JP2002096364A

JP2002096364A - 射出成形機の制御装置

Info

Publication number: JP2002096364A
Application number: JP2000290142A
Authority: JP
Inventors: Kuniaki Hino; 邦昭日野
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2002-04-02
Anticipated expiration: 2020-09-25
Also published as: JP3549824B2

Abstract

(57)【要約】【課題】成形不良が発生した場合に、成形不良が発生し
たと確実に判断することができるようにする。【解決手段】射出ノズルから射出された樹脂を複数のキ
ャビティ空間に充填（てん）するための複数の樹脂供給
系と、前記各キャビティ空間に充填される樹脂の充填圧
を検出する充填圧検出手段と、検出された充填圧のうち
の少なくとも二つの充填圧の差圧が監視設定圧を超えた
ときに成形不良が発生したと判断する制御部とを有す
る。一つのキャビティ空間における充填圧が高い場合、
他のキャビティ空間における充填圧が正常であり、射出
シリンダ内の油圧が閾（しきい）値以上にならなくて
も、成形不良が発生したと確実に判断することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、成形品としてのディスク基板を成
形する射出成形機は、射出装置を備え、該射出装置は、
前端に射出ノズルを備えた加熱シリンダ、該加熱シリン
ダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された
スクリュー、及び該スクリューを回転させたり、進退さ
せたりする駆動部としての射出シリンダを備える。そし
て、射出工程において、前記スクリューを前進させ、加
熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を前
記射出ノズルから射出し、金型装置のキャビティ空間に
充填（てん）し、冷却工程において、前記キャビティ空
間内の樹脂を冷却し、固化させ、穴開加工を施すことに
よってディスク基板を成形するようにしている。前記金
型装置は、固定金型及び可動金型から成り、型締装置に
よって前記可動金型を固定金型に対して接離させること
により、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われ
る。

【０００３】そして、前記ディスク基板を成形する際
に、キャビティ空間内において樹脂を中心から径方向外
方に向けて均等に流す必要がある。そのためには、コー
ルドランナ式の１個取りの金型装置を使用するのが好ま
しいが、１個取りの金型装置を使用すると、生産効率が
低くなるだけでなく、ディスク基板のコストが高くなっ
てしまう。

【０００４】そこで、ホットランナ式の多数個取り（２
個取り又は４個取り）の金型装置が提供されている。該
ホットランナ式の多数個取りの金型装置においては、金
型装置に複数のキャビティ空間が形成され、各キャビテ
ィ空間に樹脂を供給するための各ランナに加熱手段が配
設され、該加熱手段によってランナ内の樹脂を加熱する
ようにしている。この場合、ランナ内の樹脂を溶融状態
に保つことができるので、各キャビティ空間内において
樹脂を中心から径方向外方に向けて均等に流すことがで
きる。

【０００５】ところで、キャビティ空間に充填される樹
脂の圧力、すなわち、充填圧が高くなると、オーバーパ
ックが発生して固化した後の樹脂に応力が残留したり、
固定金型と可動金型との間から樹脂が漏れ出してばりを
形成したりして、成形不良が発生してしまう。

【０００６】そこで、射出シリンダ内の油圧を検出し、
検出された油圧が閾（しきい）値以上になると、成形不
良が発生したと判断し、射出成形機の運転を停止させる
ようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機においては、射出ノズルから射出された
樹脂は各ランナを通過して各キャビティ空間に充填され
るので、例えば、一つのキャビティ空間における充填圧
が高くなっても、他のキャビティ空間における充填圧が
正常である場合は、射出シリンダ内の油圧が閾値以上に
ならないことがある。

【０００８】また、一つのキャビティ空間に樹脂が多く
充填されるのに伴って、他のキャビティ空間に十分な量
の樹脂が充填されない場合も、射出シリンダ内の油圧が
閾値以上にならないことがある。

【０００９】その場合、成形不良が発生したと判断する
ことができず、射出成形機の運転を停止させることがで
きない。

【００１０】したがって、そのまま射出成形機の運転が
継続されると、各キャビティ空間のディスク基板に成形
不良が発生してしまう。

【００１１】本発明は、前記従来の射出成形機の問題点
を解決して、成形不良が発生した場合に、成形不良が発
生したと確実に判断することができる射出成形機の制御
装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機の制御装置においては、射出ノズルから射出さ
れた樹脂を複数のキャビティ空間に充填するための複数
の樹脂供給系と、前記各キャビティ空間に充填される樹
脂の充填圧を検出する充填圧検出手段と、検出された充
填圧のうちの少なくとも二つの充填圧の差圧が監視設定
圧を超えたときに成形不良が発生したと判断する制御部
とを有する。

【００１３】本発明の他の射出成形機の制御装置におい
ては、さらに、前記差圧は、各充填圧のうちの一つの充
填圧が所定の値に到達すると算出される。

【００１４】本発明の更に他の射出成形機の制御装置に
おいては、さらに、前記差圧は、各充填圧に基づいて連
続的に算出される。

【００１５】本発明の更に他の射出成形機の制御装置に
おいては、さらに、前記制御部は、成形不良が発生した
ときに、射出工程を中止し、他の所定の工程にスキップ
する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１７】図１は本発明の第１の実施の形態における
射出成形機の制御装置を示す機能ブロック図である。

【００１８】図において、５１、５２は図示されない射
出ノズルから射出された樹脂を図示されない複数のキャ
ビティ空間に充填するための複数の樹脂供給系としての
スプルーブッシュ、７１、７２は前記各キャビティ空間
に充填される樹脂の充填圧を検出する充填圧検出手段と
しての充填圧センサ、７３は検出された充填圧のうちの
少なくとも二つの充填圧の差圧が監視設定圧を超えたと
きに成形不良が発生したと判断する制御部としてのＣＰ
Ｕである。

【００１９】図２は本発明の第１の実施の形態における
射出成形機の要部を示す断面図、図３は本発明の第１の
実施の形態における射出工程が開始されてから保圧工程
が完了するまでの充填圧の例を示す図である。なお、図
３においては、横軸に時間を、縦軸に充填圧を採ってあ
る。

【００２０】図２において、１１は固定側の金型ユニッ
ト、１２は可動側の金型ユニット、１３は固定プラテ
ン、１４は固定金型、１５は該固定金型１４を前記固定
プラテン１３に取り付けるための金型取付板である。前
記固定金型１４は、マニホルドプレート１６、中間プレ
ート１７及び型板１８を備える。また、１９は前記固定
金型１４に対向させて進退（図２における左右方向に移
動）自在に配設された可動金型であり、該可動金型１９
は受け板２１及び型板２２を備える。そして、前記型板
２２の２箇所に、型板１８と対向する面を開口させて凹
部２３が形成される。前記固定金型１４及び可動金型１
９によって金型装置が構成される。

【００２１】前記可動金型１９の後方（図２における左
方）には、図示されない可動プラテンが進退自在に配設
され、該可動プラテンの更に後方には、図示されない型
締装置が配設される。そして、該型締装置を作動させる
ことによって、前記可動プラテンを進退させると、可動
金型１９が同様に進退させられ、前記金型装置の型閉
じ、型締め及び型開きが行われ、型締めに伴って前記凹
部２３によってディスク形状を有する複数の、本実施の
形態においては二つのキャビティ空間Ｃ１、Ｃ２が形成
される。

【００２２】また、前記固定プラテン１３の後方（図２
における右方）には、射出装置が配設される。該射出装
置は、前端に射出ノズル２６を備えた加熱シリンダ、該
加熱シリンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に
配設された図示されないスクリュー、該スクリューを回
転させたり、進退させたりする駆動部としての図示され
ない射出シリンダを備える。そして、前記スクリューを
前進させ、加熱シリンダ内において加熱され溶融させら
れた樹脂を前記射出ノズル２６から射出し、前記キャビ
ティ空間Ｃ１、Ｃ２に充填し、該キャビティ空間Ｃ１、
Ｃ２内において樹脂を冷却し、固化させ、穴開加工を施
すことによって成形品としてのディスク基板を成形する
ようにしている。

【００２３】そのために、前記固定プラテン１３におけ
る射出装置と対向する面の中央に、円錐（すい）形の形
状を有する凹部２４が形成され、該凹部２４に、固定プ
ラテン１３に対して固定金型１４を位置決めするための
ロケートリング２５が配設される。また、前記マニホル
ドプレート１６内にマニホルド室２７が形成され、該マ
ニホルド室２７にマニホルド２８が断熱状態で配設され
る。そのために、前記金型取付板１５とマニホルド２８
との間に断熱材から成るスペーサ３１、３２が、中間プ
レート１７とマニホルド２８との間に断熱材から成るス
ペーサ３３が配設され、マニホルド２８の周囲に断熱空
間が形成される。また、前記マニホルド２８の中央に、
後方に向けて突出させてブシュ３４が形成され、該ブシ
ュ３４の後端面（図２における右端面）と射出ノズル２
６の前端（図２における左端）とが対向させられる。そ
して、前記マニホルド２８内には、前記ブシュ３４の後
端面に開口するスプルー３５、及び該スプルー３５と接
続され、かつ、スプルー３５から離れる方向（図２にお
ける上下方向）に延在させて形成されたランナ３６、３
７が形成され、該ランナ３６、３７の先端は、「Ｌ」字
状に折り曲げられ、マニホルド２８の両端において可動
金型１９側に向けて開口させられる。なお、前記キャビ
ティ空間Ｃ１、Ｃ２は、前記スプルー３５から等しい距
離だけ離れた位置に形成される。

【００２４】前記マニホルド２８の両端には、ホットチ
ップ４１、４２が取り付けられ、該ホットチップ４１、
４２より前方（図２における左方）に、スプルーブッシ
ュ５１、５２が配設される。そして、前記ホットチップ
４１、４２の前端（図２における左端）にノズル部４
３、４４が形成され、前記スプルーブッシュ５１、５２
は、それぞれ外筒６１、６２及び内筒４５、４６から成
り、前記ノズル部４３、４４の前端と前記内筒４５、４
６の後端（図２における右端）とが対向させられる。ま
た、前記ホットチップ４１、４２内にチップランナ４
７、４８が、内筒４５、４６内にコールドスプルー４
９、５０が形成され、前記ランナ３６、チップランナ４
７及びコールドスプルー４９が連通させられるととも
に、前記ランナ３７、チップランナ４８及びコールドス
プルー５０が連通させられる。なお、前記マニホルド２
８、ホットチップ４１、４２及びスプルーブッシュ５
１、５２によって、射出ノズル２６から射出された樹脂
を各キャビティ空間Ｃ１、Ｃ２に充填するための樹脂供
給系が構成される。

【００２５】そして、前記スプルーブッシュ５１、５２
の前端はキャビティ空間Ｃ１、Ｃ２に臨ませて配設さ
れ、前端面（図２における左端面）に開口させてダイ５
３、５４が形成される。さらに、前記スプルーブッシュ
５１、５２の前端部（図２における左端部）を包囲し
て、インナスタンパホルダ５５、５６が配設される。該
インナスタンパホルダ５５、５６は、中間プレート１７
及び型板１８と螺（ら）合させられ、スタンパ８１、８
２を型板１８に押し付ける。

【００２６】前記ランナ３６、３７を通過する樹脂を加
熱して溶融状態を保つために、前記マニホルド２８の外
周面には第１の加熱手段としてのヒータＨ１が配設され
る。また、チップランナ４７、４８を通過する樹脂を加
熱して溶融状態を保つために、前記ホットチップ４１に
第２の加熱手段としてのヒータＨ２が、ホットチップ４
２に第３の加熱手段としてのヒータＨ３が埋設される。

【００２７】一方、前記可動金型１９側において、前記
ダイ５３、５４と対向する部分に、筒状のカットパンチ
５５、５６が進退自在に配設され、該カットパンチ５
５、５６内にスプルーロッド５７、５８が、前記カット
パンチ５５、５６より径方向外方にエジェクタスリーブ
５９、６０がそれぞれ進退自在に配設される。そして、
カットパンチ５５、５６を進退させるために穴開加工用
の図示されない駆動手段が、スプルーロッド５７、５８
及びエジェクタスリーブ５９、６０を進退させるために
突出し用の図示されない駆動手段が配設される。

【００２８】次に、ディスク基板を成形する際の射出成
形機の動作について説明する。

【００２９】前記型締装置が駆動され、金型装置の型閉
じ及び型締めが行われ、キャビティ空間Ｃ１、Ｃ２が形
成される。続いて、射出装置において射出工程が開始さ
れ、スクリューが前進させられ、射出ノズル２６から溶
融させられた樹脂が射出されると、樹脂はスプルー３５
を通過した後、ランナ３６とランナ３７とに分岐させら
れる。そして、ランナ３６を通過した樹脂は、チップラ
ンナ４７及びコールドスプルー４９を通過した後、一方
のキャビティ空間Ｃ１に充填され、ランナ３７を通過し
た樹脂は、チップランナ４８及びコールドスプルー５０
を通過した後、他方のキャビティ空間Ｃ２に充填され
る。この場合、樹脂は、ランナ３６、３７及びチップラ
ンナ４７、４８を通過する間加熱されるので、溶融状態
が保たれる。したがって、各キャビティ空間Ｃ１、Ｃ２
内において樹脂を中心から径方向外方に向けて均等に流
すことができるので、ディスク基板の品質を向上させる
ことができる。

【００３０】次に、射出装置において保圧工程が開始さ
れ、前記射出シリンダが駆動されてキャビティ空間Ｃ
１、Ｃ２内の樹脂の圧力が所定の値に保たれる。続い
て、金型装置において冷却工程が開始され、キャビティ
空間Ｃ１、Ｃ２内の樹脂が冷却され、固化される。そし
て、前記保圧工程又は冷却工程において、前記穴開加工
用の駆動手段が駆動され、カットパンチ５５、５６が前
進（図２における右方に移動）させられると、カットパ
ンチ５５、５６の前端（図２における右端）がダイ５
３、５４に嵌（かん）入され、キャビティ空間Ｃ１、Ｃ
２内の樹脂に穴開加工が施される。このようにしてディ
スク基板が成形される。

【００３１】その後、金型装置の型開きが行われるのに
伴って、突出し用の駆動手段が駆動され、スプルーロッ
ド５７、５８及びエジェクタスリーブ５９、６０を前進
させると、ディスク基板が突き出され、離型させられ
る。

【００３２】続いて、射出装置において計量工程が開始
され、加熱シリンダ内のスクリューが回転させられ、ス
クリューヘッドの前方に溶融させられた樹脂が蓄えられ
る。これに伴って、前記スクリューは後退させられる。

【００３３】ところで、射出工程において、各キャビテ
ィ空間Ｃ１、Ｃ２における充填圧Ｐ１、Ｐ２が高くなる
と、オーバーパックが発生して固化した後の樹脂に応力
が残留したり、固定金型１４と可動金型１９との間から
樹脂が漏れ出してばりを形成したりして、成形不良が発
生してしまう。また、各キャビティ空間Ｃ１、Ｃ２にお
ける充填圧Ｐ１、Ｐ２が低くなると、ディスク基板にひ
け、ショート等が形成されて成形不良が発生してしま
う。

【００３４】そこで、前記樹脂供給系、本実施の形態に
おいては、スプルーブッシュ５１、５２に、コールドス
プルー４９、５０に臨ませて充填圧検出手段としての充
填圧センサ７１、７２が配設され、該充填圧センサ７
１、７２はコールドスプルー４９、５０内の樹脂の圧力
をキャビティ空間Ｃ１、Ｃ２における充填圧Ｐ１、Ｐ２
として検出する。図３において、Ｌ１は充填圧Ｐ１を示
す線、Ｌ２は充填圧Ｐ２を示す線である。なお、型板１
８又は型板２２に、キャビティ空間Ｃ１、Ｃ２に臨ませ
て充填圧センサを配設し、該充填圧センサによって直接
キャビティ空間Ｃ１、Ｃ２内の樹脂の圧力を充填圧Ｐ
１、Ｐ２として検出したり、ホットチップ４１、４２
に、チップランナ４７、４８に臨ませて充填圧センサを
配設し、該充填圧センサによってチップランナ４７、４
８内の樹脂の圧力を充填圧Ｐ１、Ｐ２として検出した
り、マニホルド２８に、ランナ３６、３７に臨ませて充
填圧センサを配設し、該充填圧センサによってランナ３
６、３７内の樹脂の圧力を充填圧Ｐ１、Ｐ２として検出
したりすることもできる。

【００３５】そして、前記充填圧センサ７１、７２によ
ってキャビティ空間Ｃ１、Ｃ２における充填圧Ｐ１、Ｐ
２が検出されると、検出信号が常時又は所定のタイミン
グごとに制御部としてのＣＰＵ７３に送られる。該ＣＰ
Ｕ７３の図示されない条件成立判断処理手段は、前記検
出信号に基づいて、前記充填圧Ｐ１、Ｐ２のうちの一つ
の充填圧が所定の値に到達すると、本実施の形態におい
ては、充填圧Ｐ１があらかじめ設定された監視点圧力ｐ
ａ〜ｐｃに到達するたびに、充填圧Ｐ１、Ｐ２の差圧Δ
Ｐａ〜ΔＰｃを算出し、該差圧ΔＰａ〜ΔＰｃが第１の
監視設定圧ΔＰ _TH１を超えると、射出工程を中止させる
ための工程中止条件が成立したと判断する。

【００３６】続いて、前記ＣＰＵ７３の図示されない工
程スキップ処理手段は、工程中止条件が成立したと判断
されると、各キャビティ空間Ｃ１、Ｃ２において成形不
良が発生したと判断し、射出工程が完了する前に射出工
程及び保圧工程を中止して、他の所定の工程、本実施の
形態においては次の工程にスキップする。すなわち、前
記工程スキップ処理手段は、型開きを行い、各キャビテ
ィ空間Ｃ１、Ｃ２内の未完成のディスク基板をいずれも
不良品として処理し、計量工程を開始する。また、前記
ＣＰＵ７３は、図示されない警告手段によって成形不良
が発生した旨を警告する。

【００３７】そして、成形不良が発生したショットが所
定の回数だけ続くと、ＣＰＵ７３の図示されない運転停
止処理手段は、射出成形機の運転を停止させるととも
に、異常が発生したことを図示されない表示手段によっ
て表示する。

【００３８】また、前記条件成立判断処理手段は、前記
差圧ΔＰａ〜ΔＰｃが第２の監視設定圧ΔＰ_TH２を超え
ると、射出成形機の運転を停止させるための運転停止条
件が成立したと判断する。そして、前記運転停止処理手
段は、射出成形機の運転を停止させるとともに、異常が
発生したことを前記表示手段によって表示する。

【００３９】なお、前記監視点圧力ｐａ〜ｐｃ及び第１
の監視設定圧ΔＰ_TH１は、一定の値に固定したり、図示
されない設定器によって任意の値に設定したりすること
ができる。また、本実施の形態においては、充填圧Ｐ１
があらかじめ設定された監視点圧力ｐａ〜ｐｃに到達す
るたびに、充填圧Ｐ１、Ｐ２の差圧ΔＰａ〜ΔＰｃを算
出するようにしているが、充填圧Ｐ２があらかじめ設定
された監視点圧力に到達するたびに、充填圧Ｐ１、Ｐ２
の差圧を算出することもできる。そして、本実施の形態
においては、二つのキャビティ空間Ｃ１、Ｃ２における
充填圧Ｐ１、Ｐ２が検出されるようになっているが、３
個以上のキャビティ空間を備えた金型装置においては、
各キャビティ空間における充填圧が検出され、各充填圧
のうちの少なくとも二つの充填圧の差圧が算出される。
例えば、各充填圧のうちの一つの充填圧があらかじめ設
定された監視点圧力に到達するたびに、前記一つの充填
圧と他の各充填圧との各差圧を算出することができる。
その場合、該各差圧のうちの最も高い差圧が第１の監視
設定圧を超えると、射出工程を中止させるための工程中
止条件が成立したと判断される。

【００４０】このように、各キャビティ空間Ｃ１、Ｃ２
における充填圧Ｐ１、Ｐ２の差圧ΔＰａ〜ΔＰｃに基づ
いて工程中止条件が成立したと判断するようになってい
るので、例えば、一方のキャビティ空間における充填圧
が高い場合には、他方のキャビティ空間における充填圧
が正常であり、射出シリンダ内の油圧が閾値以上になら
なくても、成形不良が発生したと確実に判断することが
できる。

【００４１】また、一方のキャビティ空間に樹脂が多く
充填されるのに伴って、他方のキャビティ空間に十分な
量の樹脂が充填されない場合も、射出シリンダ内の油圧
が閾値以上にならないことがあるが、その場合も、成形
不良が発生したと確実に判断することができる。

【００４２】したがって、射出工程が中止され、各キャ
ビティ空間Ｃ１、Ｃ２の未完成のディスク基板がいずれ
も不良品として処理されるので、良品と不良品とが混在
することがなくなる。

【００４３】また、工程中止条件が成立すると、射出工
程及び保圧工程が中止されるが、射出成形機の運転は停
止させられることなく、次の工程、すなわち、計量工程
にスキップするので、射出成形機の運転を継続すること
ができる。したがって、射出成形機の運転効率を向上さ
せることができる。

【００４４】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００４５】図４は本発明の第２の実施の形態における
射出工程が開始されてから保圧工程が完了するまでの充
填圧の例を示す図である。なお、図においては、横軸に
時間を、縦軸に充填圧を採ってある。

【００４６】図において、Ｌ１は充填圧Ｐ１を示す線、
Ｌ２は充填圧Ｐ２を示す線である。この場合、充填圧検
出手段としての充填圧センサ７１（図１）、７２によっ
てキャビティ空間Ｃ１（図２）、Ｃ２における充填圧Ｐ
１、Ｐ２が検出されると、検出信号が常時又は所定のタ
イミングごとに連続的に制御部としてのＣＰＵ７３に送
られる。該ＣＰＵ７３の図示されない条件成立判断処理
手段は、前記検出信号に基づいて、前記充填圧Ｐ１、Ｐ
２の差圧ΔＰを連続的に算出し、該差圧ΔＰが第１の監
視設定圧ΔＰ_TH１１を超えると、射出工程を中止させる
ための工程中止条件が成立したと判断する。

【００４７】続いて、前記ＣＰＵ７３の図示されない工
程スキップ処理手段は、工程中止条件が成立したと判断
されると、各キャビティ空間Ｃ１、Ｃ２において成形不
良が発生したと判断し、射出工程が完了する前に射出工
程及び保圧工程を中止して、他の所定の工程、本実施の
形態においては次の工程にスキップする。すなわち、前
記工程スキップ処理手段は、型開きを行い、各キャビテ
ィ空間Ｃ１、Ｃ２内の未完成のディスク基板をいずれも
不良品として処理し、計量工程を開始する。また、前記
ＣＰＵ７３は、図示されない警告手段によって成形不良
が発生した旨を警告する。

【００４８】そして、成形不良が発生したショットが所
定の回数だけ続くと、ＣＰＵ７３の図示されない運転停
止処理手段は、射出成形機の運転を停止させるととも
に、異常が発生したことを図示されない表示手段によっ
て表示する。

【００４９】また、前記条件成立判断処理手段は、前記
差圧ΔＰが第２の監視設定圧ΔＰ_TH１２を超えると、射
出成形機の運転を停止させるための運転停止条件が成立
したと判断する。そして、前記運転停止処理手段は、射
出成形機の運転を停止させるとともに、異常が発生した
ことを前記表示手段によって表示する。

【００５０】前記各実施の形態においては、ホットラン
ナ式の金型装置に適用した例について説明しているが、
コールドランナ式の金型装置に適用することができる。
また、前記各実施の形態においては、成形品としてディ
スク基板を成形するようになっているが、ディスク基板
以外のものを成形することもできる。

【００５１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００５２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機の制御装置においては、射出ノズルか
ら射出された樹脂を複数のキャビティ空間に充填するた
めの複数の樹脂供給系と、前記各キャビティ空間に充填
される樹脂の充填圧を検出する充填圧検出手段と、検出
された充填圧のうちの少なくとも二つの充填圧の差圧が
監視設定圧を超えたときに成形不良が発生したと判断す
る制御部とを有する。

【００５３】この場合、各充填圧のうちの少なくとも二
つの充填圧の差圧が監視設定圧を超えたときに成形不良
が発生したと判断するようになっているので、例えば、
一つのキャビティ空間における充填圧が高い場合には、
他のキャビティ空間における充填圧が正常であり、射出
シリンダ内の油圧が閾値以上にならなくても、成形不良
が発生したと確実に判断することができる。

【００５４】また、一つのキャビティ空間に樹脂が多く
充填されるのに伴って、他のキャビティ空間に十分な量
の樹脂が充填されない場合も、射出シリンダ内の油圧が
閾値以上にならないことがあるが、その場合も、成形不
良が発生したと確実に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における射出成形機
の制御装置を示す機能ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における射出成形機
の要部を示す断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における射出工程が
開始されてから保圧工程が完了するまでの充填圧の例を
示す図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態における射出工程が
開始されてから保圧工程が完了するまでの充填圧の例を
示す図である。

【符号の説明】

２６射出ノズル２８マニホルド４１、４２ホットチップ５１、５２スプルーブッシュ７１、７２充填圧センサ７３ＣＰＵＣ１、Ｃ２キャビティ空間Ｐａ〜Ｐｃ監視点圧力 ΔＰ、ΔＰａ〜ΔＰｃ差圧

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）射出ノズルから射出された樹脂を
複数のキャビティ空間に充填するための複数の樹脂供給
系と、（ｂ）前記各キャビティ空間に充填される樹脂の
充填圧を検出する充填圧検出手段と、（ｃ）検出された
充填圧のうちの少なくとも二つの充填圧の差圧が監視設
定圧を超えたときに成形不良が発生したと判断する制御
部とを有することを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項２】前記差圧は、各充填圧のうちの一つの充
填圧が所定の値に到達すると算出される請求項１に記載
の射出成形機の制御装置。
【請求項３】前記差圧は、各充填圧に基づいて連続的
に算出される請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項４】前記制御部は、成形不良が発生したとき
に、射出工程を中止し、他の所定の工程にスキップする
請求項１に記載の射出成形機の制御装置。