JP2002155639A - 平面往復式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リフトを搬送路上の任意の位置に設置して
も、搬送台車とリフトとの間で別の駆動装置を用いるこ
となしにトレーの受け渡しを行う。 【解決手段】 リフト６はトレー４の前後を支持する支
持部材を備え、昇降路７上に搬送台車１が停止した状態
で、リフト６と搬送台車１との間で直接トレー４を受け
渡し可能に構成されるとともに、リフト６の支持部材と
トレー４に両者が係合可能な係止手段を備え、当該トレ
ー４の受け渡しの時点で搬送台車１上のトレー受け渡し
装置１１とトレー４のガイド部材７５が係脱可能に構成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横方向または縦方
向に長い平面を効率的に活用する多層式の平面往復式駐
車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に、従来の平面往復式駐車装置の構
成を示している。図６において、７２は搬送路であり、
搬送路７２上に搬送台車用の一対のレール７２１が敷設
されている。７１はトレー搬送用の搬送台車であり、そ
の両側に車輪７１１が搬送路７２上の一対のレール７２
１に対応した配列で、各列前後に１個ずつ、合計４個備
えられている。また、搬送台車７１上部に図示されない
トレー用の横行レールが配設され、この上にトレー７４
を載せるようになっている。７３はそれぞれ搬送路７２
の両側に沿って配列された格納室であり、それぞれに一
対の横行レール７３１を備え、その上にトレー７４が配
置されている。なお、この自動車の格納層と自動車の入
出庫階との間に図示されないリフトが設置され、その両
者間が連絡されている。

【０００３】この種の駐車装置では、自動車の入出庫に
際し、トレー７４が各格納室７３から搬送台車７１に受
け渡しされ、搬送台車７１によりリフトの前まで搬送さ
れてリフトに載せ替えられる。反対に、トレー７４がリ
フトから搬送台車７１に載せ替えられ、搬送台車７１に
より搬送されて各格納室７３に受け渡しされる。

【０００４】このような搬送台車７１と格納室７３との
間のトレー７４の受け渡しにトレー受け渡し装置が用い
られ、その一例を図７に示している。これは本願出願人
が開示した特公平７−３３７３４号公報の発明である。
このトレー受け渡し装置は、搬送台車７１においてその
幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋
回可能に配置され、先端が格納室７３側に所要寸法だけ
突出した長さを有する旋回アーム８１と、旋回アーム８
１の先端に上方に向けて突設された係合部材８２と、旋
回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機
付きの駆動モータ８３とを備え、旋回アーム８１の旋回
動作により、係合部材８２をトレー７４下面の長手方向
に沿って取り付けられたアングル状のガイド部材７５に
係合、離脱させて、搬送台車７１と各格納室７３との間
で、トレー７４の受け渡しを行うようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の平面往復式駐車装置では、トレー受け渡し装置がト
レーを搬送台車の走行方向に送り出しできないため、駐
車場の設置条件によりリフトを搬送路上の端部に設置す
る場合、搬送台車とリフトの間でトレーを受け渡しする
別の駆動装置を備える必要があり、また、リフトを搬送
路上の中間部に設置する場合、搬送路および一対のレー
ルが昇降路により分断されることから、昇降路を境に片
側一方の搬送路と片側他方の搬送路とにそれぞれ搬送台
車を１台ずつ合計２台備え、それぞれの搬送台車にトレ
ー受け渡し装置を搭載する必要があり、さらに各搬送台
車とリフトとの間でトレーを受け渡しする別の駆動装置
を備える必要があるなど、駐車装置全体として構造が複
雑になり、コスト高になるという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、平面往復式駐車装置において、リフトを
搬送路上、任意の位置に設置しても、搬送台車が搬送路
全体を往復走行し、搬送台車とリフトとの間で別の駆動
装置を用いることなしにトレーの受け渡しを行えるよう
にして、駐車装置全体として簡単な構造を実現して、コ
ストダウンを図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置は、搬送路に敷設され
た一対のレール上を往復走行し、自動車載置用のトレー
を搬送する搬送台車と、搬送路に沿って配列されてそれ
ぞれにトレーを配置された複数の格納室と、搬送台車上
に配置されて搬送台車と各格納室との間でトレーを受け
渡しするトレー受け渡し装置と、入出庫階と格納階層と
を連絡する昇降路に配置され、トレーを昇降移送するリ
フトとを備えた平面往復式駐車装置において、リフトの
昇降路が搬送路上に設定され、リフトは、トレーの、搬
送台車の前後に対応する両側を支持する支持部材を備
え、リフトの昇降路上に搬送台車が停止した状態で、リ
フトと搬送台車との間で直接トレーを受け渡し可能に構
成されるとともに、リフトの支持部材とトレーに両者が
係合可能な係止手段を備え、リフトと搬送台車との間の
トレーの受け渡し動作により、このトレーの受け渡しの
時点で、搬送台車上のトレー受け渡し装置とトレーに具
備されたガイド部材が係脱可能に構成されるものであ
る。

【０００８】本発明はまた、次のように具体化される。
第１に、リフトは、昇降路の四隅に立設されたガイドレ
ールと、これらガイドレールに沿って昇降する昇降部材
と、この昇降部材に設けられ、トレーを支持する支持部
材と、昇降部材を昇降駆動する昇降駆動装置とを備え
る。第２に、リフトの各部は自動車の入出庫階下に配置
される。第３に、リフトの支持部材とトレーの係止手段
は、リフトの支持部材に上方に向けて突出する係止突起
を備え、トレーの下面側にこの係止突起に係合可能な係
止凹部を備える。第４に、搬送台車上のトレー受け渡し
装置は、搬送台車上に旋回中心を設定されて水平方向に
旋回可能に配置され、先端が格納室側に所要寸法だけ突
出可能な旋回アームと、旋回アームの先端に上方に向け
て突設された係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋
回駆動装置とを備え、旋回アームの旋回動作により、係
合部材をトレー下面の長手方向に沿って取り付けられた
ガイド部材に係合、離脱させて、搬送台車と各格納室と
の間で、トレーの受け渡しを行う。第５に、搬送路上の
一対のレールはリフトの昇降部材が昇降可能に分割さ
れ、その分割された部分に昇降部材の通過部を備える。
第６に、一対のレールは、リフトの昇降路に、分割され
たレール部を備える。第７に、搬送台車を自走式とす
る。第８に、搬送台車は、一対のレールに対応する両側
の前、後にそれぞれ複数の車輪を備える。第９に、リフ
トの昇降路の位置は、搬送路の中間部又は端部で格納室
に対応する位置に設定される。

【０００９】以上の構成によれば、搬送台車を搬送路全
体に亘って往復走行させ、搬送路上に設定したリフトの
昇降路上で、搬送台車とリフトとの間で直接トレーの受
け渡しを行い、併せてこのトレーの受け渡し時点で搬送
台車上のトレー受け渡し装置とトレーのガイド部材とを
直接係脱するので、リフトと搬送台車との間で、別の駆
動装置を用いることなしに、トレーの受け渡しを行うこ
とができ、駐車装置全体として簡単な構造を実現し、コ
ストダウンを図ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を用いて本発明
の一実施の形態について説明する。図１〜図４は本発明
の一実施の形態における多層式の平面往復式駐車装置の
各部の構成を示し、図１はこの駐車装置の各格納階層の
一部省略平面図、図２は図１中の搬送台車、昇降路およ
びリフトの拡大平面図、図３は昇降路およびリフトの格
納室側から見た拡大側面図、図４は昇降路およびリフト
の昇降路側から見た拡大端面図である。図５はリフトと
搬送台車との間のトレーの受け渡し動作を示す格納室側
から見た側面図である。

【００１１】図１において、２は搬送路であり、１はこ
の搬送路２上を往復走行する自走式の搬送台車である。
１１は搬送台車１に搭載のトレー受け渡し装置である。
３は搬送路２の両側に沿って１列に配列された格納室で
あり、それぞれに自動車載置用のトレー４が配置されて
いる。７は搬送路２上の中間部、格納室３に対応する任
意の位置に設定されて自動車の入出庫階Ｅ（図３、図４
を参照。）と各格納階層とを連絡する昇降路であり、６
は昇降路７に設置されたリフトである。

【００１２】搬送路２の両側に沿って、搬送台車用の一
対のレール２０１が敷設されている。一対のレール２０
１は、昇降路７において分割され、昇降路７を境に片側
一方の搬送路２Ａと片側他方の搬送路２Ｂとにそれぞれ
配置されたレール部２０１ａ、２０１ｂと、昇降路７上
に配置されたレール部２０１ｃとからなり、昇降路７を
境に片側一方および片側他方の各レール部２０１ａ、２
０１ｂと、昇降路７上のレール部２０１ｃとの間にリフ
ト６用に一定の間隔を設定された通過部２０２が形成さ
れている。

【００１３】搬送台車１は、図２に示すように、全体を
構成する台車フレーム１０１と、その長手方向両側に幅
方向に向けて配設されたトレー用の一対の横行レール１
０２とを備え、台車フレーム１０１の幅方向両側に車輪
１０３が搬送路２上の一対のレール２０１に対応した配
列で、各列前、後にそれぞれ２個ずつ軸支され、搬送台
車１全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっ
ている。

【００１４】搬送台車１に搭載のトレー受け渡し装置１
１に、従来例に示すトレー受け渡し装置を用いている。
ここでは装置各部に従来例と同じ符号を付してその重複
した説明を省略する。なお、各トレー４においても、従
来例に示したように、その下面にトレー受け渡し装置１
１の係合部材８２が係合可能なアングル状のガイド部材
７５が取り付けられている。

【００１５】図１において、リフト６は、昇降路７の四
隅、各コーナー部に立設された合計４本のガイドレール
６１と、昇降路７において搬送台車１の前後に対応する
両側に搬送路２の幅方向に向けて配置され、ガイドレー
ル６１に案内されて昇降可能な一対の昇降部材６２と、
これらの昇降部材６２の両端に昇降路７の内方に向けて
突出し、トレー４を４点で支持可能な支持部材６２１
（図３、図４参照）と、一対の昇降部材６２を昇降駆動
する昇降駆動装置６３（図３、図４参照）とを備えてい
る。これら各部について図３、図４を用いて説明する。

【００１６】４本のガイドレール６１はそれぞれ、断面
Ｈ字形、または断面コ字形の柱状部材からなり、その開
放面を搬送路２の長手方向に対して直角に向けて一対の
レール２０１の外側に立設されている。

【００１７】一対の昇降部材６２はそれぞれ、昇降路７
の幅方向両側で相互に対向する各ガイドレール６１間
に、一対のレール２０１に対してその通過部２０２を通
じて横断可能に配置され、その両端が各ガイドレール６
１においてガイドローラ６４を介して摺動可能な昇降杆
６５に連結されている。また、各支持部材６２１はそれ
ぞれ、一対のレール２０１の内側に位置するようにして
一体的に取り付けられ、その先端に上方に向けて突出す
る係止突起６２２を有している。

【００１８】昇降駆動装置６３は、減速機付きの駆動モ
ータ６３１、スプロケット６３２、カウンタウェイト６
３３、駆動チェーン６３４などからなり、駆動チェーン
６３４を昇降杆６５に連結して各昇降杆６５を昇降駆動
し、一対の昇降部材６２を昇降するようになっている。

【００１９】このようなリフト６の構成に付随して、図
３、図４に示すように、トレー４下面の長手方向両側に
それぞれ、支持部材６２１の係止突起６２２に係合可能
な係止凹部４１を備えている。

【００２０】なお、図１中、各格納室３に、搬送台車１
の横行レール１０２に対応する一対の横行レール３０１
が配設され、図３に示すように、各トレー４がローラ４
２を介して横行レール３０１上を移動可能に配置されて
いる。

【００２１】次に、この平面往復式駐車装置の動作につ
いて図１および図５を用いて説明する。なお、ここで用
いる図５はリフト６と搬送台車１との間のトレー４の受
け渡し動作の一部を示している。

【００２２】自動車の入庫または出庫に際し、まず、昇
降路７の両側に隣接する格納室３以外の他の格納室３
（ここでは指定先の格納室３という。）からトレー４を
取り出し、リフト６に載せるまでの一連の動作について
説明する。

【００２３】図１において、まず、搬送台車１が搬送路
２の一対のレール２０１上を指定先の格納室３の前まで
移動する。続いて、指定先の格納室３の前で、トレー受
け渡し装置１１が作動され、旋回アーム８１の旋回によ
りトレー４が搬送台車１上に引き出される。トレー４が
搬送台車１上に完全に受け渡しされると、図示されない
トレーロック装置によりトレー４が固定される。そし
て、係合部材８２とガイド部材７５とを係合したまま、
搬送台車１が搬送路２上を昇降路７に向けて走行する。

【００２４】搬送台車１が昇降路７上に入っていくと、
まず搬送台車１両側の最前の各車輪１０３がレール部２
０１ａまたは２０１ｂと、レール部２０１ｃとの間の通
過部２０２上に差し掛かり、搬送台車１がその後方に続
く両側各列３個、合計６個の車輪１０３群により一対の
レール２０１上を走行して、最前の各車輪１０３が各通
過部２０２に落ち込むことなくその上を通過していく。
次々に、この通過部２０２に差し掛かる各車輪１０３が
同様にして他の車輪１０３群による一対のレール２０１
上の走行により各通過部２０２上を通過していき、搬送
台車１は両側の全車輪１０３が搬送路７上の分割された
レール部２０１ｃ上に完全に移動したところで停止され
る。ここで、図５（ａ）に示すように、昇降路７上を搬
送台車１の下方からリフト６が上昇する。すなわち、一
対の昇降部材６２が昇降路７を上昇し、それぞれその支
持部材６２１が搬送台車１上のトレー４の下面に当接す
ると同時に両者の係止突起６２２と係合凹部４１とが係
合し、トレー４を安定して確実に支持しながら搬送台車
１から上方に引き上げる。また、このトレー４の上昇に
よりトレー受け渡し装置１１の係合部材８２が、トレー
４下面のガイド部材７５から抜け外れてその係合が解除
される。そして、リフト６が昇降路７上を自動車の入出
庫階Ｅまで上昇して自動車の入出庫を行う。

【００２５】昇降路７の両側の格納室３からリフト６へ
トレー４を載せ替る場合は、まず昇降路７上に搬送台車
１が移動され、そのトレー受け渡し装置１１によりトレ
ー４をその格納室３から搬送台車１上に引き出され、次
いでリフト６が搬送台車１の下方から上昇して搬送台車
１からトレー４がリフト６に受け渡しされる。

【００２６】次に、自動車の入庫または出庫に際して、
リフト６から搬送台車１へトレー４を載せ替えて、格納
室３（ここでは指定先の格納室３という。）に移送する
までの一連の動作について説明する。

【００２７】図１において、まず昇降路７をトレー４を
載せたリフト６が格納階層まで上昇または下降し、格納
階層のレベルよりも高い所定の位置で停止される。次い
で、搬送台車１が一対のレール２０１上を通過部２０２
を通過して昇降路７上に移動される。そして、図５
（ｂ）に示すように、昇降路７上を搬送台車１の上方か
らリフト６が下降する。すなわち、一対の昇降部材６２
が昇降路７を下降してそれぞれの支持部材６２１上に支
持、係止されたトレー４が搬送台車１上に降ろされると
ともに、トレー４下面のガイド部材７５にその下方から
係合部材８２が挿入し、係合される。これと同時に、各
昇降部材６２が搬送台車１の両側を通過して各支持部材
６２１がトレー４から離れ、リフト６は搬送台車１の下
方へ下がる。

【００２８】次いで、搬送台車１が搬送路２の一対のレ
ール２０１上を指定先の格納室３前まで移動する。当該
格納室３の前で、トレー受け渡し装置１１の作動によ
り、旋回アーム８１が指定先の格納室３方向に向けて旋
回し、搬送台車１から格納室３へ送り出していき、一対
の横行レール３０１上に載せる。

【００２９】なお、リフト６から昇降路７両側の格納室
３へトレー４を載せ替えする場合は、トレー４をリフト
６から搬送台車１上に受け渡しした後、続けてトレー受
け渡し装置１１によりトレー４が搬送台車１からその格
納室３へ受け渡しされる。

【００３０】このように上記実施の形態によれば、リフ
トの昇降路７を搬送路２上の格納室３に対応する任意の
中間位置に設定し、搬送路２の一対のレール２０１を分
割してリフト６の通過部２０２を設け、この一対のレー
ル２０１上で、搬送台車１を片側各列、前後合わせて４
個、両側合計８個の車輪１０３により走行させるように
して、リフト６に、昇降路７の四隅、各コーナー部に立
設された合計４本のガイドレール６１と、昇降路７にお
いて搬送台車１の前後に対応する両側に搬送路２の幅方
向に向けて配置され、ガイドレール６１に案内されて昇
降可能な一対の昇降部材６２と、これらの昇降部材６２
の両端に昇降路７の内方に向けて突出し、トレー４を４
点で支持可能な支持部材６２１と、一対の昇降部材６２
を昇降駆動する昇降駆動装置６３とを備え、リフトの昇
降路７上で搬送台車１が停止した状態で、リフト６と搬
送台車１との間で直接トレー４を受け渡し可能に構成す
るとともに、リフト６の支持部材６２１とトレー４に両
者が係合可能な係止突起６２２と係止凹部４１を備え、
リフト６と搬送台車１との間のトレー４の受け渡し動作
の時点で、リフトの昇降路７上で搬送台車１上のトレー
受け渡し装置１１とトレー４に具備されたガイド部材７
５とを係脱可能に構成するので、搬送路２の中間部に昇
降路７を設定しても、搬送台車１およびトレー受け渡し
装置１１を２台ずつ配置したり、搬送台車１とリフト６
との間に専用のトレー受け渡し装置を設置したりする必
要がなく、駐車装置全体として簡単な構造を実現して、
コストの低減を図ることができる。

【００３１】なお、本実施の形態では、リフト６の昇降
路７を搬送路２上においてその中間部に設定したものと
して例示しているが、その端部に設定することもでき、
この場合も同様に、搬送台車１とリフト６との間で直接
トレー４の受け渡しを行えるので、そのための別の駆動
装置を不要とし、駐車装置全体として簡単な構造を実現
して、コストの低減を図ることができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上記実施の形態から明らかなよ
うに、リフトを搬送路上の任意の位置に設置しても、搬
送台車を搬送路全体に亘って往復走行させ、リフトの昇
降路上で、搬送台車とリフトとの間で直接トレーの受け
渡しを行い、併せてこのトレーの受け渡しの時点で搬送
台車上のトレー受け渡し装置とトレーのガイド部材とを
直接係脱するようにしているので、リフトと搬送台車と
の間で、別の駆動装置を用いることなしに、トレーの受
け渡しを行うことができ、駐車装置全体として簡単な構
造を実現し、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における平面往復式駐車
装置の各格納階層の一部省略平面図

【図２】同駐車装置に備えた搬送台車、昇降路およびリ
フトを拡大して示す平面図

【図３】同駐車装置において昇降路およびリフトを拡大
して示す格納室側から見た側面図

【図４】同駐車装置において昇降路およびリフトを拡大
して示す昇降路側から見た端面図

【図５】（ａ）同駐車装置においてリフトと搬送台車と
の間のトレーの受け渡し動作の一例を示す側面図 （ｂ）同駐車装置においてリフトと搬送台車との間のト
レーの受け渡し動作の別の例を示す側面図

【図６】従来の平面往復式駐車装置の平面図

【図７】同駐車装置に利用するトレー受け渡し装置の平
面図

【符号の説明】 １ 自走式の搬送台車 １０１ 台車フレーム １０２ 横行レール １０３ 車輪 ２ 搬送路 ２Ａ 片側一方の搬送路 ２Ｂ 片側他方の搬送路 ２０１ 一対のレール ２０１ａ 片側一方の搬送路上のレール部 ２０１ｂ 片側他方の搬送路上のレール部 ２０１ｃ 昇降路上のレール部 ２０２ 通過部 ３ 格納室 ３０１ 一対の横行レール ４ 自動車載置用のトレー ４１ 係止凹部 ４２ ローラ ７５ ガイド部材 ６ リフト ６１ ガイドレール ６２ 一対の昇降部材 ６２１ 支持部材 ６２２ 係止突起 ６３ 昇降駆動装置 ６３１ 駆動モータ ６３２ スプロケット ６３３ カウンタウェイト ６３４ 駆動チェーン ６４ ガイドローラ ６５ 昇降杆 ７ 昇降路 １１ トレー受け渡し装置 ８１ 旋回アーム ８２ 係合部材 ８３ 旋回駆動装置 Ｅ 自動車の入出庫階

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に敷設された一対のレール上を往
   復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送台車
   と、搬送路に沿って配列されてそれぞれにトレーを配置
   された複数の格納室と、搬送台車上に配置されて搬送台
   車と各格納室との間でトレーを受け渡しするトレー受け
   渡し装置と、入出庫階と格納階層とを連絡する昇降路に
   配置され、トレーを昇降移送するリフトとを備えた平面
   往復式駐車装置において、 リフトの昇降路が搬送路上に設定され、 リフトは、トレーの、搬送台車の前後に対応する両側を
   支持する支持部材を備え、リフトの昇降路上に搬送台車
   が停止した状態で、リフトと搬送台車との間で直接トレ
   ーを受け渡し可能に構成されるとともに、 リフトの支持部材とトレーに両者が係合可能な係止手段
   を備え、リフトと搬送台車との間のトレーの受け渡し動
   作により、このトレーの受け渡しの時点で、搬送台車上
   のトレー受け渡し装置とトレーに具備されたガイド部材
   が係脱可能に構成されることを特徴とする平面往復式駐
   車装置。
2. 【請求項２】 リフトは、昇降路の四隅に立設されたガ
   イドレールと、これらガイドレールに沿って昇降する昇
   降部材と、この昇降部材に設けられ、トレーを支持する
   支持部材と、昇降部材を昇降駆動する昇降駆動装置とを
   備えることを特徴とする請求項１に記載の平面往復式駐
   車装置。
3. 【請求項３】 リフトの各部は自動車の入出庫階下に配
   置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の平面
   往復式駐車装置。
4. 【請求項４】 リフトの支持部材とトレーの係止手段
   は、リフトの支持部材に上方に向けて突出する係止突起
   を備え、トレーの下面側にこの係止突起に係合可能な係
   止凹部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れかに記載の平面往復式駐車装置。
5. 【請求項５】 搬送台車上のトレー受け渡し装置は、搬
   送台車上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に
   配置され、先端が格納室側に所要寸法だけ突出可能な旋
   回アームと、旋回アームの先端に上方に向けて突設され
   た係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置
   とを備え、旋回アームの旋回動作により、係合部材をト
   レー下面の長手方向に沿って取り付けられたガイド部材
   に係合、離脱させて、搬送台車と各格納室との間で、ト
   レーの受け渡しを行うことを特徴とする請求項１乃至４
   のいずれかに記載の平面往復式駐車装置。
6. 【請求項６】 搬送路上の一対のレールはリフトの昇降
   部材が昇降可能に分割され、その分割された部分に昇降
   部材の通過部を備えることを特徴とする請求項１乃至５
   のいずれかに記載の平面往復式駐車装置。
7. 【請求項７】 一対のレールは、リフトの昇降路に、分
   割されたレール部を備えることを特徴とする請求項１乃
   至６のいずれかに記載の平面往復式駐車装置。
8. 【請求項８】 搬送台車を自走式とすることを特徴とす
   る請求項１乃至７のいずれかに記載の平面往復式駐車装
   置。
9. 【請求項９】 搬送台車は、一対のレールに対応する両
   側の前、後にそれぞれ複数の車輪を備えることを特徴と
   する請求項１乃至８のいずれかに記載の平面往復式駐車
   装置。
10. 【請求項１０】 リフトの昇降路の位置は、搬送路の中
    間部又は端部で格納室に対応する位置に設定されること
    を特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の平面往
    復式駐車装置。