JP2002095196A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】組立性がよくしかも性能のよいモータを安価で
提供することを目的とする。 【解決手段】ロータユニットとステータユニットとから
なるモータにおいて、ロータユニットは、天板付円筒形
状に形成され、円筒の外周より外側方向に突出する係止
凸部を有する着磁性の円筒部と、円筒部の天板の中心部
に貫通して立接する回転軸とからなるロータ本体と、円
環形状に形成され外周部に係止凸部に係合する係止凹部
が設けられたマグネットからなり、ロータ本体にマグネ
ットを挿入し、係止凸部と係止凹部の係合部とマグネッ
トの磁力により固定することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ再生装置等に
用いられるダイレクトドライブ式モータのロータユニッ
トおよびステータユニットの組立構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例のモータを図１８乃至図２２を用
いて説明する。

【０００３】図１８は従来例のモータの概略構成を示す
正面断面図である。

【０００４】１００はＣＤ再生装置等に用いられるダイ
レクトドライブ式のモータで、ロータユニット１１０お
よびステータユニット１２０等により構成されている。

【０００５】先ず、ロータユニット１１０について図１
９を用いて説明する。図１９は従来例のロータユニット
の組立前の状態を示す正面断面図である。

【０００６】ロータユニット１１０は、ロータ本体１１
１とマグネット１１５等により構成されている。

【０００７】ロータ本体１１１は、天板付円筒形状をし
ており天板部１１２には中心部を貫通してロータユニッ
ト１１０の回転軸１１３が立設している。ロータ本体１
１１の材料にはめっき鋼板等が用いられプレス加工によ
り形成される。

【０００８】マグネット１１５は、円環形状をしており
円環の外形寸法はロータ本体１１１の円筒部の内径に嵌
入する寸法に形成されており、内径寸法はステータユニ
ット１２０のコアの外径寸法と所定の隙間が保持される
寸法に形成されている。

【０００９】尚、ロータユニット１１０の組立は、ロー
タ本体１１１を上下反転させロータ本体１１１の円筒部
の内側１１４に接着剤（嫌気硬化型）を塗布し、マグネ
ット１１５を矢印の方向から挿入してマグネット１１５
の磁力と接着剤により吸着固定する。

【００１０】次に、ステータユニットについて図２０、
図２１および図２２を用いて説明する。

【００１１】図２０は従来例のステータユニットを示す
正面断面拡大図である。

【００１２】ステータユニット１２０は、コアユニット
１３０と軸受ハウジング１４０等により構成されてい
る。

【００１３】先ず、コアユニット１３０について図２１
を用いて説明する。図２１は従来例のコアユニットを示
す図で、（ａ）平面図、（ｂ）Ｋ−Ｋ断面拡大図であ
る。

【００１４】コアユニット１３０は、複数枚からなるコ
ア１３１とコイル捲回部１３５とから構成されている。
コア１３１は、円周方向へ放射状の磁極部１３２ａ乃至
１３２ｊ（９箇所）が形成されており、中心部には軸受
ハウジング１４０のコア挿入部１４３に挿入する円孔１
３３が形成されている。尚、磁極部１３２ａ乃至１３２
ｊの外周径は、ロータユニット１１０のマグネット１１
５の内周径と所定の隙間ができるように形成されてい
る。コア１３１の材料には薄鋼板（例えば、珪素鋼板）
が用いられプレス加工により形成される。コア１３１は
所定の枚数を接着し、磁極部１３２ａ乃至１３２ｊ部分
に導電性の細線（銅線またはアルミ線）を捲回してコイ
ル捲回部１３５が形成される。

【００１５】次に、軸受ハウジング１４０について図２
２を用いて説明する。図２２は従来例の軸受ハウジング
を示す図で、（ａ）正面断面図、（ｂ）上面視拡大図で
ある。

【００１６】軸受ハウジング１４０は、ハウジング１４
１と軸受１５０により構成されている。ハウジング１４
１は、底付円筒形状をしており、中心部にはロータユニ
ット１１０の回転軸１１３を回転自在に保持する円筒の
軸受１５０を圧入する円穴１４２が形成されている。ま
た、円筒の外周部にはコアユニット１３０の円孔１３３
が挿入するコア挿入部１４３が形成されている。

【００１７】また、コア挿入部１４３の下端部より増径
する段差部が形成されており、段差部がコアユニット１
３０の下受面１４４となる。増径した円筒部１４５には
基板ユニット１５５の円孔が挿通し固定される。そし
て、円筒部１４５の終端部（底部）には、円筒部１４５
より増径するフランジ部１４６が形成されており、フラ
ンジ部１４６が基板ユニット１５５の下受面となる。

【００１８】ハウジング１４１の材料には黄銅材等が用
いられ、軸受１５０の材料には潤滑油を含浸させた含油
部材等が用いられる。

【００１９】基板ユニット１５５は、フレキシブル基板
１５６と補強板１５７により構成されている。

【００２０】フレキシブル基板（フイルム基板）１５６
は、モータ１００の回転等を制御するための基板で、電
子部品が搭載された電子回路が構成されており、所定の
位置にハウジング１４１の円筒部１４５に挿通する円孔
が形成されている。

【００２１】補強番１５７は、フレキシブル基板１５６
を補強するための板で、薄い鋼板（例えばステンレス鋼
板）等が用いられプレス加工等により所定の形状に形成
されており、所定の位置にハウジング１４１の円筒部１
４５に挿通する円孔が形成されている。尚、フレキシブ
ル基板１５６と補強番１５７とは接着固定されている。

【００２２】次に、軸受ハウジングとコアユニットの組
付けを図２０を用いて説明する。

【００２３】先ず、軸受ハウジング１４０の円筒部１４
５に基板ユニット１５５の円孔を挿通し接着固定する。
次に、軸受ハウジング１４０のコア挿入部１４３に接着
剤（嫌気硬化型接着剤）を塗布し、コアユニット１３０
の円孔１３３を係合させて挿入した後に固化させる。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のモータ
１００では、ロータ本体１１１とマグネット１１５との
固定に嫌気硬化型の接着剤等が用いられており、嫌気硬
化型の接着剤が用いられる場合には接着部分の空気遮断
が必要となるので作業性が悪くなる。また、マグネット
１１５は表面が樹脂コートされている場合が多いので、
接着の前処理として金属イオンを付けるプライマー処理
が必要となりコスト高につながる。

【００２５】また、接着剤の未硬化部分があるとロータ
ユニット１１０の回転の遠心力により未硬化部分の接着
剤が飛散し、近傍の部品に付着して不具合を発生させる
おそれがある。その他に、先に塗布した接着剤がマグネ
ット１１５の挿入時に接触により削ぎ落とされて接着剤
不足箇所ができることにより接着強度の低下を起こすお
それがある。

【００２６】また、上述のコアユニット１３０と軸受ハ
ウジング１４０との接着では、先に塗布した接着剤がコ
アユニット１３０の挿入時に接触により削ぎ落とされ、
落とされた接着剤がコアユニット１３０の下面と軸受ハ
ウジング１４０のコア受け部分に溜まってしまうことが
あるが、溜まった接着剤が未硬化となると接着強度の低
下を起こしたり、または、コアユニット１３０と軸受ハ
ウジング１４０の偏芯が発生し、モータ１００の性能低
下につながるおそれがある。

【００２７】本発明は上述の問題を解決するもので、組
立性がよくしかも性能のよいモータを安価で提供するこ
とを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するもので、ロータユニットとステータユニットとか
らなるモータにおいて、前記ロータユニットは、天板付
円筒形状に形成され、該円筒の外周より外側方向に突出
する係止凸部を有する着磁性の円筒部と、該円筒部の天
板の中心部に貫通して立接する回転軸とからなるロータ
本体と、円環形状に形成され外周部に前記係止凸部に係
合する係止凹部が設けられたマグネットからなり、前記
係止凸部と係止凹部が係合するように前記ロータ本体に
前記マグネットが挿入されることを特徴とするものであ
る。

【００２９】また、ロータユニットとステータユニット
とからなるモータにおいて、前記ロータユニットは、天
板付円筒形状に形成され、該円筒の外周より外側方向に
突出する係止凹部を有する着磁性の円筒部と、該円筒部
の天板の中心部に貫通して立接する回転軸とからなるロ
ータ本体と、円環形状に形成され外周部に前記係止凹部
に係合する係止凸部が設けられたマグネットからなり、
前記係止凹部と係止凸部が係合するように前記ロータ本
体に前記マグネットが挿入されることを特徴とするもの
である。

【００３０】また、ロータユニットとステータユニット
とからなるモータにおいて、前記ロータユニットは、天
板付円筒形状に形成され、該円筒の天板の外周縁部に貫
通する接着剤注入孔を有する円筒部と、該天板の中心部
に貫通して立接する回転軸とからなるロータ本体と、円
環形状に形成されたマグネットからなり、前記ロータ本
体に前記マグネットが挿入され、前記接着剤注入孔から
注入された接着剤により固定されることを特徴とするも
のである。

【００３１】また、ロータユニットとステータユニット
とからなるモータにおいて、前記ロータユニットは、天
板付円筒形状に形成され、該円筒を貫通する接着剤注入
孔を有する円筒部と、該円筒部の天板の中心部に貫通し
て立接する回転軸とからなるロータ本体と、円環形状に
形成されたマグネットからなり、前記ロータ本体に前記
マグネットが挿入され、前記接着剤注入孔から注入され
た接着剤により固定されることを特徴とするものであ
る。

【００３２】また、ロータユニットとステータユニット
とからなるモータにおいて、前記ステータユニットは、
円周方向へ放射状に形成された磁極部と、中心に円孔
と、該円孔より外周方向に切欠かれた切欠孔とが形成さ
れたコアと、前記コアに構成された前記磁極部にコイル
が捲回されたコアユニットと、前記円孔に係合する軸部
と、該軸部の外周に前記切欠孔に係合する凸部と、該軸
部の中心に前記ロータユニットの回転軸を保持する軸受
部とが形成された軸受ハウジングとからなり、前記軸受
ハウジングの軸部を前記コアユニットの円孔に挿入し、
該軸部と該円孔の係合部を接着固定させてなることを特
徴とするものである。

【００３３】また、ロータユニットとステータユニット
とからなるモータにおいて、前記ステータユニットは、
円周方向へ放射状に形成された磁極部と、中心に円孔
と、該円孔より中心方向に突出した突出部とが形成され
たコアと、前記コアに構成された前記磁極部にコイルが
捲回されたコアユニットと、前記円孔に係合する軸部
と、該軸部の外周に前記突出部に係合する凹部と、該軸
部の中心に前記ロータユニットの回転軸を保持する軸受
部とが形成された軸受ハウジングとからなり、前記軸受
ハウジングの軸部を前記コアユニットの円孔に挿入し、
該軸部と該円孔の係合部を接着固定させてなることを特
徴とするものである。

【００３４】また、前記凸部の上端部が前記コアの上面
より低い位置になるように形成されていることを特徴と
するものである。

【００３５】また、前記凸部の下端部が前記コアの下面
より高い位置になるように形成されていることを特徴と
するものである。

【００３６】また、ロータユニットとステータユニット
とからなるモータにおいて、前記ステータユニットは、
円周方向へ放射状に形成された磁極部と、中心に円孔が
形成された第１のコアシートと、円周方向へ放射状に形
成された磁極部と、中心に前記円孔より大きい孔が形成
された第２のコアシートと、前記第１のコアシートと前
記第２のコアシートをそれぞれ少なくとも１枚以上ずつ
所定の枚数積重ね固定されたコアと、前記コアに構成さ
れた前記磁極部にコイルが捲回されたコアユニットと、
前記円孔に係合する軸部と、該軸部の中心に前記ロータ
ユニットの回転軸を保持する軸受部とが形成された軸受
ハウジングとからなり、前記軸受ハウジングの軸部を前
記コアユニットの円孔に挿入し、該軸部と該円孔の係合
部を接着固定させてなることを特徴とするものである。

【００３７】また、前記コアユニットは、前記第２のコ
アシートが最上部に積重ねられていことを特徴とするも
のである。

【００３８】

【発明の実施の形態】本発明はモータのロータユニット
およびステータユニットの組立構造に関するものであり
図１乃至図１７を用いて説明する。

【００３９】尚、本発明のモータは、第１乃至第３の実
施の形態に係るロータユニットと、本発明の第４乃至第
６の実施の形態に係るステータユニットの内の、適切と
思われる物の組合せによりモータを構成することができ
る。

【００４０】先ず、本発明のモータについて図１を用い
て説明する。

【００４１】図１は本発明の一実施の形態に係るモータ
の概略構成を示す正面断面図である。 １０はＣＤ再生
装置等に用いられるダイレクトドライブ式のモータであ
る。モータ１０は、図１で示すようにロータユニット１
１（ロータ本体１１ａ、回転軸１１ｂ、マグネット１１
ｃ）、ステータユニット１２（コアユニット１２ａ、軸
受ハウジング１２ｂ、軸受１２ｃ）および基板ユニット
６０等により構成されている。

【００４２】次に、本発明の第１の実施の形態に係るロ
ータユニットについて図２、図３および図４を用いて説
明する。

【００４３】図２は本発明の第１の実施の形態に係るロ
ータユニットを示す正面断面図である。図３は本発明の
第１の実施の形態に係るロータ本体を示す図で、（ａ）
正面断面図、（ｂ）Ａ矢視図である。図４は本発明の第
１の実施の形態に係るマグネットを示す図で、（ａ）平
面図、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図である。

【００４４】１５はロータユニットで、図２で示すよう
にロータ本体１６とマグネット２０等により構成されて
いる。

【００４５】ロータ本体１６は、図３で示すように天板
付円筒形状をしており円筒部の内側壁より中心方向へＶ
形状の係止凸部１７ａ、１７ｂが複数箇所（本実施の形
態では２箇所）に形成されている。また、天板部１８に
は中心部を貫通してロータユニット１５の回転軸１９が
立設している。ロータ本体１６の材料にはめっき鋼板が
用いられプレス加工により形成される。

【００４６】尚、係止凸部１７ａ、１７ｂはＶ形状に形
成したがその他に例えば半円形状または方形形状に形成
してもよい。また、係止凸部（１７ａ、１７ｂ）を２箇
所設けたが、少なくとも１箇所以上有ればよいがロータ
ユニット１５の回転重心が偏らない位置に設けるのが望
ましい。

【００４７】マグネット２０は、図４で示すように円環
形状をしており円環の外形寸法はロータ本体１６の円筒
の内径に嵌入する寸法に形成されており、内径寸法は後
述するステータユニット（３５，６５，７５）のコアの
外径寸法と所定の隙間が保持される寸法に形成されてい
る。また、円環の外周部にはロータ本体１６の係止凸部
１７ａ、１７ｂに係止する係止凹部（Ｖ溝）２１ａ、２
１ｂが形成されている。

【００４８】尚、ロータユニット１５の組立は、図４で
示すようにロータ本体１６の係止凸部１７ａ、１７ｂに
マグネット２０の係止凹部２１ａ、２１ｂを係合させて
嵌入し、接着剤を用いずにマグネット２０の磁力により
吸着固定する。

【００４９】以上説明したように本発明の第１の実施の
形態に係るロータユニット１５によれば、ロータ本体１
６とマグネット２０の外周部に形成された係止凸部１７
ａ、１７ｂと係止凹部２１ａ、２１ｂからなる係止部に
より、ロータ本体１６とマグネット２０との回転方向の
ずれが規制されるので、接着剤を用いることなく係止部
とマグネット２０の磁力（吸着力）により固定すること
ができる。従って、組立に接着剤が不要となりので組立
が容易となり組立工数の削減と、接着剤の節減が図れる
と共に、接着剤の他箇所への付着等による不具合の発生
を防止することができる。

【００５０】次に、本発明の第２の実施の形態に係るロ
ータユニットを図５、図６および図７を用いて説明す
る。尚、第２の実施の形態は第１の実施の形態の一部を
変更したもので、その他については第１の実施の形態と
略同じであるので、同じ構成については同じ符号を付し
説明を省略する。

【００５１】図５は本発明の第２の実施の形態に係るロ
ータユニットを示す図で、（ａ）正面断面図、（ｂ）Ｃ
部拡大図である。図６は本発明の第２の実施の形態に係
るロータ本体を示す図で、（ａ）正面断面図、（ｂ）Ｄ
矢視図である。図７は本発明の第２の実施の形態に係る
マグネットを示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）Ｅ−Ｅ断
面図である。

【００５２】２２はロータユニットで、図５で示すよう
にロータ本体２３とマグネット２７等により構成されて
いる。

【００５３】ロータ本体２３は、図６で示すように天板
付円筒形状をしており、天板部２４の外周縁部にはマグ
ネット２７を接着するための接着剤注入孔（円孔）２５
ａ乃至２５ｄが、複数箇所（本実施の形態では４箇所）
に形成されている。また、天板部２４には中心部を貫通
してロータユニットの回転軸１９が立設している。尚、
接着剤注入孔２５ａ乃至２５ｄは、円孔に形成したがそ
の他に角孔または円弧状の長孔等でもよい。

【００５４】マグネット２７は、図７で示すように円環
形状をしており、円環の外形寸法はロータ本体２３の円
筒部の内径に嵌入する寸法に形成されており、内径寸法
は後述するステータユニット（３５，６５，７５）のコ
アユニット（４０，７６）の外径寸法と所定の隙間が保
持される寸法に形成されている。

【００５５】次に、ロータユニット２２の組立について
説明する。先ず、ロータ本体２３にマグネット２７を嵌
入させ、マグネット２７をロータ本体２３の天板部２４
に吸着させる。この状態で、ロータ本体２３の天板部２
４に形成された接着剤注入孔２５ａ乃至２５ｄより少量
の接着剤（例えばウレタン系接着剤）を注入して固化さ
せる。そして、マグネット２７の磁力（吸着力）と接着
剤の接着力により固定する。

【００５６】以上説明したように本発明の第２の実施の
形態に係るロータユニット２２によれば、接着剤注入
（塗布）部が外気に接する部分に設けられているので、
ロータ本体２３とマグネット２７の固定にＵＶ（紫外
線）硬化型の接着剤の使用が可能となり組立が容易にな
る。しかも、ロータ本体２３とマグネット２７を組合せ
た後に所定の箇所に接着剤を注入するので、組合せ時に
削ぎ落とされる等の無駄がなくなり従来に比べ使用する
接着剤の量が少量で済み、接着剤の材料費の節減と組立
工数の削減が図れる。また、マグネット２７の磁力と接
着剤の接着力により、ロータ本体２３とマグネット２７
の固定がより強化される。また、接着剤の使用量が少量
ですむので完全に硬化し、接着剤が飛散して他箇所へ付
着する不具合の発生を防止することができる。

【００５７】次に、本発明の第３の実施の形態に係るロ
ータユニットを図８および図９を用いて説明する。尚、
第３の実施の形態は第２の実施の形態の一部を変更した
もので、その他については第２の実施の形態と略同じで
あるので、同じ構成については同じ符号を付し説明を省
略する。

【００５８】図８は本発明の第３の実施の形態に係るロ
ータユニットを示す図で、（ａ）正面断面図、（ｂ）Ｆ
部拡大図である。図９は本発明の第３の実施の形態に係
るロータ本体を示す図で、（ａ）正面断面図、（ｂ）Ｇ
矢視図である。

【００５９】３０はロータユニットで、図８で示すよう
にロータ本体３１とマグネット２７等により構成されて
いる。

【００６０】ロータ本体３１は、図９で示すように天板
付円筒形状をしており円筒部３２の外周部にはマグネッ
ト２７を接着するための接着剤注入孔（円孔）３３ａ乃
至３３ｄが、複数箇所（本実施の形態では４箇所）に形
成されている。また、天板部３４には中心部を貫通して
ロータユニットの回転軸１９が立設している。

【００６１】次に、ロータユニット３０の組立について
説明する。先ず、ロータ本体３１にマグネット２７を嵌
入させ、マグネット２７をロータ本体３１の天板部３４
に吸着させる。この状態で、ロータ本体３１の円筒部３
２に形成された接着剤注入孔３３ａ乃至３３ｄより少量
の接着剤（例えばウレタン系接着剤）を注入し固化させ
る。そして、マグネット２７の磁力（吸着力）と接着剤
の接着力により固定する。

【００６２】以上説明したように本発明の第３の実施の
形態に係るロータユニット３０の構造においても第２の
実施の形態と同じように、接着剤注入（塗布）部が外気
に接する部分に設けられているので、ロータ本体３１と
マグネット２７の固定にＵＶ（紫外線）硬化型の接着剤
の使用が可能となり、しかも、使用する接着剤の量が少
量で済むので、接着剤の材料費の節減と組立工数の削減
が図れる。また、マグネット２７の磁力と接着剤の接着
力により、ロータ本体３１とマグネット２７の固定がよ
り強化される。また、接着剤が少量となるので接着剤が
飛散して他箇所へ付着する不具合の発生を防止すること
ができる。

【００６３】次に、本発明の第４の実施の形態に係るス
テータユニットを図１０，１１および１２を用いて説明
する。尚、第４の実施の形態は第１の実施の形態と同じ
構成については同じ符号を付し説明を省略する。

【００６４】図１０は本発明の第４の実施の形態に係る
ステータユニットを示す正面断面図である。図１１は本
発明の第４の実施の形態に係るコアユニットを示す図
で、（ａ）平面図、（ｂ）Ｈ−Ｈ断面拡大図である。図
１２は本発明の第４の実施の形態に係る軸受ハウジング
を示す図で、（ａ）正面断面図、（ｂ）上面視拡大図で
ある。

【００６５】３５はステータユニットで、図１０で示す
ようにコアユニット４０と軸受ハウジング５０等により
構成されている。

【００６６】コアユニット４０は、図１１で示すように
複数枚のコアシート４６からなるコア４１とコイル捲回
部４５とから構成されている。

【００６７】コアシート４６は、円周方向へ磁極部４２
ａ乃至４２ｊ（９箇所）が放射状（外形は円形状）に形
成されており、中心部には軸受ハウジング５０のコア挿
入部５２に挿入する円孔４３と、コア挿入部５２に形成
された係止凸部５３ａ、５３ｂに係合する係止孔４４
ａ、４４ｂが形成されている。コアシート４６の材料に
は薄鋼板（例えば、珪素鋼板）が用いられプレス加工に
より形成される。

【００６８】コア４１は、コアシート４６の係止孔４４
ａ、４４ｂと磁極部４２ａ乃至４２ｊの位置を揃え所定
の枚数重ねて接着固定する。尚、磁極部４２ａ乃至４２
ｊの外周径は、ロータユニット１５のマグネットの内周
径と所定の隙間ができるように形成されている。

【００６９】コアユニット４０は、コア４１の磁極部４
２ａ乃至４２ｊ部分に導電性の細線（銅線またはアルミ
線）を捲回してコイル捲回部４５が形成される。

【００７０】軸受ハウジング５０は、図１２で示すよう
にハウジング５１と軸受５９により構成されている。

【００７１】ハウジング５１は、底付円筒形状をしてお
り、中心部には軸受５９を圧入する円穴５８が形成され
ている。また、円筒の外周部にはコアユニット４０の円
孔４３に挿入されるコア挿入部５２が形成されており、
コア挿入部５２にはコアユニット４０の係止孔４４ａ、
４４ｂに係合する方形の係止凸部５３ａ、５３ｂが円周
より突出して形成されている。係止凸部５３ａ、５３ｂ
の上端部はコア４１の上面よりも低い位置になるように
切欠部５４ａ、５４ｂを形成し、接着剤の溜まり場とす
る。尚、切欠部５４ａ、５４ｂは、コア４１の上面より
も低い位置からコア挿入部５２の方へ傾斜を持って形成
してもよい。

【００７２】また、コア挿入部５２の下端部より増径す
る段差部が形成されており、段差部がコアユニット４０
の下受面５５となる。増径した円筒部５６には、基板ユ
ニット６０の円孔が挿通し固定される。そして、円筒部
５６の終端部（底部）には、円筒部５６より増径するフ
ランジ部５７が形成されており、フランジ部５７が基板
ユニット６０の下受面となる。ハウジング５１の材料に
は黄銅材等が用いられる。

【００７３】軸受５９は、円筒形状をしており内径はロ
ータユニット１５の回転軸１９を回転自在に保持する寸
法に、外形はハウジング５１の円穴５８に圧入する寸法
に形成されている。軸受５９の材料には潤滑油を含浸さ
せた含油部材等が用いられる。

【００７４】基板ユニット６０は、図１２で示すように
フレキシブル基板６１と補強板６２により構成されてい
る。

【００７５】フレキシブル基板（フイルム基板）６１
は、モータ１０の回転等を制御するための基板で、電子
部品が搭載された電子回路（図示省略）が構成されてお
り、所定の位置にハウジング５１の円筒部５６に挿通す
る円孔が形成されている。

【００７６】補強板６２は、フレキシブル基板６１を補
強するための板で、薄い鋼板（例えばステンレス鋼板）
等が用いられプレス加工等により所定の形状に形成され
ており、所定の位置にハウジング５１の円筒部５６に挿
通する円孔が形成されている。尚、フレキシブル基板６
１と補強板６２とは接着固定されている。

【００７７】次に、軸受ハウジングとコアユニットの組
立について図１０を用いて説明する。

【００７８】先ず、軸受ハウジング５０の円筒部５６に
基板ユニット６０の円孔を挿通し、接着固定する。次
に、軸受ハウジング５０のコア挿入部５２に形成された
係止凸部５３ａ、５３ｂと、コアユニット４０に形成さ
れた係止孔４４ａ、４４ｂを係合させて挿入する。そし
て、係止凸部５３ａ、５３ｂの上端部に形成された切欠
部５４ａ、５４ｂより少量の接着剤（例えばアクリル系
接着剤）を注入し固化する。

【００７９】以上説明したように本発明の第４の実施の
形態に係るステータユニット３５によれば、ハウジング
５１のコア挿入部５２に形成された係止凸部５３ａ、５
３ｂと、コアユニット４０に形成された係止孔４４ａ、
４４ｂとが係合し、回転方向が固定されるので少量の接
着剤により固定することができる。また、係止凸部５３
ａ、５３ｂの上部に切欠部５４ａ、５４ｂを形成するこ
とにより接着剤の注入が容易になる。

【００８０】尚、本実施の形態では係止凸部５３ａ、５
３ｂと係止孔４４ａ、４４ｂをそれぞれ２箇所ずつ設け
たが、必要により増減してもよい。また、本実施の形態
と逆になるように、ステータユニット３５に係止凸部
を、コア挿入部５２に係止孔（溝）を形成してもよい。
その他に、コア４１はコアシート４６を複数枚重ねて接
着して形成したが、複数枚重ねた厚みと同じ厚みの板材
を用いて形成することもできる。

【００８１】次に、本発明の第５の実施の形態に係るス
テータユニットを図１３および１４を用いて説明する。
尚、第５の実施の形態は第４の実施の形態と略同じであ
るので、第４の実施の形態との相違点を主に説明し、同
じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

【００８２】図１３は本発明の第５の実施の形態に係る
ステータユニットを示す正面断面拡大図である。図１４
は本発明の第５の実施の形態に係る軸受ハウジングを示
す図で、（ａ）正面断面図、（ｂ）上面視拡大図であ
る。

【００８３】６５はステータユニットで、図１３で示す
ようにコアユニット４０と軸受ハウジング６６等により
構成されている。

【００８４】軸受ハウジング６６は、図１４で示すよう
にハウジング６７と軸受５９により構成されている。

【００８５】ハウジング６７は、底付円筒形状をしてお
り、中心部にはロータユニット１５の回転軸１９を回転
自在に保持する円筒の軸受５９を圧入する円穴６８が形
成されている。また、円筒の外周部にはコアユニット４
０の円孔４３に挿入されるコア挿入部６９が形成されて
おり、コア挿入部６９にはコアユニット４０の係止孔４
４ａ、４４ｂに係合する方形の係止凸部７０ａ、７０ｂ
が円周より突出して形成されている。尚、係止凸部７０
ａ、７０ｂの上端部には接着剤を注入するための切欠部
７１ａ、７１ｂと、係止凸部７０ａ、７０ｂの下端部に
は注入した接着剤の溜まり部となる溝部７２ａ、７２ｂ
が形成されている。

【００８６】また、コア挿入部６９の下端部より増径す
る段差部が形成されており、段差部がコアユニット４０
の下受面７３となる。増径した円筒部７４には基板ユニ
ット６０の円孔が挿通し固定される。そして、円筒部７
４の終端部（底部）には、円筒部７４より増径するフラ
ンジ部７５が形成されており、フランジ部７５が基板ユ
ニット６０の下受面となる。ハウジング６７の材料には
黄銅材が用いられる。

【００８７】以上説明したように本発明の第５の実施の
形態に係るステータユニット６５によれば、ハウジング
６７のコア挿入部６９に形成された係止凸部７０ａ、７
０ｂと、コアユニット４０に形成された係止孔４４ａ、
４４ｂとが係合し、回転方向が固定されるので少量の接
着剤により固定することができる。また、係止凸部７０
ａ、７０ｂの上部に切欠部７１ａ、７１ｂを形成するこ
とにより接着剤の注入が容易になる。また、係止凸部７
０ａ、７０ｂの下端部に注入した接着剤の溜まり部とな
る溝部７２ａ、７２ｂを形成することにより接着強度が
向上する。

【００８８】次に、本発明の第６の実施の形態に係るス
テータユニットを図１５、図１６および１７を用いて説
明する。尚、第６の実施の形態は第１の実施の形態と同
じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

【００８９】図１５は本発明の第６の実施の形態に係る
ステータユニットを示す正面断面拡大図である。図１６
は本発明の第６の実施の形態に係るコアユニットを示す
図で、（ａ）平面図、（ｂ）Ｊ−Ｊ断面拡大図、（ｃ）
Ｐ部拡大図である。図１７は本発明の第６の実施の形態
に係る軸受ハウジングを示す図で、（ａ）正面断面図、
（ｂ）上面視拡大図である。

【００９０】７５はステータユニットで、図１５で示す
ようにコアユニット７６と軸受ハウジング８５等により
構成されている。

【００９１】コアユニット７６は、図１６で示すように
複数枚のコアシート７７ａ（第１のコアシートに相
当），７７ｂ（第２のコアシートに相当）からなるコア
７７とコイル捲回部０８１から構成されている。

【００９２】コアシート７７ａは、磁極部７８ａ乃至７
８ｊ（９箇所）が放射状（外形は円形状）に形成されて
おり、中心部にはハウジング８６のコア挿入部８８に挿
入する小円孔７９が形成されたコアシート７７ａと、小
円孔７９よりもやや大きい大円孔８０が形成されたコア
シート７７ｂの２種類がある。尚、小円孔７９の寸法は
コア挿入部８８を挿入後の、小円孔７９とコア挿入部８
８との隙間から接着剤を注入可能な最少の寸法とする。
コアシート７７ａ，７７ｂの材料には薄鋼板（例えば、
珪素鋼板）が用いられプレス加工により形成される。

【００９３】コア７７は、大円孔８０が形成されたコア
シート７７ｂを最上部になるようにし、以下、小円孔７
９が形成されたコアシート７７ａと大円孔８０が形成さ
れたコアシート７７ｂを順番（必ずしも交互でなくても
よい）に所定の枚数重ねると共に、コアシート７７ａと
コアシート７７ｂの磁極部７８ａ乃至７８ｊの位置を揃
え接着固定する。尚、磁極部７８ａ乃至７８ｊの外周径
は、ロータユニット１５のマグネットの内周径と所定の
隙間ができるように形成されている。また、小円孔７９
と大円孔８０とにより形成された空間が接着剤の溜部８
２となる。

【００９４】コアユニット４０は、コア７７の磁極部７
８ａ乃至７８ｊ部分に導電性の細線（銅線またはアルミ
線）を捲回してコイル捲回部８１が形成される。

【００９５】軸受ハウジング８５は、図１７で示すよう
にハウジング８６と軸受５９により構成されている。

【００９６】ハウジング８６は、底付円筒形状をしてお
り、中心部にはロータユニット１５の回転軸１９を回転
自在に保持する円筒の軸受５９を圧入する円穴８７が形
成されている。また、円筒の外周部にはコアユニット７
６の小円孔７９に挿入されるコア挿入部８８が形成され
ている。また、コア挿入部８８の下端部より増径する段
差部が形成されており、段差部がコアユニット７６の下
受面８９となる。増径した円筒部９０には基板ユニット
６０の円孔が挿通し固定される。そして、円筒部９０の
終端部（底部）には、円筒部９０より増径するフランジ
部９１が形成されており、フランジ部９１が基板ユニッ
ト６０の下受面となる。ハウジング８６の材料には黄銅
材が用いられる。

【００９７】以上説明したように本発明の第６の実施の
形態に係るステータユニット７５によれば、コアユニッ
ト７６の小円孔７９と、大円孔８０と、ハウジング８６
のコア挿入部８８とにより構成される空間が接着剤の溜
部８２となるので、注入した接着剤が溜部８２に溜まり
接着強度が向上する。また、ステータユニット７５の一
番上に大円孔８０が形成されたコア７７ｂを構成するこ
とにより接着剤の注入が容易になる。その他に、コアユ
ニット７６のコア７７ａとコア７７ｂの挿入孔（小円孔
７９、大円孔８０）と、ハウジング８６のコア挿入部８
８の形状を円形状にすることにより、それぞれの部品の
製作が容易になる。尚、本実施の形態に係るコア７７は
コアシート７７ａ，７７ｂを複数枚重ねて接着して形成
したが、複数枚重ねた厚みと同じ厚みの板材を用いて形
成することもできる。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、組
立性がよくしかも性能のよいモータを安価で提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るモータの概略構成
を示す正面断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るロータユニッ
トを示す正面断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るロータ本体を
示す図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るマグネットを
示す図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るロータユニッ
トを示す図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るロータ本体を
示す図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るマグネットを
示す図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係るロータユニッ
トを示す図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係るロータ本体を
示す図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るステータユ
ニットを示す正面断面図である。

【図１１】本発明の第４の実施の形態に係るコアユニッ
トを示す図である。

【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る軸受ハウジ
ングを示す図である。

【図１３】本発明の第５の実施の形態に係るステータユ
ニットを示す正面断面拡大図である。

【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る軸受ハウジ
ングを示す図である。

【図１５】本発明の第６の実施の形態に係るステータユ
ニットを示す正面断面拡大図である。

【図１６】本発明の第６の実施の形態に係るコアユニッ
トを示す図である。

【図１７】本発明の第６の実施の形態に係る軸受ハウジ
ングを示す図である。

【図１８】従来例のモータの概略構成を示す正面断面図
である。

【図１９】従来例のロータユニットの組立前の状態を示
す正面断面図である。

【図２０】従来例のステータユニットを示す正面断面拡
大図である。

【図２１】従来例のコアユニットを示す図である。

【図２２】従来例の軸受ハウジングを示す図である。

【符号の説明】

１０・・モータ １１，１５，２２，３０・・ロータユニット １１ａ，１６，２３，３１・・ロータ本体 １７ａ，１７ｂ，５３ａ，５３ｂ，７０ａ，７０ｂ・・
係止凸部 １８，２４，３４・・天板部 １１ｂ，１９・・回転軸 １１ｃ，２０，２７・・マグネット ２１ａ，２１ｂ・・係止凹部 ２５ａ乃至２５ｄ，３３ａ乃至３３ｄ・・接着剤注入孔 ３２，５６，７４，９０・・円筒部 １２，３５，６５，７５・・ステータユニット １２ａ，４０，７６・・コアユニット ４１，７７・・コア ７７ａ，７７ｂ・・コアシート ４２ａ乃至４２ｊ，７８ａ乃至７８ｊ・・磁極部 ４３・・円孔 ４４ａ，４４ｂ・・係止孔 ４５，８１・・コイル捲回部 ４６・・コアシート １２ｂ，５０，６６，８５・・軸受ハウジング ５１，６７，７５，８６・・ハウジング ５２，６９，８８・・コア挿入部 ５４ａ，５４ｂ，７１ａ，７１ｂ・・切欠部 ５５，７３，８９・・下受面 ５７，９１・・フランジ部 ５８，６８，６８，８７・・円穴 １２ｃ，５９・・軸受 ６０・・基板ユニット ６１・・フレキシブル基板 ６２・・補強板 ７２ａ，７２ｂ・・溝部 ７９・・小円孔 ８０・・大円孔 ８２・・溜部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 1/28 Ｈ０２Ｋ 1/28 Ａ 5/16 5/16 Ｚ 21/22 21/22 Ｍ (72)発明者 石井 嗣久 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 佐伯 高章 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB06 AB07 AB08 AC04 AC06 AE07 AE08 5H605 AA08 BB05 BB14 BB19 CC02 CC03 CC05 CC10 DD01 DD05 EA07 EA19 GG04 GG12 5H621 GA01 GA04 GB06 HH01 JK04 JK05 5H622 CA01 CA05 PP05 PP10 PP19

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータユニットとステータユニットとか
   らなるモータにおいて、 前記ロータユニットは、 天板付円筒形状に形成され、該円筒の外周より外側方向
   に突出する係止凸部を有する着磁性の円筒部と、該円筒
   部の天板の中心部に貫通して立接する回転軸とからなる
   ロータ本体と、 円環形状に形成され外周部に前記係止凸部に係合する係
   止凹部が設けられたマグネットからなり、 前記係止凹部と係止凸部が係合するように前記ロータ本
   体に前記マグネットが挿入されることを特徴とするモー
   タ。
2. 【請求項２】 ロータユニットとステータユニットとか
   らなるモータにおいて、 前記ロータユニットは、 天板付円筒形状に形成され、該円筒の外周より外側方向
   に突出する係止凹部を有する着磁性の円筒部と、該円筒
   部の天板の中心部に貫通して立接する回転軸とからなる
   ロータ本体と、 円環形状に形成され外周部に前記係止凹部に係合する係
   止凸部が設けられたマグネットからなり、 前記係止凹部と係止凸部が係合するように前記ロータ本
   体に前記マグネットが挿入されることを特徴とするモー
   タ。
3. 【請求項３】 ロータユニットとステータユニットとか
   らなるモータにおいて、 前記ロータユニットは、 天板付円筒形状に形成され、該円筒の天板の外周縁部に
   貫通する接着剤注入孔を有する円筒部と、該天板の中心
   部に貫通して立接する回転軸とからなるロータ本体と、 円環形状に形成されたマグネットからなり、 前記ロータ本体に前記マグネットが挿入され、前記接着
   剤注入孔から注入された接着剤により固定されることを
   特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 ロータユニットとステータユニットとか
   らなるモータにおいて、 前記ロータユニットは、 天板付円筒形状に形成され、該円筒を貫通する接着剤注
   入孔を有する円筒部と、該円筒部の天板の中心部に貫通
   して立接する回転軸とからなるロータ本体と、 円環形状に形成されたマグネットからなり、 前記ロータ本体に前記マグネットが挿入され、前記接着
   剤注入孔から注入された接着剤により固定されることを
   特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 ロータユニットとステータユニットとか
   らなるモータにおいて、 前記ステータユニットは、 円周方向へ放射状に形成された磁極部と、中心に円孔
   と、該円孔より外周方向に切欠かれた切欠孔とが形成さ
   れたコアと、 前記コアに構成された前記磁極部にコイルが捲回された
   コアユニットと、 前記円孔に係合する軸部と、該軸部の外周に前記切欠孔
   に係合する凸部と、該軸部の中心に前記ロータユニット
   の回転軸を保持する軸受部とが形成された軸受ハウジン
   グとからなり、 前記軸受ハウジングの軸部を前記コアユニットの円孔に
   挿入し、該軸部と該円孔の係合部を接着固定させてなる
   ことを特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 ロータユニットとステータユニットとか
   らなるモータにおいて、 前記ステータユニットは、 円周方向へ放射状に形成された磁極部と、中心に円孔
   と、該円孔より中心方向に突出した突出部とが形成され
   たコアと、 前記コアに構成された前記磁極部にコイルが捲回された
   コアユニットと、 前記円孔に係合する軸部と、該軸部の外周に前記突出部
   に係合する凹部と、該軸部の中心に前記ロータユニット
   の回転軸を保持する軸受部とが形成された軸受ハウジン
   グとからなり、 前記軸受ハウジングの軸部を前記コアユニットの円孔に
   挿入し、該軸部と該円孔の係合部を接着固定させてなる
   ことを特徴とするモータ。
7. 【請求項７】 前記凸部の上端部が前記コアの上面より
   低い位置になるように形成されていることを特徴とする
   請求項５または請求項６記載のモータ。
8. 【請求項８】 前記凸部の下端部が前記コアの下面より
   高い位置になるように形成されていることを特徴とする
   請求項５または請求項６記載のモータ。
9. 【請求項９】 ロータユニットとステータユニットとか
   らなるモータにおいて、 前記ステータユニットは、 円周方向へ放射状に形成された磁極部と、中心に円孔が
   形成された第１のコアシートと、 円周方向へ放射状に形成された磁極部と、中心に前記円
   孔より大きい孔が形成された第２のコアシートと、 前記第１のコアシートと前記第２のコアシートをそれぞ
   れ少なくとも１枚以上ずつ所定の枚数積重ね固定された
   コアと、 前記コアに構成された前記磁極部にコイルが捲回された
   コアユニットと、 前記円孔に係合する軸部と、該軸部の中心に前記ロータ
   ユニットの回転軸を保持する軸受部とが形成された軸受
   ハウジングとからなり、 前記軸受ハウジングの軸部を前記コアユニットの円孔に
   挿入し、該軸部と該円孔の係合部を接着固定させてなる
   ことを特徴とするモータ。
10. 【請求項１０】 前記コアユニットは、前記第２のコア
    シートが最上部に積重ねられていことを特徴とする請求
    項９記載のモータ。