JP2002224125A - 医療用ドリル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドリル刃１０２の位置決めを容易にし、使用
者の負担を軽減する。 【解決手段】 ドリル刃１０２を把持する駆動軸１０６
と、Ｘ線透過性材料によって構成されて駆動軸１０６を
収容可能なケーシング１０８と、駆動軸１０６に回転動
力を伝達する動力伝達機構１１０と、を備えた医療用ド
リル装置１００であって、ケーシング１０８内における
駆動軸１０６の軸線方向に沿って、Ｘ線非透過性材料で
構成された第１ガイド１２２及び第２ガイド１２４を所
定の間隔を空けた状態で固定配置し、この第１ガイド１
２２及び第２ガイド１２４を、駆動軸１０６の軸心と一
致する同軸状であって且つ互いに異なる形状とし、更
に、ドリル刃１０２を進行させる理想軸線方向に沿って
Ｘ線を照射することで、映像に含まれる第１及び第２ガ
イド１２２、１２４の相対ずれ量とその形状の相異か
ら、理想軸線に対するドリル刃１０２の傾斜方向を認識
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転自在に保持さ
れた駆動軸が、Ｘ線透過性のケーシングに収容されてい
る医療用ドリル装置に関するものであり、特に、正確な
穴空け作業を実現するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】外科手術等では、人体の内部における直
接視認出来ない部位を医療用ドリル装置を用いて穴加工
しなければならない場合がある。加工対象としては、骨
や体内に移植された移植片等が代表的であり、その場
合、Ｘ線照射による映像を利用してドリル刃を正確に位
置決めする必要がある。

【０００３】図１２には、特開平９−１９４３７号公報
に開示されている従来の医療用ドリル装置１が示されて
いる。

【０００４】この医療用ドリル装置１は、Ｘ線透過材製
のケーシング１１と、このケーシングの内部に収容され
る駆動軸１６と、この駆動軸１６に回転動力を伝達する
ための一対の傘歯車１２、１３と、を備えている。一方
の傘歯車１２は駆動軸１６に同軸状に設置され、他方の
傘歯車１３は入力軸１５の軸端に設けられてる。なお、
入力軸１５はケーシング１１に軸受１４を介して保持さ
れる。駆動軸１６や傘歯車１２、１３もＸ線透過材製で
ある。

【０００５】駆動軸１６は、同一形状となるＸ線非透過
材製の２つの軸受１７、１８によって回転自在に保持さ
れている。この駆動軸１６の一端にはチャック２０が設
けられており、このチャック２０によってドリル刃１９
が把持される。

【０００６】次に、医療用ドリル装置１を用いて、人体
の骨にボルト穴を形成する場合の手順を簡単に説明す
る。

【０００７】この医療用ドリル装置１を使用する際に
は、先ず、入力軸１５に駆動モータ２１を設置する。こ
の状態で、目標とするボルト穴の貫通方向（以下、これ
を理想軸線Ｒ方向という）と光軸が一致するようにＸ線
を照射する。医師が医療用ドリル装置１を腕でしっかり
と抱え込んで、Ｘ線照射領域Ｔ内に挿入すると、Ｘ線に
よって図１３に示されるような映像が得られる。この映
像にはドリル刃１９の軸端１９ａ、軸受１８の端面１８
ａ、人体の骨Ｂ等が映し出されるので、ドリル刃１９を
回転させて医療用ドリル装置１を直線的に進めれば、予
定通りのボルト穴が骨に形成されることになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ボルト穴を理
想通り形成することは実際には困難である。その原因は
ドリル刃１９を理想軸線方向Ｒに進行させる際に、必ず
といっていいほど軸心のぶれが生じたりドリル刃１９が
傾斜したりするが、その修正を素早く行うことが難しか
ったからである。

【０００９】具体的には、ドリル刃１９が理想軸線Ｒ方
向に対して傾斜している場合には、図１４に示されるよ
うに、得られる映像において、２つの軸受１７、１８の
軸心がずれることで楕円リングＤが含まれる。

【００１０】医師は映像から「ドリル刃１９が楕円リン
グＤの長軸Ｄ１方向に傾斜している」ことを認識するこ
とが出来るが、「長軸のＤ１両外側方向どちら側に傾斜
しているのか」を判断することが出来ないという問題が
あった。この結果、図１５に示されるようにドリル刃１
９の方向修正を誤ることでドリル穴Ｃが更に傾斜するこ
とや、又方向修正に手間がかかり加工時間が長くという
問題があった。

【００１１】又この医療用ドリル装置１は駆動モータ２
１が別体として設けられており、医師が保持するのに大
変苦労するという問題があった。従ってドリル刃１９の
正確な位置決めや、その位置決め完了状態の維持が根本
的に困難な構造であり、上記のように２つの軸受１７、
１８の写像のずれを利用してもドリル穴に誤差が生じや
すかった。

【００１２】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、医師等の使用者の負担を軽減しながら正確な穴
を容易に形成可能とする医療用ドリル装置を得ることを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、自身の端部に
設けられたチャックによってドリル刃を把持すると共に
回転自在に保持された駆動軸と、Ｘ線透過性材料によっ
て構成されて前記駆動軸を収容可能なケーシングと、前
記駆動軸に回転動力を伝達する動力伝達機構と、を備え
た医療用ドリル装置であって、前記ケーシング内におけ
る前記駆動軸の軸線方向に沿って、Ｘ線非透過性材料で
構成された第１ガイド及び第２ガイドを所定の間隔を空
けた状態で固定配置すると共に、前記第１ガイド及び第
２ガイドを、前記駆動軸の軸心と一致する同軸状であっ
て且つ互いに異なる形状とし、前記ドリル刃を進行させ
る理想軸線方向に沿ってＸ線を照射することで、映像に
含まれる前記第１及び前記第２ガイドの相対ずれ量とそ
の形状の相異から、前記理想軸線に対する前記ドリル刃
の傾斜方向を認識可能にしたことにより上記目的を達成
するものである。

【００１４】本発明者は、従来のＸ線照射によって映し
出される２つの軸受の外形の一致・不一致ではドリル刃
の正確な傾斜方向を認識しにくいことに着目し、敢えて
形状を異ならせた第１・第２ガイドを設けるようにし
た。

【００１５】このようにすると、使用者がガイド形状を
事前に確認しておけば、第１・第２ガイドの相対的なず
れによって、ドリル刃の傾斜方向を確実に認識すること
が出来る。その結果、迅速なドリル刃の傾斜修正が可能
となり、理想軸線方向とほぼ一致するドリル穴を形成す
ることが出来る。これは、医師等の負担（労力）を軽減
させることにも繋がる。

【００１６】なお本発明における第１・第２ガイドを
「互いに異なる形状」にする場合とは、完全に形状が一
致しておらず、軸心が相対的にずれた際に投影像によっ
て各々を識別できる程度であればよいことを意味し、単
に大きさだけが異なる相似形であっても識別出来る限り
「互いに異なる形状」という概念に含められる。又、同
じデザイン（例えば辺の長さが等しい正三角形）である
けれども位相が異なる（頂点が互いに６０度ずれるよう
に配置している）場合等も同様である。

【００１７】更に、第１・第２ガイドの軸心が一致して
いる状態では、映像が重複していて各々を識別すること
が出来ないが、軸心がずれた結果、互いの形状の相異が
映像として顕在化する場合も本発明は含んでいる。

【００１８】なお上記発明場合、第１及び第２ガイドを
設けるためにケーシングの一部に専用のスペースを確保
した場合、ケーシングの構造が複雑となって大型化し、
製造コストが増大する。従って、ここでは、前記駆動軸
が、Ｘ線透過性材料で構成された第１軸受及び第２軸受
によって回転自在に保持されるようにすると共に、該第
１及び第２軸受における非回転部位に所定の収容部を形
成し、前記第１及び第２軸受の前記収容部にＸ線非透過
性部材を挿入することで、該第１軸受に前記第１ガイド
が、前記第２軸受内に前記第２ガイドが設けられるよう
にすることが望ましい。

【００１９】このようにすると、機能上の理由から元来
中心軸に対して同軸に配置されている第１及び第２軸受
を有効活用することが出来るので、構造が簡潔となり製
造コストが低減される。

【００２０】又その他にも上記発想と同様に、ケーシン
グに用意されている前記第１及び第２軸受を収容する円
筒部の内周面に収容部を形成し、該収容部にＸ線非透過
性部材を挿入することで、該第１軸受側に前記第１ガイ
ドが、前記第２軸受側に前記第２ガイドが設けられるよ
うにすることが望ましい。

【００２１】更に上記発明では、前記ケーシングに、前
記動力伝達機構を介して前記駆動軸を回転させる駆動モ
ータ及び該駆動モータ用のバッテリが設置されているこ
とが好ましい。このようにすると、装置全体が一体とな
って取り扱いが容易になり、ドリル刃の正確な位置決め
が可能になる。従って上記第１・第２ガイドを効果的に
活用できるので、これらのガイドに基づいたドリル刃の
傾斜修正がスムーズに行える。

【００２２】又更に、上記発明では前記駆動モータが、
前記駆動軸の軸線から外れた状態且つ自身のモータ軸が
前記軸線と平行している状態で配置され、前記ケーシン
グにおける、前記駆動軸を基準として前記駆動モータと
反対側にグリップ部が一体的に用意され、更に前記バッ
テリが、前記グリップ部のグリップエンド側に配置され
ていることが好ましい。

【００２３】医療用ドリル装置は医師等によって様々な
角度で保持される。従って、このようにすると、バッテ
リ・グリップ部・ドリル刃（駆動軸）・駆動モータの順
番で配置さるので、重量のあるバッテリと駆動モータが
両端に位置し、その間に支点となるグリップ部とドリル
刃が配置されることになる。従って、装置全体のバラン
ス特性が良好となり、グリップ部を握ることでドリル刃
をすばやく位置決め出来るほか、医師等の腕にかかる負
担が軽減される。

【００２４】同様に、上記発明では前記駆動モータが、
前記駆動軸の軸線から外れた状態且つ自身のモータ軸が
前記軸線と平行している状態で配置され、前記ケーシン
グにおける、前記駆動モータを基準として前記駆動軸と
反対側にグリップ部が一体的に用意され、前記バッテリ
が、前記グリップ部のグリップエンド側に配置されてい
ることが好ましい。

【００２５】更に上記発明においては、前記駆動軸にそ
の軸線に沿って駆動軸側貫通孔を形成すると共に、前記
ケーシングに、前記駆動軸側貫通孔の延長線上に沿って
ケーシング側貫通孔を形成し、前記駆動軸によって保持
される前記ドリル刃の後端側を、前記駆動軸側貫通孔及
び前記ケーシング側貫通孔の双方に収容可能とすること
が好ましい。

【００２６】このようにすると、例えば骨の内部に軸方
向の長穴を形成する際に、長いドリル刃を採用すること
が出来るようになる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明の
実施の形態の例について詳細に説明する。

【００２８】図１に、本発明の第１実施形態に係る医療
用ドリル装置（以下ドリル装置という）１００を示す。

【００２９】ドリル装置１００は、ドリル刃１０２と、
自身の端部に設けられたチャック１０４によってドリル
刃１０２を把持する駆動軸１０６と、この駆動軸１０６
を収容可能なケーシング１０８と、駆動軸１０６に回転
動力を伝達する動力伝達機構１１０と、を備えている。

【００３０】駆動軸１０６はケーシング１０８の内部に
設けられる第１軸受１１２及び第２軸受１１４によって
回転自在に保持されている。更に駆動軸１０６、両軸受
け１１２、１１４及びケーシング１０８がＸ線透過性材
料によって構成されている。

【００３１】なお、ケーシング１０８は少なくとも駆動
軸１０６の周囲の領域がＸ線透過性材料によって構成さ
れていれば良く、必ずしも全体がＸ線透過性材料である
必要はない。

【００３２】更にケーシング１０８には駆動モータ１１
６が収容されている。動力伝達機構１１０は、駆動モー
タ１１６のモータ軸に設けられるピニオン１１０Ａと、
ピニオン１１０Ａと噛合うと共に駆動軸１０６の外周に
一体的に設けられるギヤ１１０Ｂを備えている。従っ
て、駆動モータ１１６の回転動力がピニオン１１０Ａ及
びギヤ１１０Ｂを介して駆動軸１０６に伝達される。

【００３３】ケーシング１０８には更に駆動モータ１１
６用のバッテリ１１８が設置されている。

【００３４】第１及び第２軸受１１２、１１４は、図２
及び図３に拡大して示されるように、スリーブ形状のい
わゆる滑り軸受である。第１及び第２軸受１１２、１１
４における非回転部位（滑り軸受の場合は全体が非回転
部位となる）には、収容部１１２Ａ、１１４Ａが形成さ
れており、各収容部１１２Ａ、１１４ＡにＸ線非透過性
部材１２２Ａ、１２４Ａ（ここでは金属棒）が挿入され
ている。このＸ線非透過性部材１２２Ａ、１２４Ａによ
って第１軸受１１２内に第１ガイド１２２が、第２軸受
１１４内に第２ガイド１２４が構成されている。なお、
第１及び第２軸受にころ軸受を用いた場合は、ケーシン
グ１０８に固定される外輪のみが非回転部位となる。

【００３５】具体的に説明すると、収容部１１２Ａ、１
１４Ａとして、第１及び第２軸受１１２、１１４の外周
面に軸心に向かう径方向の孔が９０度間隔で形成されて
いる。この孔の長さ（深さ）は、第１軸受１１２側と比
較して第２軸受１１４側の方が長く（深く）なってお
り、上記Ｘ線非透過性部材１２２Ａ、１２４Ａの長さが
この各孔の長さとほぼ一致している。

【００３６】その結果、図１にもどって、ケーシング１
０８内における駆動軸１０６の軸線方向に沿って、第１
ガイド１２２及び第２ガイド１２４が所定の間隔Ｌを空
けた状態で固定配置される。更に、第１ガイド１２２及
び第２ガイド１２４は、駆動軸１０６の軸心と一致する
同軸状態であって、互いに異なる形状となる。

【００３７】駆動モータ１１６は、駆動軸１０６の軸線
Ｐから外れた位置であって且つ自身のモータ軸が軸線Ｐ
と平行している状態で配置されている。又ケーシング１
０６の一部によって構成されるグリップ部１２５は駆動
軸１０６を基準として駆動モータ１１６と反対側に用意
され、更にバッテリ１１８が、グリップ部１２５のグリ
ップエンド側に着脱自在に配置されている。なお、この
ようにバッテリ１１８を着脱自在としたのは、加工途中
にバッテリ１１８の残量が零となった場合に新しいもの
に交換可能とする為であるが、勿論、バッテリ１１８を
ケーシング１０８の内部に収容しても構わない。

【００３８】駆動軸１０６には、その軸線Ｐに沿って駆
動軸側貫通孔１０６Ａが貫通形成されており、更にケー
シング１０８には、上記駆動軸側貫通孔１０６の延長線
上（軸線Ｐと一致）に沿ってケーシング側貫通孔１０８
Ａが形成されている。その結果、駆動軸１０６によって
保持されるドリル刃１０２の後端側が、駆動軸側貫通孔
１０６Ａ及びケーシング側貫通孔１０８Ａの双方を貫通
可能となっている。

【００３９】次に本ドリル装置１００の作用、使用例等
について説明する。

【００４０】図４等には、人体Ｈにおける膝下の骨Ｂに
ボルト孔Ｃを形成する状況が示されている。先ず、ドリ
ル刃１０２を進行させる理想軸線Ｒ方向に沿ってＸ線を
照射する。Ｘ線進行方向における人体Ｈを越えた場所に
は受像装置（図示省略）が設置されており、Ｘ線の到達
度合いによって透過性の低い材料（部材）が影となって
映し出される。なお、理想軸線Ｒは形成予定のボルト孔
Ｃの軸方向を意味している。

【００４１】医師の手によってＸ線の照射領域内にドリ
ル装置１００が挿入されると、図５（Ａ）に示されるよ
うな映像Ｅ１が得られる。この映像Ｅ１には、例えば骨
Ｂ、骨の中に挿入されている骨接ぎ材Ｄ、ドリル刃１０
２の端面、第１及び第２ガイド１２２、１２４等が映し
出される。ここでは、第１及び第２ガイド１２２、１２
４が重なりあっていることから、理想軸線Ｒと駆動軸１
０６（又はドリル刃１０２）の軸線Ｐとが一致している
と判断できる。従って、この状態で直線的にドリル刃１
０２を前進させれば、骨Ｂに望み通りのボルト孔Ｃが形
成される。

【００４２】しかしながら、必ずしもドリル刃１０２が
直線的に進むとは限らない。例えばドリル刃１０２の軸
線Ｐが理想軸線Ｒに対して傾斜してしまった場合には、
図５（Ｂ）に示されるような映像Ｅ２が得られる。

【００４３】この映像Ｅ２では、第１ガイド１２２及び
第２ガイド１２４がずれている。第１ガイド１２２と第
２ガイド１２４では形状が異なっているので、その形状
の相異と、（ずれ方向を含んだ）相対ずれ量から理想軸
線Ｒに対するドリル刃１０２の傾斜方向を認識可能とな
っている。例えば映像Ｅ２からは、（各辺が長い方の）
第２ガイド１２４が図上方に移動していることから、ド
リル刃１０２も理想軸線Ｒに対して図上方に傾斜してい
ると判断できる。この結果、ドリル刃１０２の傾斜方向
を即座に認識して修正することが出来るようになり、理
想軸線Ｒ方向とほぼ一致するボルト穴Ｃを形成すること
が出来る。その結果、例えば図６に示されるように、骨
接ぎ材Ｄとボルト孔Ｃに挿入されるボルトＦとをしっか
り連結することができるようになる。

【００４４】又本ドリル装置１００においては、軸線Ｐ
に対して同軸に配置されている第１及び第２軸受１１
２、１１４を有効活用してその内部に各ガイド１２２、
１２４が設けられているため、構造が簡潔となり製造コ
ストが低減される。

【００４５】ところでこの種のドリル装置１００は医師
等によって様々な角度で保持され、特にグリップ部１２
５が水平程度に維持されることも多い。従って装置が一
体性に欠けていたり、その重力バランスが悪いと医師の
負担が大きくなる。

【００４６】本ドリル装置１００では、ガイド１２２、
１２４によってドリル刃１０２の軌道修正が容易になっ
たことに加えて、駆動モータ１１６及びバッテリ１１８
が一体となっているので、外部配線・配管等が不要とな
って取り回しが容易になり、より高いレベルでのドリル
刃１０２の位置決めが可能になる。

【００４７】更に、例えばグリップ部１２５が略水平に
維持された場合、図７に模式的に示されるように、バッ
テリ１１８・グリップ部１２５・ドリル刃１０２（駆動
軸）・駆動モータ１１６の順番で配置さるので、重量の
あるバッテリ１１８と駆動モータ１１６が両端に位置す
ることになり、装置１００全体のバランス特性が良好に
なる。この結果、医師等の腕にかかる負担が軽減され
る。

【００４８】なお、本発明は、図７の順に各部位が配置
される場合に限定されるものではなく、例えば、バッテ
リ１１８・グリップ部１２５・駆動モータ１１６・ドリ
ル刃１０２の順に配置し、グリップ部１２５の両脇に重
量感をもたせることでバランス特性を向上させても良い
（本発明における請求項５）。

【００４９】次にドリル装置１００の他の使用例につい
て説明する。

【００５０】一般的に骨内部に軸方向に沿って比較的長
い挿入孔を形成する際には、ドリル刃もその分だけ長く
なければならない。この際、最初から長いドリル刃の後
端をチャックによって挟持すると、回転中にドリル刃の
先端がぶれてしまったり、予定される孔からドリル刃が
逃げてしまったりする可能性が高い。

【００５１】しかし図８に示されるように、本ドリル装
置１００によれば、ドリル刃１０２の後端側を、これら
の駆動軸側貫通孔１０６Ａ及びケーシング側貫通孔１０
８Ａに収容することが出来、更に、ドリル刃１０２が特
に長い場合はこれらの孔を貫通して後端側を外部に突出
させることができる。

【００５２】この結果、１つの長いドリル刃１０２を利
用して、先端側の有効長さＹを適宜調整しながら容易に
長穴を形成することができる。

【００５３】なお本実施形態では第１・第２ガイド１２
２、１２４の形状が異なる場合を示した。ここでは特
に、理想軸線Ｒ方向と駆動軸１０６の軸線Ｐが一致する
と、第１及び第２ガイド１２２、１２４の映像が重複す
るように設定している。しかし本発明で言う「互いに異
なる形状」とは、映像が重複しておらず常にそれぞれ識
別できるようにしてもよい。

【００５４】例えば図９に示されるように、第１ガイド
１２２と第２ガイド１２４が双方ともリング状である
が、互いに大きさだけが異なる場合（即ち相似形の場
合）であっても、それらは互いに識別することが出来る
ので「互いに異なる形状」という概念に含められる。又
図１０に示されるように、第１及び第２ガイド１２２，
１２４が共に大きさの等しい正三角形であるが、その設
置位相が異なる場合等も同様である。

【００５５】又ここでは軸受１１２、１１４の内部にガ
イド１２２、１２４を設けた場合を示したが、例えば図
１１に示されるようにケーシング１０８における軸受１
１２、１１４自体を保持する円筒部１１２Ｂ，１１４Ｂ
に収容部を設けて、そこにガイド１２２，１２４を挿入
しても良い。またそれ以外の場所に設置しても構わな
い。

【００５６】ここでは１つの実施形態を示したが、本発
明の要旨を逸脱しない範囲であれば、これらの各部分を
適宜組み合わされたものや、部分的に抽出された実施形
態も存在し、今回示した実施形態に限定されるものでは
ない。なお、明細書全文に表れてくる部材の形容（機能
・形状）はあくまで例示であって、これらの記載に限定
されるものではない。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、ドリル刃の位置決めを
容易にして正確な孔を形成することが出来るようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る医療用ドリル装置を示
す全体構成図

【図２】図１のII−II矢視断面図

【図３】図１のIII−III矢視断面図

【図４】同医療用ドリル装置の使用状態の例を示す斜視
図

【図５】同医療用ドリル装置の使用中のＸ線によって映
し出される映像を示す図

【図６】同医療用ドリル装置によって加工された骨の状
態を示す図

【図７】同医療用ドリル装置の重力バランスを示す模式
図

【図８】同医療用ドリル装置の使用状態の他の例を示す
斜視図

【図９】同医療用ドリル装置のガイドの他の例を示す模
式図

【図１０】同医療用ドリル装置のガイドの他の例を示す
模式図

【図１１】同医療用ドリル装置のガイドの他の例を示す
模式図

【図１２】従来の医療用ドリルを示す全体図

【図１３】同医療用ドリル装置の使用中のＸ線によって
映し出される映像を示す図

【図１４】同医療用ドリル装置の使用中のＸ線によって
映し出される映像を示す図

【図１５】同医療用ドリル装置によって形成されるドリ
ル穴の状態の一例を示す図

【符号の説明】

１００…医療用ドリル装置 １０２…ドリル刃 １０４…チャック １０６…駆動軸 １０８…ケーシング １１０…動力伝達機構 １１２…第１軸受 １１４…第２軸受 １１６…駆動モータ １１８…バッテリ １２２…第１ガイド １２４…第２ガイド １２５…グリップ部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自身の端部に設けられたチャックによって
   ドリル刃を把持すると共に回転自在に保持された駆動軸
   と、Ｘ線透過性材料によって構成されて前記駆動軸を収
   容可能なケーシングと、前記駆動軸に回転動力を伝達す
   る動力伝達機構と、を備えた医療用ドリル装置であっ
   て、 前記ケーシング内における前記駆動軸の軸線方向に沿っ
   て、Ｘ線非透過性材料で構成された第１ガイド及び第２
   ガイドを所定の間隔を空けた状態で固定配置すると共
   に、 前記第１ガイド及び第２ガイドを、前記駆動軸の軸心と
   一致する同軸状であって且つ互いに異なる形状とし、 前記ドリル刃を進行させる理想軸線方向に沿ってＸ線を
   照射することで、映像に含まれる前記第１及び前記第２
   ガイドの相対ずれ量とその形状の相異から、前記理想軸
   線に対する前記ドリル刃の傾斜方向を認識可能にしたこ
   とを特徴とする医療用ドリル装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記駆動軸が、Ｘ線透過性材料で構成された第１軸受及
   び第２軸受によって回転自在に保持されるようにすると
   共に、該第１及び第２軸受における非回転部位に所定の
   収容部を形成し、 前記第１及び第２軸受の前記収容部にＸ線非透過性部材
   を挿入することで、該第１軸受に前記第１ガイドが、前
   記第２軸受内に前記第２ガイドが設けられるようにした
   ことを特徴とする医療用ドリル装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記ケーシングに、前記動力伝達機構を介して前記駆動
   軸を回転させる駆動モータ及び該駆動モータ用のバッテ
   リが設置されていることを特徴とする医療用ドリル装
   置。
4. 【請求項４】請求項３において、 前記駆動モータが、前記駆動軸の軸線から外れた状態且
   つ自身のモータ軸が前記軸線と平行している状態で配置
   され、 前記ケーシングにおける、前記駆動軸を基準として前記
   駆動モータと反対側にグリップ部が一体的に用意され、
   更に前記バッテリが、前記グリップ部のグリップエンド
   側に配置されていることを特徴とする医療用ドリル装
   置。
5. 【請求項５】請求項３において、 前記駆動モータが、前記駆動軸の軸線から外れた状態且
   つ自身のモータ軸が前記軸線と平行している状態で配置
   され、 前記ケーシングにおける、前記駆動モータを基準として
   前記駆動軸と反対側にグリップ部が一体的に用意され、 前記バッテリが、前記グリップ部のグリップエンド側に
   配置されていることを特徴とする医療用ドリル装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、 前記駆動軸にその軸線に沿って駆動軸側貫通孔を形成す
   ると共に、前記ケーシングに、前記駆動軸側貫通孔の延
   長線上に沿ってケーシング側貫通孔を形成し、 前記駆動軸によって保持される前記ドリル刃の後端側
   を、前記駆動軸側貫通孔及び前記ケーシング側貫通孔の
   双方に収容可能としたことを特徴とする医療用ドリル装
   置。