JP2002295657A

JP2002295657A - 車輌のパーキング制御装置

Info

Publication number: JP2002295657A
Application number: JP2001097133A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Tsuzuki; 繁男都築; Jiro Maeda; 治郎前田; Naoki Ogoshi; 直樹大越
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-10-09
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: JP4617589B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車輌が傾斜している状態でパーキング解除す
る際に、大きな音やシフトショックなどを低減した車輌
のパーキング制御装置を提供する。【解決手段】傾斜検出手段１０１が車輌の傾斜状態を
検出して、解除前切換手段１０２が、シフトレバー４０
によりパーキング状態の解除を指令され、かつ傾斜検出
手段１０１により車輌が傾斜していることを検出した際
に、傾斜方向に基づき、レンジ切替え駆動装置３０を介
して油圧制御装置２０をＤレンジ又はＲレンジに設定す
る。そして、解除前切換検出手段１０３が、該解除前切
換手段１０２により該油圧制御装置２０がＤレンジ又は
Ｒレンジに形成されたことを検出すると、解除手段１０
４がパーキング状態を解除する。それにより、車輌が傾
斜している状態でパーキング状態を解除する前に、車輌
の出力軸に発生している該車輌の自重による負荷に対し
て前進方向又は後進方向のトルクを作用させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌のパーキング
制御装置に係り、詳しくは、坂道等に車輌を停止し、か
つパーキングギヤが係合しているパーキングレンジの状
態で、該パーキングギヤを円滑に解除するためのパーキ
ング制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば車輌などに搭載される自
動変速機などにおいて、運転者などがシフトレバーを所
定のレンジに選択すると、電気的な信号などの指令によ
りレンジ切替え駆動装置を駆動し、シフト操作手段（マ
ニュアルバルブ）を選択されたレンジに操作する、いわ
ゆるシフトバイワイヤシステムが適用されているものが
ある。

【０００３】このような自動変速機などにおけるパーキ
ング制御装置では、例えば運転者がシフトレバーをＰ
（パーキング）レンジに選択すると、上記レンジ切替え
駆動装置にＰレンジを指令し、該レンジ切替え駆動装置
が駆動することで該指令を伝達して油圧制御装置をＰレ
ンジ（ニュートラル状態）に形成する。そして、該油圧
制御装置がＰレンジに形成されると、パーキング機構を
駆動し、車輪に連動する自動変速機の出力軸上に配設さ
れたパーキングギヤとパーキングポールとを機械的に噛
合わせてパーキング状態を形成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したパ
ーキング制御装置においては、車輌が傾斜している状態
（例えば坂道などに車輌を停車している状態）でシフト
レバーをＰレンジに選択し、パーキングギヤとパーキン
グポールとを噛合わせると、車輌の自重によって車輪に
トルク負荷が生じて、ドライブシャフトなどを介して自
動変速機などの出力軸上のパーキングギヤが回転方向に
負荷されている状態となる。

【０００５】図８は従来のパーキング状態を解除する際
を示すタイムチャートである。図８に示すように、時点
ｔ０において、車輌が傾斜した状態で、かつパーキング
状態（図中Ｐ−ｏｎ）である場合には、上述したように
車輌の自重によりパーキングギヤにトルク負荷が生じ、
自動変速機などの出力軸にはトルクＴ１が発生してい
る。

【０００６】時点ｔ１において、例えば運転者がシフト
レバーをＰ（パーキング）レンジからＤ（ドライブ）レ
ンジに選択すると、該シフトレバーからの指令によりパ
ーキング機構が駆動され、時点ｔ２においてパーキング
ギヤとパーキングポールとの噛合いが解除される（図中
Ｐ−ｏｆｆ）。一方、レンジ切替え駆動装置も該シフト
レバーからの指令により駆動され、該レンジ切替え駆動
装置から伝達された指令により、時点ｔ３において油圧
制御装置はＤレンジを形成し、パーキング状態が解除さ
れる。

【０００７】しかしながら、上述のパーキング解除で
は、時点ｔ３において油圧制御装置がＤレンジを形成す
るに先立って、時点ｔ２においてパーキングギヤとパー
キングポールとが解除されてしまうため、時点ｔ２と時
点ｔ３との間は、出力軸が解放状態となっていた。その
ため、時点ｔ２において該出力軸の車輌の自重によるト
ルク負荷が瞬時に解放されて、図８中に示すように、該
出力軸のトルクＴは該負荷の解放に伴って振動しながら
Ｄレンジの状態であるトルクＴ_Ｄに収束する形となって
いた。つまり、車輌が傾斜している状態でパーキング解
除すると、大きな音やシフトショックなどが発生すると
いう問題があった。

【０００８】そこで本発明は、車輌の傾斜状態に基づ
き、パーキング状態の解除を指令された際に前進状態又
は後進状態を形成し、もって上記課題を解決した車輌の
パーキング制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明は
（例えば図１乃至図７参照）、シフト（例えばＰレン
ジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジなど）を選択・指令
するための操作手段（４０）と、前記操作手段（４０）
の指令に基づいて前進状態及び後進状態を形成する制御
装置（２０）と、前記シフトのパーキングレンジ（例え
ばＰレンジ）指令に基づいてパーキング状態又は該パー
キング状態を解除するパーキング機構（１）と、を備え
た車輌のパーキング制御装置（５０）において、車輌の
傾斜状態を検出する傾斜検出手段（１０１）と、前記操
作手段（４０）により前記パーキング状態の解除を指令
され、かつ前記傾斜検出手段（１０１）により前記車輌
が傾斜していることを検出した際に、前記傾斜方向に基
づいて前記制御装置（２０）を前進状態又は後進状態に
設定する解除前切換手段（１０２）と、前記解除前切換
手段（１０２）により前記前進状態又は後進状態が形成
された後に前記パーキング状態を解除する解除手段（１
０４）と、を備える、ことを特徴とする車輌のパーキン
グ制御装置（５０）にある。

【００１０】請求項２に係る本発明は（例えば図４参
照）、前記解除前切換手段（１０２）により前記前進状
態又は後進状態が形成されたことを検出する解除前切換
検出手段（１０３）を備え、前記解除手段（１０４）
は、前記解除前切換検出手段（１０３）による検出に基
づいて前記パーキング状態を解除してなる、請求項１記
載の車輌のパーキング制御装置（５０）にある。

【００１１】請求項３に係る本発明は（例えば図４参
照）、前記パーキング機構（１）は、自動変速機の出力
軸をロックするものであって、前記解除前切換検出手段
（１０３）は、前記解除前切換手段（１０２）により前
進状態又は後進状態が形成されたことを、入力回転数
（例えばクラッチＣ１の回転数）の変化に基づいて検出
してなる、請求項２記載の車輌のパーキング制御装置
（５０）にある。

【００１２】請求項４に係る本発明は（例えば図５参
照）、前記傾斜検出手段（１０１）は、前記車輌が停止
する直前に前記傾斜方向を記憶することで前記傾斜を検
出してなる、請求項１ないし３のいずれか記載の車輌の
パーキング制御装置（５０）にある。

【００１３】請求項５に係る本発明は（例えば図５参
照）、前記傾斜検出手段（１０１）は、平坦勾配として
算出された前記車輌の基準加速度（Ａ_Ｂ）と前記車輌の
実際の加速度（Ａ_Ｖ）とに基づいて前記傾斜を検出され
てなる、請求項４記載の車輌のパーキング制御装置（５
０）にある。

【００１４】請求項６に係る本発明は（例えば図６参
照）、前記解除前切換手段（１０２）は、前記傾斜が登
坂方向である場合に前進状態（例えばＤレンジ）を設定
し、前記傾斜が降坂方向である場合に後進状態（例えば
Ｒレンジ）を設定してなる、請求項１ないし５のいずれ
か記載の車輌のパーキング制御装置（５０）にある。

【００１５】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、これは、発明の理解を容易に
するための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成
に何等影響を及ぼすものではない。

【００１６】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、傾斜検
出手段が車輌の傾斜状態を検出して、解除前切換手段
が、操作手段によりパーキング状態の解除を指令され、
かつ傾斜検出手段により車輌が傾斜していることを検出
した際に、傾斜方向に基づいて制御装置を前進状態又は
後進状態に設定し、解除手段が該解除前切換手段により
前進状態又は後進状態が形成された後にパーキング状態
を解除するので、車輌が傾斜している状態でパーキング
状態を解除する前に、出力軸に発生している該車輌の自
重によるトルク負荷に対抗するように前進方向又は後進
方向のトルクを入力側から作用させることができ、円滑
にパーキング状態を解除することができる。それによ
り、パーキング状態を解除する際に発生する大きな音や
シフトショックを低減することができる。

【００１７】請求項２に係る本発明によると、解除前切
換検出手段が解除前切換手段により前進状態又は後進状
態が形成されたことを検出し、解除手段は、該解除前切
換検出手段による検出に基づいてパーキング状態を解除
するので、パーキング状態を解除する前に、出力軸に発
生している該車輌の自重によるトルク負荷に対して前進
方向又は後進方向のトルクを、確実に作用させてからパ
ーキング状態を解除することができる。

【００１８】請求項３に係る本発明によると、解除前切
換検出手段は、解除前切換手段により前進状態又は後進
状態が形成されたことを、入力回転数の変化に基づいて
検出するので、パーキング状態を解除する前に、自動変
速機の出力軸が固定されている状態でありながら、所定
変速段が形成されたことを検出することができる。

【００１９】請求項４に係る本発明によると、傾斜検出
手段は、車輌が停止する直前に傾斜方向を記憶すること
で傾斜を検出するので、パーキング状態を解除する際
に、停車中である車輌の傾斜方向を検出することができ
る。

【００２０】請求項５に係る本発明によると、平坦勾配
として算出された車輌の基準加速度と車輌の実際の加速
度とに基づいて車輌が停車する際の傾斜を検出するの
で、パーキング状態を解除する際の車輌の傾斜方向を精
度良く検出することができる。

【００２１】請求項６に係る本発明によると、解除前切
換手段は、傾斜が登坂方向である場合に前進状態を設定
し、傾斜が降坂方向である場合に後進状態を設定するの
で、出力軸に発生している該車輌の自重によるトルク負
荷に対して前進方向又は後進方向のトルクを打消す方向
に作用させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車輌のパーキ
ング制御装置を図に沿って説明する。図１は本発明に係
るパーキング機構を示す模式図である。パーキング機構
１は、不図示の例えば自動変速機などの出力軸上に配設
されたパーキングギヤ２と、該パーキングギヤ２に噛合
うパーキングポール３と、該パーキングギヤ３を駆動す
るためのパーキングロッド８と、から構成されている。

【００２３】パーキングギヤ２は、上記出力軸に対して
固定されており、該出力軸の回転に伴い図中矢印Ａ−Ｂ
で示す回転方向に回転する。パーキングポール３は、不
図示のミッションケースなどに対して固定されている支
点４を介して図中矢印Ｃ−Ｄで示す方向に回動自在に配
設されており、該支点４にはパーキングポール３を矢印
Ｄ方向に付勢するバネ５が配設されている。パーキング
ロッド８には、その軸上に図中矢印Ｅ−Ｆで示す軸方向
に対して移動自在に配設されたカム７を備えており、該
カム７はバネ１０により矢印Ｆ方向に付勢されている。
また、パーキングロッド８とパーキングポール３とは、
例えばワイヤーリング９などにより位置ずれしないよう
に支持されている。

【００２４】パーキングロッド８のカム７が図１に示す
矢印Ｆ方向の位置に駆動されると、該カム７によりパー
キングポール３がバネ５の付勢に反して矢印Ｃ方向に押
圧される。すると、パーキングポール３の爪がパーキン
グギヤ２に噛合って、該パーキングギヤ２の回転方向
（矢印Ａ−Ｂ方向）を固定し、パーキング状態にする。
また、パーキングロッド８のカム７がバネ１０の付勢に
反して矢印Ｅ方向の位置に駆動されると、該カム７によ
るパーキングポール３の押圧が解除され、バネ５の付勢
により矢印Ｄ方向に駆動される。すると、パーキングポ
ール３の爪とパーキングギヤ２と噛合いが解除されるこ
とで、該パーキングギヤ２及び出力軸を回転自在とし
て、つまりパーキング状態を解除する。

【００２５】ついで、本発明に係るパーキング制御装置
について図２及び図３に沿って説明する。図２及び図３
はパーキング制御装置を示す模式図である。図２に示す
ように、パーキング制御装置５０は、上述したパーキン
グ機構１のパーキングロッド８をその軸方向（矢印Ｅ−
Ｆ方向）に駆動するモータ１２と、例えば不図示の自動
変速機などを変速制御する油圧制御装置（制御装置）２
０と、不図示の運転席に備えられているシフトレバー
（操作手段）４０から選択されたシフトの指令を該油圧
制御装置２０に伝達するレンジ切替え駆動装置３０と、
から構成されている。

【００２６】レンジ切替え駆動装置３０は、シフトレバ
ー４０からの指令を受け、詳しくは後述する制御部（Ｅ
ＣＵ）１００を介して駆動するモータ２１を備えてお
り、またモータ２１のモータ軸２１ａにはディテントレ
バー２２が固定されて配設されている。一方、ディテン
トスプリング２４は、その一端側の固定部２４ｂにて油
圧制御装置２０に固定されており、他端側にはローラ２
４ａを有して、上記ディテントレバー２２の先端部分に
形成されている例えば６個の溝部２２ａに嵌入係合して
いる。また、該ディテントレバー２２にはピン２５が植
設されており、該ピン２５は油圧制御装置２０のマニュ
アルバルブ２３の先端に有する２枚の円板２３ａ，２３
ａの間に挿入されて係合している。

【００２７】例えば運転者がシフトレバー４０を動かし
てレンジを選択すると、制御部１００を介して指令がモ
ータ２１に伝達される。該指令を受けたモータ２１は、
選択されたレンジの指令に基づいてモータ軸２１ａを図
中矢印Ｇ−Ｈ方向に所定量回転し、該モータ軸２１ａに
固定されているディテントレバー２２を所定量回動す
る。すると、ディテントスプリング２４のローラ２４ａ
が、ディテントレバー２２の例えば６個の溝部２２ａと
の嵌入係合している位置を替えて再度嵌入係合する。そ
して、ディテントレバー２２に植設されたピン２５を介
してマニュアルバルブ２３が上記指令に合わせて図中矢
印Ｉ−Ｊ方向に駆動され、油圧制御装置２０にシフトレ
バー４０からの指令を伝達する。

【００２８】上記ディテントレバー２２の先端部分の例
えば６個の溝部２２ａは、それぞれシフトレバー４０の
各レンジに対応しており、例えばマニュアルバルブ２３
を矢印Ｊ方向に駆動した位置（モータ軸２１ａが矢印Ｈ
方向に回転した位置）から順に、例えば「Ｐ」，
「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「Ｓ（Ｄｓ）」，「Ｌ」の各
レンジに対応している。また、シフトレバー４０の各レ
ンジが例えば５個である場合（例えば「Ｐ」，「Ｒ」，
「Ｎ」，「Ｄ」，「Ｄｓ」である場合）は、ディテント
レバー２２の先端部分の溝部２２ａが５個であり、つま
りシフトレバー４０のレンジ数に対して上記溝部２２ａ
がそれぞれ形成されている。

【００２９】なお、上述のように図２に沿ってレンジ切
替え駆動装置３０について説明したが、例えば図３に示
すパーキング制御装置５０’のレンジ切替え駆動装置３
０’のような構成であってもよい。レンジ切替え駆動装
置３０’内には、例えば不図示のソレノイドバルブ等を
有しており、シフトレバー４０からの指令が制御部１０
０を介して伝達されると、該ソレノイドバルブなどが駆
動され、油圧制御装置２０内に有するマニュアルバルブ
にレンジの指令を伝達するように構成されている。

【００３０】そして、例えば運転者などがＰ（パーキン
グ）レンジにシフトレバー４０をシフトした場合は、上
述のように油圧制御装置２０にＰレンジの指令が伝達さ
れ、該油圧制御装置２０がＰレンジ（ニュートラル状
態）を形成する一方で、制御部１００を介してモータ１
２に該パーキング指令が伝達される。すると、該モータ
１２によりパーキングロッド８が矢印Ｆ方向に駆動され
て、上述のようにパーキングギヤ２とパーキングポール
３が噛合って、つまりパーキング状態となる。

【００３１】ついで、本発明の要部である制御部（ＥＣ
Ｕ）１００について図４に沿って説明する。図４は本発
明に係る制御部を示すブロック図である。図４に示すよ
うに、制御部１００は、傾斜検出手段１０１、解除前切
換手段１０２、解除前切換検出手段１０３及び解除手段
１０４を備えている。

【００３２】傾斜検出手段１０１は、各センサ６０か
ら、例えばスロットル開度、車速、エンジン回転数、例
えば自動変速機などの入力軸回転数、自動変速機のギヤ
比、などを検知し、それら各パラメータに基づいて、平
坦路を走行している状態を想定した基準加速度Ａ_Ｂを算
出し、また実際に走行している状態の実際加速度Ａ_Ｖを
検知する。そして、基準化速度Ａ_Ｂと実際加速度Ａ_Ｖと
の差に基づいて車輌の傾斜状態を検出し、車輌が停車す
る直前に該車輌の傾斜状態を記憶する（詳しくは後述す
る）。

【００３３】シフトレバー４０が操作されてＰレンジ以
外（例えばＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジなど）に選択
されると、該シフトレバー４０からパーキング状態の解
除の指令が上記傾斜検出手段１０１に出力される。する
と、該傾斜検出手段１０１は、上述のように記憶した車
輌の傾斜状態に基づいて、登坂方向又は降坂方向に傾斜
している場合には、解除前切換手段１０２にパーキング
解除の指令及び車輌の傾斜方向を出力し、平坦路である
場合には、解除手段１０４にパーキング解除の指令を出
力する。

【００３４】なお、本実施の形態において傾斜検出手段
１０１は、上述のように基準化速度Ａ_Ｂと実施加速度Ａ
_Ｖとに基づいて車輌の傾斜状態を検出しているが、これ
に限らず、例えば、傾斜角センサを使用して車輌の傾斜
状態を検出する、ナビゲーションシステムの情報に基づ
いて車輌の傾斜状態を検出する、上記モータ１２の駆動
を行った際の電流通電量を検出することでパーキングギ
ヤに生じているトルク負荷を検出して車輌の傾斜状態を
検出する、ＧＰＳを車輌の前後に配置してそれら２個の
情報に基づいて車輌の傾斜状態を検出する、などの何れ
の検出方法でもよく、これらに限らず、車輌の傾斜状態
が検出できるものであればよい。

【００３５】解除前切換手段１０２は、上記傾斜検出手
段１０１により検出された車輌の傾斜状態に基づいて、
例えば車輌が登坂路（登坂方向の傾斜状態）に停車して
いることを判断すると、前進方向の変速段（例えばＤレ
ンジ）を設定する（切換える）ようにレンジ切替え駆動
装置３０に出力し、例えば車輌が降坂路（降坂方向の傾
斜状態）に停車していることを判断すると、後進方向の
変速段（例えばＲレンジ）を設定する（切換える）よう
にレンジ切替え駆動装置３０に出力する。

【００３６】解除前切換検出手段１０３は、例えば油圧
制御装置２０内の入力軸のトルク伝達を行う摩擦係合手
段、即ち、エンジンからのトルクを例えば自動変速機の
入力軸に（特に前進時に）伝達する入力クラッチ（例え
ばクラッチＣ１）の回転数変化を検出することで、上記
解除前切換手段１０２の出力によりレンジ切替え駆動装
置３０が駆動して油圧制御装置２０が所定変速段（例え
ば前進状態のＤレンジ又は後進状態のＲレンジ）が形成
されたこと（切換えられたこと）を検出すると、解除手
段１０４に出力する。また、該油圧制御装置２０が所定
変速段に形成されていない（切換えられていない）場合
は、解除変速手段１０２に再度所定変速段を設定するよ
うに出力する。

【００３７】なお、本実施の形態において解除前変速検
出手段１０３は、油圧制御装置２０内の入力軸のトルク
伝達を行う摩擦係合要素（例えばクラッチＣ１）の回転
数変化を検出することで、所定変速段が形成されたこと
を検出しているが、これに限らず、各摩擦係合要素を制
御する油圧の変化、トルクコンバータのタービン回転数
変化、油圧制御装置２０の指令値の変化、などに基づい
て所定変速段が形成されたことを検出してもよく、更
に、これらに限らず、解除前切換手段１０２により油圧
制御装置２０が所定変速段に形成されたことを検出でき
るものであれば、何れのものであってもよい。また、解
除前変速検出手段１０３を配設せずに、解除前切換手段
１０２からの出力に基づいてタイマーを起動し、該タイ
マーに基づいて所定変速段が形成されるタイミングを図
４中破線で示すように解除手段に出力するようにしても
よい。

【００３８】そして、上記解除前変速検出手段１０３
が、油圧制御装置２０が所定変速段に形成されたことを
検出し、出力すると、解除手段１０４は、パーキング機
構１にパーキング状態の解除を出力し、モータ１２を駆
動してパーキングギヤ２とパーキングポール３との噛合
いを解除し、つまりパーキング状態を解除する。

【００３９】なお、解除手段１０４は、上述したように
傾斜検出手段１０１により車輌の傾斜状態に基づいて平
坦路であると判断された場合には、該傾斜検出手段１０
１から出力されたパーキング状態の解除の指令に基づい
てパーキング機構１にパーキング状態の解除を出力し、
パーキング状態の解除を行う。

【００４０】また、解除手段１０４はパーキング状態の
解除を行うと、レンジ切替え駆動装置３０にシフトレバ
ー４０により選択されたレンジ（例えばＤレンジ、Ｎレ
ンジ、Ｒレンジなど）の指令を出力して、該レンジ切替
え駆動装置３０を介して油圧制御装置２０に該指令を伝
達し、油圧制御装置２０は選択されたレンジを形成す
る。

【００４１】ついで、上記傾斜検出手段１０１による車
輌の傾斜状態を検出する制御について図５に沿って詳細
説明する。図５は車輌の傾斜状態を検出する制御を示す
フローチャートである。図５に示すように、車輌が走行
している状態では、車輌の傾斜状態を検出する制御をス
タートする（Ｓ２００）。すると、上述したように、各
種センサ６０により検知された、例えばスロットル開
度、車速、エンジン回転数、自動変速機の入力軸回転
数、自動変速機のギヤ比、などのパラメータに基づい
て、平坦路を走行している状態を想定して基準加速度Ａ
_Ｂを算出し（Ｓ２０１）、またそれらパラメータに基づ
いて車輌の実際の加速度Ａ_Ｖを検知する（Ｓ２０２）。

【００４２】そして、上記基準加速度Ａ_Ｂと実際の加速
度Ａ_Ｖとが同じ値である場合は（Ｓ２０３）、車輌は平
坦路を走行しているので、傾斜検出手段１０１は平坦路
であることを記憶し（Ｓ２０７）、リターンする（Ｓ２
０８）。一方、基準加速度Ａ _Ｂと実際の加速度Ａ_Ｖとが
同じ値でない場合は（Ｓ２０３）、基準加速度Ａ_Ｂが実
際の加速度Ａ_Ｖより大きい値であるか否かを判定する
（Ｓ２０４）。

【００４３】基準加速度Ａ_Ｂが実際の加速度Ａ_Ｖより大
きい値である場合は、平坦路を走行している状態よりも
実際の加速度Ａ_Ｖが小さい値である状態、つまり登坂路
を走行している状態であるので、傾斜検出手段１０１は
登坂路であることを記憶し（Ｓ２０５）、リターンする
（Ｓ２０８）。また、基準加速度Ａ_Ｂが実際の加速度Ａ
_Ｖより大きい値でない場合は、平坦路を走行している状
態よりも実際の加速度Ａ_Ｖが大きい値である状態、つま
り降坂路を走行している状態であるので、傾斜検出手段
１０１は降坂路であることを記憶し（Ｓ２０６）、リタ
ーンする（Ｓ２０８）。

【００４４】上記制御は、車輌が走行している間、繰り
返されているが、車輌が停車すると該制御を終了する。
すると、上記傾斜検出手段１０１には、車輌が停車する
直前の傾斜方向（平坦路、登坂路、又は降坂路）が記憶
されており、つまり停車中である車輌の傾斜を検出する
ことができる。また、車輌の傾斜を、上記基準加速度Ａ
_Ｂと実際の加速度Ａ_Ｖとに基づいて検出するので、パー
キング状態を解除する際の車輌の傾斜方向を精度良く検
出することができる。

【００４５】つづいて、本発明を適用し得る自動変速機
のパーキング制御装置５０の制御について図６に沿って
説明する。図６は本発明を適用し得る自動変速機のパー
キング制御装置５０の制御を示すフローチャートであ
る。例えば運転者によりシフトレバー４０が、Ｐレンジ
に選択されている状態からその他のレンジ（例えばＤレ
ンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジなど）に選択されると、該シ
フトレバー４０がパーキング解除の指令を出力し、制御
部１００は制御をスタートする（Ｓ３００）。

【００４６】パーキング解除の指令が傾斜検出手段１０
１に入力されると（図４参照）、該傾斜検出手段１０１
は上記車輌が停車する直前に記憶した傾斜方向に基づい
て車輌が傾斜しているか否かを判断する（Ｓ３０１）。
車輌が傾斜していないこと（平坦路であること）を判断
すると、傾斜検出手段１０１は、解除手段１０４にパー
キング解除の指令を出力する。すると、該解除手段１０
４は、パーキング機構１にパーキング解除の指令を出力
し、該パーキング機構１がパーキングポール３を駆動し
てパーキング状態を解除する（Ｓ３０７）。

【００４７】そして、該解除手段１０４は、レンジ切替
え駆動装置３０に選択されたレンジの指令を出力して、
該レンジ切替え駆動装置３０を介して油圧制御装置２０
が選択されたシフトのレンジ（例えばＤレンジ、Ｎレン
ジ、Ｒレンジなど）を形成し（Ｓ３０８）、制御を完了
する（Ｓ３０９）。

【００４８】一方、上記ステップＳ３０１において車輌
が傾斜している（登坂路又は降坂路である）ことを判断
すると、傾斜検出手段１０１は、パーキング解除の指令
及び車輌の傾斜状態を解除前切換手段１０２に出力す
る。そして、該指令及び傾斜状態を入力した解除前切換
手段１０２は、該車輌の傾斜方向が登坂方向であるか否
かを判断する（Ｓ３０２）。

【００４９】解除前切換手段１０２は、該車輌の傾斜方
向が登坂方向であることを判断すると、レンジ切替え駆
動装置３０にＤレンジ（前進方向の変速段）の指令を出
力して、該レンジ切替え駆動装置３０をＤレンジに設定
する。すると、該レンジ切替え駆動装置３０を介して油
圧制御装置２０は、Ｄレンジを形成して（Ｓ３０３）、
前進方向のトルクを自動変速機の出力軸に伝達すること
で車輌の自重による後進方向のトルク負荷を打消すよう
に作用させる。

【００５０】そして、解除前切換検出手段１０３は、該
油圧制御装置２０に有する駆動源を接・断する摩擦係合
手段（例えばクラッチＣ１）の回転数変化を検出し、該
油圧制御装置２０がＤレンジを形成したか否かを判断し
（Ｓ３０４）、Ｄレンジが形成されていないことを判断
すると、解除前切換手段１０２に出力し、該解除前切換
手段１０２は再度Ｄレンジの指令を出力して、該レンジ
切替え駆動装置３０をＤレンジに設定し、油圧制御装置
２０を、再度Ｄレンジに形成する（Ｓ３０３）。

【００５１】また、上記ステップＳ３０２において、解
除前切換手段１０２は、該車輌の傾斜方向が登坂方向で
ないことを判断すると、レンジ切替え駆動装置３０にＲ
レンジ（後進方向の変速段）の指令を出力して、該レン
ジ切替え駆動装置３０をＲレンジに設定し、該レンジ切
替え駆動装置３０を介して油圧制御装置２０は、Ｒレン
ジを形成して（Ｓ３０５）、後進方向のトルクを自動変
速機の出力軸に伝達することで車輌の自重による前進方
向のトルク負荷を打消すように作用させる。

【００５２】そして同様に、解除前切換検出手段１０３
は、該油圧制御装置２０に有する駆動源を接・断する摩
擦係合手段（例えばクラッチＣ１）の回転数変化を検出
し、該油圧制御装置２０がＲレンジを形成したか否かを
判断し（Ｓ３０６）、Ｒレンジが形成されていないこと
を判断すると、解除前切換手段１０２に出力し、該解除
前切換手段１０２は再度Ｒレンジの指令を出力して、該
レンジ切替え駆動装置３０をＲレンジに設定し、油圧制
御装置２０を、再度Ｒレンジに形成する（Ｓ３０５）。

【００５３】上記ステップＳ３０４又はステップＳ３０
６において油圧制御装置２０がＤレンジ又はＲレンジを
形成したことを判断すると、解除前切換検出手段１０３
は解除手段１０４にパーキング解除の指令を出力する。
該パーキング解除の指令を入力した該解除手段１０４
は、パーキング機構１を駆動してパーキング状態を解除
する（Ｓ３０７）。

【００５４】この際、上述のように、登坂路ではＤレン
ジを形成し、降坂路ではＲレンジを形成しているので、
つまり出力軸には、パーキング状態を解除する前に車輌
の自重によるトルク負荷が打消される方向にトルクが作
用されて、上記パーキングギヤ２とパーキングポール３
との噛合いを円滑に解除し、つまりパーキング状態を円
滑に解除することができる。それにより、パーキング状
態を解除する際に発生する大きな音やシフトショックを
低減することができる。

【００５５】また、解除前切換手段１０３は、駆動源を
接・断する摩擦係合手段（例えばクラッチＣ１）の入力
回転数の変化を検出しているので、パーキング状態を解
除する前に、つまり出力軸が固定されている状態であり
ながら、所定変速段が形成されたことを検出することが
できる。更に、該検出に基づいてパーキング状態を解除
するので、パーキング状態を解除する前に、出力軸に発
生している該車輌の自重によるトルク負荷に対して前進
方向又は後進方向のトルクを打消す方向に、確実に作用
させてからパーキング状態を解除することができる。

【００５６】そして、レンジ切替え駆動装置３０にシフ
トレバー４０により選択されたレンジの指令を出力し、
レンジ切替え駆動装置３０を介して油圧制御装置２０を
選択されたレンジに形成し（Ｓ３０８）、制御を完了す
る（Ｓ３０９）。

【００５７】ついで、上記自動変速機のパーキング制御
装置５０を適用した際の一例を図７に沿って説明する。
図７はパーキング状態を解除する際を示すタイムチャー
トである。図７に示すように、時点ｔ０において車輌が
登坂方向に傾斜状態で、かつパーキング状態（図中Ｐ−
ｏｎ）である。上述したように、この状態ではパーキン
グギヤ２に車輌の自重によるトルク負荷が生じており、
自動変速機の出力軸トルクＴは、後進方向のトルクＴ１
が発生している。

【００５８】例えば運転者が時点ｔ１においてシフトレ
バー４０をＤレンジに選択すると、傾斜検出手段１０１
により車輌の傾斜が登坂方向であることを検出し、解除
前切換手段１０２がレンジ切替え駆動装置３０をＤレン
ジに設定する。すると、時点ｔ２において油圧制御装置
２０がＤレンジに形成され、自動変速機の出力軸にＤレ
ンジのトルクが、例えば不図示のトルクコンバータなど
の作用により徐々に伝達する。そのため、該出力軸トル
クＴは、後進方向のトルクＴ１とＤレンジのトルクとが
徐々に打消し合う形で出力軸トルクＴ_Ｄになる。

【００５９】そして、時点ｔ３において解除手段１０４
によりパーキング機構１が駆動されるが、該時点ｔ３で
は出力軸トルクＴがＤレンジのトルクＴ_Ｄになってお
り、円滑にパーキングギヤ２とパーキングポール３との
噛合いが解除されて（図中Ｐ−ｏｆｆ）、つまりパーキ
ング状態を解除する際に発生する大きな音やシフトショ
ックを低減することができる。

【００６０】なお、上記図７に示す制御例は、車輌の傾
斜が登坂方向で、選択されたレンジがＤレンジである
が、車輌の傾斜が降坂方向でＲレンジが選択された場合
は、出力軸トルクＴの発生する方向が反対であるが、同
様に制御されることは勿論である。また、車輌の傾斜が
登坂方向でＲレンジが選択された場合は、時点ｔ３の後
にＲレンジが形成され、車輌の傾斜が降坂方向でＤレン
ジが選択された場合は、時点ｔ３の後にＤレンジが形成
されるが、時点ｔ３までの制御が同様であることは勿論
である。

【００６１】また、以上の本発明に係る実施の形態にお
いて、シフトを選択するための操作手段としてシフトレ
バー４０としているが、これに限らず、運転者のシフト
選択の意思を例えば電気的な信号によって伝達するもの
であればよく、シフトスイッチ、シフトボタン、音声入
力装置など各種の態様を採用してもよい。

【００６２】さらに、上記実施の形態において、本発明
を自動変速機に適用した一例として説明したが、前進状
態と後進状態とを切換える制御装置と、パーキング機構
と、をそれぞれ独立して制御できるものであれば本発明
を適用することができ、例えばハイブリッド車輌、電気
自動車などにおいても、同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパーキング機構を示す模式図。

【図２】パーキング制御装置を示す模式図。

【図３】パーキング制御装置を示す模式図。

【図４】本発明に係る制御部を示すブロック図。

【図５】車輌の傾斜状態を検出する制御を示すフローチ
ャート。

【図６】本発明を適用し得る自動変速機のパーキング制
御装置の制御を示すフローチャート。

【図７】パーキング状態を解除する際を示すタイムチャ
ート。

【図８】従来のパーキング状態を解除する際を示すタイ
ムチャート。

【符号の説明】

１パーキング機構２０制御装置（油圧制御装置）４０操作手段（シフトレバー）５０自動変速機のパーキング制御装置１０１傾斜検出手段１０２解除前切換手段１０３解除前切換検出手段１０４解除手段Ｃ１摩擦係合手段（クラッチ）Ａ_Ｂ基準加速度Ａ_Ｖ実際の加速度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 59:42 Ｆ１６Ｈ 59:42 59:48 59:48 59:66 59:66 (72)発明者大越直樹愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AA21 AB23 BA58 CA08 CA11 CA29 CA32 FA36 FA57 FB01 GA01 3J552 MA01 NA01 NB01 PA03 PA42 RA20 RB02 SA07 SA60 VA32W VA62W VB04W VE04W

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シフトを選択・指令するための操作手段
と、前記操作手段の指令に基づいて前進状態及び後進状
態を形成する制御装置と、前記操作手段の指令に基づい
てパーキング状態又は該パーキング状態を解除するパー
キング機構と、を備えた車輌のパーキング制御装置にお
いて、車輌の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、前記操作手段により前記パーキング状態の解除を指令さ
れ、かつ前記傾斜検出手段により前記車輌が傾斜してい
ることを検出した際に、前記傾斜方向に基づいて前記制
御装置を前進状態又は後進状態に設定する解除前切換手
段と、前記解除前切換手段により前記前進状態又は後進状態が
形成された後に前記パーキング状態を解除する解除手段
と、を備える、ことを特徴とする車輌のパーキング制御装置。
【請求項２】前記解除前切換手段により前記前進状態
又は後進状態が形成されたことを検出する解除前切換検
出手段を備え、前記解除手段は、前記解除前切換検出手段による検出に
基づいて前記パーキング状態を解除してなる、請求項１記載の車輌のパーキング制御装置。
【請求項３】前記パーキング機構は、自動変速機の出
力軸をロックするものであって、前記解除前切換検出手段は、前記解除前切換手段により
前進状態又は後進状態が形成されたことを、入力回転数
の変化に基づいて検出してなる、請求項２記載の車輌のパーキング制御装置。
【請求項４】前記傾斜検出手段は、前記車輌が停止す
る直前に前記傾斜方向を記憶することで前記傾斜を検出
してなる、請求項１ないし３のいずれか記載の車輌のパーキング制
御装置。
【請求項５】前記傾斜検出手段は、平坦勾配として算
出された前記車輌の基準加速度と前記車輌の実際の加速
度とに基づいて前記傾斜を検出されてなる、請求項４記載の車輌のパーキング制御装置。
【請求項６】前記解除前切換手段は、前記傾斜が登坂
方向である場合に前進状態を設定し、前記傾斜が降坂方
向である場合に後進状態を設定してなる、請求項１ないし５のいずれか記載の車輌のパーキング制
御装置。