JP2002175592A - 特異走行情報共有装置及び特異走行情報共有システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の走行地点の近隣の情報をほぼリアルタ
イムに入手する。 【解決手段】 対向車１２ｂ，Ｐ１同士が、各種センサ
や各種アクチュエータからの信号に基づいて判断した直
前の特異な走行環境についての情報を相互に送受信し合
い、この情報を共有してそれぞれの車内の報知部５で乗
員に報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特異走行情報共
有装置及び特異走行情報共有システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両と地上との通信技術が発達
し、様々な情報が提供されるようになってきている。例
えば、慢性化する交通渋滞によって生じる経済的損失や
交通事故の軽減を目的とした道路交通情報通信システム
（ＶＩＣＳ）が利用されている。このＶＩＣＳは、光ビ
ーコンまたは電波ビーコン方式の無線通信システムや広
域のＦＭ多重放送を利用して、駐車場情報、渋滞情報、
見えるラジオ及び天気予報等の各種情報を自動車の運転
手たちに提供するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ＶＩＣＳは、サービスセンターで情報を収集し、この情
報を電子情報として人為的に作成してから、各車両に情
報送信を行うものであり、広範囲の地域の情報を収集す
る必要があるため、リアルタイムな情報の提供が可能と
はなっていない。

【０００４】特に、通信基盤（Infrastructure）の整備
が遅れがちな山間部や過疎地等においては、道路が何ら
かの異常な事態になっている旨を判別するのに、かなり
の時間を要することがあり、場合によってはＶＩＣＳで
サポートされることのない地域も存在する。

【０００５】そこで、この発明の課題は、山間部や過疎
地等においても可及的に素早い情報の提供を行い得る特
異走行情報共有装置及び特異走行情報共有システムを提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、車両の走行環境を検知する検
知手段と、外部との間で無線信号の送受信を行う通信部
と、前記検知手段からの信号に基づいて自車の特異な走
行環境を判断し且つその特異な走行環境についての情報
を蓄積した状態で当該情報を所定のタイミングで前記通
信部を通じて無線信号として発信するとともに、前記通
信部を通じて前記無線信号としての前記特異な走行環境
についての情報を受信する制御部と、前記制御部が受信
した他の車両の前記特異な走行環境についての情報を乗
員に報知する報知部とを備えるものである。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の特異走行情報共有装置であって、前記通信部が、前記
特異な走行環境の情報を要求する発呼信号を、一定時間
毎に周囲の他の車両に対して発信し、前記他の車両の前
記制御部が、前記発呼信号を受信したときに前記特異な
走行環境の情報を前記通信部を通じて外部に発信するも
のである。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の特異走行情報共有装置であって、前記通信部が、所定
の操作手段での所定の操作に基づいて、前記特異な走行
環境の情報を要求する発呼信号を、周囲の他の車両に対
して発信し、前記制御部が、前記発呼信号を受信したと
きに前記特異な走行環境の情報を前記通信部を通じて外
部に発信するものである。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の特異走行情報共有装置を利
用した特異走行情報共有システムであって、車両に搭載
される前記特異走行情報共有装置と、道路付近に設置さ
れて、前記特異走行情報共有装置に対して、前記特異な
走行環境の情報を要求する発呼信号を一定時間毎に発信
し、当該発呼信号に応じて前記特異走行情報共有装置の
前記制御部が前記特異な走行環境の情報を前記通信部を
通じて発信したときに、当該特異な走行環境の情報を受
信する通信局とを備えるものである。

【００１０】尚、前記検知手段は、車両に設置される各
種のセンサ及びアクチュエータを総称するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の一の実施の形態
に係る特異走行情報共有装置を示すブロック図である。
この特異走行情報共有装置は、図１の如く、走行中にそ
の走行環境として特異な状況を検出し、かかる状況を、
すれ違う他の車両等に対して無線情報として送信するよ
うにしたものである。

【００１２】具体的に、この特異走行情報共有装置は、
走行環境を検知する複数のセンサ１ａ〜１ｍ及びアクチ
ュエータ２ａ〜２ｎと、外部との間で無線信号の送受信
を行う通信部４と、各センサ１ａ〜１ｍ及び各アクチュ
エータ２ａ〜２ｎからの信号に基づいて自車の特異な走
行環境を判断し且つ蓄積した状態で所定のタイミングで
通信部４を通じて無線信号を出力するとともに、通信部
４を通じて外部から与えられた無線信号に基づき他の対
向車が特異な走行環境での走行をした旨を認識する制御
部３と、制御部３が他の対向車の特異な走行環境での走
行を認識したときにその旨を乗員に報知する報知部５と
を備える。

【００１３】センサ１ａ〜１ｍとしては、例えば、車両
の急激な上下動を検知する加速度センサまたは負荷セン
サ、温度センサ及び湿度センサ等が適用される。

【００１４】アクチュエータ２ａ〜２ｎとしては、例え
ば、ワイパの駆動モータ、及びＡＢＳ（Antilock Brake
System）のブレーキ油圧制御用アクチュエータ等が適
用される。

【００１５】通信部４は、赤外線信号または電波信号を
通じて対向車との間で無線信号の送受信を行う無線信号
送受信装置であり、一定時間毎に発呼信号としての無線
信号を発信する発呼機能と、正面方向の他の対向車Ｐ１
または所定の通信局Ｐ２といった通信対象から発呼信号
が与えられたときに当該通信対象の存在を検知する通信
対象検知機能と、当該通信対象の存在を検知したときに
制御部３内に蓄積された自車の経験した特異走行環境情
報を無線信号として通信対象に送信する情報送信機能
と、他の対向車から与えられた特異走行環境情報を受信
して制御部３に出力する情報受信機能とを備える。

【００１６】制御部３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを
備えるマイクロコンピュータが使用されており、ＲＯＭ
内に予め記憶されたソフトウェアプログラムに従って動
作する機能要素であり、各センサ１ａ〜１ｍ及び各アク
チュエータ２ａ〜２ｎからの信号に基づいて自車が特異
な走行環境を経験した旨を判断する特異走行環境判断機
能と、その特異な走行環境の情報をＲＡＭ内に蓄積する
情報蓄積機能と、通信部４の通信対象検知機能で通信対
象を検知したときにＲＡＭ内に蓄積した特異な走行環境
を読み出して通信部４の情報送信機能に与える蓄積情報
読出機能と、通信部４の情報受信機能で受信された他の
対向車からの特異走行環境情報を報知部５に出力する報
知指示機能とを備える。

【００１７】ここで、制御部３の特異走行環境判断機能
での判断例としては、例えば、センサ１ａ〜１ｍのひ
とつである加速度センサまたは負荷センサから与えられ
た信号が急激な変化を伴っていたときには、路面に段差
がある旨を判断する、アクチュエータ２ａ〜２ｎのひ
とつであるワイパーの駆動モータが最高の回転速度であ
る場合には大雨である旨を判断する、ワイパーのスイ
ッチがオフであるのにも拘わらず、湿度センサが検知し
た湿度が所定値以上であり、また温度センサが検知した
温度が所定幅で低下し、且つヘッドライトがオンになっ
た場合には、濃霧が発生している旨を判断する、アク
チュエータ２ａ〜２ｎのひとつであるＡＢＳのブレーキ
油圧制御用アクチュエータの動作の走行速度等からの信
号に基づいて急カーブまたは滑りやすい路面の存在を判
断する、等がある。これらの判断手順は、ＲＯＭ内のソ
フトウェアプログラムによって規定されている。

【００１８】尚、制御部３の情報蓄積機能では、対向車
Ｐ１等に各特異走行環境情報を提供する際に、最新の情
報のみを対向車Ｐ１に伝達するのが望ましいため、各特
異走行環境情報がＲＡＭ内に蓄積された時刻を併せて記
憶しておき、その時刻から所定時間（例えば１時間また
は３０分等の一定の時間）が経過した時点で、その特異
走行情報共有を消去するようにすることが望ましい。あ
るいは、時間ではなく、例えば車速センサからの信号に
基づいて、各特異走行環境情報を記憶してから一定距離
（例えば１０ｋｍ等の一定の距離）を走行した時点で、
その特異走行情報共有を消去するようにしてもよい。

【００１９】報知部５は、例えば液晶表示パネル等の表
示装置及び音声合成出力装置が使用され、制御部３から
与えられた他の対向車からの特異走行環境情報を表示装
置の画面５ａ内に表示するとともに、情報内容を音声合
成して図示しないスピーカを通じて音声出力するように
なっている。

【００２０】尚、通信部４の通信対象検知機能は、対向
車Ｐ１以外にも、上述の通り、所定の通信局Ｐ２を検知
するようになっており、この通信局Ｐ２に対しても、対
向車Ｐ１に対する場合と同様に、情報送信機能で特異走
行環境情報を無線信号として送信するようになってい
る。この通信局Ｐ２は、例えば山間部の麓等の路側等に
設置された固定通信設備であり、ここで受信した特異走
行環境情報は、例えば警察や地方公共団体等またはセキ
ュリティサービスセンター等の所定の情報収集機関に有
線情報経路または無線を通じて伝達されるようになって
いる。通信局Ｐ２は、一定時間毎に発呼信号としての無
線信号を発信して各車両１２に対して特異走行環境情報
を要求発呼し、この要求発呼に応答して各車両１２から
与えられた無線信号としての特異走行環境情報を受信し
て情報収集機関に送信するようになっている。

【００２１】上記構成の特異走行情報共有装置の使用方
法の例として、図２に示した山間部における車両１２の
走行を想定して説明する。尚、ここでは、走行中の全て
の車両１２，Ｐ１が特異走行情報共有装置を作動させて
いるものとし、また、麓の所定位置に、警察等に情報を
提供するための通信局Ｐ２が設置されているものとす
る。そして、山間部の環境としては、中腹部の一部の路
面上に段差１１が生じており、また山頂付近の一部では
雷雨になっているものとする。

【００２２】まず、登りの車両１２ａ（１２）は、路面
上の段差１１を乗り越えた際、負荷センサ（例えば図１
中の符号１ａ）からの信号に基づいて、制御部３（特異
走行環境判断機能）が急激な負荷の上昇（上下動の変
化）を検知し、これにより車両１２が段差１１を乗り越
えた旨を判断する。そして、制御部３の情報蓄積機能
は、段差１１を乗り越えた旨の情報を制御部３内のＲＡ
Ｍ内に特異走行環境情報のひとつとして蓄積的に記憶さ
せる。

【００２３】また、山間部を通じて急なカーブがあった
場合は、アクチュエータ２ａ〜２ｎのひとつであるＡＢ
Ｓのブレーキ油圧制御用アクチュエータ等からの信号に
基づいて制御部３が急カーブの存在を判断し、その旨の
情報を制御部３内のＲＡＭ内に特異走行環境情報のひと
つとして蓄積的に記憶させる。

【００２４】次に、車両１２が山頂付近１３に差し掛か
ると、急に雷雨に合ってしまう。このとき、運転者はワ
イパーのスイッチをオンにし、アクチュエータ２ａ〜２
ｎのひとつであるワイパの駆動モータの回転速度を最高
レベルに設定する。そうすると、このワイパーの駆動モ
ータからの信号に基づいて制御部３の特異走行環境判断
機能が、大雨である旨を判断し、その旨の情報を制御部
３内のＲＡＭ内に特異走行環境情報のひとつとして蓄積
的に記憶させる。

【００２５】その後、車両１２が山頂から麓１４に向か
って何事もなく降りていき、一台の対向車Ｐ１とすれ違
う。このとき、両車両１２ｂ，Ｐ１は、それぞれの発呼
機能により、一定時間毎に発呼信号としての無線信号を
発信し、その通信対象検知機能により相互に通信対象で
ある他の対向車Ｐ１，１２ｂの存在を検知する。そし
て、例えば車両１２ｂは、通信対象としての対向車Ｐ１
の存在を検知したときに制御部３内のＲＡＭに蓄積され
た特異走行環境情報を無線信号として通信対象に送信す
る。対向車Ｐ１は、車両１２ｂから与えられた特異走行
環境情報を受信して制御部３に出力する。

【００２６】このとき、対向車Ｐ１の制御部３は、受信
された車両１２ｂからの特異走行環境情報を報知部５に
出力する。そして、対向車Ｐ１の報知部５において、そ
の特異走行環境情報を表示装置の画面５ａ内に表示した
り、情報内容を音声合成して図示しないスピーカを通じ
て音声出力したりする。

【００２７】また、対向車Ｐ１の内部に保有している特
異走行環境情報についても同様に、その対向車である車
両１２ｂに無線信号として送信され、車両１２ｂ内の報
知部５で運転者等に報知される。

【００２８】このように、対向車１２ｂ，Ｐ１同士が、
互いに直前に経験した特異走行環境情報を共有して報知
部５で報知するようになっているので、例えばＶＩＣＳ
のように広域の情報を一定時間毎に収集して情報センタ
ーから通信する場合に比べて、近隣の情報をほぼリアル
タイムに入手することが可能となり、運転者等へのきめ
細やか且つ緻密な情報提供を行うことができる。

【００２９】また、車両１２ｃが、山間部の麓等の路側
等に設置された通信局Ｐ２に接近すると、通信局Ｐ２か
ら一定時間毎に発信される発呼信号を受信し、この発呼
信号に応じて、車両１２ｃは通信対象の存在を認識す
る。そして、この通信対象である通信局Ｐ２に対して特
異走行環境情報を無線信号として送信する。通信局Ｐ２
では、車両１２ｃから与えられた特異走行環境情報を受
信し、例えば警察や地方公共団体等またはセキュリティ
サービスセンター等の所定の情報収集機関に有線情報経
路または無線を通じて伝達する。そうすると、情報収集
機関では、特異走行環境情報を極めて効率的に収集する
ことができ、例えば行政等が図２中の符号１１のような
段差を補修する等、より素早い保守サービスや情報提供
サービスを行うことが可能となる。

【００３０】尚、上記実施の形態では、各車両Ｐ１，１
２が一定時間毎に発呼信号を発信し、これに応じて特異
走行環境情報を自動的に送信するようにしていたが、特
異走行環境情報を受信したい車両Ｐ１，１２が対向車を
見つけた時点で、所定の操作ボタン（操作手段）を押し
操作するなどして発呼信号を発信するようにし、運転者
等の乗員が希望する場合に限定して特異走行環境情報を
要求するようにしてもよい。

【００３１】また、各車両１２内の制御部３の特異走行
環境判断機能において、特異な走行環境を判断した地点
の情報（地点情報）をカーナビゲーション装置で検出し
た自車位置から認識し、その地点情報を特異走行環境情
報に含ませて蓄積及び送信するようにしてもよい。この
場合、さらに受信側の対向車Ｐ１で、その地点情報に基
づいてカーナビゲーション装置の表示画面の地図上に特
異走行環境情報を表示し、さらにその地点に一定距離に
近づいた時点で音声により報知するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、各セン
サ及び／または各アクチュエータからの信号に基づいて
自車の特異な走行環境を判断し且つその特異な走行環境
についての情報を蓄積した状態で当該情報を所定のタイ
ミングで通信部を通じて無線信号として発信するととも
に、通信部を通じて無線信号としての特異な走行環境に
ついての情報を受信し、その受信した他の車両の特異な
走行環境についての情報を報知部より乗員に報知するよ
うにしているので、対向車同士が、互いに直前に経験し
た特異走行環境情報を共有して報知部で報知することが
できる。したがって、例えばＶＩＣＳのように広域の情
報を一定時間毎に収集して情報センターから通信する場
合に比べて、近隣の情報をほぼリアルタイムに入手する
ことが可能となり、運転者等へのきめ細やか且つ緻密な
情報提供を行うことができる。

【００３３】請求項２に記載の発明によれば、対向車同
士の通信を、一定時間毎の発呼信号をきっかけとして開
始できるため、自動的な特異走行情報の共有を図ること
が可能となる。

【００３４】請求項３に記載の発明によれば、対向車同
士の通信を、所定の操作手段での所定の操作をきっかけ
として開始できるため、各車両の乗員の希望に応じて特
異走行情報の共有を図ることが可能となる。

【００３５】請求項４に記載の発明によれば、道路付近
に通信局を設置し、この通信局から各車両の特異走行情
報共有装置に対して発呼信号を一定時間毎に発信し、こ
の発呼信号に応じて特異走行情報共有装置から特異な走
行環境の情報が発信されたときに、この情報を受信する
ようにしているので、例えば警察や地方公共団体等また
はセキュリティサービスセンター等の所定の情報収集機
関が、通信局で収集された特異な走行環境についての情
報を用意に利用することが可能となり、例えば行政等が
より素早い保守サービスを行うようなことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態に係る特異走行情報
共有装置を示すブロック図である。

【図２】この発明の一の実施の形態に係る特異走行情報
共有装置の動作例を示す図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｍ センサ ２ａ〜２ｎ アクチュエータ ３ 制御部 ４ 通信部 ５ 報知部 １２，１２ａ〜１２ｃ 車両 Ｐ１ 対向車 Ｐ２ 通信局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８Ｃ Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｊ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ (72)発明者 浦城 健司 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 (72)発明者 吉田 真一 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 CC02 CC12 EE11 FF13 FF25 FF32 5K067 BB36 EE02 EE25 FF02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行環境を検知する検知手段と、 外部との間で無線信号の送受信を行う通信部と、 前記検知手段からの信号に基づいて自車の特異な走行環
   境を判断し且つその特異な走行環境についての情報を蓄
   積した状態で当該情報を所定のタイミングで前記通信部
   を通じて無線信号として発信するとともに、前記通信部
   を通じて前記無線信号としての前記特異な走行環境につ
   いての情報を受信する制御部と、 前記制御部が受信した他の車両の前記特異な走行環境に
   ついての情報を乗員に報知する報知部とを備える特異走
   行情報共有装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の特異走行情報共有装置
   であって、 前記通信部が、前記特異な走行環境の情報を要求する発
   呼信号を、一定時間毎に周囲の他の車両に対して発信
   し、 前記他の車両の前記制御部が、前記発呼信号を受信した
   ときに前記特異な走行環境の情報を前記通信部を通じて
   外部に発信することを特徴とする特異走行情報共有装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の特異走行情報共有装置
   であって、 前記通信部が、所定の操作手段での所定の操作に基づい
   て、前記特異な走行環境の情報を要求する発呼信号を、
   周囲の他の車両に対して発信し、 前記制御部が、前記発呼信号を受信したときに前記特異
   な走行環境の情報を前記通信部を通じて外部に発信する
   ことを特徴とする特異走行情報共有装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の特異走行情報共有装置を利用した特異走行情報共有
   システムであって、 車両に搭載される前記特異走行情報共有装置と、 道路付近に設置されて、前記特異走行情報共有装置に対
   して、前記特異な走行環境の情報を要求する発呼信号を
   一定時間毎に発信し、当該発呼信号に応じて前記特異走
   行情報共有装置の前記制御部が前記特異な走行環境の情
   報を前記通信部を通じて発信したときに、当該特異な走
   行環境の情報を受信する通信局とを備える特異走行情報
   共有システム。