JP2002074597A - 安全運転支援システムおよびその方法 - Google Patents
安全運転支援システムおよびその方法Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 実際の車両の運転走行時の運転状態に基づ
き、その運転者にあった的確なアドバイスを与えること
のできる安全運転支援システムを提供する。 【解決手段】 運転状態収集手段１０は、運転操作を表
わす操作データ４１と車両挙動を表わす車両データ４２
とを受け取り、収集する。運転傾向判断手段２０は、収
集されたこれらのデータを基に分析および判断を行い、
不安全事象を抽出する。そして、提示手段３０は、予め
蓄積されたコンテンツデータ５０の中から、当該運転状
態における不安全事象に応じたコンテンツ（運転に関す
るアドバイス情報など）を読み出し、運転者に対して提
示する。
き、その運転者にあった的確なアドバイスを与えること
のできる安全運転支援システムを提供する。 【解決手段】 運転状態収集手段１０は、運転操作を表
わす操作データ４１と車両挙動を表わす車両データ４２
とを受け取り、収集する。運転傾向判断手段２０は、収
集されたこれらのデータを基に分析および判断を行い、
不安全事象を抽出する。そして、提示手段３０は、予め
蓄積されたコンテンツデータ５０の中から、当該運転状
態における不安全事象に応じたコンテンツ（運転に関す
るアドバイス情報など）を読み出し、運転者に対して提
示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の運転者に
対して安全運転に関するアドバイスを提供する安全運転
支援システムに関する。
対して安全運転に関するアドバイスを提供する安全運転
支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の安全走行を目的とした車載システ
ムとしては、従来から、アダプティブクルーズコントロ
ール装置や車線逸脱防止装置などが利用されている。こ
れらの装置は運転者による運転操作を一部代行して車両
の走行を制御するものである。例えば、高速道路の走行
時に、運転者がアクセルスロットルの操作やステアリン
グの操作を行わなくても良いように、装置がこれらを自
動的に制御する。
ムとしては、従来から、アダプティブクルーズコントロ
ール装置や車線逸脱防止装置などが利用されている。こ
れらの装置は運転者による運転操作を一部代行して車両
の走行を制御するものである。例えば、高速道路の走行
時に、運転者がアクセルスロットルの操作やステアリン
グの操作を行わなくても良いように、装置がこれらを自
動的に制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置は、運転者による操作の一部を不要とすることを目的
とするものであり、上記装置によって運転者のスキルが
向上することはない。運転者は所定の教程を経て運転免
許を取得しており、その時点で一定の運転スキルを有し
ているものではあるが、免許取得後はさらに運転スキル
を向上させるための的確なアドバイスを受ける機会がな
いことも多い。安全運転を行うために、運転者が実際の
運転状況に応じたアドバイスを得られることは有益であ
り、そのようなシステムが車両に搭載されることが望ま
れる。
置は、運転者による操作の一部を不要とすることを目的
とするものであり、上記装置によって運転者のスキルが
向上することはない。運転者は所定の教程を経て運転免
許を取得しており、その時点で一定の運転スキルを有し
ているものではあるが、免許取得後はさらに運転スキル
を向上させるための的確なアドバイスを受ける機会がな
いことも多い。安全運転を行うために、運転者が実際の
運転状況に応じたアドバイスを得られることは有益であ
り、そのようなシステムが車両に搭載されることが望ま
れる。
【０００４】本発明は、上記のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、実際の車両の運転走行時の運転状態に
基づき、その運転者にあった的確なアドバイスを与える
ことのできる安全運転支援システムを提供することを目
的とする。
れたものであり、実際の車両の運転走行時の運転状態に
基づき、その運転者にあった的確なアドバイスを与える
ことのできる安全運転支援システムを提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、車両の運転者の運転操作を表わす操
作データと当該車両の挙動を表わす車両データとを収集
する運転状態収集手段と、前記運転状態収集手段によっ
て収集された前記操作データおよび前記車両データを基
に当該運転者の運転傾向を判断する運転傾向判断手段
と、判断された前記運転傾向に応じたコンテンツデータ
を読み出して提示する提示手段とを備えることを特徴と
する安全運転支援システムを要旨とする。
めに、この発明は、車両の運転者の運転操作を表わす操
作データと当該車両の挙動を表わす車両データとを収集
する運転状態収集手段と、前記運転状態収集手段によっ
て収集された前記操作データおよび前記車両データを基
に当該運転者の運転傾向を判断する運転傾向判断手段
と、判断された前記運転傾向に応じたコンテンツデータ
を読み出して提示する提示手段とを備えることを特徴と
する安全運転支援システムを要旨とする。
【０００６】また、この発明は、車両の運転者の運転操
作を表わす操作データと当該車両の挙動を表わす車両デ
ータとを収集する過程と、前記操作データおよび前記車
両データを基に運転傾向を判断する過程と、前記運転傾
向を基に不安全事象を抽出する過程と、抽出された前記
不安全事象に応じたコンテンツデータを読み出す過程
と、当該コンテンツデータを提示する過程とを有するこ
とを特徴とする安全運転支援方法を要旨とする。
作を表わす操作データと当該車両の挙動を表わす車両デ
ータとを収集する過程と、前記操作データおよび前記車
両データを基に運転傾向を判断する過程と、前記運転傾
向を基に不安全事象を抽出する過程と、抽出された前記
不安全事象に応じたコンテンツデータを読み出す過程
と、当該コンテンツデータを提示する過程とを有するこ
とを特徴とする安全運転支援方法を要旨とする。
【０００７】また、この発明は、車両の運転者の運転操
作を表わす操作データと当該車両の挙動を表わす車両デ
ータとを収集する過程と、前記操作データおよび前記車
両データを基に運転傾向を判断する過程と、前記運転傾
向を基に不安全事象を抽出する過程と、抽出された前記
不安全事象に応じたコンテンツデータを読み出す過程
と、当該コンテンツデータを提示する過程との各処理を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したことを
特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体を要旨
とする。
作を表わす操作データと当該車両の挙動を表わす車両デ
ータとを収集する過程と、前記操作データおよび前記車
両データを基に運転傾向を判断する過程と、前記運転傾
向を基に不安全事象を抽出する過程と、抽出された前記
不安全事象に応じたコンテンツデータを読み出す過程
と、当該コンテンツデータを提示する過程との各処理を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したことを
特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体を要旨
とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しこの発明の一
実施形態について説明する。図１は、同実施形態による
安全運転支援システムの構成を示すブロック図である。
図１において、符号１０は各種センサや測定装置からの
データを基に運転状態を収集する運転状態収集手段、２
０は運転状態収集手段１０が収集した運転状態データを
基に運転傾向を分析・判断する運転傾向判断手段、５０
は運転傾向に応じて運転者がどうすれば安全に運転する
ことができるかというアドバイスの内容を含むコンテン
ツデータ、３０は運転傾向判断手段２０によって判断さ
れた運転傾向を基にその運転傾向に適したアドバイスの
内容をコンテンツデータ５０から読み出し、運転者に提
示する提示手段である。
実施形態について説明する。図１は、同実施形態による
安全運転支援システムの構成を示すブロック図である。
図１において、符号１０は各種センサや測定装置からの
データを基に運転状態を収集する運転状態収集手段、２
０は運転状態収集手段１０が収集した運転状態データを
基に運転傾向を分析・判断する運転傾向判断手段、５０
は運転傾向に応じて運転者がどうすれば安全に運転する
ことができるかというアドバイスの内容を含むコンテン
ツデータ、３０は運転傾向判断手段２０によって判断さ
れた運転傾向を基にその運転傾向に適したアドバイスの
内容をコンテンツデータ５０から読み出し、運転者に提
示する提示手段である。
【０００９】また、４１および４２はそれぞれ、運転状
態収集手段１０によって収集される操作データおよび車
両データである。操作データ４１は、運転者による運転
操作内容を表わすデータであり、例えば、アクセルスロ
ットル開度、ブレーキ圧、ステアリング操舵角度などが
これに含まれる。車両データ４２は、車両の挙動を表わ
すデータであり、例えば、車両速度、ヨーレート、車両
加速度、前走車両との車間距離などがこれに含まれる。
態収集手段１０によって収集される操作データおよび車
両データである。操作データ４１は、運転者による運転
操作内容を表わすデータであり、例えば、アクセルスロ
ットル開度、ブレーキ圧、ステアリング操舵角度などが
これに含まれる。車両データ４２は、車両の挙動を表わ
すデータであり、例えば、車両速度、ヨーレート、車両
加速度、前走車両との車間距離などがこれに含まれる。
【００１０】運転傾向判断手段２０は、運転状態収集手
段１０によって収集された上記のようなデータを基に、
運転傾向の解析を行い、不安全事象があるかどうかを判
断する。具体的には、運転傾向とは例えば、車両速度の
揺らぎや、前走車両を追従走行する際の車間距離や、コ
ーナーを通過する際のコーナリング速度や、発進加速度
や、減速停止の際の手順および減速度などである。
段１０によって収集された上記のようなデータを基に、
運転傾向の解析を行い、不安全事象があるかどうかを判
断する。具体的には、運転傾向とは例えば、車両速度の
揺らぎや、前走車両を追従走行する際の車間距離や、コ
ーナーを通過する際のコーナリング速度や、発進加速度
や、減速停止の際の手順および減速度などである。
【００１１】次に、この安全運転支援システムの動作手
順について説明する。図２は、安全運転視線システムの
動作手順を示すフローチャートである。まず、図２のス
テップＳ１において運転状態収集手段（１０）が運転状
態データ（操作データおよび車両データ）を収集する。
そして、ステップＳ２において運転傾向判断手段（２
０）が上記運転状態データを基に運転傾向を分析・判断
する。そして、ステップＳ３において運転傾向判断手段
（２０）はこの運転傾向において不安全事象の抽出を試
みる。ステップＳ４において、不安全事象がない場合に
はステップＳ１に戻って運転状態データの収集を継続す
る。ステップＳ４において、不安全事象があった場合に
は次のステップＳ５に進み、提示手段（３０）がその不
安全事象に応じたコンテンツをコンテンツデータ（５
０）から抽出する。そして、ステップＳ６において、提
示手段が抽出されたコンテンツ、つまりその運転者にあ
ったアドバイス情報を運転者に対して提示する。
順について説明する。図２は、安全運転視線システムの
動作手順を示すフローチャートである。まず、図２のス
テップＳ１において運転状態収集手段（１０）が運転状
態データ（操作データおよび車両データ）を収集する。
そして、ステップＳ２において運転傾向判断手段（２
０）が上記運転状態データを基に運転傾向を分析・判断
する。そして、ステップＳ３において運転傾向判断手段
（２０）はこの運転傾向において不安全事象の抽出を試
みる。ステップＳ４において、不安全事象がない場合に
はステップＳ１に戻って運転状態データの収集を継続す
る。ステップＳ４において、不安全事象があった場合に
は次のステップＳ５に進み、提示手段（３０）がその不
安全事象に応じたコンテンツをコンテンツデータ（５
０）から抽出する。そして、ステップＳ６において、提
示手段が抽出されたコンテンツ、つまりその運転者にあ
ったアドバイス情報を運転者に対して提示する。
【００１２】ここで、具体的な不安全事象の例について
説明する。図３は、車両の減速停止の状況の一例を示す
参考図である。図３に示す状況においては、道路７１と
道路７２によって構成されるＴ字路が存在しており、道
路７２に沿って歩道７５が設けられている。また、道路
７１上には道路７２と平行する横断歩道７４が設けられ
ている。また、道路７１から道路７２に進入する車線
（矢印８１で示す進行方向）には、横断歩道７４の手前
に停止線７３が設けられている。このような状況では、
矢印８１の方向に走行してくる車両からは、道路７２を
通行する車両や歩道７５を通行する歩行者を視認しにく
い場合もあり、減速停止方法が不適切である場合には、
例えば歩行者の急な飛び出しに対応しきれない可能性も
ある。このようなＴ字路の安全な走行方法としては、十
分に手前で減速しながらＴ字路に接近し、停止線７３の
手前で確実に一時停止して横断歩道７５を渡る歩行者が
いないことを確認してから道路７２に進入することが望
まれる。もし、運転者がこのような安全な運転をせず、
運転傾向判断手段（２０）が不安全事象があると判断し
た場合には、その不安全事象の種別が提示手段（３０）
に伝達され、提示手段は、例えば、Ｔ字路の安全走行に
関するアドバイスや、Ｔ字路の同様の状況において起こ
った事故の事例に関する説明を提示するようにする。
説明する。図３は、車両の減速停止の状況の一例を示す
参考図である。図３に示す状況においては、道路７１と
道路７２によって構成されるＴ字路が存在しており、道
路７２に沿って歩道７５が設けられている。また、道路
７１上には道路７２と平行する横断歩道７４が設けられ
ている。また、道路７１から道路７２に進入する車線
（矢印８１で示す進行方向）には、横断歩道７４の手前
に停止線７３が設けられている。このような状況では、
矢印８１の方向に走行してくる車両からは、道路７２を
通行する車両や歩道７５を通行する歩行者を視認しにく
い場合もあり、減速停止方法が不適切である場合には、
例えば歩行者の急な飛び出しに対応しきれない可能性も
ある。このようなＴ字路の安全な走行方法としては、十
分に手前で減速しながらＴ字路に接近し、停止線７３の
手前で確実に一時停止して横断歩道７５を渡る歩行者が
いないことを確認してから道路７２に進入することが望
まれる。もし、運転者がこのような安全な運転をせず、
運転傾向判断手段（２０）が不安全事象があると判断し
た場合には、その不安全事象の種別が提示手段（３０）
に伝達され、提示手段は、例えば、Ｔ字路の安全走行に
関するアドバイスや、Ｔ字路の同様の状況において起こ
った事故の事例に関する説明を提示するようにする。
【００１３】なお、本実施形態においては、運転状態収
集手段１０と運転傾向判断手段２０と提示手段３０とコ
ンテンツデータ５０とは、一体のシステムとして車両に
搭載されている。そして、提示手段３０とは具体的には
車両に搭載された音声発声装置またはディスプレイ画
面、あるいはそれら両方であり、車両の停止時に運転者
に対してコンテンツを提示するようにする。
集手段１０と運転傾向判断手段２０と提示手段３０とコ
ンテンツデータ５０とは、一体のシステムとして車両に
搭載されている。そして、提示手段３０とは具体的には
車両に搭載された音声発声装置またはディスプレイ画
面、あるいはそれら両方であり、車両の停止時に運転者
に対してコンテンツを提示するようにする。
【００１４】また、他の実施形態においては、次に記述
するようなシステム構成をとるようにしても良い。第２
の実施形態においては、運転状態収集手段１０および運
転傾向判断手段２０は車両に搭載されており、運転傾向
判断手段２０が行った判断の結果は、通信（例えば、移
動体電話網や路車間通信装置やインターネットなどを介
した通信）によってデータセンタに送られる。このデー
タセンタにはコンテンツデータ５０および提示手段３０
が設けられており、運転者は、運転時以外に、双方向テ
レビジョンやインターネット上のウェブサイト等を介し
て提示手段３０にアクセスし、自分の運転状態に基づく
コンテンツの提示を受けることができる。なお、双方向
テレビジョンやインターネット上のウェブサイトにアク
セスする際には、運転者の識別のための認証が行われ
る。第３の実施形態においては、運転状態収集手段１０
のみが車両に搭載されており、運転状態収集手段１０が
収集したデータは上記のような通信によってデータセン
タに送られる。このデータセンタには運転傾向判断手段
２０とコンテンツデータ５０と提示手段３０とが設けら
れており、運転者は、上記のように、双方向テレビジョ
ンやインターネット上のウェブサイト等を介して提示手
段３０にアクセスし、コンテンツの提示を受けることが
できる。また、ここに記載した実施形態以外の形態によ
り、図１に記載の安全運転支援システムを構成するよう
にしても良い。
するようなシステム構成をとるようにしても良い。第２
の実施形態においては、運転状態収集手段１０および運
転傾向判断手段２０は車両に搭載されており、運転傾向
判断手段２０が行った判断の結果は、通信（例えば、移
動体電話網や路車間通信装置やインターネットなどを介
した通信）によってデータセンタに送られる。このデー
タセンタにはコンテンツデータ５０および提示手段３０
が設けられており、運転者は、運転時以外に、双方向テ
レビジョンやインターネット上のウェブサイト等を介し
て提示手段３０にアクセスし、自分の運転状態に基づく
コンテンツの提示を受けることができる。なお、双方向
テレビジョンやインターネット上のウェブサイトにアク
セスする際には、運転者の識別のための認証が行われ
る。第３の実施形態においては、運転状態収集手段１０
のみが車両に搭載されており、運転状態収集手段１０が
収集したデータは上記のような通信によってデータセン
タに送られる。このデータセンタには運転傾向判断手段
２０とコンテンツデータ５０と提示手段３０とが設けら
れており、運転者は、上記のように、双方向テレビジョ
ンやインターネット上のウェブサイト等を介して提示手
段３０にアクセスし、コンテンツの提示を受けることが
できる。また、ここに記載した実施形態以外の形態によ
り、図１に記載の安全運転支援システムを構成するよう
にしても良い。
【００１５】上述の安全運転支援システムは内部にコン
ピュータを用いて実現されている。操作データ（４１）
や運転データ（４２）は、電気信号として、入力ポート
を介してこのコンピュータに取り込まれる。そして、上
述した運転状態収集、運転傾向判断、提示の各過程の処
理は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な
記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュ
ータが読み出して実行することによって、上記処理が行
われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体と
は、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、磁気ハードディス
ク、半導体メモリ等をいう。
ピュータを用いて実現されている。操作データ（４１）
や運転データ（４２）は、電気信号として、入力ポート
を介してこのコンピュータに取り込まれる。そして、上
述した運転状態収集、運転傾向判断、提示の各過程の処
理は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な
記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュ
ータが読み出して実行することによって、上記処理が行
われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体と
は、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、磁気ハードディス
ク、半導体メモリ等をいう。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、運転状態収集手段が運転操作に関する操作データと
車両挙動に関する車両データとを収集し、これらのデー
タに基づき運転傾向判断手段が運転者特有の運転傾向を
判断し、この判断結果に応じたコンテンツを安全運転の
ためのアドバイス等として運転者に対して提示するた
め、運転者は、自己の運転内容に応じた情報を受けるこ
とができ、運転スキルの向上につなげることが可能とな
る。
ば、運転状態収集手段が運転操作に関する操作データと
車両挙動に関する車両データとを収集し、これらのデー
タに基づき運転傾向判断手段が運転者特有の運転傾向を
判断し、この判断結果に応じたコンテンツを安全運転の
ためのアドバイス等として運転者に対して提示するた
め、運転者は、自己の運転内容に応じた情報を受けるこ
とができ、運転スキルの向上につなげることが可能とな
る。
【図１】 この発明の一実施形態による安全運転支援シ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【図２】 同実施形態による安全運転支援システムの処
理手順を示すフローチャートである。
理手順を示すフローチャートである。
【図３】 車両の走行時の状況の一例を示す参考図であ
る。
る。
１０ 運転状態収集手段 ２０ 運転傾向判断手段 ３０ 提示手段 ４１ 操作データ ４２ 車両データ ５０ コンテンツデータ
フロントページの続き (72)発明者 植松 博 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 菅原 卓 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 東谷 賢一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 芦原 淳 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D037 FA10 FB09 5B049 BB21 CC00 EE05 5H180 AA01 BB05 BB13 EE02 FF10 FF13 FF25 FF32 LL08
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の運転者の運転操作を表わす操作デ
ータと当該車両の挙動を表わす車両データとを収集する
運転状態収集手段と、 前記運転状態収集手段によって収集された前記操作デー
タおよび前記車両データを基に当該運転者の運転傾向を
判断する運転傾向判断手段と、 判断された前記運転傾向に応じたコンテンツデータを読
み出して提示する提示手段と、 を備えることを特徴とする安全運転支援システム。 - 【請求項２】 車両の運転者の運転操作を表わす操作デ
ータと当該車両の挙動を表わす車両データとを収集する
過程と、 前記操作データおよび前記車両データを基に運転傾向を
判断する過程と、 前記運転傾向を基に不安全事象を抽出する過程と、 抽出された前記不安全事象に応じたコンテンツデータを
読み出す過程と、 当該コンテンツデータを提示する過程と、 を有することを特徴とする安全運転支援方法。 - 【請求項３】 車両の運転者の運転操作を表わす操作デ
ータと当該車両の挙動を表わす車両データとを収集する
過程と、 前記操作データおよび前記車両データを基に運転傾向を
判断する過程と、 前記運転傾向を基に不安全事象を抽出する過程と、 抽出された前記不安全事象に応じたコンテンツデータを
読み出す過程と、 当該コンテンツデータを提示する過程と、 の各処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録
したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録
媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000256409A JP2002074597A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 安全運転支援システムおよびその方法 |
| US09/935,626 US20020024444A1 (en) | 2000-08-25 | 2001-08-24 | Safe driving support system and method for same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000256409A JP2002074597A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 安全運転支援システムおよびその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002074597A true JP2002074597A (ja) | 2002-03-15 |
Family
ID=18745025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000256409A Withdrawn JP2002074597A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 安全運転支援システムおよびその方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020024444A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002074597A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003281375A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-03 | Fujitsu Ltd | 保険料設定方法、保険料設定プログラムおよび保険料設定装置 |
| EP2161641A1 (en) | 2008-09-03 | 2010-03-10 | Hitachi Ltd. | Driving skill improvement device and driving skill improvement method |
| JP2018037002A (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 株式会社デンソー | 車両用運転支援装置 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10241922A1 (de) * | 2002-09-10 | 2004-03-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrerassistenzsystem für ein Strassenfahrzeug |
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