JP2002178580A - ツール支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ソレノイドを用いることなしに製造コストの低
減を図りながら、カッターなどのツールに付与されるツ
ール圧を変化することができるようにする。 【解決手段】所定の信号により駆動するモーターと、モ
ーターの駆動による回転力を伝達する回転力伝達機構
と、所定の支軸に揺動自在に配設され、回転力伝達機構
による回転力の伝達に伴い支軸を中心に揺動される揺動
板と、支軸に揺動自在に配設されるとともに、ツールを
保持するツール・ホルダーと、揺動板とツール・ホルダ
ーとの間に配設され、揺動板の揺動に応じてツール・ホ
ルダーに付与する付勢力を変化する弾性部材とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ツール支持機構に
関し、さらに詳細には、数値制御によりシート上に印刷
を行う印刷装置などに配設されるカッターやペンなどの
ツールを支持する際に用いて好適なツール支持機構に関
する。

【０００２】なお、本明細書において「ツール」とは、
上記したカッターやペンなどのように、シートと接する
ことにより当該シートに対して切断や描画などの所定の
処理を行う器具を意味するものとする。

【０００３】また、本明細書において「シート」とは、
普通紙などの紙類は勿論のこと、ＯＨＰシートあるいは
ＰＶＣシートなどのような各種の媒体を含むものとす
る。

【０００４】

【従来の技術】従来より、マイクロ・コンピューターに
よって全体の動作を制御され、搬送手段によってシート
の長手方向（なお、本明細書においては、シートの長手
方向を「副走査方向」と適宜称することとする。）に沿
って搬送されるシート上を、シートの幅方向（なお、本
明細書においては、シートの幅方向を「主走査方向」と
適宜称することとする。）に沿って移動する印刷ヘッド
とカッターとを備え、印刷ヘッドによって所定の印刷を
シート上に行なうとともに、印刷が行われたシートの所
定領域をカッターによって切断するようにした印刷装置
が知られている。

【０００５】こうした従来の印刷装置においては、印刷
装置の高さ方向においてカッターより下方側に位置する
ベース部材上にシートを配置するようになされている。

【０００６】そして、カッターは、ベース部材上に配置
されたシートと所定の間隔を有して対向するように、印
刷装置の所定の高さ位置に配設されている。さらに、カ
ッターは、例えば、バネなどの弾性部材が有する所定の
付勢力（弾発力）によって、高さ方向における下方方
向、即ち、カッターをシートに対して押圧する方向に付
勢された状態で配設されている。

【０００７】なお、本明細書においては、カッターをシ
ートに対して押圧する方向に付勢する付勢力を、「ツー
ル圧」と適宜に称することとする。

【０００８】このような印刷装置において、カッターに
より所定の印刷が行われたシートの所定領域を切断する
場合には、まず、印刷装置の所定の高さ位置に配設され
たカッターを、当該所定の高さ分だけシートに近づく方
向、即ち、下方方向に下降させる。

【０００９】こうして所定の高さ分だけ下降されたカッ
ターは、ベース部材上に配置されたシートと当接し、付
与されているツール圧に応じた圧力でシートを押圧する
ことになる。この状態において、カッターを主走査方向
に移動したり、シートを副走査方向へ移動したりする
と、その移動に応じてカッターによりシートの切断が行
われることになるものであり、このカッターの主走査方
向への移動とシートの副走査方向への移動とを組み合わ
せることにより、シートの所定領域を切断することがで
きる。

【００１０】なお、本明細書においては、カッターなど
のツールによりシートを押圧する際におけるツール圧に
応じた圧力を、「シート押圧力」と適宜に称することと
する。

【００１１】ところで、上記したような印刷装置におい
ては、印刷装置の所定の高さ位置に配設されたカッター
とベース部材上に配置されたシートとの間隔が主走査方
向において常に一定に保たれている場合には、所定の高
さ分だけカッターを下降させると、カッターは付与され
ているツール圧に応じた一定のシート押圧力でシートを
押圧することができるようになる。

【００１２】従って、所定の高さ分だけカッターを下降
させた際のシート押圧力が適正な値になるように設定し
ておくと、シートを切断した際に良好な切断結果を得る
ことができるものである。

【００１３】しかしながら、こうした印刷装置において
は、シートを配置するベース部材の平坦度を十分に確保
できなかったり、あるいは、印刷装置にカッターを取り
付ける際の誤差などの各種の誤差が集積したりすること
などにより、印刷装置の所定の高さ位置に配設されたカ
ッターとベース部材上に配置されたシートとの間隔が主
走査方向において一定とはならない場合がある。

【００１４】このような場合には、カッターとベース部
材上に配置されたシートとの間隔が主走査方向において
変化するにもかかわらず、その一方で、カッターを下方
方向（シートに対してカッターを押圧する方向）に付勢
している弾性部材の付勢力たるツール圧が一定であるた
め、シートの切断に際してカッターが所定の高さ分だけ
下降しても、カッターが適正な一定のシート押圧力でシ
ートを押圧することができなくなってしまうという問題
点があった。

【００１５】その結果、所定領域の切断に際してシート
の切り残しなどが生じてしまい、切断結果が劣化するこ
ととなっていた。

【００１６】また、上記したような印刷装置の他に、例
えば、カッターを把持するとともにキャリッジに対して
上下方向移動自在に配設されたカッター・ホルダーと、
カッター・ホルダーを上方方向に付勢する弾性部材と、
カッター・ホルダーを上下方向の任意の位置（高さ）へ
移動するソレノイドとを有するツール支持機構を備えた
印刷装置が提案されている。

【００１７】この印刷装置におけるこうしたツール支持
機構においては、ソレノイドへの通電を制御してソレノ
イドの駆動を制御することにより、このソレノイドの駆
動に基づきカッター・ホルダーを弾性部材の付勢力に抗
して下方方向へ移動させたり、あるいは、弾性部材の付
勢力を利用して上方方向へ移動させたりする移動量を変
化させることができる。

【００１８】即ち、この移動量の変化により、カッター
・ホルダーに加わる弾性部材の付勢力、即ち、カッター
に付与されるツール圧を変化させることができるもので
ある。

【００１９】しかしながら、こうしたツール支持機構を
用いたとしても、シートを配置するベース部材の平坦度
を十分に確保することができなかったり、あるいは、印
刷装置にカッターを取り付ける際の誤差などの各種の誤
差が集積した場合には、所定領域の切断に際してシート
の切り残しなどが生じてしまい、切断結果が劣化するこ
ととなっていた。

【００２０】さらに、上記したツール支持機構において
は、カッターに付与するツール圧を変化させるためにソ
レノイドを用いているが、ソレノイドはモーターなどと
比較すると高価であるため、装置全体の製造コストが増
大するという新たな問題点を招来することとなってい
た。

【００２１】また、実公平７−４２６３７号「カッティ
ングプロッタの駆動装置」に開示されたツール支持機構
においては、ベース１６の両側に立設された側板１７Ａ
と側板１７Ｂとの間に、ベース１６の上方に臨む断面正
方形の回転軸１８が回転自在に支持されている。即ち、
回転軸１８が、カッティングプロッタにおけるＸ方向
（主走査方向）に延長されて配設されている。

【００２２】そして、この回転軸１８と一体に回転しう
るスリーブ２２の外周に配設されたウォームギア２３
が、回転軸１８の回転に伴って回転することにより、カ
ッター圧の調節を含むカッターのＺ方向（上記した上下
方向と一致する方向である。）の移動が実現されている
ものである。

【００２３】こうしたツール支持機構においては、カッ
ティングプロッタなどの装置全体が大型化するのに伴っ
て、側板１７Ａと側板１７Ｂとの間を連結する回転軸１
８の主走査方向における全長が延長されて、回転軸１８
自体の重量がかなり増加することになる。このため、回
転軸１８を回転させるモータートルクを増大する必要が
あり、モーター２０自体も大型化せざるを得なかった。

【００２４】その結果、装置全体の大型化に伴ってツー
ル支持機構全体が大型化してしまうという新たな問題点
を招来することとなっていた。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、ソレノイドを用
いることなしに製造コストの低減を図りながら、カッタ
ーなどのツールに付与されるツール圧を変化することが
できるようにしたツール支持機構を提供しようとするも
のである。

【００２６】また、本発明の目的とするところは、装置
の主走査方向に延長される回転軸を用いることのないよ
うにして、装置全体の大型化に伴ってツール支持機構全
体を大型化する必要のないツール支持機構を提供しよう
とするものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、所定の信号
により駆動するモーターと、上記モーターの駆動による
回転力を伝達する回転力伝達機構と、所定の支軸に揺動
自在に配設され、上記回転力伝達機構による回転力の伝
達に伴い上記支軸を中心に揺動される揺動板と、上記支
軸に揺動自在に配設されるとともに、ツールを保持する
ツール・ホルダーと、上記揺動板と上記ツール・ホルダ
ーとの間に配設され、上記揺動板の揺動に応じて上記ツ
ール・ホルダーに付与する付勢力を変化する弾性部材と
を有するようにしたものである。

【００２８】また、本発明のうち請求項２に記載の発明
は、所定の信号により駆動するモーターと、上記モータ
ーの駆動により回転されるウォームと、所定の支軸に揺
動自在に配設されるとともに上記ウォームと噛み合うウ
ォーム歯を備え、上記ウォームの回転に伴い上記支軸を
中心に揺動される揺動板と、上記支軸に揺動自在に配設
されるとともに、ツールを保持するツール・ホルダー
と、上記支軸に巻回されて配設されるとともに、一方の
端部が上記揺動板に係止され、かつ、他方の端部が上記
カッター・ホルダーに係止されていて、上記支軸を中心
として上記一方の端部と上記他方の端部とにより形成さ
れる内角の大きさに応じた付勢力を上記カッター・ホル
ダーに付与し、上記揺動板の揺動に応じて上記内角の大
きさを変化するねじりコイル・バネとを有するようにし
たものである。

【００２９】従って、本発明のうち請求項１に記載の発
明または請求項２に記載の発明によれば、ソレノイドの
代わりにモーターを用いることにより、ツール・ホルダ
ーに付与する付勢力を変化させることができるので、製
造コストの低減を図り、かつ、カッターなどのツールに
付与されるツール圧を変化することが可能になる。

【００３０】また、本発明のうち請求項１に記載の発明
または請求項２に記載の発明によれば、装置の主走査方
向に延長される回転軸を用いることがないので、装置全
体の大型化に伴ってツール支持機構全体が大型化するこ
とがない。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に基づいて、本
発明によるツール支持機構の実施の形態の一例を詳細に
説明するものとする。

【００３２】図１には、本発明によるツール支持機構を
備えた熱転写式印刷装置の概略構成説明図が示されてお
り、図２には、本発明によるツール支持機構の概略構成
説明図（斜視図）が示されており、図３には、本発明に
よるツール支持機構の概略構成説明図（正面図）が示さ
れており、図４には、図３におけるＡ矢視図（左側面
図）が示されており、図５には、図３におけるＢ矢視図
（右側面図）が示されており、図６には、図３における
Ｃ矢視図（平面図）が示されており、図７には、図３に
おけるＤ矢視図（底面図）が示されており、図８には、
本発明によるツール支持機構の概略構成説明図（背面
図）が示されている。

【００３３】なお、説明の都合上、この図３に示す状態
をツール支持機構の正面図としているが、図１に示され
た熱転写式印刷装置におけるツール支持機構の態様は、
図４に示す態様に一致している。

【００３４】まず、図１を参照しながら、本発明による
ツール支持機構を備えた熱転写式印刷装置１０の概略構
成について説明する。

【００３５】この熱転写式印刷装置１０は、図示しない
マイクロ・コンピューターによって全体の動作を制御さ
れるものであり、主走査方向に延長されるとともに上面
にシート（図示せず）を配置する固定系のベース部材１
２と、ベース部材１２の左右両端でベース部材１２に直
交して配設された側方部材１４Ｌ、１４Ｒと、左右２つ
の側方部材１４Ｌ、１４Ｒを連結する中央壁１６と、中
央壁１６の壁面に平行して主走査方向に移動自在に配設
されたワイヤー１８に固定的に配設されたキャリッジ２
０と、ベース部材１２に配置されたシートに対向するよ
うにしてキャリッジ２０に配設された印刷ヘッド２４
と、印刷ヘッド２４に隣接しベース部材１２に対向する
ようにしてキャリッジ２０に配設されたセンサー２６
と、ベース部材１２に対向するようにしてキャリッジ２
０の右側面側に配置されたカッター２８とを有して構成
されている。

【００３６】ここで、カッター２８は、本発明によるツ
ール支持機構１００によって支持されて、ベース部材１
２に対向するようにしてキャリッジ２０の右側面側に配
置されているものであり、以下、図２乃至図８を参照し
ながら、ツール支持機構１００について詳細に説明す
る。

【００３７】ツール支持機構１００は、キャリッジ２０
の右側面に固定的に配設された基板２２を備えている。

【００３８】基板２２の正面部２２ａの下端部位には、
支軸３４が突設されており、また、正面部２２ａの中央
部位には、第１取り付け突部５０ａ、第２取り付け突部
５０ｂおよび第３取り付け突部５０ｃが突設された取り
付け部材５０が配設されている。

【００３９】そして、支軸３４には、カッター・ホルダ
ー３０が揺動自在に配設されており、また、取り付け部
材５０の第１取り付け突部５０ａには、ステッピング・
モーター５２が配設されている。さらに、取り付け部材
５０の第２取り付け突部５０ｂと第３取り付け突部５０
ｃとには、ウォーム４６がその間に回転自在に位置する
ように配設されている。

【００４０】カッター・ホルダー３０は、図３に示す正
面形状が略Ｌ字型状の板状体であり、カッター２８を把
持する先端部３０ａと、先端部３０ａが二股状に分岐さ
れて延設された板状体の腕部３０ｃと、腕部３０ｃの端
部たる一対の後端部３０ｂとより構成されている。

【００４１】そして、当該後端部３０ｂにおいてカッタ
ー・ホルダー３０は支軸３４に揺動自在に軸支されてお
り、支軸３４と二股状に分岐された腕部３０ｃとにより
略矩形形状の孔３０ｄが形成されることになる（図７参
照）。

【００４２】カッター２８は、カッター・ホルダー３０
の先端部３０ａに穿設された孔内に配置され、ネジ３２
を用いて着脱自在に固定される。

【００４３】一方、基板２２の下方端部には突設部２２
ｂが突出形成されている。この突設部２２ｂの上面に
は、突設部２２ｂとカッター・ホルダー３０の下面３０
ｇとの間に位置するように、コイル・バネ３６が配設さ
れている。

【００４４】このコイル・バネ３６は拡開（伸張）方向
への付勢力を有しており、カッター・ホルダー３０の下
面３０ｇに当接すると、カッター・ホルダー３０を上方
方向に付勢する。

【００４５】従って、例えば、振動などによりカッター
・ホルダー３０が上下方向に大きく移動してしまうとき
などに、当該コイル・バネ３６がカッター・ホルダー３
０を上方方向に付勢することによって、カッター・ホル
ダー３０の下方方向への移動が抑止され、振動などに伴
うカッター２８による意図しないシートの切断を防ぐこ
とができる。

【００４６】さらに、カッター・ホルダー３０を揺動自
在に軸支する支軸３４には、背面部４０ｄが基板２２の
正面部２２ａと対向するようにして配設された揺動板４
０が揺動自在に軸支されるとともに、ねじりコイル・バ
ネ４２が遊嵌されている。

【００４７】ここで、揺動板４０は、カッター・ホルダ
ー３０の腕部３０ｃ寄りに位置する一方の端辺部４０ａ
と、カッター・ホルダー３０の腕部３０ｃから離れて位
置する他方の端辺部４０ｂとによって形成されるおよそ
９０度の中心角を有する扇形形状の板状体であり、当該
扇形形状の円弧状の外周部位には、ウォーム４６と噛み
合うウォーム歯４０ｃが形成されている。

【００４８】また、揺動板４０の背面部４０ｄにおいて
は、端辺部４０ｂ側におけるウォーム歯４０ｃに近接す
る部位にピン４４が突設されている。

【００４９】なお、揺動板４０が支軸３４を中心に揺動
する際に、揺動板４０がカッター・ホルダー３０の孔３
０ｄを通って揺動可能なように、揺動板４０とカッター
・ホルダー３０とはそれぞれ寸法設定されているもので
ある。

【００５０】次に、ねじりコイル・バネ４２について説
明すると、ねじりコイル・バネ４２は、揺動板４０の背
面部４０ｄ側において、支軸３４にコイル状に巻回され
て回動自在な状態で配設されている。

【００５１】そして、ねじりコイル・バネ４２の一方の
端部４２ａは、揺動板４０に配設されているピン４４に
係止されているとともに、他方の端部４２ｂはカッター
・ホルダー３０の上面３０ｆに係止されている。

【００５２】このねじりコイル・バネ４２は、ねじり角
度、即ち、支軸３４を中心として一方の端部４２ａと他
方の端部４２ｂとにより形成される内角α（図３、図
９、図１０および図１１参照）に応じた付勢力（弾発
力）を生じるものである。具体的には、内角αを狭める
ように一方の端部４２ａと他方の端部４２ｂとが接近す
ると、両者を拡開する方向への付勢力が増大するもので
ある。

【００５３】そして、ねじりコイル・バネ４２の端部４
２ｂが上面３０ｆに係止されているカッター・ホルダー
３０は、内角αに応じたねじりコイル・バネ４２の付勢
力（弾発力）によって、下方方向に付勢されることにな
る。

【００５４】従って、カッター２８には、ツール圧とし
て内角αに応じたねじりコイル・バネ４２の付勢力が付
与されることになる。

【００５５】なお、この実施の形態においては、図３に
示すように内角αがα_０のときには、ねじりコイル・バ
ネ４２がカッター・ホルダー３０を下方方向に付勢する
付勢力を生じないように設定されている。即ち、内角α
がα_０のときには、ねじりコイル・バネ４２によってカ
ッター・ホルダー３０は下方方向に付勢されず、カッタ
ー２８の刀部２８ａはベース部材１２上に配置されるシ
ートと所定の間隔を有しており、所謂、カッター・アッ
プ状態となっている。

【００５６】また、取り付け部材５０の第１取り付け突
部５０ａに配設されたステッピング・モーター５２の回
転軸５２ａには、ギア５４が配設されている。一方、ウ
ォーム４６の上端部には、第２取り付け突部５０ｂを介
してギア５６が配設されており、ギア５４とギア５６と
は噛み合うように配置されている。

【００５７】なお、ステッピング・モーター５２は、マ
イクロ・コンピューターの制御により出力される制御用
パスル信号のパルス数に応じて、段階的に所定角度だけ
所定周り方向に回転するものである。

【００５８】ステッピング・モーター５２の回転による
回転軸５２ａの回転は、ギア５４とギア５６とを介して
ウォーム４６に伝達されてウォーム４６に回転運動を生
ぜしめ、このウォーム４６の回転運動は、ウォーム４６
とウォーム歯４０ｃが噛み合っている揺動板４０に伝達
されることになる。

【００５９】この実施の形態においては、所定の制御用
パルス信号に応じてステッピング・モーター５２が右周
り方向（図３に示す矢印ａ方向）に回転した場合には、
ウォーム４６は左周り方向（図３に示す矢印ｂ方向）に
回転して、ウォーム４６と噛み合うウォーム歯４０ｃを
備えた揺動板４０が、支軸３４を中心に矢印ｃ方向に回
転して移動する。

【００６０】これにより、ねじりコイル・バネ４２の内
角αの大きさが従前の大きさよりも小さくなり、ねじり
コイル・バネ４２がカッター・ホルダー３０を下方方向
に付勢する付勢力が増大する。

【００６１】一方、制御用パルス信号に応じてステッピ
ング・モーター５２が左周り方向（図３に示す矢印ｄ方
向）に回転した場合には、ウォーム４６は右周り方向
（図３に示す矢印ｅ方向）に回転して、ウォーム４６と
噛み合うウォーム歯４０ｃを備えた揺動板４０が、支軸
３４を中心に矢印ｆ方向に回転して移動する。

【００６２】これにより、ねじりコイル・バネ４２の内
角αの大きさが従前の大きさよりも大きくなり、ねじり
コイル・バネ４２がカッター・ホルダー３０を下方方向
に付勢する付勢力は減少する。

【００６３】ここで、熱転写式印刷装置１０におけるツ
ール支持機構１００以外の構成については、公知の技術
を援用することができるものであるのでその詳細な説明
は省略するものとし、以下に本発明の実施に関連する事
項についてのみ説明する。

【００６４】キャリッジ２０は、モーターなどの駆動装
置（図示せず）の駆動に伴いワイヤー１８が巻き取られ
て主走査方向に移動すると、このワイヤー１８の移動に
伴って中央壁１６に沿って主走査方向に移動する。

【００６５】このキャリッジ２０の移動に伴って、キャ
リッジ２０に配設された印刷ヘッド２４、センサー２６
ならびにカッター２８も主走査方向に移動する。

【００６６】さらに、キャリッジ２０に配設された印刷
ヘッド２４は、熱転写式印刷装置１０の高さ方向におけ
る上下方向に移動可能となされており、印刷に際しては
インクリボン（図示せず）を密着させた状態でベース部
材１２に配置されたシート（図示せず）と接触するまで
下降し、そして、シートをベース部材１２上に圧接した
状態で、シート上に熱転写方式で所定の印刷を行なう。

【００６７】そして、センサー２６は、例えば、赤外線
センサーにより構成することができ、センサー２６と当
該センサー２６が対向するベース部材１２上に配置され
たシートのサイズを検出する。

【００６８】以上の構成において、本発明によるツール
支持機構１００を備えた熱転写式印刷装置１０を用いて
シートの切断を行う場合について説明する。

【００６９】カッター２８によりシートの切断を行うに
は、予め、モーターなどの駆動装置（図示せず）の駆動
によりキャリッジ２０を主走査方向に移動させ、主走査
方向における所定のポイント毎にシート間距離の検出を
行い、その検出結果をマイクロ・コンピューターのメモ
リに記憶しておく。

【００７０】そして、カッター２８によりシートを実際
に切断する処理を行う際には、マイクロ・コンピュータ
ーは、カッター２８の各ポイントへの移動に伴い、メモ
リに記憶された各ポイント毎のシート間距離に応じて制
御用パルス信号の出力を制御する。

【００７１】即ち、カッター２８の各ポイントへの移動
に伴い、メモリに記憶されたそのポイントにおけるシー
ト間距離に応じてねじりコイル・バネ４２の内角αの大
きさを制御して、各ポイント毎にツール圧を変化させる
ものである。

【００７２】ここで、メモリに記憶されたあるポイント
におけるシート間距離が所定の基準値と一致する場合
に、ねじりコイル・バネ４２の内角αをα_１とすること
により、適正なシート押圧力を得るために必要なツール
圧をカッター２８に付与することができるものとする
（図９参照）。

【００７３】この場合の動作を説明すると、上記した所
定の基準値に応じた所定の制御用パルス信号がマイクロ
・コンピューターによってステッピング・モーター５２
に送出され、送出された制御用パルス信号に応じた回転
角度でステッピング・モーター５２が右回転（図３に示
す矢印ａ方向の回転）または左回転（図３に示す矢印ｄ
方向の回転）し、ステッピング・モーター５２の回転軸
５２ａに配設されたギア５４も右回転（図３に示す矢印
ａ方向の回転）または左回転（図３に示す矢印ｄ方向の
回転）する。

【００７４】そうすると、ギア５４と噛み合っているギ
ア５６は左回転（図３に示す矢印ｂ方向の回転）または
右回転（図３に示す矢印ｅ方向の回転）し、ギア５６が
固定されているウォーム４６も左回転（図３に示す矢印
ｂ方向の回転）または右回転（図３に示す矢印ｅ方向の
回転）して、揺動板４０が支軸３４を中心に図３におけ
る矢印ｃ方向または矢印ｆ方向に回転して移動する。

【００７５】これにより、ねじりコイル・バネ４２の内
角αの大きさは、カッター・アップのときの内角α_０に
比べて小さい内角α_１となり、ねじりコイル・バネ４２
の付勢力が生じる。その結果、カッター・ホルダー３０
はコイル・バネ３６の付勢力に抗して下方方向へ移動、
図９に示す状態となる。

【００７６】そして、この図９に示す状態のカッター２
８、即ち、内角α_１におけるねじりコイル・バネ４２の
付勢力たるツール圧が付与されたカッター２８がシート
に当接し、カッター２８は付与されているツール圧に伴
う適正なシート押圧力でシートを押圧することになり、
良好な切断結果を得ることができる。

【００７７】一方、メモリに記憶されたあるポイントに
おけるシート間距離が所定の基準値より短い場合には、
そのシート間距離に応じてねじりコイル・バネ４２の内
角αをα_１より大きなα_２とすることにより、適正なシ
ート押圧力を得るために必要なツール圧をカッター２８
に付与するようにすればよい（図１０参照）。

【００７８】即ち、上記と同様にして、制御用パルス信
号によるステッピング・モーター５２の駆動の制御によ
り、ねじりコイル・バネ４２の内角αの大きさを内角α
_１に比べて大きな内角α_２とする。そうすると、カッタ
ー２８には、シート間距離が所定の基準値と一致してい
る箇所におけるツール圧（図９参照）と比べて、より小
さなツール圧を付与することができるようになる。

【００７９】カッター２８は付与されているツール圧
（即ち、内角α_２のねじりコイル・バネ４２の付勢力）
に応じたシート押圧力でシートを押圧するものであり、
ねじりコイル・バネ４２の内角α_２を適宜の値に設定す
ることにより、適正なシート押圧力を得るために必要な
ツール圧が得られる。

【００８０】また、メモリに記憶されたあるポイントに
おけるシート間距離が所定の基準値より長い場合には、
そのシート間距離に応じてねじりコイル・バネ４２の内
角αをα_１より小さなα_３とすることにより、適正なシ
ート押圧力を得るために必要なツール圧をカッター２８
には付与するようにすればよい（図１１参照）。

【００８１】即ち、上記と同様にして、制御用パルス信
号によるステッピング・モーター５２の駆動の制御によ
り、ねじりコイル・バネ４２の内角αの大きさを内角α
_１に比べて小さな内角α_３とする。そうすると、カッタ
ー２８には、シート間距離が所定の基準値と一致してい
る箇所におけるツール圧（図９参照）と比べて、より大
きなツール圧を付与することができるようになる。

【００８２】カッター２８は付与されているツール圧
（即ち、内角α_３のねじりコイル・バネ４２の付勢力）
に応じたシート押圧力でシートを押圧するものであり、
ねじりコイル・バネ４２の内角α_３を適宜の値に設定す
ることにより、適正なシート押圧力を得るために必要な
ツール圧が得られる。

【００８３】上記したようにして、主走査方向における
所定のポイント毎に、シート間距離が所定の基準値と一
致する場合には、ねじりコイル・バネ４２の内角αの大
きさをα_１とするものであるが、シート間距離が所定の
基準値よりも短い場合には、ねじりコイル・バネ４２の
内角αの大きさを大きくして（内角α_２＞内角α_１）、
カッター２８に所定の基準値におけるツール圧よりもよ
り小さなツール圧が付与されるようにし（図１０参
照）、逆に、シート間距離が所定の基準値よりも長い場
合には、ねじりコイル・バネ４２の内角αの大きさを小
さくして（内角α_３＜内角α_１）、カッター２８に所定
の基準値におけるツール圧よりもより大きなツール圧が
付与されるようにしている（図１１参照）。

【００８４】このように、シート間距離、即ち、カッタ
ー２８とベース部材１８上に配置されたシートとの間隔
が主走査方向において変化するような場合においても、
所定のポイント毎にツール圧を変化させることができる
ので、主走査方向において適正な一定のシート押圧力で
カッター２８がシートを押圧することができるようにな
る。

【００８５】上記したようにして本発明によるツール支
持機構１００を有した熱転写式印刷装置１０において
は、シートを配置するベース部材１２の平坦度を十分に
確保できなかったり、あるいは、機械的な取り付け誤差
が集積するなどにして、当該カッター２８とベース部材
１２上に配置されたシートとの間隔（シート間距離）が
主走査方向において一定に保たれない場合でも、ステッ
ピング・モーター５２の駆動による回転力を伝達するウ
ォーム４６と当該ウォーム４６に噛み合っているウォー
ム歯４０ｃとを備えた回転力伝達機構を介して、ねじり
コイル・バネ４２の内角αの大きさを変化させることに
よりツール圧を変化させることができるので、カッター
２８は常に適正なシート押圧力でシートをベース部材１
２上に圧接することが可能となり、良好な切断結果を得
ることができる。

【００８６】さらに、上記した熱転写式印刷装置１０に
おける本発明によるツール支持機構１００は、熱転写式
印刷装置１０の主走査方向に延長される回転軸を用いて
いないので、熱転写式印刷装置１０全体の大型化に伴っ
てツール支持機構１００全体が大型化することはない。

【００８７】しかも、上記した熱転写式印刷装置１０に
おける本発明によるツール支持機構１００は、ソレノイ
ドを用いていないので、製造コストを大幅に低減するこ
とができる。

【００８８】また、本発明によるツール支持機構１００
においては、ツール支持機構１００にソレノイドを用い
ていないので、ソレノイドを配設するためのスペースが
必要でなくなり、装置全体を小型化することができ、省
スペース化を実現することができる。

【００８９】なお、上記した実施の形態は、以下の
（１）乃至（９）に説明するように変形してもよい。

【００９０】（１）上記した実施の形態においては、ギ
ア５４とギア５６とを介してステッピング・モーター５
２の回転がウォーム４６に伝達されるようにしたが、こ
れに限られるものではないことは勿論であり、ギア５４
とギア５６との代わりにそれぞれローラを用い、ステッ
ピング・モーター５２の回転軸５２ａに配設されたロー
ラーとウォーム４６に配設されたローラーとによって、
ステッピング・モーター５２の回転がウォーム４６に伝
達されるようにしてもよい。

【００９１】（２）上記した実施の形態においては、ス
テッピング・モーター５２の駆動による回転力を揺動板
４０に伝達する回転力伝達機構として、ウォーム４６と
当該ウォーム４６に噛み合っているウォーム歯４０ｃと
を設けるようにしたが、これに限られるものではないこ
とは勿論であり、ラックとピニオンや複数のギアの連鎖
よりなる伝達機構などを用いて、ステッピング・モータ
ー５２の駆動による回転力を揺動板４０に伝達し、ねじ
りコイル・バネ４２の内角αの大きさを変化させるよう
にしてもよい。

【００９２】（３）上記した実施の形態においては、カ
ッター２８による所定の切断の前に、予め主走査方向に
おけるシート間距離の検出を行うようにしたが、これに
限られるものではないことは勿論であり、切断の際にリ
アルタイムでシート間距離の検出を行い、それに基づい
て上記した切断の処理を行ってもよい。

【００９３】（４）上記した実施の形態においては、ツ
ール支持機構１００によりツールとしてカッター２８を
支持するようにしたが、これに限られるものではないこ
とは勿論であり、ツールとしてペンなどを支持してもよ
い。

【００９４】（５）上記した実施の形態においては、本
発明によるツール支持機構１００が熱転写式印刷装置１
０に備えられるようにしたが、これに限られるものでは
ないことは勿論であり、例えば、ペン・プロッタやカッ
ティング・プロッタ、あるいは、インクジェット・プリ
ンタなどに本発明によるツール支持機構１００が備えら
れるようにしてもよい。

【００９５】（６）上記した実施の形態においては、ス
テッピング・モーター５２が配設されるようにしたが、
これに限られるものではないことは勿論であり、直流モ
ーターや交流モーターあるいはブラシレス・モーターな
どの各種のモーターを配設するようにしてもよい。

【００９６】（７）上記した実施の形態においては、揺
動板４０とカッター・ホルダー３０との間にねじりコイ
ル・バネ４２を介在させて、揺動板４０とカッター・ホ
ルダー３０とを連係させたが、これに限られるものでは
ないことは勿論であり、所定の付勢力（弾発力）を有す
る鋏形バネあるいはコイル・バネのような他の形状のバ
ネや弾性樹脂などのような各種の弾性部材を揺動板４０
とカッター・ホルダー３０との間に介在するようにし
て、揺動板４０とカッター・ホルダー３０とを連係させ
るようにしてもよい。

【００９７】（８）上記した実施の形態においては、検
出されたシート間距離に基づいた制御用パルス信号がス
テッピング・モーター５２に送出されるようにしたが、
これに限られるものではないことは勿論であり、距離を
検出するのに代わって、圧力センサーとエンコーダとを
配設して、予め主走査方向における所定のポイント毎
に、カッター２８をシートに当接させたときのシート押
圧力を圧力センサーで検出するとともにモーターの駆動
状態をエンコーダで検出するようにして、こうした検出
結果に基づいた制御用パルス信号がステッピング・モー
ター５２に送出されるようにしてもよい。

【００９８】上記したような検出結果に基づいても、ツ
ールたるカッター２８の主走査方向における移動に伴っ
て、カッター２８が適正なシート押圧力でシートを押圧
するようになり、良好な切断結果を得ることができる。

【００９９】（９）上記した実施の形態ならびに上記し
た（１）乃至（８）に示す変形例は、適宜に組み合わせ
るようにしてもよい。

【０１００】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、ソレノイドを用いることなしに製造コスト
の低減を図りながら、カッターなどのツールに付与され
るツール圧を変化することができるという優れた効果を
奏する。

【０１０１】また、本発明は、装置の主走査方向に延長
される回転軸を用いることのないようにして、装置全体
の大型化に伴ってツール支持機構全体が大型化すること
がないという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるツール支持機構を備えた熱転写式
印刷装置を示す概略構成説明図である。

【図２】本発明によるツール支持機構を示す概略構成説
明図（斜視図）である。

【図３】本発明によるツール支持機構を示す概略構成説
明図（正面図）である（カッター・ダウン状態）。

【図４】図３におけるＡ矢視図（左側面図）である。

【図５】図３におけるＢ矢視図（右側面図）である。

【図６】図３におけるＣ矢視図（平面図）である。

【図７】図３におけるＤ矢視図（底面図）である。

【図８】本発明によるツール支持機構を示す概略構成説
明図（背面図）である。

【図９】本発明によるツール支持機構においてねじりコ
イル・バネの内角αの大きさが内角α_１のときのカッタ
ー・ダウン状態を示す概略構成説明図（正面図）であ
る。

【図１０】本発明によるツール支持機構においてねじり
コイル・バネの内角αの大きさが内角α_２のときのカッ
ター・ダウン状態を示す概略構成説明図（正面図）であ
る。

【図１１】本発明によるツール支持機構においてねじり
コイル・バネの内角αの大きさが内角α_３のときのカッ
ター・ダウン状態を示す概略構成説明図（正面図）であ
る。

【符号の説明】

１０ 熱転写式印刷装置 １２ ベース部材 １４Ｌ、１４Ｒ 側方部材 １６ 中央壁 １８ ワイヤー ２０ キャリッジ ２２ 基板 ２２ａ 正面部 ２２ｂ 突設部 ２４ 印刷ヘッド ２６ センサー ２８ カッター ２８ａ 刃部 ３０ カッター・ホルダー ３０ａ 先端部 ３０ｂ 後端部 ３０ｃ 腕部 ３０ｄ 孔 ３０ｆ 上面 ３０ｇ 下面 ３２ ネジ ３４ 支軸 ３６ コイル・バネ ４０ 揺動板 ４０ａ、４０ｂ 端辺部 ４０ｃ ウォーム歯 ４０ｄ 背面部 ４２ ねじりコイル・バネ ４２ａ、４２ｂ 端部 ４４ ピン ４６ ウォーム ５０ 取り付け部材 ５２ ステッピング・モーター ５２ａ 回転軸 ５４、５６ ギア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の信号により駆動するモーターと、 前記モーターの駆動による回転力を伝達する回転力伝達
   機構と、 所定の支軸に揺動自在に配設され、前記回転力伝達機構
   による回転力の伝達に伴い前記支軸を中心に揺動される
   揺動板と、 前記支軸に揺動自在に配設されるとともに、ツールを保
   持するツール・ホルダーと、 前記揺動板と前記ツール・ホルダーとの間に配設され、
   前記揺動板の揺動に応じて前記ツール・ホルダーに付与
   する付勢力を変化する弾性部材とを有するツール支持機
   構。
2. 【請求項２】 所定の信号により駆動するモーターと、 前記モーターの駆動により回転されるウォームと、 所定の支軸に揺動自在に配設されるとともに前記ウォー
   ムと噛み合うウォーム歯を備え、前記ウォームの回転に
   伴い前記支軸を中心に揺動される揺動板と、 前記支軸に揺動自在に配設されるとともに、ツールを保
   持するツール・ホルダーと、 前記支軸に巻回されて配設されるとともに、一方の端部
   が前記揺動板に係止され、かつ、他方の端部が前記カッ
   ター・ホルダーに係止されていて、前記支軸を中心とし
   て前記一方の端部と前記他方の端部とにより形成される
   内角の大きさに応じた付勢力を前記カッター・ホルダー
   に付与し、前記揺動板の揺動に応じて前記内角の大きさ
   を変化するねじりコイル・バネとを有するツール支持機
   構。