JP2002165509A - 歩行型草刈機のハンドル長さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】歩行型草刈機において、簡単な構成で操作性の
よいハンドル長さ調節装置を提供する 【解決手段】ハンドル杆５の基部側の外筒６に対し内筒
７を摺動自在に嵌入するとともに、内軸７に嵌入溝８を
形成して係止体９を嵌入させるとともに、外軸６に設け
る着在自在のカバー１１に取着の固定具１２により係止
体９を押圧固定又は解除する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は歩行型の草刈機に
関するものであって、更に詳しくはそのハンドル杆の長
さ調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】歩行型草刈機にあって、長い法面上の雑
草を刈取可能に構成する所謂る斜面草刈機は、本願出願
人が既に開発し特開平１０−２０１３３０号公報等にて
公開されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種歩行型草刈機に
あって、通常の平地での草刈作業時にはハンドル杆は短
い方が操作しやすいが、長い法面上の草を刈取る場合、
特に上方の畦道上を歩行しながら機体側方に回動させた
ハンドルを操縦し、草刈機を等高線に沿って走行させて
刈取を行う場合等には、ハンドル杆はできるだけ長い方
が刈取範囲が広くなる。この為、ハンドル杆の長さ調節
が必要であり、その調節機構は簡単で操作の容易なもの
が望まれる。この発明はこの様な課題を解決しようとす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】原動機１とギヤボックス
２とこれらによって駆動される駆動輪３と刈取部４等か
らなる草刈機の機体上部に上下左右方向へ回動調節可能
のハンドル杆５を後方上方へ向け延設してなる歩行型草
刈機において、該ハンドル杆５を外筒６と内軸７に分割
し摺動自在に嵌入してハンドル杆５の長さを調節可能に
構成するに、内軸７には長手方向に嵌入溝８を形成し、
該嵌入溝８内に該溝深さよりも厚く溝方向に長いキー状
の係止体９を嵌入させると共に、該係止体９の突出部は
外筒６に形成する嵌合孔１０に嵌合させ、更に、該嵌合
孔１０を閉鎖し外筒６に着脱自在のカバー１１に該係止
体９を押圧固定可能の固定具１２を設けてなる歩行型草
刈機のハンドル長さ調節装置の構成とする。又、原動機
１とギヤボックス２とこれらによって駆動される駆動輪
３と刈取部４等からなる草刈機の機体上部に上下左右方
向へ回動調節可能のハンドル杆５を後方上方へ向け延設
してなる歩行型草刈機において、該ハンドル杆５を外筒
６と内軸７に分割し摺動自在に嵌入してハンドル杆５の
長さを調節可能に構成するに、ハンドル杆５の操作ハン
ドル１３部に設ける各操作レバーと本体側の各操作部と
を連結する複数のワイヤーをコルゲートチューブ１４内
に収納するとともに、コイルバネと該コイルバネ端部か
ら延設され先端に受部を形成する弾性支持体１５のコイ
ルバネ部を後方上方に向けて止着し、受部によりコルゲ
ートチューブ１４の中間部を保持させてなる歩行型草刈
機のハンドル長さ調節装置の構成とする。又、原動機１
とギヤボックス２とこれらによって駆動される駆動輪３
と刈取部４等からなる草刈機の機体上部に上下左右方向
へ回動調節可能のハンドル杆５を後方上方へ向け延設し
てなる歩行型草刈機において、該ハンドル杆５を外筒６
と内軸７に分割し摺動自在に嵌入してハンドル杆５の長
さを調節可能に構成するに、ハンドル杆５の操作ハンド
ル１３部に設ける操作レバーと本体側の操作部とをワイ
ヤーで連結するとともに、コイルバネと該コイルバネ端
部から延設され先端に受部を形成する弾性支持体１５の
コイルバネ部を上方に向け指向させる状態で機体に取着
し受部によりワイヤーの中間部を支持させてなる歩行型
草刈機のハンドル長さ調節装置の構成とする

【０００５】

【発明の作用及び効果】請求項１に記載の発明にあって
は、作業条件に応じてハンドル杆５外筒６のカバー１１
に設ける固定具１２を緩めると、内軸７の嵌入溝８に嵌
入される係止体９の固定状態が解除される。この状態で
内軸７と外筒６を摺動調節することによりハンドル杆５
の長さが調節される。この摺動調節時に係止体９は内軸
７の嵌入溝８から突出する部分が外筒６の嵌合孔１０に
嵌合保持されており、内軸７は調節方向に細長いキー状
の係止体９により規制案され円滑に移動調節できる。調
節が終了すると、カバー１１に取着の固定具１２を締込
むと係止体９が内軸７の嵌入溝８に圧接され外筒６と内
軸７が該係止体９とカバー１１を介して固定でき、その
調節固定操作を容易に確実に行うことができる。又、メ
ンテナンス時や組立に際しては、外筒６に止着のカバー
１１を取外せばカバー１１と共に固定具１２を取外すこ
とができ、この後係止体９を外筒６の嵌合孔１０から外
方に抜き出せば、内軸７と外筒６を分離することができ
分解・組立も容易である。

【０００６】以上の様に本願発明にあっては、草刈機本
体上部に上下左右方向に回動調節可能に設けるハンドル
杆５を、更に、該ハンドル杆５の外筒６と内軸７を摺動
自在に嵌入してハンドル杆５の長さを調節可能に構成し
たものであるから、あらゆる作業条件に適応した刈取作
業が可能である。特に、操縦者が上方の畦道上を歩行し
ながら下方の法面の草刈作業を行う場合には、草刈機本
体は等高線に沿って走行させ、ハンドル杆５は機体側方
に向け回動させ、又、操縦位置に対応してハンドル杆５
を上下に回動させて作業を行ない、更に、下方の法面を
刈取る場合にはハンドル杆５の長さを調節することによ
って刈取範囲を拡張することができる。

【０００７】又、請求項２の発明にあっては、ハンドル
杆５の操作ハンドル１３部に設ける各操作レバーと本体
側の各操作部とを連結する複数のワイヤーをコルゲート
チューブ１４内に収納するとともに、コイルバネと該コ
イルバネ端部から延設され先端に受部を形成する弾性支
持体１５のコイルバネ部を斜め上方に向けて止着し、受
部によりコルゲートチューブ１４の中間部を保持させて
あり、ハンドル杆５の長さを調節するに際し、複数のワ
イヤーがコルゲートチューブ１４内に纏められこの状態
でハンドル杆５の短縮時には後方上方に向け止着される
弾性支持体１５によりコルゲートチューブ１４をハンド
ル杆５上方に弛みなく吊持し、又、ハンドル杆５の伸長
時には弾性支持体１５の弾性力に抗してコルゲートチュ
ーブ１４をハンドル杆５上面に沿って位置させることが
でき、複数の操作レバーとワイヤーによる操作性を常に
良好に確保できる。請求項３の発明にあっては、ハンド
ル杆５の操作ハンドル１３部に設ける操作レバーと本体
側の操作部とをワイヤーで連結するとともに、コイルバ
ネと該コイルバネ端部から延設され先端に受部を形成す
る弾性支持体１５のコイルバネ部を上方に向け指向させ
る状態で機体に取着し受部によりワイヤーの中間部を支
持させたものであるから、ハンドル杆５の長さを調節す
るに際し、ハンドル杆５の短縮時にはワイヤーをハンド
ル杆５上方に弛みなく吊持し、又、ハンドル杆５の伸長
時には弾性支持体１５の弾性力に抗してワイヤーをハン
ドル杆５に沿って位置させることができ、他の部材に係
止されたり絡まることなく円滑な操作性を維持できるも
のである。

【０００８】

【発明の実施の形態】図例において歩行型草刈機は、機
体前部に刈取部４を設け、後部に搭載の原動機１からギ
ヤボックス２を介して該刈取部４と駆動輪３を駆動可能
に構成するとともに、機体上部には後方上方へ向けハン
ドル杆５を延設しある。機体中央のギヤボックス２から
両側に向けて伝動軸筒１６と支持杆１７を延設し、その
端部から伝動ケース１８と支枠１９を垂下し、その下端
間に横長円柱状の駆動輪３を駆動可能に軸支してある。
ギヤボックス２下部から前方に向けて取付枠２０を延設
するとともに、該取付枠２０下面に刈取部４のカバー２
１を取着し、更にその先端に横長の伝動ケース２２中央
部を取着してある。該伝動ケース２２は、カバー２１に
沿って左右方向に横長に形成されるとともに、その左右
から下方に駆動軸２３，２３を垂下し、該左右の駆動軸
２３，２３には上下に刈刃２４，２４を夫々取付け、上
方より見て左右の刈刃２４，２４の前側が中央に向って
回転し雑草を中央に掻込みながら刈取るよう構成してあ
る。

【０００９】２５はギヤボックス２下方の出力軸２６に
取着のプーリーであって、駆動軸２３，２３に取着のプ
ーリー２７，２７との間にベルト２８を巻回し上述の如
く刈刃２４，２４を駆動する。又、ギヤボックス２の上
部には取付台２９を取付け、この取付台２９上にハンド
ル基台３０を立軸５９回りに水平回動可能に取付けてあ
る。３１はハンドル基台３０の取付台２９に対する水平
回動位置を固定する固定具であって、後述のハンドル回
動レバー３２の操作によって先端のピン５７を下方の係
止板５８の係合孔と係脱可能に構成してある。

【００１０】ハンドル基台３０の上部延長部３３ａに
は、ハンドル杆５の外筒６基部を横軸４３で枢支し、固
定具３３でハンドル杆５のハンドル基台３０に対する上
下方向の傾きを調節固定可能に構成してある。即ち、ハ
ンドル杆５の外筒６基部に扇型ギヤ状に上下方向に複数
の係合凹部３４を形成する係止板３５を溶接してあり、
該係合凹部３４とハンドル基台３０に設ける固定具３３
のピン３６の係脱によりハンドル杆５の傾きが調節固定
され、その調節範囲は走行面と平行状態よりも更に下方
位置から略々垂直位置まで約１００度の範囲に設定して
ある。ハンドル杆５は前述の外筒６と、該外筒６内に摺
動自在に嵌入される内軸７とで構成されるとともに、先
端にはループ状の操作ハンドル１３を設けてある。該操
作ハンドル１３は締付具３７を緩めることで内軸７に対
し回動自在に構成してあり、該内軸７に対し垂直となる
姿勢と、内軸７と同角度で延設される姿勢との間で調節
可能である。

【００１１】３８はアクセルレバーであり、操作ハンド
ル１３基部側に回動自在に枢支されるとともに、ループ
状の操作ハンドル１３の一側からグリップ部３９に沿っ
てＬ字状に延設してあり、又、その作動アーム４０と原
動機１のガバナーとをワイヤー４１により連結してあ
る。なお、原動機１とギヤボックス２との間には遠心ク
ラッチ４２を設けてあり、アクセルレバー３８の操作に
より原動機１が所定回転以上になると該遠心クラッチ４
２が作動してギヤボックス２へ動力を伝達する。従っ
て、アクセルレバー３８は動力継続用のクラッチとして
の機能をも合わせ有している。４４は走行クラッチレバ
ーであり、ワイヤー４５を介して伝動ケース１８の基部
のクラッチ（図示せず）を作動させ駆動輪３の駆動を断
続する。３２はハンドル回動レバーであって、ワイヤー
４６を介して前述の固定具３１を作動させ、ハンドル基
台３０を取付台２９に対し左右水平方向に回動調節可能
に構成してあり、ハンドル杆５の左右方向への可動範囲
は夫々９０度である。４７はハンドル上下動レバーであ
り、ハンドル杆５の内軸７下面に設けてあり、ワイヤー
４８を介して前述の固定具３４を作動させ、ハンドル基
台３０に対しハンドル杆５の上下方向角度を調節する。

【００１２】上記、走行クラッチレバー４４のワイヤー
４５と、回動レバー３２のワイヤー４６と、上下動レバ
ー４７のワイヤー４８及びアクセルレバー３８のワイヤ
ー４１は、纏めてコルゲートチューブ１４内に収納する
とともに、このコルゲートチューブ１４一端は内軸７
に、他端は外筒６基部に取着してある。又、該ワイヤー
類とコルゲートチューブ１４は、外筒６に対し内筒７を
引出しハンドル杆５の長さを最長に調節した際の長さに
対応させてあり、逆にハンドル杆５を短縮させた後に
は、下記の弾性支持体１５によって弛みなく吊持してあ
る。外筒６の基部近くには、丸軸４９を後方上方へ指向
させて溶着してあり、該丸軸４９にピアノ線材で成形さ
れる支持板１５のコイルバネ部５０を嵌合させその一端
を後方上方に延設し先端をリング状に形成する受部５１
でコルゲートチューブ１４の中間部を保持させてある。
従って、ハンドル杆５の伸縮に際し、複数のワイヤー４
１，４５，４６，４８がコルゲートチューブ１４内に纏
められこの状態でハンドル杆５の短縮時には外筒６に後
方上方に向け止着される弾性体支持体１５によりコルゲ
ートチューブ１４をハンドル杆５上方に弛みなく吊持
し、又、ハンドル杆５の伸長時には弾性支持杆１５の弾
発力に抗してコルゲートチューブ１４をハンドル杆５上
面に沿って位置させることができ、複数の操作レバーと
ワイヤーによる操作性を常に良好に確保できる。

【００１３】次にハンドル杆５の伸縮調節機構を説明す
ると、まず内軸７裏面側に調節必要長さの嵌入溝８を形
成してあり、該嵌入溝８内に該溝８深さよりも厚く溝方
向に細長いキー状の係止体９を嵌入させてある。外筒６
の先端部付近には、係止体９の嵌入溝８からの突出部に
対応させて嵌合孔１０を形成してあり、又、外筒６の嵌
合孔１０を覆うカバー１１をビス５２，５２によって外
筒６に着脱自在に設けてある。カバー１１にはウエルド
ナット５３を溶着し、これに固定具１２、具体的にはノ
ブボルト１２を螺合し、係止体９を圧着固定可能に構成
してある。５４は緩み止めスプリング、５５はゴムパッ
キンであり、嵌入溝８等へのゴミの侵入を防止する。
又、外筒６に対する内軸７の抜止構成は係止体９の嵌入
溝端への接当により規制してあり、係止体９の接当によ
る嵌入溝８端の変形を防止する為角部を面取５６してあ
る。

【００１４】従って、作業条件に応じて固定具１２を緩
め、内軸７の嵌入溝８に嵌入する係止体９の固定状態を
解除し、この状態で内軸７を外筒６に対し引出し、又
は、押込むことによりハンドル杆５の長さが調節され
る。この内軸７の移動時に係止体９は内軸７の嵌入溝８
から突出する部分が外筒６の嵌合孔１０に嵌合保持され
ており、内軸７は調節方向に細長いキー状の係止体９に
より規制案され内軸７が円滑に移動調節できる。調節が
終了すると、カバー１１に取着の固定具１２を締込むと
係止体９が内軸７の嵌入溝８に圧接され外筒６と内軸７
が該係止体９とカバー１１を介して固定でき、その調節
固定操作を容易に確実に行うことができる。

【００１５】又、メンテナンス時や組立に際しては、外
筒６に止着のカバー１１を取外せばカバー１１と共に固
定具１２を取外すことができ、この後係止体９を外筒６
の嵌合孔１０から外方に抜き出せば、内軸７を外筒６内
から引出すことができ分解・組立も容易である。更に、
これら伸縮調節機構をハンドル杆５の裏面側に設けたも
のであるから塵埃等の侵入を防止することができるとと
もに、この伸縮に対応するコルゲートチューブ１４や、
支持杆１７による吊持機構をハンドル杆５上面側に分離
配設してあり、それらの操作性も良好である。図８は請
求項３の実施例を示すものであって、アクセルレバー３
８のワイヤー４１を単独で弾性支持体１５により支持さ
せたものである。６０は案内パイプであって、止具６１
により原動機１に止着されワイヤー４１を内装して案内
するとともに、その外周には弾性支持体１５のコイルバ
ネ部５０を嵌合させ、又、ワイヤー４１の中間部をハン
ドル杆５の上方位置で受部５１により吊持してある。従
って、ハンドル杆５の伸縮時には上述のコルゲートチュ
ーブ１４を吊持する弾性支持体１５の作用と同様に、ワ
イヤー４１を弛みなく、又、他の部材に係止したり絡ま
ったりすることなく案内して円滑な操作性を確保できる
ものである。

【００１６】なお、図例においては、ハンドル杆５の基
部側を外筒６とし調節側を内軸７に構成してあるが、ハ
ンドル杆５の基部側を内軸７とし調節側を外筒６に構成
しても同様である。

【００１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】全体平面図。

【図２】一部の側断面図。

【図３】要部の平面図。

【図４】要部の側面図。

【図５】ハンドル杆を伸長させた状態の要部の側面図。

【図６】要部の側断面図。

【図７】ハンドル杆伸縮機構を示す側断面と正断面図。

【図８】要部の側面図。

【符号の説明】

１ 原動機 ２ ギヤボックス ３ 駆動輪 ４ 刈取部 ５ ハンドル杆 ６ 外筒 ７ 内軸 ８ 嵌入溝 ９ 係止体 １０ 嵌合孔 １１ カバー １２ 固定具 １３ 操作ハンドル １４ コルゲートチューブ １５ 弾性支持体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原動機（１）とギヤボックス（２）とこれ
   らによって駆動される駆動輪（３）と刈取部（４）等か
   らなる草刈機の機体上部に上下左右方向へ回動調節可能
   のハンドル杆（５）を後方上方へ向け延設してなる歩行
   型草刈機において、該ハンドル杆（５）を外筒（６）と
   内軸（７）に分割し摺動自在に嵌入してハンドル杆
   （５）の長さを調節可能に構成するに、内軸（７）には
   長手方向に嵌入溝（８）を形成し、該嵌入溝（８）内に
   該溝深さよりも厚く溝方向に長いキー状の係止体（９）
   を嵌入させると共に、該係止体（９）の突出部は外筒
   （６）に形成する嵌合孔（１０）に嵌合させ、更に、該
   嵌合孔（１０）を閉鎖し外筒（６）に着脱自在のカバー
   （１１）に該係止体（９）を押圧固定可能の固定具（１
   ２）を設けてなる歩行型草刈機のハンドル長さ調節装
   置。
2. 【請求項２】原動機（１）とギヤボックス（２）とこれ
   らによって駆動される駆動輪（３）と刈取部（４）等か
   らなる草刈機の機体上部に上下左右方向へ回動調節可能
   のハンドル杆（５）を後方上方へ向け延設してなる歩行
   型草刈機において、該ハンドル杆（５）を外筒（６）と
   内軸（７）に分割し摺動自在に嵌入してハンドル杆
   （５）の長さを調節可能に構成するに、ハンドル杆
   （５）の操作ハンドル（１３）部に設ける各操作レバー
   と本体側の各操作部とを連結する複数のワイヤーをコル
   ゲートチューブ（１４）内に収納するとともに、コイル
   バネと該コイルバネ端部から延設され先端に受部を形成
   する弾性支持体（１５）のコイルバネ部を後方上方に向
   けて止着し、受部によりコルゲートチューブ（１４）の
   中間部を保持させてなる歩行型草刈機のハンドル長さ調
   節装置。
3. 【請求項３】原動機（１）とギヤボックス（２）とこれ
   らによって駆動される駆動輪（３）と刈取部（４）等か
   らなる草刈機の機体上部に上下左右方向へ回動調節可能
   のハンドル杆（５）を後方上方へ向け延設してなる歩行
   型草刈機において、該ハンドル杆（５）を外筒（６）と
   内軸（７）に分割し摺動自在に嵌入してハンドル杆
   （５）の長さを調節可能に構成するに、ハンドル杆
   （５）の操作ハンドル（１３）部に設ける操作レバーと
   本体側の操作部とをワイヤーで連結するとともに、コイ
   ルバネと該コイルバネ端部から延設され先端に受部を形
   成する弾性支持体１５のコイルバネ部を上方に向け指向
   させる状態で機体に取着し受部によりワイヤーの中間部
   を支持させてなる歩行型草刈機のハンドル長さ調節装
   置。