JP2002300392A

JP2002300392A - シェーディング補正データ作成装置、白シェーディング補正装置、画像読取装置、画像形成装置、シェーディング補正データ作成方法、プログラム及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2002300392A
Application number: JP2001100200A
Authority: JP
Inventors: Hajime Tsukahara; 元塚原; Yoshihisa Soeda; 良久添田; Sakae Kizara; 栄江木皿
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-11

Abstract

(57)【要約】【課題】ゴミ、汚れ、傷等の影響を受けた画素を除外
して、白シェーディング補正データから充分にノイズを
除去する。【解決手段】平均化回路３２は、白基準板を読み取っ
た画像データから白シェーディング補正に用いるシェー
ディング補正データを作成する。平均化回路２９は、白
基準板の画像データの副走査方向の先頭における複数ラ
イン分（基準データ生成エリア）のデータを重加算平均
して基準データを作成する。比較回路３１は、“基準デ
ータ生成エリア以後の画像データ＜基準データ−一定値
NOREF”か否かを判断し、これを満たすときは、基準デ
ータ生成エリア以後の画像データから画素ごとに選択的
に平均化回路３２におけるシェーディング補正データの
作成の対象から除外する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、白基準からシェ
ーディング補正データを作成するシェーディング補正デ
ータ作成装置、このシェーディング補正データ作成装置
を備えた白シェーディング補正装置、画像読取装置及び
画像形成装置、並びに、白基準からシェーディング補正
データを作成するシェーディング補正データ作成方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にデジタル画像読取装置では、読取
走査光学系を構成するＣＣＤラインセンサの各画素の感
度むらや、レンズにおける透過光量のばらつき、照明光
源や光学系のむら及び劣化などを原因として、各画素に
対応する受光素子からの出力が必ずしも均一になるとは
限らない。

【０００３】これらを補正する手段として白シェーディ
ング補正が知られている。白シェーディング補正は、実
際の原稿読取処理に先だって白基準を照明し、その反射
光を読み取り、各画素のシェーディング補正用のシェー
ディング補正データとして取得する。そして、このシェ
ーディング補正データに基づいて原稿の読取画像データ
の白シェーディング補正を行っている。

【０００４】そして、白シェーディング補正を正確に行
なうためには、白基準（白基準板などが用いられる）の
読取データからゴミ、汚れ、傷などによるノイズを少な
くしなければならない。例えば、読取りデータにノイズ
が多いシステムでは、正確なシェーディング補正データ
を生成することができず、上記シェーディング補正デー
タにより補正された読み取り画像は、ノイズの影響を受
けた出力画像となってしまう。

【０００５】このような不具合を解決するために、特開
平11-289432号公報に開示の技術では、白基準の複数ラ
インに於いて単純平均を行なうことでシェーディング補
正データを生成し、ノイズの影響を最小限に抑える構成
をとっている。

【０００６】また、単純平均化では回路構成が複雑で高
コストになるため、特開平11-289432号公報に開示の技
術で、単純、低コストの回路で実現可能な重み付け平均
（重加算平均）を行なうことも考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記各技術で
は、白基準上のゴミ、汚れ、傷等の影響を完全に取り除
くことはできない。特に、複数ラインの重加算平均から
シェーディング補正データを生成する場合、最終ライン
の影響をもっとも受けることになることから、最終ライ
ンにゴミ、汚れ、傷等があった場合、シェーディング補
正データへの影響が大きいものになるという不具合があ
る。

【０００８】この発明の目的は、ゴミ、汚れ、傷等の影
響を受けた画素を除外して、白シェーディング補正デー
タから充分にノイズを除去することである。

【０００９】この発明の目的は、シェーディング補正デ
ータの生成に使用できる画素数を減らすことなく、精度
のよいシェーディング補正データを得ることである。

【００１０】この発明の目的は、基準データを適切な値
に調節し、精度のよいシェーディング補正データを的確
に得ることである。

【００１１】この発明の目的は、予め設定された値を適
切な大きさに調節して、精度のよいシェーディング補正
データを的確に得ることである。

【００１２】この発明の目的は、基準データ以後の画像
データをライン間で平均化することで、シェーディング
補正データの作成を的確に行なうことである。

【００１３】この発明の目的は、重加算平均でシェーデ
ィング補正データの作成を行っても、最終ラインのゴ
ミ、汚れ、傷等の影響を除いて、シェーディング補正デ
ータの作成を的確に行なうことである。

【００１４】この発明の目的は、白基準の画像データの
総ライン数に応じて、シェーディング補正データの作成
を的確に行なうことである。

【００１５】この発明の目的は、白基準の読取速度に応
じて、基準データの作成の対象となる範囲を適切に選択
することである。

【００１６】この発明の目的は、システム構成を簡易で
低コストなものにすることである。

【００１７】この発明の目的は、ゴミ、汚れ、傷等が連
続する複数ラインにわたって白き順に付いていても、そ
の影響を低減して、シェーディング補正データの作成を
的確に行なうことである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、白基準を読み取った画像データから白シェーディン
グ補正に用いるシェーディング補正データを作成するシ
ェーディング補正データ作成装置において、前記画像デ
ータの副走査方向の先頭における複数ライン分のデータ
を統計化して基準データを作成するシェーディング補正
データ作成手段と、副走査方向における前記基準データ
以後の前記画像データと前記基準データとに関する比較
演算を行う比較手段と、この比較演算の結果に基づいて
前記基準データ以後の画像データを画素ごとに選択的に
前記シェーディング補正データの作成の対象から除外す
る除外手段と、この除外の対象とならなかった前記基準
データ以後の画像データに基づいて前記シェーディング
補正データを作成するシェーディング補正データ作成手
段と、を備えていることを特徴とするシェーディング補
正データ作成装置である。

【００１９】したがって、白基準の先頭の複数ラインを
統計化して作成した基準データと、基準データ以後の画
像データとに関して比較を行って、ゴミ、汚れ、傷等の
影響を受けた画素を除外することができるので、白シェ
ーディング補正データから充分にノイズを除去すること
ができる。

【００２０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のシェーディング補正データ作成装置において、前記除
外の対象とされた画像データに代えて当該除外対象の画
素に対応している前記基準データを前記シェーディング
補正データの作成の対象とする置換手段を備えているこ
とを特徴とする。

【００２１】したがって、シェーディング補正データの
生成に使用できる画素数を減らすことなく、精度のよい
シェーディング補正データを得ることができる。

【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のシェーディング補正データ作成装置において、
前記比較手段は、前記基準データから予め設定された値
を減算した値と前記基準データ以後の画像データとの大
小を比較するものであり、前記除外手段は、当該比較で
前記基準データ以後の画像データの方が小さいときは前
記除外を行なうものであることを特徴とする。

【００２３】したがって、基準データを適切な値に調節
し、精度のよいシェーディング補正データを的確に得る
ことができる。

【００２４】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
何れかの一に記載のシェーディング補正データ作成装置
において、前記予め設定された値の大きさの指示があっ
たときは、この指示に応じて前記予め設定された値の大
きさを設定する第１の可変手段を備えていることを特徴
とする。

【００２５】したがって、予め設定された値を適切な大
きさに調節して、精度のよいシェーディング補正データ
を的確に得ることができる。

【００２６】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
何れかの一に記載のシェーディング補正データ作成装置
において、前記シェーディング補正データ作成手段は、
前記基準データ以後の画像データをライン間で平均化処
理することにより前記シェーディング補正データの作成
を行なうことを特徴とする。

【００２７】したがって、基準データ以後の画像データ
をライン間で平均化することで、シェーディング補正デ
ータの作成を的確に行なうことができる。

【００２８】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のシェーディング補正データ作成装置において、前記シ
ェーディング補正データ作成手段は、前記平均化処理と
して重加算平均を行なうことを特徴とする。

【００２９】したがって、重加算平均でシェーディング
補正データの作成を行っても、最終ラインのゴミ、汚
れ、傷等の影響を除いて、シェーディング補正データの
作成を的確に行なうことができる。

【００３０】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のシェーディング補正データ作成装置において、前記画
像データの総ライン数を示す情報に応じて前記基準デー
タの作成の対象とする複数ラインの範囲を可変する第２
の可変手段を備えていることを特徴とする。

【００３１】したがって、あまり幅広く構成できない白
基準の画像データの総ライン数が少ないときは、基準デ
ータの作成の対象となる範囲を小さめにして、基準デー
タ以後のラインを用いてシェーディング補正データを充
分に作成できるようにし、総ライン数が多いときは、基
準データの作成の対象となる範囲を大きめにして、正確
な基準データを作成して、シェーディング補正データの
作成を的確に行なうことができる。

【００３２】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のシェーディング補正データ作成装置において、前記第
２の可変手段は、前記総ライン数を示す情報を前記画像
データの画像読取速度の情報としていることを特徴とす
る。

【００３３】したがって、白基準の画像読取速度に応じ
て、基準データの作成の対象となる範囲を適切に選択す
ることができる。

【００３４】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
何れかの一に記載のシェーディング補正データ作成装置
において、前記シェーディング補正データの作成の対象
となる画像データのライン数を２^ｎ（ｎ＝１，２，３，
…）で表わされる数値に設定している第２の設定手段を
備えていることを特徴とする。

【００３５】したがって、デジタル回路上のビットシフ
トだけで演算が行なえて、システム構成を簡易で低コス
トなものにすることができる。

【００３６】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作成装
置において、前記シェーディング補正データ作成手段
は、前記画像データ中で前記基準データの作成の対象と
なるラインを１又は複数ラインおきとしていることを特
徴とする。

【００３７】したがって、ゴミ、汚れ、傷等が連続する
複数ラインにわたって付いていても、その影響を低減し
て、シェーディング補正データの作成を的確に行なうこ
とができる。

【００３８】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１
０の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作成
装置と、このシェーディング補正データ作成装置で作成
された前記シェーディング補正データにより原稿の読取
画像の画像データに対して白シェーディング補正を行な
う白シェーディング補正手段と、を備えていることを特
徴とする白シェーディング補正装置である。

【００３９】したがって、請求項１〜１０の何れかの一
に記載の発明と同様の作用、効果を奏する。

【００４０】請求項１２に記載の発明は、原稿の画像を
読取る光電変換素子と、この読取画像の画像データに対
して白シェーディング補正を行う請求項１１に記載の白
シェーディング補正装置と、を備えていることを特徴と
する画像読取装置である。

【００４１】したがって、請求項１１に記載の発明と同
様の作用、効果を奏する。

【００４２】請求項１３に記載の発明は、原稿の画像を
読み取る請求項１２に記載の画像読取装置を備え、この
読み取った原稿の画像に基づいて記録媒体上に画像形成
を行うことを特徴とする画像形成装置である。

【００４３】したがって、請求項１２に記載の発明と同
様の作用、効果を奏する。

【００４４】請求項１４に記載の発明は、白基準を読み
取った画像データから白シェーディング補正に用いるシ
ェーディング補正データを作成するシェーディング補正
データ作成方法において、前記画像データの副走査方向
の先頭における複数ライン分のデータを統計化して基準
データを作成するシェーディング補正データ作成工程
と、副走査方向における前記基準データ以後の前記画像
データと前記基準データとに関する比較演算を行う比較
工程と、この比較演算の結果に基づいて前記基準データ
以後の画像データを画素ごとに選択的に前記シェーディ
ング補正データの作成の対象から除外する除外工程と、
この除外の対象とならなかった前記基準データ以後の画
像データに基づいて前記シェーディング補正データを作
成するシェーディング補正データ作成工程と、を含んで
なるシェーディング補正データ作成方法である。

【００４５】したがって、白基準の先頭の複数ラインを
統計化して作成した基準データと、基準データ以後の画
像データとに関して比較を行って、ゴミ、汚れ、傷等の
影響を受けた画素を除外することができるので、白シェ
ーディング補正データから充分にノイズを除去すること
ができる。

【００４６】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
記載のシェーディング補正データ作成方法において、前
記シェーディング補正データ作成工程は、前記除外の対
象とされた画像データに代えて当該除外対象の画素に対
応している前記基準データを前記シェーディング補正デ
ータの作成の対象とすることを特徴とする。

【００４７】したがって、シェーディング補正データの
生成に使用できる画素数を減らすことなく、精度のよい
シェーディング補正データを得ることができる。

【００４８】請求項１６に記載の発明は、請求項１４又
は１５に記載のシェーディング補正データ作成方法にお
いて、前記比較工程は、前記基準データから予め設定さ
れた値を減算した値と前記基準データ以後の画像データ
との大小を比較するものであり、前記除外工程は、当該
比較で前記基準データ以後の画像データの方が小さいと
きは前記除外を行なうものであることを特徴とする。

【００４９】したがって、基準データを適切な値に調節
し、精度のよいシェーディング補正データを的確に得る
ことができる。

【００５０】請求項１７に記載の発明は、請求項１４〜
１６の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作
成方法において、前記予め設定された値の大きさの指示
があったときは、この指示に応じて前記予め設定された
値の大きさを設定する第１の可変工程を含んでなること
を特徴とする。

【００５１】したがって、予め設定された値を適切な大
きさに調節して、精度のよいシェーディング補正データ
を的確に得ることができる。

【００５２】請求項１８に記載の発明は、請求項１４〜
１７の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作
成方法において、前記シェーディング補正データ作成工
程は、前記基準データ以後の画像データをライン間で平
均化処理することにより前記シェーディング補正データ
の作成を行なうことを特徴とする。

【００５３】したがって、基準データ以後の画像データ
をライン間で平均化することで、シェーディング補正デ
ータの作成を的確に行なうことができる。

【００５４】請求項１９に記載の発明は、請求項１８に
記載のシェーディング補正データ作成方法において、前
記シェーディング補正データ作成工程は、前記平均化処
理として重加算平均を行なうことを特徴とする。

【００５５】したがって、重加算平均でシェーディング
補正データの作成を行っても、最終ラインのゴミ、汚
れ、傷等の影響を除いて、シェーディング補正データの
作成を的確に行なうことができる。

【００５６】請求項２０に記載の発明は、請求項１９に
記載のシェーディング補正データ作成方法において、前
記基準データの作成に先立って前記画像データの前記画
像データの総ライン数を示す情報に応じて前記基準デー
タの作成の対象とする複数ラインの範囲を可変する第２
の可変工程を含んでなることを特徴とする。

【００５７】したがって、あまり幅広く構成できない白
基準の画像データの総ライン数が少ないときは、基準デ
ータの作成の対象となる範囲を小さめにして、基準デー
タ以後のラインを用いてシェーディング補正データを充
分に作成できるようにし、総ライン数が多いときは、基
準データの作成の対象となる範囲を大きめにして、正確
な基準データを作成して、シェーディング補正データの
作成を的確に行なうことができる。

【００５８】請求項２１に記載の発明は、請求項２０に
記載のシェーディング補正データ作成方法において、前
記第２の可変工程は、前記総ライン数を示す情報を前記
画像データの画像読取速度の情報としていることを特徴
とする。

【００５９】したがって、白基準の画像読取速度に応じ
て、基準データの作成の対象となる範囲を適切に選択す
ることができる。

【００６０】請求項２２に記載の発明は、請求項１４〜
２１の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作
成方法において、前記シェーディング補正データ作成工
程は、前記シェーディング補正データの作成の対象とな
る画像データのライン数を２ ^ｎ（ｎ＝１，２，３，…）
で表わされる数値としていることを特徴とする。

【００６１】したがって、デジタル回路上のビットシフ
トだけで演算が行なえて、システム構成を簡易で低コス
トなものにすることができる。

【００６２】請求項２３に記載の発明は、請求項１４〜
２２の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作
成方法において、前記シェーディング補正データ作成工
程は、前記画像データ中で前記基準データの作成の対象
となるラインを１又は複数ラインおきとしていることを
特徴とする。

【００６３】したがって、ゴミ、汚れ、傷等が連続する
複数ラインにわたって付いていても、その影響を低減し
て、シェーディング補正データの作成を的確に行なうこ
とができる。

【００６４】請求項２４に記載の発明は、白基準を読み
取った画像データから白シェーディング補正に用いるシ
ェーディング補正データを作成する処理をコンピュータ
に実行させるコンピュータに読取り可能なプログラムに
おいて、前記画像データの副走査方向の先頭における複
数ライン分のデータを統計化して基準データを作成する
シェーディング補正データ作成処理と、副走査方向にお
ける前記基準データ以後の前記画像データと前記基準デ
ータとに関する比較演算を行なう比較処理と、この比較
演算の結果に基づいて前記基準データ以後の画像データ
を画素ごとに選択的に前記シェーディング補正データの
作成の対象から除外する除外処理と、この除外の対象と
ならなかった前記基準データ以後の画像データに基づい
て前記シェーディング補正データを作成するシェーディ
ング補正データ作成処理と、をコンピュータに実行させ
ることを特徴とするプログラムである。

【００６５】したがって、白基準の先頭の複数ラインを
統計化して作成した基準データと、基準データ以後の画
像データとに関して比較を行って、ゴミ、汚れ、傷等の
影響を受けた画素を除外することができるので、白シェ
ーディング補正データから充分にノイズを除去すること
ができる。

【００６６】請求項２５に記載の発明は、請求項２４に
記載のプログラムにおいて、前記シェーディング補正デ
ータ作成処理は、前記除外の対象とされた画像データに
代えて当該除外対象の画素に対応している前記基準デー
タを前記シェーディング補正データの作成の対象とする
ことを特徴とする。

【００６７】したがって、シェーディング補正データの
生成に使用できる画素数を減らすことなく、精度のよい
シェーディング補正データを得ることができる。

【００６８】請求項２６に記載の発明は、請求項２４又
は２５に記載のプログラムにおいて、前記比較処理は、
前記基準データから予め設定された値を減算した値と前
記基準データ以後の画像データとの大小を比較するもの
であり、前記除外処理は、当該比較で前記基準データ以
後の画像データの方が小さいときは前記除外を行なうも
のであることを特徴とする。

【００６９】したがって、基準データを適切な値に調節
し、精度のよいシェーディング補正データを的確に得る
ことができる。

【００７０】請求項２７に記載の発明は、請求項２４〜
２６の何れかの一に記載のプログラムにおいて、前記予
め設定された値の大きさの指示があったときは、この指
示に応じて前記予め設定された値の大きさを設定する第
１の可変処理をコンピュータに実行させることを特徴と
する。

【００７１】したがって、予め設定された値を適切な大
きさに調節して、精度のよいシェーディング補正データ
を的確に得ることができる。

【００７２】請求項２８に記載の発明は、請求項２４〜
２７の何れかの一に記載のプログラムにおいて、前記シ
ェーディング補正データ作成処理は、前記基準データ以
後の画像データをライン間で平均化処理することにより
前記シェーディング補正データの作成を行なうことを特
徴とする。

【００７３】したがって、基準データ以後の画像データ
をライン間で平均化することで、シェーディング補正デ
ータの作成を的確に行なうことができる。

【００７４】請求項２９に記載の発明は、請求項１８に
記載のプログラムにおいて、前記シェーディング補正デ
ータ作成処理は、前記平均化処理として重加算平均を行
なうことを特徴とする。

【００７５】したがって、重加算平均でシェーディング
補正データの作成を行っても、最終ラインのゴミ、汚
れ、傷等の影響を除いて、シェーディング補正データの
作成を的確に行なうことができる。

【００７６】請求項３０に記載の発明は、請求項２９に
記載のプログラムにおいて、前記基準データの作成に先
立って前記画像データの前記画像データの総ライン数を
示す情報に応じて前記基準データの作成の対象とする複
数ラインの範囲を可変する第２の可変処理をコンピュー
タに実行させることを特徴とする。

【００７７】したがって、あまり幅広く構成できない白
基準の画像データの総ライン数が少ないときは、基準デ
ータの作成の対象となる範囲を小さめにして、基準デー
タ以後のラインを用いてシェーディング補正データを充
分に作成できるようにし、総ライン数が多いときは、基
準データの作成の対象となる範囲を大きめにして、正確
な基準データを作成して、シェーディング補正データの
作成を的確に行なうことができる。

【００７８】請求項３１に記載の発明は、請求項３０に
記載のプログラムにおいて、前記第２の可変処理は、前
記総ライン数を示す情報を前記画像データの画像読取速
度の情報としていることを特徴とする。

【００７９】したがって、白基準の画像読取速度に応じ
て、基準データの作成の対象となる範囲を適切に選択す
ることができる。

【００８０】請求項３２に記載の発明は、請求項２４〜
３１の何れかの一に記載のプログラムにおいて、前記シ
ェーディング補正データ作成処理は、前記シェーディン
グ補正データの作成の対象となる画像データのライン数
を２^ｎ（ｎ＝１，２，３，…）で表わされる数値として
いることを特徴とする。

【００８１】したがって、デジタル回路上のビットシフ
トだけで演算が行なえて、システム構成を簡易で低コス
トなものにすることができる。

【００８２】請求項３３に記載の発明は、請求項２４〜
３２の何れかの一に記載のプログラムにおいて、前記シ
ェーディング補正データ作成処理は、前記画像データ中
で前記基準データの作成の対象となるラインを１又は複
数ラインおきとしていることを特徴とする。

【００８３】したがって、ゴミ、汚れ、傷等が連続する
複数ラインにわたって付いていても、その影響を低減し
て、シェーディング補正データの作成を的確に行なうこ
とができる。

【００８４】請求項３４に記載の発明は、請求項２４〜
３３のいずれかの一に記載のプログラムを記憶している
記憶媒体である。

【００８５】したがって、請求項２４〜３３のいずれか
の一に記載の発明と同様の作用、効果を奏する。

【００８６】

【発明の実施の形態】［発明の実施の形態１］この発明
の一実施の形態を発明の実施の形態１として説明する。

【００８７】図１は、発明の実施の形態１である画像読
取装置１の全体構成を示す縦断面図である。図１に示す
ように、画像読取装置１は、フラットベッドタイプのも
ので、原稿２を載置するコンタクトガラス３と、原稿２
の露光用のハロゲンランプ４及び第１反射ミラー５とか
らなる第１キャリッジ６と、第２反射ミラー７及び第３
反射ミラー８からなる第２キャリッジ９と、光電変換素
子であるＣＣＤリニアイメージセンサ１０（以下では、
単にＣＣＤ１０という）と、ＣＣＤ１０に結像するため
のレンズユニット１１と、白シェーディング補正用の白
基準となる白基準板１２と、第１キャリッジ６及び第２
キャリッジ９を駆動するステッピングモータ１４とを備
えている。ＣＣＤ１０はセンサボード基板１３上に設け
られている。ハロゲンランプ４、第１、第２、第３反射
ミラー５，７，８及びレンズユニット１１は走査光学系
を構成する。

【００８８】ハロゲンランプ４は、白基準板１２やコン
タクトガラス３の読取面に対してある角度で光を照射
し、白基準板１２または原稿２で反射した光は、第１、
第２、第３反射ミラー５，７，８及びレンズユニット１
１を経由してＣＣＤ１０に入射する。ＣＣＤ１０は入射
光量に対応した電圧をアナログ画像データとして出力す
る。第１、第２キャリッジ６，９は、ステッピングモー
タ１４の駆動により、原稿２の読取面とＣＣＤ１０との
間の距離を一定に保ちながら副走査方向に移動し、原稿
２を露光走査する。

【００８９】図２は、画像読取装置１によるスキャン動
作で用いるゲート信号を説明するタイミングチャートで
ある。すなわち、シェーディングゲートは、白基準板１
２の読取範囲を指示するものであり、シェーディングゲ
ートがＬレベルのときにＣＣＤ１０の出力する画像デー
タが取り込まれる。また、ゲート信号XFGATEは原稿２の
読取範囲（原稿読取領域）を指示するものであり、ゲー
ト信号XFGATEがＬレベルのときにＣＣＤ１０の出力する
画像データが取り込まれる。

【００９０】図３は、画像読取装置１が備えている白シ
ェーディング補正装置２１のブロック図である。この白
シェーディング補正装置２１は所定のＡＳＩＣ中に構成
されている。図３に示すように、ＣＣＤ１０から出力さ
れるアナログ画像データは、信号処理回路２２で波形整
形、サンプルホールド、増幅等の信号処理がなされ、Ａ
／Ｄ変換器２３でデジタル画像データに変換されてか
ら、白シェーディング補正装置２１に出力される。

【００９１】このシェーディング補正装置２１中には、
Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像データの入力経路となるデ
ータ入力経路２４、シェーディング補正データ入力経路
２５及び基準データ入力経路２６が設けられている。

【００９２】ライン数カウンタ２７にはライン同期信号
が入力され、現在のラインが何ライン目かをカウントす
る。そのカウント値のデータは、セレクタ２８に入力さ
れる。セレクタ２８には、シェーディングゲート及びゲ
ート信号XFGATEも入力される。セレクタ２８は、これら
の入力信号に基づいて、Ａ／Ｄ変換器２３から出力され
る画像データを選択的に経路２４，２５，２６に振り分
ける。

【００９３】平均化回路２９は、シェーディングゲート
がＬレベルとなって、白基準板１２の読取が開始した時
点から所定のライン数ｍ（ｍ＝１，２，３，…）分、す
なわち、白基準板１２の読取画像データの副走査方向に
おける先頭のｍライン分（基準データ生成エリア）の画
像データの入力を、基準データ入力経路２６からセレク
タ２８の切換えにより受ける。そして、平均化回路２９
は、入力されたｍライン分の画像データについて統計
化、例えば、画素ごとに重み付け平均又は単純平均など
の平均化処理をすることで、基準データを作成し、この
基準データはＦＩＦＯ（先入れ先出し回路）３０に記憶
される。これにより基準データ作成手段、基準データ作
成工程を実現している。

【００９４】比較回路３１は、セレクタ２８の切換えに
より、シェーディング補正データ入力経路２５から、白
基準板１２の読取画像データの副走査方向における先頭
のｍライン分以後、すなわち基準データ生成エリア以後
（シェーディング補正データ生成エリア）のデータの入
力を受付ける。この比較回路３１は、ＦＩＦＯ３０に記
憶されている基準データと、シェーディング補正データ
入力経路２５から入力した画像データとに基づく、以下
のような比較演算処理を行なう。これにより比較手段、
比較工程を実現している。

【００９５】つまり、基準データから予め設定された値
NOREFを減算し、この“基準データ−NOREF”と、シェー
ディング補正データ生成エリアの各ラインの画像データ
（シェーディング補正データ生成用データ）とを、画素
ごとに比較する。

【００９６】そして、シェーディング補正データ生成用データ＜基準データ−NOREF …… （１）の関係にある場合には、該当するシェーディング補正デ
ータ生成用データを画素ごとに除外する。すなわち、
（１）式の関係にないシェーディング補正データ生成用
データのみを画素ごとに選択的に平均化回路３２に出力
し、（１）式の関係にあるシェーディング補正データ生
成用データは出力しない。これにより除外手段、除外工
程を実現している。

【００９７】このとき、（１）式の関係にあるため、シ
ェーディング補正データ生成用データが出力されない画
素については、代わりに、（１）式の比較を行った基準
データに置き換えて、平均化回路３２に出力する。これ
により、置換手段、シェーディング補正データ作成工程
を実現している。

【００９８】平均化回路３２では、比較回路３１から出
力された画像データは、ライン間で平均化、例えば重加
算平均化を行い、シェーディング補正データDshを作成
する。これによりシェーディング補正データ作成手段、
シェーディング補正データ作成工程を実現している。こ
の作成されたシェーディング補正データDshはＦＩＦＯ
３３に記憶される。以上のように、平均化回路２９、比
較回路３１、平均化回路３２などにより、シェーディン
グ基準データ作成装置３７が構成されている。

【００９９】原稿２を読取るときは、セレクタ２８の切
換えにより、本来の原稿画像読み取り時には、データ入
力経路２４から原稿２の読取画像データDiが、ＦＩＦＯ
３３からは画素毎のシェーディング補正データDshが出
力されて、ＲＯＭ３４に予め格納されているシェーディ
ング補正のための演算式のアルゴリズムに基づき、ルッ
クアップテーブル方式により演算処理され、読取画像デ
ータDiに対し、シェーディング補正データDshに基づい
て白シェーディング補正がなされ、補正後の原稿１２の
画像データDoが生成される。これにより白シェーディン
グ補正手段、白シェーディング補正工程を実現してい
る。

【０１００】なお、この白シェーディング補正後の画像
データDoに対して、黒シェーディング補正、ＭＴＦ補
正、フィルタ処理、変倍処理、γ変換、原稿１２の地肌
除去処理などの画像処理がなされて、その処理後の画像
データが画像読取装置１から出力される。これらの処理
の具体的な内容については周知であるため、詳細な説明
は省略する。

【０１０１】この画像読取装置１によれば、白基準板１
２の読取画像データについて、先頭の複数（ｍ）ライン
を統計化して作成した基準データと、その基準データ以
後の画像データとに関して比較を行って、ゴミ、汚れ、
傷等の影響を受けた画素を除外することができるので、
白シェーディング補正データDshから充分にノイズを除
去することができる。

【０１０２】この場合に、シェーディング補正データ生
成用データが出力されない画素については、その代わり
に基準データに置き換えるので、シェーディング補正デ
ータDshの生成に使用できる画素数を減らすことなく、
精度のよいシェーディング補正データを得ることができ
る。

【０１０３】また、基準データと、その基準データ以後
の画像データとに関して比較を行なう際には、予め基準
データから所定の値NOREFを減算してから比較すること
で、基準データを適切な値に調節し、精度のよいシェー
ディング補正データDshを的確に得ることができる。

【０１０４】特に、平均化回路３２で、ライン間の重加
算平均によりシェーディング補正データDshを作成する
ときは、最終ラインのゴミ、汚れ、傷等の影響を効果的
に除くことができて、シェーディング補正データの作成
を的確に行なうことができる。

【０１０５】この画像読取装置１を制御するＣＰＵ３５
は、画像読取装置１を操作する操作パネル３６の操作を
受付け、この操作に応じて、比較回路３１のレジスタに
設定されている値NOREFの大きさを可変する。比較回路
３１が当該制御信号を受付けてレジスタに設定すること
で第１の可変手段、第１の可変工程を実現している。

【０１０６】ＣＣＤ１０に入射する光量の経時変化、例
えば、ハロゲンランプ４の光量低下、ミラー５，７，８
及びレンズユニット１１より構成される走査光学系の汚
れに起因するＣＣＤ１０へ入射する光量低下等により、
信号処理回路２２の増幅率は経時的に増加する。増幅率
が増加するとそれだけノイズも増幅されることになる。
この実施の形態では、値NOREFを適切な大きさに調整す
ることを可能としているので、このような増幅率の増加
で大きくなったノイズも精度よく除去できる。また、サ
ービスマンにより画像読取装置１のメンテナンス、例え
ば、ハロゲンランプ４の交換や走査光学系の清掃が行わ
れた場合、ＣＣＤ１０に入射する光量はメンテナンス前
に比べて増加するので、信号処理回路２２の増幅率も調
整する必要がある。このような場合にも、NOREFを調節
することで精度よくノイズを除去できる。このように、
予め設定された値NOREFを適切な大きさに適正に調節す
ることを可能として、精度のよいシェーディング補正デ
ータDshを的確に得ることができる。

【０１０７】また、ＣＰＵ３５は、シェーディングゲー
ト期間の総ライン数を示す情報、例えば、画像読取装置
１の読取走査速度の大きさに応じて、セレクタ２８で用
いる基準データ生成エリアを示すライン数ｍの設定値を
可変することができる。セレクタ２８にライン数ｍを設
定することにより第２の可変手段を実現している。

【０１０８】すなわち、白基準板１２はあまり幅広く構
成できない。そこで、例えば、画像読取装置１が「高
速」「低速」の２段階で読取走査速度のモードの設定が
可能であるときには、「高速」であるために白基準の画
像データの総ライン数が少ないときは、ライン数ｍの値
を小さくして、基準データ生成エリアの範囲を小さめに
し、相対的にシェーディング補正データ生成エリアが狭
くなりすぎないようにして、シェーディング補正データ
Dshを充分に作成できるようにする。「低速」であるた
め総ライン数が多いときは、基準データ生成エリアの範
囲を大きめにして、正確な基準データを作成して、シェ
ーディング補正データDshの作成を的確に行なうように
する。

【０１０９】このときのライン数ｍは、２^ｎ（ｎ＝１，
２，３，…）で表わされる数値としている。これによ
り、平均化回路２９などではビットシフトだけで演算が
行なえるので、システム構成を簡易で低コストなものに
することができる。

【０１１０】また、ＣＰＵ３５は、セレクタ２８で選択
的に基準データ入力経路２６に出力されるデータを、基
準データ生成エリアの１又は複数ラインおきとするよう
にしてもよい。この場合には、白基準板１２に、ゴミ、
汚れ、傷等が連続する複数ラインにわたって付いていて
も、その影響を低減して、シェーディング補正データの
作成を的確に行なうことができる。

【０１１１】［発明の実施の形態２］別の実施の形態を
発明の実施の形態２として説明する。

【０１１２】この実施の形態２の画像読取装置１が実施
の形態１と相違する点は、白シェーディング補正装置２
１が設けられておらず、その代わりに、実施の形態１の
場合と同様の内容の白シェーディング補正を、ＣＰＵ３
５が所定の白シェーディング補正プログラムに基づいて
行なうことで、シェーディング補正データ作成装置、白
シェーディング補正装置を実現している点にある。その
他の点については、実施の形態１の場合と同様であり、
図１〜図３と同様の符号を用い、詳細な説明は省略す
る。

【０１１３】以下では、ＣＰＵ３５が白シェーディング
補正プログラムに基づいて行なう白シェーディング補正
処理の内容について、説明する。

【０１１４】まず、図８は、画像読取装置１の制御系の
電気的な接続を示すブロック図である。図８に示すよう
に、ＣＰＵ３５とバス７６を介して接続されているＲＡ
Ｍ７２は、ＣＰＵ３５の制御によりＩＰＵ（Image Proc
essing Unit）７４による後述の演算の精果求められた
シェーディング補正データを格納する。ＲＯＭ７１はフ
ラッシュメモリ等の不揮発性メモリで、シェーディング
補正データ作成プログラムや白シェーディング補正プロ
グラム等が格納されている。なお、ＲＯＭ７１内に格納
されているプログラムはＣＰＵ３５の制御により、Ｉ／
Ｏポート７３を介して図示しない外部装置からダウンロ
ードされるプログラムに書き換え可能である。ＣＰＵ３
５は上記制約の他に、走査光学系の劣化の程度を示す情
報を取得してNOREFの値を演算する。

【０１１５】センサボード基板（ＳＢＵ：Sensor Proce
ssing Unit）１３は、ＣＣＤ１０、信号処理回路２２及
びＡ／Ｄ変換器２３を実装したボードであり、ＩＰＵ７
４は、ＣＰＵ３５の制御により、ＲＯＭ（フラッシュメ
モリ）７１からシェーディング補正データ作成プログラ
ムや白シェーディシグ補正プログラムを呼び出して、シ
ェーディング補正テータ作成や白シェーディング補正の
演算を行う。シェーディング補正データ作成時にはＣＰ
Ｕ３５によりNOREFの値が設定される。

【０１１６】図４、図５は、ＣＰＵ３５の制御により行
われる白シェーディング補正処理の処理手順を説明する
フローチャートである。図４に示すように、ＣＰＵ３５
は、操作パネル３６の操作により、設定値NOREFの大き
さの設定について指示を受付け（ステップＳ１のＹ）、
この指示された値NOREFを不揮発性メモリ（図示せず）
などに設定する（ステップＳ２）。

【０１１７】図５に示すように、ＣＰＵ３５は、一連の
画像読取動作を開始したときは（ステップＳ１１の
Ｙ）、図４の処理で設定された値NOREFを前記不揮発性
メモリから読込んで、ＲＡＭなど（図示せず）に設定し
（ステップＳ１２）、読取走査速度のモード設定が「高
速」モードか「低速」モードかに応じて（ステップＳ１
３）、基準データ生成エリアのライン数ｍの値を設定す
る（ステップＳ１４，Ｓ１５）。ステップＳ１２により
第１の可変手段、第１の可変工程を実現している。ステ
ップＳ１３〜Ｓ１５により第２の可変手段、第２の可変
工程を実現している。

【０１１８】そして、シェーディング補正データを以下
のようにして作成する。すなわち、実施の形態１の場合
と同様に基準データ生成エリアの最終ラインまで画素ご
とに重み付け平均又は単純平均などの平均化処理を行っ
て、基準データとする（ステップＳ１６）。これにより
基準データ作成手段、基準データ作成工程を実現してい
る。

【０１１９】次に、ステップＳ６で求めた基準データ
と、基準データ生成エリア以後の各ラインの画像データ
とに関し、前記（１）式に基づく比較演算を行って（ス
テップＳ１７）、シェーディング補正データ生成用データ＜基準データ−NOREF …… （１）の関係にある場合には（ステップＳ１７のＹ）、基準デ
ータ生成エリア以後の各ラインの画像データを画素ごと
に除外し（ステップＳ１８）、その代わりに、その比較
演算を行った基準データに置き換える（ステップＳ１
９）。ステップＳ１７により比較手段、比較工程を、ス
テップＳ１８により除外手段、除外工程を、ステップＳ
１９により置換手段、シェーディング補正データ作成工
程を実現している。そして、この置き換え後の基準デー
タ生成エリア以後の各ラインの画像データについて重加
算平均を求める。（ステップＳ２０）。これによりシェ
ーディング補正データ作成手段、シェーディング補正デ
ータ作成工程を実現している。

【０１２０】このようにして、シェーディング補正デー
タ生成エリアの最終ラインまで重加算平均を求めたとき
は（ステップＳ２１のＹ）、最終的に求められた重加算
平均値をシェーディング補正データとして所定のＲＡＭ
などに記憶する（ステップＳ２２）。

【０１２１】そして、原稿２の読取を開始したときは
（ステップＳ２３のＹ）、このシェーディング補正デー
タを用い、実施の形態１の場合と同様に、１ラインずつ
原稿２の読取画像データに対して白シェーディング補正
を行なう（ステップＳ２４）。ステップＳ２４により白
シェーディング補正手段、白シェーディング補正工程を
実現している。原稿２の最終ラインまで白シェーディン
グ補正が終了したときは（ステップＳ２５のＹ）、一連
の処理を終了する。

【０１２２】この画像読取装置１によれば、実施の形態
１と同様に、白基準板１２の読取画像データについて、
先頭の複数（ｍ）ラインを統計化して作成した基準デー
タと、その基準データ以後の画像データとに関して比較
を行って、ゴミ、汚れ、傷等の影響を受けた画素を除外
することができるので、白シェーディング補正データDs
hから充分にノイズを除去することができる。

【０１２３】この場合に、シェーディング補正データ生
成用データが出力されない画素については、その代わり
に基準データに置き換えるので（ステップＳ１９）、シ
ェーディング補正データDshの生成に使用できる画素数
を減らすことなく、精度のよいシェーディング補正デー
タを得ることができる。

【０１２４】また、基準データと、その基準データ以後
の画像データとに関して比較を行なう際には、予め基準
データから所定の値NOREFを減算してから比較すること
で（ステップＳ１７）、基準データを適切な値に調節
し、精度のよいシェーディング補正データDshを的確に
得ることができる。

【０１２５】ライン間について行なう平均化処理は重加
算平均であるため（ステップＳ２０）、前記の手段によ
り、最終ラインのゴミ、汚れ、傷等の影響を効果的に除
くことができて、シェーディング補正データの作成を的
確に行なうことができる。

【０１２６】画像読取装置１を操作する操作パネル３６
の操作を受付け（ステップＳ１）、この操作に応じて、
比較回路３１のレジスタに設定されている値NOREFの大
きさを可変するので（ステップＳ２）、設定値NOREFを
適切な大きさに適正に調節することを可能として、精度
のよいシェーディング補正データDshを的確に得ること
ができる。

【０１２７】また、シェーディングゲート期間の総ライ
ン数を示す情報、この例では、画像読取装置１の読取走
査速度の大きさに応じて、基準データ生成エリアを示す
ライン数ｍの設定値を可変することができるので（ステ
ップＳ１３〜Ｓ１５）、シェーディングゲート期間の総
ライン数に応じてシェーディング補正データDshの作成
を的確に行なうことができる。

【０１２８】なお、実施の形態１と同様に、ステップＳ
１６で、基準データ作成の対象を基準データ生成エリア
の１又は複数ラインおきにしてもよいとするようにして
もよい。この場合には、白基準板１２に、ゴミ、汚れ、
傷等が連続する複数ラインにわたって付いていても、そ
の影響を低減して、シェーディング補正データの作成を
的確に行なうことができる。

【０１２９】また、シェーディング補正データ作成プロ
グラムは、ＲＯＭ７１に予め格納しておいてもよいし、
製品出荷時には、白基準を読み取った複数ライン分のデ
ータの平均値からシェーディング補正データを作成する
従来のシェーディング補正データ作成プログラムをＲＯ
Ｍ７１に格納しておき、製品出荷後にサービスマンがＣ
Ｄ−ＲＯＭなどの記憶媒体に格納されている、この実施
の形態のシェーディングデータ作成プログラムをＰＣ
（Personal Computer）などのプログラムを読み取リ可
能な外部機器で一旦読み出し、この読み出されたプログ
ラムを、Ｉ／Ｏポート７３を介してＣＰＵ３５の制御に
よりＲＯＭ７１にダウンロードするようにしてもよい。

【０１３０】［発明の実施の形態３］別の実施の形態を
発明の実施の形態３として説明する。

【０１３１】図６は、実施の形態３であるデジタル複写
機５１の概略構成を示すブロック図である。図６に示す
ように、このデジタル複写機５１は、この発明の画像形
成装置を実施するもので、画像読取装置１と、プリンタ
エンジン５２と、デジタル複写機５１の全体を制御する
マイコンなどからなる制御部５３とを備えている。

【０１３２】画像読取装置１の構成は、実施の形態１又
は２と同様であるため、以下では実施の形態１，２と同
一の符号を用い、詳細な説明は省略する。

【０１３３】プリンタエンジン５２は、用紙などの記録
媒体上に画像形成を行なうものであり、その印刷方式
は、電子写真方式のほか、インクジェット方式、昇華型
熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、溶融型
熱転写方式など、周知の各種方式を用いることができ
る。

【０１３４】制御部５３は、画像読取装置１及びプリン
タエンジン５２を制御して、画像読取装置１で原稿２を
読取り、この読取った画像データに基づいてプリンタエ
ンジン５２で画像形成を行なう。

【０１３５】したがって、このデジタル複写機５１によ
れば、画像データの白シェーディング補正について、実
施の形態１，２と同様の作用、効果を奏することができ
る。

【０１３６】［発明の実施の形態４］別の実施の形態を
発明の実施の形態４として説明する。

【０１３７】図７は、実施の形態４である印刷システム
６１の概略構成を示すブロック図である。図７に示すよ
うに、この印刷システム６１は、この発明の画像形成装
置を実施するもので、画像読取装置１と、与えられたプ
ログラムに基づいて各種の情報処理が可能なＰＣ（Pers
onal Computer）などの情報処理装置６２と、プリンタ
６３とを備え、画像読取装置１及びプリンタ６３は、所
定のインターフェイスを介して情報処理装置６２に接続
されている。

【０１３８】画像読取装置１の構成は、実施の形態１又
は２と同様であるため、以下では実施の形態１，２と同
一の符号を用い、詳細な説明は省略する。

【０１３９】プリンタ６３は、用紙などの記録媒体上に
画像形成を行なうものであり、その印刷方式は、電子写
真方式のほか、インクジェット方式、昇華型熱転写方
式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、溶融型熱転写方
式など、周知の各種印刷方式を用いることができる。

【０１４０】情報処理装置６２には、画像読取装置１及
びプリンタ６３を駆動するドライバソフトが記憶されて
いて、情報処理装置６２の操作により、ドライバソフト
に基づいて画像読取装置１及びプリンタ６３を制御し
て、画像読取装置１で原稿２を読取り、この読取った画
像データに基づいてプリンタエンジン５２で画像形成を
行なうことが可能である。

【０１４１】したがって、この印刷システム６１によれ
ば、画像データの白シェーディング補正について、実施
の形態１，２と同様の作用、効果を奏することができ
る。

【０１４２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、白基準の先頭
の複数ラインを統計化して作成した基準データと、基準
データ以後の画像データとに関して比較を行って、ゴ
ミ、汚れ、傷等の影響を受けた画素を除外することがで
きるので、白シェーディング補正データから充分にノイ
ズを除去することができる。

【０１４３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のシェーディング補正データ作成装置において、シェー
ディング補正データの生成に使用できる画素数を減らす
ことなく、精度のよいシェーディング補正データを得る
ことができる。

【０１４４】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のシェーディング補正データ作成装置において、
基準データを適切な値に調節し、精度のよいシェーディ
ング補正データを的確に得ることができる。

【０１４５】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
何れかの一に記載のシェーディング補正データ作成装置
において、予め設定された値を適切な大きさに調節し
て、精度のよいシェーディング補正データを的確に得る
ことができる。

【０１４６】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
何れかの一に記載のシェーディング補正データ作成装置
において、基準データ以後の画像データをライン間で平
均化することで、シェーディング補正データの作成を的
確に行なうことができる。

【０１４７】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のシェーディング補正データ作成装置において、重加算
平均でシェーディング補正データの作成を行っても、最
終ラインのゴミ、汚れ、傷等の影響を除いて、シェーデ
ィング補正データの作成を的確に行なうことができる。

【０１４８】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のシェーディング補正データ作成装置において、あまり
幅広く構成できない白基準の画像データの総ライン数が
少ないときは、基準データの作成の対象となる範囲を小
さめにして、基準データ以後のラインを用いてシェーデ
ィング補正データを充分に作成できるようにし、総ライ
ン数が多いときは、基準データの作成の対象となる範囲
を大きめにして、正確な基準データを作成して、シェー
ディング補正データの作成を的確に行なうことができ
る。

【０１４９】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のシェーディング補正データ作成装置において、白基準
の画像読取速度に応じて、基準データの作成の対象とな
る範囲を適切に選択することができる。

【０１５０】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
何れかの一に記載のシェーディング補正データ作成装置
において、デジタル回路上のビットシフトだけで演算が
行なえて、システム構成を簡易で低コストなものにする
ことができる。

【０１５１】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作成装
置において、ゴミ、汚れ、傷等が連続する複数ラインに
わたって付いていても、その影響を低減して、シェーデ
ィング補正データの作成を的確に行なうことができる。

【０１５２】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１
０の何れかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏す
る。

【０１５３】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の発明と同様の作用、効果を奏する。

【０１５４】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に
記載の発明と同様の作用、効果を奏する。

【０１５５】請求項１４に記載の発明は、白基準の先頭
の複数ラインを統計化して作成した基準データと、基準
データ以後の画像データとに関して比較を行って、ゴ
ミ、汚れ、傷等の影響を受けた画素を除外することがで
きるので、白シェーディング補正データから充分にノイ
ズを除去することができる。

【０１５６】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
記載のシェーディング補正データ作成方法において、シ
ェーディング補正データの生成に使用できる画素数を減
らすことなく、精度のよいシェーディング補正データを
得ることができる。

【０１５７】請求項１６に記載の発明は、請求項１４又
は１５に記載のシェーディング補正データ作成方法にお
いて、基準データを適切な値に調節し、精度のよいシェ
ーディング補正データを的確に得ることができる。

【０１５８】請求項１７に記載の発明は、請求項１４〜
１６の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作
成方法において、予め設定された値を適切な大きさに調
節して、精度のよいシェーディング補正データを的確に
得ることができる。

【０１５９】請求項１８に記載の発明は、請求項１４〜
１７の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作
成方法において、基準データ以後の画像データをライン
間で平均化することで、シェーディング補正データの作
成を的確に行なうことができる。

【０１６０】請求項１９に記載の発明は、請求項１８に
記載のシェーディング補正データ作成方法において、重
加算平均でシェーディング補正データの作成を行って
も、最終ラインのゴミ、汚れ、傷等の影響を除いて、シ
ェーディング補正データの作成を的確に行なうことがで
きる。

【０１６１】請求項２０に記載の発明は、請求項１９に
記載のシェーディング補正データ作成方法において、あ
まり幅広く構成できない白基準の画像データの総ライン
数が少ないときは、基準データの作成の対象となる範囲
を小さめにして、基準データ以後のラインを用いてシェ
ーディング補正データを充分に作成できるようにし、総
ライン数が多いときは、基準データの作成の対象となる
範囲を大きめにして、正確な基準データを作成して、シ
ェーディング補正データの作成を的確に行なうことがで
きる。

【０１６２】請求項２１に記載の発明は、請求項２０に
記載のシェーディング補正データ作成方法において、白
基準の画像読取速度に応じて、基準データの作成の対象
となる範囲を適切に選択することができる。

【０１６３】請求項２２に記載の発明は、請求項１４〜
２１の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作
成方法において、デジタル回路上のビットシフトだけで
演算が行なえて、システム構成を簡易で低コストなもの
にすることができる。

【０１６４】請求項２３に記載の発明は、請求項１４〜
２２の何れかの一に記載のシェーディング補正データ作
成方法において、ゴミ、汚れ、傷等が連続する複数ライ
ンにわたって付いていても、その影響を低減して、シェ
ーディング補正データの作成を的確に行なうことができ
る。

【０１６５】請求項２４に記載の発明は、白基準の先頭
の複数ラインを統計化して作成した基準データと、基準
データ以後の画像データとに関して比較を行って、ゴ
ミ、汚れ、傷等の影響を受けた画素を除外することがで
きるので、白シェーディング補正データから充分にノイ
ズを除去することができる。

【０１６６】請求項２５に記載の発明は、請求項２４に
記載のプログラムにおいて、シェーディング補正データ
の生成に使用できる画素数を減らすことなく、精度のよ
いシェーディング補正データを得ることができる。

【０１６７】請求項２６に記載の発明は、請求項２４又
は２５に記載のプログラムにおいて、基準データを適切
な値に調節し、精度のよいシェーディング補正データを
的確に得ることができる。

【０１６８】請求項２７に記載の発明は、請求項２４〜
２６の何れかの一に記載のプログラムにおいて、予め設
定された値を適切な大きさに調節して、精度のよいシェ
ーディング補正データを的確に得ることができる。

【０１６９】請求項２８に記載の発明は、請求項２４〜
２７の何れかの一に記載のプログラムにおいて、基準デ
ータ以後の画像データをライン間で平均化することで、
シェーディング補正データの作成を的確に行なうことが
できる。

【０１７０】請求項２９に記載の発明は、請求項１８に
記載のプログラムにおいて、重加算平均でシェーディン
グ補正データの作成を行っても、最終ラインのゴミ、汚
れ、傷等の影響を除いて、シェーディング補正データの
作成を的確に行なうことができる。

【０１７１】請求項３０に記載の発明は、請求項２９に
記載のプログラムにおいて、あまり幅広く構成できない
白基準の画像データの総ライン数が少ないときは、基準
データの作成の対象となる範囲を小さめにして、基準デ
ータ以後のラインを用いてシェーディング補正データを
充分に作成できるようにし、総ライン数が多いときは、
基準データの作成の対象となる範囲を大きめにして、正
確な基準データを作成して、シェーディング補正データ
の作成を的確に行なうことができる。

【０１７２】請求項３１に記載の発明は、請求項３０に
記載のプログラムにおいて、白基準の画像読取速度に応
じて、基準データの作成の対象となる範囲を適切に選択
することができる。

【０１７３】請求項３２に記載の発明は、請求項２４〜
３１の何れかの一に記載のプログラムにおいて、デジタ
ル回路上のビットシフトだけで演算が行なえて、システ
ム構成を簡易で低コストなものにすることができる。

【０１７４】請求項３３に記載の発明は、請求項２４〜
３２の何れかの一に記載のプログラムにおいて、ゴミ、
汚れ、傷等が連続する複数ラインにわたって付いていて
も、その影響を低減して、シェーディング補正データの
作成を的確に行なうことができる。

【０１７５】請求項３４に記載の発明は、請求項２４〜
３３のいずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態１である画像読取装置の全体
構成を示す縦断面図である。

【図２】前記画像形成装置による画像読取動作で用いる
ゲート信号を説明するタイミングチャートである。

【図３】前記画像形成装置の白シェーディング補正装置
の回路構成を示すブロック図である。

【図４】発明の実施の形態２である画像読取装置が行な
う白シェーディング補正処理について説明するフローチ
ャートである。

【図５】同フローチャートである。

【図６】発明の実施の形態３であるデジタル複写機の全
体構成を示す説明図である。

【図７】発明の実施の形態４である印刷システムの全体
構成を示す説明図である。

【図８】発明の実施の形態２である画像読取装置の制御
系の電気的な接続を示すブロック図である。

【符号の説明】

１画像読取装置２原稿１０光電変換素子１２白基準２１白シェーディング補正装置３５シェーディング補正データ作成装置５１画像形成装置６１画像形成装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木皿栄江宮城県柴田郡柴田町大字中名生字神明堂３ −１東北リコー株式会社内Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA02 CA07 CB07 CB11 CB16 DA04 DC01 DC20 5C072 AA01 BA08 FB12 RA16 UA03 UA12 UA14 UA20 XA01 5C077 LL02 LL04 MM27 PP06 PP44 PP46 PP62 PQ08 PQ17 PQ20 SS01 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】白基準を読み取った画像データから白シ
ェーディング補正に用いるシェーディング補正データを
作成するシェーディング補正データ作成装置において、前記画像データの副走査方向の先頭における複数ライン
分のデータを統計化して基準データを作成する基準デー
タ作成手段と、副走査方向における前記基準データ以後の前記画像デー
タと前記基準データとに関する比較演算を行なう比較手
段と、この比較演算の結果に基づいて前記基準データ以後の画
像データを画素ごとに選択的に前記シェーディング補正
データの作成の対象から除外する除外手段と、この除外の対象とならなかった前記基準データ以後の画
像データに基づいて前記シェーディング補正データを作
成するシェーディング補正データ作成手段と、を備えて
いることを特徴とするシェーディング補正データ作成装
置。
【請求項２】前記除外の対象とされた画像データに代
えて当該除外対象の画素に対応している前記基準データ
を前記シェーディング補正データの作成の対象とする置
換手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の
シェーディング補正データ作成装置。
【請求項３】前記比較手段は、前記基準データから予
め設定された値を減算した値と前記基準データ以後の画
像データとの大小を比較するものであり、前記除外手段は、当該比較で前記基準データ以後の画像
データの方が小さいときは前記除外を行なうものである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシェーディン
グ補正データ作成装置。
【請求項４】前記予め設定された値の大きさの指示が
あったときは、この指示に応じて前記予め設定された値
の大きさを設定する第１の可変手段を備えていることを
特徴とする請求項１〜３の何れかの一に記載のシェーデ
ィング補正データ作成装置。
【請求項５】前記シェーディング補正データ作成手段
は、前記基準データ以後の画像データをライン間で平均
化処理することにより前記シェーディング補正データの
作成を行なうことを特徴とする請求項１〜４の何れかの
一に記載のシェーディング補正データ作成装置。
【請求項６】前記シェーディング補正データ作成手段
は、前記平均化処理として重加算平均を行なうことを特
徴とする請求項５に記載のシェーディング補正データ作
成装置。
【請求項７】前記画像データの総ライン数を示す情報
に応じて前記基準データの作成の対象とする複数ライン
の範囲を可変する第２の可変手段を備えていることを特
徴とする請求項６に記載のシェーディング補正データ作
成装置。
【請求項８】前記第２の可変手段は、前記総ライン数
を示す情報を前記画像データの画像読取速度の情報とし
ていることを特徴とする請求項７に記載のシェーディン
グ補正データ作成装置。
【請求項９】前記シェーディング補正データの作成の
対象となる画像データのライン数を２^ｎ（ｎ＝１，２，
３，…）で表わされる数値に設定している第２の設定手
段を備えていることを特徴とする請求項１〜８の何れか
の一に記載のシェーディング補正データ作成装置。
【請求項１０】前記シェーディング補正データ作成手
段は、前記画像データ中で前記基準データの作成の対象
となるラインを１又は複数ラインおきとしていることを
特徴とする請求項１〜９の何れかの一に記載のシェーデ
ィング補正データ作成装置。
【請求項１１】請求項１〜１０の何れかの一に記載の
シェーディング補正データ作成装置と、このシェーディング補正データ作成装置で作成された前
記シェーディング補正データにより原稿の読取画像の画
像データに対して白シェーディング補正を行なう白シェ
ーディング補正手段と、を備えていることを特徴とする
白シェーディング補正装置。
【請求項１２】原稿の画像を読取る光電変換素子と、この読取画像の画像データに対して白シェーディング補
正を行なう請求項１１に記載の白シェーディング補正装
置と、を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】原稿の画像を読み取る請求項１２に記
載の画像読取装置を備え、この読み取った原稿の画像に
基づいて記録媒体上に画像形成を行うことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項１４】白基準を読み取った画像データから白
シェーディング補正に用いるシェーディング補正データ
を作成するシェーディング補正データ作成方法におい
て、前記画像データの副走査方向の先頭における複数ライン
分のデータを統計化して基準データを作成するシェーデ
ィング補正データ作成工程と、副走査方向における前記基準データ以後の前記画像デー
タと前記基準データとに関する比較演算を行なう比較工
程と、この比較演算の結果に基づいて前記基準データ以後の画
像データを画素ごとに選択的に前記シェーディング補正
データの作成の対象から除外する除外工程と、この除外の対象とならなかった前記基準データ以後の画
像データに基づいて前記シェーディング補正データを作
成するシェーディング補正データ作成工程と、を含んで
なることを特徴とするシェーディング補正データ作成方
法。
【請求項１５】前記シェーディング補正データ作成工
程は、前記除外の対象とされた画像データに代えて当該
除外対象の画素に対応している前記基準データを前記シ
ェーディング補正データの作成の対象とすることを特徴
とする請求項１４に記載のシェーディング補正データ作
成方法。
【請求項１６】前記比較工程は、前記基準データから
予め設定された値を減算した値と前記基準データ以後の
画像データとの大小を比較するものであり、前記除外工
程は、当該比較で前記基準データ以後の画像データの方
が小さいときは前記除外を行なうものであることを特徴
とする請求項１４又は１５に記載のシェーディング補正
データ作成方法。
【請求項１７】前記予め設定された値の大きさの指示
があったときは、この指示に応じて前記予め設定された
値の大きさを設定する第１の可変工程を含んでなること
を特徴とする請求項１４〜１６の何れかの一に記載のシ
ェーディング補正データ作成方法。
【請求項１８】前記シェーディング補正データ作成工
程は、前記基準データ以後の画像データをライン間で平
均化処理することにより前記シェーディング補正データ
の作成を行なうことを特徴とする請求項１４〜１７の何
れかの一に記載のシェーディング補正データ作成装置。
【請求項１９】前記シェーディング補正データ作成工
程は、前記平均化処理として重加算平均を行なうことを
特徴とする請求項１８に記載のシェーディング補正デー
タ作成装置。
【請求項２０】前記基準データの作成に先立って前記
画像データの前記画像データの総ライン数を示す情報に
応じて前記基準データの作成の対象とする複数ラインの
範囲を可変する第２の可変工程を含んでなることを特徴
とする請求項１９に記載のシェーディング補正データ作
成方法。
【請求項２１】前記第２の可変工程は、前記総ライン
数を示す情報を前記画像データの画像読取速度の情報と
していることを特徴とする請求項２０に記載のシェーデ
ィング補正データ作成方法。
【請求項２２】前記シェーディング補正データ作成工
程は、前記シェーディング補正データの作成の対象とな
る画像データのライン数を２^ｎ（ｎ＝１，２，３，…）
で表わされる数値としていることを特徴とする請求項１
４〜２１の何れかの一に記載のシェーディング補正デー
タ作成方法。
【請求項２３】前記シェーディング補正データ作成工
程は、前記画像データ中で前記基準データの作成の対象
となるラインを１又は複数ラインおきとしていることを
特徴とする請求項１４〜２２の何れかの一に記載のシェ
ーディング補正データ作成方法。
【請求項２４】白基準を読み取った画像データから白
シェーディング補正に用いるシェーディング補正データ
を作成する処理をコンピュータに実行させるコンピュー
タに読取り可能なプログラムにおいて、前記画像データの副走査方向の先頭における複数ライン
分のデータを統計化して基準データを作成するシェーデ
ィング補正データ作成処理と、副走査方向における前記基準データ以後の前記画像デー
タと前記基準データとに関する比較演算を行なう比較処
理と、この比較演算の結果に基づいて前記基準データ以後の画
像データを画素ごとに選択的に前記シェーディング補正
データの作成の対象から除外する除外処理と、この除外の対象とならなかった前記基準データ以後の画
像データに基づいて前記シェーディング補正データを作
成するシェーディング補正データ作成処理と、をコンピ
ュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２５】前記シェーディング補正データ作成処
理は、前記除外の対象とされた画像データに代えて当該
除外対象の画素に対応している前記基準データを前記シ
ェーディング補正データの作成の対象とすることを特徴
とする請求項２４に記載のプログラム。
【請求項２６】前記比較処理は、前記基準データから
予め設定された値を減算した値と前記基準データ以後の
画像データとの大小を比較するものであり、前記除外処
理は、当該比較で前記基準データ以後の画像データの方
が小さいときは前記除外を行なうものであることを特徴
とする請求項２４又は２５に記載のプログラム。
【請求項２７】前記予め設定された値の大きさの指示
があったときは、この指示に応じて前記予め設定された
値の大きさを設定する第１の可変処理をコンピュータに
実行させることを特徴とする請求項２４〜２６の何れか
の一に記載のプログラム。
【請求項２８】前記シェーディング補正データ作成処
理は、前記基準データ以後の画像データをライン間で平
均化処理することにより前記シェーディング補正データ
の作成を行なうことを特徴とする請求項２４〜２７の何
れかの一に記載のプログラム。
【請求項２９】前記シェーディング補正データ作成処
理は、前記平均化処理として重加算平均を行なうことを
特徴とする請求項１８に記載のプログラム。
【請求項３０】前記基準データの作成に先立って前記
画像データの前記画像データの総ライン数を示す情報に
応じて前記基準データの作成の対象とする複数ラインの
範囲を可変する第２の可変処理をコンピュータに実行さ
せることを特徴とする請求項２９に記載のプログラム。
【請求項３１】前記第２の可変処理は、前記総ライン
数を示す情報を前記画像データの画像読取速度の情報と
していることを特徴とする請求項３０に記載のプログラ
ム。
【請求項３２】前記シェーディング補正データ作成処
理は、前記シェーディング補正データの作成の対象とな
る画像データのライン数を２^ｎ（ｎ＝１，２，３，…）
で表わされる数値としていることを特徴とする請求項２
４〜３１の何れかの一に記載のプログラム。
【請求項３３】前記シェーディング補正データ作成処
理は、前記画像データ中で前記基準データの作成の対象
となるラインを１又は複数ラインおきとしていることを
特徴とする請求項２４〜３２の何れかの一に記載のプロ
グラム。
【請求項３４】請求項２４〜３３のいずれかの一に記
載のプログラムを記憶している記憶媒体。