JP2002055004A - 力検出装置 - Google Patents
力検出装置Info
- Publication number
- JP2002055004A JP2002055004A JP2000245227A JP2000245227A JP2002055004A JP 2002055004 A JP2002055004 A JP 2002055004A JP 2000245227 A JP2000245227 A JP 2000245227A JP 2000245227 A JP2000245227 A JP 2000245227A JP 2002055004 A JP2002055004 A JP 2002055004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- conductive
- pair
- contact
- conductive lands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 32
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 27
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Adjustable Resistors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価で且つ薄型の力検出装置を提供するこ
と。 【解決手段】 基板１と操作部２との間に所定の角度間
隔で可変抵抗器を介在させ、各可変抵抗器の抵抗値の変
化を検出することにより、操作部２に作用した力の大き
さと方向、又は力の分布が測定できる力検出装置であっ
て、各可変抵抗器は、基板１又は操作部２のうち一方に
設けられた一対の導電ランドと、他方に設けられた導電
性のゴム又はエラストマーより成る接触抵抗発生板とか
ら構成されていると共に、前記接触抵抗発生板における
一対の導電ランドとの対向面には多数の微小突起ｔを形
成してあり、前記接触抵抗発生板と一対の導電ランドと
を接触させるべく操作部２に力が加えられたときには、
その力に応じて微小突起ｔが押し潰されて接触抵抗発生
板と一対の導電ランドとの接触面積が大きくなり、これ
に伴って一対の導電ランド間の抵抗が小さくなるように
してある。
と。 【解決手段】 基板１と操作部２との間に所定の角度間
隔で可変抵抗器を介在させ、各可変抵抗器の抵抗値の変
化を検出することにより、操作部２に作用した力の大き
さと方向、又は力の分布が測定できる力検出装置であっ
て、各可変抵抗器は、基板１又は操作部２のうち一方に
設けられた一対の導電ランドと、他方に設けられた導電
性のゴム又はエラストマーより成る接触抵抗発生板とか
ら構成されていると共に、前記接触抵抗発生板における
一対の導電ランドとの対向面には多数の微小突起ｔを形
成してあり、前記接触抵抗発生板と一対の導電ランドと
を接触させるべく操作部２に力が加えられたときには、
その力に応じて微小突起ｔが押し潰されて接触抵抗発生
板と一対の導電ランドとの接触面積が大きくなり、これ
に伴って一対の導電ランド間の抵抗が小さくなるように
してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、力検出装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】力検出装置としては、例えば、図14に示
すように、操作軸90である四角柱の四つの側面に歪みゲ
ージ91を貼り付けと共に、Ｘ−Ｙ軸方向の力を検出す
る、前記歪みゲージ91を含めたブリッジ回路を構成し、
Ｘ−Ｙ軸方向に働く力の大きさ及び方向を検出するもの
がある。
すように、操作軸90である四角柱の四つの側面に歪みゲ
ージ91を貼り付けと共に、Ｘ−Ｙ軸方向の力を検出す
る、前記歪みゲージ91を含めたブリッジ回路を構成し、
Ｘ−Ｙ軸方向に働く力の大きさ及び方向を検出するもの
がある。
【０００３】しかしながら、この力検出装置では、図14
に示すように、操作軸90の存在により薄型が困難であ
り、コスト高であるという問題がある。
に示すように、操作軸90の存在により薄型が困難であ
り、コスト高であるという問題がある。
【０００４】したがって、この種の力検出装置を取り扱
う業界では、安価で且つ薄型の力検出装置が開発される
ことを待ち望んでいる。
う業界では、安価で且つ薄型の力検出装置が開発される
ことを待ち望んでいる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、安価で且つ薄型の力検出装置を提供することを課題
とする。
は、安価で且つ薄型の力検出装置を提供することを課題
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（請求項１記載の発明）
この発明の力検出装置は、基板と操作部との間に所定の
角度間隔で可変抵抗器を介在させ、各可変抵抗器の抵抗
値の変化を検出することにより、操作部に作用した力の
大きさと方向、又は力の分布が測定できる力検出装置で
あって、各可変抵抗器は、基板又は操作部のうち一方に
設けられた一対の導電ランドと、他方に設けられた導電
性のゴム又はエラストマーより成る接触抵抗発生板とか
ら構成されていると共に、前記接触抵抗発生板における
一対の導電ランドとの対向面には多数の微小突起を形成
してあり、前記接触抵抗発生板と一対の導電ランドとを
接触させるべく操作部に力が加えられたときには、その
力に応じて微小突起が押し潰されて接触抵抗発生板と一
対の導電ランドとの接触面積が大きくなり、これに伴っ
て一対の導電ランド間の抵抗が小さくなるようにしてあ
る。 （請求項２記載の発明）この発明の力検出装置は、基板
と操作部との間に所定の角度間隔で可変抵抗器を介在さ
せ、各可変抵抗器の抵抗値の変化を検出することによ
り、操作部に作用した力の大きさと方向、又は力の分布
が測定できる力検出装置であって、各可変抵抗器は、基
板又は操作部のうち一方に設けられた一対の導電ランド
と、他方に設けられており且つ導電性インク又は導電性
塗料を付着した多数の微小突起を有した非導電性ゴム又
は非導電性エラストマー製の接触抵抗発生板とから構成
されており、前記接触抵抗発生板と一対の導電ランドと
を接触させるべく操作部に力が加えられたときには、そ
の力に応じて微小突起が押し潰されて接触抵抗発生板と
一対の導電ランドとの接触面積が大きくなり、これに伴
って一対の導電ランド間の抵抗が小さくなるようにして
ある。 （請求項３記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項１又は２記載の発明に関し、可変抵抗器は１８０
°間隔で基板と操作部との間に設けられている。 （請求項４記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項１又は２記載の発明に関し、可変抵抗器は９０°
間隔で基板と操作部との間に設けられており、前記可変
抵抗器の抵抗値の変化により、操作部に作用したＸ−Ｙ
軸方向の力の大きさと方向、又は力の分布が測定できる
ようにしてある。 （請求項５記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項１乃至４のいずれかに記載の発明に関し、操作部
に力が作用していない場合には、一対の導電ランドと接
触抵抗発生板とが分離しており、一対の導電ランド相互
間の抵抗が無限大となっている。 （請求項６記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項１乃至５のいずれかに記載の発明に関し、可変抵
抗器相互間の中央において、基板に同芯円状の二つの導
電ランドを設けてスイッチ端子とし、他方、操作部のボ
タン部に導電ゴム面、導電エラストマー面、導電性イン
ク面又は導電性塗料面を有するスイッチ接点となるスイ
ッチ板を固着し、接触抵抗発生板と一対の導電ランドと
を接触させるべくボタン部に力が加えられたときには、
スイッチ板が同心円状の二つの導電ランドと接するよう
になり、二つの導電ランド相互間が閉となる。 （請求項７記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項６記載の発明に関し、可変抵抗器を構成する接触
抵抗発生板と一対の導電ランドとの距離と、スイッチ板
と同心円状の二つの導電ランドとの距離とを相違させ、
接触抵抗発生板と一対の導電ランドとの接触タイミング
と、スイッチ板と同心円状の二つの導電ランドとの接触
タイミングをずらしてある。 （請求項８記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項１乃至７のいずれかに記載の発明に関し、操作し
た場合に、手にクリック感を伝えることができるように
している。
この発明の力検出装置は、基板と操作部との間に所定の
角度間隔で可変抵抗器を介在させ、各可変抵抗器の抵抗
値の変化を検出することにより、操作部に作用した力の
大きさと方向、又は力の分布が測定できる力検出装置で
あって、各可変抵抗器は、基板又は操作部のうち一方に
設けられた一対の導電ランドと、他方に設けられた導電
性のゴム又はエラストマーより成る接触抵抗発生板とか
ら構成されていると共に、前記接触抵抗発生板における
一対の導電ランドとの対向面には多数の微小突起を形成
してあり、前記接触抵抗発生板と一対の導電ランドとを
接触させるべく操作部に力が加えられたときには、その
力に応じて微小突起が押し潰されて接触抵抗発生板と一
対の導電ランドとの接触面積が大きくなり、これに伴っ
て一対の導電ランド間の抵抗が小さくなるようにしてあ
る。 （請求項２記載の発明）この発明の力検出装置は、基板
と操作部との間に所定の角度間隔で可変抵抗器を介在さ
せ、各可変抵抗器の抵抗値の変化を検出することによ
り、操作部に作用した力の大きさと方向、又は力の分布
が測定できる力検出装置であって、各可変抵抗器は、基
板又は操作部のうち一方に設けられた一対の導電ランド
と、他方に設けられており且つ導電性インク又は導電性
塗料を付着した多数の微小突起を有した非導電性ゴム又
は非導電性エラストマー製の接触抵抗発生板とから構成
されており、前記接触抵抗発生板と一対の導電ランドと
を接触させるべく操作部に力が加えられたときには、そ
の力に応じて微小突起が押し潰されて接触抵抗発生板と
一対の導電ランドとの接触面積が大きくなり、これに伴
って一対の導電ランド間の抵抗が小さくなるようにして
ある。 （請求項３記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項１又は２記載の発明に関し、可変抵抗器は１８０
°間隔で基板と操作部との間に設けられている。 （請求項４記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項１又は２記載の発明に関し、可変抵抗器は９０°
間隔で基板と操作部との間に設けられており、前記可変
抵抗器の抵抗値の変化により、操作部に作用したＸ−Ｙ
軸方向の力の大きさと方向、又は力の分布が測定できる
ようにしてある。 （請求項５記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項１乃至４のいずれかに記載の発明に関し、操作部
に力が作用していない場合には、一対の導電ランドと接
触抵抗発生板とが分離しており、一対の導電ランド相互
間の抵抗が無限大となっている。 （請求項６記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項１乃至５のいずれかに記載の発明に関し、可変抵
抗器相互間の中央において、基板に同芯円状の二つの導
電ランドを設けてスイッチ端子とし、他方、操作部のボ
タン部に導電ゴム面、導電エラストマー面、導電性イン
ク面又は導電性塗料面を有するスイッチ接点となるスイ
ッチ板を固着し、接触抵抗発生板と一対の導電ランドと
を接触させるべくボタン部に力が加えられたときには、
スイッチ板が同心円状の二つの導電ランドと接するよう
になり、二つの導電ランド相互間が閉となる。 （請求項７記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項６記載の発明に関し、可変抵抗器を構成する接触
抵抗発生板と一対の導電ランドとの距離と、スイッチ板
と同心円状の二つの導電ランドとの距離とを相違させ、
接触抵抗発生板と一対の導電ランドとの接触タイミング
と、スイッチ板と同心円状の二つの導電ランドとの接触
タイミングをずらしてある。 （請求項８記載の発明）この発明の力検出装置は、上記
請求項１乃至７のいずれかに記載の発明に関し、操作し
た場合に、手にクリック感を伝えることができるように
している。
【０００７】なお、上記発明の力検出装置の機能につい
ては、以下の発明の実施の形態の欄で明らかにする。
ては、以下の発明の実施の形態の欄で明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明を実施例として示
した図面に従って説明する。 〔実施形態１〕図１はこの発明の力検出装置Ｓの断面図
を示しており、図２は前記力検出装置Ｓを構成する基板
１上の導電ランドＤX1，ＤX2，ＤX3，ＤX4, ＤY1，ＤY
2，ＤY3，ＤY4及び導電ランドＤS1，ＤS2を示してお
り、図３は、前記力検出装置Ｓを構成する操作部２のボ
タン部20下面に設けられている接触抵抗発生板ＤＧX1，
ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3及び、スイッチ板23を示してい
る。
した図面に従って説明する。 〔実施形態１〕図１はこの発明の力検出装置Ｓの断面図
を示しており、図２は前記力検出装置Ｓを構成する基板
１上の導電ランドＤX1，ＤX2，ＤX3，ＤX4, ＤY1，ＤY
2，ＤY3，ＤY4及び導電ランドＤS1，ＤS2を示してお
り、図３は、前記力検出装置Ｓを構成する操作部２のボ
タン部20下面に設けられている接触抵抗発生板ＤＧX1，
ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3及び、スイッチ板23を示してい
る。
【０００９】この力センサＳは、図１に示すように、基
板１と、前記基板１と対向配置された操作部２と、前記
操作部２を基板１上で固定する固定部３とから構成され
ている。
板１と、前記基板１と対向配置された操作部２と、前記
操作部２を基板１上で固定する固定部３とから構成され
ている。
【００１０】基板１は、図１に示すように、薄いプリン
ト基板により構成されており、図２に示すように上面に
四つの円形状の導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／Ｄ
Y1，ＤY2／ＤY3，ＤY4がＸ−Ｙ軸上に原点Ｏをから等距
離で配設されていると共に、前記原点Ｏを中心として導
電ランドＤS1，ＤS2が配設されている。
ト基板により構成されており、図２に示すように上面に
四つの円形状の導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／Ｄ
Y1，ＤY2／ＤY3，ＤY4がＸ−Ｙ軸上に原点Ｏをから等距
離で配設されていると共に、前記原点Ｏを中心として導
電ランドＤS1，ＤS2が配設されている。
【００１１】ここで、図２に示すように、導電ランドＤ
S2は円環状に、これの内部に形成された導電ランドＤS1
は円形状に、それぞれ形成され、図１に示すように、そ
れぞれ適当な位置に端子ＴS1，ＴS2として引き出されて
いる。
S2は円環状に、これの内部に形成された導電ランドＤS1
は円形状に、それぞれ形成され、図１に示すように、そ
れぞれ適当な位置に端子ＴS1，ＴS2として引き出されて
いる。
【００１２】また、導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4
／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4は図１に示すように、それぞ
れ適当な位置に端子ＴX1，ＴX2／ＴX3，ＴX4／ＴY1，Ｔ
Y2／ＴY3，ＴY4がとして引き出されている。
／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4は図１に示すように、それぞ
れ適当な位置に端子ＴX1，ＴX2／ＴX3，ＴX4／ＴY1，Ｔ
Y2／ＴY3，ＴY4がとして引き出されている。
【００１３】操作部２は、図１や図３に示すように、カ
ップ状に形成されたゴム製又はエラストマー製のもの
で、上記導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／ＤY1，Ｄ
Y2／ＤY3，ＤY4及び導電ランドＤS1，ＤS2と対向する部
分に配置される平面視円形状のボタン部20と、前記導電
ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，Ｄ
Y4を囲む態様で基板１に取り付けられる平面視円環状の
取付部21と、前記ボタン部20の外周面と取付部21の上端
面とを全周で繋ぐ薄肉状の変形部22と、導電ゴムで構成
され且つ前記ボタン部20の導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX
3，ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4との対向面に固着さ
れた接触抵抗発生板ＤＧX1，ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3
と、導電ゴムで構成され且つ前記ボタン部20の導電ラン
ドＤS1，ＤS2との対向面に固着されたスイッチ板23とか
ら構成されている。
ップ状に形成されたゴム製又はエラストマー製のもの
で、上記導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／ＤY1，Ｄ
Y2／ＤY3，ＤY4及び導電ランドＤS1，ＤS2と対向する部
分に配置される平面視円形状のボタン部20と、前記導電
ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，Ｄ
Y4を囲む態様で基板１に取り付けられる平面視円環状の
取付部21と、前記ボタン部20の外周面と取付部21の上端
面とを全周で繋ぐ薄肉状の変形部22と、導電ゴムで構成
され且つ前記ボタン部20の導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX
3，ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4との対向面に固着さ
れた接触抵抗発生板ＤＧX1，ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3
と、導電ゴムで構成され且つ前記ボタン部20の導電ラン
ドＤS1，ＤS2との対向面に固着されたスイッチ板23とか
ら構成されている。
【００１４】ここで、前記接触抵抗発生板ＤＧX1，ＤＧ
X3, ＤＧY1，ＤＧY3における導電ランドＤX1，ＤX2／Ｄ
X3，ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4との対向面は、図１
に示すように、多数の微小突起ｔが形成されており、ボ
タン部20に押し込む力又は圧力を加えたときには微小突
起ｔが押し潰されて接触抵抗発生板ＤＧX1，ＤＧX3,Ｄ
ＧY1，ＤＧY3の下面と導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，Ｄ
X4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4との接触面積が変化するよ
うにしてある。
X3, ＤＧY1，ＤＧY3における導電ランドＤX1，ＤX2／Ｄ
X3，ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4との対向面は、図１
に示すように、多数の微小突起ｔが形成されており、ボ
タン部20に押し込む力又は圧力を加えたときには微小突
起ｔが押し潰されて接触抵抗発生板ＤＧX1，ＤＧX3,Ｄ
ＧY1，ＤＧY3の下面と導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，Ｄ
X4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4との接触面積が変化するよ
うにしてある。
【００１５】また、前記スイッチ23における導電ランド
ＤS1，ＤS2との対向面は、図１に示すように、微小突起
ｔを設けることなくフラットとしてある。
ＤS1，ＤS2との対向面は、図１に示すように、微小突起
ｔを設けることなくフラットとしてある。
【００１６】固定部３は、図１に示すように、断面逆Ｌ
字状に形成されている円環状のもので、横片で取付部21
の上面を押さえ付けるようにしている。
字状に形成されている円環状のもので、横片で取付部21
の上面を押さえ付けるようにしている。
【００１７】次に、この実施形態の力検出装置Ｓの機能
等について説明する。 (1)ボタン部20を指でおすと、変形部22の座屈が起こっ
て指に軽いクリック感を伝え、接触抵抗発生板は基板１
上の導電ランドに近づく。今、図４に示すように、Ｘ軸
方向に力を加えて、接触抵抗発生板ＤＧX1を基板１に押
し付けるようにボタン部20を押すと、相対的に接触抵抗
発生板ＤＧX1が一番基板１に密着し、基板１上の導電ラ
ンドＤX1, ＤX2に接することになる。接触抵抗発生板Ｄ
ＧX1はその下面に微小突起ｔを有しているので、ボタン
部20を押す力の大きさに応じて接触抵抗発生板ＤＧX1と
導電ランドＤX1, ＤX2との接触面積が変化する。よっ
て、接触抵抗発生板ＤＧX1と導電ランドＤX1, ＤX2との
接触抵抗ＲX1, ＲX2もボタン部20を押す力の大きさに応
じて変化することになるが、接触抵抗発生板の表面が平
坦な場合と比べ、力の大きさに応じて変化する比率が小
さなものとなり、指等で操作する場合、操作がしやすい
という効果が得られる。このとき、他の接触抵抗発生板
ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3も、ボタン部20に加える力の大
きさによっては、対向する基板１上の導電ランドＤX3，
ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4と接することになるが、
その接触抵抗は接触抵抗ＲX1, ＲX2に比べて大きなもの
となる。
等について説明する。 (1)ボタン部20を指でおすと、変形部22の座屈が起こっ
て指に軽いクリック感を伝え、接触抵抗発生板は基板１
上の導電ランドに近づく。今、図４に示すように、Ｘ軸
方向に力を加えて、接触抵抗発生板ＤＧX1を基板１に押
し付けるようにボタン部20を押すと、相対的に接触抵抗
発生板ＤＧX1が一番基板１に密着し、基板１上の導電ラ
ンドＤX1, ＤX2に接することになる。接触抵抗発生板Ｄ
ＧX1はその下面に微小突起ｔを有しているので、ボタン
部20を押す力の大きさに応じて接触抵抗発生板ＤＧX1と
導電ランドＤX1, ＤX2との接触面積が変化する。よっ
て、接触抵抗発生板ＤＧX1と導電ランドＤX1, ＤX2との
接触抵抗ＲX1, ＲX2もボタン部20を押す力の大きさに応
じて変化することになるが、接触抵抗発生板の表面が平
坦な場合と比べ、力の大きさに応じて変化する比率が小
さなものとなり、指等で操作する場合、操作がしやすい
という効果が得られる。このとき、他の接触抵抗発生板
ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3も、ボタン部20に加える力の大
きさによっては、対向する基板１上の導電ランドＤX3，
ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4と接することになるが、
その接触抵抗は接触抵抗ＲX1, ＲX2に比べて大きなもの
となる。
【００１８】また、接触抵抗発生板ＤＧX1の固有の抵抗
をＲdgx1とすると、端子ＴX1, ＴX2間の合成抵抗はＲＸ
12は、ＲＸ12＝ＲX1＋Ｒdgx1＋ＲX2となる。但し、ボタ
ン部20を押していないときは、接触抵抗発生板ＤＧX1は
導電ランドＤX1，ＤX2と接していないので、ＲＸ12は無
限大である。 (2)Ｙ軸方向のボタン部20を押す力についても、対称性
より同様のことが言える。したがって、他の端子ＴX3，
ＴX4相互間の合成抵抗ＲＸ34、端子ＴY1，ＴY2相互間の
合成抵抗ＲＹ12、端子ＴY3，ＴY4相互間の合成抵抗ＲＹ
34は、ボタン部20を押す力の方向と大きさに応じて無限
大より変化することになる。 (3)次に、図５に示すように、Ｘ−Ｙ軸に対して均一に
ボタン部20を押すと、対称性により合成抵抗ＲＸ12，Ｒ
Ｘ34，ＲＹ12，ＲＹ34はほぼ等しく変化する。 (4)上記した(1)〜(3)をまとめると表１のようになる。
をＲdgx1とすると、端子ＴX1, ＴX2間の合成抵抗はＲＸ
12は、ＲＸ12＝ＲX1＋Ｒdgx1＋ＲX2となる。但し、ボタ
ン部20を押していないときは、接触抵抗発生板ＤＧX1は
導電ランドＤX1，ＤX2と接していないので、ＲＸ12は無
限大である。 (2)Ｙ軸方向のボタン部20を押す力についても、対称性
より同様のことが言える。したがって、他の端子ＴX3，
ＴX4相互間の合成抵抗ＲＸ34、端子ＴY1，ＴY2相互間の
合成抵抗ＲＹ12、端子ＴY3，ＴY4相互間の合成抵抗ＲＹ
34は、ボタン部20を押す力の方向と大きさに応じて無限
大より変化することになる。 (3)次に、図５に示すように、Ｘ−Ｙ軸に対して均一に
ボタン部20を押すと、対称性により合成抵抗ＲＸ12，Ｒ
Ｘ34，ＲＹ12，ＲＹ34はほぼ等しく変化する。 (4)上記した(1)〜(3)をまとめると表１のようになる。
【００１９】
【表１】
【００２０】(5)また、ボタン部20をＸ−Ｙ軸に対して
均一に押したときは、スイッチ板23が導電ランドＤS1，
ＤS2に接触する。前記スイッチ板23の表面はフラットと
してあるからスイッチ板23と導電ランドＤS1，ＤS2との
接触抵抗は小さく、端子ＴS1，ＴS2相互間は電気的に閉
となり、スイッチと同等の機能をすることになる。な
お、ボタン部20をＸ−Ｙ軸に対して不均一に押したとき
は、押した力の大きさや接触抵抗発生板ＤＧX1, ＤＧX
3, ＤＧY1，ＤＧY3及びスイッチ板23の変形具合に左右
されるので、端子ＴS1，ＴS2間の開閉を断定するのは困
難である。 (6)以上を回路的に表現すると図６のようになる。ま
た、図７はこの発明の実施形態の応用回路（同図中、符
号ｒは固定抵抗）である。図７の回路中、電圧ＶX1, Ｖ
X3, ＶY1, ＶY3を測定し、（ＶX1−ＶX3）及び（ＶY1−
ＶY3）を適当な方法で演算すれば、Ｘ−Ｙ軸方向の力を
検出でき、更に、（ＶX1＋ＶX3＋ＶY1＋ＶY3）を演算す
れば、Ｚ軸方向の力を検出できる。また、例えば、ジョ
イスティックに応用すれば、操作しない場合において合
成抵抗ＲＸ12，ＲＸ34，ＲＹ12，ＲＹ34は無限大なの
で、電流は流れることなく省電力に優れている。 (7)図８は次の応用回路（同図中、符号ｒは固定抵抗）
である。なお、ＶX,ＶYは，ボタン部20に加わるＸ−Ｙ
軸の力の大きさと方向を示す。 (8)上記した基板１上の導電ランドＤX1, ＤX2等は図９
に示すように、歯状にすることができる。 (9)上記実施形態の接触抵抗発生板ＤＧX1, ＤＧX3, Ｄ
ＧY1，ＤＧY3及びスイッチ板23は導電性ゴムにより構成
してあるが、これに限定されることなく導電性エラスト
マーにより構成してもよく、さらには、非導電性ゴムや
エラストマーに導電性インクや導電性塗料を印刷等して
構成してもよい。図１の端子間の合成抵抗ＲＸ12，ＲＸ
34，ＲＹ12，ＲＹ34は接触抵抗発生板の導電性ゴム又は
導電性エラストマーの抵抗率、材質、硬度、表面形態を
変更することにより調整できる。 (10)基板１上の導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／Ｄ
Y1，ＤY2／ＤY3，ＤY4及び導電ランドＤS1，ＤS2は必要
なものだけ配置すればよい。例えば、導電ランドＤX1，
ＤX2／ＤX3，ＤX4だけ配置すればＸ方向だけの力の向き
で大きさを検出できる。また、八方向に力の方向を検出
したい場合には、図10に示すように、基板１上において
各検出方向１，２，３，４，５，６，７，８のラインを
挟み込むようにして導電ランドＤ11, Ｄ12／Ｄ21, Ｄ22
／・・・・・／Ｄ81, Ｄ82を配置させ、他方、図11に示
すように、ボタン部20の下面において各検出方向１，
２，３，４，５，６，７，８のライン上であってＤ11,
Ｄ12／Ｄ21, Ｄ22／・・・・・／Ｄ81, Ｄ82と対応する
ＤＧ１，ＤＧ２・・・・・ＤＧ８を配置すればよい。 (11)図１に示した力検出装置Ｓにおいて、ボタン部20の
スイッチ板23と、接触抵抗発生板ＤＧX1, ＤＧX3, ＤＧ
Y1，ＤＧY3との高さを変えること及びゴムの弾性変形と
を利用して、スイッチが閉となるタイミングと、前記接
触抵抗発生板ＤＧX1, ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3と導電ラ
ンドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4
間の合成抵抗が変化するタイミングとを相対的に変える
ことができる。例えば、図12に示すように、スイッチ板
23を導電ランドＤX1等に比べて少し突出（符号Δｈで示
す）させておけば、ボタン部20をＸ−Ｙ方向に均等に押
した場合、先にスイッチが閉となり、さらにボタン部20
を押し込んでいくと、ボタン部２０を押す力の大きさと
方向に応じて合成抵抗ＲＸ12，ＲＸ34，ＲＹ12，ＲＹ34
が変化するようになる。逆に、導電ランドＤX1等をスイ
ッチ板23に比べて少し突出させておけば、先に合成抵抗
ＲＸ12，ＲＸ34，ＲＹ12，ＲＹ34が変化し、その後スイ
ッチが閉となる。 (12)図１に示した力検出装置Ｓにおいて、図13に示すよ
うに、操作部２とスイッチ板23とを硬度の大きいゴム
（又はエラストマー）で一体成形すると共に前記スイッ
チ板23の接点面に導電性インクICを印刷し、他方、接触
抵抗発生板ＤＧX1,ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3を硬度の低
いゴム（又はエラストマー）で構成し、同図中の符号ａ
で示された寸法を符号ｂで示された寸法よりも小さく設
定する。この図13に示す力検出装置Ｓは以下のように機
能する。スイッチ板23は硬いためボタン部20を押しても
あまり変形しないので、導電性インクICの面が導電ラン
ドＤS1，ＤS2と全面的に接触するようにボタン部20を押
さないと端子ＴS1，ＴS2間は閉とならない。ここで、導
電性インクICの面が導電ランドＤS1，ＤS2と全面的に接
触するようにボタン部20を押し込んで端子ＴS1，ＴS2間
を閉にした状態では、寸法ａ＜寸法ｂの関係から、接触
抵抗発生板ＤＧX1, ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3は導電ラン
ドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4と
非接触であるから、合成抵抗ＲＸ12，ＲＸ34，ＲＹ12，
ＲＹ34は無限大である。前記合成抵抗ＲＸ12，ＲＸ34，
ＲＹ12，ＲＹ34の抵抗値を変化させるには、ボタン20を
傾けて押し込めばよい。この場合、導電性インクICの面
が導電ランドＤS1，ＤS2の両方と接触しないので、端子
ＴS1，ＴS2間は閉にはならない。つまり、この図13に示
された力検出装置Ｓは、スイッチの閉と合成抵抗ＲＸ1
2，ＲＸ34，ＲＹ12，ＲＹ34との変化が同時に起こるこ
とはない。このような機能を有する力検出装置Ｓは用途
によっては非常に有用である。なお、この発明の実施形
態の力検出装置Ｓを用いれば、力の分布についても測定
できる。この発明の実施形態の力検出装置Ｓは操作軸を
必要としないから薄型であり、また、高価で貼り付け作
業が困難な歪みゲージを使用しないから安価になる。
均一に押したときは、スイッチ板23が導電ランドＤS1，
ＤS2に接触する。前記スイッチ板23の表面はフラットと
してあるからスイッチ板23と導電ランドＤS1，ＤS2との
接触抵抗は小さく、端子ＴS1，ＴS2相互間は電気的に閉
となり、スイッチと同等の機能をすることになる。な
お、ボタン部20をＸ−Ｙ軸に対して不均一に押したとき
は、押した力の大きさや接触抵抗発生板ＤＧX1, ＤＧX
3, ＤＧY1，ＤＧY3及びスイッチ板23の変形具合に左右
されるので、端子ＴS1，ＴS2間の開閉を断定するのは困
難である。 (6)以上を回路的に表現すると図６のようになる。ま
た、図７はこの発明の実施形態の応用回路（同図中、符
号ｒは固定抵抗）である。図７の回路中、電圧ＶX1, Ｖ
X3, ＶY1, ＶY3を測定し、（ＶX1−ＶX3）及び（ＶY1−
ＶY3）を適当な方法で演算すれば、Ｘ−Ｙ軸方向の力を
検出でき、更に、（ＶX1＋ＶX3＋ＶY1＋ＶY3）を演算す
れば、Ｚ軸方向の力を検出できる。また、例えば、ジョ
イスティックに応用すれば、操作しない場合において合
成抵抗ＲＸ12，ＲＸ34，ＲＹ12，ＲＹ34は無限大なの
で、電流は流れることなく省電力に優れている。 (7)図８は次の応用回路（同図中、符号ｒは固定抵抗）
である。なお、ＶX,ＶYは，ボタン部20に加わるＸ−Ｙ
軸の力の大きさと方向を示す。 (8)上記した基板１上の導電ランドＤX1, ＤX2等は図９
に示すように、歯状にすることができる。 (9)上記実施形態の接触抵抗発生板ＤＧX1, ＤＧX3, Ｄ
ＧY1，ＤＧY3及びスイッチ板23は導電性ゴムにより構成
してあるが、これに限定されることなく導電性エラスト
マーにより構成してもよく、さらには、非導電性ゴムや
エラストマーに導電性インクや導電性塗料を印刷等して
構成してもよい。図１の端子間の合成抵抗ＲＸ12，ＲＸ
34，ＲＹ12，ＲＹ34は接触抵抗発生板の導電性ゴム又は
導電性エラストマーの抵抗率、材質、硬度、表面形態を
変更することにより調整できる。 (10)基板１上の導電ランドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／Ｄ
Y1，ＤY2／ＤY3，ＤY4及び導電ランドＤS1，ＤS2は必要
なものだけ配置すればよい。例えば、導電ランドＤX1，
ＤX2／ＤX3，ＤX4だけ配置すればＸ方向だけの力の向き
で大きさを検出できる。また、八方向に力の方向を検出
したい場合には、図10に示すように、基板１上において
各検出方向１，２，３，４，５，６，７，８のラインを
挟み込むようにして導電ランドＤ11, Ｄ12／Ｄ21, Ｄ22
／・・・・・／Ｄ81, Ｄ82を配置させ、他方、図11に示
すように、ボタン部20の下面において各検出方向１，
２，３，４，５，６，７，８のライン上であってＤ11,
Ｄ12／Ｄ21, Ｄ22／・・・・・／Ｄ81, Ｄ82と対応する
ＤＧ１，ＤＧ２・・・・・ＤＧ８を配置すればよい。 (11)図１に示した力検出装置Ｓにおいて、ボタン部20の
スイッチ板23と、接触抵抗発生板ＤＧX1, ＤＧX3, ＤＧ
Y1，ＤＧY3との高さを変えること及びゴムの弾性変形と
を利用して、スイッチが閉となるタイミングと、前記接
触抵抗発生板ＤＧX1, ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3と導電ラ
ンドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4
間の合成抵抗が変化するタイミングとを相対的に変える
ことができる。例えば、図12に示すように、スイッチ板
23を導電ランドＤX1等に比べて少し突出（符号Δｈで示
す）させておけば、ボタン部20をＸ−Ｙ方向に均等に押
した場合、先にスイッチが閉となり、さらにボタン部20
を押し込んでいくと、ボタン部２０を押す力の大きさと
方向に応じて合成抵抗ＲＸ12，ＲＸ34，ＲＹ12，ＲＹ34
が変化するようになる。逆に、導電ランドＤX1等をスイ
ッチ板23に比べて少し突出させておけば、先に合成抵抗
ＲＸ12，ＲＸ34，ＲＹ12，ＲＹ34が変化し、その後スイ
ッチが閉となる。 (12)図１に示した力検出装置Ｓにおいて、図13に示すよ
うに、操作部２とスイッチ板23とを硬度の大きいゴム
（又はエラストマー）で一体成形すると共に前記スイッ
チ板23の接点面に導電性インクICを印刷し、他方、接触
抵抗発生板ＤＧX1,ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3を硬度の低
いゴム（又はエラストマー）で構成し、同図中の符号ａ
で示された寸法を符号ｂで示された寸法よりも小さく設
定する。この図13に示す力検出装置Ｓは以下のように機
能する。スイッチ板23は硬いためボタン部20を押しても
あまり変形しないので、導電性インクICの面が導電ラン
ドＤS1，ＤS2と全面的に接触するようにボタン部20を押
さないと端子ＴS1，ＴS2間は閉とならない。ここで、導
電性インクICの面が導電ランドＤS1，ＤS2と全面的に接
触するようにボタン部20を押し込んで端子ＴS1，ＴS2間
を閉にした状態では、寸法ａ＜寸法ｂの関係から、接触
抵抗発生板ＤＧX1, ＤＧX3, ＤＧY1，ＤＧY3は導電ラン
ドＤX1，ＤX2／ＤX3，ＤX4／ＤY1，ＤY2／ＤY3，ＤY4と
非接触であるから、合成抵抗ＲＸ12，ＲＸ34，ＲＹ12，
ＲＹ34は無限大である。前記合成抵抗ＲＸ12，ＲＸ34，
ＲＹ12，ＲＹ34の抵抗値を変化させるには、ボタン20を
傾けて押し込めばよい。この場合、導電性インクICの面
が導電ランドＤS1，ＤS2の両方と接触しないので、端子
ＴS1，ＴS2間は閉にはならない。つまり、この図13に示
された力検出装置Ｓは、スイッチの閉と合成抵抗ＲＸ1
2，ＲＸ34，ＲＹ12，ＲＹ34との変化が同時に起こるこ
とはない。このような機能を有する力検出装置Ｓは用途
によっては非常に有用である。なお、この発明の実施形
態の力検出装置Ｓを用いれば、力の分布についても測定
できる。この発明の実施形態の力検出装置Ｓは操作軸を
必要としないから薄型であり、また、高価で貼り付け作
業が困難な歪みゲージを使用しないから安価になる。
【００２１】
【発明の効果】この発明は上記のような構成であるから
次の効果を有する。発明の実施形態の欄の説明から明ら
かなように、安価で且つ薄型の力検出装置を提供でき
た。
次の効果を有する。発明の実施形態の欄の説明から明ら
かなように、安価で且つ薄型の力検出装置を提供でき
た。
【図１】この発明の実施形態の力検出装置の断面図。
【図２】前記力検出装置を構成する基板に形成される導
電ランドの平面図。
電ランドの平面図。
【図３】前記力検出装置を構成するボタン部に形成され
る接触抵抗発生板及びスイッチ板の平面図。
る接触抵抗発生板及びスイッチ板の平面図。
【図４】前記力検出装置のボタン部に力を作用させたと
きの断面図。
きの断面図。
【図５】前記力検出装置のボタン部に力を作用させたと
きの断面図。
きの断面図。
【図６】可変抵抗器と端子を電気回路的に表現した図。
【図７】この実施形態で採用できる応用回路の図。
【図８】この実施形態で採用できる他の応用回路の図。
【図９】前記力検出装置を構成する基板上の導電ランド
と端子の平面図。
と端子の平面図。
【図10】八方向の力を検出するときに使用される基板上
の導電ランドの平面図。
の導電ランドの平面図。
【図11】八方向の力を検出するときに使用されるボタン
部の接触抵抗発生板及びスイッチ板の平面図。
部の接触抵抗発生板及びスイッチ板の平面図。
【図12】他の実施形態の力検出装置の断面図。
【図13】他の実施形態の力検出装置の断面図。
【図14】先行技術の力検出装置の外観斜視図。
【符号の説明】 Ｄ 導電ランド ｔ 微小突起 １ 基板 ２ 操作部 ３ 固定部 23 スイッチ板 ＴX1 端子 ＴX1 端子 ＴX2 端子 ＴX3 端子 ＴX4 端子 ＴY1 端子 ＴY2 端子 ＴY3 端子 ＴY4 端子 ＴS1 端子 ＴS2 端子 ＤＧX1 接触抵抗発生板 ＤＧX3 接触抵抗発生板 ＤＧY1 接触抵抗発生板 ＤＧY3 接触抵抗発生板 ＤX1 導電ランド ＤX2 導電ランド ＤX3 導電ランド ＤX4 導電ランド ＤY1 導電ランド ＤY2 導電ランド ＤY3 導電ランド ＤY4 導電ランド ＤS1 導電ランド ＤS2 導電ランド
Claims (8)
- 【請求項１】 基板と操作部との間に所定の角度間隔で
可変抵抗器を介在させ、各可変抵抗器の抵抗値の変化を
検出することにより、操作部に作用した力の大きさと方
向、又は力の分布が測定できる力検出装置であって、各
可変抵抗器は、基板又は操作部のうち一方に設けられた
一対の導電ランドと、他方に設けられた導電性のゴム又
はエラストマーより成る接触抵抗発生板とから構成され
ていると共に、前記接触抵抗発生板における一対の導電
ランドとの対向面には多数の微小突起を形成してあり、
前記接触抵抗発生板と一対の導電ランドとを接触させる
べく操作部に力が加えられたときには、その力に応じて
微小突起が押し潰されて接触抵抗発生板と一対の導電ラ
ンドとの接触面積が大きくなり、これに伴って一対の導
電ランド間の抵抗が小さくなるようにしてあることを特
徴とする力検出装置。 - 【請求項２】 基板と操作部との間に所定の角度間隔で
可変抵抗器を介在させ、各可変抵抗器の抵抗値の変化を
検出することにより、操作部に作用した力の大きさと方
向、又は力の分布が測定できる力検出装置であって、各
可変抵抗器は、基板又は操作部のうち一方に設けられた
一対の導電ランドと、他方に設けられており且つ導電性
インク又は導電性塗料を付着した多数の微小突起を有し
た非導電性ゴム又は非導電性エラストマー製の接触抵抗
発生板とから構成されており、前記接触抵抗発生板と一
対の導電ランドとを接触させるべく操作部に力が加えら
れたときには、その力に応じて微小突起が押し潰されて
接触抵抗発生板と一対の導電ランドとの接触面積が大き
くなり、これに伴って一対の導電ランド間の抵抗が小さ
くなるようにしてあることを特徴とする力検出装置。 - 【請求項３】 可変抵抗器は１８０°間隔で基板と操作
部との間に設けられていることを特徴とする請求項１又
は２記載の力検出装置。 - 【請求項４】 可変抵抗器は９０°間隔で基板と操作部
との間に設けられており、前記可変抵抗器の抵抗値の変
化により、操作部に作用したＸ−Ｙ軸方向の力の大きさ
と方向、又は力の分布が測定できるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２記載の力検出装置。 - 【請求項５】 操作部に力が作用していない場合には、
一対の導電ランドと接触抵抗発生板とが分離しており、
一対の導電ランド相互間の抵抗が無限大となっているこ
とを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の力検
出装置。 - 【請求項６】 可変抵抗器相互間の中央において、基板
に同芯円状の二つの導電ランドを設けてスイッチ端子と
し、他方、操作部のボタン部に導電ゴム面、導電エラス
トマー面、導電性インク面又は導電性塗料面を有するス
イッチ接点となるスイッチ板を固着し、接触抵抗発生板
と一対の導電ランドとを接触させるべくボタン部に力が
加えられたときには、スイッチ板が同心円状の二つの導
電ランドと接するようになり、二つの導電ランド相互間
が閉となることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
に記載の力検出装置。 - 【請求項７】 可変抵抗器を構成する接触抵抗発生板と
一対の導電ランドとの距離と、スイッチ板と同心円状の
二つの導電ランドとの距離とを相違させ、接触抵抗発生
板と一対の導電ランドとの接触タイミングと、スイッチ
板と同心円状の二つの導電ランドとの接触タイミングを
ずらしてあることを特徴とする請求項６記載の力検出装
置。 - 【請求項８】 操作した場合に、手にクリック感を伝え
ることができるようにしたことを特徴とする請求項１乃
至７のいずれかに記載の力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000245227A JP3413651B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000245227A JP3413651B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 力検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002055004A true JP2002055004A (ja) | 2002-02-20 |
| JP3413651B2 JP3413651B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=18735791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000245227A Expired - Fee Related JP3413651B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413651B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007187502A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Noboru Nakayama | 柔軟接触型荷重測定センサ |
| EP1491871A4 (en) * | 2002-03-29 | 2007-08-08 | Sanyo Electric Co | PRESSURE SENSOR AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF |
| WO2011049088A1 (ja) * | 2009-10-20 | 2011-04-28 | 信越ポリマー株式会社 | 座標入力装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4390971B2 (ja) | 2000-05-01 | 2009-12-24 | 株式会社ワコー | 力検出子およびこれを用いた力センサ |
-
2000
- 2000-08-11 JP JP2000245227A patent/JP3413651B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1491871A4 (en) * | 2002-03-29 | 2007-08-08 | Sanyo Electric Co | PRESSURE SENSOR AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF |
| US7278326B2 (en) | 2002-03-29 | 2007-10-09 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Pressure sensor and method for fabricating the same |
| KR100798601B1 (ko) * | 2002-03-29 | 2008-01-28 | 산요덴키가부시키가이샤 | 압력 센서 및 그 제조 방법 |
| JP2007187502A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Noboru Nakayama | 柔軟接触型荷重測定センサ |
| WO2011049088A1 (ja) * | 2009-10-20 | 2011-04-28 | 信越ポリマー株式会社 | 座標入力装置 |
| JP2011090404A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | 座標入力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3413651B2 (ja) | 2003-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6794982B2 (en) | Multidirectional input device and electronic apparatus comprising it | |
| JP4260406B2 (ja) | 押圧方向検出センサ及びこれを用いた入力装置 | |
| US6894507B2 (en) | Capacitance type sensor | |
| US20010003326A1 (en) | Force sensor | |
| KR101004941B1 (ko) | 촉각 센서 | |
| KR20010092325A (ko) | 정전용량의 변화를 이용한 입력장치 및 검출장치 | |
| CN117242420A (zh) | 具有各向异性顺应性间隔件的触觉轨迹板 | |
| KR20230132874A (ko) | 압력 감지 모듈 및 전자 장치 | |
| US8188388B2 (en) | Operation key structure | |
| JP7125922B2 (ja) | 静電容量型入力装置 | |
| JP2001330527A (ja) | 力検出装置 | |
| JP3413651B2 (ja) | 力検出装置 | |
| JP2002107245A (ja) | 力検出装置 | |
| JP4459428B2 (ja) | 操作量検出装置 | |
| JP4392641B2 (ja) | 力検出装置 | |
| JP3448741B2 (ja) | 力検出装置 | |
| JP2009054307A (ja) | キースイッチ、入力装置、接点パターン | |
| US20190339142A1 (en) | Force sensor | |
| JP3842016B2 (ja) | 入力装置 | |
| JP3069594U (ja) | 押しボタンスイッチ | |
| JP2002157063A (ja) | 電子機器用多方向スイッチシステム及びそれを用いた電子機器 | |
| JPH10333822A (ja) | 座標入力装置 | |
| JP3413652B2 (ja) | 力検出装置 | |
| JP3451375B2 (ja) | 可変抵抗器 | |
| CN113745037B (zh) | 输入设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |