は固定されていてもロール紙の搬送力でその固定が解除
    される程度の固定がされていることが明らかなものであ
    るとき、ロール紙の搬送を続けることを特徴とする請求
    項１１に記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、当該制御を、ロール
    紙を記録部へ給紙するときよび記録部による記録におけ
    る搬送のときに行なうことを特徴とする請求項１１また
    は１２に記載の記録装置。
14. 【請求項１４】 前記制御手段は、前記ロール紙の搬送
    を続けた場合、前記ロール紙軸の所定量の回転に相当す
    るロール紙の搬送を行なった後、前記給紙検出手段によ
    るロール紙の有無の検知を行ない、該給紙検出手段がロ
    ール紙が無いことを検出したとき、紙無しを報知し、ロ
    ール紙が有ることを検出したとき、巻き戻し動作を行な
    うよう制御することを特徴とする請求項１１ないし１３
    のいずれかに記載の記録装置。
15. 【請求項１５】 前記モータ情報検出手段は、ロール紙
    の終端がロール紙軸に固定され、ロール紙の搬送力では
    その固定が解除できないとき搬送モータの異常を検出す
    ることを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれかに
    記載の記録装置。