JP2002056428A - Bill identifying device, and its control method - Google Patents
Bill identifying device, and its control methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、紙幣識別装置お
よびその制御方法に関し、特に、紙幣から光学的特徴を
抽出して紙幣の識別を行う紙幣識別装置およびその制御
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill discriminating apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a bill discriminating apparatus for extracting an optical feature from a bill to discriminate the bill and a control method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、自動販売機や両替機等の紙幣を
取り扱う機器には、機器本体内に紙幣の真偽の判定や真
券の収容を行う紙幣識別装置が設置されている。紙幣識
別装置は、挿入された紙幣の金種判定と真偽判定を行
い、挿入された紙幣が真券と判断された場合には当該紙
幣を収容し、自動販売機等に真券の挿入があったことを
通知する。2. Description of the Related Art Generally, a device for handling bills, such as a vending machine or a money changing machine, is provided with a bill discriminating device for judging the authenticity of bills and storing genuine bills in a machine body. The bill validator performs the denomination determination and the authenticity determination of the inserted bill, and when the inserted bill is determined to be a genuine bill, stores the bill and inserts the genuine bill into a vending machine or the like. Notify that there was.
【0003】ここで、紙幣識別装置の概要について説明
する。図6は、紙幣識別装置の側断面を示した図であ
る。[0003] Here, an outline of the bill validator will be described. FIG. 6 is a diagram showing a side cross section of the bill validator.
【0004】同図に示すように、紙幣識別装置200
は、紙幣挿入口202と、紙幣搬送路203、スタッカ
204a、スタックドラム204b、スリット204
c、スタッカシュート204d、押さえ板204e、コ
イルバネ204f、プーリ205a乃至205d、識別
部206を具備して構成される。[0004] As shown in FIG.
Is a bill insertion slot 202, a bill conveyance path 203, a stacker 204a, a stack drum 204b, a slit 204
c, a stacker chute 204d, a holding plate 204e, a coil spring 204f, pulleys 205a to 205d, and an identification unit 206.
【0005】この紙幣識別装置200では、紙幣挿入口
202から紙幣が挿入されると、図示しない挿入センサ
が紙幣の挿入を検知し、これにより図示しない搬送モー
タが駆動する。搬送モータの駆動により、これと連動す
るプーリ205a乃至205bが駆動して紙幣搬送路2
03に沿って張られた図示しない搬送ベルトが挿入され
た紙幣を紙幣搬送路203に沿って移動させる。In the bill validator 200, when a bill is inserted from the bill insertion slot 202, an insertion sensor (not shown) detects the insertion of the bill, and thereby a transport motor (not shown) is driven. By driving the transport motor, pulleys 205a and 205b interlocked with the transport motor are driven to drive the bill transport path 2
The bill inserted with the transport belt (not shown) stretched along the reference numeral 03 is moved along the bill transport path 203.
【0006】当該紙幣が、紙幣搬送路203を移動する
と識別部206が紙幣の特徴を検出し、この検出結果に
基づいて紙幣の真偽判定が行われる。真偽判定の結果、
偽券と判定された場合には、搬送モータが逆転して当該
紙幣は紙幣挿入口202から返却され、真券と判断され
た場合には、搬送モータが正転を続けて当該紙幣はスタ
ックドラム204bに形成されたスリット204cに挟
まれた状態で停止する。続いて、スタックドラム204
bが所定の方向に回転するとともに、スタッカシュート
204dが図中の矢印Xの方向に移動し、当該紙幣は、
スタッカ204a内に収容される。スタッカ204aに
は、コイルバネ204fを介して押さえ板204eが配
設されており、収容された紙幣は押さえ板204eによ
りスタックドラム204b側へ押圧されている。When the bill moves along the bill transport path 203, the identification unit 206 detects the characteristics of the bill, and the authenticity of the bill is determined based on the detection result. As a result of the truth judgment,
If it is determined that the bill is counterfeit, the transport motor is reversed and the bill is returned from the bill insertion slot 202. If it is determined that the bill is genuine, the transport motor continues to rotate forward and the bill is stacked. It stops in a state where it is sandwiched between slits 204c formed in 204b. Subsequently, the stack drum 204
b rotates in a predetermined direction, the stacker chute 204d moves in the direction of arrow X in the figure, and the bill is
It is stored in the stacker 204a. The stacker 204a is provided with a pressing plate 204e via a coil spring 204f, and the stored bills are pressed toward the stack drum 204b by the pressing plate 204e.
【0007】ここで、識別部206について説明する。
識別部206では、各種センサにより、紙幣の光学的特
徴や磁気的特徴等を検出し、その検出結果から紙幣の種
別や真偽を判定している。Here, the identification unit 206 will be described.
The identification unit 206 detects optical characteristics, magnetic characteristics, and the like of the bill by various sensors, and determines the type and authenticity of the bill based on the detection result.
【0008】図7は、光学的特徴を検出する場合の識別
部206の構成例を示した図である。同図に示すよう
に、識別部206は、発光回路261と受光回路262
a〜262e、制御部263、電源264、発光ダイオ
ード265a〜265e、フォトダイオード266a〜
266eを具備して構成される。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the identification unit 206 when detecting an optical characteristic. As shown in the figure, the identification unit 206 includes a light emitting circuit 261 and a light receiving circuit 262.
a to 262e, a control unit 263, a power supply 264, light emitting diodes 265a to 265e, and a photodiode 266a to
266e.
【0009】この構成では、発光回路261の動作によ
り、直列に接続された発光ダイオード265a〜265
eが発光し、この光が紙幣に照射される。そして、紙幣
での反射光若しくは透過光をフォトダイオード266a
〜266eが検出する(反射光と透過光のいずれを検出
するかは、その仕様により異なる)。In this configuration, the light emitting diodes 265a to 265 connected in series are operated by the operation of the light emitting circuit 261.
e emits light, and this light is irradiated on the bill. Then, the reflected light or transmitted light on the bill is converted to the photodiode 266a.
266e (detection of reflected light or transmitted light depends on the specification).
【0010】フォトダイオード266a〜266eが検
出した光は、電気信号として各々受光回路262a〜2
62eで処理され、制御部263に入力される。このと
き、受光回路262a〜262e若しくは制御部263
の動作により、フォトダイオード266a〜266eの
出力のうちのいずれか1つのみを有効な信号として処理
を行い、この処理を順次繰り返すことで、全てのフォト
ダイオード266a〜266eの出力を利用する。The light detected by the photodiodes 266a to 266e is converted into electric signals by the light receiving circuits 262a to 262e, respectively.
The processing is performed at 62 e and input to the control unit 263. At this time, the light receiving circuits 262a to 262e or the control unit 263
By performing the operation described above, only one of the outputs of the photodiodes 266a to 266e is processed as a valid signal, and the processing is sequentially repeated to use the outputs of all the photodiodes 266a to 266e.
【0011】ところで、発光ダイオード265a〜26
5eは、各々異なる波長の光を発光している。このた
め、発光した光のレベル(輝度)は、発光ダイオード2
65a〜265eのそれぞれで異なっている。しかしな
がら、フォトダイオード266a〜266e側では、一
定のレベルの光を受光することが望ましい。そのため、
受光するフォトダイオード(出力を利用するフォトダイ
オードで266a〜266eのいずれか)に合わせて、
発光ダイオード265a〜265eの発光レベルを変化
させている。By the way, the light emitting diodes 265a-265
5e emits light of different wavelengths. Therefore, the level (brightness) of the emitted light depends on the light emitting diode 2
65a to 265e. However, it is desirable that the photodiodes 266a to 266e receive a certain level of light. for that reason,
In accordance with the photodiode to receive light (any one of 266a to 266e is a photodiode using output)
The light emission levels of the light emitting diodes 265a to 265e are changed.
【0012】例えば、発光ダイオード265a〜265
eの発光レベルを図8(a)に示すように変化させる。
これは、図8(b)に示すように、フォトダイオード2
66aが受光した光を検出する場合には、その受光レベ
ルが一定となるレベルでの発光を行い、図8(c)に示
すように、フォトダイオード266bが受光した光を利
用する場合には、その受光レベルが一定となるなレベル
での発光を行うためである。同様に、図8(d)乃至
(f)に示すように、フォトダイオード266c、フォ
トダイオード266d、フォトダイオード266eが受
光した光を検出する場合には、その受光レベルが一定と
なるなレベルでの発光を行っている。For example, the light emitting diodes 265a to 265
The light emission level of e is changed as shown in FIG.
This is because, as shown in FIG.
When the light received by the photodiode 66a is detected, light is emitted at a level at which the received light level becomes constant. As shown in FIG. 8C, when the light received by the photodiode 266b is used, This is because light is emitted at a level at which the light receiving level is constant. Similarly, as shown in FIGS. 8D to 8F, when light received by the photodiodes 266c, 266d, and 266e is detected, the light receiving level is a level at which the light receiving level becomes constant. It is emitting light.
【0013】また、発光ダイオード265a〜265e
に同一波長の光を発光するものを用いた場合であって
も、各発光ダイオードは、製品のバラツキ等の影響によ
り発光レベル(輝度)が各々異なっている場合があるた
め、同様に受光レベルが一定となるなレベルでの発光を
行うようにしている。Further, the light emitting diodes 265a to 265e
Even if a light emitting device that emits light of the same wavelength is used, each light emitting diode may have a different light emitting level (brightness) due to the influence of product variation or the like. Light emission is performed at a constant level.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォト
ダイオード等の受光素子は、その特性上、受光レベルが
強から弱に変化した際に、直前に受光したレベルの強い
光の影響を受けてしまう。However, due to its characteristics, a light receiving element such as a photodiode is affected by the light of the level received immediately before when the light receiving level changes from strong to weak.
【0015】例えば、図9に示すように(発光強度のパ
ターンは、図8(a)と同じ)、BからCのタイミング
で発光量が強から弱に変化すると、受光素子の出力に
は、遅れが生じてしまう。For example, as shown in FIG. 9 (the pattern of the light emission intensity is the same as that of FIG. 8A), when the light emission amount changes from strong to weak at the timing of B to C, the output of the light receiving element becomes There will be a delay.
【0016】この遅れは、発光量の変化、つまり、受光
素子の切替を高速で行う際の障害となってしまい、結果
として紙幣識別の速度向上が困難となってしまう。This delay causes a change in the amount of light emission, that is, an obstacle when switching the light receiving element at a high speed, and as a result, it is difficult to improve the speed of bill discrimination.
【0017】そこで、この発明は、発光量の変化による
受光素子への影響を低減し、紙幣を高速に識別すること
のできる紙幣識別装置およびその制御方法を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a bill discriminating apparatus capable of reducing the influence on the light receiving element due to a change in the amount of emitted light and capable of discriminating bills at high speed, and a control method therefor.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項1の発明は、直列接続された複数の発光素
子と、該複数の発光素子の各々に対応する複数の受光素
子と、前記発光素子を前記受光素子の各々に適した発光
量に順次切り替えて発光させる発光制御手段と、前記発
光手段が発光した発光量に対応する受光素子の出力を選
択する出力選択手段と、前記出力選択手段が選択した出
力に基づいて紙幣を識別する識別手段とを具備する紙幣
識別装置において、前記発光制御手段は、前記発光素子
を該発光素子の発光量が小から大に変化するように順次
切り替えて発光させることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 comprises a plurality of light-emitting elements connected in series, a plurality of light-receiving elements corresponding to each of the plurality of light-emitting elements, Emission control means for sequentially switching the light emitting element to a light emission amount suitable for each of the light receiving elements to emit light, output selection means for selecting an output of the light receiving element corresponding to the light emission amount emitted by the light emitting means, and A bill discriminating device comprising: a discriminating unit that discriminates a bill based on an output selected by the selecting unit; wherein the light emission control unit sequentially changes the light emitting elements such that a light emission amount of the light emitting element changes from small to large. It is characterized by switching to emit light.
【0019】また、請求項2の発明は、請求項1の発明
において、前記発光素子および前記受光素子は、対応す
る発光量が小さい順に並べられ、前記出力選択手段は、
前記受光素子の出力を該受光素子の並び順に選択するこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the light emitting element and the light receiving element are arranged in ascending order of a corresponding light emission amount, and the output selecting means includes:
The output of the light receiving element is selected in the arrangement order of the light receiving element.
【0020】また、請求項3の発明は、請求項1の発明
において、前記発光素子の発光量の切替順を記憶した記
憶手段を具備し、前記発光制御手段は、前記記憶手段に
記憶された切替順に従って、前記発光素子の発光量を切
り替えることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided storage means for storing a switching order of the light emission amount of the light emitting element, and the light emission control means is stored in the storage means. The light emission amount of the light emitting element is switched according to the switching order.
【0021】また、請求項4の発明は、請求項3の発明
において、前記受光手段の各々に適した発光量を取得す
るとともに、該取得した発光量に基づいて前記発光素子
の発光量の切替順を決定し、該決定した切替順を前記記
憶手段に記憶する切替順決定手段をさらに具備すること
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, a light emission amount suitable for each of the light receiving means is obtained, and the light emission amount of the light emitting element is switched based on the obtained light emission amount. A switching order determining means for determining the order and storing the determined switching order in the storage means is further provided.
【0022】また、請求項5の発明は、直列接続された
複数の発光素子を該複数の発光素子の各々に対応する受
光素子に適した発光量に順次切り替えて発光させるとと
もに、該発光量に対応する受光素子の出力に基づいて紙
幣を識別する紙幣識別装置の制御方法において、前記発
光素子を該発光素子の発光量が小から大に変化するよう
に順次切り替えて発光させることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of light emitting elements connected in series are sequentially switched to a light emitting amount suitable for a light receiving element corresponding to each of the plurality of light emitting elements to emit light. A method for controlling a bill validator that identifies bills based on the output of a corresponding light receiving element, wherein the light emitting elements are sequentially switched to emit light so that the light emission amount of the light emitting element changes from small to large. .
【0023】また、請求項6の発明は、請求項5の発明
において、前記発光量の切り替えは、予め設定された順
序で行われることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the switching of the light emission amount is performed in a preset order.
【0024】また、請求項7の発明は、請求項5の発明
において、前記発光量の切り替えは、前記受光手段の各
々に適した発光量に基づいて決定される順序で行われる
ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the switching of the light emission amount is performed in an order determined based on the light emission amount suitable for each of the light receiving means. I do.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る紙幣識別装
置およびその制御方法の一実施の形態について、添付図
面を参照して詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a bill discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention;
【0026】図1は、紙幣識別装置の概略構成を示すブ
ロック図である。同図に示すように、紙幣識別装置は、
制御部1と紙幣挿入部2、紙幣搬送部3、紙幣受入部
4、駆動部5、識別部6を具備して構成される。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the bill validator. As shown in FIG.
It comprises a control section 1, a bill insertion section 2, a bill transport section 3, a bill receiving section 4, a drive section 5, and an identification section 6.
【0027】紙幣挿入部2から挿入された紙幣は、紙幣
搬送部3を駆動部5により駆動されて搬送される。ま
た、紙幣搬送部3で搬送されている紙幣は、識別部6に
より金種および真偽が判定され、真券と判定された紙幣
は、制御部1により駆動部5が制御されることで紙幣受
入部4に受け入れられる。The bill inserted from the bill insertion section 2 is transported by driving the bill transport section 3 by the drive section 5. The banknotes being conveyed by the banknote conveying unit 3 are denominated in authenticity and authenticity by the identification unit 6, and the banknotes determined to be genuine are controlled by the drive unit 5 by the control unit 1. Accepted by the receiving unit 4.
【0028】識別部6は、紙幣搬送部3中を搬送されて
いる紙幣の光学的特徴や磁気的特徴等を抽出して金種お
よび真偽を判定するが、以下では、識別部6は、光学的
特徴のみを抽出するものとして説明する。The discriminating unit 6 determines the denomination and authenticity by extracting the optical characteristics, magnetic characteristics, and the like of the bill being conveyed in the bill conveying unit 3. Description will be made assuming that only optical features are extracted.
【0029】図2は、制御部1および識別部6の概略構
成を示すブロック図である。識別部1は、発光順・輝度
記憶部11と輝度信号出力部12、発光順制御部13、
D/A変換部14、A/D変換部15a、15b、15
c、15d、15e、信号選択部16、判定部17を具
備して構成され、必要に応じて発光順決定部18が配設
される。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the control unit 1 and the identification unit 6. The identification unit 1 includes a light emission order / luminance storage unit 11, a luminance signal output unit 12, a light emission order control unit 13,
D / A converter 14, A / D converters 15a, 15b, 15
c, 15d, 15e, a signal selection unit 16, and a determination unit 17, and a light emission order determination unit 18 is provided as needed.
【0030】また、識別部6は、発光回路61と受光回
路62a、62b、62c、62d、62eを具備して
構成される。The identification unit 6 includes a light emitting circuit 61 and light receiving circuits 62a, 62b, 62c, 62d, and 62e.
【0031】なお、図2における制御部1は、駆動部5
を制御するための構成や識別部6が検出する紙幣の磁気
的特徴を処理するための構成等を省略している。また、
識別部6の発光回路61と受光回路62a、62b、6
2c、62d、62eは、それぞれ、図7に示した発光
回路261と受光回路262a、262b、262c、
262d、262eに対応しており、発光素子(図7の
発光ダイオード265a等に対応)や受光素子(図7の
フォトダイオード266a等に対応)、紙幣の磁気的特
徴を抽出する構成は、省略している。The control unit 1 shown in FIG.
And the configuration for processing the magnetic characteristics of the bills detected by the identification unit 6 are omitted. Also,
The light emitting circuit 61 and the light receiving circuits 62a, 62b, 6 of the identification unit 6
2c, 62d, and 62e are the light emitting circuit 261 and the light receiving circuits 262a, 262b, 262c,
262d and 262e, and a light emitting element (corresponding to the light emitting diode 265a in FIG. 7), a light receiving element (corresponding to the photodiode 266a in FIG. 7), and a configuration for extracting the magnetic characteristics of the bill are omitted. ing.
【0032】さて、制御部1では、発光素子の発光順と
その各順番における発光輝度を発光順・輝度記憶部11
に記憶している。発光順とは、受光回路62a、62
b、62c、62d、62eが出力する信号を利用する
順番であり、この順番にしたがって、発光素子の発光輝
度を受光側のレベルに合わせて変化させる。そして、そ
の順序は、発光輝度が弱い方から強い方に順次変化して
いく。また、発光順・輝度記憶部11への記憶は、予め
行っておいてもよく、発光順決定部18が配設されてい
る場合には、これを利用してもよい。発光順決定部18
については後述する。The control unit 1 stores the light emission order of the light emitting elements and the light emission luminance in each of the light emission elements in the light emission order / luminance storage unit 11.
I remember. The order of light emission refers to the light receiving circuits 62a, 62
b, 62c, 62d, and 62e use the output signals, and in accordance with this order, the light emission luminance of the light emitting element is changed according to the level on the light receiving side. Then, the order is sequentially changed from a light emission luminance to a light emission luminance. The storage in the light emission order / luminance storage unit 11 may be performed in advance, and if the light emission order determination unit 18 is provided, this may be used. Light emission order determination unit 18
Will be described later.
【0033】発光順・輝度記憶部11に記憶されている
発光順は、発光順制御部13により読み出され、この発
光順に基づいて発光順制御部13が発光順を制御するタ
イミング信号を生成し、これを輝度信号出力部12と信
号選択部16へ出力する。The light emission order stored in the light emission order / luminance storage unit 11 is read out by the light emission order control unit 13, and the light emission order control unit 13 generates a timing signal for controlling the light emission order based on the light emission order. This is output to the luminance signal output unit 12 and the signal selection unit 16.
【0034】輝度信号出力部12は、発光順制御部13
から入力されるタイミング信号に従って発光順・輝度記
憶部11から対応する輝度を取得し、輝度信号を生成し
て出力する。輝度信号出力部12から出力された輝度信
号は、D/A変換部14でアナログ信号に変換されて発
光回路61に入力される。The luminance signal output unit 12 includes a light emission order control unit 13
The corresponding brightness is obtained from the light emission order / brightness storage unit 11 in accordance with the timing signal input from the CPU, and a brightness signal is generated and output. The luminance signal output from the luminance signal output unit 12 is converted into an analog signal by the D / A conversion unit 14 and input to the light emitting circuit 61.
【0035】一方、A/D変換部15a〜15eは、そ
れぞれ受光回路62a〜62eが出力する検出信号をデ
ィジタル信号に変換する。そして、信号選択部16が、
発光順制御部13が出力するタイミング信号に基づい
て、A/D変換部15a〜15eで変換された信号のう
ちのいずれかを選択して判定部17へ入力する。On the other hand, the A / D converters 15a to 15e convert the detection signals output from the light receiving circuits 62a to 62e into digital signals. Then, the signal selection unit 16
Based on the timing signal output from the light emission order control unit 13, one of the signals converted by the A / D conversion units 15 a to 15 e is selected and input to the determination unit 17.
【0036】判定部17は、信号選択部17で選択され
た信号に基づいて、紙幣の真偽等の判定を行う。The judging section 17 judges whether the bill is true or false based on the signal selected by the signal selecting section 17.
【0037】そして、このような構成により、制御部1
は、発光回路61を介して発光素子を輝度の弱い順に発
光させていく。例えば、図7に示した発光ダイオード2
65a〜265eを発光させる場合には、図3に示すよ
うに、対象とする受光素子をフォトダイオード266
c、266d、266a、266e、266bの順とし
た発光を行わせる。その結果、フォトダイオード266
c、266d、266a、266e、266bは、輝度
の弱い光から順に受光することになり、輝度が変化した
際の遅れ等が生じることはない。With such a configuration, the control unit 1
Causes the light-emitting elements to emit light in ascending order of luminance via the light-emitting circuit 61. For example, the light emitting diode 2 shown in FIG.
When light is emitted from the light receiving elements 65a to 265e, as shown in FIG.
Light emission is performed in the order of c, 266d, 266a, 266e, and 266b. As a result, the photodiode 266
c, 266d, 266a, 266e, and 266b receive light in order from the one with the lowest luminance, and there is no delay when the luminance changes.
【0038】次に、発光順決定部18について説明す
る。発光順決定部18は、発光順・輝度記憶部11に記
憶する発光順とそれに対応する輝度を自動に決定するた
めの構成部である。このため、発光順の自動決定を行わ
ない場合には、必要としない。Next, the light emission order determining unit 18 will be described. The light emission order determining unit 18 is a component for automatically determining the light emission order stored in the light emission order / luminance storage unit 11 and the corresponding luminance. For this reason, when the automatic determination of the light emission order is not performed, it is not necessary.
【0039】発光順の自動決定は、例えば、発光素子の
発光順とそれに対応する輝度を自動調整する場合に行わ
れる。これは、発光素子や受光素子等の経年劣化や埃等
の影響により、受光素子からの出力が変化するのを防止
するためである。The automatic determination of the light emission order is performed, for example, when automatically adjusting the light emission order of the light emitting elements and the brightness corresponding thereto. This is to prevent the output from the light receiving element from changing due to aging of the light emitting element, the light receiving element, and the like, and the influence of dust and the like.
【0040】したがって、発光素子の発光順とそれに対
応する輝度を定期的に自動調整し、この結果に応じて発
光素子の発光順とそれに対応する輝度、受光素子の検出
順序(発光素子の発光順に応じて変更される)を変更す
ることで、常に一定精度以上で紙幣の識別を行うことが
できる。Therefore, the order of light emission of the light emitting elements and the brightness corresponding thereto are automatically adjusted periodically, and in accordance with the result, the order of light emission of the light emitting elements, the corresponding brightness, and the order of detection of the light receiving elements (the order of light emission of the light emitting elements). (Changed accordingly), the bill can always be identified with a certain accuracy or higher.
【0041】なお、自動調整は、当然のことながら、紙
幣の識別を行っていない待機状態で行う。It should be noted that the automatic adjustment is, of course, performed in a standby state in which bills are not identified.
【0042】ここで、図4を参照して、発光順決定部1
8による発光順決定の処理について説明する。図4は、
発光順決定処理の流れを示すフローチャートである。Here, referring to FIG.
8 will be described. FIG.
It is a flowchart which shows the flow of a light emission order determination process.
【0043】発光順決定部18は、処理を開始すると、
まず、発光順制御部13へ制御信号を送り、信号選択部
16が所定の受光回路(A/D変換部)からの出力、例
えば、受光回路62a(A/D変換部15a)の出力信
号を選択するような信号を発生させる(ステップ10
1)。続いて、輝度信号出力部12へ適当な輝度信号を
生成するよう指示を与え(ステップステップ102)、
信号選択部16を介して発光順決定部18へ入力される
信号が所定の受光レベルとなるまで、輝度信号を調整す
る(ステップ103でNO)。受光レベルが適正な値と
なったら(ステップ103でYES)、そのときの発光
輝度を記憶し(ステップ104)、ステップ101に戻
り、信号選択部16が別の受光回路からの信号を選択す
るように発光順制御部13を制御する(ステップ105
でNO、ステップ101)。When the light emission order determining unit 18 starts the process,
First, a control signal is sent to the emission order control unit 13, and the signal selection unit 16 outputs an output from a predetermined light receiving circuit (A / D converter), for example, an output signal of the light receiving circuit 62a (A / D converter 15a). Generate a signal to select (step 10
1). Subsequently, an instruction is given to the luminance signal output unit 12 to generate an appropriate luminance signal (step 102),
The luminance signal is adjusted until the signal input to the light emission order determination unit 18 via the signal selection unit 16 reaches a predetermined light receiving level (NO in step 103). When the light receiving level becomes an appropriate value (YES in step 103), the light emission luminance at that time is stored (step 104), and the process returns to step 101, where the signal selecting section 16 selects a signal from another light receiving circuit. The light emission order control unit 13 (step 105).
No, step 101).
【0044】このような処理を繰り返し、全ての受光回
路における受光レベルの調整が終了すると(ステップ1
05でYES)、記憶した発光輝度に基づいて発光順を
決定し(ステップ106)、決定した発光順とそれに対
応する輝度を発光順・輝度記憶部11に記憶して(ステ
ップ107)、処理を終了する。This process is repeated, and the adjustment of the light receiving levels in all the light receiving circuits is completed (step 1).
05 (YES in step 05), the light emission order is determined based on the stored light emission luminance (step 106), and the determined light emission order and the corresponding luminance are stored in the light emission order / luminance storage unit 11 (step 107). finish.
【0045】ところで、上述の説明では、発光素子の発
光順を制御することによって、その輝度を弱い順に変化
させていったが、最も単純には、発光部(発光素子の集
合)および受光部(受光素子の集合)を作成する場合
に、発光素子を対応した受光素子に適した輝度で発光さ
せた際に、その輝度が弱い順となるように並べておき、
端から順に対応する受光素子に応じた輝度で発光させる
ことで、上述の場合と同様の効果を得ることができる。By the way, in the above description, the brightness of the light emitting elements is changed in ascending order by controlling the order of light emission of the light emitting elements. However, in the simplest case, the light emitting section (a set of light emitting elements) and the light receiving section ( When the light-emitting elements emit light at a luminance suitable for the corresponding light-receiving element, the light-emitting elements are arranged so that the luminance is in ascending order,
By emitting light at a luminance corresponding to the corresponding light receiving element sequentially from the end, the same effect as in the above case can be obtained.
【0046】この場合には、図5に示すように、発光素
子をA’、B’、C’、D’、E’の順に並べ、対応す
る受光素子に応じた輝度で順次発光させることとなる。In this case, as shown in FIG. 5, the light emitting elements are arranged in the order of A ', B', C ', D', and E ', and light is sequentially emitted at a luminance corresponding to the corresponding light receiving element. Become.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、直列接続された発光素子を各発光素子に対応する受
光素子の受光レベルに応じた輝度で発光させる際に、そ
の発光順を輝度の弱い方から強い方へ変化させるように
構成したので、受光素子側での受光レベルが強から弱に
変化することがなく、検出すべき光の直前に受光した光
の影響を受けることなく光を検出することができ、結果
として、高速スイッチング(受光素子の切替)を行うこ
とが可能となる。As described above, according to the present invention, when the light-emitting elements connected in series emit light at a luminance corresponding to the light receiving level of the light-receiving element corresponding to each light-emitting element, the order of light emission is determined. The light receiving level at the light receiving element does not change from strong to weak, and the light is not affected by the light received immediately before the light to be detected. Can be detected, and as a result, high-speed switching (switching of the light receiving element) can be performed.
【図1】紙幣識別装置の概略構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a bill validator.
【図2】制御部1および識別部6の概略構成を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control unit 1 and an identification unit 6;
【図3】発光例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of light emission.
【図4】発光順決定処理の流れを示すフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of a light emission order determination process.
【図5】発光素子を物理的に並び替えた場合の発光例を
示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of light emission when the light emitting elements are physically rearranged.
【図6】紙幣識別装置の側断面を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a side cross section of the bill validator.
【図7】光学的特徴を検出する場合の識別部206の構
成例を示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of an identification unit 206 when detecting an optical feature.
【図8】発光ダイオードの発光輝度の変化を説明するた
めの図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a change in light emission luminance of a light emitting diode.
【図9】従来の発光例を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing a conventional light emission example.
1 制御部 2 紙幣挿入部 3 紙幣搬送部 4 紙幣受入部 5 駆動部 6 識別部 11 発光順・輝度記憶部 12 輝度出力信号出力部 13 発光順制御部 14 D/A変換部 15a、15b、15c、15d、15e A/D変
換部 61 発光回路 62a、62b、62c、62d、62e 受光回路 200 紙幣識別装置 202 紙幣挿入口 203 紙幣搬送路 204a スタッカ 204b スタックドラム 204c スリット 204d スタッカシュート 204e 押さえ板 204f コイルバネ 205a、205b、205c、205d プーリ 206 識別部 261 発光回路 262a、262b、262c、262d、262e
受光回路 263 制御部 264 電源 265a、265b、265c、265d、265e
発光ダイオード 266a、266b、266c、266d、266e
フォトダイオードDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Banknote insertion part 3 Banknote conveyance part 4 Banknote reception part 5 Drive part 6 Identification part 11 Light emission order / luminance memory part 12 Brightness output signal output part 13 Light emission order control part 14 D / A conversion part 15a, 15b, 15c , 15d, 15e A / D conversion unit 61 Light emitting circuit 62a, 62b, 62c, 62d, 62e Light receiving circuit 200 Banknote discriminating device 202 Banknote insertion slot 203 Banknote transport path 204a Stacker 204b Stack drum 204c Slit 204d Stacker chute 204e Press plate 204f Coil spring 205a, 205b, 205c, 205d Pulley 206 Identification unit 261 Light emitting circuit 262a, 262b, 262c, 262d, 262e
Light receiving circuit 263 Control unit 264 Power supply 265a, 265b, 265c, 265d, 265e
Light emitting diode 266a, 266b, 266c, 266d, 266e
Photodiode
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安田 茂 東京都千代田区内幸町2丁目2番2号 株 式会社日本コンラックス内 Fターム(参考) 3E041 AA02 AA03 BA11 BB01 BB07 CA01 CB03 CB07 EA02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Shigeru Yasuda 2-2-2 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Japan Conlux, Inc. (reference) 3E041 AA02 AA03 BA11 BB01 BB07 CA01 CB03 CB07 EA02
Claims (7)
次切り替えて発光させる発光制御手段と、 前記発光手段が発光した発光量に対応する受光素子の出
力を選択する出力選択手段と、 前記出力選択手段が選択した出力に基づいて紙幣を識別
する識別手段とを具備する紙幣識別装置において、 前記発光制御手段は、 前記発光素子を該発光素子の発光量が小から大に変化す
るように順次切り替えて発光させることを特徴とする紙
幣識別装置。1. A plurality of light-emitting elements connected in series, a plurality of light-receiving elements corresponding to each of the plurality of light-emitting elements, and light emission by sequentially switching the light-emitting elements to a light emission amount suitable for each of the light-receiving elements. Light emitting control means for causing the light emitting element to emit light, the output selecting means selecting an output of a light receiving element corresponding to the amount of light emitted by the light emitting means, and identifying means for identifying a bill based on the output selected by the output selecting means. In the banknote recognition apparatus, the light emission control unit sequentially switches the light emitting elements so that the light emission amount of the light emitting element changes from small to large, and emits light.
とを特徴とする請求項1記載の紙幣識別装置。2. The light-emitting element and the light-receiving element are arranged in ascending order of the corresponding light emission amount, and the output selecting means selects the output of the light-receiving element in the arrangement order of the light-receiving elements. Item 2. The bill identifying device according to Item 1.
た記憶手段を具備し、 前記発光制御手段は、 前記記憶手段に記憶された切替順に従って、前記発光素
子の発光量を切り替えることを特徴とする請求項1記載
の紙幣識別装置。3. A storage unit storing a switching order of the light emission amount of the light emitting element, wherein the light emission control unit switches the light emission amount of the light emitting element according to the switching order stored in the storage unit. The bill validator according to claim 1, wherein:
得するとともに、該取得した発光量に基づいて前記発光
素子の発光量の切替順を決定し、該決定した切替順を前
記記憶手段に記憶する切替順決定手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項3記載の紙幣識別装置。4. A light emission amount suitable for each of said light receiving means is obtained, a switching order of light emission amounts of said light emitting elements is determined based on the obtained light emission amounts, and said determined switching order is stored in said storage means. 4. The banknote recognition apparatus according to claim 3, further comprising a switching order determination unit that stores the switching order in a banknote.
の発光素子の各々に対応する受光素子に適した発光量に
順次切り替えて発光させるとともに、該発光量に対応す
る受光素子の出力に基づいて紙幣を識別する紙幣識別装
置の制御方法において、 前記発光素子を該発光素子の発光量が小から大に変化す
るように順次切り替えて発光させることを特徴とする紙
幣識別装置の制御方法。5. A plurality of light-emitting elements connected in series are sequentially switched to a light emission amount suitable for a light-receiving element corresponding to each of the plurality of light-emitting elements to emit light, and an output of the light-receiving element corresponding to the light emission amount is output. A method for controlling a bill identifying apparatus for identifying a bill based on the method, wherein the light emitting elements are sequentially switched so that the light emission amount of the light emitting element changes from small to large to emit light.
5記載の紙幣識別装置の制御方法。6. The method according to claim 5, wherein the switching of the light emission amount is performed in a preset order.
る順序で行われることを特徴とする請求項5記載の紙幣
識別装置の制御方法。7. The method according to claim 5, wherein the switching of the light emission amount is performed in an order determined based on the light emission amount suitable for each of the light receiving units.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005315725A (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Sunx Ltd | Photoelectric sensor |
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