JP2002065391A - 立ち上がり補助装置付き椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、起立姿勢に近い姿勢まで立ち上が
り動作を支援することができ、それにより使用者への負
担を著しく軽減させることの出来る立ち上がり補助装置
付き椅子を提供することを目的とする。 【解決手段】 作動ロッド２８が伸長作動して後方座面
運動用第一リンク１８を矢印A方向に、後方座面運動用
第二リンク２０を矢印B方向へ回転され、後方座面運動
用第一リンク１８の回転軌跡と後方座面運動用第二リン
ク２０の回転軌跡とが異なるため、後方座面７は矢印C
方向へ前傾斜しながら上昇かつ前進する。一方、肘掛運
動用第三リンク２３が矢印D方向へ回転され、後方座面
運動用第一リンク１８と肘掛運動用第三リンク２３とが
平行リンク機構を形成しているため、肘掛機動基準軸２
１の端部を嵌着している肘掛部１１は姿勢を変更するこ
となく、矢印E方向へ上昇かつ前進する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、足腰の弱い人や身
障者が立ち上がる際に、最小の能力で立ち上がることの
出来る立ち上がり補助装置付き椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、座板を脚部に対して昇降駆動装置
によって昇降可能に設けた特開平８−２５７０６１号公
報の起立補助椅子が公開されている。この起立補助椅子
は、座板に座った状態から起立する際に、座板を斜め上
方に上昇させることにより、尻を斜め上方に押し上げて
起立し易くしたものである。しかし、この起立補助椅子
は、斜め上方に座板を単に上昇させるだけであるから、
実際に起立する際に、上半身を前方に移動させなければ
ならない。このような動作は、アームレストを強く握っ
て前方へ体重を移動させる能力を有する人や、足腰の比
較的強い人でなければ行えないので、足腰の弱った人や
腕力の弱い人などには、座板を斜め上方に単に上昇させ
るだけではほとんど役に立たないという問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、起
立姿勢に近い姿勢まで立ち上がり動作を支援することが
でき、それにより使用者への負担を著しく軽減させるこ
との出来る立ち上がり補助装置付き椅子を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の立
ち上がり補助装置付き椅子は、着座者の背中を支える背
もたれ部と、該背もたれ部と固着され、背もたれ部の間
隔で着座者の両脇を支え、下端に高さ調整ピンを嵌合す
るピン孔が形成された左右側面板と、該左右側面板間に
着座姿勢高さに配置され、着座者の大腿部に位置して左
右側面板に固着された固定側前方座面と臀部に位置して
前傾斜しながら上昇かつ前進する運動可能な運動側後方
座面とからなる座面部と、前記左右側面板に設けた上面
開口部から上昇かつ前進する肘掛部支持母体の上端に固
定された左右肘掛部と、縦方向に一定間隔で穴の開いた
高さ調整機構を持ち、前記左右側面板の下端のピン孔に
嵌合して高さ調整ピンを挿入する位置により着座者の身
体に合った高さ調整ができる脚部とから構成されるもの
である。さらに、前記後方座面の下部には後方座面支持
母体が設けられ、該後方座面支持母体の左右両側には、
一端を後方座面支持母体の前方上部に枢支され他端を左
右側面板に固着された第一リンク回転支持軸に枢支され
た後方座面運動用第一リンクと、一端を後方座面支持母
体の後方下部に枢支され他端を左右側面板に固着された
第二リンク回転支持軸に枢支された後方座面運動用第二
リンクとを備え、前記肘掛部支持母体は、後方座面運動
用第一リンクを挿通した肘掛機動基準軸の端部を肘掛部
支持母体の前方下部で枢支しており、また、左右側面板
の内側壁面に固定された第三リンク回転支持軸を支点に
して回動する肘掛運動用第三リンクを肘掛部支持母体の
後方下部で枢支しており、後方座面運動用第一リンクの
回動により、後方座面支持母体を前傾斜させながら上昇
かつ前進させると共に肘掛部支持母体を上昇かつ前進さ
せることができるものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１の一部断面正面図に示すように、立ち上が
り補助装置付き椅子は、着座者の背中を支えるクッショ
ン１を張った背もたれ部２と、該背もたれ部２と固着さ
れ、背もたれ部２の間隔で着座者の両脇を支え、下端に
高さ調整ピン３を嵌合するピン孔４が形成された中空細
幅直方体の左右側面板５と、該左右側面板５間に着座姿
勢高さに配置され、着座者の大腿部に位置して左右側面
板５に固着された固定側前方座面６と臀部に位置して前
傾斜しながら上昇かつ前進する運動可能な運動側後方座
面７とからなる凹状の座面部８と、前記左右側面板５に
設けた上面開口部９から上昇かつ前進する肘掛部支持母
体１０の上端に固定された左右肘掛部１１と、縦方向に
一定間隔で穴の開いた高さ調整機構１２を持ち、前記左
右側面板５の下端のピン孔４に嵌合して高さ調整ピン３
を挿入する位置により着座者の身体に合った高さ調整が
できるＬ字状の脚部１３とから構成される。

【０００６】さらに、本発明の立ち上がり補助装置付き
椅子の主な構成について詳細に述べると、図２の要部断
面側面図に示すように、後方座面７の下部には、後方座
面７が前傾斜しながら上昇かつ前進した時に前方座面６
と接触しないように、前方座面６側に傾斜面１４を有す
る角錐台状筺体からなる後方座面支持母体１５が設けら
れ、該後方座面支持母体１５の左右両側には、一端を後
方座面支持母体１５の前方上部に枢支され他端を左右側
面板５間に固着された固定盤１６の第一リンク回転支持
軸１７に枢支された後方座面運動用第一リンク１８と、
一端を後方座面支持母体１５の後方下部に枢支され他端
を左右側面板５間に固着された固定盤１６の第二リンク
回転支持軸１９に枢支された後方座面運動用第二リンク
２０とが備えられる。そして、後方座面運動用第一リン
ク１８と後方座面運動用第二リンク２０とは、後方座面
運動用第一リンク１８を傾斜状態で上方に配置し、後方
座面運動用第二リンク２０を水平状態で下方に配置し、
第一リンク回転支持軸１７を支点にした後方座面運動用
第一リンク１８の回転軌跡と第二リンク回転支持軸１９
を支点にした後方座面運動用第二リンク２０の回転軌跡
とが異なるように配置したため、後方座面支持母体１
５、すなわち後方座面７が前傾斜しながら上昇かつ前進
するようになっている。なお、後方座面運動用第一リン
ク１８の後方座面支持母体１５側には、後方座面支持母
体１５間を挿通して肘掛部支持母体１０間に渡された肘
掛機動基準軸２１が貫通しており、該肘掛機動基準軸２
１に前記後方座面運動用第一リンク１８が嵌合してい
る。

【０００７】また、図２の要部断面側面図に示すよう
に、前記左右側面板５に設けた上面開口部９から上昇か
つ前進する肘掛部支持母体１０は、前述の後方座面運動
用第一リンク１８を挿通した肘掛機動基準軸２１の端部
を肘掛部支持母体１０の前方下部で枢支しており、後方
座面運動用第一リンク１８を肘掛部支持母体１０のリン
ク機構と兼用させており、一方、左右側面板５の内側壁
面に固定された第三リンク回転支持軸２２を支点にして
回動する肘掛運動用第三リンク２３を肘掛部支持母体１
０の後方下部で枢支しており、後方座面運動用第一リン
ク１８の運動に従う後方座面支持母体１５に肘掛部支持
母体１０が追従するように運動する。また、肘掛運動用
第三リンク２３は、後方座面運動用第一リンク１８と平
行姿勢となるように配置され、後方座面運動用第一リン
ク１８と一体になって平行リンク機構を構成し、肘掛部
支持母体１０の平行姿勢を保ったまま上昇かつ前進す
る。なお、左右側面板５の前方座面６側の内側壁面に
は、図１の一部断面正面図に示すように、肘掛機動基準
軸２１が回動する回転軌跡上に当たる個所に誘導孔２４
を形成し、該誘導孔２４内を肘掛機動基準軸２１が自由
に移動できるようにし、肘掛部支持母体１０の上昇かつ
前進を援助する。また、肘掛部１１については、全ての
動作中に体重支持が必要であり前に手が滑らないように
するため常に平行かやや前上がりにすることでフラツキ
をなくすことができる。

【０００８】さらに、後方座面７及び肘掛部１１を作動
するモータアクチュエータ２５は、図１に示すように、
一端を左右側面板５間の背もたれ部２側下部に渡された
固定桟２６にモータアクチュエータ２５本体を枢動自在
に固定され、他端を後方座面運動用第一リンク１８間に
渡された支持軸２７の中央に作動ロッド２８の先端が枢
動自在に固定されている。したがって、モータアクチュ
エータ２５は、図２の要部断面側面図に示すように、前
方座面６側の前方上方を指向した傾斜状に配置され、伸
長作動を行うことにより、第一リンク回転支持軸１７を
支点にして後方座面運動用第一リンク１８が回動される
と、該後方座面運動用第一リンク１８と共に該後方座面
運動用第一リンク１８に貫通支持されている肘掛機動基
準軸２１が回動され、後方座面運動用第一リンク１８と
後方座面運動用第二リンク２０とは上下方向に間隔を置
いて配置されていると共に後方座面運動用第一リンク１
８と肘掛運動用第三リンク２３とは左右方向に間隔を置
いて配置されているため、後方座面支持母体１５、すな
わち後方座面７を前傾斜させながら上昇かつ前進させる
と共に肘掛部支持母体１０、すなわち肘掛部１１を上昇
かつ前進させることができる。

【０００９】次に、本発明の立ち上がり補助装置付き椅
子の立ち上がり動作について説明する。図３の説明図に
示す立ち上がり補助装置付き椅子の立ち上がり姿勢状態
において、一点鎖線で示す着座姿勢位置から破線で示す
立ち上がり姿勢を取るために、着座者は、例えば肘掛部
１１に備えた立ち上がり姿勢作動用スイッチ（図示せ
ず）を操作してモータアクチュエータ２５を作動させる
と、作動ロッド２８が伸長作動して後方座面運動用第一
リンク１８を矢印A方向の前方座面６側に回転させ、こ
れと同時に、後方座面支持母体１５に連結された後方座
面運動用第二リンク２０が第二リンク回転支持軸１９を
支点にして矢印B方向へ回転され、第一リンク回転支持
軸１７を支点にした後方座面運動用第一リンク１８の回
転軌跡と第二リンク回転支持軸１９を支点にした後方座
面運動用第二リンク２０の回転軌跡とが異なるため、後
方座面支持母体１５、すなわち後方座面７は矢印C方向
へ前傾斜しながら上昇かつ前進する。

【００１０】一方、後方座面運動用第一リンク１８を矢
印A方向の前方座面６側に回転させることに伴って、後
方座面運動用第一リンク１８に挿通された肘掛機動基準
軸２１が誘導孔２４に沿って前方座面６側に上昇かつ前
進させられ、肘掛部支持母体１０に連結された肘掛運動
用第三リンク２３が第三リンク回転支持軸２２を支点に
して矢印D方向へ回転され、後方座面運動用第一リンク
１８と肘掛運動用第三リンク２３とが平行リンク機構を
形成しているため、肘掛機動基準軸２１の端部を嵌着し
ている肘掛部支持母体１０、すなわち肘掛部１１は姿勢
を変更することなく、矢印E方向へ上昇かつ前進する。

【００１１】このモータアクチュエータ２５の伸長作動
中において、着座者の両腕は肘掛部１１に載せた状態を
保ち上半身は姿勢を変更することがなく、後方座面７が
徐々に前傾斜しながら上昇かつ前進するので身体の重心
位置を無理なく前方に移動して下肢部側へ移行すること
ができ、動作中であっても、上肢及び臀部で支持面を作
りながら弱い力でしかもバランスを維持しながら安全に
立ち上がることができる。

【００１２】最終的には、図３の説明図に破線で示す立
ち上がり姿勢位置となり、立ち上がり動作では、身体を
前に倒す動作と身体を押し上げる動作が同時に行えるよ
うにすることが必要であって、図４の側面図に示す立ち
上がり姿勢位置は、肘掛部１１を使用することにより手
で後方下方に力を出すことができるようになり身体の前
屈運動時に身体の押し上げ力を発揮することでき、大腿
部が椅子から離れるときに必要な押し上げ力を発揮でき
る。また、大腿部が椅子から離れるまでの身体の押し上
げ力を運動側後方座面７の前傾斜しながら上昇かつ前進
することで補い軽減している。したがって、大腿部が椅
子から離れる時に肘掛部１１が後方座面７と一緒に上昇
かつ前進しているので、上肢の着座姿勢を変えることな
く手で後方下方に力を発揮でき、下肢の負担軽減を上肢
で行え、さらに大腿部が椅子から離れた後の重心支持に
も上肢を活用できる。

【００１３】

【効果】本発明の立ち上がり補助装置付き椅子は、起立
姿勢に近い姿勢まで立ち上がり動作を支援することがで
き、それにより使用者への負担を著しく軽減させること
の出来るので、足腰の弱い人や身障者が立ち上がる際
に、最小の能力で立ち上がることが出来る。また、臀部
の後方座面の運動に肘掛部が追従運動する機構となって
いることから、動作中であっても、上肢及び臀部で支持
面を作りながら弱い力でしかもバランスを維持しながら
安全に立ち上がることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立ち上がり補助装置付き椅子の着座位
置を示す一部断面正面図である。

【図２】本発明の立ち上がり補助装置付き椅子の着座位
置を示す要部断面側面図である。

【図３】本発明の立ち上がり補助装置付き椅子の立ち上
がり動作を示す説明図である。

【図４】本発明の立ち上がり補助装置付き椅子の立ち上
がり位置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ クッション ２ 背もたれ部 ３ 高さ調整ピン ４ ピン孔 ５ 左右側面板 ６ 前方座面 ７ 後方座面 ８ 座面部 ９ 上面開口部 １０ 肘掛部支持母体 １１ 肘掛部 １２ 高さ調整機構 １３ 脚部 １４ 傾斜面 １５ 後方座面支持母体 １６ 固定盤 １７ 第一リンク回転支持軸 １８ 後方座面運動用第一リンク １９ 第二リンク回転支持軸 ２０ 後方座面運動用第二リンク ２１ 肘掛機動基準軸 ２２ 第三リンク回転支持軸 ２３ 肘掛運動用第三リンク ２４ 誘導孔 ２５ モータアクチュエータ ２６ 固定桟 ２７ 支持軸 ２８ 作動ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上谷 英史 青森県弘前市田園３丁目３−24 ハイムＮ Ｒ201号 (72)発明者 平川 裕一 青森県弘前市撫牛子２丁目６−26 小林住 宅２号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着座者の背中を支える背もたれ部と、該
   背もたれ部と固着され、背もたれ部の間隔で着座者の両
   脇を支え、下端に高さ調整ピンを嵌合するピン孔が形成
   された左右側面板と、該左右側面板間に着座姿勢高さに
   配置され、着座者の大腿部に位置して左右側面板に固着
   された固定側前方座面と臀部に位置して前傾斜しながら
   上昇かつ前進する運動可能な運動側後方座面とからなる
   座面部と、前記左右側面板に設けた上面開口部から上昇
   かつ前進する肘掛部支持母体の上端に固定された左右肘
   掛部と、縦方向に一定間隔で穴の開いた高さ調整機構を
   持ち、前記左右側面板の下端のピン孔に嵌合して高さ調
   整ピンを挿入する位置により着座者の身体に合った高さ
   調整ができる脚部とから構成されることを特徴とする立
   ち上がり補助装置付き椅子。
2. 【請求項２】 前記後方座面の下部には後方座面支持母
   体が設けられ、該後方座面支持母体の左右両側には、一
   端を後方座面支持母体の前方上部に枢支され他端を左右
   側面板に固着された第一リンク回転支持軸に枢支された
   後方座面運動用第一リンクと、一端を後方座面支持母体
   の後方下部に枢支され他端を左右側面板に固着された第
   二リンク回転支持軸に枢支された後方座面運動用第二リ
   ンクとを備え、 前記肘掛部支持母体は、後方座面運動用第一リンクを挿
   通した肘掛機動基準軸の端部を肘掛部支持母体の前方下
   部で枢支しており、また、左右側面板の内側壁面に固定
   された第三リンク回転支持軸を支点にして回動する肘掛
   運動用第三リンクを肘掛部支持母体の後方下部で枢支し
   ており、 後方座面運動用第一リンクの回動により、後方座面支持
   母体を前傾斜させながら上昇かつ前進させると共に肘掛
   部支持母体を上昇かつ前進させることができることを特
   徴とする請求項１記載の立ち上がり補助装置付き椅子。