JP2002112034A

JP2002112034A - 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法及び画像形成方法

Info

Publication number: JP2002112034A
Application number: JP2000298806A
Authority: JP
Inventors: Hajime Tsukahara; 元塚原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-12

Abstract

(57)【要約】【課題】装置のシステム構成により最適のサンプリン
グの間隔を設定できるようにする。【解決手段】１ラインの画像データを複数のブロック
に分割して画素のサンプリングを行い、各ブロックの平
均値を求め、その平均値のピークホールド値により原稿
の地肌レベルを求める。この場合に、コピーのモード選
択がされていたときは（ステップＳ３２のＹ）、サンプ
リングの間隔を、選択されたモードに応じてテーブルル
ックアップにより選択して設定する（ステップＳ３
３）。また、このようなモード選択がなかったときは
（ステップＳ３２のＮ）、デフォルトに設定されている
サンプリング間隔を設定する（ステップＳ３４）。そし
て、ステップＳ３３，Ｓ３４の設定に従ったサンプリン
グ間隔によりサンプリングを行って、画像信号から地肌
除去を行なう（ステップＳ３８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像処理装置、
画像形成装置、画像処理方法及び画像形成方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】デジタル複写機やファクシミリなどにお
いて、原稿の地肌部分に一定以上の濃度がある場合、例
えば、新聞、時刻表、再生紙、色紙等の用紙が原稿の場
合に、原稿の読み取りを行なうと、原稿の地肌の濃度が
高いため（例えば、多少黒がかった地肌）、ＣＣＤセン
サ等の光電変換素子で読み取った画像データをそのまま
出力すると、再現された原稿は地肌が出て汚いものとな
り、文字部等も見ずらいものとなってしまう。

【０００３】そこで、従来は、このような地肌が一定の
濃度を持った原稿に対しては、原稿の地肌濃度のピーク
を検出してホールドし、そのピーク値によって読み取り
画像を補正することで地肌除去の処理を行っている。

【０００４】この場合の地肌濃度のピークホールドの方
式としては、アナログの画像読取り信号のピークレベル
をコンデンサで保持するアナログ方式（特開平6-225138
号公報参照）と、Ａ／Ｄ変換後の画像読取り信号のピー
クレベルをデジタル値で保持するデジタル方式（特開平
6-311359号公報参照）とがある。

【０００５】デジタル方式で地肌濃度のピークホールド
を行う方式は、デジタル化された画像信号のライン単位
での平均値を算出し、その平均値に所定のオフセット値
を加算することで、ピークホールドレベルを決定する。
そして、コスト、部品バラツキ、信頼性等の面から、近
年、デジタル方式を採用する場合が増えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
6-311359公報に開示されたデジタル方式では、従来のア
ナログ方式からデジタル方式に変更した場合、両方式の
ピークホールド追従特性の違いにより、画像特性に差異
が生じるという不具合がある。

【０００７】また、ライン単位での平均値からピークホ
ールドレベルを算出していることから、文字と絵柄の合
わさったような原稿に対して、ピークホールド値が文字
部の地肌まで上がらないため（一般的に文字部の地肌は
低濃度、絵柄部の地肌は高濃度である）、文字部の地肌
を飛ばしてしまうという不具合がある。

【０００８】特に、デジタルとアナログの両方式が混在
する場合には（両面印刷で表側がアナログ方式で裏側が
デジタル方式の場合であり、ここで、アナログ式かデジ
タル式かという意味は、１ラインの画像信号のピークホ
ールドの信号処理手段がアナログ式か、デジタル式かと
いうことである。この場合のアナログ式の例として、Ｃ
Ｒ時定数による充放電電圧値によって、Ａ／Ｄコンバー
タのレファレンス電圧を制御する、特開平6-225138号公
報に記載された方式がある。）、その画像特性を統一で
きないという不具合がある。

【０００９】この発明の目的は、絵、文字混合の原稿な
どでも、簡易な回路構成で、正確に原稿の地肌レベルに
追従させることである。

【００１０】この発明の目的は、この場合に、装置のシ
ステム構成により最適のサンプリングの間隔を設定する
ことである。

【００１１】この発明の目的は、この場合に、画像形成
のモードに応じて、最適のサンプリングの間隔を自動で
設定することである。

【００１２】この発明の目的は、画像信号が周期的な縦
線パターンの画像のものなどでも、ピークレベルの検出
精度を向上させることができるようにすることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、原稿のデジタル画像信号を１ラインごとに複数のブ
ロックに分割してブロックごとに画素をサンプリングす
るサンプリング手段と、この各ブロック単位のサンプリ
ング値の平均値を求める平均手段と、前記１ラインにお
ける各平均値のピークレベルを検出して保持するピーク
ホールド手段と、前記演算後のピークレベルを用いて前
記デジタル画像信号から前記地肌レベルを除去する地肌
除去手段と、前記サンプリングの間隔を異なる大きさに
設定できるサンプリング間隔設定手段と、を備えている
画像処理装置である。

【００１４】したがって、１ラインごとに複数のブロッ
クに分割して各ブロック単位の平均値を求め、１ライン
における各平均値のピークレベルを求めるようにしたの
で、絵、文字混合の原稿などでも、簡易な回路構成で、
正確に原稿の地肌レベルに追従することができる。ま
た、ブロックごとに画素をサンプリングする間隔は、短
くすればピークレベルの精度を向上し、長くすれば単位
時間の回路の処理時間を短縮するので、装置のシステム
構成により、最適のサンプリングの間隔を設定すること
が可能となる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、原稿のデジタル
画像信号を１ラインごとに複数のブロックに分割してブ
ロックごとに画素をサンプリングするサンプリング手段
と、この各ブロック単位のサンプリング値の平均値を求
める平均手段と、前記１ラインにおける各平均値のピー
クレベルを検出して保持するピークホールド手段と、前
記ピークレベルと前記デジタル画像信号とから後のライ
ンのピークレベルを演算する演算手段と、前記演算後の
ピークレベルを用いて前記デジタル画像信号から前記地
肌レベルを除去する地肌除去手段とを備え、前記サンプ
リングのサンプリングポイントの出現位置が不規則であ
る画像処理装置である。

【００１６】したがって、１ラインごとに複数のブロッ
クに分割して各ブロック単位の平均値を求め、１ライン
における各平均値のピークレベルを求めるようにしたの
で、絵、文字混合の原稿などでも、簡易な回路構成で、
正確に原稿の地肌レベルに追従することができる。ま
た、サンプリングポイントの出現位置が不規則であるの
で、画像信号が周期的な縦線パターンの画像のものなど
でも、ピークレベルの検出精度を向上させることができ
る。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の画像処理装置において、前記サンプリングのスタート
位置が前記ブロックによって異なることにより前記サン
プリングポイントの出現位置が不規則であるしたがって、サンプリングのスタート位置がブロックに
よって異なることによりサンプリングポイントの出現位
置が不規則であるから、画像信号が周期的な縦線パター
ンの画像のものなどでも、ピークレベルの検出精度を向
上させることができる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項２又は３
に記載の画像処理装置において、前記サンプリングの周
期が前記１ライン内で異なることにより前記サンプリン
グポイントの出現位置が不規則である。

【００１９】したがって、サンプリングの周期が１ライ
ン内で異なることによりサンプリングポイントの出現位
置が不規則であるから、画像信号が周期的な縦線パター
ンの画像のものなどでも、ピークレベルの検出精度を向
上させることができる請求項５に記載の発明は、原稿の画像を読み取る光電変
換素子と、この読み取った原稿の画像信号を処理する請
求項１〜４の何れかの一に記載の画像処理装置と、を備
えている画像読取装置である。

【００２０】したがって、請求項１〜４の何れかの一に
記載の発明と同様の作用、効果を奏する。

【００２１】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の画像読取装置と、前記処理後の画像信号に基づいて用
紙上に画像の形成を行うプリンタエンジンと、を備えて
いる画像形成装置である。

【００２２】したがって、請求項５に記載の発明と同様
の作用、効果を奏する。

【００２３】請求項７に記載の発明は、原稿の画像を読
み取る光電変換素子と、この読み取った原稿の画像信号
を処理する請求項１に記載の画像処理装置と、前記処理
後の画像信号に基づいて用紙上に画像の形成を行うプリ
ンタエンジンと、前記画像形成のモードの選択を受付け
る入力装置とを備え、前記サンプリング間隔設定手段
は、前記選択に応じて前記サンプリングの間隔を設定す
るものである画像形成装置である。

【００２４】したがって、画像形成のモードに応じて、
最適なサンプリングの間隔を選択し、最適のサンプリン
グの間隔を自動で設定することができる。

【００２５】請求項８に記載の発明は、原稿のデジタル
画像信号を１ラインごとに複数のブロックに分割してブ
ロックごとに画素をサンプリングするサンプリング工程
と、この各ブロック単位のサンプリング値の平均値を求
める平均化工程と、前記１ラインにおける各平均値のピ
ークレベルを前記原稿の地肌レベルとして検出して保持
するピークホールド工程と、前記ピークレベルと前記デ
ジタル画像信号とから後のラインのピークレベルを演算
する演算工程と、前記演算後のピークレベルを用いて前
記デジタル画像信号から前記地肌レベルを除去する地肌
除去工程と、前記サンプリング工程の前に前記サンプリ
ングの間隔を設定するサンプリング間隔設定工程と、を
含んでなる画像処理方法である。

【００２６】したがって、１ラインごとに複数のブロッ
クに分割して各ブロック単位の平均値を求め、１ライン
における各平均値のピークレベルを求めるようにしたの
で、絵、文字混合の原稿などでも、簡易な回路構成で、
正確に原稿の地肌レベルに追従することができる。ま
た、ブロックごとに画素をサンプリングする間隔は、短
くすればピークレベルの精度を向上し、長くすれば単位
時間の回路の処理時間を短縮するので、装置のシステム
構成により、最適のサンプリングの間隔を設定すること
が可能となる。

【００２７】請求項９に記載の発明は、原稿のデジタル
画像信号を１ラインごとに複数のブロックに分割してブ
ロックごとに画素をサンプリングするサンプリング工程
と、この各ブロック単位のサンプリング値の平均値を求
める平均化工程と、前記１ラインにおける各平均値のピ
ークレベルを前記原稿の地肌レベルとして検出して保持
するピークホールド工程と、前記ピークレベルと前記デ
ジタル画像信号とから後のラインのピークレベルを演算
する演算工程と、前記演算後のピークレベルを用いて前
記デジタル画像信号から前記地肌レベルを除去する地肌
除去工程とを含んでなり、前記サンプリングのサンプリ
ングポイントの出現位置を不規則にする画像処理方法で
ある。

【００２８】したがって、１ラインごとに複数のブロッ
クに分割して各ブロック単位の平均値を求め、１ライン
における各平均値のピークレベルを求めるようにしたの
で、絵、文字混合の原稿などでも、簡易な回路構成で、
正確に原稿の地肌レベルに追従することができる。ま
た、サンプリングポイントの出現位置が不規則であるの
で、画像信号が周期的な縦線パターンの画像のものなど
でも、ピークレベルの検出精度を向上させることができ
る。

【００２９】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の画像処理方法において、前記サンプリングのスター
ト位置が前記ブロックによって異なることにより前記サ
ンプリングポイントの出現位置が不規則である。

【００３０】したがって、サンプリングのスタート位置
がブロックによって異なることによりサンプリングポイ
ントの出現位置が不規則であるから、画像信号が周期的
な縦線パターンの画像のものなどでも、ピークレベルの
検出精度を向上させることができる。

【００３１】請求項１１に記載の発明は、請求項９又は
１０に記載の画像処理方法において、前記サンプリング
の周期が前記１ライン内で異なることにより前記サンプ
リングポイントの出現位置が不規則である。

【００３２】したがって、サンプリングの周期が１ライ
ン内で異なることによりサンプリングポイントの出現位
置が不規則であるから、画像信号が周期的な縦線パター
ンの画像のものなどでも、ピークレベルの検出精度を向
上させることができる請求項１２に記載の発明は、原稿の画像を光電変換素子
で読み取る読取工程と、この読み取った原稿の画像信号
を請求項８に記載の画像処理方法で処理する画像処理工
程と、この処理後の画像信号に基づいてプリンタエンジ
ンで用紙上に画像の形成を行う画像形成工程と、前記読
取工程の前に前記画像形成のモードの選択を入力装置で
受付ける受付工程とを含んでなり、前記サンプリング間
隔設定工程は、前記選択に応じて前記サンプリングの間
隔を設定するものである画像形成方法である。

【００３３】したがって、画像形成のモードに応じて、
最適なサンプリングの間隔を選択し、最適のサンプリン
グの間隔を自動で設定することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態について
説明する。

【００３５】図１は、この発明の一実施の形態である複
写機の概略構成を示す側断面図である。この複写機１
は、原稿の画像を読み取る画像読取装置であるイメージ
スキャナ２と、イメージスキャナ２で読み取った画像デ
ータに基づく画像形成を用紙上に行うプリンタエンジン
であるプリンタユニット３と、イメージスキャナ２上に
設けられたＡＤＦ（Automatic Document Feeder：自動
原稿給紙装置）４とを備えている。

【００３６】イメージスキャナ２の上面には、読み取る
原稿が載置されるコンタクトガラス５が設けられてい
る。コンタクトガラス５の下方には、照明ランプ６及び
ミラー７を備えてコンタクトガラス５に沿って走行可能
な第１キャリッジ８と、ミラー９，１０を備えてコンタ
クトガラス５に沿って走行可能な第２キャリッジ１１
と、結像レンズ１２と、光電変換素子であるＣＣＤ（Ch
arge Coupled Device）１３とを備えた走査光学系１４
が設けられている。第１及び第２キャリッジ８，１１
は、ステッピングモータ等のキャリッジモータ（図示せ
ず）によって駆動されて、図１に示すホームポジション
（右側）から左側へ２：１の速度比で走行する。

【００３７】プリンタユニット３には、用紙を積層する
給紙トレイ１５から、電子写真方式で用紙上に画像の形
成を行うプリンタエンジン１６、定着器１７等を経由し
て排紙スタッカ部１８へ至る用紙搬送路１９が形成され
ている。プリンタエンジン１６は、感光体２０と、感光
体２０の表面を一様に帯電させる帯電器２１と、イメー
ジスキャナ２で読み取った画像データに基づいて感光体
２０を露光し、静電潜像を形成する露光器２２と、感光
体２０の表面に形成された静電潜像をトナーで現像する
現像器２３と、用紙搬送路１９中を搬送されてきた用紙
に感光体２０上のトナー画像を転写する転写器２４とを
備えている。

【００３８】ＡＤＦ４は、ＡＤＦ４によってコンタクト
ガラス５に給紙する原稿が載置される原稿台２５と、読
み取りが終了した原稿が排出される排紙部２６とを備え
ている。ＡＤＦ４の内部には、原稿台２５から排紙部２
６へ連通する原稿搬送経路２７が形成されている。原稿
搬送経路２７中には、複数対のローラ２８に巻回された
無端帯２９、搬送ローラ３０等の搬送機構３１が設けら
れている。搬送機構３１は、ステッピングモータ等のＡ
ＤＦモータ（図示せず）によって駆動されて、原稿台２
５に載置された原稿を一枚ずつコンタクトガラス５へ向
けて搬送する。ＡＤＦ４の上面には、キーボードとディ
スプレイとを備えた本体操作パネル３２が設けられてい
る。

【００３９】次に、図２を参照して、複写機１の制御系
の電気的な接続について説明する。複写機１は、ＣＰＵ
を有していて複写機１内の各部を集中的に駆動制御する
メイン制御部３３を備えている。このメイン制御部３３
には、入力装置である本体操作パネル３２を制御する本
体操作パネル制御部３６と、イメージスキャナ２を制御
するスキャナユニット制御部３７と、プリンタユニット
３を制御するプリンタユニット制御部３８とが接続され
ている。

【００４０】本体操作パネル制御部３６は、本体操作パ
ネル３２におけるキーボードでの入力操作に応じた入力
信号を、メイン制御部３３に対して出力する。また、本
体操作パネル制御部３６は、メイン制御部３３から出力
される表示データに基づく情報をディスプレイに表示さ
せる。

【００４１】スキャナユニット制御部３７は、ＣＣＤ１
３で光学的に読み取った原稿の画像データを電気信号に
変換した画像データとしてメイン制御部３５へ出力す
る。このスキャナユニット制御部３７にはＡＤＦ制御部
４０が接続されており、このＡＤＦ制御部４０はスキャ
ナユニット制御部３７から出力される信号に応じて、図
示しないＡＤＦモータを駆動することで原稿をコンタク
トガラス５上までフィードする。

【００４２】プリンタユニット制御部３８は、メイン制
御部３５から出力された画像データが入力されると、プ
リンタユニット３内の各部を駆動制御し、給紙トレイ１
５からタイミング調整されて搬送された用紙に対して、
画像データに基づく画像を形成する。

【００４３】図３は、スキャナユニット制御部３７又は
メイン制御部３５に用意された画像処理装置４１の電気
的な接続を示すブロック図である。図３に示すように、
ＣＣＤ１３により原稿を読みとったアナログ画像信号
は、Ａ／Ｄ変換器４２によりデジタル画像信号に変換さ
れ、さらにシェーディング補正回路４３でシェーディン
グ補正処理がなされる。地肌除去回路４４は、シェーデ
ィング補正後のデジタル画像信号の地肌濃度を検出し
て、地肌除去処理を行う。画像処理回路４５は、地肌除
去処理後のデジタル画像信号に、ＭＴＦ補正、変倍処
理、γ補正、２値／多値化処理等の画像処理を行う。こ
の画像処理後のデジタル画像信号は、プリンタユニット
制御部３８に送信されて、画像形成に供される。

【００４４】図４は、地肌除去回路４４の電気的な接続
を示すブロック図である。

【００４５】地肌除去回路４４は、デジタル化した入力
画像信号に対して、ブロック単位画素サンプリング部５
１〜ＬｏｗＬｉｍｉｔ比較部５８の各部により後述す
るような処理を行って、検出された地肌レベルをしきい
値として、地肌除去部５９で入力画像信号の地肌除去処
理を行なう。図９は、地肌除去部５９の入出力特性を示
し、地肌レベルのしきい値（Ｄｓｈ）が入力された場合
に、その出力は、８ビットの白黒レベルとすると白の２
５５レベルとなり、その入出力特性は図８で実線に示す
ようになる。２５５レベルの白からＤｓｈまでの灰色が
かかった地肌が入力されれば、すべて２５５レベルの白
となって出力されることとなる。

【００４６】図４に示すように、ブロック単位画素サン
プリング部５１は、サンプリング手段を実現するもの
で、入力される１ライン分のデジタル画像信号を一定画
素数単位の複数のブロックに分割し、ブロックごとに一
定数の画素間隔でサンプリングする。すなわち、図５に
示すように、ライン［１］〜［ｊ］を、それぞれ、ブロ
ック［１］〜［ｉ］に分割する。図６は、例として、１
ブロック単位を１９６画素とし、７画素間隔のサンプリ
ングを行った場合の概念図である。この場合は、図６に
示すように、１ブロック内で２７画素分サンプリングす
ることになる。

【００４７】１ライン分のデジタル画像信号を分割する
ブロック数（ピークレベル検出ブロック数）は、下記式
から算出される。

【００４８】ピークレベル検出ブロック数＝ＰＷ＿ＷＩ
ＤＴＨ／ＢＫ＿ＷＩＤＴＨ（ここで、ＰＷ＿ＷＩＤＴＨ：１ラインのピーク検出画
素数、ＢＫ＿ＷＩＤＴＨ：１ブロックの画素数）ブロック単位平均算出部５２は、平均手段を実現するも
ので、図５に示すように、各ライン［１］〜［ｊ］の各
ブロック［１］〜［ｉ］について、それぞれ平均値ＡＶ
Ｅ［１］〜ＡＶＥ［ｉ］を算出する。すなわち、ブロッ
ク単位画素サンプリング部５１でサンプリングされた２
７画素の総和から平均値を算出する。

【００４９】ブロック平均値−ＰＨ（Peak Hold）値差
分算出部５３及び定数Ａ立ち上がり演算部５４は、前記
従来のアナログ方式のＣＲ時定数に対応するものであっ
て、アナログ方式の特性に合わせるには、ブロック平均
値−ＰＨ値差分算出部５３、定数Ａ立ち上がり演算部５
４で決まる定数を変更することで達成することができ
る。

【００５０】例として、６００ｄｐｉでの画像の読取り
において、ピークホールドの立ち上がり追従特性を、１
０ｍｍ×１０ｍｍの白地肌（入力画像データ）で９９％
（５τ）の追従特性を目指すものとする（白地肌以外は
全黒データを想定）。すなわち、例えば、２００レベル
の白地肌が１０ｍｍ（主走査方向）×１０ｍｍ（副走査
方向）で入力されれば、副走査方向に１０ｍｍ経過した
時点で２００×０．９９レベルのピークホールド値とな
るような指数関数曲線の追従特性を持たせることを目指
す。仮に、５ｍｍ×５ｍｍの白地肌の場合には、副走査
方向で５ｍｍの時点での前記指数関数特性上のレベルが
ピークレベル値となるのである。

【００５１】目指す追従特性を達成するため、アナログ
方式では１０ｍｍ×１０ｍｍの画素数（２３６画素×２
３６画素）の時間で５τの充電時定数となるコンデンサ
及び抵抗の定数となり、この複写機１のピークホールド
方式では、副走査方向に２３６ラインの白地肌を有する
ラインが存在することになるため、下記の式で、１ライ
ンで上昇させる必要がある割合が決定する。

【００５２】１−ＥＸＰ（−５／２３６）＝０．０２０
９６（すなわち、約２％）上記式は、1ライン中にある「一定入力データ」と「現
ピークホールド値」の差分の約２％を現ピークホールド
値に対して加算したものを、現ラインのピークホールド
値とすることを表している。

【００５３】ここで、１ラインに２３６画素の白地肌が
あった場合に、ライン単位で現在のピークホールドレベ
ルを上昇させる値は下記式で求められる。

【００５４】現ピークホールドレベルを上昇させる値＝
（入力データ−現ピークホールドレベル）×２３６×
０．０２０９６×（１／２３６）ここで、０．０２０９６×（１／２３６）＝１／αとす
ると、 α＝１１２６０となる。

【００５５】上述した技術的意味は、２３６画素の入力
データレベルがピークホールドレベルを超過した値の１
／αだけ、現ピークホールドレベルを上昇させるという
ことである。

【００５６】この複写機１では、１ラインをブロック単
位で分割して１つの平均値を算出しているため、立ち上
がり追従定数Ａは下記のとおりである。

【００５７】Ａ＝α／（１ブロック画素数）上記ピークホールド追従演算により、デジタル方式でア
ナログ方式と同等なピークホールド追従特性とすること
ができる。このＡがデジタル方式のピークホールド値の
立ち上がり定数であり、従来のアナログ方式のＣＲ値を
変更することに対応するものである。

【００５８】次に、重加算平均部５５について説明す
る。

【００５９】すなわち、ｊ：副走査ライン変数ＩＩＲｄｅｎ［ｊ］：分母変数ＩＩＲｎｕｍ［ｊ］：分子変数ＩＩＲｒｅｍ［ｊ−１］：前ライン夏加算平均結果の余
りＰＨ［ｊ］：現ラインピークホールドレベルＰＨ［ｊ−１］：前ラインピークホールドレベルとすると、ＰＨ［ｊ］＝［ＩＩＲｒｅｍ［ｊ−１］＋｛ＰＨ［ｊ−
1］×（ＩＩＲｄｅｎ［ｊ］−ＩＩＲｎｕｍ［ｊ］）｝
＋（ＰＨ［ｊ］×ＩＩＲｎｕｍ［ｊ］）］／ＩＩＲｄｅ
ｎ［ｊ］である。

【００６０】ここで、重加算平均演算する意味は、ピー
クホールド値を副走査方向に平滑化するためである。こ
の量加算平均演算は、ＩＩＲ型（Infinite Impulse Res
ponse）に分類される平滑化フィルタを用いる。ＩＩＲ
型フィルタとは、現ラインの演算を行うのに前ラインの
演算結果を用いるフィードハックタイプのフィルタであ
る。つまり、現ラインの演算を行うためには、前ライン
の演算結果が必要となり、前ラインの演算を行うために
は、前々ラインの演算結果が必要となり、…と無限（In
finite）に過去の演算結果の影響が引きずられる。その
影響力は、童加算平均演算係数が何度もかけられること
により、過去の演算結果ほど薄れてくる。このように無
限の過去のラインの演算結果を現ラインの演算に持ち込
むことにより、少ない演算量で広範囲にわたってピーク
ホールド値を参照して平滑化処理を行ったのと同等の効
果を得ることができる。

【００６１】図２に示す定数Ａ立ち上がり演算部５４の
出力に対して重加算演算を行っているのは、重加算の係
数を変更することで定数Ａ演算のＡパラメータ以外でも
ピークホールド値の上昇を制御可能とするためである。
換言すると、童加算平均により定数Ａ立ち上がり演算部
５４の結果に対して、さらに追従速度を遅らせる方向に
制御が可能である。

【００６２】次に、定数Ｂ立ち下がり演算部５６につい
て説明する。例示として、ピークホールドの立ち下がり
追従特性を６００ｄｐｉの画像読み取りにおいて、副走
査４２０ｍｍのライン数で６３％（１τの時間経過で）
の追従特性を目指すとする。ここでは、仮に４２０ｍｍ
で６３％ピークホールド値が下降する定数Ｂを算出する
ために、ピークホールド値は上昇しないことを想定して
いるが、実際の装置の動作としては、１ラインに対し
て、定数Ａ演算、定数Ｂ演算の両方を必ず行うので、ピ
ークホールド値が上昇したラインに対しても、定数Ｂの
下降演算は実施される。

【００６３】前記の目指す追従特性を達成するために、
アナログ方式では副走査４２０ｍｍのライン数（９９２
１ライン）の時間で１τの放電時定数となるコンデンサ
及び抵抗の定数となり、この複写機１のピークホールド
方式では、１ラインでの追従レベルは下記式により求め
られる。

【００６４】１−ＥＸＰ（−１／９９２１）＝０．０００１００７９上記式により、１ラインで現ピークホールド値を約０．
０１％下降させるという結果となる。ライン単位で現在
のピークホールドレベルを下降させる値は下記式とな
る。

【００６５】現ピークホールドレベルを下降させる値＝
（現ピークホールドレベル）×０．０００１００７９ここで、０．０００１００７９＝１／Ｂとすると、Ｂ＝９９２２（Ｂを立ち下がり追従定数とする）すなわち、ラインごとに現ピークホールドレベルの１／
Ｂだけ現ピークホールドレベルを下降させるということ
である。上記ピークホールド追従演算により、デジタル
方式でアナログ方式と同等なピークホールド追従特性と
することができる。定数Ｂ立ち下がり演算部５６の出力
は、１ラインで1つのピークホールド値を更新した値で
ある。

【００６６】次に、オフセット加減算部５７は、定数Ｂ
立ち下がり演算部５６で確定したピークホールドレベル
に対して、任意定数の加算又は減算を行う。これは、例
えば、ＣＣＤ１３の特性のノイズ成分を補償するもので
ある。

【００６７】次に、ＬｏｗＬｉｍｉｔ比較部５８は、
下記条件の場合、ピークホールドレベルをあらかじめ設
定された任意の値（ＬｏｗＬｉｍｉｔ）とする。

【００６８】すなわち、ピークホールドレベル＜ＬｏｗＬｉｍｉｔである。

【００６９】これは、クローズアップ写真のようなグレ
ーの背景色については、当該グレーを２５５レベルの白
として画像出力して地肌除去するのではなくて、当該グ
レーをそのまま画像出力しようとするためである。ま
た、これ以外にも、原稿の先端ではピークホールド値が
低い値となっているため（初期値が例えば０）、文字原
稿の場合でもローリミットの概念がない場合、先端部の
文字まで飛ばしてしまうことになるので、これを解消す
るためでもある。

【００７０】なお、ブロック平均値−ＰＨ値差分算出部
５３、定数Ａ立ち上がり演算部５４、重加算平均部５５
定数Ｂ立ち下がり演算部５６、オフセット加減算部５７
及びＬｏｗＬｉｍｉｔ比較部５８により、ピークホー
ルド手段及び演算手段を実現している。

【００７１】次に、地肌除去部５９について説明する。
なお、以下の説明においては、データ幅８ビットで、０
レベルを黒、２５５レベルを白とした場合を例として説
明する。地肌除去部５９は地肌除去手段を実現するもの
であり、図９に示すように、Ｄｓｈ（現ライン量子化ス
レッシュレベル）以上のデータが入力された場合に出力
データが２５５となるように、下記式の演算を行う。

【００７２】出力データ＝（入力データ／Ｄｓｈ）×２５５上記演算により、０〜Ｄｓｈのデータが０〜２５５に再
量子化される。

【００７３】次に、図７，図８のフローチャートを参照
して、地肌除去回路４４が行うピークホールド演算の手
順を詳細に説明する。なお、図７，図８のフローチャー
トで用いる記号については、図８に定義している。

【００７４】まず、ｊ＝０，ＰＨ［ｊ］＝０，Ｒｒｅｍ
［ｊ］＝０，Ｆｒｅｍ［ｊ］＝０，ＩＩＲｒｅｍ［ｊ］
＝０のように、これら各値をリセットして（ステップＳ
１）、副走査ライン変数ｊを＋１だけインクリメントす
る（ステップＳ２）。

【００７５】ブロック単位画素サンプリング部５１で１
ラインのデジタル画像データをブロック単位に分割して
サンプリングを行い、ブロック単位平均算出部５２で
は、１ラインのブロック単位の平均値ＡＶＥ［１］〜
［ｋ］を算出する（ステップＳ３）。主走査有効ブロッ
ク数ｋは、前述した「ピークレベル検出ブロック数＝Ｐ
Ｗ＿ＷＩＤＴＨ／ＢＫ＿ＷＩＤＴＨ」である。

【００７６】次に、ブロック平均値−ＰＨ値差分算出部
５３では、主走査ブロック変数ｍをｍ＝０にリセットす
る（ステップＳ４）。そして、１ライン内の各ブロック
平均値ＡＶＥ［ｍ］に対して、前ラインのピークホール
ドレベルＰＨ［ｊ−１］との差分をとり、下記処理を行
う。すなわち、この差分がマイナスのときは（ステップ
Ｓ６のＹ）、“Ｄｉｆ［ｍ］＝０”とし（ステップＳ
７）、差分がプラスのときは（ステップＳ６のＮ）、
“Ｄｉｆ［ｍ］＝ＡＶＥ［ｍ］−ＰＨ［ｊ−１］”とす
る（ステップＳ８）。そして、上記演算を１ライン内の
ピークレベル検出ブロック数ｋ全てに関して行い（ステ
ップＳ１０のＹ）、結果の総和をΣＤｉｆとする（ステ
ップＳ９）。ΣＤｉｆは１ライン内で入力画像がピーク
ホールドレベルを超過した値の総和である。即ち、前ラ
インのピークホールド値に対して、１ラインのブロック
ごとの平均値と比較して、平均値がピークホールド値未
満であれば差分を０とし（ステップＳ７）、平均値がピ
ークホールド値を超えればその差分を求め（ステップＳ
８）、前記超過した差分をブロックごとに加算して（ス
テップＳ９）、１ラインの入力画像が前ラインのピーク
ホールド値を超過した分の総和を求める。

【００７７】次に、定数Ａ立ち上がり演算部５４では、
ΣＤｉｆとＲｒｅｍ［ｊ−１］（前ラインの定数Ａ演算
結果余り）の加算値を立ち上がり追従定数Ａで除算した
結果、Ｒｑｕｏ［ｊ］（商）、Ｒｒｅｍ［ｊ］（余り）
を算出する（ステップＳ１１）。上記結果から下記条件
でＰＨ［ｊ］を上昇させる。

【００７８】すなわち、Ｒｑｕｏ［ｊ］＜１の場合は、ＰＨ［ｊ］＝ＰＨ［ｊ］
（ステップＳ１２のＹ）Ｒｑｕｏ［ｊ］≧１の場合は、ＰＨ［ｊ］＝ＰＨ［ｊ］
−Ｒｑｕｏ［ｊ］（ステップＳ１２のＮ，Ｓ１３）Ｒｒｅｍ［ｊ］は、次ラインの定数Ａ演算に持ち越され
る。

【００７９】重加算平均部５５では、定数Ａ立ち上がり
演算部５４で算出されたＰＨ［ｊ］に対して、下記演算
が行われる。ここで、ＩＩＲｒｅｍ［ｊ−１］は前ライ
ンの童加算演算結果の余りである。

【００８０】ＰＨ［ｊ］=［ＩＩＲｒｅｍ［ｊ−１］＋
｛ＰＨ［ｊ−１］×（ＩＩＲｄｅｎ［ｊ］−ＩＩＲｎｕ
ｍ［ｊ］）｝＋（ＰＨ［ｊ］×ＩＩＲｎｕｍ［ｊ］）］
／ＩＩＲｄｅｎ［ｊ］この演算により、ＰＨ[ｊ]（商）、ＩＩＲｒｅｍ［ｊ］
（余り）が算出される（ステップＳ１４）。ここで、Ｉ
ＩＲｒｅｍ［ｊ］は次ラインの重加算平均演算に持ち越
される。また、重加算分母変数ＩＩＲｄｅｎ［ｊ］、重
加算分子変数ＩＩＲｎｕｍ［ｊ］は、任意の値を設定可
能である。

【００８１】定数Ｂ立ち下がり演算部５６では、重加算
平均部５５で算出されたＰＨ［ｊ］に対して、Ｆｒｅｍ
［ｊ−１］（前ラインの定数Ｂ演算結果余り）の加算値
を立ち下がり追従定数Ｂで除算して、Ｆｑｕｏ［ｊ］
（商）、Ｆｒｅｍ［ｊ］（余り）が算出される（ステッ
プＳ１５）。

【００８２】この結果から、下記条件でＰＨ［ｊ］を下
降させる。

【００８３】Ｆｑｕｏ［ｊ］＜１の場合、ＰＨ［ｊ］＝
ＰＨ［ｊ］（ステップＳ１６のＹ）Ｆｑｕｏ［ｊ］≧１の場合、ＰＨ［ｊ］＝ＰＨ［ｊ］−
Ｆｑｕｏ［ｊ］（ステップＳ１６のＮ，Ｓ１７）なお、Ｆｒｅｍ［ｊ］は、次ラインの定数Ｂ演算に持ち
越される。

【００８４】オフセット加減算部５７では、任意定数Ａ
ＥＲＥＦの加減算が選択可能である（ステップＳ１８〜
Ｓ２０）。このオフセット加減算部５７でのＰＨ［ｊ］
に対する演算結果が、現ラインの量子化スレッシュレベ
ルＤｓｈ［ｊ］となる。

【００８５】次に、ＬｏｗＬｉｍｉｔ比較部５８で
は、Ｄｓｈ［ｊ］＜ＬｏｗＬｉｍｉｔのときは（ステップＳ２１のＹ）、Ｄｓｈ［ｊ］を任意
の値を設定可能なＬｏｗＬｉｍｉｔとする（ステップＳ
２２）。

【００８６】以上のステップＳ２〜Ｓ２２の処理は、ｊ
の値がｎになるまで、ｊの値を１ずつインクリメントし
て（ステップＳ２）繰返し（ステップＳ２３のＮ）、ｊ
の値がｎになったときは（ステップＳ２３のＹ）、一連
の処理は終了する。

【００８７】このようにして求めたスレッシュレベルＤ
ｓｈ［ｊ］はライン単位で、地肌除去部５９に出力さ
れ、地肌除去部５９ではライン単位で量子化スレッシュ
レベルＤｓｈ［ｊ］が更新されることになる。

【００８８】なお、ステップＳ３により、サンプリング
工程、平均化工程を実現し、ステップＳ５〜Ｓ２２によ
り、ピークホールド工程、演算工程を実現している。

【００８９】ところで、この複写機１では、ブロック単
位画素サンプリング部５１が前記のように行うサンプリ
ングのサンプリングポイントの出現位置を不規則として
いる。具体的には、サンプリングスタート位置がブロッ
クによって異なっている。あるいは、各ブロック内でサ
ンプリング周期が異なっている。

【００９０】図１０は、ブロックごとにサンプリングス
タート位置を１画素分ずらした例の説明図である。この
図１０の例では、ブロック２について、その前後のブロ
ック１，３に比べ、１画素分だけサンプリングスタート
位置をずらした例を示している。

【００９１】図１１には、１ブロック内でサンプリング
周期を可変した例の説明図である。この図１１の例で
は、１ブロック内でサンプリングスタート画素から、下
記間隔で画素サンプリングを繰り返し行なっている。

【００９２】１，２，３………Ｎ−１、Ｎこれにより、１ブロック内ではサンプリング周期がすべ
て異なることとなる。ただし、この例では、ブロック間
ではサンプリング周期の変動のパターンは同じにしてい
る（これも変更するようにしてもよい）。

【００９３】次に、一連の画像形成処理の概要について
図１２のフローチャートを参照して説明する。

【００９４】すなわち、ユーザは、複写機１で原稿のコ
ピーを行う際に、様々な画像形成モードを選択すること
ができる。すなわち、原稿が文字なのか写真なのか、原
稿は濃いのか淡いのか、原稿の文字は大きいか小さいか
などを、本体操作パネル３２の操作により選択して、そ
の選択に応じた画質モードを設定して原稿の読み取りを
行うことができる。

【００９５】すなわち、コピースタートボタンの押下に
より、コピー開始の指示があったときに（ステップＳ３
１のＹ）、前記のようなモード選択がされていたときは
（ステップＳ３２のＹ）、その後、スキャナユニット制
御部３７は、ブロック単位画素サンプリング部５１が前
記のように行うサンプリングの間隔を、選択されたモー
ドに応じてテーブルルックアップにより選択して設定す
る（ステップＳ３３）。また、このようなモード選択が
なかったときは（ステップＳ３２のＮ）、デフォルトに
設定されているサンプリング間隔を設定する（ステップ
Ｓ３４）。ステップＳ３２により受け付け工程を実現し
ている。ステップＳ３３，Ｓ３４により、サンプリング
間隔設定手段、サンプリング間隔設定工程を実現してい
る。

【００９６】例えば、前記の図６の例では、１ブロック
１９６画素におけるサンプリング間隔は、７画素単位で
２７画素サンプリングしたが、これを３画素単位とすれ
ば、図１３に示すように、６５画素サンプリングされる
こととなる。

【００９７】その後、図１２に示すように、第１、第２
のキャリッジ８，１１を駆動して原稿の読み取り動作を
行い（ステップＳ３５）、ＣＣＤ１３が出力する画像信
号をＡ／Ｄ変換器４２でＡ／Ｄ変換し（ステップＳ３
６）、シェーディング補正回路４３でシェーディング補
正を行う（ステップＳ３７）。ステップＳ３５により読
取工程を実現している。そして、ステップＳ３３，Ｓ３
４の設定に従ったサンプリング間隔により、さらに、前
記のようなサンプリングスタート位置、又は、サンプリ
ング周期により、ブロック単位画素サンプリング部５１
でサンプリングを行って、図７，図８で前記したように
画像信号から地肌除去を行なう（ステップＳ３８）。ス
テップＳ３８により地肌除去工程を実現している。そし
て、前記のように画像処理回路４５で各種画像処理を施
してから、プリンタユニット３に画像信号を出力する。
ステップＳ３６〜Ｓ３８により画像処理工程を実現して
いる。そして、プリンタユニット３で画像形成を行う
（ステップＳ３９）。これにより画像形成工程を実現し
ている。

【００９８】以上説明した複写機１によれば、アナログ
方式の特性にデジタル方式の特性をあわせるために、入
力画像がピークホールドレベルを超過した値に対して各
種演算を行なう。この場合に最も精度を上げるために
は、画素毎に超過分の演算を実行することが有効である
が、同時に、単位時間における回路の処理時間も増加し
てしまうので、この複写機１では、１ラインの画像信号
を一定画素単位のブロックに分割して、前記超過分の演
算を行える構成とした。これにより、絵、文字混合の原
稿などでも、簡易な回路構成で、正確に原稿の地肌レベ
ルに追従することができる。

【００９９】また、ブロックごとに画素をサンプリング
する間隔は、短くすればピークレベルの精度を向上し、
長くすれば単位時間の回路の処理時間を短縮するので、
サンプリング間隔を設定することで、装置のシステム構
成により、最適のサンプリングの間隔を設定することが
可能となる。

【０１００】この場合に、コピーのモードに応じて、最
適のサンプリングの間隔を自動で設定することができ
る。

【０１０１】さらに、サンプリングのスタート位置がブ
ロックによって異なっているので、画像信号が周期的な
縦線パターンの画像のものなどでも、ピークレベルの検
出精度を向上させることができる。

【０１０２】サンプリング周期が１ライン内で異なって
いるので、画像信号が周期的な縦線パターンの画像のも
のなどでも、ピークレベルの検出精度を向上させること
ができる。

【０１０３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、１ラインごと
に複数のブロックに分割して各ブロック単位の平均値を
求め、１ラインにおける各平均値のピークレベルを求め
るようにしたので、絵、文字混合の原稿などでも、簡易
な回路構成で、正確に原稿の地肌レベルに追従すること
ができる。また、ブロックごとに画素をサンプリングす
る間隔は、短くすればピークレベルの精度を向上し、長
くすれば単位時間の回路の処理時間を短縮するので、装
置のシステム構成により、最適のサンプリングの間隔を
設定することが可能となる。

【０１０４】請求項２に記載の発明は、１ラインごとに
複数のブロックに分割して各ブロック単位の平均値を求
め、１ラインにおける各平均値のピークレベルを求める
ようにしたので、絵、文字混合の原稿などでも、簡易な
回路構成で、正確に原稿の地肌レベルに追従することが
できる。また、サンプリングポイントの出現位置が不規
則であるので、画像信号が周期的な縦線パターンの画像
のものなどでも、ピークレベルの検出精度を向上させる
ことができる。

【０１０５】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の画像処理装置において、サンプリングのスタート位置
がブロックによって異なることによりサンプリングポイ
ントの出現位置が不規則であるから、画像信号が周期的
な縦線パターンの画像のものなどでも、ピークレベルの
検出精度を向上させることができる。

【０１０６】請求項４に記載の発明は、請求項２又は３
に記載の画像処理装置において、サンプリングの周期が
１ライン内で異なることによりサンプリングポイントの
出現位置が不規則であるから、画像信号が周期的な縦線
パターンの画像のものなどでも、ピークレベルの検出精
度を向上させることができる。

【０１０７】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
何れかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏する。

【０１０８】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明と同様の作用、効果を奏する。

【０１０９】請求項７に記載の発明は、画像形成のモー
ドに応じて、最適なサンプリングの間隔を選択し、最適
のサンプリングの間隔を自動で設定することができる。

【０１１０】請求項８に記載の発明は、１ラインごとに
複数のブロックに分割して各ブロック単位の平均値を求
め、１ラインにおける各平均値のピークレベルを求める
ようにしたので、絵、文字混合の原稿などでも、簡易な
回路構成で、正確に原稿の地肌レベルに追従することが
できる。また、ブロックごとに画素をサンプリングする
間隔は、短くすればピークレベルの精度を向上し、長く
すれば単位時間の回路の処理時間を短縮するので、装置
のシステム構成により、最適のサンプリングの間隔を設
定することが可能となる。

【０１１１】請求項９に記載の発明は、１ラインごとに
複数のブロックに分割して各ブロック単位の平均値を求
め、１ラインにおける各平均値のピークレベルを求める
ようにしたので、絵、文字混合の原稿などでも、簡易な
回路構成で、正確に原稿の地肌レベルに追従することが
できる。また、サンプリングポイントの出現位置が不規
則であるので、画像信号が周期的な縦線パターンの画像
のものなどでも、ピークレベルの検出精度を向上させる
ことができる。

【０１１２】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の画像処理方法において、サンプリングのスタート位
置がブロックによって異なることによりサンプリングポ
イントの出現位置が不規則であるから、画像信号が周期
的な縦線パターンの画像のものなどでも、ピークレベル
の検出精度を向上させることができる。

【０１１３】請求項１１に記載の発明は、請求項９又は
１０に記載の画像処理方法において、サンプリングの周
期が１ライン内で異なることによりサンプリングポイン
トの出現位置が不規則であるから、画像信号が周期的な
縦線パターンの画像のものなどでも、ピークレベルの検
出精度を向上させることができる。

【０１１４】請求項１２に記載の発明は、画像形成のモ
ードに応じて、最適なサンプリングの間隔を選択し、最
適のサンプリングの間隔を自動で設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態である複写機の概略構
成を示す側断面図である。

【図２】前記複写機の制御系の電気的な接続を示すブロ
ック図である。

【図３】前記複写機の画像処理装置の電気的な接続を示
すブロック図である。

【図４】前記画像処理装置の地肌除去回路の電気的な接
続を示すブロック図である。

【図５】前記地肌除去回路で各ラインの画像データから
ピーク値を求める場合を説明する説明図である。

【図６】前記地肌除去回路で行うサンプリングを説明す
る説明図である。

【図７】前記地肌除去回路が行うピークホールド演算の
手順を詳細に説明するフローチャートである。

【図８】同フローチャートである。

【図９】前記地肌除去回路が行う地肌除去処理を説明す
る説明図である。

【図１０】前記地肌除去回路がブロックごとにサンプリ
ングスタート位置を１画素分ずらした例の説明図であ
る。

【図１１】前記地肌除去回路が１ブロック内でサンプリ
ング周期を可変した例の説明図である。

【図１２】前記地肌除去回路がサンプリング間隔を変え
た例を説明する説明図である。

【図１３】前記地肌除去回路で行うサンプリングを説明
する説明図である。

【符号の説明】

１画像形成装置２画像読取装置３プリンタエンジン１３光電変換素子３２入力装置４１画像処理装置４２Ａ／Ｄ変換器５１サンプリング手段５２平均手段５３〜５８ピークホールド手段、演算手段５９地肌除去手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DB01 DE02 DE07 DE09 EA18 EB03 FA30 5B047 AA01 BB02 CB21 DA03 DC02 DC11 5C076 AA36 AA40 BA06 BA08 5C077 LL19 MM03 PP21 PP25 PP43 PP46 PP68 PQ08 PQ12 PQ18 RR18 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿のデジタル画像信号を１ラインごと
に複数のブロックに分割してブロックごとに画素をサン
プリングするサンプリング手段と、この各ブロック単位のサンプリング値の平均値を求める
平均手段と、前記１ラインにおける各平均値のピークレベルを検出し
て保持するピークホールド手段と、前記ピークレベルと前記デジタル画像信号とから後のラ
インのピークレベルを演算する演算手段と、前記演算後のピークレベルを用いて前記デジタル画像信
号から前記地肌レベルを除去する地肌除去手段と、前記サンプリングの間隔を異なる大きさに設定できるサ
ンプリング間隔設定手段と、を備えている画像処理装
置。
【請求項２】原稿のデジタル画像信号を１ラインごと
に複数のブロックに分割してブロックごとに画素をサン
プリングするサンプリング手段と、この各ブロック単位のサンプリング値の平均値を求める
平均手段と、前記１ラインにおける各平均値のピークレベルを検出し
て保持するピークホールド手段と、前記ピークレベルと前記デジタル画像信号とから後のラ
インのピークレベルを演算する演算手段と、前記演算後のピークレベルを用いて前記デジタル画像信
号から前記地肌レベルを除去する地肌除去手段とを備
え、前記サンプリングのサンプリングポイントの出現位置が
不規則である画像処理装置。
【請求項３】前記サンプリングのスタート位置が前記
ブロックによって異なることにより前記サンプリングポ
イントの出現位置が不規則である請求項２に記載の画像
処理装置。
【請求項４】前記サンプリングの周期が前記１ライン
内で異なることにより前記サンプリングポイントの出現
位置が不規則である請求項２又は３に記載の画像処理装
置。
【請求項５】原稿の画像を読み取る光電変換素子と、この読み取った原稿の画像信号を処理する請求項１〜４
の何れかの一に記載の画像処理装置と、を備えている画
像読取装置。
【請求項６】請求項５に記載の画像読取装置と、前記処理後の画像信号に基づいて用紙上に画像の形成を
行うプリンタエンジンと、を備えている画像形成装置。
【請求項７】原稿の画像を読み取る光電変換素子と、この読み取った原稿の画像信号を処理する請求項１に記
載の画像処理装置と、前記処理後の画像信号に基づいて用紙上に画像の形成を
行うプリンタエンジンと、前記画像形成のモードの選択を受付ける入力装置とを備
え、前記サンプリング間隔設定手段は、前記選択に応じて前
記サンプリングの間隔を設定するものである画像形成装
置。
【請求項８】原稿のデジタル画像信号を１ラインごと
に複数のブロックに分割してブロックごとに画素をサン
プリングするサンプリング工程と、この各ブロック単位のサンプリング値の平均値を求める
平均化工程と、前記１ラインにおける各平均値のピークレベルを前記原
稿の地肌レベルとして検出して保持するピークホールド
工程と、前記ピークレベルと前記デジタル画像信号とから後のラ
インのピークレベルを演算する演算工程と、前記演算後のピークレベルを用いて前記デジタル画像信
号から前記地肌レベルを除去する地肌除去工程と、前記サンプリング工程の前に前記サンプリングの間隔を
設定するサンプリング間隔設定工程と、を含んでなる画
像処理方法。
【請求項９】原稿のデジタル画像信号を１ラインごと
に複数のブロックに分割してブロックごとに画素をサン
プリングするサンプリング工程と、この各ブロック単位のサンプリング値の平均値を求める
平均化工程と、前記１ラインにおける各平均値のピークレベルを前記原
稿の地肌レベルとして検出して保持するピークホールド
工程と、前記ピークレベルと前記デジタル画像信号とから後のラ
インのピークレベルを演算する演算工程と、前記演算後のピークレベルを用いて前記デジタル画像信
号から前記地肌レベルを除去する地肌除去工程とを含ん
でなり、前記サンプリングのサンプリングポイントの出現位置を
不規則にする画像処理方法。
【請求項１０】前記サンプリングのスタート位置が前
記ブロックによって異なることにより前記サンプリング
ポイントの出現位置が不規則である請求項９に記載の画
像処理方法。
【請求項１１】前記サンプリングの周期が前記１ライ
ン内で異なることにより前記サンプリングポイントの出
現位置が不規則である請求項９又は１０に記載の画像処
理方法。
【請求項１２】原稿の画像を光電変換素子で読み取る
読取工程と、この読み取った原稿の画像信号を請求項８に記載の画像
処理方法で処理する画像処理工程と、この処理後の画像信号に基づいてプリンタエンジンで用
紙上に画像の形成を行う画像形成工程と、前記読取工程の前に前記画像形成のモードの選択を入力
装置で受付ける受付工程とを含んでなり、前記サンプリング間隔設定工程は、前記選択に応じて前
記サンプリングの間隔を設定するものである画像形成方
法。