JP2002225251A

JP2002225251A - 複数種類の駆動波形を用いたオーバーラップ印刷

Info

Publication number: JP2002225251A
Application number: JP2001025148A
Authority: JP
Inventors: Yukimitsu Fujimori; 幸光藤森
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-02-01
Filing date: 2001-02-01
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2021-02-01
Also published as: JP4013482B2

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷速度を過度に低下させずに画質を向上さ
せる。【解決手段】主走査を、複数種類の原駆動信号のうち
のそれぞれ１つを使用する複数種類の主走査群に分類す
るとともに、各主走査群が前記領域内のすべてのドット
位置における記録を実行できるように各主走査群を構成
し、主走査群のうちの少なくとも１つの主走査群に関す
るオーバーラップ数が他の主走査群のオーバーラップ数
と異なる値になるように各主走査群における主走査と副
走査とを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを用
いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を
行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】主走査方向と副走査方向に走査しながら
印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置としては、シリ
アルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等
のようなインクジェットプリンタがある。インクジェッ
トプリンタは、印刷ヘッドの複数のノズルからインクを
吐出させることによって文字や画像を印刷媒体上に形成
する。

【０００３】近年のインクジェットプリンタでは、写真
と同程度の滑らかな画像を高速に印刷できる性能が要求
されている。高画質化は、ドット径を小さくすることに
よってある程度達成可能である。ところが、ドット径を
小さくすると、ノズル特性のばらつきによるバンディン
グ（主走査方向に伸びる筋状の画質劣化）がより目立ち
易くなるため、各主走査ラインを多くの主走査で形成さ
せることが要請される傾向にある。

【０００４】また、多階調化を行うためには、ドットの
種類を多くすることも効果がある。このため、大きなド
ットから小さなドットまで多くの種類のドットを形成す
ることも要請されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、小さなドット
と大きなドットとを、同じ主走査回数で形成すると以下
の問題が生ずる。すなわち、大きなドットの形成に合わ
せて、各主走査ラインを形成する主走査回数を設定する
と、小さなドットによるバンディングが目立つ結果とな
る。一方、小さなドットの形成に合わせて主走査回数を
設定すると、大きなドットを、必要以上に多い走査回数
で形成することになるので、印刷速度を過度に低下させ
ることになる。

【０００６】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷速度を過度
に低下させずに画質を向上させることのできる技術を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ前記印刷ヘ
ッドからインクを吐出することによって印刷媒体上に印
刷を行う印刷装置であって、少なくとも１色分の同一の
インクを吐出するために副走査方向に沿って配列された
複数のノズルと、前記複数のノズルからインクを吐出さ
せるために前記複数のノズルにそれぞれ設けられた複数
の駆動素子と、を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッド
を主走査方向に移動させる主走査駆動機構と、インクの
吐出が行われない期間に前記印刷ヘッドを副走査方向に
移動させる副走査駆動機構と、１回の主走査毎に、互い
に異なる波形を有するＭ種類（Ｍは２以上の整数）の原
駆動信号の中から選択された１つの原駆動信号を生成す
る原駆動信号発生部と、与えられた印刷データに応じ
て、前記原駆動信号発生部から供給された原駆動信号を
整形することによって前記印刷ヘッドの各駆動素子に与
えられる駆動信号を生成するとともに、前記駆動信号に
応じて各駆動素子を駆動することによって前記印刷ヘッ
ドからインクを吐出させるヘッド駆動部と、印刷処理の
制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、（ｉ）前
記印刷媒体上の少なくとも一部の領域内において連続し
て行われる複数回の主走査を、前記Ｍ種類の原駆動信号
のうちのそれぞれ１つを使用するＭ種類の主走査群に分
類するとともに、各主走査群が前記領域内のすべてのド
ット位置における記録を実行できるように各主走査群を
構成し、（ｉｉ）前記領域内で少なくとも１回使用され
るノズルを動作ノズルと定義し、各主走査ライン上のす
べてのドットの記録を完了するために各主走査ライン上
で行われる動作ノズルの主走査の延べ回数の平均をオー
バーラップ数と定義するとき、前記Ｍ種類の主走査群の
うちの少なくとも１つの主走査群に関するオーバーラッ
プ数が他の主走査群のオーバーラップ数と異なる値にな
るように各主走査群における主走査と副走査とを制御す
ることを特徴とする。

【０００８】一般に、ノズルから吐出されるインク量は
駆動信号波形に依存するので、Ｍ種類の原駆動信号を使
用すれば、種々のサイズのドットを形成することが可能
である。また、オーバーラップ数が大きいほどバンディ
ングを目立ち難くすることができ、一方、オーバーラッ
プ数が小さいほど印刷速度が向上することができる傾向
にある。従って、上記の構成のように、互いに異なる原
駆動信号を用いるＭ種類の主走査群を利用して、各主走
査群のオーバーラップ数を互いに適切な値に設定すれ
ば、印刷速度を過度に低下させずに画質を向上させるこ
とができる。

【０００９】上記印刷装置において、前記整数Ｍは２で
あり、第１の原駆動信号を用いた１回の主走査では、主
走査ライン上のＳ個（Ｓは２以上の整数）に１個の割合
のドット位置に、サイズの異なるｍ種類（ｍは２以上の
整数）のいずれかのドットを形成可能であり、第２の原
駆動信号を用いた１回の主走査では、主走査ライン上の
すべてのドット位置に、サイズの異なるｎ種類（ｎは１
以上ｍ未満の整数）のいずれかのドットを形成可能であ
るようにしても良い。

【００１０】上記印刷装置において、前記第１の原駆動
信号を用いる主走査では、前記第２の原駆動信号で形成
可能な最大サイズのドットよりも小さな複数種類のドッ
トを形成可能であるようにしても良い。

【００１１】こうすれば、前記第１の原駆動信号を用い
る主走査では、比較的小さなドットを形成することにな
るので、この主走査についてのみオーバーラップ数を大
きくすることで、印刷速度を過度に低下させずに印刷画
像を向上させることができる。

【００１２】上記印刷装置において、前記第１の主走査
群のオーバーラップ数はＳ＋α（αは１未満の小数）で
あり、前記第２の主走査群のオーバーラップ数は１＋β
（βは１未満の小数）であるようにしても良い。

【００１３】このように、オーバーラップ数は小数であ
っても良い。この場合、第１の主走査群では、Ｓ回の主
走査によってドット記録が完了する主走査ラインと、Ｓ
＋１回の主走査によってドット記録が完了する主走査ラ
インとが存在する。また、第２の主走査群では、１回の
主走査によってドット記録が完了する主走査ラインと、
２回の主走査によってドット記録が完了する主走査ライ
ンとが存在する。

【００１４】上記印刷装置において、前記小数α、βの
値は、それぞれ０．２以下であることが好ましい。

【００１５】こうすれば、副走査方向に沿って配列され
た複数のノズルのうち、特にドット形成位置の誤差が大
きくなり易い端部のノズルについてのみ、さらにオーバ
ーラップ数を増やすことになる。この結果、印刷速度と
印刷画質の好ましいバランスを図ることができる。

【００１６】上記印刷装置において、Ｍ種類の主走査群
の合間に行われる副走査の送り量がマイナスにならない
ようにＭ種類の主走査群の各主走査の実行順序が設定さ
れているようにするのが好ましい。

【００１７】こうすれば、副走査送りにおける送り量の
精度を向上させることができる。

【００１８】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印
刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装
置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そ
のコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコ
ンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデ
ータ信号、等の態様で実現することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。Ａ．装置の構成：Ｂ．記録方式の基本的条件：Ｃ．間欠オーバーラップ方式における主走査の考え方：Ｄ．駆動信号の生成処理の方法：Ｅ．本発明の実施例におけるドット記録方式：Ｆ．変形例：

【００２０】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例としての印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピ
ュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、
を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュー
タ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶこと
ができる。

【００２１】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送する
ための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリ
ケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して
所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して
ＣＲＴ２１に画像を表示する。

【００２２】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するため
の印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール
９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュ
ール９９と、ラスタライザ１００と、色変換テーブルＬ
ＵＴと、が備えられている。

【００２３】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタド
ライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を
果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだ
ＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュー
ル９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素
ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利
用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

【００２４】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、インクドットを分散して形成することにより、
カラープリンタ２０でこの階調値を表現するためのハー
フトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像
データは、ラスタライザ１００によりカラープリンタ２
０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷
データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤ
は、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータ
と、副走査送り量を示すデータと、各主走査に使用され
る駆動信号波形の種類（後述する）を示すデータと、を
含んでいる。

【００２５】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相
当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するための
プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で供給される。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。

【００２６】図２は、カラープリンタ２０の概略構成図
である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によ
って印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構
と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプ
ラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走
査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッド
ユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動
してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆
動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモー
タ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２
との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えてい
る。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュー
タ９０に接続されている。

【００２７】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００２８】図３は、制御回路４０を中心としたカラー
プリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路
４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯ
Ｍ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを
記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備え
た算術論理演算回路として構成されている。この制御回
路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース
を専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用
回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動して
インクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモー
タ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆
動回路５４と、スキャナ８０を制御するスキャナ制御回
路５５とを備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレ
ルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を
介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤ
を受け取ることができる。カラープリンタ２０は、この
印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ
４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッフ
ァメモリとして機能する。

【００２９】印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２
８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能
である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品
としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、印
刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユ
ニット６０を交換することになる。

【００３０】図４は、印刷ヘッド２８の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面に
は、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノ
ズル群Ｋ_D と、濃シアンインクを吐出するための濃シア
ンインクノズル群Ｃ_D と、淡シアンインクを吐出するた
めの淡シアンインクノズル群Ｃ_L と、濃マゼンタインク
を吐出するための濃マゼンタインクノズル群Ｍ_D と、淡
マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズ
ル群Ｍ_L と、イエローインクを吐出するためのイエロー
インクノズル群Ｙ_D とが形成されている。

【００３１】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。

【００３２】各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向
ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列
している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向に
おける印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」
と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋド
ットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、
印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り
量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。

【００３３】各ノズルには、各ノズルを駆動してインク
滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図
示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２
８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク
滴が吐出される。

【００３４】なお、各ノズル群の複数のノズルは、副走
査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、
例えば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが
千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測った
ノズルピッチｋ・Ｄは、図４の場合と同様に定義するこ
とができる。この明細書において、「副走査方向に沿っ
て配列された複数のノズル」という文言は、一直線上に
配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズルと、を
包含する広い意味を有している。

【００３５】以上説明したハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを
搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４に
より往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を
駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを
形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。

【００３６】Ｂ．記録方式の基本的条件：本発明の実施
例に用いられている記録方式の詳細を説明する前に、以
下ではまず、通常のインターレース記録方式の基本的な
条件について説明する。なお、「インターレース記録方
式」とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測ったノズ
ルピッチｋ［ドット］が２以上であるときに採用される
記録方式を言う。インターレース記録方式では、１回の
主走査では隣接するノズルの間に記録できないラスタラ
インが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時
に記録される。なお、本明細書においては、「印刷方
式」と「記録方式」とは同義語である。

【００３７】図５は、通常のインターレース記録方式の
基本的条件を示すための説明図である。図５（Ａ）は、
４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示して
おり、図５（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを
示している。図５（Ａ）において、数字を含む実線の丸
は、各パスにおける４個のノズルの副走査方向の位置を
示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意
味している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味
している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了
する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走
査方向の送りは紙送りモータ２２（図２）によって用紙
を移動させることによって実現されている。

【００３８】図５（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の
主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット
位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。
なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライ
ン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の回数を、「スキャ
ン繰り返し数Ｓ」と呼ぶ。また、各ラスタラインにおけ
るスキャン繰り返し数Ｓの平均値を「オーバーラップ
数」と呼ぶ。すなわち、オーバーラップ数は、各ラスタ
ライン上で行われる動作ノズルの主走査の延べ回数の平
均値である。すべてのラスタラインが同一のスキャン繰
り返し数で走査されるときには、スキャン繰り返し数と
オーバーラップ数とは同じである。また、ラスタライン
によってスキャン繰り返し数が異なる場合には、オーバ
ーラップ数はスキャン繰り返し数とは異なる値になる。
スキャン繰り返し数とオーバーラップ数とが異なる場合
についてはさらに後述する。

【００３９】図５（Ａ）の右端には、各ラスタライン上
のドットを記録するノズルの番号が示されている。な
お、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主
走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、
その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できな
いので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主
走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その
前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲
である。このように実際に記録を行える範囲を、以下で
は有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行
領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。

【００４０】図５（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数Ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００４１】図５の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数Ｓは、各ラスタライン上においてＳ回の主走査が実行
されることを意味している。例えば、スキャン繰り返し
数Ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の
主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査
において１ドットおきに間欠的にドットが形成される。
図５の場合には、スキャン繰り返し数Ｓは１である。実
効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰
り返し数Ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎef
f は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタライ
ンの正味の本数を示しているものと考えることができ
る。

【００４２】図５（Ｂ）の表には、各パスにおける副走
査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセット
Ｆとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初
のパス１におけるノズルの周期的な位置（図５では４ド
ットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮
定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基
準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値
である。例えば、図５（Ａ）に示すように、パス１の後
には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ
副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドッ
トである。従って、パス２におけるノズルのオフセット
Ｆは１である（図５（Ａ）参照）。同様にして、パス３
におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット
移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４に
おけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット
移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副
走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライ
ン上のすべてのドットを記録することができる。

【００４３】図５の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００４４】スキャン繰り返し数Ｓが１の場合には、有
効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜け
や重複が無いようにするためには、以下のような条件を
満たすことが必要である。

【００４５】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００４６】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００４７】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００４８】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら
（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの
基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るために
は、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サ
イクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラ
スタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送
りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複
が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。

【００４９】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第
２の条件ｃ２が成立する。

【００５０】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タラインの記録を行うことになる。従って、１サイクル
ではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、
上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図５（Ａ）に示す
ように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズル
の位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン離
れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ
１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本の
ラスタラインの範囲において、記録されるラスタライン
に抜けや重複を無くすることができる。

【００５１】図６は、スキャン繰り返し数Ｓが２以上の
場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図
である。スキャン繰り返し数Ｓが２以上の場合には、同
一のラスタライン上でＳ回の主走査が実行される。以下
では、スキャン繰り返し数Ｓが２以上のドット記録方式
を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００５２】図６に示すドット記録方式は、図５（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数Ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図６（Ａ）からも解るように、図６のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図６（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの
位置を、菱形で示している。通常は、図６（Ａ）の右端
に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置
は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査
方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラス
タライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによ
ってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、
有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２にお
いて２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された
後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間
欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノ
ズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（Ｓ−
１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミング
でノズルが駆動される。

【００５３】このように、各主走査時にラスタライン上
の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方
式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠
的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時に
ラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としても
よい。すなわち、１本のラスタライン上でＳ回の主走査
を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを
許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、
「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバー
ラップ方式」と呼ぶ。

【００５４】なお、間欠オーバーラップ方式では、同一
ラスタラインを記録する複数のノズルの主走査方向の位
置が互いにずれていればよいので、各主走査時における
実際の主走査方向のずらし量は、図６（Ａ）に示すもの
以外にも種々のものが考えられる。例えば、パス２では
主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを
記録し、パス５において主走査方向のずらしを行なって
菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可
能である。

【００５５】図６（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイ
クルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７まで
の各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を
２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３
回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパ
ス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等
しい。図６（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６
回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分するこ
とができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをＳ
回繰り返すことによって完了する。

【００５６】一般に、スキャン繰り返し数Ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００５７】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数Ｓとを乗じた
値（ｋ×Ｓ）に等しい。

【００５８】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がＳ回ずつ繰り返され
る。

【００５９】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×Ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／Ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×Ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×Ｓ）｝に等
しい。

【００６０】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数Ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数Ｓの値に係わら
ず、インターレース記録方式に関して一般的に成立する
条件であると考えられる。すなわち、上記の３つの条件
ｃ１’〜ｃ３’を満足すれば、有効記録範囲において、
記録されるドットに抜けや不要な重複が無いようにする
ことができる。但し、間欠オーバーラップ方式を採用す
る場合には、同じラスタラインを記録するノズルの記録
位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要であ
る。また、重ね打ちオーバーラップ方式を採用する場合
には、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’が満足されていればよ
く、各パスにおいてすべての画素位置が記録対象とされ
る。

【００６１】なお、図５，図６では、副走査送り量Ｌが
一定値である場合について説明したが、上記の条件ｃ
１’〜ｃ３’は、副走査送り量Ｌが一定値である場合に
限らず、副走査送り量として複数の異なる値の組み合わ
せを使用する場合にも適用可能である。なお、本明細書
において、送り量Ｌが一定値である副走査送りを「定則
送り」と呼び、送り量として複数の異なる値の組み合わ
せを使用する副走査送りを「変則送り」と呼ぶ。

【００６２】Ｃ．間欠オーバーラップ方式における主走
査の考え方：図７は、ヘッド駆動回路５２（図３）の主
要な構成を示すブロック図である。ヘッド駆動回路５２
は、原駆動信号発生部２２０と、複数のマスク回路２２
２と、各ノズルのピエゾ素子ＰＥとを備えている。マス
ク回路２２２は、印刷ヘッド２８の各ノズル＃１，＃２
…に対応して設けられている。なお、図７において、信
号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供
給されるノズルの番号を示している。

【００６３】図８（ａ）は、オーバーラップなしのイン
ターレース方式におけるヘッド駆動回路５２の動作を示
すタイミングチャートである。原駆動信号発生部２２０
は、各ノズルに共通に用いられる原駆動信号ＣＯＭＤＲ
Ｖを生成して複数のマスク回路２２２に供給する。この
原駆動信号ＣＯＭＤＲＶは、１画素分の主走査期間Ｔｄ
内に１つのパルスを含む信号である。ｉ番目のマスク回
路２２２は、ｉ番目のノズルのシリアル印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＣＯＭＤＲＶをマス
クする。具体的には、マスク回路２２２は、印刷信号Ｐ
ＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＣＯＭＤＲ
Ｖをそのまま通過させる。そし原駆動信号は駆動信号Ｄ
ＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。一方、印刷信
号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＣＯＭ
ＤＲＶを遮断する。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）
は、ｉ番目のノズルが１回の主走査で記録する各画素の
記録状態を示す信号であり、コンピュータ９０から与え
られた印刷データＰＤ（図１）をノズル毎に分解したも
のである。なお、図８（ａ）は、１画素おきにドットが
記録される場合の例であり、全画素にドットが記録され
る場合には、原駆動信号ＣＯＭＤＲＶがそのまま駆動信
号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。

【００６４】図８（ｂ）は、スキャン繰り返し数Ｓが２
である間欠オーバーラップ方式において奇数画素位置に
ドットを形成する際のタイミングチャートであり、図８
（ｃ）は、偶数画素位置にドットを形成する際のタイミ
ングチャートである。これらの例では、原駆動信号ＣＯ
ＭＤＲＶの波形は、２画素に１画素の割合で発生してい
る。従って、図８（ｂ）の原駆動信号波形を用いた場合
には、仮にシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がすべて
「１」レベルである場合にも、奇数画素位置にドットが
形成できるだけである。同様に、図８（ｃ）の原駆動信
号波形を用いた場合には、シリアル印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）がすべて「１」レベルである場合にも、偶数画素
位置にドットが形成できるだけである。このように、間
欠オーバーラップ方式において、原駆動信号ＣＯＭＤＲ
Ｖの波形が間欠的な画素位置にのみ現れるようにしてい
る理由は、以下に説明するように、印刷速度を向上させ
るためである。

【００６５】一般に、主走査速度が同じという条件で
は、印刷速度は実効ノズル個数Ｎeff（すなわち、１回
の主走査でドットの形成が完成する主走査ラインの数）
に比例する。前述したように、実効ノズル個数Ｎeff
は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰り返し数Ｓで除した
値である。従って、主走査速度と使用ノズル数が同じ条
件では、印刷速度はスキャン繰り返し数Ｓに反比例す
る。例えば、図６に示したオーバーラップ方式は、図５
に示したノンオーバーラップ方式に比べて印刷速度が１
／２である。

【００６６】このように、オーバーラップ方式を採用す
ると、印刷速度は低下する。しかし、主走査速度を高く
すれば、印刷速度の低下の程度を緩和することができ
る。例えば、スキャン繰り返し数Ｓが２のときには、主
走査速度を２倍にすれば印刷速度はスキャン繰り返し数
Ｓが１のときと同じである。しかし、一般的には、ノズ
ルの駆動周波数（単位時間当たりのインクの吐出回数）
の上限が主走査速度の制約となっている。すなわち、ド
ットを適正な画素位置に形成するためには、主走査速度
の増加に応じてノズルの駆動周波数も増加する必要があ
る。しかし、ノズルの駆動周波数を過度に高くすると、
適切な量のインクを吐出することができなくなる。従っ
て、適正な画素位置に適切な量のインクを吐出するため
には、ノズルの駆動周波数に上限が存在し、これに応じ
て主走査速度も制限される。

【００６７】このように、ノズルの駆動周波数に上限が
あることが、主走査速度の制約となっている。しかし、
インクの吐出が主走査方向において間欠的であれば、主
走査速度を速くすることも可能である。例えば、２列に
１列の割合で主走査方向に間欠的にインクを吐出する場
合、主走査速度が同一であれば、ノズルの駆動周波数は
半分で足りることになる。一般に、Ｓ列に１列の割合で
インクを吐出すれば、主走査速度をＳ倍に上げてもノズ
ルの駆動周波数は変化せず、インクを主走査方向の所定
の位置に着弾することができることになる。

【００６８】Ｄ．駆動信号の生成処理の方法：図９は、
本実施例で利用される第１と第２の共通駆動信号波形を
示すタイミングチャートである。図９（Ａ）は、第１の
共通駆動信号波形を示しており、図９（Ｅ）は、第２の
共通駆動信号波形を示している。図９（Ａ）に示すよう
に、第１の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ１は１画素分の波
形が、互いに波形の異なる３つのパルスＷ１１，Ｗ１
２，Ｗ１３に区分されている。図９（Ｂ），（Ｃ），
（Ｄ）にそれぞれに示すように、小ドットを記録する場
合には１番目のパルスＷ１１のみを残して他のパルスを
マスクし、中ドットを記録する場合には２番目のパルス
Ｗ１２のみを残して他のパルスをマスクし、大ドットを
記録する場合には３番目のパルスＷ１３のみを残して他
のパルスをマスクする。この場合にも、各画素における
シリアル印刷信号ＰＲＴに応じてこのようなマスク処理
を行うことにより、各画素位置において大きさの異なる
３種類のドットのうちのいずれかを選択的に記録するこ
とが可能である。

【００６９】図９（Ｅ）に示すように、第２の共通駆動
信号ＣＯＭＤＲＶ２では１画素に対して、一つのパルス
Ｗ２が発生する。図９（Ｆ）に示すように、各画素にお
けるシリアル印刷信号ＰＲＴに応じて、印字する場合は
第２の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ２をそのまま通過さ
せ、印字しない場合はマスクする。このように、第２の
共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ２は、一種類の駆動信号のみ
を発生させる。

【００７０】図１０（ａ）〜（ｃ）は、第１の共通駆動
信号ＣＯＭＤＲＶ１と、マスク信号ＰＲＴ（ｉ）の例
と、このマスク信号ＰＲＴ（ｉ）に応じて形成されるド
ットと、をそれぞれ示している。図１０（ｃ）に示され
ているように、この信号ＣＯＭＤＲＶ１を用いた１回の
主走査では、インク量が５plである小ドットと、１０pl
である中ドットと、２０plである大ドットとのうちのい
ずれかを、１画素おきの各画素のほぼ中心に間欠的に形
成することができる。

【００７１】図１０（ｄ）〜（ｆ）は、第２の共通駆動
信号ＣＯＭＤＲＶ２と、マスク信号ＰＲＴ（ｉ）の例
と、このマスク信号ＰＲＴ（ｉ）に応じて形成されるド
ットと、をそれぞれ示している。図１０（ｆ）に示され
ているように、この信号ＣＯＭＤＲＶ２を用いた１回の
主走査では、インク量が４０plである極大ドットを各画
素のほぼ中心に形成することができる。

【００７２】なお、複数種類の共通駆動信号を生成する
回路の構成や動作については、本出願人により開示され
た特開２０００−００１００１号公報に詳述されている
ので、ここではその説明は省略する。

【００７３】Ｅ．本発明の実施例におけるドット記録方
式：図１１は、本発明の第１実施例のドット記録方式を
示す説明図である。この記録方式は、図１０（ａ）に示
した第１の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ１を用いる第１の
主走査群と、図１０（ｅ）に示した第２の共通駆動信号
ＣＯＭＤＲＶ２を用いる第２の主走査群とを利用してい
る。

【００７４】パス１からパス４，および、パス９からパ
ス１２までは、第１の主走査群の主走査であり、パス５
からパス８までは第２の主走査群の主走査である。パス
１３以降は、パス１〜１２と同様の主走査が繰り返され
る。なお、各パスの後に実行される副走査送りの送り量
は、３ドットの一定値である。

【００７５】各ラスタライン上におけるドットの記録
は、３回の主走査で完了する。例えば、１番目のラスタ
ライン上におけるドットの記録は、パス３での７番ノズ
ルによる記録と、パス７での４番ノズルによる記録と、
パス１１での１番ノズルによる記録と、で完了してい
る。但し、各主走査において記録対象となる画素位置
は、第１の主走査群と第２の主走査群とでは異なってい
る。

【００７６】図１１の右端には、第１と第２の主走査群
において、各ラスタライン上の各画素位置の記録を担当
するノズル番号がそれぞれ示されている。例えば、第１
の主走査群においては、１番目のラスタライン上の奇数
番目の画素位置は７番ノズル（パス３）によって記録さ
れ、偶数番目の画素位置は１番ノズル（パス１１）によ
って記録される。一方、第２の主走査群においては、１
番目のラスタライン上のすべての画素位置が４番ノズル
（パス７）によって記録される。これは、他のラスタラ
イン上においても同様である。すなわち、第１の主走査
群では、すべてのラスタライン上において２つの異なる
ノズルを用いて画素の記録が相補的に実行される。一
方、第２の主走査群では、すべてのラスタライン上にお
いてそれぞれ１つのノズルを用いて画素の記録が実行さ
れる。

【００７７】また、第１の主走査群によってすべてのラ
スタライン上の画素位置を記録でき、第２の主走査群に
よってもすべてのラスタライン上の画素位置を記録でき
ることが理解できる。すなわち、第１の主走査群と第２
の主走査群とは、いずれもすべてのラスタライン上のす
べての画素位置の記録を実行することが可能であり、第
１と第２の主走査群による記録が重畳的に実行される。
但し、実際には、第１の主走査群で記録されるドット
と、第２の主走査群で記録されるドットとが同じ画素位
置で重ね合わされる必要はなく、図１０（ｃ）、図１０
（ｆ）に示した４種類のドットのいずれかが各画素位置
に記録されることになる。こうすることによって、各色
のインクについて、サイズの異なる４種類のドットのい
ずれかを各画素位置に記録することができる。

【００７８】図１２は、第１実施例の第１の主走査群の
みを抽出して示す説明図である。この図から理解できる
ように、第１の主走査群のみで構成される記録方式は、
ノズルピッチｋが４ドット、使用ノズル個数Ｎが９、副
走査送り量が１５（１回）−３（７回）ドット、スキャ
ン繰り返し数Ｓが２のフルオーバーラップ方式である。
この第１の主走査では、すべてのラスタラインに関する
スキャン繰り返し数Ｓが２で同一なので、オーバーラッ
プ数（スキャン繰り返し数の平均値）も２である。第１
の主走査群の走査パラメータは、上述した条件ｃ１‘〜
ｃ３’を満足しているので、第１の主走査群によってす
べての画素位置を抜けや重複なく記録することができ
る。

【００７９】図１３は、第１実施例の第２の主走査群の
みを抽出して示す説明図である。第２の主走査群のみで
構成される記録方式は、ノズルピッチｋが４ドット、使
用ノズル個数Ｎが９、副走査送り量が２７−３−３−３
ドット、スキャン繰り返し数Ｓが１の非オーバーラップ
方式である。また、オーバーラップ数（スキャン繰り返
し数の平均値）は１である。第１の主走査群の走査パラ
メータも上述した条件ｃ１‘〜ｃ３’を満足しているの
で、第２の主走査群によってすべての画素位置を抜けや
重複なく記録することができる。なお、初回のみ副走査
送り量を１２ドットとしているのは、第１主走査群と第
２主走査群とで、副走査方向の位置関係を調整するため
である。この位置関係の調整については後述する。

【００８０】第１の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ１を使用
する第１の主走査群では、インク量が５plである小ドッ
トと、１０plである中ドットと、２０plである大ドット
の３種類のドットを形成することが可能である（図１０
（ｃ））。一方、第２の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ２を
使用する第２の主走査群では、インク量が４０plである
極大ドットを形成することが可能である（図１０
（ｆ））。一般に、ドットのサイズが小さいほどドット
の位置ずれが目につき易く、その結果、バンディングが
目立ち易い傾向にある。従って、第１の主走査群で形成
されるドットは、第２の主走査群で形成される極大ドッ
トよりもバンディングが目立ち易くなる傾向にある。一
方、１ラスタライン上の記録を複数のノズルで行うと
（すなわち、スキャン繰り返し数Ｓを２以上の値にする
と）、個々のノズルによるドットの位置ずれが目立ち難
くなり、この結果、バンディングが目立ち難くなる傾向
がある。

【００８１】そこで、本実施例では、バンディングが比
較的目立ち易い比較的小さなドットを形成する第１の主
走査群に関しては、スキャン繰り返し数Ｓを２に設定す
ることによって、比較的小さいドットの位置ずれに起因
するバンディングを目立ち難くしている。

【００８２】なお、スキャン繰り返し数Ｓを大きくする
と、バンディングは目立ち難くなるが、印刷速度は低下
する。そこで、比較的バンディングが目立ち難い極大ド
ットを形成する第２の主走査群に関しては、スキャン繰
り返し数Ｓを１に設定することによって、印刷速度が過
度に低下することを防止している。

【００８３】このように、第１実施例では、比較的小さ
なドットを形成する第１の主走査群ではスキャン繰り返
し数を２に設定してバンディングを抑制しつつ、比較的
大きなドットを形成する第２の主走査群ではスキャン繰
り返し数を１に設定して印刷速度の低下を防止してい
る。この結果、印刷速度を過度に低下させることなく、
画質を向上させることができるという利点がある。

【００８４】図１４と図１５は、本発明の第２実施例の
記録方式を示す説明図である。このドット記録方式は、
図１１に示した第１実施例のドット記録方式のパラメー
タの中で、ノズル数Ｎを９個から１０個に増大させたも
のである。

【００８５】この実施例では、第１実施例で使用してい
る９個のノズルに＃１０ノズルが追加されている。この
ため、第１実施例では＃１で記録していたドットを、こ
の第２実施例では、＃１ノズルと＃１０ノズルとで交互
に記録する。これは、いずれの主走査群においても同様
である。

【００８６】このとき、第１と第２の主走査群のオーバ
ーラップ数は以下のように算出される。第２実施例で追
加された＃１０ノズルは＃１ノズルと同じラスタライン
を記録するだけでなので、第２実施例の印刷速度は、第
１実施例と同じである。換言すれば、同じ回数の主走査
を行ったときに、第１実施例と第２実施例とは同じ本数
のラスタラインを記録する。

【００８７】ところで、オーバーラップ数は、スキャン
繰り返し数の平均値である。従って、オーバーラップ数
は、一般に、任意の回数の主走査を行ったときの使用ノ
ズルの延べ個数（使用ノズル個数×主走査回数）を、そ
の回数の主走査で記録される正味のラスタライン本数で
割った値に等しい。例えば、図１２で説明した第１実施
例の第１の主走査群の例では、２回の主走査を行うと、
延べ１８個のノズルで正味９本のラスタラインを記録で
きる。従って、第１実施例の第１の主走査群に関するオ
ーバーラップ数は、２（＝１８／９）である。

【００８８】一方、第２実施例の第１の主走査群では、
２回の主走査を行うと、延べ２０個のノズルで第１実施
例と同じ正味９本のラスタラインを記録できる。従っ
て、第２実施例の第１の主走査群に関するオーバーラッ
プ数は、約２．２（＝２０／９）である。

【００８９】同様に、第２実施例の第２の主走査群で
は、２回の主走査を行うと、延べ２０個のノズルで正味
１８本のラスタラインを記録できる。従って、第２実施
例の第２の主走査群に関するオーバーラップ数は、約
１．１（＝２０／１８）である。

【００９０】このように、本発明においても、オーバー
ラップ数は、整数だけでなく小数にすることもできるこ
とが分かる。なお、＃１や＃１０のノズルのようにヘッ
ドの端にあるノズルは、ドット形成位置の誤差が大きい
ので、このようなノズルを追加的なオーバーラップに利
用するのがバンディングの抑制に効果が大きい。なお、
一般に、印刷ヘッドに装備されているノズル数のうち、
端部の２割程度以下のノズルに関してドット形成位置の
誤差が大きい傾向にある。このため、第１の主走査群の
オーバーラップ数としては、Ｓ＋α（Ｓは２以上の整数
であり、αは０．２以下の小数）が好ましい。また、第
２の主走査群のオーバーラップ数としては、１＋β（β
は０．２以下の小数）が好ましい。

【００９１】図１６は、本発明のドット記録方式におけ
るパスの設定方法を示すフローチャートである。この方
法は、各パスにおいて記録する画素位置と、それぞれの
副走査の送り量を定める。

【００９２】ステップＳ１０１では、各主走査群毎にパ
スを設定する。この設定は、各主走査群毎に別個に行
う。たとえば、主走査群が二つある場合は、原則として
第１主走査群と第２主走査群とでは無関係に設定するこ
とになる。

【００９３】ステップＳ１０２では、パスの周期を計算
する。この計算をするのは、設定すべきパスの数を求め
るためである。この計算は、各主走査群に属する１サイ
クルのパスで形成されるラスタラインの数の最小公倍数
として求めることができる。１サイクルのパスとは、図
６に示す１サイクルに含まれるパスを意味する。ラスタ
ラインの数の最小公倍数としているのは、この周期で、
各主走査群に属するパスのサイクルが一致するからであ
る。この結果、１周期に含まれるパスを設定すれば、そ
の繰り返しで記録できることになる。なお、周期の計算
方法の詳細は後述する。

【００９４】ステップＳ１０３では、各主走査群に属す
るパスの初期位置の設定を行う。これは、各主走査群に
属するパスの副走査方向における位置関係を設定するた
めのものである。たとえば、図１１に示すように第１実
施例のドット記録方式では、第２主走査群のパス１は、
第１主走査群のパス１の副走査方向の位置を基準とし
て、副走査方向に１２ドットだけずれた位置に配置され
ている。これは、第１主走査群のパス１が、第１実施例
における記録方式全体では、パス５に相当するため、こ
のパス５の副走査送り方向の位置に調整したものであ
る。

【００９５】ステップＳ１０４では、パスの並び替えを
行う。この並び替えは、たとえば、初期位置からの累積
された副走査送り量の小さい順に並べる。これにより、
副走査送りの逆転を防止して、副走査送り量の精度を向
上させることができる。また、副走査送り量が一定であ
る定則送りが、副走査送り量の精度の向上という観点か
らは、より好ましい。

【００９６】このように、ドットの記録方式が複数の主
走査群から構成される場合も、容易にパスの設定ができ
ることが分かる。

【００９７】図１７と図１８は、本発明の第４実施例の
ドット記録方式を示す説明図である。このドット記録方
式は、図１４と図１５に示した第２実施例のドット記録
方式のパラメータの中で、第２主走査群についてのみス
キャン繰り返し数Ｓと平均副走査送り量Ｌとを変更した
ものである。

【００９８】本発明の記録方式におけるパスの周期は、
各主走査群のパスの周期の最小公倍数として求めること
ができる。この各主走査群の副走査周期は、図６に示す
１サイクルと同じものであり、ノズルピッチｋとスキャ
ン繰り返し数Ｓとの積として求めることができる。第１
主走査群では、ｋ＝４、Ｓ＝２なので、１サイクルは８
パスとなる。

【００９９】第１主走査群に属するパスが１サイクルに
形成するラスタラインの数は以下のようにして求める。
使用ノズル数は１０個であるが、＃１０ノズルは、追加
のオーバーラップのために使用されているものであり、
ラスタラインの増加には寄与しない。一方、スキャン繰
り返し数は２である。この結果、２回のパスで正味９本
のラスタラインを形成することになる。第１主走査群に
属するパスが１サイクルに形成するラスタラインの数
は、前述のように、１サイクルに８回のパスが含まれて
いるので、３６本（＝９×８÷２）となる。同様の計算
により、第２主走査群に属するパスが１サイクルに形成
するラスタラインの数は、４０本（＝１０×４÷１）と
なる。

【０１００】この第４実施例のドット記録方式の周期
は、各主走査群に属するパスが１サイクルに形成するラ
スタラインの数から求めることができる。第１主走査群
が１サイクルで形成するラスタラインは３６本であり、
第２主走査群が１サイクルで形成するラスタラインは４
０本である。この結果、３６本と４０本の最小公倍数で
ある３６０本の周期で、すなわち、３６１番目以降のラ
スタは、１番目から３６０番目のラスタラインを形成し
たパスと同様のパスが繰り返されることにより記録され
る。１周期のパスの数は、第１主走査群に属する８０本
（＝８×３６０÷３６）と、第２主走査群に属する３６
本（＝４×３６０÷４０）との和である１１６本とな
る。このことは、パス１１７以降は、パス１〜１１６と
同様の主走査が繰り返されることを意味する。

【０１０１】第４実施例の１周期のパスの数を第２実施
例のものと比較する。第１主走査群については、この第
４実施例と第２実施例とでは同じなので、１サイクルに
８０本のパスが含まれる。一方、第２主走査群について
は、この第４実施例と第２実施例とでは異なり、第２実
施例では＃１０ノズルを追加のオーバーラップのために
利用している。このため、第２実施例の第２主走査群に
属するパスは４０本（＝４×３６０÷３６）となる。こ
の結果、第２実施例の１周期には、１２０本のパスが含
まれていることになるので、この第４実施例より４本だ
け多いことになる。

【０１０２】印刷速度は、形成するラスタラインの本数
が同一であれば、その形成に必要なパスの数に反比例す
る。このことより、第４実施例の印刷速度は、第２実施
例の１２０／１１６倍の印刷速度を有することになる。
ただし、第２実施例の第２主走査群では、＃１０のノズ
ルが追加のオーバーラップに使用されていないので、印
刷ヘッドの端部のノズルに起因するバンディングの抑制
の効果は得られない。

【０１０３】第４実施例におけるパスの設定は、たとえ
ば、第２主走査群のパスで形成するドットのみが画素に
比較して大きい場合に有効である。この場合、第２主走
査群のパスでは＃１０ノズルによる追加のオーバーラッ
プの必要性が小さいからである。

【０１０４】図２０は、本発明の第５実施例のドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式は、第
１主走査群の一部のパスの直後に副走査送りをすること
なく、第２主走査群の主走査を行う方式である。各主走
査群は別個独立に設定でき、また、各主走査の間に副走
査送りを必須としないので、このような設定も可能であ
る。この記録方式は、本発明のを送り精度の良い定則送
りで簡便に実現でき、また、副走査送りの回数を少なく
することができるという利点もある。

【０１０５】以上に説明したように、本発明では、主走
査を複数の主走査群に分割し、それぞれ別個に主走査を
設定することができるので、主走査の全体を一律に設定
する方法に比較して、印刷速度と印刷画像の調整をより
適正に行えるという効果がある。

【０１０６】Ｆ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【０１０７】Ｆ１．変形例１：上記各実施例では、印刷
媒体上の有効記録範囲のすべてのラスタラインを複数の
主走査群で記録していたが、複数の主走査群による記録
は、印刷媒体上の少なくとも一部の領域において行われ
ていればよい。すなわち、本発明では、一般に、印刷媒
体上の少なくとも一部の領域において連続して行われる
複数回の主走査を、複数種類の主走査群に分類すればよ
い。

【０１０８】Ｆ２．変形例２：上記実施例では、二つの
主走査群を用いているが、３つ以上の主走査群を用いて
も良い。ただし、主走査群の数が多いほど印刷速度は低
下するので、実用上は二つの主走査群で十分な場合が多
い。

【０１０９】Ｆ３．変形例３：上記実施例では、複数の
主走査群に関するオーバーラップ数が互いに異なる値に
設定されていたが、３つ以上の主走査群を用いる場合に
はいくつかの主走査群のオーバーラップ数が同一であっ
てもよい。すなわち、本発明では、複数種類の主走査群
のうちの少なくとも１つの主走査群に関するオーバーラ
ップ数が、他の主走査群のオーバーラップ数と異なる値
になるように各主走査群が構成されていればよい。

【０１１０】Ｆ４．変形例４：上記実施例では、複数種
類のドットを形成可能な第１の共通駆動信号ＣＯＭＤＲ
Ｖ１（図１０（ａ）〜（ｃ））は、１回の主走査では２
画素に１画素の割合で間欠的にドットを形成できるだけ
であった。しかし、第１の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ１
を用いたときも、１回の主走査でラスタライン上の各画
素位置にドットを形成できるようにしてもよい。これ
は、例えばキャリッジ速度（印刷ヘッドの移動速度）を
やや遅くすることによって実現することができる。但
し、第１実施例の第１の主走査群では、オーバーラップ
によってバンディングを目立たなくするために間欠的に
ドットを記録していくだけなので、キャリッジ速度を遅
くする利点は無い。

【０１１１】Ｆ５．変形例５：上記実施例では、第２の
共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ２（図１０（ｄ）〜（ｆ））
は、１種類のドット（極大ドット）を形成できるだけで
あったが、第２の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ２として、
２種類以上の複数種類のドットを形成可能な波形を用い
てもよい。

【０１１２】なお、本発明では、一般に、比較的小さな
サイズのドットを形成可能な第１の共通駆動信号ＣＯＭ
ＤＲＶ１を用いる第１の主走査群は、比較的大きなサイ
ズのドットを形成可能な第２の共通駆動信号ＣＯＭＤＲ
Ｖ２を用いる第２の主走査群よりもスキャン繰り返し数
が大きいことが好ましい。この理由は、上記実施例でも
説明したように、より小さなサイズのドットはバンディ
ングが目立ちやすい傾向にあるので、スキャン繰り返し
数を多くすることによってバンディングを目立ち難くで
きるからである。このように、比較的小さなサイズのド
ットを形成可能な第１の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ１を
用いて比較的大きなスキャン繰り返し数で記録を実行す
る場合には、１回の主走査中に、ラスタライン上のｑ個
（ｑは２以上の整数）に１個の割合の画素位置にドット
を形成できるように信号ＣＯＭＤＲＶ１の波形やキャリ
ッジ速度が設定されていればよい。一方、比較的大きな
サイズのドットを形成可能な第２の共通駆動信号ＣＯＭ
ＤＲＶ２を用いて比較的小さなスキャン繰り返し数で記
録を実行する場合には、１回の主走査中に、ラスタライ
ン上の各画素位置にドットを形成できるように信号ＣＯ
ＭＤＲＶ２の波形やキャリッジ速度が設定されていれば
よい。このとき、第２の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ２を
用いて形成できるドットの種類は、第１の共通駆動信号
ＣＯＭＤＲＶ１を用いて形成できるドットの種類よりも
少なくて良い。

【０１１３】この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ
印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表
現することにより多階調を表現する印刷にも適用でき
る。また、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラム
プリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッ
ジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、イ
ンクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズ
ル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録
を行うドット記録装置に適用することができる。

【０１１４】上記実施例において、ハードウェアによっ
て実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換え
るようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現
されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるよう
にしてもよい。例えば、図１に示したプリンタドライバ
９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御
回路４０が実行するようにすることもできる。この場合
には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコン
ピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０
の制御回路４０によって実現される。

【０１１５】本発明の機能の一部または全部がソフトウ
ェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピ
ュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記
録媒体に格納された形で提供することができる。この発
明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」
とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携
帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコ
ンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコ
ンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。

【図２】プリンタの構成を示す説明図。

【図３】カラープリンタ２０における制御回路４０の構
成を示すブロック図。

【図４】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図５】通常のインターレース記録方式の基本的条件を
示すための説明図。

【図６】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示すた
めの説明図。

【図７】ヘッド駆動回路５２の主要な構成を示すブロッ
ク図。

【図８】印刷ヘッド駆動部２１４の動作を示すタイミン
グチャートを示す図。

【図９】本実施例で利用される第１と第２の共通駆動信
号波形を示すタイミングチャート。

【図１０】本発明の第１実施例における駆動信号と形成
されるドットの関係を示す説明図。

【図１１】本発明の第１実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１２】本発明の第１実施例のドット記録方式（第１
主走査群）を示す説明図。

【図１３】本発明の第１実施例のドット記録方式（第２
主走査群）を示す説明図。

【図１４】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１５】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１６】本発明のドット記録方式におけるパスの設定
方法を示すフローチャート。

【図１７】本発明の第４実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１８】本発明の第４実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１９】本発明の第４実施例のドット記録方式（第２
主走査群）を示す説明図。

【図２０】本発明の第５実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【符号の説明】

２０…カラープリンタ２１…ＣＲＴ２２…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２６…プラテン２８…印刷ヘッド３０…キャリッジ３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置センサ４０…制御回路４１…ＣＰＵ４４…ＲＡＭ５０…Ｉ／Ｆ専用回路５２…ヘッド駆動回路５４…モータ駆動回路５５…スキャナ制御回路５６…コネクタ６０…印刷ヘッドユニット８０…スキャナ９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…解像度変換モジュール９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００…ラスタライザ２１４…印刷ヘッド駆動部２２０…原駆動信号発生部２２２…マスク回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ
前記印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷
媒体上に印刷を行う印刷装置であって、少なくとも１色分の同一のインクを吐出するために副走
査方向に沿って配列された複数のノズルと、前記複数の
ノズルからインクを吐出させるために前記複数のノズル
にそれぞれ設けられた複数の駆動素子と、を有する印刷
ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査駆動機
構と、インクの吐出が行われない期間に前記印刷ヘッドを副走
査方向に移動させる副走査駆動機構と、１回の主走査毎に、互いに異なる波形を有するＭ種類
（Ｍは２以上の整数）の原駆動信号の中から選択された
１つの原駆動信号を生成する原駆動信号発生部と、与えられた印刷データに応じて、前記原駆動信号発生部
から供給された原駆動信号を整形することによって前記
印刷ヘッドの各駆動素子に与えられる駆動信号を生成す
るとともに、前記駆動信号に応じて各駆動素子を駆動す
ることによって前記印刷ヘッドからインクを吐出させる
ヘッド駆動部と、印刷処理の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、（ｉ）前記印刷媒体上の少なくとも一部
の領域内において連続して行われる複数回の主走査を、
前記Ｍ種類の原駆動信号のうちのそれぞれ１つを使用す
るＭ種類の主走査群に分類するとともに、各主走査群が
前記領域内のすべてのドット位置における記録を実行で
きるように各主走査群を構成し、（ｉｉ）前記領域内で
少なくとも１回使用されるノズルを動作ノズルと定義
し、各主走査ライン上のすべてのドットの記録を完了す
るために各主走査ライン上で行われる動作ノズルの主走
査の延べ回数の平均をオーバーラップ数と定義すると
き、前記Ｍ種類の主走査群のうちの少なくとも１つの主
走査群に関するオーバーラップ数が他の主走査群のオー
バーラップ数と異なる値になるように各主走査群におけ
る主走査と副走査とを制御することを特徴とする印刷装
置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、前記整数Ｍは２であり、第１の原駆動信号を用いた１回の主走査では、主走査ラ
イン上のＳ個（Ｓは２以上の整数）に１個の割合のドッ
ト位置に、サイズの異なるｍ種類（ｍは２以上の整数）
のいずれかのドットを形成可能であり、第２の原駆動信号を用いた１回の主走査では、主走査ラ
イン上のすべてのドット位置に、サイズの異なるｎ種類
（ｎは１以上ｍ未満の整数）のいずれかのドットを形成
可能である、印刷装置。
【請求項３】請求項２記載の印刷装置であって、前記第１の原駆動信号を用いる主走査では、前記第２の
原駆動信号で形成可能な最大サイズのドットよりも小さ
な複数種類のドットを形成可能である、印刷装置。
【請求項４】請求項２または３に記載の印刷装置であ
って、前記第１の主走査群のオーバーラップ数はＳ＋α（αは
１未満の小数）であり、前記第２の主走査群のオーバーラップ数は１＋β（βは
１未満の小数）である、印刷装置。
【請求項５】請求項４記載の印刷装置であって、前記小数α、βの値は、それぞれ０．２以下である、印
刷装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記Ｍ種類の主走査群の各主走査の合間に行われる副走
査の送り量がマイナスにならないように前記Ｍ種類の主
走査群の各主走査の実行順序が設定されている、印刷装
置。