JP2002129812A - 車両用ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 車両のスイングドア等を簡単な操作で円滑に
開閉することができる簡素な構造の車両用ドア装置を提
供する。 【解決手段】 スイングドア１と、ドアに配設したラッ
チ機構６と、ドア開口部のストライカ５と、パワーラッ
チワイヤ１０を介してモータ３１にてラッチ機構をスト
ライカに係合動作させる駆動機構２０と、ラッチ機構の
係合を保持するポール１１と駆動機構とロックアウトロ
ッド２２を介し連結されたベルクランク機構２１と、ポ
ールとを連結するロックアウトロッド１４と、ベルクラ
ンク機構にロックアウトロッド２３を介しドアを手動開
閉可能な操作ハンドルとを有し、半ドア状態時にラッチ
機構とストライカとを完全に係合させてドアを全閉状態
にする一方、全閉状態から駆動機構を逆方向へ作動させ
ポールを動作させて係合状態を解除可能にすると共に、
操作ハンドルにより係合状態を解除可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のスイングド
ア等を簡単な操作で円滑に開閉することができる簡素な
構造の車両用ドア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロバス等の車両には、平行移動し
て車両本体のドア開口部を開閉するスイングドアが設け
られる。このスイングドアは、例えばスイングアームと
ガイドアームとからなる平行リンク機構を介して支持さ
れるもので、いわゆる自動ドアにあっては、ドアエンジ
ンを駆動して上記スイングアームを回動させることによ
り、その開閉が行われる。

【０００３】ところで、この種のスイングドアには、例
えば特許第２７２２８９５号公報に開示されるように、
車両本体におけるドア開口部の両側縁部に設けられた一
対のストライカをそれぞれ噛み込んで、該スイングドア
を完全に閉じるための一対のラッチ機構が組み込まれ
る。しかし、スイングドアを確実に閉じるには、該スイ
ングドアの作動後半では或る程度高速で移動させ、その
移動慣性力を利用して前記ラッチ機構にストライカを完
全に噛み込ませることが必要である。

【０００４】ところが、上述したようにドア閉時に高速
作動領域があると、危害感が強い、ドア閉時に強い
衝撃を発生するため、フィーリングが悪いと共に耐久性
に悪影響を及ぼす、ドア閉時に高速作動させるため
に、ドアエンジンの負荷が増大し、耐久性に悪影響を及
ぼす等の不具合がある。

【０００５】この不具合を解消するものとして、実公平
６−２３６６１号公報には、ラッチ機構にそのラッチ部
材を駆動するモータ（アクチュエータ）を組み込み、ス
トライカがハーフラッチ状態（半ドア状態）である時、
これを検出して上記モータを駆動することで上記ストラ
イカを完全に噛み込ませ（フルラッチ）、これによって
スイングドアを完全に閉じるいわゆるパワーラッチシス
テムが開示されている。

【０００６】ところが、上述したように一対のラッチ機
構のそれぞれにラッチ部材駆動用のモータを組み込むこ
とは、部品点数及び部品コスト増大の要因となり、また
スイングドアの重量増大にも繋がる。特に自動ドアにお
いては、上記ラッチ機構によるストライカの噛み込みを
解除するためのアクチュエータも組み込まれるので、そ
の構成が相当大掛かりとなる。

【０００７】そこで、本発明者等は、先に、特願平１０
−３２２４８６号で、正，逆回転可能な駆動機構を用い
て一つのアクチュエータにより、ラッチ機構におけるパ
ワーラッチ駆動とラッチ解除駆動の両方の機能を達成で
きるようにして、スライドドアの開閉に関与するラッチ
機構を簡素化し、円滑に駆動することができると共に低
コスト化が図れる車両用ドア装置を提案した。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな従来の車両用ドア装置にあっては、アウトサイド
（及びインサイド）ハンドル側のドアロッキングシステ
ムに関連付ける構成は備えていない。

【０００９】そのため、アウトサイド（及びインサイ
ド）ハンドル側のドアロッキングシステムにおけるドア
ロック解除用のアクチュエータ等は、依然として必要で
あることから、装置の簡素化及び低廉化は未だ不十分で
あるという問題点があった。

【００１０】また、上記装置を自動ドアに適用した場
合、以下に述べるような操作上の問題点も未だ残ってい
る。これは、従前の自動ドアでのパワーラッチ車でも言
えることである。

【００１１】即ち、ドア開時はロック解除ボタンを押
し、アンロック（鍵を外す）してからドアオープンボタ
ン（オープンスイッチ）を押すと共に、ドア閉時にはド
アクローズボタン（クローズスイッチ）を押してからロ
ックボタンを押し、ロック（鍵をかける）することか
ら、開時，閉時ともボタン操作が２アクションとなって
面倒であると共に計４つのボタン（スイッチ）があって
分かりにくいのである。

【００１２】そこで、本発明の目的は、車両のスイング
ドア等を簡単な操作で円滑に開閉することができる簡素
な構造の車両用ドア装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、請求項１に係る車両用ドア装置は、車両本体にスイ
ングアーム等のリンク機構を介して移動可能に支持され
同車両本体のドア開口部を開閉自在なスイング式等のド
アと、上記ドアの一側に配設されたラッチ等の係合部材
と、上記係合部材と係合可能に上記ドア開口部の一側縁
部に設けられたストライカ等の係止部材と、上記係合部
材にワイヤー等の第１の連結部材を介して連結され電動
モータ等のアクチュエータにて上記係合部材を上記係止
部材に係合動作させる駆動機構と、上記係合部材の係合
状態を保持するポール等の保持部材とを備えたものであ
って、上記駆動機構とロッド等の第２の連結部材を介し
連結されて運動方向を変換するベルクランク機構と、上
記ベルクランク機構と上記保持部材とを連結するロッド
等の第３の連結部材と、上記ベルクランク機構にロッド
等の第４の連結部材を介し連結され上記ドアを手動にて
開閉可能なアウトサイド（及びインサイド）ハンドル等
の操作ハンドルとを有し、かつ上記ドアの半ドア状態時
に上記駆動機構を作動させ上記第１の連結部材の進退動
により上記係合部材と上記係止部材とを完全に係合させ
て上記ドアを全閉状態にする一方、この全閉状態からド
アを開く時には、上記駆動機構を逆方向へ作動させ上記
ベルクランク機構に連結する第２の連結部材と第３の連
結部材の進退動により上記保持部材を動作させて上記係
合部材と上記係止部材との係合状態を解除可能にすると
共に、上記ベルクランク機構に連結する第４の連結部材
を介して上記操作ハンドルにより上記係合部材と上記係
止部材との係合状態を解除可能に構成し、これにより、
一つのアクチュエータでパワーラッチ駆動とラッチ解除
駆動とドアロック解除駆動との三つの機能を達成できる
ようにしてより一層の装置の簡素化及び低廉化が図れる
と共に、ドアロック（鍵）の状態如何にかかわらず運転
席等の開閉ボタン（スイッチ）でのみドアの開閉操作を
可能にしてより一層の操作性の向上が図れるようにした
ものである。

【００１４】請求項２に係る車両用ドア装置は、車両本
体にスイングアーム等のリンク機構を介して移動可能に
支持され同車両本体のドア開口部を開閉自在なスイング
式等のドアと、上記ドアの両側にそれぞれ配設されたラ
ッチ等の第１及び第２の係合部材と、上記第１及び第２
の係合部材と係合可能に上記ドア開口部の両側縁部に設
けられたストライカ等の第１及び第２の係止部材と、上
記第１及び第２の係合部材にワイヤー等の第１及び第２
の連結部材を介して連結され電動モータ等のアクチュエ
ータにて上記第１及び第２の係合部材を上記第１及び第
２の係止部材に係合動作させる駆動機構と、上記第１及
び第２の係合部材の係合状態を保持するポール等の第１
及び第２の保持部材とを備えたものであって、上記駆動
機構とロッド等の第３の連結部材を介し連結されて運動
方向を変換するベルクランク機構と、上記ベルクランク
機構と上記第１及び第２の保持部材とを連結するロッド
等の第４及び第５の連結部材と、上記ベルクランク機構
にロッド等の第６の連結部材を介し連結され上記ドアを
手動にて開閉可能なアウトサイド（及びインサイド）ハ
ンドル等の操作ハンドルとを有し、かつ上記ドアの半ド
ア状態時に上記駆動機構を作動させ上記第１及び第２の
連結部材の進退動により上記第１及び第２の係合部材と
上記第１及び第２の係止部材とを完全に係合させて上記
ドアを全閉状態にする一方、この全閉状態からドアを開
く時には、上記駆動機構を逆方向へ作動させ上記ベルク
ランク機構に連結する第３の連結部材と第４及び第５の
連結部材の進退動により上記第１及び第２の保持部材を
動作させて上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び
第２の係止部材との係合状態を解除可能にすると共に、
上記ベルクランク機構に連結する第６の連結部材を介し
て上記操作ハンドルにより上記第１及び第２の係合部材
と上記第１及び第２の係止部材との係合状態を解除可能
に構成し、これにより、一つのアクチュエータでパワー
ラッチ駆動とラッチ解除駆動とドアロック解除駆動との
三つの機能を達成できるようにしてより一層の装置の簡
素化及び低廉化が図れると共に、ドアロック（鍵）の状
態如何にかかわらず運転席等の開閉ボタン（スイッチ）
でのみドアの開閉操作を可能にしてより一層の操作性の
向上が図れるようにしたものである。

【００１５】請求項３に係る車両用ドア装置は、前記ワ
イヤー等の第１の連結部材と第２の連結部材のうちの少
なくともいずれか一方の長さを調整する長さ調整機構を
設け、ラッチ等の第１及び第２の係合部材のフルラッチ
等作動時におけるタイムラグの発生を回避するようにし
たものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用ドア装
置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

【００１７】［実施例］図１は本発明の一実施例に係る
マイクロバス等の車両に組み込まれたドア装置の概略構
成を、車室内側から見た斜視図で、１はスイングドアで
ある。このスイングドア１は車両本体の乗降口であるド
ア開口部２を開閉するもので、リンク機構をなすスイン
グアーム３を介して平行移動自在に支持されている。前
記スイングアーム３は、例えばドアドライブモータから
なるドアエンジン４により、車両本体の車室内側を支点
として正逆に回動駆動されて、その回動端に支持した前
記スイングドア１を開閉する。

【００１８】一方、前記ドア開口部２の両側縁部には、
例えばコ字形状をなすストライカ（係止部材）５がそれ
ぞれ設けられている。また、前記スイングドア１の両側
部には、前記ストライカ５にそれぞれ対応し、該ストラ
イカ５を噛み込むことでスイングドア１を全閉状態に保
持するラッチ機構６が組み込まれている。尚、図１にお
いてはそれぞれ片方のストライカ５及びラッチ機構６だ
けが示されている。

【００１９】前記ラッチ機構６は、図３のラッチ機構の
斜視図及び図４のラッチの作用状態図で示すように、回
動可能に軸支されその係合溝部７ａにストライカ５を噛
み込むラッチ（係合部材）７と、このラッチ７と同軸一
体に設けられた板カム８と、この板カム８に係合して該
板カム８及びラッチ７を前記ストライカ５を完全に噛み
込む位置（フルラッチ）まで強制的に回動させるパワー
ラッチレバ９を備えている。因みに、このパワーラッチ
レバ９は、その作動端に連結された後述するパワーラッ
チワイヤ（請求項１の第１の連結部材、請求項２の第１
及び第２の連結部材）１０の進退動に伴って回動駆動さ
れる。尚、前記ラッチ７は、その軸部に組み込まれた図
示しないばね部材により回動付勢されており、常時は、
図４の（ａ）に示すように、前記ストライカ５を噛み込
む係合溝部７ａを開放する位置に保持される。

【００２０】また、ラッチ機構６は、更に前記ストライ
カ５を噛み込んで、図４の（ｃ）に示すように、前記係
合溝部７ａを閉じる所定のラッチ位置まで回動したラッ
チ７に選択的に係合して該ラッチ７をフルラッチ（全
閉）位置に保持するポール（保持部材）１１と、このポ
ール１１を該ポール１１と同軸一体に設けられたポール
レバ１２を介し回動させて前記ラッチ７との係合を解除
するロックアウトレバ１３とを備えている。因みに、こ
のロックアウトレバ１３は、その作動端に連結された後
述するロックアウトロッド（請求項１の第３の連結部
材、請求項２の第４の連結部材）１４の進退動に伴って
回動駆動される。尚、前記ポール１１は、その軸部に組
み込まれた図示しないばね部材により回動付勢されてお
り、常時は、図４に示すように、前記ラッチ７に係合可
能な位置に保持される。

【００２１】尚、このラッチ機構６には、前記ラッチ７
に形成されたカム面により押圧付勢されてスイッチ動作
し、図４の（ｂ）に示すように、前記ラッチ７がストラ
イカ５を噛み込み始めたハーフラッチ（半ドア）状態を
検出するハーフラッチスイッチ（マイクロスイッチ）１
５と、図４の（ｃ）に示すように、前記ラッチ７がスト
ライカ５を完全に噛み込むフルラッチ（全閉）状態を検
出するフルラッチスイッチ（マイクロスイッチ）１６と
が設けられる。

【００２２】このように構成されたラッチ機構６は、ス
イングドア１が開かれた状態においては、図４の（ａ）
に示すように、前記ラッチ７の係合溝部７ａを開放させ
た状態（ラッチ解除状態）に保持される。そして、スイ
ングドア１の閉じ動作に伴い、該スイングドア１がドア
開口部２を閉じる位置に移動して、図４の（ｂ）に示す
ように、前記ラッチ７がストライカ５を噛み込み始めた
とき、そのハーフラッチ状態を前記ハーフラッチスイッ
チ１５の作動で検出する。そして、後述するようにパワ
ーラッチワイヤ１０が進退動され、パワーラッチレバ９
を介して、図４の（ｃ）に示すように、前記ラッチ７が
回動駆動されたとき、その回動に伴ってラッチ７の係合
溝部７ａにストライカ５を完全に噛み込むフルラッチ状
態になり、この状態を前記フルラッチスイッチ１６の作
動で検出する。この際、ラッチ７は前記ポール１１に係
合して前記フルラッチ状態が保持される。これによっ
て、スイングドア１が、そのドア開口部２を完全に閉じ
る位置に確実に保持される。

【００２３】一方、スイングドア１を開くときは、後述
するようにロックアウトロッド１４を進退動し、前記ポ
ール１１とラッチ７との係合を解除する。すると、ラッ
チ７は、前述した回動付勢力を受けて、図４の（ａ）に
示すように、その係合溝部７ａを開放する位置に回動す
るので、これによって前記ストライカ５の噛み込みが解
除されてスイングドア１が開放可能な状態となる。

【００２４】前記構成のラッチ機構６は、図２のパワー
ラッチシステムのレイアウト図に示すように、スイング
ドア１の中央両側部にそれぞれ組み込まれており、前述
した各パワーラッチレバ９にその一端がそれぞれ連結し
た各パワーラッチワイヤ１０の他端が後述する駆動機構
２０にそれぞれ直接連結すると共に、同じく前述した各
ロックアウトレバ１３にその一端がそれぞれ連結した各
ロックアウトロッド１４の他端がベルクランク機構２１
にそれぞれ枢支点を挾んで連結し、このベルクランク機
構２１の作動端が一本のロックアウトロッド（請求項１
の第２の連結部材、請求項２の第３の連結部材）２２を
介して駆動機構２０に連結している。前記パワーラッチ
ワイヤ１０は、外被をなすアウタワイヤの内部にインナ
ワイヤを進退自在に設けた可撓性を有するもので、スイ
ングドア１の内部に適宜止め金具を介して敷設される。

【００２５】前記ベルクランク機構２１には、もう一本
のロックアウトロッド（請求項１の第４の連結部材、請
求項２の第６の連結部材）２３を介してドアロック機構
２４が連結している。このドアロック機構２４は、キー
シリンダ２５又はインサイドロックノブ２６を閉方向に
操作した場合には、図示しないインサイドハンドル又は
アウトサイドハンドルを操作してスイングドア１を開け
ようとしても、図示しない空振り機構により前記ロック
アウトロッド２３がラッチ解除方向（図２中左方向）に
は進退動せず、逆にキーシリンダ２５又はインサイドロ
ックノブ２６を開方向に操作した場合には、インサイド
ハンドル又はアウトサイドハンドルを操作してスイング
ドア１を開けようとすると、空振り機構が作動しないで
前記ロックアウトロッド２３がラッチ解除方向（図２中
左方向）に進退動するようになっている。尚、このドア
ロック機構２４には、前記インサイドハンドル及びアウ
トサイドハンドルが開方向に操作された場合にＯＮから
ＯＦＦに切り替わる図示しないオープンレバースイッチ
が組み込まれる。

【００２６】上述のように、ラッチ機構６側に空振り機
構を設けずにインサイド及びアウトサイドハンドル側に
空振り機構を設けたドアロッキングシステムは、バス等
車両のスイングドアでは既に公用であるので、前記ドア
ロック機構２４の詳しい説明は省略する。

【００２７】前記駆動機構２０は、図５の駆動機構にお
けるニュートラル時の車内側側面及び車外側側面図に示
すように、ドアボディに取着されたベースプレート３０
と、該ベースプレート３０に固設された正，逆回転可能
なパワーラッチモータ（アクチュエータ）３１と、同ベ
ースプレート３０の車外側側面に回動自在に軸支された
セクタギア３２と、同ベースプレート３０の車内側側面
に前記セクタギア３２と同軸的に回動自在に軸支された
ロックアウトプレート３３と、同じく前記ロックアウト
プレート３３の外側に位置して前記ベースプレート３０
の車内側側面に前記ロックアウトプレート３３やセクタ
ギア３２と同軸的に回動自在に軸支されたパワーラッチ
プレート３４と、を主要部材としている。

【００２８】前記ベースプレート３０には、前記セクタ
ギア３２に噛合するピニオン３５が回動自在に軸支さ
れ、前記パワーラッチモータ３１の回転駆動力をセクタ
ギア３２に伝達し得るようになっている。また、各回動
部材３２，３３，３４の枢支点を挟んだ略対称な位置に
円弧状の長孔３６，３７が形成される。更に、ベースプ
レート３０の車外側側面には、前記枢支点周りの所定位
置にパワーラッチリターンスイッチ（マイクロスイッ
チ）３８とロックアウトリターンスイッチ（マイクロス
イッチ）３９とロックアウト検出用スイッチ（マイクロ
スイッチ）４０とがそれぞれ配設される。

【００２９】前記ロックアウトプレート３３は、図６の
ロックアウトプレートとセクタギアとの取り合い斜視図
に示すように、回動端の一方に前述したロックアウトロ
ッド２２が連結されると共に、回動端の他方に付設した
折曲片４１が前記ベースプレート３０の長孔３７を貫通
して前記セクタギア３２に当接可能になっている。ま
た、このロックアウトプレート３３はリターンスプリン
グ４２により常時、図２及び図５の（ｂ）中反時計方向
に回動付勢され、前記折曲片４１を長孔３７の一端部に
当接させてニュートラル位置に規制されている。この位
置を前述したロックアウトリターンスイッチ３９により
検出される。

【００３０】一方、ラッチ解除作動時は、図９の駆動機
構におけるラッチ解除作動時の車内側側面及び車外側側
面図に示すように、前記セクタギア３２が時計方向に回
転して前記折曲片４１に当接することにより前記ロック
アウトプレート３３がリターンスプリング４２の付勢力
に抗して時計方向に回転され、やがて前記折曲片４１を
長孔３７の他端部に当接させてロックアウト位置に規制
される。この位置を前述したロックアウト検出用スイッ
チ４０により検出される。

【００３１】前記パワーラッチプレート３４は、図７の
パワーラッチプレートとセクタギアとの取り合い斜視図
に示すように、回動端の一方に付設した揺動連結片４５
に前述した二本のパワーラッチワイヤ１０が長さ調整機
構４３を介して連結されると共に、回動端の他方に付設
した折曲片４４が前記ベースプレート３０の長孔３６を
貫通して前記セクタギア３２に当接可能になっている。
また、このパワーラッチプレート３４はリターンスプリ
ング４２により常時、図２及び図５の（ｂ）中時計方向
に回動付勢され、前記折曲片４４を長孔３６の一端部に
当接させてニュートラル位置に規制されている。この位
置を前述したパワーラッチリターンスイッチ３８により
検出される。

【００３２】一方、パワーラッチ作動時は、図８の駆動
機構におけるパワーラッチ作動時の車内側側面及び車外
側側面図に示すように、前記セクタギア３２が反時計方
向に回転して前記折曲片４４に当接することにより前記
パワーラッチプレート３４がリターンスプリング４２の
付勢力に抗して反時計方向に回転され、最終的には前記
折曲片４４を長孔３６の他端部に当接させて回転規制さ
れるようになっている。

【００３３】前記パワーラッチワイヤ１０の長さ調整機
構４３は、図７のパワーラッチプレートとセクタギアと
の取り合い斜視図に示すように、インナワイヤ１０ｂを
進退自在に収装したアウタワイヤ１０ａの連結端部にね
じ筒４６を嵌着し、このねじ筒４６のベースプレート３
０の貫通支持板部３０ａ（図５の（ａ）参照）に対する
支持位置（取付位置）をダブルナット４７，４８のねじ
込みにより変化させることにより、インナワイヤ１０ｂ
の引っ張り量を変化させるものである。さらに、アウタ
ワイヤ１０ａを縮める（図示ａ方向）とインナワイヤ１
０ｂの遊びが多くなりパワーラッチの作動タイミングが
遅くなる。逆に、アウタワイヤ１０ａを伸ばす（図示ｂ
方向）とインナワイヤ１０ｂの遊びが少なくなりパワー
ラッチの作動タイミングが早くなる。つまり、長さ調整
機構４３が前後２つのパワーラッチの作動タイミング調
整機構の役割をするのである。

【００３４】そして、図１０の制御ブロック図に示すよ
うに、前述したスイングドア１における車両前後方向の
各ハーフラッチスイッチ１５及び各フルラッチスイッチ
１６とパワーラッチリターンスイッチ３８、オープンレ
バースイッチ等の信号は、運転席の近傍に設けたオープ
ンスイッチ及びクローズスイッチの信号とともに、ドア
制御用のコントローラ５０に入力される。このコントロ
ーラ５０は、前記入力信号に基づいて、前述したパワー
ラッチモータ３１やドアドライブモータ（ドアエンジ
ン）４を駆動制御するようになっている。

【００３５】例えば、パワーラッチ作動時の通常時は、
図１１のパワーラッチ通常時のタイミングチャートに示
すように、車両前後方向の各ハーフラッチスイッチ１５
がともにＯＮになってからパワーラッチモータ３１が正
転され、前述したセクタギア３２が図２及び図５中反時
計方向に回転してパワーラッチプレート３４の折曲片４
４に当接することにより前記パワーラッチプレート３４
がリターンスプリング４２の付勢力に抗して図２及び図
５中反時計方向に回転される。

【００３６】これにより、各パワーラッチワイヤ１０は
引っ張り方向に進退動し、前述したようにパワーラッチ
レバ９を介してラッチ７が回動駆動されてその係合溝部
７ａにストライカ５を完全に噛み込むフルラッチ状態に
なる。そして、この状態を各フルラッチスイッチ１６が
検出すると、パワーラッチモータ３１が停止され、その
後所定のタイムラグをもって今度は反転し、セクタギア
３２が図２及び図５中時計方向に回転してパワーラッチ
プレート３４がリターンスプリング４２の付勢力により
中立位置に戻される。その後、パワーラッチリターンス
イッチ３８からの信号が入って、パワーラッチモータ３
１が停止される。

【００３７】尚、所定時間内にドア全閉が完了しなかっ
た場合（車両後側のフルラッチスイッチ１６からの信号
が無かった場合）は、図１２のパワーラッチ異常時のタ
イミングチャートに示すように、タイマー制御により、
パワーラッチモータ３１の作動後約３秒経過したらその
正転作動が停止される。また、所定時間内にワイヤ戻し
が完了しなかった場合（パワーラッチリターンスイッチ
３８からの信号が無かった場合）は、図１３のパワーラ
ッチ異常時のタイミングチャートに示すように、タイマ
ー制御により、パワーラッチモータ３１の反転作動後約
３秒経過したらその反転作動が停止される。また、パワ
ーラッチ作動中にインサイドハンドル及びアウトサイド
ハンドルが開方向に操作されてオープンレバースイッチ
からの信号が入った場合は、パワーラッチモータ３１の
正転作動が停止され、その後所定のタイムラグを持って
反転作動される。

【００３８】一方、ラッチ解除作動時の通常時は、図１
４のラッチ解除正常時のタイミングチャートに示すよう
に、運転席のオープンスイッチがＯＮになってから所定
時間ブザーで予告してからパワーラッチモータ３１が正
転され、前述した前記セクタギア３２が図２及び図５中
時計方向に回転してロックアウトプレート３３の前記折
曲片４１に当接することにより前記ロックアウトプレー
ト３３がリターンスプリング４２の付勢力に抗して時計
方向に回転される。

【００３９】これにより、ロックアウトロッド２２及び
ベルクランク機構２１を介して各ロックアウトロッド１
４は引っ張り（ラッチ解除）方向に進退動し、前述した
ようにロックアウトレバ１３を介してポール１１を回動
させて前記ラッチ７との係合を解除する。その後、ロッ
クアウト検出用スイッチ４０からの信号が入って、パワ
ーラッチモータ３１が停止される。

【００４０】そして、前記パワーラッチモータ３１の正
転作動途中からドアドライブモータ４が正転作動され、
やがてスイングドア１が全閉状態からドア開状態になっ
て前記オープンスイッチがＯＦＦになると、ドアドライ
ブモータ４が停止されるとともに、パワーラッチモータ
３１が反転駆動されてセクタギア３２が図２及び図５中
反時計方向に回転してロックアウトプレート３３がリタ
ーンスプリング４２の付勢力により中立位置に戻され
る。

【００４１】尚、この際、ベルクランク機構２１によ
り、インサイドハンドル及びアウトサイドハンドル側の
ドアロック機構２４に連繋するロックアウトロッド２３
も引っ張り（ラッチ解除）方向に進退動するが、同ドア
ロック機構２４に内蔵された空振り機構によりキーシリ
ンダ２５又はインサイドロックノブ２６は閉方向に操作
されたままである。換言すれば、鍵が掛かったままでも
スイングドア１を開閉することができるのである。

【００４２】このようにして本実施例では、スイングド
ア１の閉動作を全て低速で行えるので、前述した危害
感が強い、ドア閉時に強い衝撃を発生するため、フィ
ーリングが悪いと共に耐久性に悪影響を及ぼす、ドア
閉時に高速作動させるために、ドアエンジンの負荷が増
大し、耐久性に悪影響を及ぼす等の不具合が全て解消さ
れる。

【００４３】また、正逆転可能なパワーラッチモータ３
１を有する一つの駆動機構２０でパワーラッチ駆動とラ
ッチ解除駆動を行えると共に、同駆動機構２０をベルク
ランク機構２１を効果的に利用してインサイドハンドル
及びアウトサイドハンドル側のドアロック機構２４に連
繋し、同ドアロック機構２４におけるロック解除用アク
チュエータ等を不要としたので、部品点数削減によりよ
り一層の装置の簡素化及び低廉化が図れる。

【００４４】また、自動ドアにおいて、ドアロック
（鍵）の状態如何にかかわらず運転席等の開閉ボタン
（スイッチ）でのみドアの開閉操作を可能にしたので、
１アクションで操作可能となると共に運転席にはオープ
ン，クローズの２つのスイッチ（ボタン）のみであるの
で分かりやすく、より一層の操作性の向上が図れる。

【００４５】また、パワーラッチワイヤ１０は長さ調整
機構４３によりその長さを増減変更することができるの
で、組付時において、二つのラッチ機構６のフルラッチ
作動時にタイムラグの発生があった場合には、これを容
易に調整することができ、装置の信頼性向上が図れる。

【００４６】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。例えば、本発明はラッチ機構６が
スイングドア１の一側部にのみ設けられている車両にも
適用できる。また、スイングドア１以外のスライドドア
等にも本発明は適用できる。また、自動ドアに限らず手
動でスイングドア１を開閉するものにも本発明は適用で
きる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、車両本体にリンク機構を介して移動可能に支持さ
れ同車両本体のドア開口部を開閉自在なドアと、上記ド
アの一側に配設された係合部材と、上記係合部材と係合
可能に上記ドア開口部の一側縁部に設けられた係止部材
と、上記係合部材に第１の連結部材を介して連結されア
クチュエータにて上記係合部材を上記係止部材に係合動
作させる駆動機構と、上記係合部材の係合状態を保持す
る保持部材とを備えたものであって、上記駆動機構と第
２の連結部材を介し連結されて運動方向を変換するベル
クランク機構と、上記ベルクランク機構と上記保持部材
とを連結する第３の連結部材と、上記ベルクランク機構
に第４の連結部材を介し連結され上記ドアを手動にて開
閉可能な操作ハンドルとを有し、かつ上記ドアの半ドア
状態時に上記駆動機構を作動させ上記第１の連結部材の
進退動により上記係合部材と上記係止部材とを完全に係
合させて上記ドアを全閉状態にする一方、この全閉状態
からドアを開く時には、上記駆動機構を逆方向へ作動さ
せ上記ベルクランク機構に連結する第２の連結部材と第
３の連結部材の進退動により上記保持部材を動作させて
上記係合部材と上記係止部材との係合状態を解除可能に
すると共に、上記ベルクランク機構に連結する第４の連
結部材を介して上記操作ハンドルにより上記係合部材と
上記係止部材との係合状態を解除可能に構成したので、
一つのアクチュエータでパワーラッチ駆動とラッチ解除
駆動とドアロック解除駆動との三つの機能を達成でき、
より一層の装置の簡素化及び低廉化が図れると共に、ド
アロック（鍵）の状態如何にかかわらず運転席等の開閉
ボタン（スイッチ）でのみドアの開閉操作が可能とな
り、より一層の操作性の向上が図れる。

【００４８】請求項２の発明によれば、車両本体にリン
ク機構を介して移動可能に支持され同車両本体のドア開
口部を開閉自在なドアと、上記ドアの両側にそれぞれ配
設された第１及び第２の係合部材と、上記第１及び第２
の係合部材と係合可能に上記ドア開口部の両側縁部に設
けられた第１及び第２の係止部材と、上記第１及び第２
の係合部材に第１及び第２の連結部材を介して連結され
アクチュエータにて上記第１及び第２の係合部材を上記
第１及び第２の係止部材に係合動作させる駆動機構と、
上記第１及び第２の係合部材の係合状態を保持する第１
及び第２の保持部材とを備えたものであって、上記駆動
機構と第３の連結部材を介し連結されて運動方向を変換
するベルクランク機構と、上記ベルクランク機構と上記
第１及び第２の保持部材とを連結する第４及び第５の連
結部材と、上記ベルクランク機構に第６の連結部材を介
し連結され上記ドアを手動にて開閉可能な操作ハンドル
とを有し、かつ上記ドアの半ドア状態時に上記駆動機構
を作動させ上記第１及び第２の連結部材の進退動により
上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係止
部材とを完全に係合させて上記ドアを全閉状態にする一
方、この全閉状態からドアを開く時には、上記駆動機構
を逆方向へ作動させ上記ベルクランク機構に連結する第
３の連結部材と第４及び第５の連結部材の進退動により
上記第１及び第２の保持部材を動作させて上記第１及び
第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材との係合
状態を解除可能にすると共に、上記ベルクランク機構に
連結する第６の連結部材を介して上記操作ハンドルによ
り上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係
止部材との係合状態を解除可能に構成したので、一つの
アクチュエータでパワーラッチ駆動とラッチ解除駆動と
ドアロック解除駆動との三つの機能を達成でき、より一
層の装置の簡素化及び低廉化が図れると共に、ドアロッ
ク（鍵）の状態如何にかかわらず運転席等の開閉ボタン
（スイッチ）でのみドアの開閉操作が可能となり、より
一層の操作性の向上が図れる。

【００４９】請求項３の発明によれば、前記第１の連結
部材と第２の連結部材のうちの少なくともいずれか一方
の長さを調整する長さ調整機構を設けたので、第１及び
第２の係合部材のフルラッチ等作動時におけるタイムラ
グの発生を回避することができ、装置の信頼性向上が図
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るマイクロバス等の車両
に組み込まれたドア装置の概略構成を、車室内側から見
た斜視図である。

【図２】同じくパワーラッチシステムのレイアウト図で
ある。

【図３】同じくラッチ機構の斜視図である。

【図４】同じくラッチの作用状態図である。

【図５】同じく駆動機構におけるニュートラル時の車内
側側面及び車外側側面図である。

【図６】同じくロックアウトプレートとセクタギアとの
取り合い斜視図である。

【図７】同じくパワーラッチプレートとセクタギアとの
取り合い斜視図である。

【図８】同じく駆動機構におけるパワーラッチ作動時の
車内側側面及び車外側側面図である。

【図９】同じく駆動機構におけるラッチ解除作動時の車
内側側面及び車外側側面図である。

【図１０】同じく制御ブロック図である。

【図１１】同じくパワーラッチ通常時のタイミングチャ
ートである。

【図１２】同じくパワーラッチ異常時のタイミングチャ
ートである。

【図１３】同じくパワーラッチ異常時のタイミングチャ
ートである。

【図１４】同じくラッチ解除正常時のタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１ スイングドア ２ ドア開口部 ５ ストライカ ６ ラッチ機構 １０ パワーラッチワイヤ １４ ロックアウトロッド ２０ 駆動機構 ２１ ベルクランク機構 ２２ ロックアウトロッド ２３ ロックアウトロッド ２４ ドアロック機構 ４３ 長さ調整機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大場 明紀 神奈川県川崎市幸区堀川町580番地16 三 菱自動車エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 岩田 智晴 愛知県一宮市大字春明字宅美28番地５ Ｆターム(参考） 2E250 AA21 HH03 JJ00 JJ22 JJ39 KK02 LL01 MM01 PP04 PP05 QQ03 QQ07 QQ08 QQ09 QQ10 RR24 RR34 RR44 SS01 SS05 SS08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両本体にリンク機構を介して移動可能
   に支持され同車両本体のドア開口部を開閉自在なドア
   と、 上記ドアの一側に配設された係合部材と、 上記係合部材と係合可能に上記ドア開口部の一側縁部に
   設けられた係止部材と、 上記係合部材に第１の連結部材を介して連結されアクチ
   ュエータにて上記係合部材を上記係止部材に係合動作さ
   せる駆動機構と、 上記係合部材の係合状態を保持する保持部材とを備えた
   車両用ドア装置において、 上記駆動機構と第２の連結部材を介し連結されて運動方
   向を変換するベルクランク機構と、 上記ベルクランク機構と上記保持部材とを連結する第３
   の連結部材と、 上記ベルクランク機構に第４の連結部材を介し連結され
   上記ドアを手動にて開閉可能な操作ハンドルとを有し、 上記ドアの半ドア状態時に上記駆動機構を作動させ上記
   第１の連結部材の進退動により上記係合部材と上記係止
   部材とを完全に係合させて上記ドアを全閉状態にする一
   方、この全閉状態からドアを開く時には、上記駆動機構
   を逆方向へ作動させ上記ベルクランク機構に連結する第
   ２の連結部材と第３の連結部材の進退動により上記保持
   部材を動作させて上記係合部材と上記係止部材との係合
   状態を解除可能にすると共に、上記ベルクランク機構に
   連結する第４の連結部材を介して上記操作ハンドルによ
   り上記係合部材と上記係止部材との係合状態を解除可能
   にしたことを特徴とする車両用ドア装置。
2. 【請求項２】 車両本体にリンク機構を介して移動可能
   に支持され同車両本体のドア開口部を開閉自在なドア
   と、 上記ドアの両側にそれぞれ配設された第１及び第２の係
   合部材と、 上記第１及び第２の係合部材と係合可能に上記ドア開口
   部の両側縁部に設けられた第１及び第２の係止部材と、 上記第１及び第２の係合部材に第１及び第２の連結部材
   を介して連結されアクチュエータにて上記第１及び第２
   の係合部材を上記第１及び第２の係止部材に係合動作さ
   せる駆動機構と、 上記第１及び第２の係合部材の係合状態を保持する第１
   及び第２の保持部材とを備えた車両用ドア装置におい
   て、 上記駆動機構と第３の連結部材を介し連結されて運動方
   向を変換するベルクランク機構と、 上記ベルクランク機構と上記第１及び第２の保持部材と
   を連結する第４及び第５の連結部材と、 上記ベルクランク機構に第６の連結部材を介し連結され
   上記ドアを手動にて開閉可能な操作ハンドルとを有し、 上記ドアの半ドア状態時に上記駆動機構を作動させ上記
   第１及び第２の連結部材の進退動により上記第１及び第
   ２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材とを完全に
   係合させて上記ドアを全閉状態にする一方、この全閉状
   態からドアを開く時には、上記駆動機構を逆方向へ作動
   させ上記ベルクランク機構に連結する第３の連結部材と
   第４及び第５の連結部材の進退動により上記第１及び第
   ２の保持部材を動作させて上記第１及び第２の係合部材
   と上記第１及び第２の係止部材との係合状態を解除可能
   にすると共に、上記ベルクランク機構に連結する第６の
   連結部材を介して上記操作ハンドルにより上記第１及び
   第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材との係合
   状態を解除可能にしたことを特徴とする車両用ドア装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１の連結部材と第２の連結部材の
   うちの少なくともいずれか一方の長さを調整する長さ調
   整機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の車両用
   ドア装置。