JP2002256960A - ノッキングの検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サンプリングを高速化することなく、ノッキ
ング検出用のバックグラウンドレベルを精度良く得るこ
とができるようにする。 【解決手段】 圧力センサＳからの出力信号のうち、ノ
ッキングに因る振動成分が畳重されていない信号を、バ
ンドパスフィルタ６でフィルタリングし、更に、そのバ
ンドパスフィルタ６の出力信号を、ローパスフィルタ１
０でフィルタリングする。そして、このローパスフィル
タ１０の出力信号に基づいてバックグラウンドレベルを
検出する。つまり、バックグラウンドレベルを得るため
のサンプリングを、ローパスフィルタを通過させた信号
を対象として行っており、その信号では高周波成分が抑
制されて平均化されているため、サンプリングを高速化
しなくても、精度良くバックグラウンドレベルを得るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の燃焼
室の筒内圧を検出する圧力センサの出力信号からバック
グラウンドレベルを検出し、これに基づいてノッキング
を検出する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ノッキングの発生を抑制しな
がら点火時期を制御するために、ノッキングを検出する
ことが行われている。ノッキングが発生すると、燃焼室
内に異常な圧力波が発生して、内燃機関にノッキング固
有の振動が生じることから、内燃機関に発生する振動の
内のノッキング固有の周波数成分を調べることにより、
ノッキングの検出が行われる。内燃機関の振動状態の検
出には、例えばノックセンサや、燃焼室内の筒内圧を検
出する圧力センサ等の各種センサが用いられ、その出力
信号（センサ信号）から、フィルタ回路を介してノッキ
ング固有の周波数帯域の信号成分を抽出する。

【０００３】センサの出力信号からノッキング固有の振
動周波数成分を抽出する際には、ノッキング以外の要因
で発生する振動成分（本明細書では「バックグラウンド
成分」という。）も抽出してしまう。そのため、ノッキ
ングの検出精度の低下を抑えるには、抽出した振動周波
数成分に基づきノッキング判定を行う際には、バックグ
ラウンド成分の信号レベルを考慮する必要がある。

【０００４】このバックグラウンド成分の信号レベル
（本明細書では「バックグラウンドレベル」という。）
を検出するには、例えば次の手法が考えられる。まず、
ノッキング固有の周波数帯（本明細書では「ノッキング
周波数帯」という。）を通過帯域とするフィルタによる
フィルタリングを行うことにより、センサ信号からバッ
クグラウンド成分を抽出する。そして、その抽出したバ
ックグラウンド成分から、燃焼サイクル中の所定区間に
亘りサンプリングおよびＡ／Ｄ変換を行い、これにより
得たデータ値の平均値をバックグラウンドレベルとして
求める（例えば、特開平４−２４４９３３号公報参
照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
にしてバックグラウンドレベルを検出する方法では、サ
ンプリング間隔の広狭によって得られる値が変わってく
る。誤差を少なくするためには、サンプリングを高速
（５０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚ程度）に行い、多数のデー
タを保持して平均化処理する手法も考えられるが、高速
なＡ／Ｄ変換を実現するためのハードウェアが必要とな
るし、また大容量のメモリが必要となり、製造コストが
高くなってしまうため好ましくない。

【０００６】本発明は、こうしたことを背景としてなさ
れたものであり、サンプリングを高速化することなく、
精度良くバックグラウンドレベルを得ることができるノ
ッキング検出方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、請求項１記載のノッキングの検出方法
では、内燃機関の燃焼室の筒内圧を検出する圧力センサ
の信号を、ノッキングに因る振動成分が畳重されていな
い期間において、ノッキング周波数帯を通過帯域とする
バンドパスフィルタでフィルタリングし、このバンドパ
スフィルタでフィルタリングされた信号を、カットオフ
電圧レベル以上又はカットオフ電圧レベル以下のみ通過
させる電圧カットフィルタでフィルタリングし、更に、
この電圧カットフィルタでフィルタリングされた信号
を、ノッキング周波数帯よりも低いカットオフ周波数以
下を通過帯域とするローパスフィルタでフィルタリング
する。そして、このローパスフィルタの出力信号によっ
て、圧力センサの信号に含まれるノッキング以外の要因
によって発生する信号のレベルであるバックグラウンド
レベルを検出する。

【０００８】この様に請求項１の発明では、バックグラ
ウンドレベルの検出を、ローパスフィルタの出力信号を
対象として行う。ローパスフィルタの出力信号では高周
波成分が抑制されており平均化されているため、サンプ
リングを高速化しなくても、安定してバックグラウンド
レベルを得ることができ、精度良くノッキングの検出を
行うことができる。

【０００９】また、ローパスフィルタの出力信号からバ
ックグラウンドレベルを検出するために、圧力センサの
出力信号に対してバンドパスフィルタによって行うフィ
ルタリングを、ノッキングに因る振動成分が畳重されて
いない期間において行う。そのためには、フィルタリン
グを行う時期（ウィンドウ）をノッキングの発生する畏
れがない期間に設定すればよいが、ノッキングの発生し
やすい時期と重複しても良く、その場合でも、ノッキン
グに因る振動成分が畳重されていない信号からバックグ
ラウンドレベルを検出することは可能である。例えば、
ノッキングの有無に関わらずローパスフィルタの出力信
号を取得しておき、ノッキング判定（過去のバックグラ
ウンドレベルに基づくノッキング判定）の結果、ノッキ
ング無しと判断された場合に、ローパスフィルタの出力
信号に基づきバックグラウンドレベルの検出を行うよう
にすればよい。

【００１０】また上記課題は、請求項２記載の発明によ
っても解決することができる。請求項２に記載のノッキ
ングの検出方法では、圧力センサの信号を、ノッキング
に因る振動成分が畳重されていない期間において、ノッ
キング周波数帯を通過帯域とし且つ出力がカットオフ電
圧レベル以上又はカットオフ電圧レベル以下のみとなる
ように設定されたバンドパスフィルタでフィルタリング
し、このバンドパスフィルタでフィルタリングされた信
号を、ノッキング周波数帯よりも低いカットオフ周波数
以下を通過帯域とするローパスフィルタでフィルタリン
グする。そして、このローパスフィルタの出力信号によ
って、バックグラウンドレベルを検出する。

【００１１】この様なノッキングの検出方法によれば、
請求項１と同様の効果を得ることができる。また、請求
項２記載の発明では、バンドパスフィルタの出力が、カ
ットオフ電圧レベル以上又はカットオフ電圧レベル以下
のみとなるように遮断されている。すなわち、バンドパ
スフィルタが電圧カットフィルタと一体となり、電圧カ
ットフィルタの機能を備えたものとなっている。そのた
め、独立した電圧カットフィルタを設ける必要がなく、
回路構成が簡単になるという点で好ましい。

【００１２】また上記課題は、請求項３に記載の発明に
よっても解決できる。請求項３に記載のノッキングの検
出方法においては、圧力センサの信号を、ノッキングに
因る振動成分が畳重されていない期間において、ノッキ
ング周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタでフ
ィルタリングし、このバンドパスフィルタでフィルタリ
ングされた信号を、ノッキング周波数帯よりも低いカッ
トオフ周波数以下を通過帯域とし且つ出力がカットオフ
電圧レベル以上又はカットオフ電圧レベル以下のみに設
定されたローパスフィルタでフィルタリングする。そし
てこのローパスフィルタの出力信号によって、バックグ
ラウンドレベルを検出する。

【００１３】この様なノッキングの検出方法によれば、
請求項１と同様の効果を得ることができる。また、請求
項３記載の発明では、ローパスフィルタの出力が、カッ
トオフ電圧レベル以上又はカットオフ電圧レベル以下の
みとなるように遮断されている。すなわち、ローパスフ
ィルタ電圧カットフィルタと一体となり、電圧カットフ
ィルタの機能を備えたものとなっている。そのため、請
求項２の発明と同様に、独立した電圧カットフィルタを
設ける必要がなく、回路構成が簡単になる。

【００１４】なお、カットオフ電圧については、請求項
４に記載の様に、測定系のアースグラウンドに設定して
おくとよい。即ち、バンドパスフィルタの出力信号は、
当該バンドパスフィルタを含む測定系のアースグラウン
ドを中心とする振幅をもつ信号であるから、カットオフ
電圧を、そのアースグラウンドに設定すれば、精度よく
バックグラウンドレベルの検出を行うことができる。

【００１５】また、ローパスフィルタのカットオフ周波
数については、請求項５に記載のように、たとえば１０
０Ｈｚ以下に設定するとよく、そうすれば、後述するよ
うにバックグラウンドレベルの検出精度が極めて高くな
る。また、以上の発明は、請求項６に記載の様に、いわ
ゆる座型圧力センサ（圧力センサが内燃機関の点火プラ
グの取り付け座に設けられたものであり、その点火プラ
グの締め付け荷重の変化を検出することで内燃機関の筒
内圧を検出するもの）に適用すると好ましい。この様な
座型圧力センサの出力信号には、ピストンスラップ、シ
リンダヘッドのひずみ、吸気弁や排気弁の着座などに起
因した信号成分が畳重してバックグラウンド成分となる
可能性が高いため、本発明の適用により、精度良くバッ
クグラウンドレベルを求めるようにすると好ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態につ
いて図面と共に説明する。図１は、本発明を実現するた
めの構成を備えた内燃機関制御装置（ＥＣＵ）２の構成
図を示す。このＥＣＵ２は、複数の気筒を有する内燃機
関を制御するためのものであり、図１に示すように、圧
力センサＳの出力信号が入力されている。

【００１７】ＥＣＵ２は、圧力センサＳでの発生電荷に
応じた信号を出力するチャージアンプ４と、このチャー
ジアンプ４の出力信号を処理するバックグラウンドレベ
ル検出回路５と、内燃機関２１の点火時期やアイドル回
転速度等を総合的に制御するための制御処理を実行する
ＣＰＵ１２とを備えている。

【００１８】圧力センサＳは、図２、図３に示す様に、
内燃機関２１の点火プラグ２３の取り付け座に設けられ
ている。圧力センサＳは、内燃機関２１への点火プラグ
２３の締め付け荷重の変化を検出することで内燃機関２
１の燃焼室２５の内部圧力（筒内圧）を検出するもので
あり、燃焼室内の筒内圧の大きさに応じた電荷を検出信
号として出力する。

【００１９】点火プラグ２３は、図３に示す様に、当該
点火プラグ２３を内燃機関２１のボディに取り付けるた
めのねじ部が形成された主体金具２３ａを有している。
主体金具２３ａは、当該点火プラグ２３の取り付け座で
あり、点火プラグ２３は主体金具２３ａを介して内燃機
関２１のボディに締結される。

【００２０】圧力センサＳは、主体金具２３ａの内部に
内蔵された圧電素子を備えており（図示省略）、筒内圧
の変化に応じて変化する点火プラグ２３の締め付け荷重
に対応した電荷、即ち筒内圧に応じた発生電荷を、出力
ケーブル２３ｂを介して出力する。チャージアンプ４
は、圧力センサＳでの発生電荷を電圧信号に変換して、
圧力センサＳのセンサ信号として出力する。

【００２１】そしてバックグラウンドレベル検出回路５
は、圧力センサＳから出力される出力信号に対してフィ
ルタリング等を行うことにより、ＣＰＵ１２によるバッ
クグラウンドレベルの検出精度の向上を図るためのもの
である。図１に示すように、バックグラウンドレベル検
出回路５は、バンドパスフィルタ６と、増幅回路８と、
ローパスフィルタ１０とを備えている。

【００２２】バンドパスフィルタ６は、ノッキング周波
数帯を通過帯域とするものであり（本実施形態では、６
ｋＨｚ〜１０ｋＨｚ）、ハイパスフィルタ部６ａおよび
ローパスフィルタ部６ｂから構成されている。図４に示
す様に、ハイパスフィルタ部６ａは、オペアンプＯＰ１
を有する構成とされており、その非反転入力端子（＋）
には、直列に接続されたコンデンサＣ１、Ｃ２を介し
て、チャージアンプ４の出力信号が入力される。また、
この非反転入力端子（＋）は、抵抗器Ｒ１を介してＧＮ
Ｄライン（０［Ｖ］）に接続されている。オペアンプＯ
Ｐ１の反転入力端子（−）は、抵抗器Ｒ２を介してＧＮ
Ｄラインに接続されるとともに、抵抗器Ｒ４を介してオ
ペアンプＯＰ１の出力端子に接続されている。

【００２３】オペアンプＯＰ１の出力端子は、抵抗器Ｒ
３を介してコンデンサＣ１とコンデンサＣ２との接続点
に接続されており、これによりオペアンプＯＰ１の出力
端子はコンデンサＣ２および抵抗器Ｒ３を介して、オペ
アンプＯＰ１の非反転入力端子（＋）に接続された状態
となっている。また、オペアンプＯＰ１の出力端子は、
抵抗器Ｒ５を介してＧＮＤラインに接続されている。

【００２４】このように構成されたハイパスフィルタ部
６ａは、チャージアンプ４の出力信号の内、所定のカッ
トオフ周波数（本実施形態では６ｋＨｚ）以上の周波数
成分を通過させ、オペアンプＯＰ１の出力端子から出力
するよう機能する。一方、ローパスフィルタ部６ｂは、
オペアンプＯＰ２を有する構成とされており、その非反
転入力端子（＋）には、直列に接続された抵抗器Ｒ６、
Ｒ７を介してオペアンプＯＰ１の出力端子が接続され、
ハイパスフィルタ部６ａの出力信号が入力される。ま
た、この非反転入力端子（＋）は、コンデンサＣ３を介
してＧＮＤラインに接続されている。オペアンプＯＰ２
の反転入力端子（−）は、抵抗器Ｒ８を介してＧＮＤラ
インに接続されるとともに、抵抗器Ｒ９を介してオペア
ンプＯＰ２の出力端子に接続されている。

【００２５】オペアンプＯＰ２の出力端子は、コンデン
サＣ４を介して抵抗器Ｒ６と抵抗器Ｒ７との接続点に接
続されており、これによりオペアンプＯＰ２の出力端子
はコンデンサＣ４および抵抗器Ｒ７を介して、オペアン
プＯＰ２の非反転入力端子（＋）に接続された状態とな
っている。また、オペアンプＯＰ２の出力端子は、抵抗
器Ｒ１０を介してＧＮＤラインに接続されている。

【００２６】このように構成されたローパスフィルタ部
６ｂは、ハイパスフィルタ部６ａの出力信号の内、所定
のカットオフ周波数（本実施形態では１０ｋＨｚ）以下
の周波数成分を通過させるよう機能する。つまり、バン
ドパスフィルタ６は、チャージアンプ４の出力信号の
内、所定の通過帯域（本実施形態では、６ｋＨｚ〜１０
ｋＨｚ）の周波数成分を通過させ、オペアンプＯＰ２の
出力端子から出力信号Ｖａとして出力するよう機能する
ことになる。

【００２７】なお、バンドパスフィルタ６を構成するオ
ペアンプＯＰ１，ＯＰ２においては、各オペアンプＯＰ
１，ＯＰ２の一対の電源入力端子の一方にプラス電源
（本実施形態では＋５Ｖ）が接続され、他方の電源入力
端子にはＧＮＤラインが接続されている。即ち、オペア
ンプＯＰ１およびオペアンプＯＰ２は、単電源動作する
ように設けられていることにより、測定系のアースグラ
ウンド（０Ｖ）であるカットオフ電圧レベル以上のみを
通過させる電圧カットフィルタとして夫々機能してい
る。そのため、バンドパスフィルタ６の出力信号Ｖａ
は、その信号レベルがカットオフ電圧レベル以上となる
よう整流された信号となる。

【００２８】本実施例では、以上の様にノッキング周波
数帯を通過帯域とし且つ出力がカットオフ電圧レベル以
上のみとなるように設定されたバンドパスフィルタ６
で、圧力センサＳの信号をフィルタリングしている。次
に増幅回路８は、オペアンプＯＰ３を有する構成とされ
ており、その非反転入力端子（＋）には、直列に接続さ
れた抵抗器Ｒ１２を介してオペアンプＯＰ２の出力端子
が接続され、バンドパスフィルタ６の出力信号Ｖａが入
力される。また、オペアンプＯＰ３の非反転入力端子
（＋）は、抵抗器Ｒ１１を介してＧＮＤラインに接続さ
れていると共に、抵抗器Ｒ１３を介して、オペアンプＯ
Ｐ３の出力端子に接続されている。即ち増幅回路８は、
非反転増幅回路として構成されたものであり、バンドパ
スフィルタ６の出力信号Ｖａを、抵抗器Ｒ１１と抵抗器
Ｒ１３との比で定まる倍率で単に増幅する。

【００２９】ローパスフィルタ１０は、抵抗器Ｒ１４と
コンデンサＣ５とからなるものであり、この抵抗器Ｒ１
４の一端にはオペアンプＯＰ３の出力端子が接続されて
おり、抵抗器Ｒ１４の他端はコンデンサＣ５を介してＧ
ＮＤラインに接続されている。この様に構成されること
によりローパスフィルタ１０は、増幅回路８の出力信号
の内、所定のカットオフ周波数（ノッキング周波数帯よ
りも低い周波数）以下の周波数成分が通過して、抵抗器
Ｒ１４とコンデンサＣ５との接続点から、出力信号Ｖｂ
として出力するよう機能する。

【００３０】ＣＰＵ１２は、ノッキングが発生していな
いと分かっている期間におけるバックグラウンドレベル
検出回路５からの信号をサンプリングし、それをＡ／Ｄ
変換して、バックグラウンドレベルを求める。またＣＰ
Ｕ１２は、バックグラウンドレベル検出回路５だけでな
く、圧力センサＳの出力信号をバンドパスフィルタ或い
はハイパスフィルタに通過させた出力のピーク値を検出
するピークホールド回路、又はそれらのフィルタ通過後
の出力を積分する積分回路との間でも信号の入出力を行
っている。そして、ＣＰＵ１２は、例えばノッキングの
発生中においてピークホールド回路（図示せず）を介し
て得られたピーク値と、バックグラウンドレベルとに基
づいてノッキング発生の判定を行う。

【００３１】なお、図示しないが、本実施形態の圧力セ
ンサＳは内燃機関２１の気筒毎に設けられるものである
ため、気筒数に応じて圧力センサＳが複数ある場合に
は、各圧力センサＳごとにチャージアンプ４およびバッ
クグラウンドレベル検出回路５が設けられる。

【００３２】ここで、図５にチャージアンプ４の出力信
号（）、バンドパスフィルタ６の出力信号Ｖａ（）
およびローパスフィルタ１０の出力信号Ｖｂ（）を示
す。なお、図５に示す横軸の１目盛は２ｍｓに当たる。
チャージアンプ４の出力信号（）のうちノッキング周
波数成分が、バンドパスフィルタ６により出力信号Ｖａ
（）として抽出され、更に、ローパスフィルタ１０を
通過することで、高周波数成分が抑制された出力信号Ｖ
ｂ（）となる。なお、図５に示した出力信号Ｖｂ
（）は、ローパスフィルタ１０のカットオフ周波数を
５００Ｈｚに設定した場合におけるものである。

【００３３】この様に、本実施形態の方法では、圧力セ
ンサＳからの出力信号のうち、ノッキングに因る振動成
分が畳重されていない信号を、バンドパスフィルタ６で
フィルタリングし、更に、そのバンドパスフィルタ６の
出力信号を、ローパスフィルタ１０でフィルタリングす
る。そして、このローパスフィルタ１０の出力信号に基
づいてバックグラウンドレベルを検出する。つまり、バ
ックグラウンドレベルを得るためのサンプリングを、ロ
ーパスフィルタを通過させた信号を対象として行ってお
り、その信号では高周波成分が抑制されて平均化されて
いるため、サンプリングを高速化しなくても、精度良く
バックグラウンドレベルを得ることができる。

【００３４】また図６において、最上段には、バンドパ
スフィルタ６の出力信号Ｖａを示しており、その下に
は、上から順に、ローパスフィルタ１０のカットオフ周
波数を１ｋＨｚ、５００Ｈｚおよび１００Ｈｚと設定し
た各場合における出力信号Ｖｂを示している。また、図
７には、ローパスフィルタ１０のカットオフ周波数とバ
ックグラウンドレベルの検出結果との関係を示してい
る。

【００３５】図６および図７からは、ローパスフィルタ
１０のカットオフ周波数を低く設定するほど、高周波成
分が更に除去された出力信号Ｖｂを得ることができ、そ
の結果、バックグラウンドレベルのばらつきが収斂して
いくことがわかる（この様子を図７中に実線で示す）。
つまりサンプリング周波数を高くしなくても、精度良く
バックグラウンドレベルを得ることができ、特に１００
Ｈｚ以下では、ばらつきが極めて少ないことがわかる。

【００３６】また、圧力センサＳはいわゆる座型圧力セ
ンサとして構成されており、その出力信号には、ピスト
ンスラップ、シリンダヘッドのひずみ、吸気弁や排気弁
の着座などに起因した信号成分が畳重してバックグラウ
ンド成分となる可能性が高いが、それらに起因する信号
成分のレベルについても精度良くバックグラウンドレベ
ルとして求めることができる。

【００３７】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、種々の態様をとることができる。たとえば上記実施
形態では、バンドパスフィルタ６を、電圧カットフィル
タが一体となったものとして説明したが、これに限られ
るものではない。たとえば、オペアンプＯＰ１およびオ
ペアンプＯＰ２を両電源（正負一対の電源を有するもの
をいう。例えば±５Ｖ）で動作させ、バンドパスフィル
タ６から電圧カットフィルタとしての機能を除き、そし
てバンドパスフィルタ６とローパスフィルタ１０との間
に、電圧カットフィルタをバンドパスフィルタ６とは別
個のものとして設けてもよい。

【００３８】また、電圧カットフィルタをバンドパスフ
ィルタ６とは別個のものとする場合、その電圧カットフ
ィルタは、後段のローパスフィルタと一体に構成しても
よい。たとえば、図４の増幅回路８およびローパスフィ
ルタ１０を、ローパスフィルタ部６ｂで置き換えること
が考えられる。

【００３９】また、上記実施形態では、カットオフ電圧
（上記実施形態ではアースグラウンド）以上のみの信号
を通過させ或いは出力するものとして説明したが、これ
に限られず、カットオフ電圧以下のみの信号を通過させ
或いは出力するものとして構成してもよい。これは、オ
ペアンプＯＰ１，ＯＰ２などの一方の電源入力端子にＧ
ＮＤラインを接続し、他方の電源入力ラインにマイナス
電源（例えば、−５Ｖ）を接続することで実現できる。

【００４０】また、上記実施形態では、座型圧力センサ
として、点火プラグ２３に一体に設けられたいわゆるプ
ラグ一体型圧力センサ（ＰＧＰＳ）を用いるものとして
説明したが、これに限られるものではない。例えば図８
に示す様に、点火プラグとは別体に構成された座金型燃
焼圧センサ（ＧＰＳ）Ｓ’を、座型圧力センサとして用
いた場合にも、本発明を適用できる。

【００４１】なお、この座金型燃焼圧センサＳ’は、点
火プラグの取り付け座とエンジン２１との間にて点火プ
ラグの締め付けにより固定され、その状態で点火プラグ
の締め付け荷重の変化を検出することで内燃機関の筒内
圧を検出するものである。座金型燃焼圧センサＳ’は、
点火プラグの取り付け座とエンジンヘッドとの間をシー
ルするガスケット２０１などを備え、シールド線２０５
を介して圧電素子での発生電荷を外部に出力するよう構
成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 内燃機関制御装置の構成を示す説明図であ
る。

【図２】 内燃機関における圧力センサの配設位置を示
す説明図である。

【図３】 圧力センサが設けられる点火プラグを示す説
明図である。

【図４】 バックグラウンドレベル検出回路の構成を示
す回路図である。

【図５】 圧力センサの出力信号およびバックグラウン
ドレベル検出回路内での信号の波形を示す図である。

【図６】 バンドパスフィルタおよびローパスフィルタ
の出力信号を示す図である。

【図７】 ローパスフィルタ１０のカットオフ周波数と
バックグラウンドレベルの検出結果との関係を示す図で
ある。

【図８】 座型圧力センサの変形例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

４…チャージアンプ ５…バックグラウンドレベル検出回路 ６…バンドパスフィルタ １０…ローパスフィルタ ２１…内燃機関 ２３…点火プラグ ２５…燃焼室 Ｓ…圧力センサ Ｖａ…バンドパスフィルタの出力信号 Ｖｂ…ローパスフィルタの出力信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本村 雅幸 愛知県名古屋市瑞穂区高辻町14番18号 日 本特殊陶業株式会社内 Ｆターム(参考） 3G019 GA14 KA28 3G084 BA00 BA16 DA04 DA13 DA38 EA01 EA11 FA21 FA25

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の燃焼室の筒内圧を検出する圧
   力センサの信号を、ノッキングに因る振動成分が畳重さ
   れていない期間において、ノッキング周波数帯を通過帯
   域とするバンドパスフィルタでフィルタリングし、 前記バンドパスフィルタでフィルタリングされた信号
   を、カットオフ電圧レベル以上又はカットオフ電圧レベ
   ル以下のみ通過させる電圧カットフィルタでフィルタリ
   ングし、 前記電圧カットフィルタでフィルタリングされた信号
   を、ノッキング周波数帯よりも低いカットオフ周波数以
   下を通過帯域とするローパスフィルタでフィルタリング
   し、 前記ローパスフィルタの出力信号によって、前記圧力セ
   ンサの信号に含まれるノッキング以外の要因によって発
   生する信号のレベルであるバックグラウンドレベルを検
   出する事を特徴とするノッキングの検出方法。
2. 【請求項２】 内燃機関の燃焼室の筒内圧を検出する圧
   力センサの信号を、ノッキングに因る振動成分が畳重さ
   れていない期間において、ノッキング周波数帯を通過帯
   域とし且つ出力がカットオフ電圧レベル以上又はカット
   オフ電圧レベル以下のみに設定されたバンドパスフィル
   タでフィルタリングし、 前記バンドパスフィルタでフィルタリングされた信号
   を、ノッキング周波数帯よりも低いカットオフ周波数以
   下を通過帯域とするローパスフィルタでフィルタリング
   し、 前記ローパスフィルタの出力信号によって、前記圧力セ
   ンサの信号に含まれるノッキング以外の要因によって発
   生する信号のレベルであるバックグラウンドレベルを検
   出する事を特徴とするノッキングの検出方法。
3. 【請求項３】 内燃機関の燃焼室の筒内圧を検出する圧
   力センサの信号を、ノッキングに因る振動成分が畳重さ
   れていない期間において、ノッキング周波数帯を通過帯
   域とするバンドパスフィルタでフィルタリングし、 前記バンドパスフィルタでフィルタリングされた信号
   を、ノッキング周波数帯よりも低いカットオフ周波数以
   下を通過帯域とし且つ出力がカットオフ電圧レベル以上
   又はカットオフ電圧レベル以下のみに設定されたローパ
   スフィルタでフィルタリングし、 前記ローパスフィルタの出力信号によって、前記圧力セ
   ンサの信号に含まれるノッキング以外の要因によって発
   生する信号のレベルであるバックグラウンドレベルを検
   出する事を特徴とするノッキングの検出方法。
4. 【請求項４】 前記カットオフ電圧が測定系のアースグ
   ラウンドである事を特徴とする請求項１乃至請求項３の
   何れかに記載のノッキングの検出方法。
5. 【請求項５】 前記ローパスフィルタのカットオフ周波
   数が１００Ｈｚ以下である事を特徴とする請求項１乃至
   請求項４の何れかに記載のノッキングの検出方法。
6. 【請求項６】 前記圧力センサは、内燃機関に用いられ
   る点火プラグの取り付け座に設けられ、点火プラグの締
   め付け荷重の変化を検出することで内燃機関の筒内圧を
   検出するものである事、 を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のノ
   ッキングの検出方法。